JPS6213246B2

JPS6213246B2 -

Info

Publication number: JPS6213246B2
Application number: JP53124263A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Nakajima; Kyomasa Takemoto
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1978-10-09
Filing date: 1978-10-09
Publication date: 1987-03-25
Also published as: JPS5550264A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、コピー用紙を順次１枚ずつ取出して
供給する給紙装置を有した電子複写機に関する。

通常、電子複写機の給紙装置においては取出し
ローラをコピー用紙に転接して取出す摩擦取出し
が一般的である。また、コピー用紙はカセツトに
セツトするとき良くさばいて挿てんするように指
定しているが、必ずしもオペレータによつて実行
されているとはかぎらず、この結果コピー用紙が
カセツトから抜け出ないといつたトラブルがしば
しば発生した。従来においてはこのような場合に
は機械として「紙なし」あるいは「紙づまり」と
してオペレータに警告するのでオペレータは内部
を知らべてカセツトを挿てんし直すなどの処理を
要するといつた問題を有していた。

本発明は、上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、カセツト内にコピ
ー用紙があるにもかかわらず、取出されないとい
つた不都合を無くす給紙装置を備えた電子複写機
を提供しようとするものである。

以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図は電子複写機の外観を示すもの
で、図中１は電子複写機の本体で、この本体１の
上面には原稿２を保持して左右に往復動する原稿
台３が設けられているとともに前部上面に操作部
４が設けられている。上記操作部４には電源スイ
ツチ５、コピーボタン６、コピー枚数設定キー
７、コピー枚数表示器８、「コピー可」表示灯
９、「紙づまり」表示灯１０、「コピー用紙なし」
表示灯１１、「トナーなし」表示灯１２、「定期点
検」表示灯１３が設けてある。

また、第２図に示すように本体１内のほゞ中央
にはドラム状感光体１４が設けられているととも
にこの感光体１４と原稿台３との間には背部をリ
フレクタ１５で囲繞された光源１６、ミラー１
７、レンズ１８、レンズ１９からなり、原稿２の
像を感光体１４に投像露光する光学装置２０が設
けられている。また、感光体１４の周囲には露光
前の感光体１４に予め電荷を与える帯電装置２
１、光学装置２０によつて形成された感光体１４
上の静電潜像を現像する現像装置２２、感光体１
４上に形成されたトナー像をコピー用紙（以下用
紙という）Ｐに転写させる転写装置２３、用紙Ｐ
を感光体１４から剥離する剥離装置２４、転写後
の感光体１４上の帯電を除去する帯電除去装置２
５、および感光体１４上の残留トナーを除去する
清掃装置２６が配置されている。さらに、上記帯
電装置２１と光学装置２０による感光体１４への
露光位置との間には帯電装置２１で帯電された感
光体１４上の不必要部分の電荷を消去する帯電消
去ランプ２７が配置されている。

また、本体１内底部には給紙装置１００が設け
られている。すなわち、カセツト２８が着脱自在
に装着されていて、このカセツト２８内に積み重
ねられた用紙Ｐは給紙手段としての取出し装置２
９によつて順次１枚ずつ取出され、上記感光体１
４と転写装置２３との間の転写部３０を経て排紙
口３１に至る用紙搬送路３２内に送り込まれるよ
うになつている。上記用紙搬送路３２の終端部に
は用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱定着する定
着装置３３が設けられている。なお、３４は現像
装置２２にトナーを補給するトナー補給装置であ
り、３５は清掃装置２６により除去された残留ト
ナーを捕捉するフイルタ装置、３６は排紙口３１
から排出された用紙Ｐを受けるトレイである。

カセツト２８は第３図に示すように用紙取出し
方向側両隅に重ね取り防止爪３７，３７を有した
枠３８と、この枠３８内に収容された用紙Ｐの取
出し方向側を支承する支持板３９と、この支持板
３９を常に上方向付勢するスプリング４０を有し
た構成となつている。さらに、カセツト２８の下
面には支持脚４１，４２が突設されているととも
に先端下面にはガイド突起４３，４３が設けられ
ている。

また、第４図に示すように上記ガイド突起４
３，４３の傾斜面には切欠溝４４がそれぞれ形成
されていて、これら切欠溝４４，４４はカセツト
２８を挿てんしたとき、前記取出し装置２９のフ
レーム４５，４５に架設された軸４６と係合し位
置決めがなされるようになつている。さらに、第
５図にも示すようにカセツト２８の両側面前部に
はカム４７，４７が取付けられていてカセツト２
８の挿てん時および取外し時に取出し装置２９の
取出しローラ４８………が用紙Ｐやカセツト２８
に接触しないようになつている。すなわち、上記
取出しローラ４８………を支承する回転軸４９は
前記フレーム４５，４５に架設された原動軸５０
を支点として回動自在なローラアーム５１，５１
の自由端側に取付けられており、上下動自在な構
成となつている。また、ローラアーム５１，５１
の自由端部かつ前記カセツト２８に設けられたカ
ム４７，４７と対応する位置には斜め下方に突出
する支持板５２，５２が突設されている。しかし
て、第６図ａ，ｂ，ｃで示すようにカセツト２８
を挿入するとカセツト２８の両側前部に設けられ
たカム４７，４７の傾斜面にローラアーム５１，
５１の自由端側に設けた支持板５２，５２の先端
が当接し、カセツト２８をさらに挿入すると支持
板５２，５２はカム４７，４７の傾斜面によつて
押し上げられローラアーム５１，５１が原動軸５
０を支点として反時計方向に回動する。つぎに、
カセツト２８が定位置にセツトされ軸４６に切欠
溝４４，４４が係合すると支持板５２，５２はカ
ム４７，４７の上面から外れ自重によつてローラ
アーム５１，５１が時計方向に回動し、始めて取
出しローラ４８………がカセツト２８内の最上端
の用紙Ｐに接触することになる。また、カセツト
２８の取外し時には上述の挿てん時と同様に取出
しローラ４８………が上方に偏位しカセツト２８
に接触することがない。

また、第７図に示すようにローラアーム５１，
５１の支点となる原動軸５０はモータ５４を駆動
源として駆動される歯車５５に1/3回転クラツチ
５６を介して接続されていて所定のタイミングで
駆動される構成となつている。さらに、原動軸５
０と取出しローラ４８………が取着された回転軸
４９とはスプロケツト５７，５８およびチエーン
５９からなる動力伝達機構６０を介して連動する
ようになつている。

上記1/3回転クラツチ５６は第８図に示すよう
に構成されている。すなわち、原動軸５０には歯
車５５、ハブ６１、およびアーバー６２が嵌合さ
れていて、上記アーバー６２はピン６３を介して
原動軸５０に固定されている。また、ハブ６１と
アーバー６２の外側にはスプリング６４が嵌合さ
れており、さらに、この外側にはスリーブ６５が
嵌合されている。また、第９図に示すようにスリ
ーブ６５の周面には等間隔状態で３ケ所の係止部
６５ａ………が形成されているとともに周面には
支軸６６を支点として回動自在なクランクレバー
６７の先端爪部６７ａが摺接している。上記クラ
ンクレバー６７の他端はソレノイド６８のプラン
ジヤ６８ａと連結している。

しかして、歯車５５はモータ５４の回転中は常
に回転しており、ソレノイド６８が通電されると
クランクレバー６７が引かれ所定時間回動偏位
し、先端爪部６７ａがスリーブ６５の係止部６５
ａから外れる。したがつて、ハブ６１の摩擦力で
スプリング６４が締つてアーバー６２およびこれ
と一体の原動軸５０が回転を始める。スリーブ６
５には係止部６５ａが３ケ所等間隔に設けられて
いるためソレノイド６８のプランジヤ６８ａが１
回引かれると軸５０が1/3回転する。

なお、第８図に示す６９はフレーム４５に原動
軸５０を回転自在に支持するブツシングである。

上記ソレノイド６８のプランジヤ６８ａが連続
して３回引かれ原動軸５０と連動する駆動軸４９
に取着された取出しローラ４８………が１回転す
るとカセツト２８内の最上端の用紙Ｐが取出され
用紙搬送路３２内に送り込まれることになる。

また、第１０図に示すように用紙搬送路３２の
取出し装置２９部から転写部３０に至る間には搬
送ローラ対７０，７１が設けられているとともに
取出しローラ４８………により取出された用紙Ｐ
を搬送ローラ対７０，７１間に案内する第１のガ
イド板７２、および搬送ローラ対７０，７１によ
つて搬出される用紙Ｐを相互対向面で転写部３０
に案内する第２、第３のガイド板７３，７４が配
設されている。第１のガイド板７２の円弧状ガイ
ド面と対向する搬送ローラ７０は摩擦係数の大き
いゴムローラからなり、第１のガイド板７２の先
端面と対向する搬送ローラ７１は摩擦係数の小さ
い金属ローラから構成されている。しかして、取
出しローラ４８………によつてカセツト２８から
取出された用紙Ｐは第１のガイド板７２に沿つて
搬送ローラ対７０，７１間に案内される。このと
きの用紙Ｐの理論搬送距離を１００とすると取出
しローラ４８………の１回転は外周長さで１１０
となるように設定されており、取出された用紙Ｐ
は第１のガイド板７２と搬送ローラ７０との間を
たわみながら搬送ローラ対７０，７１間に十分押
し込まれる。このとき、用紙Ｐはその先端が用紙
自身のもつ剛性いわゆるこしによつて第１のガイ
ド板７２のガイド面および金属製の搬送ローラ７
１に沿つて進むため、用紙Ｐがカセツト２８から
スキユーした状態で取出されたとしても先端は搬
送ローラ対７０，７１の接触線に整位される。

また、用紙Ｐが取出されるとこの先端で給紙検
出手段としてのマイクロスイツチからなる紙検出
スイツチ７５が動作し、原稿台３のスタート信号
を発するようになつている。つぎに、搬送ローラ
対７０，７１は原稿台３、感光体１４の動作とタ
イミングを取つて回転を始め、用紙Ｐは第２、第
３のガイド板７３，７４を案内として転写部３０
の方向に搬送される。このとき第１１図のタイミ
ングチヤートで示すように取出しローラ４８……
…が搬送ローラ対７０，７１と共動して1/3回転
する。上記取出しローラ４８………は１枚の用紙
Ｐがカセツト２８から抜け出るまでに１1/3回転
することになる。このときの取出しローラ４８の
外周長はカセツト２８内にセツトされる各種用紙
Ｐのサイズのうち、もつとも短いものよりわずか
に短かくなるよう設定されていて、２枚目の用紙
Ｐがくり出されないようになつている。また、取
出しローラ４８………は駆動時以外は用紙Ｐの搬
送に伴つて自由に空回転するようになつている。

また、第１２図に示すように帯電装置２１への
高電圧源であるところの高圧トランス７６は転写
装置２３と共通化してある。したがつて、個々に
専用のものを設けるものに比べ安価となつている
が、高圧トランス７６の出力発生のタイミングは
両用途の全てをカバーする必要があるため感光体
１４には帯電があつては具合が悪いときにも帯電
してしまい、また、高電圧の入切は困難であると
いつた問題がある。この解決策として前記帯電消
去ランプ２７が設けられている。帯電消去ランプ
２７は第１３図のタイミングチヤートで示すよう
に感光体１４が回転し始めると同時に点灯し、感
光体１４表面の位置Ｓまでの距離L₁に相当する
1.85秒の間、たとえば抵抗とコンデンサの組合せ
によつて抵抗値を変える可変タイマ７７によつて
保持される。感光体１４のＳ点が、回転してちよ
うどＥ点に到達したとき原稿台３にセツトされた
原稿２の像が照射されることとなり、感光体１４
上の画像以前には帯電が無く、露光が無くてもべ
た黒状態の潜像が形成されることがない。また、
画像の後端については、原稿台３が元位置に戻つ
た後0.1秒で消灯しており、次のコピー時の画像
の先端まで消去する虞れがないようになつてい
る。また、上記帯電消去ランプ２７は照射範囲が
可変できる構成となつていて、消去後、露光点Ｅ
までの距離L₂のばらつきを調整できるようにな
つている。すなわち、第１４図に示すように帯電
消去ランプ２７はランプ本体７８と、このランプ
本体７８を収容するケース７９と、このケース７
９の透光部としての色付ガラス８０部に対向して
スリツト８１を形成すべくねじ止めされたＬ字状
のばね板からなる前シヤツタ８２および後シヤツ
タ８３と、これらシヤツタ８２，８３をばね性に
坑して弾性変形させ、上記スリツト８１を形成す
る先端部の位置を可変する調整ねじ８４，８４と
を有した構成となつている。しかして、たとえば
前シヤツタ８２の先端位置を調整ねじ８４を締込
んで二点鎖線位置にすることにより、消去後、露
光点Ｅまでの距離をL₂′からL₂″に調整することが
できることになる。

また、第１５図に示すように本体１内にはカセ
ツト２８の有無を検出するカセツトスイツチ８
５、用紙Ｐを検出する紙検出スイツチ７５，８
６，８７、および原稿台３の位置を検出する原稿
台スイツチ８８，８９，９０が設けられている。

さらに、本体１内には制御部９１があり、第１
６図に示すようにマイクロプロセツサユニツト９
２、パルス発振器９３、電源装置９４、および前
記可変タイマ７７からなつている。マイクロプロ
セツサユニツト９２には前記の各スイツチ８８，
８９，９０，７５，８５，８６，８７からの信号
が入力され、各表示灯９，１０，１１，１２，１
３の点滅を制御するとともに主駆動源であるとこ
ろのモータ５４、1/3回転クラツチ５６のオン・
オフ制御用ソレノイド６８、搬送ローラ対７０，
７１の回転制御用搬送クラツチ９５、原稿台３を
駆動するための原稿台往クラツチ９６、および原
稿台復クラツチ９７の入切を制御する。さらに、
定着器３３の定着ランプ９８および光学装置２０
の露光ランプ１６の点滅制御を行う。

また、可変タイマ７７は帯電消去ランプ２７の
点滅のタイミングを作り出すとともにコピー用紙
なし表示灯１１の保持リレー９９は「コピー用紙
なし」となつたときこの状態を保持し、カセツト
スイツチ８５が切れるとこの保持をリセツトす
る。

つぎに、第１７図のフローチヤートにもとづい
て電源入から「コピー可」表示灯９の点灯までを
説明する。まず、電源スイツチ５を入れるとモー
タ５４、搬送クラツチ９５が動作して11秒間空運
転し、用紙搬送路３２内に用紙Ｐが残つていない
ようにする。11秒間は用紙搬送路３２の長さと搬
送速度とから最も入口側に用紙Ｐが帯在していて
も十分排出できる時間である。紙検出スイツチ７
５，８６，８７をチエツクし、これらが「入」と
なつていればあるべきでない用紙Ｐがある虞れが
あるのでエラー状態としフローはＡへ進む。帯電
消去ランプ２７、帯電除去装置２５の除去ランプ
２５ａは感光体１４上の全ての潜像、帯電をとる
ために11秒間点灯される。定着装置３３が所定の
高温に達するのを待つて「コピー可」表示灯９を
点灯させる。

また、第１８図、第１９図、および第２０図の
フローチヤートにもとづいてコピー工程を説明す
る。コピーボタン６が押されると「コピー可」表
示灯９が消灯する。つぎにモータ５４を回転させ
500ミリ秒まつたのちソレノイド６８を接続す
る。500ミリ秒の間にモータ５４の回転は安定す
るので、ソレノイド６８を接続したとき用紙Ｐの
取出しは安定的になされる。ソレノイド６８の動
作と同時にタイマ（図示せず）を「4.2秒」セツ
トし、1.05秒経過時にソレノイド６８を切る。な
お、第１１図でソレノイド６８は３回通電される
ようにしているが第１１図に示すようにしてもよ
いし、本フローのように1.05秒間通電のままでも
クラツチ９５の動作は同じである。この間に用紙
Ｐは先端部が搬送ローラ対７０，７１に到達す
る。

前記のタイマの〔4.2秒〕セツト後２秒たつて
も紙検出スイツチ７５が入とならないとき、すな
わち用紙Ｐが取出されていないときには、再度ソ
レノイド６８を接続する。接続時間は1.05秒であ
り、すでに２秒経過しているので、「切断」は
3.05秒のタイミングで行う。再トライまで4.2秒
経過しても用紙Ｐが出ないときには「コピー用紙
なし」と判定する。再トライか否かはトライ回数
をメモリに加えながら読出す方式でもよいが、こ
の実施例では１トライの所要時間が決まつている
ことを利用して累計所要時間をチエツクする方式
によつている。

タイマが２秒になる前に紙検出スイツチ７５が
押されると用紙Ｐは正しく取出されたと判断され
原稿台往クラツチ９６を接続し、原稿台３の動作
を開始させる。

原稿台往クラツチ９６が接続してから200ミリ
秒経過後に帯電消去ランプ２７を消灯する。つぎ
に、6.75秒タイマを設定し、搬送クラツチ９５を
接続すると同時にタイマ4.6秒も設定する。搬送
クラツチ９５の接続後100ミリ秒経過後にソレノ
イド６８を入れ、取出しローラ４８………を300
ミリ秒間回転させ、用紙Ｐが搬送ローラ対７０，
７１に確実に喰い込むよう用紙Ｐを後押しする。
取出しローラ４８を100ミリ秒遅く回転始めるの
は、すでに用紙Ｐは第１のガイド板７２の部分で
たわんでいるので必要以上にたわむのを防ぐため
である。紙検出スイツチ７５が4.6秒以上「入」
の状態のときには異常としてＡのフローに入れ
る。

原稿台スイツチ９０は原稿台３が右端に達した
のを検出し、このスイツチ９０が入ると原稿台往
クラツチ９６を切り、原稿台復クラツチ９７を入
れて原稿台３を戻し始める。原稿台３は紙検出ス
イツチ７５が「切」となつたとき、すなわち、取
出された用紙Ｐの後端が通過したときには、「往
動作」から「復動作」に移る。原稿台３が復動作
に移るときタイマ7.4秒セツトする。原稿台スイ
ツチ８９が「入」になると原稿台３の復動作を止
めるため原稿台復クラツチ９７を切る。同時に
「コピー可」表示灯９を点灯し、次のコピーが可
能であることを表示する。

先端ジヤムタイマ6.75秒経過時に紙検出スイツ
チ８６が入つていれば用紙Ｐは排紙口３１まで達
しており、途中紙づまりなく搬送されたことが判
定できる。6.75秒時に用紙Ｐが紙検出スイツチ８
６に達していないときには紙づまりと考え、異常
のフローＣに入れる。

後端ジヤムタイマ7.4秒経過時、紙検出スイツ
チ８６が入ると用紙Ｐの後端がまだ残つていると
考えられるので紙づまりのフローＢに入れる。

また、第２１図はエラーサブルーチンで第２２
図でエラーと表示している部分はこの第２１図で
示す処理を実行し、紙づまり表示灯１０を点灯さ
せる。エラー処理（第２１図）はエラー（異常状
態）Ａ，Ｂが発生したときはモータ５４を回転さ
せたまま11秒まち各部を切り、エラーＣが発生し
たときに、ただちにモータ５４が停止、帯電除去
ランプ２５ａ消灯、帯電消去ランプ２７消灯し、
紙づまり表示灯１０が点灯する。

また、第２３図に示すように用紙Ｐが無い場合
には「コピー用紙なし」表示灯１１を点灯させ、
カセツト２８の再挿てんを待つ。再挿てんはカセ
ツトスイツチ８５が一旦「切」となり、ついで
「入」となつたことを検出して判別する。カセツ
ト２８の再挿てんにより「コピー用紙なし」表示
灯１１を消灯するとともに「コピー可」表示灯９
を点灯させることになる。

なお、上述の一実施例において、カセツトから
のコピー用紙の取出しを一定時間内に２度までト
ライするようにしたが、本発明はこれに限らず、
３回でも４回でもよく、また、一定の時間内でト
ライ回数を制限したが、回数で制限するようにし
てもよい。

その他、本発明は上記実施例に限らず本発明の
要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なことは
勿論である。

本発明は以上説明したように、所定の時間内に
給紙されたか否かを比較して「否」のときには複
数回の取出しを行なうので取出しミスがほとんど
無くなる。

また、再給紙指示信号発生の回数を制限する手
段を設け、所定の回数に達してもなお給紙しない
ときは、「コピー用紙なし」の信号を発するよう
にしたから、限りなくトライする虞れもなく、本
当の紙づまりのときの警告を発するタイミングが
遅くなりすぎる心配もない。

といつた種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は外観斜視図、第２図は第１図−線に沿う断
面図、第３図はカセツトの一部を切欠いた斜視
図、第４図はカセツト挿てん完了状態を示す側面
図、第５図は同じくカセツト挿てん途中の状態を
示す斜視図、第６図ａ，ｂ，ｃはカセツト挿てん
状態を説明するための概略的側面図、第７図は取
出し装置部の斜視図、第８図は同装置要部の1/3
回転クラツチを一部切欠して示す正面図、第９図
は同じくスリーブとクランクレバーとの係脱状態
を示す側断面図、第１０図は搬送ローラ対部の側
面図、第１１図はタイミングチヤート、第１２図
は帯電消去ランプの位置関係を示す概略的側面
図、第１３図はタイミングチヤート、第１４図は
帯電消去ランプの構成を示す側断面図、第１５図
は主要な検出素子の配置を示す概略的側断面図、
第１６図は制御部のブロツク図、第１７図〜第２
３図はフローチヤートである。２９……取出し装置、Ｐ……コピー用紙、１０
０……給紙装置、７５……紙検出スイツチ（マイ
クロスイツチ）、９１……制御部、９２……マイ
クロプロセツサユニツト。

Claims

【特許請求の範囲】

１コピー用紙を順次１枚ずつ取出す給紙手段
と、取出されたコピー用紙を検出する給紙検出手
段と、コピー用紙取出しを給紙手段に指示する信
号を発生する給紙指示信号発生手段と、上記給紙
指示信号と給紙検出手段からの給紙信号とを比較
し所定の時間内に給紙されたか否かを比較する比
較手段と、この比較手段による比較の結果「否」
のときには再度給紙信号を発生させる再給紙指示
信号発生手段と、再給紙指示信号発生の回数を制
限する手段を設け、所定の回数に達してもなお給
紙しないときは「コピー用紙なし」の信号を発す
るようにした給紙装置を具備してなる電子複写
機。