JPS62124417A - センサ保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば産業用ロボッ１−等で溶接や字装作業
のように、作業点にガスやエア等の流体が存在する場合
の作業位置検出および状態観察を行なうレン＋１の保護
装置に関りる。

〔従来の技術〕

産業川口ボット等で溶接や吹（＝Ｊけ塗装をする場合、
作業位置および状態の確認をするどき、センサを作業点
になるべく近付けた方がセンサの感度を上げることがで
きるが、溶接スパッタ（ｓｐａｔｔｃｒ　）や塗料がセ
ンサに付着し、センサの感度が低下したり検知不能にな
るのを防ぐ手段とし−Ｃ１従来はつぎのようになされて
いる。

センサ保護ガラスの使用 溶接スパッタや塗料がセン１ｙに付着しないために作業
１ｊ工とセン呼量に保護ガラスを介沖さける。

センサ保護多孔円板の設置 またセンυ゛前面に高速回転する多孔円板を配設する（
実公昭５１−１９０８２号）。

センサ保護エアの噴出 溶接スパッタや塗料がセンサに付着しないようセンリ゛
部Ｊ、り作業点へ直接エアを噴出させる。

（発明が解決しにうする問題点） ところで、センサ保護ガラスにも溶接スパッタや塗料が
イ」着し交換しなければならない。なお、溶接の場合、
保護ガラス交換頻度は、長時間連続溶接時３０分毎に交
換しなければならず、また保護ガラス交換を自動化する
と装置が複雑で大型になるという欠点がある。

さらに、センサ保護多孔円板を配設する手段は、装置が
複雑であるとと−しに、センサ部からヒユーム（ｆｕｍ
ｅ）を除去するのに充分でなかった。

センリ゛保護エアを噴出する方策は、ＴＩＧ（ｔｕｎｇ
ｓｔｅｎ　Ｉｎｅｒｔ　Ｇａ５）溶接のときイナートガ
スが飛散して安定した溶接が不可能となったり、アーク
溶接の場合は溶接点が急冷され作業が不安定であったり
、塗装のとぎは塗料ミスト（ｍｉｓｔ）を吹き飛ばし安
定した塗装が行なえないという欠点がある。

ここにおいて本発明は、従来例の難点を克服し、溶接ス
パッタや塗料や溶接ヒユームとセンナ前面から確実に遮
断し、小形、軒昂および単純な構成のゼン唾す保護装昭
を提供することを、その目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、セン１ノ部と作業点間に渦流室を配設し、そ
の側壁に給気口を穿孔する。

（作　用） 給気１］からエアを噴出し、エアおよびガス流体による
強力なジェット渦流が渦流室に発生し、この渦流室の出
口部を急拡大さけ、エアやガスを拡散させ１作業点に直
接噴ＤＩ　Ｌ、、ないにうにり−るととしに、溶接スパ
ッタや塗料がセンサーに付着し４Ｌいように保護する。

〔実施例〕

本発明の一実施例における構成図を第１図に表わし、（
ａ）は側断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−ＡｔｆＡに沿う
矢視方向の断面図をそれぞれ示す。

産業川口ボット手首１には溶接トーチや塗装ノズル等か
らなる加工工具３と、ＩＴＶ （Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　ｌ’ｃｌｃｖｉｓｉｏｎ　）
や光ファイバーや超音波発揚器等から形成され；！キ出
部２が装着しである。

検出部２にはセンサが作業点１７に向けて内装されてい
る。

以下、本発明の詳細な説明づる。

検出部２の先端には、センサーの監視用透孔を兼ねる渦
流室１２の側面には、軸心に大略直交する平面内に導溝
１５と渦流室１２を連通する１１１心に向って角度αを
もった細孔のノズル穴１４をそなえたノズル４と、前記
導溝１５に導通する給気［１１８が設りられたボルダ−
５をノズル４に、０リング１１を介し給気鋪れのないよ
うに嵌着しである。

溶接や塗装作業を開始する直前に、６パスカル（Ｐａ５
ｃａｌ　）ないしそれ以−トの圧力を有するエアまたは
ガスが給気口１８を介し導溝１５に供給されると、エフ
またはガスはｉ＃満１５を介してノズル穴１４から渦流
室１２に向ってジェット噴流となり角度αをらフて噴気
され、センリ前面に渦流層Ｊζりなるバリヤ（ｂａｒｒ
ｉｅｒ　）を形成する、と同時に急な拡大部１３に向っ
て噴気する。

このどき、溶接スパッタ７や塗料ミストはバリ＼フによ
って！！！ＩＩＩＪｉされるとともに、噴気と一緒に大
気へ搬出きれる。

ノズル４の出口は人気に向って急な拡大部１３を形成し
であるので、噴気は渦流状に拡散し作業点１７には達し
ないとともに、噴気の断熱膨張により冷ｆＪ］され、ノ
ズル４を冷７ＪＩ　Ｌ、センサを保護づる。

な、１３、エアやガスの給気は、作業終了とともに停止
ざ１！るど、省エネルギに有効であるうえに、ｙ１Ｍ昌
の防止となる。

第２図は、本発明の他の実施例にお【ノる要部の側断面
図である、。

この実施例は、前記渦流室１２を円筒グループ（ｇｒｏ
ｏＶｏ）状にし、渦流層バリＮ７を強化し、ス［１−ｈ
　（ｔｈｒｏａｔ）　１９を介し拡大部１３へ渦流拡散
した後大気中へさらに拡散するようにし、バリＡ７の効
果を高めるとともに、スロート１９にＪ：ってスパッタ
や塗料ミストのセンサ前面への侵入防止を強化しである
。

〔発明のダ）渠〕

かくして本発明によれば、加工作業たとえば溶接、吹何
【プ塗装等における作業（溶接、塗装）位置や作業成果
（溶接ビート、塗装前）の状態を観察するためのセンリ
ーを、溶接スパッタやＩＩＩミストから確実に保護する
ことができ、かつ非常に小形で軽量に構成され、また溶
接熱に対してら冷ＩＪ１効果が認められ、当該分野に寄
与するところ人きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側断面図５へ−へ正断面図
、第２図は本発明の他の実施例要部の側断面図である。 １・・・産業用ロボット手首 ２・・・検出部 ３・・・加工工具 ４・・・ノズル ５・・・ホルダ ９・・・渦流（エア） ］２・・・渦流室 １３・・・拡大部 １４・・・ノズル穴 １５・・・導溝 １７・・・作業点 １８・・・給気口 １つ・・・スロート。 出願人代理人　　佐　　膝　　−雄 第１圓 手続ネ市正書 昭和６１年２月二日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、溶接や吹付け塗装等作業点近傍の雰囲気が劣悪な場
   所に設け作業状態を検知するセンサの保護手段において
   、 圧縮気体供給部と、 ジェット渦流を発生するノズルと、 渦流層バリヤを形成する渦流室と、 給気を拡散させる急拡大部と、 よりなるセンサ保護装置。 ２、前記渦流室と急拡大部の間にスロートを設けた 特許請求の範囲第１項記載のセンサ保護装置。