JPS62116210A - Automatic guide apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain the automatic correction of a position and the accurate indexing of the present address, by displaying the present address corresponding to movement quantity based on actual measurement on a map no only to aid movement toward a destination but also to correct the present address by a point. CONSTITUTION:The titled apparatus is constituted of CRT 40 being a display part, a light pen 41, a keyboard 42, an optical disk 46 capable of storing several thousands of maps information and a memory 45 storing variable information, etc. At first, the start position and destination of a vehicle are inputted from the keyboard 42. An optimum map containing the position of the destination is read from the optical disk 46 on the basis of said input data and set to a video memory to be displayed on CRT 40. A map on the minimum scale among maps containing both points is calculated on reference to a reference table and read from the disk 46 to be displayed and outputted. At this time, a route is set on the displayed map by the light pen 41. B this method, positional information an be corrected by the point on the route.

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は例えば車輌、あるいは船舶等の移動物を目的地
に案内するための自動案内装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an automatic guide device for guiding a moving object, such as a vehicle or a ship, to a destination.

［従来技術］ 従来、自動車等に地図情報を格納し、これを表示画面に
読み出し、この画面−１−に道路案内情報を車の現在地
情報と合わせて表示している。この現在地情報は車の走
行距離から割り出すため、道路上での走り方、タイヤの
空気圧の変化等により算出される移動距離は誤差を含ん
だものとなり、現在地の把握が困難となる不利益を有し
ている。[Prior Art] Conventionally, map information is stored in a car or the like, read out onto a display screen, and road guidance information is displayed on the screen -1- together with the current location information of the car. This current location information is calculated from the distance traveled by the car, so the travel distance calculated based on the way you drive on the road, changes in tire pressure, etc. contains errors, which has the disadvantage of making it difficult to understand your current location. are doing.

また地図情報も代表的なもの、例えば幹線道路等を中心
とするものしか格納されておらず、地図の縮尺等も限定
されているため現在地の把握が難しいという問題がある
。このため、道路案内情報に従った正しい運転が出来ず
、自動運行装置の効用が充分に図れない欠点がある。Additionally, only representative map information, such as information centered on main roads, is stored, and the scale of the map is also limited, making it difficult to grasp the current location. For this reason, there is a drawback that correct driving according to the road guidance information is not possible, and the effectiveness of the automatic driving system cannot be fully achieved.

し目的］ 本発明はこの種の不利益を解決するために提案されるも
のであり、その目的は自動的に位置の補正が行え、正し
い現在地を割り出すことが可能な自動案内装置を提供す
ることを目的とする。[Purpose] The present invention is proposed to solve this kind of disadvantage, and its purpose is to provide an automatic guidance device that can automatically correct the position and determine the correct current location. With the goal.

また本発明の他の目的は地図情報の見やすい自動案内装
置を提案することを目的とする。Another object of the present invention is to propose an automatic guide device that makes map information easy to view.

［実施例］ 以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。[Examples] Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

［自動案内装置の説明（第１図）］ ］第１は本願発明の一実施例の基本構成を示すブロック
図である。ｌはコンパクトディスク（ＣＤ）等の読み出
し専用メモリの地図情報記憶部で、予め数千枚の地図情
報が記憶されている。２はＣＲＴ等の表示部で、地図情
報記憶部ｌより読み出した地図情報等の表示を行う。３
は入力部で出発地、目的地などの入力を行うキーボード
や、表示部２の画面上で地図上の位置を指定するライト
ペン等を備えている。[Description of automatic guide device (FIG. 1)] The first is a block diagram showing the basic configuration of an embodiment of the present invention. 1 is a map information storage section of a read-only memory such as a compact disk (CD), in which several thousand pieces of map information are stored in advance. Reference numeral 2 denotes a display unit such as a CRT, which displays map information read out from the map information storage unit l. 3
The input unit is equipped with a keyboard for inputting starting points, destinations, etc., and a light pen for specifying a position on a map on the screen of the display unit 2.

４は可変情報記憶部で、例えばフロッピィディスクやＲ
ＡＭ等で構成され、例えば地図情報記憶部１に含まれて
いない地図や［１的地に向かうコースやその周辺の情報
を適宜記憶させ、目的地までの道路順路案内の補助とす
るものである。4 is a variable information storage unit, such as a floppy disk or R
It is composed of AM, etc., and stores, for example, maps not included in the map information storage unit 1, as well as information about the course to a destination and its surroundings, to assist in guiding the route to the destination. .

５は移動量、方位算出部で、車軸の移動距離を自動車の
距離計より求める。同様に進行方向を磁石又は車輪の回
転量、及びハンドルの回転等によって求め、それらの値
をレジスタ５−１に保持する。６は校正情報格納部で移
動量、方位算出部５で得られた距離情報等を校正する多
数の校正情報を有しており、校正情報入力部７は道路上
の各ポイント、例えば交差点や信号機等から発せられる
信号に基づいて、構成情報格納部６よりの構成情報の切
り換えを行うようにしている。８は制御部で装置全体の
制御を司どる。Reference numeral 5 denotes a movement amount and direction calculation unit, which calculates the movement distance of the axle from the vehicle's distance meter. Similarly, the traveling direction is determined by the amount of rotation of the magnet or wheel, the rotation of the handle, etc., and these values are held in the register 5-1. Reference numeral 6 is a calibration information storage unit that has a large amount of calibration information for calibrating the distance information obtained by the movement amount and direction calculation unit 5, and the calibration information input unit 7 is for each point on the road, such as an intersection or a traffic light. The configuration information stored in the configuration information storage section 6 is switched based on signals emitted from the configuration information storage section 6, etc. A control section 8 controls the entire apparatus.

［制御部の説明（第２図）（第３図）］第２図は制御部
８の構成を示すブロック図で、２０はＣＰＵ、２１はＣ
Ｄ装置２３よりシステムプログラム等を読み込むための
ブートストラッププログラムを格納しているＲＯＭ、２
２はＣＤ装置２３より読み出したプログラムや処理結果
等を記憶するメモリ（ＲＡＭ）でプログラムエリア２６
、ビデオメモリ２７．２８、地図の倍率を記憶するＳＺ
等を含んでいる。２３はオペレーションシステムプログ
ラム（ＯＳ）やチータフアイル等を格納したコンパクト
ディスク（ＣＤ）装置、２４はシステムへスである。[Description of the control unit (Fig. 2) (Fig. 3)] Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the control unit 8, in which 20 is a CPU, 21 is a C
ROM, 2, which stores a bootstrap program for reading system programs etc. from the D device 23;
2 is a memory (RAM) that stores programs read out from the CD device 23, processing results, etc., and a program area 26;
, video memory 27.28, SZ for storing map magnification
Contains etc. 23 is a compact disk (CD) device storing an operating system program (OS), Cheetah file, etc., and 24 is a system storage.

ＣＤのデジタルデータの記憶容量は一般に５５２Ｍバイ
ト程度あり、データ転送速度も１５０にバイ１フ秒〜６
００にバイ１フ秒と高速であり、また、ＣＤは汚れ等に
も強く、設置環境に殆ど左右されることもない。また、
ハードリードエラーもＩＱ−１２以下であり、１０イン
チの磁気テープと比較して５ａ以−に、３．５インチの
マイクロフロッピーと比較すると実に１３５０枚分以上
の記憶容量を備えている。The digital data storage capacity of a CD is generally about 552MB, and the data transfer speed is 150 by 1 second to 6 seconds.
00 in 1 second, and CDs are resistant to dirt and are almost unaffected by the installation environment. Also,
The hard read error is less than IQ-12, and the storage capacity is 5A or more compared to a 10-inch magnetic tape, and more than 1350 disks compared to a 3.5-inch microfloppy.

そしてメディアとしての外形寸法も直径１３０ｍｍ、サ
ブスレート厚が１．３ｍｍであり、ディスクとして仕上
げた場合の厚さは約３ｍｍと非常に小型である。The external dimensions of the media are 130 mm in diameter and 1.3 mm in substrate thickness, and the thickness when finished as a disk is approximately 3 mm, which is very small.

また大量複製の容易さ等に注目を浴び、このＣＤをＲＯ
Ｍ（リード・オンリΦメモリ）として使用する際の規格
統一化も図られている。It also attracted attention for its ease of mass duplication, and this CD was released as an RO.
Standardization for use as M (read-only Φ memory) is also being attempted.

このため、このＣＤをオフィスコンピュータやパーソナ
ルコンピュータ等の各種応用ソフトウェアパッケージの
記憶媒体として用いることが可能となってきた。Therefore, it has become possible to use this CD as a storage medium for various application software packages such as office computers and personal computers.

このため、本実施例においては、ＣＤの記憶容量の大き
な事に鑑み、例えばＣＤの外周部をプログラム領域とし
、その内周をデータファイル領域として設定し、プログ
ラム領域には、当該処理において使用する全てのプログ
ラムを格納する構成としている。Therefore, in this embodiment, in view of the large storage capacity of a CD, for example, the outer circumference of the CD is set as a program area, the inner circumference is set as a data file area, and the program area includes data files used in the processing. It is configured to store all programs.

この本実施例に係るＣＤの詳細を第３図に示す。FIG. 3 shows details of the CD according to this embodiment.

第３図中、３０はＣＤ装置２３に装着されるＣＤを示し
、３１はシステムプログラムの記憶領域である。In FIG. 3, 30 indicates a CD loaded in the CD device 23, and 31 is a storage area for system programs.

第３図においてはこれらのプログラム記憶領域の内周部
のデータファイル領域についての詳細を省略しである。In FIG. 3, details regarding the data file area at the inner circumference of these program storage areas are omitted.

この動作を説明すると、装置の電源が投入されるか、又
はシステムリセットスイッチ２５が押下されると、ＣＰ
Ｕ２０はＲＯＭ２１に格納されているブートストラップ
プログラムを読み出す。該ブートストラッププログラム
に基づいてＣＤ装置２３よりシステムプログラムを読み
出し、ＲＡＭ２２のプログラムエリア２６に格納する。To explain this operation, when the power of the device is turned on or the system reset switch 25 is pressed, the CP
U20 reads the bootstrap program stored in ROM21. Based on the bootstrap program, a system program is read from the CD device 23 and stored in the program area 26 of the RAM 22.

ＣＤ装置２３よりのシステムプログラムの読み込みが終
了すると、ＣＰＵ２０はＲＡＭ２２に格納されたシステ
ムプログラムに従って処理を実行する。When the reading of the system program from the CD device 23 is completed, the CPU 20 executes processing according to the system program stored in the RAM 22.

［装置の動作説明（第４図〜第６図）］第４図は本発明
の一実施例の構成図で、４０は表示部であるＣＲＴ、４
１はライトペン、４２はキーボードである。４６は光デ
ィスクで数十枚の地図情報が格納されている。４５は可
変情報を記憶するメモリで例えばフロッピィディスク等
である。[Description of operation of the device (Figs. 4 to 6)] Fig. 4 is a block diagram of an embodiment of the present invention, in which 40 is a CRT which is a display section;
1 is a light pen, and 42 is a keyboard. Numeral 46 is an optical disk on which several dozen pieces of map information are stored. Reference numeral 45 denotes a memory for storing variable information, such as a floppy disk.

第５図は本実施例の装置の動作を示すフローチャートで
、以下第４図、第５図に基づいて説明を行なう。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the apparatus of this embodiment, and the following description will be given based on FIGS. 4 and 5.

ステップＳｔで車のスタート位置を、ステップＳ２で車
の目的地をキーボード４２より、例えば英数字キーによ
りローマ字入力により入力する。In step St, the starting position of the car is input, and in step S2, the destination of the car is input from the keyboard 42, for example, by inputting Roman characters using alphanumeric keys.

ステップＳ３では、入力されたスタート位置と目的地よ
り前記２の位置が含まれる最適の地図を光ディスク４６
より読み出し、ビデオメモリ２７にセットしてＣＲＴ４
０に表示する。これは例えば出発地をＧＩＮＺＡ（銀座
）　、　ｌ−１的地を５ＩＮＪＵＫＵ　（新宿）と人力
すると両地点が含まれる地図のうち最も縮尺の小さい地
図を参照テーブル等を参照して求め、光ディスク４６よ
り読み出し表示出力するものである。またこの時ライト
ペン４１により、表示されている地図上でルートの設定
を行なう。これにより後述するルート上のポイントによ
る位置情報の校正が可能になる。In step S3, an optimal map including the above two positions is created on the optical disc 4 from the input start position and destination.
, and set it in the video memory 27 and display it on the CRT4.
Display at 0. For example, if the starting point is GINZA (Ginza) and the l-1 destination is 5INJUKU (Shinjuku), the smallest scale map that includes both points is found by referring to a reference table, etc. This is for reading and displaying output. At this time, the user uses the light pen 41 to set a route on the displayed map. This makes it possible to calibrate position information using points on the route, which will be described later.

ステップＳ４では、地図上でライトペン４１による車の
現在地の人力があるかをみる。ライトペン入力があると
ステップＳ５に進み、地図上の指示された位置を車の現
在値とする。これはスタート地点の修正等を行なうもの
である。ステップＳ６は拡大キー４３が押下されたかを
みる。これは例えばスタート地点を目的地の距離が離れ
ている時等は、ＣＲＴ４０上に表示される地図の縮尺は
小さいものとなり、正確な位置表示が難しい場合等に用
いる。この拡大キー４３を押下することにより、車の現
在地を中心として地図を拡大表示する（ステップＳ７）
。In step S4, it is checked whether there is human power at the current location of the car using the light pen 41 on the map. If there is a light pen input, the process proceeds to step S5, and the indicated position on the map is set as the current value of the car. This is to correct the starting point, etc. Step S6 checks whether the enlargement key 43 has been pressed. This is used, for example, when the starting point is far from the destination, the scale of the map displayed on the CRT 40 is small, and it is difficult to display the exact location. By pressing this enlargement key 43, the map is enlarged and displayed with the current location of the car as the center (step S7).
.

ステップＳ８では逆に縮小キー４４が押下されたかをみ
る。縮小キー４４が押下されるとステップＳ９に進み、
現在表示されている地図を縮小して表示する。この縮小
キー４４は地図が拡大され目的地との関連がわからない
場合等に使用する。In step S8, it is checked whether the reduction key 44 has been pressed. When the reduction key 44 is pressed, the process advances to step S9,
Display the currently displayed map in a reduced size. This reduction key 44 is used when the map is enlarged and the relationship with the destination is unclear.

ここで拡大キー４３、縮小キー４４とも一度押下する毎
に、例えば地図が２倍に拡大又はｌ／２に縮小され、同
時にＲＡＭ２２のＳＺも更新されるようになっている。Here, each time the enlargement key 43 and the reduction key 44 are pressed, the map is enlarged to 2 times or reduced to 1/2, for example, and SZ in the RAM 22 is also updated at the same time.

ステップＳＩＯで車がスタートすると、ステップＳｌｌ
に進み、車の移動に対応して、速度距離計４９や磁石５
０よりの情報や、その他ハンドルの回転情報等により方
位、位置情報が更新される。続いてステップＳ１２で、
交差点等に設置されたポイントよりの情報を受信部４８
にて受信すると、ステップＳ１３に進み、後述する位置
情報の構成を行ない、再びステップＳ４に戻り、前述の
動作を繰り返す。When the car starts at step SIO, step Sll
Then, as the car moves, the speed distance meter 49 and the magnet 5
Direction and position information are updated based on information from 0 and other steering wheel rotation information. Subsequently, in step S12,
The receiving unit 48 receives information from points installed at intersections, etc.
When received, the process proceeds to step S13, where position information is configured as described later, and the process returns to step S4 again to repeat the above-described operations.

なお本実施例ではステップＳ３で該当する画像ファイル
が光ディスク４６にない場合については記述していない
が、もし光ディスク４６に該当画像ファイルが見１１ｊ
せない時は、光ディスクの交換要求メツセージをＣＲＴ
４０に出力するようにしても良く、また各光ディスクに
地名とその地名に該当する地図が格納されている光ディ
スクの番号等との対応表を格納しておき、現在装填され
ている光ディスクに該当ファイルがない時は装填すべき
光ティスフ番号をＣＲＴ４０に表示するようにしても良
い。Although this embodiment does not describe the case where the corresponding image file is not found on the optical disk 46 in step S3, if the corresponding image file is found on the optical disk 46,
If not, send an optical disk replacement request message to the CRT.
40, and a correspondence table between place names and the numbers of optical disks storing maps corresponding to the place names may be stored in each optical disk, and the corresponding file may be output to the currently loaded optical disk. If there is no optical disk number to be loaded, the CRT 40 may display the optical disk number to be loaded.

第６図はキーボード４２の画像読み出しキー５１が押下
された時の処理フローチャートで、このキー５１は第５
図のステップＳ４からステップＳ１２のどの地点で押下
されても良い。FIG. 6 is a processing flowchart when the image reading key 51 of the keyboard 42 is pressed.
It may be pressed at any point from step S4 to step S12 in the figure.

本キー５１は、ＣＲＴ４０上に光ディスク４６より地図
情報が読み出されている時点で、地図上に他の情報を合
成したい場合や、他の情報をフロッピィディスク４５よ
り読み出したい場合に用いるものである。以下に動作を
説明する。This key 51 is used when you want to compose other information on the map or read other information from the floppy disk 45 when the map information is being read from the optical disk 46 onto the CRT 40. . The operation will be explained below.

画像読み出しキー５１が押下されるとステップＳ２０に
進み、読み出したい画像の種類の入力待ちとなり、画像
ファイル名がキーボード４２より入力されると、ステッ
プＳ２１で該当ファイルがフロッピィディスク４５にあ
るかをみる。該当ファイルがない時は、ファイルなしの
メツセージを出力して処理を終ｒするが（ステップ５２
２）、該当ファイルが存在するとステップ３２３に進み
、フロッピィディスク４５より該当する画像情報を読み
出す。When the image reading key 51 is pressed, the process advances to step S20, and the process waits for input of the type of image to be read. When the image file name is input from the keyboard 42, it is checked in step S21 whether the corresponding file is on the floppy disk 45. . If there is no corresponding file, a message indicating that there is no file is output and the process ends (step 52).
2) If the corresponding file exists, the process advances to step 323 and the corresponding image information is read from the floppy disk 45.

ステップＳ２４ではスイッチ５２を調べ、もしスイッチ
５２が開放されていると画面合成なしとして、ステップ
Ｓ２５に進み、フロッピィディスク４５より読み出した
画像情報をビデオメモリ２８に格納して表示する。スイ
ッチ５２がオンの時はステップ３２６に進み、フロッピ
ィディスク４５より読み出したビデオメモリ２８の画像
情報と、ビデオメモリ２７に格納されている光ディスク
４６よりの地図情報とを、画面合成部２９により合成し
てＣＲＴ４０に表示する。合成される２つの画像の位置
調整は、ライトベン４１やキーボード４２を用いて行な
うことができるようになっている。In step S24, the switch 52 is checked, and if the switch 52 is open, screen composition is not performed and the process proceeds to step S25, where the image information read from the floppy disk 45 is stored in the video memory 28 and displayed. When the switch 52 is on, the process proceeds to step 326, where the image information in the video memory 28 read out from the floppy disk 45 and the map information from the optical disk 46 stored in the video memory 27 are combined by the screen compositing section 29. displayed on the CRT 40. The positions of the two images to be combined can be adjusted using the light bench 41 and the keyboard 42.

なお車の走行中に車の位置が更新され、現在表示中の地
図の外に出てしまう時は、車の現在位置がＣＲＴ画面の
中心にくるように地図情報が更新される。Note that when the car's position is updated while the car is running and the car moves outside the currently displayed map, the map information is updated so that the car's current position is centered on the CRT screen.

このように、ドライバーがスタート地点と目的地を設定
すると、目的地までの地図情報が光ディスク４６より読
み出され、ＣＲＴ表示部４０に表示され、合わせてルー
トを設定すると、目的地までの道順がＣＲＴ４０に表示
される。一方、車の移動量算出部は移動距離を自動車の
距離計等から読み取り、地図上に現在地を表示し、また
必要ならば地図の更新も行なう。In this way, when the driver sets the start point and destination, the map information to the destination is read out from the optical disk 46 and displayed on the CRT display section 40, and when the driver also sets the route, the route to the destination is displayed. Displayed on CRT40. On the other hand, the vehicle travel amount calculation unit reads the travel distance from the vehicle's odometer, displays the current location on a map, and updates the map if necessary.

このような移動距離の算出は誤差が多く含まれているも
のであることを指摘した。従って、スタート地点から終
点までにいくつかのポイントを通過する毎に位置を補正
するようにする。It was pointed out that such calculations of travel distances include many errors. Therefore, the position is corrected every time the vehicle passes through several points from the start point to the end point.

即ち、前述の如く設定されたルートに予め設けられてい
る、交差点や信号等のポイントを通過する際に、該ポイ
ントで発せられている電波等を受信部４８により受信し
、ポイントの番号又は名前をコードとして受は取る。そ
のポイントの番号名前等をもとに、ディスク４７に格納
されているスタート地点よりの距離情報を読み出し、移
動量方位算出部５のレジスタ５−１を書き換える。この
距離情報と縮尺値ＳＺに基づいて、正しい現在地の表示
が行なわれ、各ポイントでのエラー修正が行なわれるた
め、エラーの累積を防止する。That is, when passing through points such as intersections and traffic lights that are set in advance on the route set as described above, the receiving section 48 receives radio waves emitted from the points, and receives the number or name of the point. is taken as the code. Based on the number name of the point, etc., the distance information from the starting point stored in the disk 47 is read out, and the register 5-1 of the movement amount direction calculation section 5 is rewritten. Based on this distance information and scale value SZ, the correct current location is displayed and errors are corrected at each point, thereby preventing the accumulation of errors.

また設定されたルート上のポイント位置が荊もってわか
っていれば、各ポイントを通過する毎に順次ディスク４
７の距離情報を読み出し、現在地表示を更新したり、現
在位置を校正するようにしても良い。Also, if you know the location of the points on the set route, the disk 4 will be
7 may be read out to update the current location display or calibrate the current location.

また更に、各ポイント通過時にキーボード４２より距離
情報やポイントの位置を入力し、ライトペン４１により
現在地の校正を行なうようにしても良い。Furthermore, when passing each point, distance information and the position of the point may be inputted from the keyboard 42, and the current location may be calibrated using the light pen 41.

なお本実施例では、制御部のＣＤ装置２３と光ディスク
４６を別の様に示したが、オペレーティングシステムプ
ログラムを内蔵したＣＤ装置２３に地図情報を格納する
様にしても良く、またディスク４７とフロッピィディス
ク４５に格納されている情報を、１つのディスク装置に
まとめても良い。In this embodiment, the CD device 23 and the optical disk 46 of the control section are shown separately, but the map information may be stored in the CD device 23 that has an operating system program built therein. The information stored on the disk 45 may be combined into one disk device.

［効果］ 以上述べた如く本発明によれば、地図上に実測に基づく
移動量に相当する現在地が表示され、目的地に向かった
移動を補助する他、この現在地がポイント通過によって
修正されるので、正しい現在地を確認でき、連行者を正
確かつ正しく目的地に導く優れた効果を提供する。[Effects] As described above, according to the present invention, the current location corresponding to the amount of movement based on actual measurements is displayed on the map, and in addition to assisting movement toward the destination, this current location is corrected by passing the point. , it provides an excellent effect of confirming the correct current location and guiding the person being taken to the destination accurately and correctly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は制
御部の構成を示す図、 第３図はコンパクトディスクの一例を示す図、 第４図は本実施例の装置の構成図、 第５図は本実施例の装置の操作、処理フローチャート。 第６図は画像読み出しキー人力により起動されるプログ
ラムのフローチャートである。 図中、ｌ・・・地図情報記憶部、２・・・表示部、３・
・・入力部、４・・・可変情報記憶部、５・・・移動量
方位算出部、５−１・・・レジスタ、６・・・校正情報
格納部、７・・・校正情報入力部、８・・・制御部、２
０・・・ＣＰＵ、２１・ＲＯＭ、２２　・ＲＡ　Ｍ、２
３　・ＣＤ装置、２４・・・システムバス、２５・・・
システムリセットスイッチ、２６・・・プログラムエリ
ア、２７．２８・・・ビデオメモリ、２９・・・画面合
成部、３ｏ・・・コンパクトディスク　、４０・・・Ｃ
ＲＴ、４１・・・ライトペン、４２・・・キーボード、
４３・・・拡大キー、４４・・・縮小キー、４５・・・
フロッピィディスク、４６・・・光ディスク、４７・・
・磁気ディスク、４８・・・受信部、４９・・・速度、
距離計、５０・・・磁石、５１・・・画像読み出しキー
である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a control section, FIG. 3 is a diagram showing an example of a compact disc, and FIG. 4 is a configuration diagram of the device of this embodiment. , FIG. 5 is a flowchart of the operation and processing of the apparatus of this embodiment. FIG. 6 is a flowchart of a program started manually by the image reading key. In the figure, l: map information storage section, 2: display section, 3.
... Input section, 4... Variable information storage section, 5... Movement amount direction calculation section, 5-1... Register, 6... Calibration information storage section, 7... Calibration information input section, 8...control unit, 2
0...CPU, 21・ROM, 22・RAM, 2
3 ・CD device, 24... system bus, 25...
System reset switch, 26...Program area, 27.28...Video memory, 29...Screen composition section, 3o...Compact disc, 40...C
RT, 41...Light pen, 42...Keyboard,
43... Enlarge key, 44... Reduce key, 45...
Floppy disk, 46... Optical disk, 47...
・Magnetic disk, 48... Receiving section, 49... Speed,
Distance meter, 50... Magnet, 51... Image reading key.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図
情報の読み出しを指示する指示手段と、地図情報を表示
する表示手段と、移動量情報を算出する算出手段と、校
正情報を格納し基準点の通過によつて前記移動量情報を
校正する手段を備えたことを特徴とする自動案内装置。(1) A map information storage unit that stores map information, an instruction unit that instructs reading of the map information, a display unit that displays the map information, a calculation unit that calculates movement amount information, and stores calibration information. An automatic guide device comprising means for calibrating the movement amount information by passing through a reference point. （２）地図情報の読み出しは出発地点と目的地点の入力
によつて行われることを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の自動案内装置。(2) The map information is read out by inputting a starting point and a destination point.
Automatic guidance device as described in Section. （３）表示された地図上で移動コースを設定する手段を
備え、前記移動コース上に移動に伴う移動表示を行うよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
自動案内装置。(3) The automatic guide device according to claim 1, further comprising means for setting a travel course on the displayed map, and displaying movement accompanying movement on the travel course. . （４）地図情報の表示の拡大、縮小入力を行う入力手段
を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
自動案内装置。(4) The automatic guide device according to claim 1, further comprising input means for inputting enlargement or reduction of the display of map information. （５）移動物の移動によつて該移動物が地図表示領域を
外れた時は前記移動物が地図の中心にくるように地図情
報を更新するようにしたことを特許請求の範囲第３項記
載の自動案内装置。(5) Claim 3 provides that when the moving object moves out of the map display area, the map information is updated so that the moving object is placed in the center of the map. Automatic guide device as described.