JPS62130103A - 数値制御自動旋盤 - Google Patents
数値制御自動旋盤Info
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- JPS62130103A JPS62130103A JP26724885A JP26724885A JPS62130103A JP S62130103 A JPS62130103 A JP S62130103A JP 26724885 A JP26724885 A JP 26724885A JP 26724885 A JP26724885 A JP 26724885A JP S62130103 A JPS62130103 A JP S62130103A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は数値制御自動旋盤(以下NC旋盤という)に関
する。
する。
[従来の技術]
従来、NC旋盤として、例えば特開昭56−69003
号公報に示すものが知られている。このNC旋盤は、主
軸中心線に平行に摺動可能なサドル上に、主軸中心線に
直交して摺動可能に横送り台を配設し、この横送り台上
に、主軸中心線の両側に位置するように2債のターレッ
トヘッドを配設している。
号公報に示すものが知られている。このNC旋盤は、主
軸中心線に平行に摺動可能なサドル上に、主軸中心線に
直交して摺動可能に横送り台を配設し、この横送り台上
に、主軸中心線の両側に位置するように2債のターレッ
トヘッドを配設している。
従って、一方のターレットヘッドの工具で切削加工中に
他方のターレットヘッドをインデックスして次工程の工
具を選択することが可能であるので、工具インデックス
に要する時間が短縮できる特徴を有する。
他方のターレットヘッドをインデックスして次工程の工
具を選択することが可能であるので、工具インデックス
に要する時間が短縮できる特徴を有する。
[発明が解決しようとする問題点J
前記従来のNC旋盤は、制御軸数が少なく、また工具イ
ンデックス時間を短縮できる特徴を有するが、次工程の
工具を用いるには、横送り台を移動させてその工具を被
加工物に接近させなければならない、このように、1個
の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分接近させる
ことができず、また必然的に2個以上の工具で同時に切
削することかでさないので、アイドルタイムが生じ、生
産性の面で必ずしも満足できるものではなかった。
ンデックス時間を短縮できる特徴を有するが、次工程の
工具を用いるには、横送り台を移動させてその工具を被
加工物に接近させなければならない、このように、1個
の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分接近させる
ことができず、また必然的に2個以上の工具で同時に切
削することかでさないので、アイドルタイムが生じ、生
産性の面で必ずしも満足できるものではなかった。
一方、近年では突切り加工終了後、その突切り面に加工
を施すことが可能な機能が要求されることが多くなって
いるが、同一横送り台上に2つのターレットを配した前
記構成では、突切り面の加工のために必要な対向主軸の
配設が難しく、また生産性を向上させるため、突切り面
の加工と前加工とを同時に進めることが難しかった。
を施すことが可能な機能が要求されることが多くなって
いるが、同一横送り台上に2つのターレットを配した前
記構成では、突切り面の加工のために必要な対向主軸の
配設が難しく、また生産性を向上させるため、突切り面
の加工と前加工とを同時に進めることが難しかった。
本発明の目的は、上記欠点をなくし、一方の工具で加工
中に次工程の工具をワークに接近して待機せしめ、また
同時2個の工具による加工を可能とし、更に対向側の主
軸によるワークの保持とその加工を自在に行い得る極め
て生産性の高いNC旋盤を提供することにある。
中に次工程の工具をワークに接近して待機せしめ、また
同時2個の工具による加工を可能とし、更に対向側の主
軸によるワークの保持とその加工を自在に行い得る極め
て生産性の高いNC旋盤を提供することにある。
[問題点を解決するための手段]
上記従来技術の問題点を解消するための本発明の構成を
実施例に対応する第1図及び第2図によって説明する0
本発明によるNC旋盤は、主軸23の軸方向であるXt
軸方向に摺動する主軸台22と、保持する工具33が前
記主軸台22の前方に位置するように、前記主軸台22
の側方に設けられ、前記Xt軸方向と直交するXt軸方
向に移動する第1刃物台32と、保持する工具45が前
記主軸台22の前方に位置するように、前記主軸台22
と対向する側に設けられ、前記21軸方向と平行な22
軸方向及び直交するx2軸方向の双方に移動する第2刃
物台43とからなる。また必要に応じて前記主軸23の
中心線に前記主軸台22と対向し、Z14d+方向と同
じ23軸方向に摺動する対向主軸台52を設けることも
できる。
実施例に対応する第1図及び第2図によって説明する0
本発明によるNC旋盤は、主軸23の軸方向であるXt
軸方向に摺動する主軸台22と、保持する工具33が前
記主軸台22の前方に位置するように、前記主軸台22
の側方に設けられ、前記Xt軸方向と直交するXt軸方
向に移動する第1刃物台32と、保持する工具45が前
記主軸台22の前方に位置するように、前記主軸台22
と対向する側に設けられ、前記21軸方向と平行な22
軸方向及び直交するx2軸方向の双方に移動する第2刃
物台43とからなる。また必要に応じて前記主軸23の
中心線に前記主軸台22と対向し、Z14d+方向と同
じ23軸方向に摺動する対向主軸台52を設けることも
できる。
[作用]
第1刃物台32は主軸台22の移動方向であるXt軸方
向と直交するXt軸方向に移動し、第2刃物台44は前
記Xt軸方向と平行な22軸方向及び直交するx2軸方
向の双方に移動する。従って、例えば第1刃物台32の
工具33で切削中に第2刃物台44の1几45を被加工
物に充分接近させることができ、また第1刃物台32の
工具33及び第2刃物台44の工A45とで同時切削す
ることもできる。また対向主軸台52によって突切り加
工終了後の被加工物を把持し、第2刃物台44の工具4
5によってこれに加工を行うことができる。
向と直交するXt軸方向に移動し、第2刃物台44は前
記Xt軸方向と平行な22軸方向及び直交するx2軸方
向の双方に移動する。従って、例えば第1刃物台32の
工具33で切削中に第2刃物台44の1几45を被加工
物に充分接近させることができ、また第1刃物台32の
工具33及び第2刃物台44の工A45とで同時切削す
ることもできる。また対向主軸台52によって突切り加
工終了後の被加工物を把持し、第2刃物台44の工具4
5によってこれに加工を行うことができる。
[実施例]
以下、本発明の一実施例を第1図及び第2図により説明
する。ベッド10の上面のほぼ中央には、ガイドブツシ
ュ11を有するガイドブツシュ支持台12が固定されて
いる。
する。ベッド10の上面のほぼ中央には、ガイドブツシ
ュ11を有するガイドブツシュ支持台12が固定されて
いる。
ガイドブツシュ11の右側のベッド10の1面には、X
t軸方向に摺動可能にZl軸子テーブル20a′aされ
ており、このZl軸子テーブル20ベッド10に固定さ
れたZl軸送リす−タ21によって移動させられる。前
記Zl軸子テーブル20上は、主軸台22が固定され、
主軸台22には、中心軸がXt軸方向に延びる主軸23
が回転自在に支承されている。主軸23の軸心は前記ガ
イドブツシュ11と同心状に配設されており、主軸23
はZl軸子テーブル20固定された主軸回転モータ24
によってベルト25を介して回転させられる。
t軸方向に摺動可能にZl軸子テーブル20a′aされ
ており、このZl軸子テーブル20ベッド10に固定さ
れたZl軸送リす−タ21によって移動させられる。前
記Zl軸子テーブル20上は、主軸台22が固定され、
主軸台22には、中心軸がXt軸方向に延びる主軸23
が回転自在に支承されている。主軸23の軸心は前記ガ
イドブツシュ11と同心状に配設されており、主軸23
はZl軸子テーブル20固定された主軸回転モータ24
によってベルト25を介して回転させられる。
前記主軸台22の手前側のベッド10J:には、上軸台
22の摺動方向(Xt軸方向)に直交するXt軸方向に
摺動可能にXt軸子テーブル30載置されており、この
xll子テーブル30ベッド10に固定されたXt軸送
リす−タ31によって移動させられる。前記Xt軸子テ
ーブル30上は、第1刃物台32が固定され、この第1
刃物台32には複数個の工具33を保持するターレット
34が回転自在に支承されている。ターレット34は前
記ガイドブツシュ11の前面の手前側に位置するように
配設されており、従って工具33はガイドブツシュ11
の前方に位置することになる。そして、:JIJl刃物
台32に固定された工具割り出しモータ35によってT
l軸方向に回転させられ、所望の工具33が割り出され
る。
22の摺動方向(Xt軸方向)に直交するXt軸方向に
摺動可能にXt軸子テーブル30載置されており、この
xll子テーブル30ベッド10に固定されたXt軸送
リす−タ31によって移動させられる。前記Xt軸子テ
ーブル30上は、第1刃物台32が固定され、この第1
刃物台32には複数個の工具33を保持するターレット
34が回転自在に支承されている。ターレット34は前
記ガイドブツシュ11の前面の手前側に位置するように
配設されており、従って工具33はガイドブツシュ11
の前方に位置することになる。そして、:JIJl刃物
台32に固定された工具割り出しモータ35によってT
l軸方向に回転させられ、所望の工具33が割り出され
る。
ガイドブツシュ11の左側(ガイドブツシュllをはさ
んで前記主軸台22の反対側)の前記主軸中心線に対し
て向う側におけるベッド10上面には、主軸台22の摺
動方向(Xt軸方向)と平行なZzz方向に摺動可能に
22軸テーブル40がa、置されており、この22軸テ
ーブル40はベッド10に固定されたZ2軸送リモータ
41によって移動させられる。またZz軸テーブル40
には22軸方向と直交するX24!に方向に摺動可能に
x2軸テーブル42がa、WIされており、このx2軸
テーブル42は22輌テーブル40の固定されたx2輌
送リモータ43によって移動させられる。前記xz軸子
テーブル42上は、第2刃物台44が固定され、”この
第2刃物台44には複数個の工具45を保持するターレ
ット46が回転自在に支承されている。ターレット46
は前記ガイドブツシュtiの前面の側方に位置するよう
に配設されている。従って、工具45はガイドブツシュ
11の前方に位置することになる。そして、第2刃物台
44に固定された工具割出しモータ47によってT2軸
方向に回転させられ、所望の工具45が割り出される。
んで前記主軸台22の反対側)の前記主軸中心線に対し
て向う側におけるベッド10上面には、主軸台22の摺
動方向(Xt軸方向)と平行なZzz方向に摺動可能に
22軸テーブル40がa、置されており、この22軸テ
ーブル40はベッド10に固定されたZ2軸送リモータ
41によって移動させられる。またZz軸テーブル40
には22軸方向と直交するX24!に方向に摺動可能に
x2軸テーブル42がa、WIされており、このx2軸
テーブル42は22輌テーブル40の固定されたx2輌
送リモータ43によって移動させられる。前記xz軸子
テーブル42上は、第2刃物台44が固定され、”この
第2刃物台44には複数個の工具45を保持するターレ
ット46が回転自在に支承されている。ターレット46
は前記ガイドブツシュtiの前面の側方に位置するよう
に配設されている。従って、工具45はガイドブツシュ
11の前方に位置することになる。そして、第2刃物台
44に固定された工具割出しモータ47によってT2軸
方向に回転させられ、所望の工具45が割り出される。
前記ガイドブツシュ11の左側で第2刃物台44の手前
側のベッド10のL面には、前記主軸台22の摺動方向
(Zl軸方向)と平行な23軸方向に摺動可能に23軸
テーブル50がa置されており、このZ3@テーブル5
0はベッド10に固定されたZ3軸送リモータ51によ
って移動させられる。前記23軸テーブル50上には、
対向主軸台52が固定され、対向主軸台52には前記主
軸台22の主軸23と同心軸Eに配置された対向主4!
+1153が回転自在に支承されている。対向主軸53
は図示しないチャックを有して被加工物を把持すること
がηr能で、前記23輌テーブル50に固定された対向
主軸回転モータ55によってベルト56を介して回転さ
せられる。
側のベッド10のL面には、前記主軸台22の摺動方向
(Zl軸方向)と平行な23軸方向に摺動可能に23軸
テーブル50がa置されており、このZ3@テーブル5
0はベッド10に固定されたZ3軸送リモータ51によ
って移動させられる。前記23軸テーブル50上には、
対向主軸台52が固定され、対向主軸台52には前記主
軸台22の主軸23と同心軸Eに配置された対向主4!
+1153が回転自在に支承されている。対向主軸53
は図示しないチャックを有して被加工物を把持すること
がηr能で、前記23輌テーブル50に固定された対向
主軸回転モータ55によってベルト56を介して回転さ
せられる。
次にかかる構成よりなるNC旋盤の作動について説明す
る。主軸23のコレットチャック(図示せず)に把持さ
れた被加工物(棒材)はガイドブツシュ11に挿通され
、主軸23と共に回転する。また実際の切削加工の際に
は、前記21軸送IJ%−421,XI軸送リモ−タ3
1,22@送1.1%−夕41.X2軸送り%−タ43
、Z3軸送リモータ51による各軸方向の駆動は数値制
御装置の指令によって駆動される。
る。主軸23のコレットチャック(図示せず)に把持さ
れた被加工物(棒材)はガイドブツシュ11に挿通され
、主軸23と共に回転する。また実際の切削加工の際に
は、前記21軸送IJ%−421,XI軸送リモ−タ3
1,22@送1.1%−夕41.X2軸送り%−タ43
、Z3軸送リモータ51による各軸方向の駆動は数値制
御装置の指令によって駆動される。
まず対向主軸台52.即ち23軸を用いない場合につい
て説明する。
て説明する。
(1)Zl軸とXl軸、21軸とX2軸、72軸とX2
軸のそれぞれの2軸補間による加工第3図に示すように
、主軸台22をZl軸方向に移動させ、第1刃物台32
をXl軸方向に移動させることにより、周知の2次元補
間動作を行わしめ、被加工物60を直線、テーパ、円弧
等の形状に切削できる。かかる加工は、Zl軸とxz軸
の組合せ、又は23軸を固定としての22軸とX2軸の
組合わせによっても同様に行える。
軸のそれぞれの2軸補間による加工第3図に示すように
、主軸台22をZl軸方向に移動させ、第1刃物台32
をXl軸方向に移動させることにより、周知の2次元補
間動作を行わしめ、被加工物60を直線、テーパ、円弧
等の形状に切削できる。かかる加工は、Zl軸とxz軸
の組合せ、又は23軸を固定としての22軸とX2軸の
組合わせによっても同様に行える。
(2)Zl軸、Xl軸、X2軸の3軸回時移動ニよる2
組の補間による加工 第4図に示すように、21軸に対してXIM及びX2軸
の同時移動を行わせ、前記21軸とXl軸及び21軸と
X2軸の各々の組合わせで21軸を媒介として2次元補
間動作を行わせると1例えば第1刃物台32の工具33
による荒切削と第2刃物台44の工具45による仕上げ
切削とを同時に行わせることができる。
組の補間による加工 第4図に示すように、21軸に対してXIM及びX2軸
の同時移動を行わせ、前記21軸とXl軸及び21軸と
X2軸の各々の組合わせで21軸を媒介として2次元補
間動作を行わせると1例えば第1刃物台32の工具33
による荒切削と第2刃物台44の工具45による仕上げ
切削とを同時に行わせることができる。
(3)Zl軸とXl軸及び22軸とX2軸の4軸回時移
動による2組の2軸補間による加工(3,1) Zl
軸とXl軸による2次元補間動作の実行中にZz軸にZ
l輌と同期する送りを与え。
動による2組の2軸補間による加工(3,1) Zl
軸とXl軸による2次元補間動作の実行中にZz軸にZ
l輌と同期する送りを与え。
X2軸に送りを与えなければ、例えば第5図に示すよう
に第2刃物台44の工具45にセンター機能をもたせ、
これによって被加工物をセンター支持しながら第1刃物
台32の工具33で切削することができる。
に第2刃物台44の工具45にセンター機能をもたせ、
これによって被加工物をセンター支持しながら第1刃物
台32の工具33で切削することができる。
(3,2) Z l軸とXl軸による2次元菊間動作
で第1刃物台32の工具33で被加工物を切削中に、Z
z軸とxz軸による2次元補間動作で第2刃物台44の
工具45で同一被加工物を加工しようとすると、Zl軸
の移動に伴って被加工物が移動するため、22軸は単独
の2次元補間動作を行う場合に必要な送り量と送り速度
の値にziiのそれを加えた値に従って移動する必要が
ある。こうすることで、例えば第6図に示すように第2
刃物台44の工具45で穴明けと、第1刃物台32の工
具33で外径切削の同時加工を行おうとした時、工具4
5は21軸の移動に伴う被加工物の移動に影響を受けず
に加工を行うことができる。
で第1刃物台32の工具33で被加工物を切削中に、Z
z軸とxz軸による2次元補間動作で第2刃物台44の
工具45で同一被加工物を加工しようとすると、Zl軸
の移動に伴って被加工物が移動するため、22軸は単独
の2次元補間動作を行う場合に必要な送り量と送り速度
の値にziiのそれを加えた値に従って移動する必要が
ある。こうすることで、例えば第6図に示すように第2
刃物台44の工具45で穴明けと、第1刃物台32の工
具33で外径切削の同時加工を行おうとした時、工具4
5は21軸の移動に伴う被加工物の移動に影響を受けず
に加工を行うことができる。
次に対向主軸台52を用いて加工を行う場合について説
明する。
明する。
(0X1軸とXl軸及び22軸とX2軸の2組の2軸補
間による加工 第1刃物台32の工具33で21軸とXl軸の2軸補間
動作によって主軸23に把持された1つの被加工物を加
工すると同時に、Zz軸とX2軸の2軸補間動作によっ
て第2刃物台44の工具45で対向主軸台52に把持さ
れたもう1つの被加工物を同時加工することができる0
通常、この加工は背面加工に用いられ、対向主軸台52
側の被加工物は主軸台22側の被加工物の突切り加工終
了後のものであり、23軸の移動により第1刃物台32
の工具33での加工終了間際に、対向主軸台52をガイ
ドブツシュ11の前方に進出させて突切り加工の被加工
物をチャックし、加工終了後はそのまま23軸は所定の
位置まで後退して第2刃物台44の工具45による背面
加工を受けるものである。こうすることで、1つの被加
工物とその突切り後のもう1つの被加工物は第1刃物台
32と第2刃物台44とによって同時に加工を進行する
ことができる。
間による加工 第1刃物台32の工具33で21軸とXl軸の2軸補間
動作によって主軸23に把持された1つの被加工物を加
工すると同時に、Zz軸とX2軸の2軸補間動作によっ
て第2刃物台44の工具45で対向主軸台52に把持さ
れたもう1つの被加工物を同時加工することができる0
通常、この加工は背面加工に用いられ、対向主軸台52
側の被加工物は主軸台22側の被加工物の突切り加工終
了後のものであり、23軸の移動により第1刃物台32
の工具33での加工終了間際に、対向主軸台52をガイ
ドブツシュ11の前方に進出させて突切り加工の被加工
物をチャックし、加工終了後はそのまま23軸は所定の
位置まで後退して第2刃物台44の工具45による背面
加工を受けるものである。こうすることで、1つの被加
工物とその突切り後のもう1つの被加工物は第1刃物台
32と第2刃物台44とによって同時に加工を進行する
ことができる。
勿論、背面加工後の第2刃物台44は、第1刃物台32
と共に主軸23に把持された被加工物の加工を行うこと
ができる。
と共に主軸23に把持された被加工物の加工を行うこと
ができる。
(5) 23軸の単独移動による加工同様に、突切
り加工終了後の被加工物を対向主軸台52によって把持
し、第2刃物台44の工具44をその主軸中心線上に進
出させた後、23軸を単独に移動して被加工物の突切り
面に孔加工を行うことができる。これは第2刃物台44
の工具45を同時に主軸台23に把持された被加工物の
加工に参加させながら、同時進出的に対向主軸台5z側
の被加工物の加工を行う場合に用いる加工方法である。
り加工終了後の被加工物を対向主軸台52によって把持
し、第2刃物台44の工具44をその主軸中心線上に進
出させた後、23軸を単独に移動して被加工物の突切り
面に孔加工を行うことができる。これは第2刃物台44
の工具45を同時に主軸台23に把持された被加工物の
加工に参加させながら、同時進出的に対向主軸台5z側
の被加工物の加工を行う場合に用いる加工方法である。
(8) Zl軸とxl軸及び23軸とx2軸の2軸補
間動作による加工 Zl軸とXi軸による2軸補間によって第1刃物台32
の工具33で主軸23に把持された1つの被加工物を加
工すると同時に、23軸とx2軸の2軸補間動作によっ
て第2刃物台44の工具45で対向主軸台52側のもう
1つの被加工物を加工することができる。その加工は(
4)に記載したものと同様に行う。
間動作による加工 Zl軸とXi軸による2軸補間によって第1刃物台32
の工具33で主軸23に把持された1つの被加工物を加
工すると同時に、23軸とx2軸の2軸補間動作によっ
て第2刃物台44の工具45で対向主軸台52側のもう
1つの被加工物を加工することができる。その加工は(
4)に記載したものと同様に行う。
なお、1記実施例においては、第1刃物台32、第2刃
物台44はいずれもターレット34、ターレット46を
有する場合について説明したが、少なくとも一方がター
レットであればよい。
物台44はいずれもターレット34、ターレット46を
有する場合について説明したが、少なくとも一方がター
レットであればよい。
[発明の効果]
以Eの説明から明らかなように、本発明によれば、主軸
を回転自在に支承し、この主軸の中心線方向であるzl
軸方向に摺動する主軸台と、保持する工具が前記主軸台
の前方に位置するように、前記主軸台の側方に設けられ
、前記Zl軸方向と直交するXi軸方向に移動する第1
刃物台と、保持する工具が前記主軸台の前方に位置する
ように、前記主軸台と対向する側に設けられ、前記Zl
軸方向とモ行なZz軸方向及び直交するx2軸方向の双
方に移動する第2刃物台とからなるので、一方の工具で
加工中に次工程の工具をワークに接近して待機せしめ、
また同時2個の工具による加工が可使なNC旋盤が得ら
れる。
を回転自在に支承し、この主軸の中心線方向であるzl
軸方向に摺動する主軸台と、保持する工具が前記主軸台
の前方に位置するように、前記主軸台の側方に設けられ
、前記Zl軸方向と直交するXi軸方向に移動する第1
刃物台と、保持する工具が前記主軸台の前方に位置する
ように、前記主軸台と対向する側に設けられ、前記Zl
軸方向とモ行なZz軸方向及び直交するx2軸方向の双
方に移動する第2刃物台とからなるので、一方の工具で
加工中に次工程の工具をワークに接近して待機せしめ、
また同時2個の工具による加工が可使なNC旋盤が得ら
れる。
第1図は本発明になるNCMi盤の一実施例を示す斜視
図、第2図は第1図の平面図、第3図乃至第6図はそれ
ぞれ各軸の補間の1例を示す説明図である。 22:主軸台、 23:主軸。 32:第1刃物台、 33:工具、34:ターレ
ット、 44:第2刃物台。 45 : −[具、 46:ターレット。 第3図 ′!!、4図
図、第2図は第1図の平面図、第3図乃至第6図はそれ
ぞれ各軸の補間の1例を示す説明図である。 22:主軸台、 23:主軸。 32:第1刃物台、 33:工具、34:ターレ
ット、 44:第2刃物台。 45 : −[具、 46:ターレット。 第3図 ′!!、4図
Claims (11)
- (1)主軸を回転自在に支承し、この主軸の中心線方向
であるZ1軸方向に摺動する主軸台と、保持する工具が
前記主軸台の前方に位置するように、前記主軸台の側方
に設けられ、前記Z1軸方向と直交するX1軸方向に移
動する第1刃物台と、保持する工具が前記主軸台の前方
に位置するように、前記主軸台と対向する側に設けられ
、前記Z1軸方向と平行なZ2軸方向及び直交するX2
軸方向の双方に移動する第2刃物台とからなる数値制御
自動旋盤。 - (2)Z1軸、X1軸、Z2軸、X2軸の方向に沿った
主軸台、第1刃物台及び第2刃物台の移動がいずれも数
値制御装置によって数値制御されている特許請求の範囲
第1項記載の数値制御自動旋盤。 - (3)数値制御装置は、Z1軸方向の主軸台の移動とX
1軸方向の第1刃物台の移動、及びZ2軸方向とX2軸
方向の第2刃物台の移動のそれぞれの組合せで2軸方向
に同時に移動させて2次元補間送り動作を行う第1及び
第2の2軸補間機能と、前記組合せの双方の2次元補間
送り動作をZ1軸を媒介として同時に実行する3軸同時
補間機能とを有するものである特許請求の範囲第2項記
載の数値制御自動旋盤。 - (4)第2の2軸補間機能は、第2刃物台のZ2軸方向
の送り量及び送り速さが、第1刃物台のZ1軸方向の送
り量及び送り速さとの差分となるよう演算する補正手段
を有する特許請求の範囲第1項記載の数値制御自動旋盤
。 - (5)第1刃物台、第2刃物台の少なくともいずれか一
方はターレツトを有する特許請求の範囲第1項記載の数
値制御自動旋盤。 - (6)主軸を回転自在に支承し、この主軸の中心線方向
であるZ1軸方向に摺動する主軸台と、保持する工具が
前記主軸台の前方に位置するように、前記主軸台の側方
に設けられ、前記Z1軸方向と直交するX1軸方向に移
動する第1刃物台と、保持する工具が前記主軸台の前方
に位置するように、前記主軸台に対向する側に設けられ
、前記Z1軸方向と平行なZ2軸方向及び直交するX2
軸方向の双方に移動する第2刃物台と、前記ガイドブッ
シュをはさんで前記主軸台の主軸中心線と同軸に対向し
て設けられ、Z1軸方向と同じZ3軸方向に摺動する対
向主軸台とからなる数値制御自動旋盤。 - (7)Z1軸、X1軸、Z2軸、X2軸及びZ3軸の方
向に沿った主軸台、第1刃物台、第2刃物台及び対向主
軸台の移動がいずれも数値制御されている特許請求の範
囲第6項記載の数値制御自動旋盤。 - (8)数値制御装置は、Z1軸方向の主軸台の移動とX
1軸方向の第1刃物台の移動、Z2軸方向とX2軸方向
の第2刃物台の移動及びZ3軸方向の対向主軸台の移動
とX2軸方向の第2刃物台の移動のそれぞれの組合せで
2軸方向に同時に移動させて2次元補間送り動作を行う
第1、第2及び第3の2軸補間機能と、第1及び第2の
2軸補間機能による2次元補間送り動作をZ1軸を媒介
として同時に実行する3軸同時補間機能とを有するもの
である特許請求の範囲第7項記載の数値制御自動旋盤。 - (9)第2及び第3の2軸補間機能は、第2刃物台のZ
2軸方向の送り量及び送り速さ並びに対向主軸台のZ3
軸方向の送り量及び送り速さが、第1刃物台のZ1軸方
向の送り量及び送り速さとの差分となるように演算する
補正手段を有する特許請求の範囲第8項記載の数値制御
自動旋盤。 - (10)第1刃物台、第2刃物台の少なくともいずれか
一方はターレツトを有する特許請求の範囲第6項記載の
数値制御自動旋盤。 - (11)対向主軸台の対向主軸は、突切り加工後の被加
工物を把持して回転し、背面加工する背面加工軸である
特許請求の範囲第6項記載の数値制御自動旋盤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26724885A JPS62130103A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 数値制御自動旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26724885A JPS62130103A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 数値制御自動旋盤 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62130103A true JPS62130103A (ja) | 1987-06-12 |
JPH0429482B2 JPH0429482B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=17442193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26724885A Granted JPS62130103A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 数値制御自動旋盤 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62130103A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6427801A (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-30 | Yamazaki Mazak Corp | Composite processing machine tool |
JPH01246044A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-02 | Okuma Mach Works Ltd | サブスピンドル付nc旋盤の加工原点設定方式 |
JPH0271942A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-12 | Shuzo Nishida | 工作物回転型複合工作機械 |
JPH0288146A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-28 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置の複合加工プログラム方式 |
JPH03190602A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-20 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御複合旋盤 |
JPH04122501A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-04-23 | Okuma Mach Works Ltd | 対向主軸旋盤 |
JPH04146045A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-20 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御旋盤とその運転方法 |
US5127140A (en) * | 1989-12-18 | 1992-07-07 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Numerically-controlled lathe, numerically-controlled device therefor and processing procedure thereby |
JPH05318202A (ja) * | 1992-05-20 | 1993-12-03 | Miyano:Kk | Nc工作機械及びその制御方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5748402A (en) * | 1980-07-16 | 1982-03-19 | Taretsukusu Mashiinu Sa | Machine tool with two main spindle opposing in coaxial shape |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP26724885A patent/JPS62130103A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0429482B2 (ja) | 1992-05-19 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |