JPS62131779A - 印刷機駆動用電動機などの制御装置 - Google Patents
印刷機駆動用電動機などの制御装置Info
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/298—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
- H02P7/2985—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電動機に供給される設定値の少くとも１つ、
例えば設定回転数に応じて、電源および電動機と接続さ
れている少くとも１つの電力部調整部材を制御する、印
刷機駆動用電動機などの制御装置に関する。
例えば設定回転数に応じて、電源および電動機と接続さ
れている少くとも１つの電力部調整部材を制御する、印
刷機駆動用電動機などの制御装置に関する。
印刷機を駆動するための、特には大型オフセット印刷機
にも用いられる電動機は、屡々、制御される整流器を通
して多相電源つまシ一般には交流電源から電力を供給さ
れる他励直流電動機である。製造と保管を簡単にするた
めに、大きさの異る被駆動機械に対応して大きさの異る
電動機に対して常に同じ制御装置を用いることとすれば
、使われた電動機に制御装置をマツチさせることが必要
である。上記の制御によって電動機の回転数を所定の設
定回転数に保つ制御がすべて行われている。公知の制御
装置では、使われた電動機に対してそれが調整されるた
めに面倒な作業が必要であるという欠点がある。
にも用いられる電動機は、屡々、制御される整流器を通
して多相電源つまシ一般には交流電源から電力を供給さ
れる他励直流電動機である。製造と保管を簡単にするた
めに、大きさの異る被駆動機械に対応して大きさの異る
電動機に対して常に同じ制御装置を用いることとすれば
、使われた電動機に制御装置をマツチさせることが必要
である。上記の制御によって電動機の回転数を所定の設
定回転数に保つ制御がすべて行われている。公知の制御
装置では、使われた電動機に対してそれが調整されるた
めに面倒な作業が必要であるという欠点がある。
したがって、スタート準備のために有能な専門家が必要
となる。特別に予め調整した制御装置を用いることで救
済策とするならば、それによって多くの異った型が生じ
、それにより保管がより面倒になり、したがってコスト
の増大につながる。
となる。特別に予め調整した制御装置を用いることで救
済策とするならば、それによって多くの異った型が生じ
、それにより保管がより面倒になり、したがってコスト
の増大につながる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の目的は、幾つもの相異る組合せ相手の装置、す
なわちユニット、例えば電動機に適合するようにした冒
頭に述べた種類の制御装置を提供することである。
なわちユニット、例えば電動機に適合するようにした冒
頭に述べた種類の制御装置を提供することである。
この目的は本発明によれば、記憶器に記憶されて（・る
かあるいは得られたデータを制御装置の中で働かせるよ
うに構成されたデータ転送装置が設けられていることに
よって解決される。
かあるいは得られたデータを制御装置の中で働かせるよ
うに構成されたデータ転送装置が設けられていることに
よって解決される。
本発明によれば、上述のデータは記憶器に記憶されてお
シ、および／またはデータは求められ、それから制御装
置の中で働かされる。つまシ、整流器の計算装置および
／またはその他の計算装置の計算機部に供給される。求
められるデータは、例えば記憶器に記憶されたデータか
ら計算で求められうる。しかしまた、このデータは、例
えば駆動電動機などの運転の型を、例えば周囲温度が比
較的に低い場合には起動の過程が緩やかに行われるよう
に、周囲温度に適合させることを可能にするために温度
計測によって、というように、計測することによっても
求められうる。この種のデータはまた、少くとも部分的
にはパラメータ値、例えば駆動電動機のパラメータ値で
あシうる。記憶器はディジタル記憶器であるのが望まし
い。電子計算機の技術において公知であるＲＯＭである
のが望ましい。
シ、および／またはデータは求められ、それから制御装
置の中で働かされる。つまシ、整流器の計算装置および
／またはその他の計算装置の計算機部に供給される。求
められるデータは、例えば記憶器に記憶されたデータか
ら計算で求められうる。しかしまた、このデータは、例
えば駆動電動機などの運転の型を、例えば周囲温度が比
較的に低い場合には起動の過程が緩やかに行われるよう
に、周囲温度に適合させることを可能にするために温度
計測によって、というように、計測することによっても
求められうる。この種のデータはまた、少くとも部分的
にはパラメータ値、例えば駆動電動機のパラメータ値で
あシうる。記憶器はディジタル記憶器であるのが望まし
い。電子計算機の技術において公知であるＲＯＭである
のが望ましい。
本発明によれば、現状技術におけるような、ポテンショ
メータを人手で調整するようなことを必要とせずに、制
御装置が所望のように働くということが可能となる。こ
の種の制御装置では当然のこととして知られているよう
に、この制御装置がディジタル計算機を包含しているな
らば合目的的であシ有利である。
メータを人手で調整するようなことを必要とせずに、制
御装置が所望のように働くということが可能となる。こ
の種の制御装置では当然のこととして知られているよう
に、この制御装置がディジタル計算機を包含しているな
らば合目的的であシ有利である。
本発明の利点は、データが制御装置に転送されることＫ
よ）、制御装置が例えばその際使われているに適合せし
められうるので、１種類の制御装置が幾つかの電動機に
適合することにある。ただ、必要なデータが、例えば記
憶器の中に、そこから出て制御装置に転送されうるよう
に準備されていなければならない。そうであればスター
ト準備のための面倒な手作業による調整過程は不必要と
なる。
よ）、制御装置が例えばその際使われているに適合せし
められうるので、１種類の制御装置が幾つかの電動機に
適合することにある。ただ、必要なデータが、例えば記
憶器の中に、そこから出て制御装置に転送されうるよう
に準備されていなければならない。そうであればスター
ト準備のための面倒な手作業による調整過程は不必要と
なる。
本発明の１つの実施態様においては、記憶器が電動機お
よび／または電動機で駆動される機械、つまり特に印刷
機の上にある。記憶器に記憶されているデータの制御装
置への転送が可能であるように、最も簡単にする場合な
らば、記憶器に記憶されていて、さらに電動機の例えば
回転数の監視に必要な計測リード線を含んだケーブルが
制御装置へと敷設されて、そこで適当な接続器、例えば
プラグ式接続器に接続される。
よび／または電動機で駆動される機械、つまり特に印刷
機の上にある。記憶器に記憶されているデータの制御装
置への転送が可能であるように、最も簡単にする場合な
らば、記憶器に記憶されていて、さらに電動機の例えば
回転数の監視に必要な計測リード線を含んだケーブルが
制御装置へと敷設されて、そこで適当な接続器、例えば
プラグ式接続器に接続される。
この場合は各々の機械が、その機械の上の、例えば強固
で小さなハウジングの中に取付けられた記憶器の形で、
制御装置の運転に必要なパラメータデータを含んでいる
ことになる。電動機あるいは電動機を含む印刷機全体が
他の型番のものと変換されるとならば、そのような交換
に際して制御装置で変換を行うことの必要はない。
で小さなハウジングの中に取付けられた記憶器の形で、
制御装置の運転に必要なパラメータデータを含んでいる
ことになる。電動機あるいは電動機を含む印刷機全体が
他の型番のものと変換されるとならば、そのような交換
に際して制御装置で変換を行うことの必要はない。
本発明の別の実施態様では、記憶器は制御装置のすぐ近
傍にある。このことは、外乱が特に少くて確実なデータ
の転送という見地から有利と言える。さらＫこの場合は
機能的に互に関連している電子ユニットが互にさほど離
れていないので個々の場合の設備全体の検査が容易であ
ると言える。
傍にある。このことは、外乱が特に少くて確実なデータ
の転送という見地から有利と言える。さらＫこの場合は
機能的に互に関連している電子ユニットが互にさほど離
れていないので個々の場合の設備全体の検査が容易であ
ると言える。
上記最後に述ぺた実施態様においては、接続される機械
ごとに特別の記憶器を、例えば制御装置に組込むことと
してよい。しかし、本発明の別の実施態様では、記憶器
が幾つもの相異る電動機のパラメータを記憶しており、
制御装置に接続されている電動機および／または電動機
によって駆動される機械を識別するための１つの装置が
設けられておシ、この装置が、接続されている電動機あ
るいは機械に対応するパラメータを制御装置へ転送させ
る。上記した電動機のパラメータとは、例えばある決っ
た負荷においての食膳回転数、定謁電機子電圧およびタ
イ各励磁電流である。
ごとに特別の記憶器を、例えば制御装置に組込むことと
してよい。しかし、本発明の別の実施態様では、記憶器
が幾つもの相異る電動機のパラメータを記憶しており、
制御装置に接続されている電動機および／または電動機
によって駆動される機械を識別するための１つの装置が
設けられておシ、この装置が、接続されている電動機あ
るいは機械に対応するパラメータを制御装置へ転送させ
る。上記した電動機のパラメータとは、例えばある決っ
た負荷においての食膳回転数、定謁電機子電圧およびタ
イ各励磁電流である。
ところで、制御装置に接続されうるすべての電動機のパ
ラメータが記憶器に記憶されているならば、制御装置は
それらすべての電動機と接続されうる。
ラメータが記憶器に記憶されているならば、制御装置は
それらすべての電動機と接続されうる。
本発明の１つの実施態様においては有利な方法として記
憶器は種々の電動機のための、データつまりパラメータ
に加えて電力部調整部材の幾つもの相異るパラメータも
記憶し、また、制御装置に接続されている電力部調整部
材の識別のための装置が設けられていて、その装置が、
接続されている電力調整部材に対応するパラメータの制
御装置への供給を起さしめる、というようにできる。本
発明のこのような実施態様によれば、例えば、ある決っ
た機械に設けられている電力部調整部材が作動しなくな
るという、完全にはなくし得ないことが起った場合に、
その欠陥である電力部調整部材の代シＫ、他の機械のた
めに同様の使われ方で存在している電力部調整部材を組
込むことが可能となる。代品として用いられた電力部調
整部材がより小型の電動機のためのもので、したがって
能力がよシ小さい寸法のものであったとすれば、本発明
のこの実施態様によれば、代品として用いられているこ
の電力部調整部材が電気的に過負荷になることが防止さ
れる。この際電動機の運転は可能ではあるが、その全出
力での運転はできない。
憶器は種々の電動機のための、データつまりパラメータ
に加えて電力部調整部材の幾つもの相異るパラメータも
記憶し、また、制御装置に接続されている電力部調整部
材の識別のための装置が設けられていて、その装置が、
接続されている電力調整部材に対応するパラメータの制
御装置への供給を起さしめる、というようにできる。本
発明のこのような実施態様によれば、例えば、ある決っ
た機械に設けられている電力部調整部材が作動しなくな
るという、完全にはなくし得ないことが起った場合に、
その欠陥である電力部調整部材の代シＫ、他の機械のた
めに同様の使われ方で存在している電力部調整部材を組
込むことが可能となる。代品として用いられた電力部調
整部材がより小型の電動機のためのもので、したがって
能力がよシ小さい寸法のものであったとすれば、本発明
のこの実施態様によれば、代品として用いられているこ
の電力部調整部材が電気的に過負荷になることが防止さ
れる。この際電動機の運転は可能ではあるが、その全出
力での運転はできない。
データ転送装置から制御装置に供給される当初に述べた
得られたデータは、専らデータ転送装置が制御装置から
受取ったデータから求められてよい。この場合のデータ
は、制御装置に含まれている半導体部材の温度に関する
データ、回転トルクの時間的変化経過、そしてまた電動
機の温度であってよい。しかし、この場合はまた、制御
装置あるいはそれと接続されている電力部調整部材にお
いて何らかの形で記憶されていて、先程説明したと同様
の用いられ方によって電力部調整部材の過負荷を防止す
るために用いられるデータであってもよい。
得られたデータは、専らデータ転送装置が制御装置から
受取ったデータから求められてよい。この場合のデータ
は、制御装置に含まれている半導体部材の温度に関する
データ、回転トルクの時間的変化経過、そしてまた電動
機の温度であってよい。しかし、この場合はまた、制御
装置あるいはそれと接続されている電力部調整部材にお
いて何らかの形で記憶されていて、先程説明したと同様
の用いられ方によって電力部調整部材の過負荷を防止す
るために用いられるデータであってもよい。
接続されている電動機あるいは機械、あるいは電力部調
整部材の識別は最も簡単にする場合には、電動機あるい
は機械あるいはまた電力部調整部材の特性値（例えば型
番仕様値）が、人手で動かされる入力装置、例えばロー
タリスイッチあるいはタンプ２スイツチで入力されるよ
うにすることによって技術的に実現されうる。
整部材の識別は最も簡単にする場合には、電動機あるい
は機械あるいはまた電力部調整部材の特性値（例えば型
番仕様値）が、人手で動かされる入力装置、例えばロー
タリスイッチあるいはタンプ２スイツチで入力されるよ
うにすることによって技術的に実現されうる。
このような簡単の方式の調整をも不必要とするような本
発明の他の１つの実施態様では、接続されている電動機
あるいは接続されている機械の識別が、望ましくは電動
機あるいは機械に通じている計測および／またはチェッ
ク用のリード線と結合されているコード化プラグ（ｃｏ
ｄｉｅｒｔｅＳｔｅｃｋｅｒ ）によって行われる。こ
のようにすれば、いずれにせよ必要な電気的結合を作る
際に同時に制御装置には、どんな種類の電動機のそれに
接続されているかが伝えられる。コード化プラグは、例
えばリミットスイッチで有無を検出できるようなコード
化ビンを有していればよい。
発明の他の１つの実施態様では、接続されている電動機
あるいは接続されている機械の識別が、望ましくは電動
機あるいは機械に通じている計測および／またはチェッ
ク用のリード線と結合されているコード化プラグ（ｃｏ
ｄｉｅｒｔｅＳｔｅｃｋｅｒ ）によって行われる。こ
のようにすれば、いずれにせよ必要な電気的結合を作る
際に同時に制御装置には、どんな種類の電動機のそれに
接続されているかが伝えられる。コード化プラグは、例
えばリミットスイッチで有無を検出できるようなコード
化ビンを有していればよい。
構成の仕方はまた、用いられるコード化プラグの種類ご
と纜、それが幾つもあるボックスの中の１つのものにし
か合わないようにして、それによって制御装置に、それ
に接続されている機械の種類が伝えられる、というもの
であってもよい。本発明の実施態様（複ｔａ＞では、同
様の伝えられ方によって、接続されている電力部調整部
材が識別される。
と纜、それが幾つもあるボックスの中の１つのものにし
か合わないようにして、それによって制御装置に、それ
に接続されている機械の種類が伝えられる、というもの
であってもよい。本発明の実施態様（複ｔａ＞では、同
様の伝えられ方によって、接続されている電力部調整部
材が識別される。
最後に、さらに別の実施態様では、制御装置に接続され
ている電動機および／または接続されている機械の識別
のために、少くとも１つの特性的計測値、例えば電動機
の電機子巻線抵抗を検出するための計測装置が設げられ
ている。
ている電動機および／または接続されている機械の識別
のために、少くとも１つの特性的計測値、例えば電動機
の電機子巻線抵抗を検出するための計測装置が設げられ
ている。
制御装置に接続されることがあシラる電動機あるいはそ
の他のユニットが上記の計測値で十分明白に相異ってい
るならば、接続されている電動機あるいはその他のユニ
ットの自動的認確か、これによって行われる。
の他のユニットが上記の計測値で十分明白に相異ってい
るならば、接続されている電動機あるいはその他のユニ
ットの自動的認確か、これによって行われる。
本発明の１つの実施態様では、制御装置に接続されてい
る電動機および／または接続されている機械あるいは電
力部調整部材の識別のために、リード線によって呼出さ
れうるコード、例えば短絡結合が設けられている。
る電動機および／または接続されている機械あるいは電
力部調整部材の識別のために、リード線によって呼出さ
れうるコード、例えば短絡結合が設けられている。
同じ大きさの電動機が相異る機械の駆動に用いられたな
らば、その場合々々について電動機を相異った運転の型
で、例えば相異った回転数で動かすことが必要となりう
る。機械のこのような特性値も上記のうちの１つの種類
の制御装置には伝えられる。機械が相異っていることは
、電機子の電流取入れからそれと比例関係にある回転ト
ルクが求まるということで、電動機に付随した量に限っ
た計測によって判定されることが可能である。
らば、その場合々々について電動機を相異った運転の型
で、例えば相異った回転数で動かすことが必要となりう
る。機械のこのような特性値も上記のうちの１つの種類
の制御装置には伝えられる。機械が相異っていることは
、電機子の電流取入れからそれと比例関係にある回転ト
ルクが求まるということで、電動機に付随した量に限っ
た計測によって判定されることが可能である。
ここまで述べた所では、記憶器に記憶されたデータは変
化されずに制御装置に伝えられることを前提にしていた
。しかし本発明の１つの実施態様においては、駆動のあ
る決った運転状態（例えば速度が上りにくいとか、周期
的変動）が現れた場合に、パラメータの少くとも１つの
ために制御装置に、制御装置の修正された１つの値を供
給するような監視装置が設けられている。それは例えば
、電動機が所定の回転数に留つているときに電動機から
作られることになる回転モーメントが、例えば周囲温度
が低いために印刷機の速度が上りにくいといった理由で
、１つの上７ｉに近づいたならば、回転数が低下せしめ
られる、というように行われる。また、電源電圧を監視
して、特に電源電圧が所定の値を下廻ったときに、それ
に応じて電動機の制御を適合させることも肴利であシう
る。
化されずに制御装置に伝えられることを前提にしていた
。しかし本発明の１つの実施態様においては、駆動のあ
る決った運転状態（例えば速度が上りにくいとか、周期
的変動）が現れた場合に、パラメータの少くとも１つの
ために制御装置に、制御装置の修正された１つの値を供
給するような監視装置が設けられている。それは例えば
、電動機が所定の回転数に留つているときに電動機から
作られることになる回転モーメントが、例えば周囲温度
が低いために印刷機の速度が上りにくいといった理由で
、１つの上７ｉに近づいたならば、回転数が低下せしめ
られる、というように行われる。また、電源電圧を監視
して、特に電源電圧が所定の値を下廻ったときに、それ
に応じて電動機の制御を適合させることも肴利であシう
る。
電動機には製作誤差がつきものであることの結果として
、２つの定格の値、例えば定格電機子電圧と定格励磁電
流が実現された場合に、１つの所定の負荷の下で回転数
が所望の回転数を下廻ったり上廻ったシすることとなる
。このような場合に、定オ各回転数が可能な限シ正確に
、制御装置において面倒な調整手段を講することなしに
得られるように、印刷機の場合に屡々そうであるように
、他励の直流電動機の制御のために用いられている本発
明の１つの実施態様においては、データおよび／または
パラメータ、そして場合によっては電動機の運転におい
て制御装置で探策された計測値を基に、励磁電動を、所
定の運転状態、例えば回転数と電機子電圧の所定の関係
が得られるような値に調整し、その値に一定に保つため
の１つの装置が設けられている。それは例えば、定格負
荷での定格電機子電圧と定格励磁電流が設定され、回転
数が定格回転数から外れた場合には、定格回転数が得ら
れるまで励磁電流が変化せしめられる、というようにし
て達成される。このようにして見出された励磁電流の値
は記憶に入れられるが、それはアナログ／ディジタル変
換の後に１つの計算装置の記憶器に記憶されるのが望ま
しい。この励磁電流が一定に保たれるならば、それによ
って、励磁巻線の温度変動による回転数の編りが避けら
れる。
、２つの定格の値、例えば定格電機子電圧と定格励磁電
流が実現された場合に、１つの所定の負荷の下で回転数
が所望の回転数を下廻ったり上廻ったシすることとなる
。このような場合に、定オ各回転数が可能な限シ正確に
、制御装置において面倒な調整手段を講することなしに
得られるように、印刷機の場合に屡々そうであるように
、他励の直流電動機の制御のために用いられている本発
明の１つの実施態様においては、データおよび／または
パラメータ、そして場合によっては電動機の運転におい
て制御装置で探策された計測値を基に、励磁電動を、所
定の運転状態、例えば回転数と電機子電圧の所定の関係
が得られるような値に調整し、その値に一定に保つため
の１つの装置が設けられている。それは例えば、定格負
荷での定格電機子電圧と定格励磁電流が設定され、回転
数が定格回転数から外れた場合には、定格回転数が得ら
れるまで励磁電流が変化せしめられる、というようにし
て達成される。このようにして見出された励磁電流の値
は記憶に入れられるが、それはアナログ／ディジタル変
換の後に１つの計算装置の記憶器に記憶されるのが望ま
しい。この励磁電流が一定に保たれるならば、それによ
って、励磁巻線の温度変動による回転数の編りが避けら
れる。
しかしまた、機械のパラメータの定格値からの編りをメ
ーカー側で試運転によって確かめ、電動機の場所に付属
した、特に電動機に固定されている記憶器に記憶すると
いうことも可能なことである。その電動機が設置される
ときに、いずれにしても制御装置への計測リード線が敷
設されなければならず、その計測リード線が例えばタコ
ジェネレータから供給されるパルスを伝えるものである
ならば、同じケーブルの中にあるリード線を、記憶器に
記憶されている電動機の誤差に関する情報を制御装置に
供給するために利用して、そのデータを制御装置の自動
的な調整のために用いるということができる。
ーカー側で試運転によって確かめ、電動機の場所に付属
した、特に電動機に固定されている記憶器に記憶すると
いうことも可能なことである。その電動機が設置される
ときに、いずれにしても制御装置への計測リード線が敷
設されなければならず、その計測リード線が例えばタコ
ジェネレータから供給されるパルスを伝えるものである
ならば、同じケーブルの中にあるリード線を、記憶器に
記憶されている電動機の誤差に関する情報を制御装置に
供給するために利用して、そのデータを制御装置の自動
的な調整のために用いるということができる。
本発明の１つの実施態様においては、それは種々の整流
器が用いられることがある場合であるが、電動機のパラ
メータに対して上述のようＫなっていたのと同様に、用
いられた整流器／インバータのセットのパラメータも制
御装置に供給されるようになっている。このようになっ
ている場合は、制御装置はその場合々々の整流装置Ｋ、
調整なしで自動的に適合せしめられることになる。
器が用いられることがある場合であるが、電動機のパラ
メータに対して上述のようＫなっていたのと同様に、用
いられた整流器／インバータのセットのパラメータも制
御装置に供給されるようになっている。このようになっ
ている場合は、制御装置はその場合々々の整流装置Ｋ、
調整なしで自動的に適合せしめられることになる。
本発明のさらにある特色や利点は、本発明で本質的な個
々の部分を示す図面を用いての本発明の一実施例につい
ての以下の説明と特許請求の範囲から知られるはずであ
る。個々の特色は各々別々にでも、また幾つかを任意に
組合せてでも、本発明の１つの実施例の中で実現されう
るものである。
々の部分を示す図面を用いての本発明の一実施例につい
ての以下の説明と特許請求の範囲から知られるはずであ
る。個々の特色は各々別々にでも、また幾つかを任意に
組合せてでも、本発明の１つの実施例の中で実現されう
るものである。
図面は１つだけで、それは枚葉オフセット印刷機のため
の制御装置の一実施例の略図である。
の制御装置の一実施例の略図である。
他励直流電動機として構成された電動機ｌが６色の枚葉
オフセット印刷機を駆動する。電動機１のための電機子
電動と、電動機ｌの界磁巻供給されており、この整流器
によって多相電源４から供給された電気的エネルギは直
流に変換されている。電力部３のための点弧パルスは整
流器の計算装置５で発生され、リード線７を経て電力部
３に供給される。電力部３には電流計測装置と電圧計測
装置が含まれており、それらの計測値はリード線８を経
て整流器の計算装置５に供給される。電動機１のシャフ
トに結合されたタコジュネータｌＯが電動機１の回転数
を表わす信号をリード線１工を経て整流器の計算装置５
に供給する。
オフセット印刷機を駆動する。電動機１のための電機子
電動と、電動機ｌの界磁巻供給されており、この整流器
によって多相電源４から供給された電気的エネルギは直
流に変換されている。電力部３のための点弧パルスは整
流器の計算装置５で発生され、リード線７を経て電力部
３に供給される。電力部３には電流計測装置と電圧計測
装置が含まれており、それらの計測値はリード線８を経
て整流器の計算装置５に供給される。電動機１のシャフ
トに結合されたタコジュネータｌＯが電動機１の回転数
を表わす信号をリード線１工を経て整流器の計算装置５
に供給する。
整流器の計算装置５と結合している計算装置１２は機械
制御装置１３と、そしてまた記憶器１４と結合されてい
る。機械制御装置１３は印刷機の責任を負った印刷工に
よって操作されるもので、そこで印刷工は例えば印刷機
の起動／停止や回転数の設定を行う。機械制御装置１３
ではなおその他、電動機ｌの駆動と直接に関連していな
い調整／制御の過程、例えば印刷機での見当合わせが実
施に移される。
制御装置１３と、そしてまた記憶器１４と結合されてい
る。機械制御装置１３は印刷機の責任を負った印刷工に
よって操作されるもので、そこで印刷工は例えば印刷機
の起動／停止や回転数の設定を行う。機械制御装置１３
ではなおその他、電動機ｌの駆動と直接に関連していな
い調整／制御の過程、例えば印刷機での見当合わせが実
施に移される。
計算装置１２には設定部１５が結合されておシ、設備の
設置の際にはそこにおいて、スイッチによって、電動機
ｌの、そしてまた電動機ｌで駆動された印刷機の型番仕
様値が入力されている。記憶器１４には、印刷機の駆動
のために用いられるすべての電動機の、そしてまた図に
示す設備のメーカーのすべての印刷機のパラメータが入
れられている。
設置の際にはそこにおいて、スイッチによって、電動機
ｌの、そしてまた電動機ｌで駆動された印刷機の型番仕
様値が入力されている。記憶器１４には、印刷機の駆動
のために用いられるすべての電動機の、そしてまた図に
示す設備のメーカーのすべての印刷機のパラメータが入
れられている。
設定部１５において行われる設定に従って計算装置１２
は、接続されている特定の電動機ｌとそれによって駆動
されている印刷機を代表する個々のパラメータを読出し
うることになる。
は、接続されている特定の電動機ｌとそれによって駆動
されている印刷機を代表する個々のパラメータを読出し
うることになる。
これらパラメータは、特に最大許容電機子電流、最大許
容電機子電圧、界磁巻線２への励磁電流、電動機１の許
容回転数範囲、そして場合によってはその他の値を包含
している。実施例の場合の電動機ｌは、その最大電機子
電流と最高回転数が、同じメーカーが供給する他の、パ
ラメータが同様に記憶器１４に入っている１つの電動機
のそれらの値を下廻るような電動機であるはずである。
容電機子電圧、界磁巻線２への励磁電流、電動機１の許
容回転数範囲、そして場合によってはその他の値を包含
している。実施例の場合の電動機ｌは、その最大電機子
電流と最高回転数が、同じメーカーが供給する他の、パ
ラメータが同様に記憶器１４に入っている１つの電動機
のそれらの値を下廻るような電動機であるはずである。
電力部３は他のいずれの電動機でも作動させうるはずの
ものである。計算装置１２は、整流器の計算装置５に供
給されるべき設定値として、たとえ何らかの原因で機械
制御装置１３においてより高い値が例えば回転数につい
て設定されていたとしても、せいぜい接続されている電
動機１に許容されている範囲の値が用いられることとな
るように作用をする。
ものである。計算装置１２は、整流器の計算装置５に供
給されるべき設定値として、たとえ何らかの原因で機械
制御装置１３においてより高い値が例えば回転数につい
て設定されていたとしても、せいぜい接続されている電
動機１に許容されている範囲の値が用いられることとな
るように作用をする。
例として示した６色の印刷機において、例えば２つのイ
ンキ装置だけが運転されているとすれば、印刷機が必要
とする最大のトルクが変わるが、この事実は機械制御装
置１３によって計算装置１２に他と同様に伝えられる。
ンキ装置だけが運転されているとすれば、印刷機が必要
とする最大のトルクが変わるが、この事実は機械制御装
置１３によって計算装置１２に他と同様に伝えられる。
したがって、上述のように２つの印刷ユニットだけが運
転されているときは、整流器の計算装置５へは電機子電
流のための最大可能の設定値として、６つの印刷ユニッ
トのすべてが運転されている場合よシも低い値が供給さ
れるような働きが、計算装置１２によってなされる。
転されているときは、整流器の計算装置５へは電機子電
流のための最大可能の設定値として、６つの印刷ユニッ
トのすべてが運転されている場合よシも低い値が供給さ
れるような働きが、計算装置１２によってなされる。
整流器の計算装置５と計算装置１２の間の分れ方はこの
実施例とは異った分れ方でもよ（、また、２つの計算装
置が１つに合体していてもよい。
実施例とは異った分れ方でもよ（、また、２つの計算装
置が１つに合体していてもよい。
本発明は印刷機の主たる駆動のための１台あるいは複数
の電動機に用いられるが、印刷機での他の電動機、例え
ば湿し水装置の電動機にも用いられる。
の電動機に用いられるが、印刷機での他の電動機、例え
ば湿し水装置の電動機にも用いられる。
図面は、枚葉オフセット印刷機のための本発明の制御装
置の一実施例の概略図である。 ■・・・・・・電動機 ２・・・・・・界磁巻線 ３・・・・・・電力部 ５・・・・・・計算装置 １２・・・計算装置 １４・・・記憶器 １５・・・入力装置（設定部）
置の一実施例の概略図である。 ■・・・・・・電動機 ２・・・・・・界磁巻線 ３・・・・・・電力部 ５・・・・・・計算装置 １２・・・計算装置 １４・・・記憶器 １５・・・入力装置（設定部）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電動機に供給される設定値の少くとも１つ、例えば
設定回転数に応じて、電源および電動機と接続されてい
る少くとも１つの電力部調節部材を制御する印刷機駆動
用電動機などの制御装置において、 記憶器（１４）に記憶されているかあるいは得られたデ
ータを制御装置の中で動かせるように構成されたデータ
転送装置、すなわち計算装置（１２）が設けられている
ことを特徴とする印刷機駆動用電動機などの制御装置。 ２、電動機の運転状態、例えばトルクの時間的変化の経
過についてのデータが、制御装置からデータ転送装置（
１２）に供給されるように構成されている、特許請求の
範囲第１項に記載の制御装置。 ３、運転状態についてのデータがデータ転送装置（１２
）によつて処理され、および／または記憶器（１４）に
記憶される、特許請求の範囲第２項に記載の制御装置。 ４、記憶器（１４）が電動機および、／または電動機で
駆動される機械の上にある、特許請求の範囲第１項ない
し第３項のいずれか１項に記載の制御装置。 ５、記憶器（１４）が制御装置のすぐ近傍にある、特許
請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１項に記載の
制御装置。 ６、記憶器（１４）が電動機の相異るいくつかのパラメ
ータを記憶しており、制御装置に接続されている電動機
および／または電動機により駆動される機械を認識して
、接続されている電動機あるいは機械に対応するパラメ
ータを制御装置へ出力させる装置が設けられている、特
許請求の範囲第５項に記載の制御装置。 ７、記憶器（１４）が電力部調整部材の相異るいくつか
のパラメータを記憶しており、制御装置に接続されてい
る電力部調整部材を認識して、接続されている電力部調
整部材に対応するパラメータを制御装置へ出力させる装
置が設けられている、特許請求の範囲第５項あるいは第
６項に記載の制御装置。 ８、電動機および／または機械、あるいは電力部調整部
材についてのデータが人手で操作される入力装置（１５
）によつて入力される、特許請求の範囲第６項あるいは
第７項に記載の制御装置。 ９、接続されている電動機あるいは接続されている機械
の認識が、望ましくは電動機あるいは機械に接続されて
いる測定および／または制御線と結合されているコード
化プラグによつて行われる、特許請求の範囲第６項に記
載の制御装置。 １０、接続されている電力部調整部材の識別がコード化
プラグによつて行われる、特許請求の範囲第７項記載の
制御装置。 １１、制御装置に接続されている電動機および／または
接続されている機械あるいは電力部調整部材を識別する
ために、少くとも１つの特性的計測値、例えば電動機電
機子巻線抵抗を検出する計測装置が設けられている、特
許請求の範囲第６項あるいは第７項に記載の制御装置。 １２、制御装置に接続されている電動機および／または
接続されている機械あるいは電力部調整部材を識別する
ために、リード線によつて呼出されうるコードが用いら
れている、特許請求の範囲第６項あるいは第７項に記載
の制御装置。 １３、電動機のある決つた運転状態が現れた場合に、デ
ータの値あるいはパラメータの少くとも１つのために制
御装置に、制御装置の修正された値を供給する監視装置
が設けられている、特許請求の範囲第１項ないし第１２
項のいずれか１項に記載の制御装置。 １４、データおよび／またはパラメータ、そして場合に
よつては電動機の運転において制御装置で求められた計
測値を基に、励磁電流を、所定の運転状態、例えば回転
数と電機子電圧の間の所定の関係が得られるような値に
調整し、その値に一定に保つための装置を有している、
他励整流装置の制御のために設けられた特許請求の範囲
第１項ないし第１３項のいずれか１項に記載の制御装置
。 １５、記憶器（１４）が、電動機へのエネルギ供給のた
めに用いられ、かつ制御装置で評価されうる整流器のパ
ラメータを有している、特許請求の範囲第１４項のいず
れか１項に記載の制御装置。 １６、記憶器（１４）がディジタル記憶器、特にＲＯＭ
である、特許請求の範囲第１項ないし第１５項のいずれ
か１項に記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853541277 DE3541277A1 (de) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | Steuervorrichtung fuer einen druckmaschinenantriebsmotor oder dergleichen |
| DE3541277.1 | 1985-11-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62131779A true JPS62131779A (ja) | 1987-06-15 |
Family
ID=6286540
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61277868A Pending JPS62131779A (ja) | 1985-11-22 | 1986-11-22 | 印刷機駆動用電動機などの制御装置 |
| JP1990076169U Pending JPH0321995U (ja) | 1985-11-22 | 1990-07-19 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990076169U Pending JPH0321995U (ja) | 1985-11-22 | 1990-07-19 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5013981A (ja) |
| EP (1) | EP0223100B1 (ja) |
| JP (2) | JPS62131779A (ja) |
| CN (1) | CN1007689B (ja) |
| CA (1) | CA1283469C (ja) |
| DE (2) | DE3541277A1 (ja) |
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