JPS62130820A

JPS62130820A - 射出成形機

Info

Publication number: JPS62130820A
Application number: JP26947985A
Authority: JP
Inventors: Yoshiya Taniguchi; 吉哉谷口
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 1985-12-02
Filing date: 1985-12-02
Publication date: 1987-06-13
Also published as: JPH0158059B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は射出成形機に係り、特に高速成形、精密成形が
可能な射出成形機に関するものである。

〔発明の背景〕

近年、射出成形機の駆動源として、速度、圧力。

位置のフィードバック制御が簡単にでき、応答性が良く
、低速でも動作に安定性があるなどの理由からサーボモ
ータの利用が種々検討されている。

このサーボモータ駆動の射出成形機におけるスクリュー
の背圧制御方法として、例えば特開昭５８−１７９６３
１号公報に記載されているような制御方法が提案されて
いる。

この背圧制御方法は２スクリユーの回転によって溶融合
成樹脂をチャージするときに生じるスクリューの後退移
動を歯車手段によって回転運動に変換し、その回転力を
ブレーキ手段によってｍｖｘすることにより、スクリュ
ーの背圧を制御しようとするものである。

ところがこの制御方法では、スクリューの後退運動を回
転運動に変換するために歯車手段を用いたり、また変換
によって得られた回転運動を制御するためにブレーキ手
段を使用したりしているため、安定した正確な背圧制御
が難しいという欠点を有している。

一方、射出成形機の型締装置として、従来からトグル式
型締装置と直圧式型締装置が採用されている。これらの
装置はいずれも油圧駆動で、その圧油の流れ方向を所定
のタイミングで正逆に切替える二とにより型締め動作を
行なっているから、バルブによる切替動作が必要であり
、また切替えて油圧が所定の圧力に達するまでに遅れが
あり、高速運転に支障となっている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前述した従来技術の欠点を解消し、高
速成形、精密成形が可能な射出成形機を提供することを
目的とするものである。

〔発明の概略〕

前述の目的を達成するため１本発明は加熱筒と、その加
熱筒の先端部側に配置された射出ノズルと。

その加熱筒の先端部に設けられた射出室に溶融樹脂を供
給する例えばスクリューなどの樹脂供給半没ニ　ド巳方
ｍ・・、３肋する二口、二？じ、反対の後退方向ｌ＼８
ｈｙ＝−−、二箋′二升機構Ｉし封三室へ供給された溶
融樹脂を前記射出ノズルを通して上ヤビ子ノ内に射出す
る例えばプランジャなどのピストン手段とを備え。

前記ピストン手段の駆動系の途中にピストン移動時にか
かる射出室の＃ＪＩ７！＃圧を検出する例えばロードセ
ルなどからなるセンサを設け、チャージ時における射出
室の樹脂圧を一定に保持するため。

前記ピストン手段の後退速度を一定に保持するとともに
、前記センサからの樹脂圧検出信号を基にして前記樹脂
供給手段による溶融樹脂の供給速度をフィードバック制
御するように構成されたことを特徴とするものである。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について図とともに説明する。第１
ｖ！Ｊは、射出成形機主要部の正面から視た概略配置図
である。

まず、この第１図を用いて射出成形機の全体的な概略構
成について説明する。図中１は射出成形機の基台部で、
それの上部前面で図面に向って右側に操作・表示パネル
部２が、また左側に成形品排出用のシュー１−３がそれ
ぞれ設けられている。

第２図は操作・表示パネル部２の正面図で、図中の４は
ティーチングを源スイッチ、５は後述するティーチング
ボックスの接続部、６は操作電源スィッチ、７はヒータ
スイッチ、８は操作キ一群で、手動運転、半自動運転、
自動運転、モータ入り、ノズル前進、ノズル後退、型開
閉、射出成形などの操作キーから構成されている。９は
４桁のセブンセグメントからなるコード表示部、１０は
非常停止ボタンである。

再び第１図に戻って射出成形機の概略構成について説明
する。前記基台部１の上部には、射出カバー１１．安全
ドア１２ならびにクランクカバー１３が設けられている
。

前記射出カバー１１上にはベレット状の成形材料を投入
するホッパー１４が設けられ、また内部にはチャージ用
サーボモータ１５、射出用サーボモータ１６、ノズルタ
ッチリミットスイッチ１７゜ノズルタッチバック用モー
タ１８の他に後述するスクリューを収納した加熱筒など
が設けられている。

前記安全ドア１２内には、固定ダイプレート１９、ｓ動
ダイプレート２０ならびにタイバー２１が設けられてい
る。また前記クランクカバー１３内には、型厚調整用モ
ータ２２．テールストック２３ならびにその下方に型開
閉用サーボモータ２４が設けられている。

射出成形機における主要部の配置状態は第１図に示すよ
うになっている訳であるが、この射出成形機の射出機構
ならびに型締め機構について次に説明する。

まず、第３図ないし第９図を用いて射出機構の構造につ
いて詳述する。

第３図ならびに第４図は射出成形機の概略構成を示す平
面図ならびに正面図、第５図は射出用スクリュー付近の
断面図、第６図はスライド室付近の断面図、第７図は第
６図Ｉ−Ｉ線上の断面図、第８図はスライド室付近の平
面図、第９図はプランジャ先端部近傍の断面図である。

射出部本体２５の前部には加熱筒２６が設けられ、この
加熱筒２６内にスクリュー２７が回転可能に挿入されて
いる。スクリュー２７の後端は第５図に示すように周方
向に配置された複数のキー２８により歯車２９と係合し
ており、従ってスクリュー２７は歯車２９と一体回転す
る６歯車２９は第４図に示すように、チャージ用サーボ
モータ１５の駆動側歯車３０と噛み合っており、これら
歯車２９．３０はともにボールベアリング３１を介して
射出部本体２５に支持されている。従ってチャージ用サ
ーボモータ１５の回転駆動力は歯車３０、歯車２９なら
びにキー２８を介してスクリュー２７に伝達され、スク
リュー２７が一定方向に回転駆動される。

第５図に示すように、射出部本体２５ならびに加熱筒２
６の所定位置にはペレット投入穴３６が形成され、この
ペレット投入穴３６を通じてホッパー１４と加熱筒２６
の中空部が連通している。

第６図に示すように加熱筒２６の先端部内側にはシリン
ダ一部材３７が固定され、このシリンダ一部材３７は前
端部３７ａと中間部３７ｂと後端部３７ｃとから構成さ
れている。この前端部３７、Ｉの中央には軸方向に向け
て射出室３８が形成され、前端部３７ａの後部は中間部
３７ｂ側に向けてすり鉢状に拡がっている。前記中間部
３７ｂの外周部付近には軸方向に向けて複数の通路３９
が形成され、中間部３７ｂの中央部には軸方向と直交す
る方向に延びたスライド室４０が設けられ、このスライ
ド室４０の中央部から前方に向けてスライド孔４１が形
成されている。前記後端部３７ｃの中央には軸方向に向
けて導入孔４２が設けられ、それの前部は中間部３７ｂ
側に向はテスり鉢状に拡がっている。

前記中間部３７ｂに形成された前方のスライド孔４１か
ら前端部３７ａの射出室３８にかけてそれらとほぼ同径
のプランジャ４４がスライド可能に挿入され、それの先
端部近傍には外周から中心に向けて延びた１本あるいは
複数本の径方向孔４５（第９図参照）と、その径方向孔
４５と連通してプランジャ４４の先端面に向けて開口し
た軸方向孔４６とを有している。第６図に示すように軸
方向孔４６の途中からは径大になっており、その径大部
の中にボール４７と抜止めピン４８が挿入されている。

プランジャ４４の後端はホルダアーム４９にネジ止めさ
れており、このホルダアーム４９の両端は第８図に示す
ように加熱筒２６より外側に突出しており、それぞれ両
端部は射出バー５０に連結され、一方の射出バー５０の
途中にはロードセルからなる射出反力センサ５１が介在
されている。

第３図に示すように両射出バー５０の後端はそれぞれ駆
動体５２の先端部に連結され、駆動体５２の中央には軸
方向に沿ってネジ孔が形成されて、そのネジ孔にネジ筒
体５３が螺挿されている。

このネジ筒体５３は第５図に示すようにボールベアリン
グ３１によって回転可能に支持され、外周には前記駆動
体５２と螺合するためのネジ部５４が形成されている。

第４図に示すようにネジ筒体５３の後端には歯車５５が
取付けられ、その歯車５５は射出用サーボモータ１６の
駆動側歯車５６と噛み合っている。従って射出用サーボ
モータ１６の回転駆動力は駆動側歯車５６．歯車５５゜
ネジ筒体５３、駆動体５２．射出バー５０．ならびにホ
ルダアーム４９介をしてプランジャ４４に伝達され、前
記射出用サーボモータ１６の正逆転によりプランジャ４
４が前後進する。

第６図に示すようにホルダアーム４９の後方には、オリ
フィス３４側に向けて延びたニードル５７が配置され、
ホルダアーム４９とは別個になっている。前記シリンダ
一部材３７の先端部にはノズル５８が取付けられ、ノズ
ル５８の外周シリンダ一部材３７の先端部ならびに加熱
Ｗ１２６の外周には、複数の熱電対５９とヒータ６０が
それぞれ対になって所定個所に巻装されている。

次に型締め機構の構造について説明する。第１０図なら
びに第１１図は、型締め部の平面図ならびに正面図であ
る。

ハウジング６１と固定ダイプレート１９との間には、所
定の間隔をおいて配置された４本のタイバー２１が架設
されている。そしてこのタイバー２１をガイドとして移
動ダイプレート２０が前記固定ダイプレート１９に対し
て移動可能に配置され、固定ダイプレート１９に固定側
金型６２が。

移動ダイプレート２０に移動側金型６３がそれぞれ固定
されて、固定側金型６２に対して移動側金型６３が離接
可能となっている。

移動ダイプレート・２０にはブラケット６４が突設され
、そのブラケット６４にビン６５を介してクランクアー
ム６６の自白端が連結されている。

第４図に示すようにハウジング６１の下方には型開閉用
サーボモータ２４が取付けられ、それの駆動軸に連結さ
れたクランク軸６７の偏心軸部６８にベアリング６９（
第１１図参照）を介して前記クランクアーム６６の基端
部が回転自在に連結されている。従って型開閉用サーボ
モータ２４の駆動力はクランク軸６７、偏心軸部６８、
クランクアーム６６ならびにブラケット６４を介して移
動ダイプレート２０に伝達され、前記サーボモータ２４
の回転運動はクランク機構により前後進運動に変換され
て、固定側金型６２に対する移動側金型６３の離接動作
が行なわれる。

第４図ならびに第１１図に示すように、ハウジング６１
の上方にはブラケット７０を介して型厚調整用モータ２
２が取付けられ、それの駆動側は歯車群７１を介して各
タイバー２１に連結されており、前記モータ２２の回転
により型厚調整ができるようになっている。

第１２図は、ティーチングボックスの斜視図である。ボ
ックス本体７２の上面にはテンキー７３と、メニューキ
ー７４と、カーソルキー７５と、オンキー７６と、リセ
ットキー７７と、エントリーキー７８などの入カキ−と
表示部７９とが設けられている。このボックス本体７２
には光フアイバーケーブル８０とメタコン８１とが接続
され、これらは第２図に示す操作・表示パネル２のティ
ーチングボックス接続部５に差込まれるようになってい
る。このティーチングボックスを使用することにより、
成形機本体から離れた所でも各種成形データの設定がで
きるという便利さがある。

次にこの射出成形機の動作について説明する。

第５図ならびに第６図の状態において、チャージ用サー
ボモータ１５を駆動してスクリュー２７を回転するとと
もに、ホッパー１４から成形材料である樹脂ペレットを
投入して加熱筒２６に供給する。供給された合成樹脂８
２はスクリュー２７の回転によって可塑化、溶融されな
がら、シリンダ一部材３７によって形成されているスラ
イド室に送り込まれる。

さらに溶融樹脂８２は径方向孔４５．軸方向孔４６、射
出室３８ならびにノズル５８内に充填される。充填さ九
る溶融樹脂８２の圧力によってボール４７は前方へ押し
やられるが、ビン４８によってそれの抜止めがなされる
。このようにして。

射出室３８内に一定量の溶融樹脂８２が充填される。

第６図に示すように溶融樹脂８２が充填された状態にお
いて、射出用サーボモータ１６を正転方向に駆動する。

この駆動によって第４図に示す駆動側歯車５６．歯車５
５ならびにネジ筒体５３が回転し、その回転にともない
駆動体５２．射出バー５０ならびにホルダアーム４９を
介してプランジャ４４が金型側に向けて前進する。

この前進によってボール４７はｍａ圧を受けて直ちに後
退し、第１３図に示すようにボール４７によって軸方向
孔４６の小径部を塞いだ状態となる。すなわち、このボ
ール４７と軸方向孔４６の小径部とで止弁！＠ＩＩを構
成している。この状態でプランジャ４４を前進すること
により、溶融樹脂８２はノズル５８から金型６２．６３
内に射出される。

溶融樹脂８２の射出量はプランジャ４４のストローク長
によって決まり、射出用サーボモータ１６の回転量を変
えることによりプランジャ４４のストローク長が調整で
きる。最終的な射出量の決定は出来上がった成形品を見
て行ない、成形品にヒケやパリなどができないように前
記プランジャ４４のストローク長を設定することが大切
である。

射出成形工程は、キャビティ内へ溶融樹脂を充填する充
填工程と、キャビティ内で樹脂が固化するまでキャビテ
ィ内の樹脂を抑圧する保圧工程とから構成されている。

この保圧工程中に、前述したアキュームレータ室への溶
ｍ樹脂８２の供給充填がなされる。第１３図は、この保
圧工程完了時点での要部断面図である。

この保圧工程が完了したのち、射出用サーボモーボモー
タ１６を逆回転することにより、第１４図に示す如くプ
ランジャ４４、ホルダアーム４９がともに後進する。こ
の移動によってボール４７は樹脂圧を受けて仮止めどン
４８側へ直ちに移動して、軸方向孔４６の小径部が開き
、プランジャ４４の移動にともなって溶融樹脂８２の一
部が、径方向孔４５ならびに軸方向孔４Ｇを通って射出
室３８に送り込まれる。

次に型の開閉動作について説明する。第１５図は、型締
部の型開き状態を示す正面図である。この状態では移動
ダイプレート２０が最も後退して。

固定側金型６２に対する移動側金型６３の間隔は十分に
保たれている。制御部からの型締め信号に基づいて型開
閉用サーボモータ２４（第４図参照）を駆動させてクラ
ンク４１ＩＩＩ６７を回転すると、偏心軸部６８がクラ
ンク軸６７を中心にして回転する。

この回転にともなってクランクアーム６６を介して移動
ダイプレート２０がタイバー２１に案内されながら直進
し、移動側金型６３が固定側金型６２に近づく。そして
型開閉用サーボモータ２４が１８０度回転したところで
第１０図に示すように、クランクアーム６６の中心軸線
Ｐがクランク軸６７０回転中心０と一致して、クランク
アーム６６が最も延びた状態となり、移動側金型６３が
固定側金型６２に圧接して強力な型締めが行なわれる。

この状態で型開閉用サーボモータ２４の回転を止め、移
動ダイプレート２０の移動を停止して、前述のようなキ
ャビティ内への樹脂の充填ならびに保圧を行なう。

このようにして射出成形工程が終了すると、型開閉用サ
ーボモータ２４を再び駆動してクランク軸６７を同一方
向に回転すると、移動ダイプレート２０（移動側金型６
３）が固定ダイプレート１９（固定側金型６２）から離
れて型開きが行なわれる。

この型開き動作に関連して今まで後退していたイジェク
トロッド８３が前進して、移動側金型６３内にある成形
品を突き出し、成形品はシュート３（第１図参照）を通
って機体外に排出される。このようにして成形品の取出
しが行なわれたのち、クランク軸６７が同一方向に回転
して型締めが行なわれながら、イジェクトロッド８３が
スプリング９２（第３図参照）の圧縮にともなって後退
する。

第１６図は、クランク軸６７の回転角θと移動ダイプレ
ート２０の移動速度Ｖの関係を示す特性図である。

移動ダイプレート２０が固定ダイプレート１９から最も
離れている位置、すなわち、クランク軸６７の偏心部６
８が第１５図に示すよう１．こ真後にある状ｔＡｃ回転
角θ；Ｏ度）から、型開閉サーボモータ２４を駆動して
゛クランク軸６７を回転させる。

同図に示すように回転し始めた当初は移動速度Ｖは遅い
が、回転角０が９０度付近になると速くなり、それを過
ぎると移動速度Ｖは徐々に減速される。回転角θが１８
０度近くになると移動側金型６３が固定側金型６２に接
し１回転角θの増大とともにその圧接力も増す。そして
回転角１８０度に対して±０．１　度の範囲（第１６図
においては。

ハツチングの部分として拡大して示している。）に入っ
たことを、型開閉用サーボモータ２４の駆動軸に付設し
たエンコーダなどの角度センサ８４（第４図参照）で検
知すると、制御部ではクランク軸６７の回転角θが１８
０度の死点に達したと判断して、型開閉用サーボモータ
２４の回転を止め。

移動ダイプレート２０の移動を停止する。この状態で前
述の射出と保圧がなされる。

射出５保圧が終了すると、クランク軸６７はさらに１８
０度回転して型開きを行ない、移動ダイプレート２０が
元の位置に復帰して１サイクルの型開閉が終了するにのように本発明の射出成形機では、クランク方式による
一方向の回転駆動により移動ダイプレートを往復動させ
、固定ダイプレートに対する型締め、型開きを行なうよ
うになっている。従って構造が簡単であり、移動ダイプ
レートの往復動が円滑に行なわれて射出成形機のハイサ
イクル化が可能となる。また型開閉動作の駆動源にサー
ボモータを使用することにより、クランクの死点での停
止精度を向上させることができる。

第１７図は、チャージ用サーボモータ１５の制御系ブロ
ック図である。図中の５１は射出反力センサ、８５はＡ
Ｄ変換器、８６はチャージ圧設定器、８８は制御部本体
で図示していないがＩ１０ボート、μｍｃ　ｐｕ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭなどを内蔵し、ている６また８９はＤ　Ａ変
換器、９０はサーボアンプ、１５はチャージ用サーボモ
ータである。

射出室３８に溶融樹脂８２をチャージする際、射出用サ
ーボモータ１６を比較的低速で一定回転させ、プランジ
ャ４４の後退速度を一定に保持する。そのため射出バー
５０の途中に介在された射出反力センサ５１に樹脂圧が
かかり、それの樹脂圧検出信号はＡＤ変換器８５を通し
て制御部本体８８に入力される。またこの制御部本体８
８のＲＡＭには、射出室３８における望ましいチャージ
圧（樹脂圧）がチャージ圧設定ｌＰＦ３６を通して入力
されている。従って射出反力センサ５１によって実測さ
れた樹脂圧と設定チャージ圧とがｃｐｕで比較され、設
定チャージ圧と実測チャージ圧との間に偏差があれば、
設定チャージ圧になるように演算された制御信号が制御
部本体８８よりＤＡ変換器８９ならびｌ：サーボアンプ
９０を通してサーボモータ１５に入力される。サーボモ
ータ１５では入力された制御信号により回転速度がＷ８
！１され。

それによって射出室３８のチャージ圧が常に一定になる
ように制御されるようになっている。なお、図示してい
ないが射出用サーボモータ１６の回転速度は、付設した
例えばタコゼネなどの回転速度検出手段によって回転速
度が常に一定になるようにセルフコントロールされてい
る。前述のように射出反力センサ５１によるフィードバ
ック制御で。

溶融樹脂８２のチャージ密度を常に一定に維持すること
ができる。

第３図ならびに第８図に示すように射出バー５０の途中
に射出反力センサ５１が介在され、これによって保圧制
御もなされる６次にこの保圧制御について少し説明する
。

成形品の寸法ならびに表面精度の向上、成形歪やクラン
クの発生防止などのために、溶融樹脂の射出速度ならび
に保圧を複数段階状に変化させて、射出成形を行なうシ
ステムが採用されている。第１８図は、この保圧パター
ンの一例を示す図である。

この図において横軸は時間（Ｔ）、縦軸は圧力（Ｐ）を
示しており、図中の点Ｇは保圧切替時点、点Ｈは保圧完
了時点で、点Ｇから点Ｈの間が保圧工程となる。この例
の場合保圧工程中の圧力が、時間の経過とともに第１保
圧Ｐｉ、第２保圧Ｐ２ならびに第３保圧Ｐ３の３段階に
分けて徐々に下げられるように設定されている。このよ
うな保圧パターンは、成形品の形状、大きさ、寸法精度
、表面精度ならびに使用する成形材料などの成形条件に
よって適宜設定されるものである。

このような保圧パターンの設定は、保圧設定器によって
なされ、制御部本体のＲＡＭに記憶される。保圧工程中
は射出バー５０によってプランジャ４４を介してキャビ
ティ内の樹脂に圧力が加えられる訳であるが、このとき
の加圧力、換言す九ば樹脂によるプランジャ４４の伝達
反力が射出バー５０の途中に設けられた射出反力センサ
５１によって電気的に検出される。

この検出信号はＡＤ変換器を通って制御部本体に入力さ
れ、前述のようにして設定された保圧（第１保圧Ｐｚ、
第２保圧Ｐ＝、第３保圧ｐｚ）と時々刻々比較され、設
定保圧と実測保圧との間に偏差があれば、設定保圧にな
るように演算された制御信号が制御部本体よりＤＡ変換
器ならびにサーボアンプを通してサーボモータ１６に入
力される。サーボモータ１６では入力された制御信号に
より供給電流すなわち出力トルクが調整され、それによ
ってプランジャ４４による保圧が設定保圧になるように
制御される。

この実施例のように、プランジャ４４を支持するホルダ
アーム４９の両端部に射出バー５０をそれぞれ連結した
。所謂１両持式の構造にすれば、片持式のものに比べて
プランジャ４４の往復動がスムーズで、動作信頼性が高
い。また、２本の射出バー５０を用いることによりプラ
ンジャ４４からの１本の射出バー５０に伝達される射出
反力を半分の減らすことができるから、いずれか一方の
射出バー５０に取付けられる射出反力センサ５１は感圧
能力の小さい、安価なロードセルでよい。

前述の射出反力センサ５１からのデータは、制御部本体
８８から周期的に出力されるサンプリング信号によって
読込まれるようになっている。

第１９図ならびに第２０図は１本発明の成形機ならびに
従来の成形機の射出力特性図である。これらの図におい
て曲線Ｘは射出力を１２００ｋｇ／−に設定した場合１
曲線Ｙは射出力を２９００ｋｇ　／　ｃＪに設定した場
合の実測曲線で、いずれの試験も測定を１０回繰り返し
て射出力のばらつきの状態を示している。

従来の射出成形機では、第２０図に示すように。

射出力を１２００ｋｇ／ｄに設定した場合の実測値のば
らつきの差は約８３ｋｇ／ｃｄでばらつき度合は約７％
である。また射出力を２９００　ｋｇ／ｃＩｌに設定し
た場合の実測値のばらつきの差は約２５０　ｋｇ／ｄで
ばらつき度合は約９％となり、射出力が増すにつれてば
らつきの差が大きくなっている。

これに比べて本発明の射出成形機では前述のような圧力
のフィードバック制御がなされるので。

第１９図に示すように、射出力を１２００　ｋｇ／ｃｎ
ｆに設定した場合の実測値のばらつきの差は僅か１４ｋ
ｇ／ｃＪ程度でばらつき度合は約１．１％である。また
射出力を２９００ｋｇ／ｃＪに設定した場合の実測値の
ばらつきの差は僅か３０ｋｇ１０Ｊ程度でばらつき度合
は約１％である。これらの結果から明らかなように、本
発明に係る射出成形機は射出力が高くなってもそれのば
らつきが小さく、信頼性の高い射出成形機であることが
立証できる。

〔発明の効果〕本発明は前述のように、前記ピストン手段の駆動系の途
中にピストン移動時にかかる斜Ｉｒ！ｉ室の樹脂圧を検
出する例えば射出反力センサなどのセンサを設け、チャ
ージ時における射出室内樹脂圧を一定に保持するため、
前記ピストン手段の後退速度を一定に保持するとともに
、前記センサからの樹脂圧検出信号を基にして前記樹脂
供給手段による溶融樹脂の供給速度をフィードバック制
御するように構成されている。

射出成形機において、射出室のチャージ圧を一定に保持
することは樹脂を均一に可塑化するために非常に重要な
ことである。このために前記チャージ用モータの回転速
度を一定に保持して、射出反力センサからの検出信号を
基にして前記射出用サーボモータの回転速度をコントロ
ールすることにより、プランジャの後退速度を調整して
チャージ圧を一定に保持することが考えられる。

しかしこの構成では、プランジャにおける後退速度の調
整可能な範囲が極めて狭いため、適正なコントロールが
できず、チャージ圧を一定に保持することが難しい。

この点本発明は前述のような制御系統になっており、！
ｇｌＩｖ１１可能な範囲が極めて狭いプランジャの後退
速度は一定にしておき、センサからの検出信号を基にし
てスクリューなどの樹脂供給手段回転数を調整するよう
になっているから、コントロールが容易で常にチャージ
圧を一定に保持することができ、より精密な成形が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１９図は本発明の実施例に係る射出成形
機を説明するためのもので、第１図は射出成形機主要部
の正面から視た概略配置図、第２図は操作・表示パネル
部の正面図、第３図ならびに第４図は射出成形機の概略
構成を示す平面図ならびに正面図、第５図は射出用スク
リュー付近の断面図、第６図はスライド室付近の断面図
、第７図は第６図１−Ｉ線上の断面図、第８図はスライ
ド室付近の平面図、第９図はプランジャ先端部近傍の断
面図、第１０図ならびに第１１図は型締め部の平面図な
らびに正面図、第１２図はティーチングボックスの斜視
図、第１３図は保圧工程完了時点での要部断面図、第１
４図は保圧工程完了後の動作を示す要部断面図、第１５
図はｆＪ１締部の型開き状態を示す正面図、第１６図は
クランク軸の回転角と移動ダイプレートの移動速度との
関係を示す特性図、第１７図はサーボモータ制御系のブ
ロック図、第１８図は保圧パターン図、第１９図ならび
に第２０図は本発明の射出成形機の射出力特性図である
６１５・・・・・・チャージ用サーボモータ、１６・・・
・・・射出用サーボモータ、１９・・・・・・固定ダイ
プレート。２０・・・・・・移動ダイプレート、２４・・・・・・
型開閉用サーボモータ、２６・・・・・・加熱筒、２７
・・・・・・スクリュー、３７・・・・・・シリンダ一
部材、３８・・・・・・射出室。３９・・・・・・通路、４４・・・・・・プランジャ、
４５・・・・・・径方向孔、４６・・・・・軸方向孔、
４７・・・・・・ボール、４９・・・・・・ホルダアー
ム、５０・・・用射出バー、５１・・・・・・射出反力
センサ、５２・・・・・・駆動体、５３・・・・・・ネ
ジ筒体、５８・・・・・・ノズル、６６・・・・・・ク
ランクアーム、６７・・・・・・クランク軸、６８・・・・・・偏心軸部、８２・・・・・・溶融樹脂
、８７・・・・・・保圧設定器、８８・・・・・・制御
部本体。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加熱筒と、その加熱筒の先端部側に配置された射
出ノズルと、その加熱筒の先端部に設けられた射出室に
溶融樹脂を供給する樹脂供給手段と、射出方向へ移動す
るときに閉じ後退方向へ移動するときに開く止弁機構を
有し射出室へ供給された溶融樹脂を前記射出ノズルを通
してキヤビテイ内に射出するピストン手段とを備え、前記ピストン手段の駆動系の途中にピストン移動時にか
かる射出室の樹脂圧を検出するセンサを設け、チヤージ
時における射出室の樹脂圧を一定に保持するため、前記
ピストン手段の後退速度を一定に保持するとともに、前
記センサからの樹脂圧検出信号を基にして前記樹脂供給
手段による溶融樹脂の供給速度をフイドバツク制御する
ように構成されていることを特徴とする射出成形機。
（２）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記樹
脂供給手段が一方向に回転しかつ回転速度が調整できる
スクリユーであることを特徴とする射出成形機。
（３）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記ス
クリユーの駆動源がサーボモータであることを特徴とす
る射出成形機。
（４）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記ピ
ストン手段が前記射出ノズルの後部で往復動するプラン
ジヤを有し、そのプランジヤに前記止弁機構が具備され
ていることを特徴とする射出成形機。
（５）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記ピ
ストン手段が前記射出ノズルの後部で往復動するプラン
ジヤを有し、そのプランジヤのストローク長が調節可能
になつていることを特徴とする射出成形機。
（６）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記ピ
ストン手段が前記射出ノズルの後部で往復動するプラン
ジヤとそのプランジヤを支持してともに往復動するホル
ダアームとを有することを特徴とする射出成形機。