JPS584326A - Production control system for car body - Google Patents
Production control system for car bodyInfo
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- JPS584326A JPS584326A JP56099303A JP9930381A JPS584326A JP S584326 A JPS584326 A JP S584326A JP 56099303 A JP56099303 A JP 56099303A JP 9930381 A JP9930381 A JP 9930381A JP S584326 A JPS584326 A JP S584326A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の車体部品組立ラインからの車体部品を合
体する組立メインラインにより多種類の車体を生産する
自動車車体の生産管理システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automobile body production management system that produces many types of vehicle bodies using an assembly main line that combines vehicle body parts from a plurality of vehicle body parts assembly lines.
ユーザの好みに応じて種々の仕様、型式および規格を有
する自動車を生産しなければならない自動車メーカの車
体組立ラインでは、複数の車体部品組立ラインと、これ
ら車体部品組立ラインからの車体部品電合体する組立メ
インラインにより多種類の車体を生産している。The body assembly lines of automobile manufacturers, which must produce automobiles with various specifications, models, and standards according to user preferences, have multiple body parts assembly lines, and the body parts from these body parts assembly lines are electrically assembled. The main assembly line produces a wide variety of vehicle bodies.
ところで、この種の自動車の車体組立ラインでは、組み
立てる車体の種類に応じて車体組立ラインの各作業ステ
ーションにおける作業内容が相異し、これら各作業ステ
ーションでは、作業者が組み立てる車体の種類を判定し
て必要な作業を行わなければならない。By the way, in this type of automobile body assembly line, the work contents at each work station on the body assembly line differ depending on the type of car body to be assembled, and at each of these work stations, the worker determines the type of car body to be assembled. and perform the necessary work.
多種類の車体を生産するに際し、上記のように、組み立
てる車体の種類を判定して必要な作業を行うシステムと
しては、従来より、第１図に示すようなものが知られて
いる。As a system for determining the type of vehicle body to be assembled and performing the necessary work as described above when producing many types of vehicle bodies, a system as shown in FIG. 1 is conventionally known.
第１図に示すシステムは、初期工程でラインにセットさ
れる自動車のフロン）ボディ１等の部品に、第２図に示
すように、該当する仕様、型式および規格等の車種情報
を表すバーコード２を表面に印刷するとともに、裏面に
磁性ゴム板３を貼付したラベｌｖ４を磁力で取付け、フ
ロントボディ１がラインの各工程を移動する過程で、上
記の車種情報を読取機５で読み取らせて識別し、これら
識別信号を指示機６に入力して、該指示機６のランプ７
、−％７および８やブザー９によって夫々の工程の作業
指示を行うよう６ζしたものである。In the system shown in Figure 1, barcodes representing car model information such as the applicable specifications, model, and standards are placed on parts such as the body 1 of automobiles that are set on the production line in the initial process, as shown in Figure 2. 2 is printed on the front side and a label LV4 with a magnetic rubber plate 3 attached to the back side is attached by magnetic force, and the above vehicle type information is read by the reader 5 as the front body 1 moves through each process on the line. These identification signals are input to the indicator 6, and the lamp 7 of the indicator 6 is turned on.
, -%7 and 8 and a buzzer 9 are used to issue work instructions for each process.
上記のようなシステムでは、バーコード２の読取時、バ
ーコード２を印刷したラベル４がその読取機５の前方の
予め定められた場所に位置していない場合、読取機５は
バーコード２の読取りは行うことができない。In the above system, when reading the barcode 2, if the label 4 on which the barcode 2 is printed is not located at a predetermined location in front of the reader 5, the reader 5 reads the barcode 2. Reading is not possible.
このため、ラベル４の取付位置や読取機５に対するフロ
ントボディ１の停止位置を正確に規制する必要があるが
、上記フロントボディ１がラインを移動する間に、ラベ
ル４が振動やその他の要因で位置ズレを起したり、フロ
ントボディ１のコンベア１０に支持される位置や停止位
置が種々変化し、読み間違う可能性がある。For this reason, it is necessary to accurately control the mounting position of the label 4 and the stopping position of the front body 1 relative to the reader 5. However, while the front body 1 moves along the line, the label 4 may be damaged due to vibration or other factors. There is a possibility that the position may be misaligned, or the position where the front body 1 is supported by the conveyor 10 or the stop position may change in various ways, leading to misreading.
また、具体的には図示しないが、自動車のボディを直接
、磁気ヘッドにより磁化させて車種情報をボディに磁気
的に書き込み、読出しヘッドで上記の車種情報を読み出
して車種を判定するようにしたシステムも知られている
が、このようなシステムにおいても、読出しヘッドとボ
デイン磁化部分の不一致による車種情報の読出しエラー
が発生する問題があった。Although not shown in detail, there is also a system in which the car body is directly magnetized by a magnetic head to magnetically write car model information on the body, and the read head reads out the car model information to determine the car model. However, even in such a system, there is a problem in that an error occurs in reading vehicle type information due to a mismatch between the read head and the body magnetized portion.
本発明は従来の自動車車体の生産管理システムに参ける
上記問題に鑑みてなされたものであって。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in conventional automobile body production control systems.
組み立てる車体のＩｌ！Ｉｌに応じて固有の信号を発信
する発信−を各車体部品組立ラインの部品に取り° 付
け、車体部品組立ラインの作業ステーションに設けた受
信装置で上記信号を受けて作業出力装置から作業信号を
出力させるとともに、組立メインラインの初工程で各車
体部品組立ラインから送られてきた部品の信号を受信し
て合体する部品を識別することにより１発信器から放射
される光や電波等の、信号伝達媒体の広がりを利用して
、−１信、器と受信器の位置関係に影響されることなく
、確実に、各作業ステー１７８２に作業情報および合体
する部品の識別情報を与えるようにした自動車車体の生
産管理システムを提供することを目的としている。Il of the car body to assemble! A transmitter that emits a unique signal according to the Il is attached to each part on the car body parts assembly line, and a receiving device installed at a work station on the car body parts assembly line receives the above signal and outputs a work signal from the work output device. At the same time as outputting signals, signals such as light and radio waves emitted from one transmitter are received by receiving the signals of the parts sent from each car body parts assembly line in the first process of the main assembly line and identifying the parts to be combined. To provide an automobile that utilizes the spread of a transmission medium to reliably provide work information and identification information of parts to be combined to each work stay 1782 without being affected by the positional relationship between a -1 transmitter and a receiver. Its purpose is to provide a production management system for car bodies.
以下 Ｓ付図−を参照して本発明を具体的に説明する。The present invention will be specifically described below with reference to the drawings with S.
自動車車体は、第３図に示す韮うに、アンダボディ１１
．キャブサイド１２，１３、ループ１４゜リヤパネル１
５、カウル１６、バーセルシェルフ１７の他に図示しな
いフロントフェンダ、フロン）ドア、リヤドア、フード
および）ランクリッド等から構成される。The car body has an underbody 11 as shown in Fig. 3.
．． Cab side 12, 13, loop 14° rear panel 1
5, a cowl 16, a base shelf 17, and a front fender, a front door, a rear door, a hood, a rear lid, etc. (not shown).
自動車車体は、上記のような部品から、例えば第４図に
示すような組立ラインで組み立てられる。An automobile body is assembled from the above-mentioned parts on an assembly line as shown in FIG. 4, for example.
第４図は２種類の自動車車体を組み立てる場合を示して
初り、上記のアンダボディ１１は、アンダボディ組立専
用ライン１０１で組み立てられた後、他のアンダボディ
組立専用ライン１０２で組み立てられたアンダボディ１
１と混流部１０３でアンダボディ混流ライン１０４に混
流する。FIG. 4 first shows the case where two types of automobile bodies are assembled. body 1
1 and the underbody mixed flow line 104 at the mixed flow section 103 .
一方、キャブサイド１２．１３についても、上記と同様
に、キャブサイド組立専用ライン１０５で組み立てられ
た後、他のキャブサイド組立専用ライン１０６で組み立
てられたキャブサイド１２゜１Ｂと２１ｍ部１０７でキ
ャブサイド組立混流ライン１０８に混１流する。
、
アンダボ、°ディ混流ライン１０４を流れるボデイ１１
とキャブサイド混流ライン１０８を流れるキャブサイド
１２．１３は、混流部１０９において、同一種類の自動
車車体を構成するもの同志が組み合わされて車体組立メ
インライン１１０に混流し、該車体組立メインライン１
１０において、図示しない他のラインから送られてきた
ルーフ１４、リヤパネル１５、カウル１６、パーセルシ
ェルフエアおよびその他のフロントフェンダ、フロント
ドア。On the other hand, similarly to the above, the cab side 12.13 is assembled on the cab side assembly line 105, and then the cab side 12.1B and 21m section 107 are assembled on the other cab side assembly line 106. The mixture flows into the side assembly mixed flow line 108.
, Underbo, °D mixed flow line 104 flowing through the body 11
The cab side 12.13 flowing through the cab side mixed flow line 108 is mixed in the mixed flow section 109 where components of the same type of automobile body are combined and mixed into the body assembly main line 110.
10, a roof 14, rear panel 15, cowl 16, parcel shelf air, and other front fenders and front doors sent from other lines (not shown).
リヤドア、フード、トランクリッド等の組付けが行われ
て自動車車体が完成され、その後、塗装ライ゛ンに送ら
れる。The car body is completed by assembling the rear door, hood, trunk lid, etc., and then sent to the painting line.
本発明は、上記のような自動車車体の組立ラインにおい
て、アンダボディ組立専用ライン１０１゜１０２の初期
工程で、例えば第５図に示すように、当該自動車車体の
種類を表わす信号を発信する発信器２２を組立中のアン
ダボディ１１の適宜の位 。The present invention provides a transmitter for transmitting a signal indicating the type of the automobile body, as shown in FIG. Appropriate position of underbody 11 while assembling 22.
置に、磁力等により取付けておき、アンダボディ組立専
用ライン１０１．１０２の作業ステーションに設置され
た受信装置２４で上記信号を受けて上記作業ステーショ
ンに移動してきたアンダボディ１１の種類を検出し、そ
の出力を工程管理コンピュータ等により構成される作業
出力装置２５に入力し、該作業出力装置２５からロボッ
ト制御盤２６に、その作業ステーションで行うべき作業
信号を出力して、作業ロボット２７．・・・、２７に作
業指令を与える。The receiving device 24 installed at the work station of the underbody assembly line 101, 102 receives the signal and detects the type of underbody 11 that has been moved to the work station. The output is input to a work output device 25 composed of a process control computer or the like, and the work output device 25 outputs a work signal to be performed at that work station to the robot control panel 26, and the work robot 27. . . . gives work instructions to 27.
キャブサイド組立専用ライン１０５，１０６においても
、具体的に図示しないが上記と同様に。The cab side assembly dedicated lines 105 and 106 are also similar to the above although not specifically shown.
初期工程で当該自動車車体の種類を表わす信号を発信す
る発信器を取付けて作業ロボットに作業指令を与える。In the initial process, a transmitter that emits a signal indicating the type of car body is attached and a work command is given to the work robot.
一方、第４図の車体組立メインライン１１１の上流の混
流部１０９には、アンダボディ混流ライン１０４から流
れてくるアンダボディ１１に取付けられた発信器２２か
らの信号と、キャブサイド混流ライン１０８から流れて
くるキャブサイド１２゜１３に取付けられた発信器から
・の信号を受信し、これらアンダボディ１１およびキャ
ブサイド１２゜１３が同一の種類の自動車車体を構成す
るものであるか否かを識別する識別装置２８を設け、ア
ンダボディ混流ライン１０４から流れてくるアンダボデ
ィ１１と、キャブサイド混流ライン１０８から流れてく
るキャブサイド１２．１３とを組み合せるようにしてい
る。On the other hand, a signal from the transmitter 22 attached to the underbody 11 flowing from the underbody mixed flow line 104 and a signal from the cab side mixed flow line 108 are sent to the mixed flow section 109 upstream of the main body assembly line 111 in FIG. A signal from a transmitter attached to the flowing cab side 12° 13 is received, and it is determined whether the underbody 11 and the cab side 12° 13 constitute the same type of automobile body. The underbody 11 flowing from the underbody mixed flow line 104 and the cab side 12.13 flowing from the cab side mixed flow line 108 are combined.
上記の混流部１０９で組み合わせられたアンダボディ１
１とキャブサイド１２．１３とは、車体組立メインライ
ン１１０を流れるが、該車体組立メインライン１１０に
おいても、第６−図に示すように、上記アンダボディ１
１あるいはキャブサイド１２．１３に取り付けられた発
信器２２からの信号を受信装置２４で受信しく他方の発
信器は取りはずす。）、その出力を工程管理コンピュー
タ等により構成された作業出力装置２５に入力し、該作
業出力装置２５からロボット制御盤２６に、その作業ス
テーションで行うべき作業信号を出力して、作業ロボッ
ト２７．・・・、２７に作業指令を与えて自動車ボディ
２９の組立を行うようにしている。′
上記の発信器２２および受信装置２４としては。Underbody 1 combined in the above mixed flow section 109
1 and the cab side 12, 13 flow through the body assembly main line 110, and as shown in FIG.
In order to receive a signal from a transmitter 22 attached to one or the cab side 12 or 13 with the receiving device 24, the other transmitter is removed. ), the output is input to a work output device 25 composed of a process control computer, etc., and the work output device 25 outputs a work signal to be performed at that work station to the robot control panel 26, and the work robot 27. . . , 27 is given a work command to assemble the automobile body 29. ' As for the above transmitter 22 and receiving device 24.
例えば第７図および第８図に示すものを使用することが
できる。For example, those shown in FIGS. 7 and 8 can be used.
第７図において、３１は後述する受信装置２４から送り
出される）リガ光線を受けるトリガ光線受光ダイオード
、３２は該）リガ光線受光ダイオード３１がトリガ光線
を受けたときに、バッテリチェック回路３３を除く発信
器２２の各回路にバッテリＢから一定時間、電源を供給
するトリガ回路、３４は水晶振動子もしくはセラミック
振動子を発振素子３５とする発振回路（図示せず。）の
出力を分周してタイミング信号を作成するタイミング信
号発生回路、３６はデータ記憶部３７から入力するデー
タにより後述する形式のデータ信号を発生するデータ信
号発生回路、３８は該データ信号発生回路３６の出力を
受け、タイミング信号発生回路３４から入力するパルス
によってタイミングを取り、その出力で赤外線発光ダイ
オード３９を駆動する出力回路である。In FIG. 7, reference numeral 31 indicates a trigger light receiving diode that receives the trigger light beam sent out from a receiving device 24 (described later), and 32 indicates a trigger light receiving diode that receives the trigger light beam (excluding the battery check circuit 33) when the trigger light receiving diode 31 receives the trigger light beam. A trigger circuit 34 supplies power from battery B to each circuit of the device 22 for a certain period of time, and a trigger circuit 34 divides the output of an oscillation circuit (not shown) using a crystal resonator or ceramic resonator as an oscillation element 35 to determine the timing. A timing signal generation circuit 36 generates a data signal in a format to be described later based on data input from the data storage section 37. A timing signal generation circuit 38 receives the output of the data signal generation circuit 36 and generates a timing signal. This is an output circuit that takes the timing based on the pulse input from the circuit 34 and drives the infrared light emitting diode 39 with its output.
上記）リガ回路３２は、具体的には図示しないが、トリ
ガ光線受光ダイオード３１から出力する光電流を増幅す
る増幅器、該増幅器の出力を波形整形するシュミツ）回
路、該シュミット回路および制御信号発生回路３４の出
゛力によりセットおよびリセットされるフリップ７０ツ
ブ、該フリップフロップの出力により制御され、各回路
への給電を制御するスイッチング回路等からなり、その
出力線４０には、カソード側を保護抵抗Ｒを通してアー
スに接続した、発信器２２の動作確認用の発光ダイオー
ド４１のアノードが接続されている。The trigger circuit 32 (above) includes, although not specifically shown, an amplifier that amplifies the photocurrent output from the trigger light receiving diode 31, a Schmitts circuit that shapes the waveform of the output of the amplifier, the Schmitt circuit, and a control signal generation circuit. It consists of a flip-flop 70 tube that is set and reset by the output of 34, a switching circuit that is controlled by the output of the flip-flop, and controls the power supply to each circuit, and the output line 40 has a protective resistor on the cathode side. The anode of a light emitting diode 41 for checking the operation of the transmitter 22 is connected to the ground through R.
一方、タイミング信号発生回路３４の発振回路の発振周
波数は、例えば、４ＱＱＫＨｚであって。On the other hand, the oscillation frequency of the oscillation circuit of the timing signal generation circuit 34 is, for example, 4QQKHz.
上記タイミング信号発生回路３４は、上記発振回路から
出力する４ Ｑ Ｑ ＫＨｚのパルスを１７１６分周し
たパルス信号を出力回路３８に出力する一方、データ信
号発生回路３６には、１／１６分周した上記パルス信号
を１７３２分周したパルス信号および該パルス信号を１
７６４分周したパルス信号を夫々出力し、また、）リガ
回路３２には、１７６４分周した上記パルス信号を１７
４分周したパルス信号を出力する。The timing signal generation circuit 34 outputs a pulse signal obtained by dividing the 4 Q Q KHz pulse outputted from the oscillation circuit by 1716 to the output circuit 38, while outputting to the data signal generation circuit 36 a pulse signal whose frequency is divided by 1/16. A pulse signal obtained by dividing the frequency of the above pulse signal by 1732, and a pulse signal obtained by dividing the frequency of the above pulse signal by 1732.
The pulse signals frequency-divided by 764 are outputted, and the pulse signals frequency-divided by 1764 are outputted to the ) trigger circuit 32.
Outputs a pulse signal whose frequency is divided by 4.
上記データ信号発生回路３６は、タイミング信号発生回
路３４から入力する上記パルス信号およびデータ記憶部
３７から入力する当該自動車車体２９を区別するために
必要なデータ入力信号（あるいは、発信器によって異な
る信号）から、第９図体）に示すように、１ワードが６
４ビツトのデータ信号を発生する。データ信号発生回路
３６からはシ第９図（ｂ）に示すように、トリガ回路３
２が送信器２２の、各回路に給電を開始するトリガのタ
イミングから上記給電を停止する約０．２秒の間に、４
回、繰り返して同一の上記データ信号を出力して、受信
器２４側での読取りの信頼性の向上を図っている。The data signal generation circuit 36 generates a data input signal (or a signal that differs depending on the transmitter) necessary for distinguishing between the pulse signal inputted from the timing signal generation circuit 34 and the automobile body 29 inputted from the data storage section 37. As shown in figure 9), one word is 6
Generates a 4-bit data signal. From the data signal generation circuit 36, as shown in FIG. 9(b), the trigger circuit 3
2 is about 0.2 seconds from the trigger timing of the transmitter 22 to start feeding power to each circuit to the time of stopping the power feeding, 4.
By repeatedly outputting the same data signal several times, the reliability of reading on the receiver 24 side is improved.
データ信号発生回路３６から出力する上記データ信号は
、出力回路３８に入力して、タイミング信号発生回路３
４から上記出力回路３８に入力するパルスによってタイ
ミングを取りながら、第９図（Ｃ）に示すように、上記
データ信号が’Ｈｉｇｈ’であれば、１ビツトの間に、
３２個のパルスを出力し、その出力で赤外線発光ダイオ
ード３９を駆動している。The data signal outputted from the data signal generation circuit 36 is inputted to the output circuit 38, and is input to the timing signal generation circuit 38.
If the data signal is 'High', as shown in FIG.
It outputs 32 pulses and drives an infrared light emitting diode 39 with the output.
なお、発信器２２には、バッテリチェック回路３３が設
けられており、バッテリチェックスイッチ４２のオンに
より発光ダイオード４３が点灯すれば、バッテリＢは正
常である。Note that the transmitter 22 is provided with a battery check circuit 33, and if the light emitting diode 43 lights up when the battery check switch 42 is turned on, the battery B is normal.
上記赤外線発光ダイオード３９から発射される赤外線を
受けて、データ信号を読み取る受信装置２４は、第８図
のような構成を有する。The receiving device 24, which receives infrared rays emitted from the infrared light emitting diode 39 and reads data signals, has a configuration as shown in FIG.
第８図において、５４はトリガ光線発光ダイオード５５
を発光させる酬すガ信号発生回路であって、該ダイオー
ド５５から常時一定間隔で信号を発信している。また、
５１は発信器２２の赤外線発光ダイオード３９から発射
される赤外線を受ける赤外線受光ダイオード、５２は該
赤外線受光ダイオード５１の光電流出力を受けて、増幅
を行う増幅回路、５３は該増幅回路５２から入力する信
号により、発信器２２から送り出されるデータ信号を再
生し、４回繰返して送られるこれらデータ信号が一致す
るか否かを判定するとともに［リガ信号発生回路５４を
制御する制御回路％５６はゲー）回路５７を通して制御
回路５３から入力するデータ信号をラッチするうニッチ
回路である。In FIG. 8, 54 is a trigger light emitting diode 55.
The diode 55 is a signal generating circuit that causes the diode 55 to emit light, and the diode 55 always emits a signal at regular intervals. Also,
51 is an infrared light receiving diode that receives infrared light emitted from the infrared light emitting diode 39 of the transmitter 22; 52 is an amplifier circuit that receives and amplifies the photocurrent output of the infrared light receiving diode 51; and 53 is an input from the amplifier circuit 52. The control circuit %56 that controls the trigger signal generation circuit 54 reproduces the data signal sent from the transmitter 22 using the signal generated by ) This is a niche circuit that latches the data signal input from the control circuit 53 through the circuit 57.
上記制御回路５３は、例えば４ピツ）のマイクロコンピ
ュータにより構成され、上記増幅回路５２から入力する
信号から、上記したように、信号の再生およびデータ判
定動作を行い、４つのデータ５７からラッチ回路５６に
入力す′る。The control circuit 53 is constituted by a microcomputer with, for example, 4 pins, and performs signal reproduction and data judgment operations as described above from the signal input from the amplifier circuit 52, and from the four data 57, the latch circuit 56 Enter.
ラッチ回路５６にラッチされた上記データ信号は、作業
出力装置２５に入力し、該作業出力装置２５は、上記デ
ータ信号に応じて作業口ボッ）２７゜・・・、２７に作
業指令を与える。The data signal latched by the latch circuit 56 is input to the work output device 25, and the work output device 25 gives a work command to the work opening holes 27° . . . , 27 in response to the data signal.
上記の発信器２２および受信装置２４は次のように動作
する。The transmitter 22 and receiver 24 described above operate as follows.
例えば、車体組立メインライン１１０において、第６図
に示すように、発信器２２が取付けられた組立中の自動
車車体２９がある作業ステーションまで移動してくると
、第８図のトリガ発光ダイオード５５から常時発信して
いるトリガ信号を出す。For example, in the main body assembly line 110, as shown in FIG. 6, when the vehicle body 29 under assembly to which the transmitter 22 is attached is moved to a work station, the trigger light emitting diode 55 of FIG. Emit a trigger signal that is constantly transmitted.
上記）ツガ光、線が発信器２２の、！−リガ光線受光ダ
イオード３１に入射すると、トリガ回路３２が動作して
各回路に給電を開始し、上記受信装置２２のデータ信号
発生回路３６は、第９図（ａ）に示すデータ信号を発生
し、赤外線発光ダイオード３９からは、上記データ信号
により、第９図（Ｃ）のように変調された赤外線が発射
される。Above) Tsuga light, the line is the transmitter 22,! - When the trigger light beam enters the light receiving diode 31, the trigger circuit 32 operates and starts supplying power to each circuit, and the data signal generating circuit 36 of the receiving device 22 generates the data signal shown in FIG. 9(a). , the infrared light emitting diode 39 emits infrared rays modulated according to the data signal as shown in FIG. 9(C).
上記の赤外線は、受信装置２４の赤外線受光ダイオード
５１に入射して光電流に変換され、増幅回路５２から制
御回路５３に入力して、送信器２２側から送り出された
データ信号が検出され、ラッチ回路５６にラッチされる
。The above-mentioned infrared rays enter the infrared light receiving diode 51 of the receiving device 24, are converted into photocurrent, are inputted from the amplifier circuit 52 to the control circuit 53, and the data signal sent from the transmitter 22 side is detected, and the latch latched into circuit 56.
作業出力装置２５は、上記のラッチ回路５６にラッチさ
れたデータ信号を読み出して、第６図に示すロボット制
御盤２６に、その作業ステーションで行われるべき作業
の指令信号を与え、作業ロボット２７．−・・、２７に
上記作業を行わせることになる。The work output device 25 reads out the data signal latched by the latch circuit 56 and gives a command signal for the work to be performed at the work station to the robot control panel 26 shown in FIG. -..., 27 will be made to perform the above work.
アンダボディ組立専用ライン１０１．１０２およびキャ
ブサイド組立専用ライン１０５．１０６１こおいても、
発信器２２勅よび受信装置２４は上記と全（同様に動作
する。In the underbody assembly line 101.102 and the cab side assembly line 105.1061,
The transmitter 22 and receiver 24 operate in the same manner as described above.
上記実施例においては、データ′信号やトリガ信号の送
受に、指向性の低い赤外線発光ダイオード３９、赤外線
受光ダイオード５１やトリガ発光ダイオード５５、トリ
ガ光線受光ダイオード３１を使用しているため、発信器
２２の取付位置の設定はラフなものであっても、データ
信号の送受信は確実に行うことができる。In the above embodiment, since the infrared light emitting diode 39, the infrared light receiving diode 51, the trigger light emitting diode 55, and the trigger light receiving diode 31 with low directivity are used for transmitting and receiving the data signal and the trigger signal, the transmitter 22 Even if the setting of the mounting position is rough, data signals can be transmitted and received reliably.
なお、上記データ信号の送受信に電波を利用することも
できる。Note that radio waves can also be used to transmit and receive the data signals.
この場合は、発信器２２の出力回路３８および赤外線発
光ダイオード３９に代えて、無線送信器およびアンテナ
に夫々置換するとともに、受信装置２４の赤外線受光ダ
イオード５１および増幅回路５２に代えて、アンテナお
よび無線受信器に置換すればよい。In this case, the output circuit 38 and the infrared light emitting diode 39 of the transmitter 22 are replaced with a wireless transmitter and an antenna, respectively, and the infrared receiving diode 51 and the amplifier circuit 52 of the receiving device 24 are replaced with an antenna and a wireless antenna. Just replace it with a receiver.
また、データ信号の送受信には、赤外線や電波の他に、
超音波等を利用することもできる。In addition, in addition to infrared rays and radio waves, data signals can be sent and received using
Ultrasonic waves etc. can also be used.
以上、詳述したことからも明らかなように、本発明は、
組み立てる車体の種類に応じて固有の信号を発信する発
信器の信号を空間に広がって伝播する光や電波等の信号
伝達媒体を使用して車体部品組立ラインもしくは組立メ
インラインの作業ステーション側の受信装置および組立
メインラインの初工程に設けられた部品の識別装置に伝
達するようにしたから、発信器の車体部品への取着位置
が多少変化しても、信号伝達媒体の広がり番こより、受
信装置や識別装置側に、確実に、信号を送ることができ
るとともに、受信装置側での信号の読取りも確実になる
。As is clear from the detailed description above, the present invention
A signal from a transmitter that emits a unique signal depending on the type of car body to be assembled is received by a work station on the car body parts assembly line or main assembly line using a signal transmission medium such as light or radio waves that propagates in space. Since the signal is transmitted to the parts identification device installed in the equipment and the first process of the main assembly line, even if the mounting position of the transmitter to the vehicle body part changes slightly, the spread of the signal transmission medium will ensure that the signal is not received. Signals can be reliably sent to the device or identification device, and the signals can also be reliably read on the receiving device side.
また、発信器の取付位置は必ずしも車体をこ直接取付け
なくてもよく、例えば、車体とともをこ移動するコンベ
ア、ハンガ、台車等に取付けてもよｌｌ）。Furthermore, the transmitter does not necessarily need to be attached directly to the vehicle body; for example, it may be attached to a conveyor, hanger, trolley, etc. that moves along with the vehicle body.
また、発信器をマグネツ）等により磁力で車体に取付け
るようにすれば、その取付けおよび取外しもワンタッチ
で行うことができ、自動車車体の生産管理上、極めて好
都合である。Furthermore, if the transmitter is attached to the vehicle body using magnets or the like, it can be attached and detached with a single touch, which is extremely convenient for production control of automobile bodies.
第１図は従来の自動車の生産管理システムの説明図、第
２図は第１図の自動車の生産管理システムに使用される
ラベルの説明図、第３図ｉｔ自動車車体の分解斜視図、
第４図は自動車車体の生産ラインの説明図、第５図は本
発明を適用したアンダボディ組立ラインの説明図、第６
図ＧＪ本発明を適用した組立メインラインの説明図、第
７図：ま発信器の構成を示すブロック図、第８図（ま受
信器の構成を示すブロック図、第９図（ｉｌ）、（ｂ）
および（Ｃ） ＋１夫々第７図の発信器で発生するデー
タ信号の説明図、である。
１１・・・アンダボディ、 １２．１３・・・キャブ
サイド、 ２２ ・・・発信器、 ２４−・・受信装置
、２５・・・作業出力装置、 ２６・・・ロボ・ノドｆ
ｌｌＪ御盤、２７・・・作業ローボッ）、 ２８・・・
識別装置、 ２９・・・自動車車体、 １０１，１０
２−・・アンダボディ組立専用ライン、 １０５ 、
１０６−・・キャブサイド組立専用ライン、 １０９−
・・混流部、 １１０−・車体組立メインライン。
特 許 出 願 人 東洋工業株式会社代 理 人 弁
理士 青白 葆ほか２名第１図
第２図
第３図
４Fig. 1 is an explanatory diagram of a conventional automobile production management system, Fig. 2 is an explanatory diagram of a label used in the automobile production management system of Fig. 1, and Fig. 3 is an exploded perspective view of an IT automobile body.
Fig. 4 is an explanatory diagram of an automobile body production line, Fig. 5 is an explanatory diagram of an underbody assembly line to which the present invention is applied, and Fig. 6 is an explanatory diagram of an underbody assembly line to which the present invention is applied.
Figure GJ An explanatory diagram of the main assembly line to which the present invention is applied, Figure 7: A block diagram showing the configuration of the transmitter, Figure 8 (Block diagram showing the configuration of the receiver, Figure 9 (il), b)
and (C) +1 are explanatory diagrams of data signals generated in the oscillator of FIG. 7, respectively. 11... Underbody, 12.13... Cab side, 22... Transmitter, 24-... Receiving device, 25... Work output device, 26... Robo Nodo f
llJ Goban, 27... work robot), 28...
Identification device, 29...Automobile body, 101,10
2--Dedicated underbody assembly line, 105,
106-...Cab side assembly line, 109-
・Mixed flow section, 110-・Car body assembly main line. Patent applicant: Toyo Kogyo Co., Ltd. Agent: Patent attorney: Seihaku Ao and two others Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4
Claims (1)
らの車体部品を合体する組立メインラインにより多種類
の車体を生産するものにおいて、各車体部品組立ライン
の部品に組み立てる車体の種類に応じて固有の信号を発
信する発信器を取り付ける一方、車体部品組立ラインの
作業ステーションに固有の信号を受信する受信装置およ
び受信装置からの信号により作業ステーションでの作業
信号を出力する作業出力装置を設けるとともに、組立メ
インラインの初工程に各車体部品組立ラインから送られ
てきた一品の信号を受信し１合体す名部品を夫々識別す
る識別装置を設けたことを特徴とする自動車車体の生産
管理システム。 （２、特許請求の範囲第１項記載の自動車車体の生産管
理システムにおいて、識別装置には部品が送られてきた
ことを検出する検出部が設けられ。 発信器には検出部からの信号、を受信する受信部および
受信部からの信号を受けて固有信号を発信する発信部が
設・けられていることを特徴とする自動車車体の生産管
理システム。 （３）特許請求の範囲一１項または第２項記載の自動車
車体の生産管理システムにおいて、複数の車体部品組立
ラインが車体のアンダボディ組立ラインとキャブサイド
組立ラインであることを特徴とする自動車車体の生産管
理システム。[Scope of Claims] (1) In a system that produces many types of car bodies using a plurality of car body parts assembly lines and an assembly main line that combines car body parts from these lines, a car body that is assembled to the parts of each car body parts assembly line. Attaching a transmitter that emits a unique signal depending on the type of car body parts assembly line, a receiving device that receives a signal specific to the work station of the car body parts assembly line, and a work that outputs a work signal at the work station using the signal from the receiving device An automobile body characterized in that it is provided with an output device and an identification device that receives a signal of one product sent from each vehicle body parts assembly line in the first process of the main assembly line and identifies each component to be assembled into one. production management system. (2. In the automobile body production control system set forth in claim 1, the identification device is provided with a detection section that detects that a part has been sent. The transmitter receives a signal from the detection section, A production management system for an automobile body, characterized in that it is provided with a receiving section that receives a signal, and a transmitting section that receives a signal from the receiving section and transmits a unique signal. (3) Scope of Claims 1-1. Alternatively, in the automobile body production control system according to item 2, the plurality of car body parts assembly lines are a car body underbody assembly line and a cab side assembly line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56099303A JPS584326A (en) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | Production control system for car body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56099303A JPS584326A (en) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | Production control system for car body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584326A true JPS584326A (en) | 1983-01-11 |
| JPS6211713B2 JPS6211713B2 (en) | 1987-03-13 |
Family
ID=14243855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56099303A Granted JPS584326A (en) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | Production control system for car body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584326A (en) |
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Also Published As
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| JPS6211713B2 (en) | 1987-03-13 |
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