JPS62130103A - 数値制御自動旋盤 - Google Patents
数値制御自動旋盤Info
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- JPS62130103A JPS62130103A JP26724885A JP26724885A JPS62130103A JP S62130103 A JPS62130103 A JP S62130103A JP 26724885 A JP26724885 A JP 26724885A JP 26724885 A JP26724885 A JP 26724885A JP S62130103 A JPS62130103 A JP S62130103A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は数値制御自動旋盤（以下ＮＣ旋盤という）に関
する。
する。
［従来の技術］
従来、ＮＣ旋盤として、例えば特開昭５６−６９００３
号公報に示すものが知られている。このＮＣ旋盤は、主
軸中心線に平行に摺動可能なサドル上に、主軸中心線に
直交して摺動可能に横送り台を配設し、この横送り台上
に、主軸中心線の両側に位置するように２債のターレッ
トヘッドを配設している。
号公報に示すものが知られている。このＮＣ旋盤は、主
軸中心線に平行に摺動可能なサドル上に、主軸中心線に
直交して摺動可能に横送り台を配設し、この横送り台上
に、主軸中心線の両側に位置するように２債のターレッ
トヘッドを配設している。
従って、一方のターレットヘッドの工具で切削加工中に
他方のターレットヘッドをインデックスして次工程の工
具を選択することが可能であるので、工具インデックス
に要する時間が短縮できる特徴を有する。
他方のターレットヘッドをインデックスして次工程の工
具を選択することが可能であるので、工具インデックス
に要する時間が短縮できる特徴を有する。
［発明が解決しようとする問題点Ｊ
前記従来のＮＣ旋盤は、制御軸数が少なく、また工具イ
ンデックス時間を短縮できる特徴を有するが、次工程の
工具を用いるには、横送り台を移動させてその工具を被
加工物に接近させなければならない、このように、１個
の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分接近させる
ことができず、また必然的に２個以上の工具で同時に切
削することかでさないので、アイドルタイムが生じ、生
産性の面で必ずしも満足できるものではなかった。
ンデックス時間を短縮できる特徴を有するが、次工程の
工具を用いるには、横送り台を移動させてその工具を被
加工物に接近させなければならない、このように、１個
の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分接近させる
ことができず、また必然的に２個以上の工具で同時に切
削することかでさないので、アイドルタイムが生じ、生
産性の面で必ずしも満足できるものではなかった。
一方、近年では突切り加工終了後、その突切り面に加工
を施すことが可能な機能が要求されることが多くなって
いるが、同一横送り台上に２つのターレットを配した前
記構成では、突切り面の加工のために必要な対向主軸の
配設が難しく、また生産性を向上させるため、突切り面
の加工と前加工とを同時に進めることが難しかった。
を施すことが可能な機能が要求されることが多くなって
いるが、同一横送り台上に２つのターレットを配した前
記構成では、突切り面の加工のために必要な対向主軸の
配設が難しく、また生産性を向上させるため、突切り面
の加工と前加工とを同時に進めることが難しかった。
本発明の目的は、上記欠点をなくし、一方の工具で加工
中に次工程の工具をワークに接近して待機せしめ、また
同時２個の工具による加工を可能とし、更に対向側の主
軸によるワークの保持とその加工を自在に行い得る極め
て生産性の高いＮＣ旋盤を提供することにある。
中に次工程の工具をワークに接近して待機せしめ、また
同時２個の工具による加工を可能とし、更に対向側の主
軸によるワークの保持とその加工を自在に行い得る極め
て生産性の高いＮＣ旋盤を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］
上記従来技術の問題点を解消するための本発明の構成を
実施例に対応する第１図及び第２図によって説明する０
本発明によるＮＣ旋盤は、主軸２３の軸方向であるＸｔ
軸方向に摺動する主軸台２２と、保持する工具３３が前
記主軸台２２の前方に位置するように、前記主軸台２２
の側方に設けられ、前記Ｘｔ軸方向と直交するＸｔ軸方
向に移動する第１刃物台３２と、保持する工具４５が前
記主軸台２２の前方に位置するように、前記主軸台２２
と対向する側に設けられ、前記２１軸方向と平行な２２
軸方向及び直交するｘ２軸方向の双方に移動する第２刃
物台４３とからなる。また必要に応じて前記主軸２３の
中心線に前記主軸台２２と対向し、Ｚ１４ｄ＋方向と同
じ２３軸方向に摺動する対向主軸台５２を設けることも
できる。
実施例に対応する第１図及び第２図によって説明する０
本発明によるＮＣ旋盤は、主軸２３の軸方向であるＸｔ
軸方向に摺動する主軸台２２と、保持する工具３３が前
記主軸台２２の前方に位置するように、前記主軸台２２
の側方に設けられ、前記Ｘｔ軸方向と直交するＸｔ軸方
向に移動する第１刃物台３２と、保持する工具４５が前
記主軸台２２の前方に位置するように、前記主軸台２２
と対向する側に設けられ、前記２１軸方向と平行な２２
軸方向及び直交するｘ２軸方向の双方に移動する第２刃
物台４３とからなる。また必要に応じて前記主軸２３の
中心線に前記主軸台２２と対向し、Ｚ１４ｄ＋方向と同
じ２３軸方向に摺動する対向主軸台５２を設けることも
できる。
［作用］
第１刃物台３２は主軸台２２の移動方向であるＸｔ軸方
向と直交するＸｔ軸方向に移動し、第２刃物台４４は前
記Ｘｔ軸方向と平行な２２軸方向及び直交するｘ２軸方
向の双方に移動する。従って、例えば第１刃物台３２の
工具３３で切削中に第２刃物台４４の１几４５を被加工
物に充分接近させることができ、また第１刃物台３２の
工具３３及び第２刃物台４４の工Ａ４５とで同時切削す
ることもできる。また対向主軸台５２によって突切り加
工終了後の被加工物を把持し、第２刃物台４４の工具４
５によってこれに加工を行うことができる。
向と直交するＸｔ軸方向に移動し、第２刃物台４４は前
記Ｘｔ軸方向と平行な２２軸方向及び直交するｘ２軸方
向の双方に移動する。従って、例えば第１刃物台３２の
工具３３で切削中に第２刃物台４４の１几４５を被加工
物に充分接近させることができ、また第１刃物台３２の
工具３３及び第２刃物台４４の工Ａ４５とで同時切削す
ることもできる。また対向主軸台５２によって突切り加
工終了後の被加工物を把持し、第２刃物台４４の工具４
５によってこれに加工を行うことができる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。ベッド１０の上面のほぼ中央には、ガイドブツシ
ュ１１を有するガイドブツシュ支持台１２が固定されて
いる。
する。ベッド１０の上面のほぼ中央には、ガイドブツシ
ュ１１を有するガイドブツシュ支持台１２が固定されて
いる。
ガイドブツシュ１１の右側のベッド１０の１面には、Ｘ
ｔ軸方向に摺動可能にＺｌ軸子テーブル２０ａ′ａされ
ており、このＺｌ軸子テーブル２０ベッド１０に固定さ
れたＺｌ軸送リす−タ２１によって移動させられる。前
記Ｚｌ軸子テーブル２０上は、主軸台２２が固定され、
主軸台２２には、中心軸がＸｔ軸方向に延びる主軸２３
が回転自在に支承されている。主軸２３の軸心は前記ガ
イドブツシュ１１と同心状に配設されており、主軸２３
はＺｌ軸子テーブル２０固定された主軸回転モータ２４
によってベルト２５を介して回転させられる。
ｔ軸方向に摺動可能にＺｌ軸子テーブル２０ａ′ａされ
ており、このＺｌ軸子テーブル２０ベッド１０に固定さ
れたＺｌ軸送リす−タ２１によって移動させられる。前
記Ｚｌ軸子テーブル２０上は、主軸台２２が固定され、
主軸台２２には、中心軸がＸｔ軸方向に延びる主軸２３
が回転自在に支承されている。主軸２３の軸心は前記ガ
イドブツシュ１１と同心状に配設されており、主軸２３
はＺｌ軸子テーブル２０固定された主軸回転モータ２４
によってベルト２５を介して回転させられる。
前記主軸台２２の手前側のベッド１０Ｊ：には、上軸台
２２の摺動方向（Ｘｔ軸方向）に直交するＸｔ軸方向に
摺動可能にＸｔ軸子テーブル３０載置されており、この
ｘｌｌ子テーブル３０ベッド１０に固定されたＸｔ軸送
リす−タ３１によって移動させられる。前記Ｘｔ軸子テ
ーブル３０上は、第１刃物台３２が固定され、この第１
刃物台３２には複数個の工具３３を保持するターレット
３４が回転自在に支承されている。ターレット３４は前
記ガイドブツシュ１１の前面の手前側に位置するように
配設されており、従って工具３３はガイドブツシュ１１
の前方に位置することになる。そして、：ＪＩＪｌ刃物
台３２に固定された工具割り出しモータ３５によってＴ
ｌ軸方向に回転させられ、所望の工具３３が割り出され
る。
２２の摺動方向（Ｘｔ軸方向）に直交するＸｔ軸方向に
摺動可能にＸｔ軸子テーブル３０載置されており、この
ｘｌｌ子テーブル３０ベッド１０に固定されたＸｔ軸送
リす−タ３１によって移動させられる。前記Ｘｔ軸子テ
ーブル３０上は、第１刃物台３２が固定され、この第１
刃物台３２には複数個の工具３３を保持するターレット
３４が回転自在に支承されている。ターレット３４は前
記ガイドブツシュ１１の前面の手前側に位置するように
配設されており、従って工具３３はガイドブツシュ１１
の前方に位置することになる。そして、：ＪＩＪｌ刃物
台３２に固定された工具割り出しモータ３５によってＴ
ｌ軸方向に回転させられ、所望の工具３３が割り出され
る。
ガイドブツシュ１１の左側（ガイドブツシュｌｌをはさ
んで前記主軸台２２の反対側）の前記主軸中心線に対し
て向う側におけるベッド１０上面には、主軸台２２の摺
動方向（Ｘｔ軸方向）と平行なＺｚｚ方向に摺動可能に
２２軸テーブル４０がａ、置されており、この２２軸テ
ーブル４０はベッド１０に固定されたＺ２軸送リモータ
４１によって移動させられる。またＺｚ軸テーブル４０
には２２軸方向と直交するＸ２４！に方向に摺動可能に
ｘ２軸テーブル４２がａ、ＷＩされており、このｘ２軸
テーブル４２は２２輌テーブル４０の固定されたｘ２輌
送リモータ４３によって移動させられる。前記ｘｚ軸子
テーブル４２上は、第２刃物台４４が固定され、”この
第２刃物台４４には複数個の工具４５を保持するターレ
ット４６が回転自在に支承されている。ターレット４６
は前記ガイドブツシュｔｉの前面の側方に位置するよう
に配設されている。従って、工具４５はガイドブツシュ
１１の前方に位置することになる。そして、第２刃物台
４４に固定された工具割出しモータ４７によってＴ２軸
方向に回転させられ、所望の工具４５が割り出される。
んで前記主軸台２２の反対側）の前記主軸中心線に対し
て向う側におけるベッド１０上面には、主軸台２２の摺
動方向（Ｘｔ軸方向）と平行なＺｚｚ方向に摺動可能に
２２軸テーブル４０がａ、置されており、この２２軸テ
ーブル４０はベッド１０に固定されたＺ２軸送リモータ
４１によって移動させられる。またＺｚ軸テーブル４０
には２２軸方向と直交するＸ２４！に方向に摺動可能に
ｘ２軸テーブル４２がａ、ＷＩされており、このｘ２軸
テーブル４２は２２輌テーブル４０の固定されたｘ２輌
送リモータ４３によって移動させられる。前記ｘｚ軸子
テーブル４２上は、第２刃物台４４が固定され、”この
第２刃物台４４には複数個の工具４５を保持するターレ
ット４６が回転自在に支承されている。ターレット４６
は前記ガイドブツシュｔｉの前面の側方に位置するよう
に配設されている。従って、工具４５はガイドブツシュ
１１の前方に位置することになる。そして、第２刃物台
４４に固定された工具割出しモータ４７によってＴ２軸
方向に回転させられ、所望の工具４５が割り出される。
前記ガイドブツシュ１１の左側で第２刃物台４４の手前
側のベッド１０のＬ面には、前記主軸台２２の摺動方向
（Ｚｌ軸方向）と平行な２３軸方向に摺動可能に２３軸
テーブル５０がａ置されており、このＺ３＠テーブル５
０はベッド１０に固定されたＺ３軸送リモータ５１によ
って移動させられる。前記２３軸テーブル５０上には、
対向主軸台５２が固定され、対向主軸台５２には前記主
軸台２２の主軸２３と同心軸Ｅに配置された対向主４！
＋１１５３が回転自在に支承されている。対向主軸５３
は図示しないチャックを有して被加工物を把持すること
がηｒ能で、前記２３輌テーブル５０に固定された対向
主軸回転モータ５５によってベルト５６を介して回転さ
せられる。
側のベッド１０のＬ面には、前記主軸台２２の摺動方向
（Ｚｌ軸方向）と平行な２３軸方向に摺動可能に２３軸
テーブル５０がａ置されており、このＺ３＠テーブル５
０はベッド１０に固定されたＺ３軸送リモータ５１によ
って移動させられる。前記２３軸テーブル５０上には、
対向主軸台５２が固定され、対向主軸台５２には前記主
軸台２２の主軸２３と同心軸Ｅに配置された対向主４！
＋１１５３が回転自在に支承されている。対向主軸５３
は図示しないチャックを有して被加工物を把持すること
がηｒ能で、前記２３輌テーブル５０に固定された対向
主軸回転モータ５５によってベルト５６を介して回転さ
せられる。
次にかかる構成よりなるＮＣ旋盤の作動について説明す
る。主軸２３のコレットチャック（図示せず）に把持さ
れた被加工物（棒材）はガイドブツシュ１１に挿通され
、主軸２３と共に回転する。また実際の切削加工の際に
は、前記２１軸送ＩＪ％−４２１，ＸＩ軸送リモ−タ３
１，２２＠送１．１％−夕４１．Ｘ２軸送り％−タ４３
、Ｚ３軸送リモータ５１による各軸方向の駆動は数値制
御装置の指令によって駆動される。
る。主軸２３のコレットチャック（図示せず）に把持さ
れた被加工物（棒材）はガイドブツシュ１１に挿通され
、主軸２３と共に回転する。また実際の切削加工の際に
は、前記２１軸送ＩＪ％−４２１，ＸＩ軸送リモ−タ３
１，２２＠送１．１％−夕４１．Ｘ２軸送り％−タ４３
、Ｚ３軸送リモータ５１による各軸方向の駆動は数値制
御装置の指令によって駆動される。
まず対向主軸台５２．即ち２３軸を用いない場合につい
て説明する。
て説明する。
（１）Ｚｌ軸とＸｌ軸、２１軸とＸ２軸、７２軸とＸ２
軸のそれぞれの２軸補間による加工第３図に示すように
、主軸台２２をＺｌ軸方向に移動させ、第１刃物台３２
をＸｌ軸方向に移動させることにより、周知の２次元補
間動作を行わしめ、被加工物６０を直線、テーパ、円弧
等の形状に切削できる。かかる加工は、Ｚｌ軸とｘｚ軸
の組合せ、又は２３軸を固定としての２２軸とＸ２軸の
組合わせによっても同様に行える。
軸のそれぞれの２軸補間による加工第３図に示すように
、主軸台２２をＺｌ軸方向に移動させ、第１刃物台３２
をＸｌ軸方向に移動させることにより、周知の２次元補
間動作を行わしめ、被加工物６０を直線、テーパ、円弧
等の形状に切削できる。かかる加工は、Ｚｌ軸とｘｚ軸
の組合せ、又は２３軸を固定としての２２軸とＸ２軸の
組合わせによっても同様に行える。
（２）Ｚｌ軸、Ｘｌ軸、Ｘ２軸の３軸回時移動ニよる２
組の補間による加工 第４図に示すように、２１軸に対してＸＩＭ及びＸ２軸
の同時移動を行わせ、前記２１軸とＸｌ軸及び２１軸と
Ｘ２軸の各々の組合わせで２１軸を媒介として２次元補
間動作を行わせると１例えば第１刃物台３２の工具３３
による荒切削と第２刃物台４４の工具４５による仕上げ
切削とを同時に行わせることができる。
組の補間による加工 第４図に示すように、２１軸に対してＸＩＭ及びＸ２軸
の同時移動を行わせ、前記２１軸とＸｌ軸及び２１軸と
Ｘ２軸の各々の組合わせで２１軸を媒介として２次元補
間動作を行わせると１例えば第１刃物台３２の工具３３
による荒切削と第２刃物台４４の工具４５による仕上げ
切削とを同時に行わせることができる。
（３）Ｚｌ軸とＸｌ軸及び２２軸とＸ２軸の４軸回時移
動による２組の２軸補間による加工（３，１） Ｚｌ
軸とＸｌ軸による２次元補間動作の実行中にＺｚ軸にＺ
ｌ輌と同期する送りを与え。
動による２組の２軸補間による加工（３，１） Ｚｌ
軸とＸｌ軸による２次元補間動作の実行中にＺｚ軸にＺ
ｌ輌と同期する送りを与え。
Ｘ２軸に送りを与えなければ、例えば第５図に示すよう
に第２刃物台４４の工具４５にセンター機能をもたせ、
これによって被加工物をセンター支持しながら第１刃物
台３２の工具３３で切削することができる。
に第２刃物台４４の工具４５にセンター機能をもたせ、
これによって被加工物をセンター支持しながら第１刃物
台３２の工具３３で切削することができる。
（３，２） Ｚ ｌ軸とＸｌ軸による２次元菊間動作
で第１刃物台３２の工具３３で被加工物を切削中に、Ｚ
ｚ軸とｘｚ軸による２次元補間動作で第２刃物台４４の
工具４５で同一被加工物を加工しようとすると、Ｚｌ軸
の移動に伴って被加工物が移動するため、２２軸は単独
の２次元補間動作を行う場合に必要な送り量と送り速度
の値にｚｉｉのそれを加えた値に従って移動する必要が
ある。こうすることで、例えば第６図に示すように第２
刃物台４４の工具４５で穴明けと、第１刃物台３２の工
具３３で外径切削の同時加工を行おうとした時、工具４
５は２１軸の移動に伴う被加工物の移動に影響を受けず
に加工を行うことができる。
で第１刃物台３２の工具３３で被加工物を切削中に、Ｚ
ｚ軸とｘｚ軸による２次元補間動作で第２刃物台４４の
工具４５で同一被加工物を加工しようとすると、Ｚｌ軸
の移動に伴って被加工物が移動するため、２２軸は単独
の２次元補間動作を行う場合に必要な送り量と送り速度
の値にｚｉｉのそれを加えた値に従って移動する必要が
ある。こうすることで、例えば第６図に示すように第２
刃物台４４の工具４５で穴明けと、第１刃物台３２の工
具３３で外径切削の同時加工を行おうとした時、工具４
５は２１軸の移動に伴う被加工物の移動に影響を受けず
に加工を行うことができる。
次に対向主軸台５２を用いて加工を行う場合について説
明する。
明する。
（０Ｘ１軸とＸｌ軸及び２２軸とＸ２軸の２組の２軸補
間による加工 第１刃物台３２の工具３３で２１軸とＸｌ軸の２軸補間
動作によって主軸２３に把持された１つの被加工物を加
工すると同時に、Ｚｚ軸とＸ２軸の２軸補間動作によっ
て第２刃物台４４の工具４５で対向主軸台５２に把持さ
れたもう１つの被加工物を同時加工することができる０
通常、この加工は背面加工に用いられ、対向主軸台５２
側の被加工物は主軸台２２側の被加工物の突切り加工終
了後のものであり、２３軸の移動により第１刃物台３２
の工具３３での加工終了間際に、対向主軸台５２をガイ
ドブツシュ１１の前方に進出させて突切り加工の被加工
物をチャックし、加工終了後はそのまま２３軸は所定の
位置まで後退して第２刃物台４４の工具４５による背面
加工を受けるものである。こうすることで、１つの被加
工物とその突切り後のもう１つの被加工物は第１刃物台
３２と第２刃物台４４とによって同時に加工を進行する
ことができる。
間による加工 第１刃物台３２の工具３３で２１軸とＸｌ軸の２軸補間
動作によって主軸２３に把持された１つの被加工物を加
工すると同時に、Ｚｚ軸とＸ２軸の２軸補間動作によっ
て第２刃物台４４の工具４５で対向主軸台５２に把持さ
れたもう１つの被加工物を同時加工することができる０
通常、この加工は背面加工に用いられ、対向主軸台５２
側の被加工物は主軸台２２側の被加工物の突切り加工終
了後のものであり、２３軸の移動により第１刃物台３２
の工具３３での加工終了間際に、対向主軸台５２をガイ
ドブツシュ１１の前方に進出させて突切り加工の被加工
物をチャックし、加工終了後はそのまま２３軸は所定の
位置まで後退して第２刃物台４４の工具４５による背面
加工を受けるものである。こうすることで、１つの被加
工物とその突切り後のもう１つの被加工物は第１刃物台
３２と第２刃物台４４とによって同時に加工を進行する
ことができる。
勿論、背面加工後の第２刃物台４４は、第１刃物台３２
と共に主軸２３に把持された被加工物の加工を行うこと
ができる。
と共に主軸２３に把持された被加工物の加工を行うこと
ができる。
（５） ２３軸の単独移動による加工同様に、突切
り加工終了後の被加工物を対向主軸台５２によって把持
し、第２刃物台４４の工具４４をその主軸中心線上に進
出させた後、２３軸を単独に移動して被加工物の突切り
面に孔加工を行うことができる。これは第２刃物台４４
の工具４５を同時に主軸台２３に把持された被加工物の
加工に参加させながら、同時進出的に対向主軸台５ｚ側
の被加工物の加工を行う場合に用いる加工方法である。
り加工終了後の被加工物を対向主軸台５２によって把持
し、第２刃物台４４の工具４４をその主軸中心線上に進
出させた後、２３軸を単独に移動して被加工物の突切り
面に孔加工を行うことができる。これは第２刃物台４４
の工具４５を同時に主軸台２３に把持された被加工物の
加工に参加させながら、同時進出的に対向主軸台５ｚ側
の被加工物の加工を行う場合に用いる加工方法である。
（８） Ｚｌ軸とｘｌ軸及び２３軸とｘ２軸の２軸補
間動作による加工 Ｚｌ軸とＸｉ軸による２軸補間によって第１刃物台３２
の工具３３で主軸２３に把持された１つの被加工物を加
工すると同時に、２３軸とｘ２軸の２軸補間動作によっ
て第２刃物台４４の工具４５で対向主軸台５２側のもう
１つの被加工物を加工することができる。その加工は（
４）に記載したものと同様に行う。
間動作による加工 Ｚｌ軸とＸｉ軸による２軸補間によって第１刃物台３２
の工具３３で主軸２３に把持された１つの被加工物を加
工すると同時に、２３軸とｘ２軸の２軸補間動作によっ
て第２刃物台４４の工具４５で対向主軸台５２側のもう
１つの被加工物を加工することができる。その加工は（
４）に記載したものと同様に行う。
なお、１記実施例においては、第１刃物台３２、第２刃
物台４４はいずれもターレット３４、ターレット４６を
有する場合について説明したが、少なくとも一方がター
レットであればよい。
物台４４はいずれもターレット３４、ターレット４６を
有する場合について説明したが、少なくとも一方がター
レットであればよい。
［発明の効果］
以Ｅの説明から明らかなように、本発明によれば、主軸
を回転自在に支承し、この主軸の中心線方向であるｚｌ
軸方向に摺動する主軸台と、保持する工具が前記主軸台
の前方に位置するように、前記主軸台の側方に設けられ
、前記Ｚｌ軸方向と直交するＸｉ軸方向に移動する第１
刃物台と、保持する工具が前記主軸台の前方に位置する
ように、前記主軸台と対向する側に設けられ、前記Ｚｌ
軸方向とモ行なＺｚ軸方向及び直交するｘ２軸方向の双
方に移動する第２刃物台とからなるので、一方の工具で
加工中に次工程の工具をワークに接近して待機せしめ、
また同時２個の工具による加工が可使なＮＣ旋盤が得ら
れる。
を回転自在に支承し、この主軸の中心線方向であるｚｌ
軸方向に摺動する主軸台と、保持する工具が前記主軸台
の前方に位置するように、前記主軸台の側方に設けられ
、前記Ｚｌ軸方向と直交するＸｉ軸方向に移動する第１
刃物台と、保持する工具が前記主軸台の前方に位置する
ように、前記主軸台と対向する側に設けられ、前記Ｚｌ
軸方向とモ行なＺｚ軸方向及び直交するｘ２軸方向の双
方に移動する第２刃物台とからなるので、一方の工具で
加工中に次工程の工具をワークに接近して待機せしめ、
また同時２個の工具による加工が可使なＮＣ旋盤が得ら
れる。
第１図は本発明になるＮＣＭｉ盤の一実施例を示す斜視
図、第２図は第１図の平面図、第３図乃至第６図はそれ
ぞれ各軸の補間の１例を示す説明図である。 ２２：主軸台、 ２３：主軸。 ３２：第１刃物台、 ３３：工具、３４：ターレ
ット、 ４４：第２刃物台。 ４５ ： −［具、 ４６：ターレット。 第３図 ′！！、４図
図、第２図は第１図の平面図、第３図乃至第６図はそれ
ぞれ各軸の補間の１例を示す説明図である。 ２２：主軸台、 ２３：主軸。 ３２：第１刃物台、 ３３：工具、３４：ターレ
ット、 ４４：第２刃物台。 ４５ ： −［具、 ４６：ターレット。 第３図 ′！！、４図
Claims (11)
- （１）主軸を回転自在に支承し、この主軸の中心線方向
であるＺ１軸方向に摺動する主軸台と、保持する工具が
前記主軸台の前方に位置するように、前記主軸台の側方
に設けられ、前記Ｚ１軸方向と直交するＸ１軸方向に移
動する第１刃物台と、保持する工具が前記主軸台の前方
に位置するように、前記主軸台と対向する側に設けられ
、前記Ｚ１軸方向と平行なＺ２軸方向及び直交するＸ２
軸方向の双方に移動する第２刃物台とからなる数値制御
自動旋盤。 - （２）Ｚ１軸、Ｘ１軸、Ｚ２軸、Ｘ２軸の方向に沿った
主軸台、第１刃物台及び第２刃物台の移動がいずれも数
値制御装置によって数値制御されている特許請求の範囲
第１項記載の数値制御自動旋盤。 - （３）数値制御装置は、Ｚ１軸方向の主軸台の移動とＸ
１軸方向の第１刃物台の移動、及びＺ２軸方向とＸ２軸
方向の第２刃物台の移動のそれぞれの組合せで２軸方向
に同時に移動させて２次元補間送り動作を行う第１及び
第２の２軸補間機能と、前記組合せの双方の２次元補間
送り動作をＺ１軸を媒介として同時に実行する３軸同時
補間機能とを有するものである特許請求の範囲第２項記
載の数値制御自動旋盤。 - （４）第２の２軸補間機能は、第２刃物台のＺ２軸方向
の送り量及び送り速さが、第１刃物台のＺ１軸方向の送
り量及び送り速さとの差分となるよう演算する補正手段
を有する特許請求の範囲第１項記載の数値制御自動旋盤
。 - （５）第１刃物台、第２刃物台の少なくともいずれか一
方はターレツトを有する特許請求の範囲第１項記載の数
値制御自動旋盤。 - （６）主軸を回転自在に支承し、この主軸の中心線方向
であるＺ１軸方向に摺動する主軸台と、保持する工具が
前記主軸台の前方に位置するように、前記主軸台の側方
に設けられ、前記Ｚ１軸方向と直交するＸ１軸方向に移
動する第１刃物台と、保持する工具が前記主軸台の前方
に位置するように、前記主軸台に対向する側に設けられ
、前記Ｚ１軸方向と平行なＺ２軸方向及び直交するＸ２
軸方向の双方に移動する第２刃物台と、前記ガイドブッ
シュをはさんで前記主軸台の主軸中心線と同軸に対向し
て設けられ、Ｚ１軸方向と同じＺ３軸方向に摺動する対
向主軸台とからなる数値制御自動旋盤。 - （７）Ｚ１軸、Ｘ１軸、Ｚ２軸、Ｘ２軸及びＺ３軸の方
向に沿った主軸台、第１刃物台、第２刃物台及び対向主
軸台の移動がいずれも数値制御されている特許請求の範
囲第６項記載の数値制御自動旋盤。 - （８）数値制御装置は、Ｚ１軸方向の主軸台の移動とＸ
１軸方向の第１刃物台の移動、Ｚ２軸方向とＸ２軸方向
の第２刃物台の移動及びＺ３軸方向の対向主軸台の移動
とＸ２軸方向の第２刃物台の移動のそれぞれの組合せで
２軸方向に同時に移動させて２次元補間送り動作を行う
第１、第２及び第３の２軸補間機能と、第１及び第２の
２軸補間機能による２次元補間送り動作をＺ１軸を媒介
として同時に実行する３軸同時補間機能とを有するもの
である特許請求の範囲第７項記載の数値制御自動旋盤。 - （９）第２及び第３の２軸補間機能は、第２刃物台のＺ
２軸方向の送り量及び送り速さ並びに対向主軸台のＺ３
軸方向の送り量及び送り速さが、第１刃物台のＺ１軸方
向の送り量及び送り速さとの差分となるように演算する
補正手段を有する特許請求の範囲第８項記載の数値制御
自動旋盤。 - （１０）第１刃物台、第２刃物台の少なくともいずれか
一方はターレツトを有する特許請求の範囲第６項記載の
数値制御自動旋盤。 - （１１）対向主軸台の対向主軸は、突切り加工後の被加
工物を把持して回転し、背面加工する背面加工軸である
特許請求の範囲第６項記載の数値制御自動旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26724885A JPS62130103A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 数値制御自動旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26724885A JPS62130103A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 数値制御自動旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130103A true JPS62130103A (ja) | 1987-06-12 |
| JPH0429482B2 JPH0429482B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=17442193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26724885A Granted JPS62130103A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 数値制御自動旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62130103A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6427801A (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-30 | Yamazaki Mazak Corp | Composite processing machine tool |
| JPH01246044A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-02 | Okuma Mach Works Ltd | サブスピンドル付ｎｃ旋盤の加工原点設定方式 |
| JPH0271942A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-12 | Shuzo Nishida | 工作物回転型複合工作機械 |
| JPH0288146A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-28 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置の複合加工プログラム方式 |
| JPH03190602A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-20 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御複合旋盤 |
| JPH04122501A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-04-23 | Okuma Mach Works Ltd | 対向主軸旋盤 |
| JPH04146045A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-20 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御旋盤とその運転方法 |
| US5127140A (en) * | 1989-12-18 | 1992-07-07 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Numerically-controlled lathe, numerically-controlled device therefor and processing procedure thereby |
| JPH05318202A (ja) * | 1992-05-20 | 1993-12-03 | Miyano:Kk | Ｎｃ工作機械及びその制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5748402A (en) * | 1980-07-16 | 1982-03-19 | Taretsukusu Mashiinu Sa | Machine tool with two main spindle opposing in coaxial shape |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP26724885A patent/JPS62130103A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH05318202A (ja) * | 1992-05-20 | 1993-12-03 | Miyano:Kk | Ｎｃ工作機械及びその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429482B2 (ja) | 1992-05-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |