JP2009002763A - Navigation device and route guide control method - Google Patents

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Tomoyuki Yoshimura
知之 吉村
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the state of a memory when performing route guide, and to determine a memory for reading out map information based on a detection result. <P>SOLUTION: This navigation device 10 for displaying the map information and performing route guide to a destination is equipped with the first storage means constituted of a dismountable external memory 105, the second storage means constituted of an internal memory 104 built in the navigation device 10, a control part 101 for controlling reading/writing of the map information to the first or second storage means, a display part 110 for displaying the map information read out from the first or second storage means, and a memory state detection part 108 for detecting the state of the first storage means. When performing route guide, the control part 101 reads out the map information from the second storage means and displays it, when determined that the map information cannot be read out from the first storage means based on a detection result by the memory state detection part 108. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、地図情報を表示し、目的地までの経路案内を行う通信型あるいは車載型のナビゲーション装置に関するものであり、特に、経路案内を行う際に、内蔵メモリに記憶した地図情報と外部メモリに記憶した地図情報とから経路案内を行うようにしたナビゲーション装置およびその経路案内制御方法に関するものである。   The present invention relates to a communication or vehicle-mounted navigation device that displays map information and provides route guidance to a destination. In particular, map information stored in a built-in memory and external memory when performing route guidance. The present invention relates to a navigation apparatus and route guidance control method for performing route guidance from map information stored in the map.

従来、地図情報を得るための手段としてフラッシュメモリなどの内蔵メモリに格納されている地図情報を位置情報に基づいて読み出して表示装置に表示することによりナビゲーションを行うようになっている。   Conventionally, as a means for obtaining map information, navigation is performed by reading out map information stored in a built-in memory such as a flash memory based on position information and displaying it on a display device.

近年、ナビゲーションに用いられる地図は、広域地図だけでなく、使用者が現在位置をより把握し易いようにより詳しい詳細地図も用いられている。そのため地図のデータ量が大幅に増大し、これに対応するため地図情報を記憶する記憶媒体もフラッシュメモリなどの内蔵メモリだけではなく、より記憶容量の大きいＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの外部メモリにアクセスして地図情報を読み出し、 表示装置に表示することでユーザに走行予定経路等を案内する車載型のナビゲーション装置が広く普及している。   In recent years, maps used for navigation are not only wide-area maps but also detailed detailed maps so that the user can easily grasp the current position. Therefore, the amount of map data is greatly increased, and in order to cope with this, not only a built-in memory such as a flash memory but also an external memory such as a CD-ROM or DVD-ROM having a larger storage capacity is used as a storage medium for storing map information. An in-vehicle navigation device that guides a user on a planned travel route by accessing map and reading out map information and displaying it on a display device is widely used.

また、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの外部メモリから地図情報を読み出して経路案内を行うナビゲーション装置が普及しているため、最新の地図情報を外部メモリに記憶させてユーザに提供するナビゲーションサービスが様々に提案されている。   In addition, since navigation devices that read map information from an external memory such as a CD-ROM or DVD-ROM and perform route guidance are popular, a navigation service that stores the latest map information in an external memory and provides it to a user is available. Various proposals have been made.

例えば、下記の特許文献１（特開２００４−３５４２４２号公報）には、処理負荷を低減しながら、より現在のネットワーク状況に合った地図データ利用処理を実現できる地図データ利用装置（ナビゲーション装置）を提供することができる技術が開示されている。   For example, in the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-354242), a map data utilization device (navigation device) that can realize a map data utilization process more suited to the current network situation while reducing the processing load. Techniques that can be provided are disclosed.

この特許文献１に開示された技術は、所定の地図データ利用処理を実行するために用いられる地図データを更新するための部分的な地図データである更新用地図データを記憶する更新用地図データ記憶手段を備え、所定の地図データ利用処理を実行する際、その地図データ利用処理の実行に際して用いるエリアの地図データを地図データ記憶手段から一時記憶手段に読み出すと共に、そのエリアに属する更新用地図データが更新用地図データ記憶手段に記憶されている場合には、該当する更新用地図データを一時記憶手段に読み出して地図データに対する更新処理を実行するように構成されているものである。   The technique disclosed in Patent Document 1 is an update map data storage that stores update map data that is partial map data for updating map data used to execute predetermined map data use processing. And when the predetermined map data use process is executed, the map data of the area used for executing the map data use process is read from the map data storage means to the temporary storage means, and the update map data belonging to the area is read. When stored in the update map data storage means, the corresponding update map data is read into the temporary storage means and the update process for the map data is executed.

このように構成することにより、更新後の地図データを用いて地図データ利用処理を実行するようにしたため、更新用地図データを反映した地図データ利用処理を実行できるとともに、地図データの更新は、地図データ利用処理の実行に際して用いるエリアの地図データの範囲内、かつエリアに属する更新用地図データによって影響を受ける範囲内のみでよく、処理負荷を低減しながら、より現在のネットワーク状況に合った地図データ利用処理を実現できる地図データ利用装置（ナビゲーション装置）を提供することができる。
特開２００４−３５４２４２号公報（段落［０００８］、図１） By configuring in this way, the map data use process is executed using the updated map data, so the map data use process reflecting the update map data can be executed, and the update of the map data Map data suitable for the current network conditions while reducing the processing load, as long as it is within the range of the map data of the area used when executing data use processing and within the range affected by the update map data belonging to the area. A map data utilization device (navigation device) capable of realizing the utilization process can be provided.
JP 2004-354242 A (paragraph [0008], FIG. 1)

ところで、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの外部メモリは汎用品であるため、内蔵メモリに比べると動作保障温度が低く設定されており、外部メモリ周辺の温度が高温になると正しく動作しない場合がある。このため、外部メモリから地図情報を読み出すことができず経路案内を行う際に地図が表示されないこともあるので、その場合には正確な案内情報を確認することができないという問題点がある。また、外部メモリがナビゲーション装置に挿入されていない場合にも同様に、外部メモリから地図情報を読み出すことができず経路案内を行う際に地図が表示されないこともあるので、その場合には正確な案内情報を確認することができないという問題点がある。   By the way, since external memories such as CD-ROM and DVD-ROM are general-purpose products, the guaranteed operating temperature is set lower than that of the built-in memory, and may not operate correctly when the temperature around the external memory becomes high. . For this reason, map information cannot be read from the external memory, and a map may not be displayed when performing route guidance. In this case, accurate guidance information cannot be confirmed. Similarly, when the external memory is not inserted in the navigation device, the map information may not be read from the external memory, and the map may not be displayed when performing route guidance. There is a problem that the guide information cannot be confirmed.

上記特許文献１に開示された地図データ利用技術では、処理負荷を低減させつつ地図データの更新処理を行うことはできるものの、上記のように外部メモリの読み出しに不具合が生じた場合にどのように対処するかについては具体的に配慮されていないためユーザに対しては、必ずしも利便性のあるものではなかった。   Although the map data utilization technique disclosed in Patent Document 1 can update the map data while reducing the processing load, how to deal with a problem in reading the external memory as described above. Since it is not specifically considered whether to deal with it, it is not always convenient for the user.

本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、ナビゲーション装置が経路案内を行う際にメモリの状態を検出し、その検出結果に基づき地図情報を読み出すメモリを決定するようになせば、上記の問題点を解消し得ることを想到し本発明を完成するに至ったものである。   The inventor of the present application has made various studies to solve the above problems, and as a result, the navigation device detects the state of the memory when performing route guidance, and determines the memory from which the map information is read based on the detection result. If this is the case, the inventors have conceived that the above-described problems can be solved and have completed the present invention.

すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、外部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリから地図情報が読み出せない状態になった場合には、内部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を継続するようにしたナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。   That is, the present invention has an object to solve the above-described problems, and when the map information stored in the external memory is displayed and route guidance is performed, the map information cannot be read from the external memory. In such a case, an object of the present invention is to provide a navigation device that displays map information stored in an internal memory and continues route guidance.

前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
地図情報を表示し、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、取り外し可能な外部メモリによって構成された第１の記憶手段と、当該ナビゲーション装置に内蔵された内部メモリによって構成された第２の記憶手段と、前記第１または第２の記憶手段への地図情報の読み書きを制御する制御手段と、第１または第２の記憶手段から読み出された地図情報を表示する表示手段と、前記第１の記憶手段の状態を検出する状態検出手段と、を備え、
経路案内を行う際、前記制御手段は、前記状態検出手段による検出結果に基づき、前記第１の記憶手段からの地図情報の読み出しができないと判断した場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application is
In a navigation device that displays map information and provides route guidance to a destination,
The navigation device includes a first storage unit configured by a removable external memory, a second storage unit configured by an internal memory built in the navigation device, and the first or second storage unit. Control means for controlling reading / writing of map information to / from the display means, display means for displaying map information read from the first or second storage means, and state detection means for detecting the state of the first storage means, With
When performing route guidance, if the control means determines that the map information cannot be read from the first storage means based on the detection result by the state detection means, the map is read from the second storage means. It is characterized by reading information.

また、本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記状態検出手段は、前記外部メモリが取り外されたことを検出する取り外し検出手段によって構成され、
経路案内を行う際、前記制御手段は、前記取り外し検出手段により前記外部メモリが取り外されたことが検出された場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする。 The invention according to claim 2 of the present application is the navigation device according to claim 1, wherein the state detection means is constituted by a removal detection means for detecting that the external memory is removed,
When performing route guidance, the control means reads map information from the second storage means when the removal detection means detects that the external memory has been removed.

また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかるナビゲーション装置において、前記状態検出手段は、前記第１の記憶手段付近の温度を検出するための温度検出手段によって構成され、
経路案内を行う際、前記制御手段は、前記温度検出手段により前記第１の記憶手段付近の温度が所定温度以上になった場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the navigation device according to the first or second aspect, the state detection means is constituted by a temperature detection means for detecting a temperature in the vicinity of the first storage means. And
When performing route guidance, the control means reads map information from the second storage means when the temperature detection means causes the temperature near the first storage means to be equal to or higher than a predetermined temperature. And

また、本願の請求項４にかかる発明は、請求項１ないし請求項３の何れか１項にかかるナビゲーション装置において、前記第１の記憶手段は詳細地図を記憶し、前記第２の記憶手段は広域地図を記憶することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the navigation device according to any one of the first to third aspects, the first storage means stores a detailed map, and the second storage means It is characterized by memorizing a wide area map.

また、本願の請求項５にかかる発明は、
地図情報を表示し、目的地までの経路案内を行うために、取り外し可能な外部メモリによって構成された第１の記憶手段と、当該ナビゲーション装置に内蔵された内部メモリによって構成された第２の記憶手段と、を備えたナビゲーション装置の経路案内制御方法において、
前記第１または第２の記憶手段への地図情報の読み書きを制御する制御工程と、第１または第２の記憶手段から読み出された地図情報を表示する表示工程と、前記第１の記憶手段の状態を検出する状態検出工程と、を備え、
経路案内を行う際、前記制御工程は、前記状態検出工程により検出結果に基づき、前記第１の記憶手段からの地図情報の読み出しができないと判断した場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする。 The invention according to claim 5 of the present application is
In order to display map information and perform route guidance to the destination, a first storage means constituted by a removable external memory and a second memory constituted by an internal memory incorporated in the navigation device And a route guidance control method for a navigation device comprising:
A control step for controlling reading and writing of map information to the first or second storage means; a display step for displaying map information read from the first or second storage means; and the first storage means A state detection step of detecting the state of
When performing route guidance, if the control step determines that the map information cannot be read from the first storage unit based on the detection result of the state detection step, the map is read from the second storage unit. It is characterized by reading information.

また、本願の請求項６にかかる発明は、請求項５にかかる経路案内制御方法において、前記状態検出工程は、前記外部メモリが取り外されたことを検出する取り外し検出工程を含み、
経路案内を行う際、前記制御工程は、前記取り外し検出工程により前記外部メモリが取り外されたことが検出された場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする。 The invention according to claim 6 of the present application is the route guidance control method according to claim 5, wherein the state detection step includes a removal detection step of detecting that the external memory has been removed,
When performing route guidance, the control step reads map information from the second storage means when it is detected that the external memory has been removed by the removal detection step.

また、本願の請求項７かかる発明は、請求項５または請求項６にかかる経路案内制御方法において、前記状態検出工程は、前記第１の記憶手段付近の温度を検出するための温度検出工程を含み、
経路案内を行う際、前記制御工程は、前記温度検出工程により前記第１の記憶手段付近の温度が所定温度以上になった場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする。 According to claim 7 of the present application, in the route guidance control method according to claim 5 or claim 6, the state detection step includes a temperature detection step for detecting a temperature in the vicinity of the first storage means. Including
When performing route guidance, the control step reads map information from the second storage unit when the temperature in the vicinity of the first storage unit becomes equal to or higher than a predetermined temperature by the temperature detection step. And

また、本願の請求項８かかる発明は請求項５ないし請求項７の何れか１項にかかる経路案内制御方法において、前記第１の記憶手段は詳細地図を記憶し、前記第２の種類の記憶手段は広域地図を記憶することを特徴とする。   According to claim 8 of the present application, in the route guidance control method according to any one of claims 5 to 7, the first storage means stores a detailed map, and the second type of storage. The means stores a wide area map.

請求項１、請求項５にかかる発明においては、ナビゲーション装置は、取り外し可能な外部メモリによって構成された第１の記憶手段と、当該ナビゲーション装置に内蔵された内部メモリによって構成された第２の記憶手段と、前記第１または第２の記憶手段への地図情報の読み書きを制御する制御手段と、第１または第２の記憶手段から読み出された地図情報を表示する表示手段と、前記第１の記憶手段の状態を検出する状態検出手段と、を備え、経路案内を行う際、前記制御手段は、前記状態検出手段による検出結果に基づき、前記第１の記憶手段からの地図情報の読み出しができないと判断した場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出す。   In the inventions according to claims 1 and 5, the navigation device includes a first storage unit configured by a removable external memory and a second storage configured by an internal memory built in the navigation device. Means, control means for controlling reading and writing of map information to the first or second storage means, display means for displaying map information read from the first or second storage means, and the first State detecting means for detecting the state of the storage means, and when performing route guidance, the control means reads out map information from the first storage means based on the detection result by the state detecting means. If it is determined that it cannot be performed, the map information is read from the second storage means.

このような構成によれば、経路案内を行う際、外部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリから地図情報が読み出せない状態になった場合には、内部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を継続するため、ユーザにとって経路案内の際に地図を確認できないことを回避することができ、的確に経路案内を把握することが可能になる。   According to such a configuration, when performing route guidance, when the map information stored in the external memory is displayed and the route guidance is performed, the map information cannot be read from the external memory. Since the map information stored in the internal memory is displayed and the route guidance is continued, it is possible to avoid that the user cannot confirm the map at the time of route guidance, and it is possible to accurately grasp the route guidance. .

また、請求項２、請求項６にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーション装置、または請求項５にかかる経路案内制御方法において、前記状態検出手段は、前記外部メモリが取り外されたことを検出する取り外し検出手段によって構成され、経路案内を行う際、前記制御手段は、前記取り外し検出手段により前記外部メモリが取り外されたことが検出された場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出す。   Further, in the invention according to claim 2 or claim 6, in the navigation device according to claim 1 or the route guidance control method according to claim 5, the state detection unit is configured to remove the external memory. When performing route guidance, the control means detects map information from the second storage means when the removal detection means detects that the external memory has been removed. Is read.

このような構成によれば、経路案内を行う際、外部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリが取り外されたことが検出された場合には、内部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を継続するため、ユーザにとって経路案内の際に地図を確認できないことを回避することができ、的確に経路案内を把握することが可能になる。   According to such a configuration, when performing route guidance, displaying map information stored in the external memory and performing route guidance, if it is detected that the external memory has been removed, Since the map information stored in the memory is displayed and the route guidance is continued, it is possible to avoid that the user cannot confirm the map at the time of route guidance, and the route guidance can be accurately grasped.

また、請求項３、請求項７にかかる発明においては、請求項１、請求項２にかかるナビゲーション装置、または請求項５、請求項６にかかる経路案内制御方法において、前記状態検出手段は、前記第１の記憶手段付近の温度を検出するための温度検出手段によって構成され、経路案内を行う際、前記制御手段は、前記温度検出手段により前記第１の記憶手段付近の温度が所定温度以上になった場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出す。   Moreover, in the invention concerning Claim 3, Claim 7, in the navigation apparatus concerning Claim 1, Claim 2, or the route guidance control method concerning Claim 5, Claim 6, the said state detection means is the above-mentioned The temperature detection means is configured to detect a temperature in the vicinity of the first storage means. When performing route guidance, the control means causes the temperature detection means to cause the temperature in the vicinity of the first storage means to be equal to or higher than a predetermined temperature. If it becomes, the map information is read from the second storage means.

このような構成によれば、経路案内を行う際、外部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリ付近の温度が所定温度以上になった場合には、内部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を継続するため、ユーザにとって経路案内の際に地図を確認できないことを回避することができ、的確に経路案内を把握することが可能になる。   According to such a configuration, when performing route guidance, displaying map information stored in the external memory and performing route guidance, when the temperature near the external memory becomes equal to or higher than a predetermined temperature, Since the map information stored in the internal memory is displayed and the route guidance is continued, it is possible to avoid that the user cannot confirm the map at the time of route guidance, and it is possible to accurately grasp the route guidance.

また、請求項４、請求項８にかかる発明においては、請求項１ないし請求項３の何れか１項にかかるナビゲーション装置、または請求項５ないし請求項７の何れか１項にかかる経路案内制御方法において、前記第１の記憶手段に記憶する地図情報は詳細地図であり、前記第２の記憶手段に記憶する地図情報は広域地図である。   In the inventions according to claims 4 and 8, the navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3, or the route guidance control according to any one of claims 5 to 7. In the method, the map information stored in the first storage means is a detailed map, and the map information stored in the second storage means is a wide area map.

このような構成によれば、経路案内を行う際、外部メモリに記憶した詳細地図を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリから詳細地図が読み出せない状態になった場合には、内部メモリに記憶した広域地図を表示して経路案内を継続するため、ユーザにとって経路案内の際に地図を確認できないことを回避することができ、的確に経路案内を把握することが可能になる。   According to such a configuration, when performing route guidance, when the detailed map stored in the external memory is displayed and the route guidance is performed, the detailed map cannot be read from the external memory. In addition, since the wide area map stored in the internal memory is displayed and the route guidance is continued, it is possible to avoid that the user cannot confirm the map at the time of the route guidance, and the route guidance can be accurately grasped. .

以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。   Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiments shown below exemplify a navigation device for embodying the technical idea of the present invention, and are not intended to specify the present invention for this navigation device. The present invention is equally applicable to navigation devices of other embodiments included in the scope.

図１は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。車載用のナビゲーション装置１０は、制御部１０１、現在位置検出部１０２、経路検索部１０３、内部メモリ部１０４、外部メモリ部１０５、案内データ記憶部１０６、経路案内部１０７、メモリ状態検出部１０８、操作入力部１０９、表示部１１０、音声出力部１１１などを備えて構成されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention. The in-vehicle navigation device 10 includes a control unit 101, a current position detection unit 102, a route search unit 103, an internal memory unit 104, an external memory unit 105, a guidance data storage unit 106, a route guidance unit 107, a memory state detection unit 108, An operation input unit 109, a display unit 110, an audio output unit 111, and the like are provided.

なお、本実施例は、車載用のナビゲーション装置１０を示すものであるが、ナビゲーションサーバとナビゲーション端末装置とからなる通信型のナビゲーションシステムであってもよく、また自動車による移動の他、徒歩や公共交通機関を利用した経路を案内するナビゲーションシステムであってもよい。   Although the present embodiment shows the vehicle-mounted navigation device 10, it may be a communication type navigation system composed of a navigation server and a navigation terminal device. It may be a navigation system that guides routes using transportation.

制御部１０１は、マイクロプロセッサを中心に構成され、一般的なコンピュータ装置と同様にＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリを備えており、ＲＯＭに格納されている各種制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ内のプログラム格納領域に展開し、該制御プログラムに従って各部の動作を制御する。   The control unit 101 is mainly composed of a microprocessor, and includes a memory such as a RAM and a ROM as in a general computer device, reads various control programs stored in the ROM, and stores a program storage area in the RAM. The operation of each unit is controlled according to the control program.

現在位置検出部１０２は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を一定の周期で受信して現在位置を測位するＧＰＳ受信手段、車両に設けられた加速度センサや舵角センサなどの各種のセンサ出力を取得して現在位置を算出して推測航法を行う自立航法手段を備えている。これらの位置検出手段は各々が性質の異なる誤差を有しているため、各々補間しながら使用するように構成されるのが一般的であるが、精度によってはその一部で構成してもよい。なお、ナビゲーション端末装置が車載用の機能を持たない携帯端末装置の場合、自立航法手段を備える必要はない。   The current position detecting unit 102 receives various sensor outputs such as GPS receiving means for receiving signals from a plurality of GPS satellites at a constant cycle and positioning the current position, and an acceleration sensor and a steering angle sensor provided in the vehicle. Thus, a self-contained navigation means for calculating the current position and performing dead reckoning navigation is provided. Since each of these position detection means has an error of a different nature, it is generally configured to be used while interpolating each. However, depending on accuracy, it may be configured as a part thereof. . In the case where the navigation terminal device is a portable terminal device that does not have an in-vehicle function, it is not necessary to provide a self-contained navigation means.

経路検索部１０３は、操作入力部１０９を介してユーザによって出発地及び目的地が入力されると内部メモリ部１０４または外部メモリ部１０５に記憶された地図データに基づいて最適な推奨経路を検索する。経路検索部１０３によって探索された推奨経路は案内データ記憶部１０６に記憶される。   The route search unit 103 searches for an optimum recommended route based on the map data stored in the internal memory unit 104 or the external memory unit 105 when the departure point and the destination are input by the user via the operation input unit 109. . The recommended route searched by the route search unit 103 is stored in the guidance data storage unit 106.

内部メモリ部１０４は、ナビゲーション装置１０に内蔵された半導体メモリ、例えば、フラッシュメモリなどで構成されており、経路探索サーバから予め通信によりダウンロードされた地図データを格納しており、また、外部メモリ部１０５から必要に応じて読み込まれた地図データを一時記憶している。この地図データは、各道路をノードとリンクで表したデータ、各リンクの種別（一般道路、高速道路など）、ノード種別（交差点の信号有無、案内ポイントか否かなど）、コストデータなどから構成されている。   The internal memory unit 104 is composed of a semiconductor memory built in the navigation device 10, for example, a flash memory, and stores map data downloaded in advance from a route search server by communication, and an external memory unit The map data read from 105 as needed is temporarily stored. This map data consists of data representing each road as a node and link, each link type (general road, expressway, etc.), node type (existence of intersection signal, whether it is a guidance point, etc.), cost data, etc. Has been.

内部メモリ部１０４に格納された地図データは、緯度・経度で所定の大きさに区切った単位データ（メッシュデータ）からなり、経路案内部１０７によって、現在位置検出部１０２から受信した現在位置情報（緯度・経度）に基づいて現在位置を含む地図データ、すなわち現在位置を含むメッシュデータを中心にその外周の８つのメッシュデータが読み出される。   The map data stored in the internal memory unit 104 is composed of unit data (mesh data) divided into a predetermined size by latitude and longitude, and the current position information (from the current position detection unit 102) received by the route guide unit 107 (mesh data). Based on the latitude / longitude), the map data including the current position, that is, the mesh data including the current position, and eight mesh data on the outer periphery thereof are read out.

また、内部メモリ部１０４に格納されている地図データは、データ量（密度）の異なる４階層Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（密度の低い種類の地図である広域地図から密度の高い種類の地図である市街地図）のうち、比較的密度の低い種類の地図である広域地図（Ａ階層）と中域地図（Ｂ階層）で構成されている。   In addition, the map data stored in the internal memory unit 104 is a map of a high density type from a wide area map that is a low density map of four layers A, B, C, D (data density (density)). Among a certain city map), the map includes a wide area map (A hierarchy) and a middle area map (B hierarchy), which are relatively low-density maps.

外部メモリ部１０５は、ナビゲーション装置１０と外部メモリインターフェイスを介して取り外し可能に接続される外部記憶媒体、例えば、ＳＤメモリカードなどで構成されており、経路探索サーバから予め通信によりダウンロードされた地図データを格納している。この地図データは、各道路をノードとリンクで表したデータ、各リンクの種別（一般道路、高速道路など）、ノード種別（交差点の信号有無、案内ポイントか否かなど）、コストデータなどから構成されている。   The external memory unit 105 is composed of an external storage medium that is detachably connected to the navigation device 10 via an external memory interface, for example, an SD memory card, etc., and map data downloaded in advance from a route search server by communication. Is stored. This map data consists of data representing each road as a node and link, each link type (general road, expressway, etc.), node type (existence of intersection signal, whether it is a guidance point, etc.), cost data, etc. Has been.

外部メモリ部１０５に格納された地図データは、緯度・経度で所定の大きさに区切った単位データ（メッシュデータ）からなり、経路案内部１０７によって、現在位置検出部１０２から受信した現在位置情報（緯度・経度）に基づいて現在位置を含む地図データ、すなわち現在位置を含むメッシュデータを中心にその外周の８つのメッシュデータが必要に応じて内部メモリ部１０４に読み込まれる。   The map data stored in the external memory unit 105 is made up of unit data (mesh data) divided into a predetermined size by latitude and longitude, and the current position information (from the current position detection unit 102) received by the route guidance unit 107 ( Based on the latitude / longitude), the map data including the current position, that is, the mesh data including the current position, and eight mesh data on the outer periphery thereof are read into the internal memory unit 104 as necessary.

また、外部メモリ部１０５に格納されている地図データは、データ量（密度）の異なる４階層Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（密度の低い種類の地図である広域地図から密度の高い種類の地図である市街地図）のうち、比較的密度の高い種類の地図である詳細地図（Ｃ階層）と市街地図（Ｄ階層）で構成されている。   In addition, the map data stored in the external memory unit 105 is a map of four types A, B, C, and D (differing in data amount (density)) from a wide-area map that is a low-density type map to a high-density type map. Among a certain city map), the map is composed of a detailed map (C layer) and a city map (D layer), which are relatively dense types of maps.

図２は、地図データの階層と種別の対応関係の一例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the correspondence between the hierarchy and type of map data.

具体的には、図２（ａ）は、内部メモリ部１０４に格納されている地図データとして、階層Ａの広域地図１、広域地図２、および階層Ｂの中域地図１、中域地図２の４つの異なるデータ量（密度）からなる地図データのみで構成されていることを示している。   Specifically, FIG. 2A shows map data stored in the internal memory unit 104 as a wide area map 1, a wide area map 2, a middle area map 1, and a middle area map 2 of the hierarchy B. It shows that it consists only of map data consisting of four different data amounts (density).

また、図２（ｂ）は、外部メモリ部１０５に格納されている地図データとして、階層Ｃの詳細地図１、詳細地図２、詳細地図３、および階層Ｄの市街地図１、市街地図２、市街地図３の６つの異なるデータ量（密度）からなる地図データのみで構成されていることを示している。   FIG. 2B shows the map data stored in the external memory unit 105 as a detailed map 1, a detailed map 2, a detailed map 3, and a city map 1, a city map 2, and a city area of the hierarchy D. It shows that it is comprised only by the map data which consists of six different data amounts (density) of FIG.

案内データ記憶部１０６は、経路探索サーバから予め通信によりダウンロードもしくはＣＤ−ＲＯＭなどの外部記憶媒体からプレインストールした経路案内データや経路検索部１０３によって探索された推奨経路データを格納している。経路案内データは、地図エリアに存在する種々の案内ポイントである交差点、道路、地名、施設（ランドマーク）などについて、その名称、属性（種別）、所在位置や、住所、電話番号あるいは施設の営業時間などの詳細情報などから構成されている。また、この経路案内データは、通信手段を介して外部の情報提供手段から取得して更新するように構成されている。   The guidance data storage unit 106 stores route guidance data downloaded in advance from a route search server by communication or preinstalled from an external storage medium such as a CD-ROM, and recommended route data searched by the route search unit 103. The route guidance data includes various information points in the map area such as intersections, roads, place names, facilities (landmarks), etc., their names, attributes (types), locations, addresses, telephone numbers, or facility sales. It consists of detailed information such as time. Further, the route guidance data is configured to be acquired and updated from an external information providing unit via a communication unit.

さらに、経路案内データには、経路のガイダンス、例えば、案内ポイントである交差点や分岐点に車両が近づいた際に、「この先、左折です」などの定型句からなる表示および音声による複数の案内メッセージが含まれており、制御部１０１は、この案内メッセージに従って、表示部１１０に案内（ガイド）を表示するとともに音声出力部１１１を介して音声にて案内することができる。   In addition, the route guidance data includes route guidance, for example, a message with a fixed phrase such as “This is a left turn” when the vehicle approaches an intersection or branch point, which is a guidance point, and multiple guidance messages by voice. In accordance with this guidance message, the control unit 101 can display guidance (guide) on the display unit 110 and provide guidance by voice via the voice output unit 111.

経路案内部１０７は、外部メモリ部１０５から必要に応じて地図データを読み出して内部メモリ部１０４に一時的に記憶させ、経路検索部１０３が探索した最適経路あるいは複数の推奨案内経路のデータを内部メモリ部１０４から読み出された現在位置を含む地図データ（８つのメッシュデータ）に埋め込む等の編集を行うためのものである。   The route guidance unit 107 reads out map data from the external memory unit 105 as necessary, temporarily stores it in the internal memory unit 104, and internally stores the data of the optimum route or a plurality of recommended guidance routes searched by the route search unit 103. This is for editing such as embedding in map data (eight mesh data) including the current position read from the memory unit 104.

また、経路案内部１０７は、現在位置検出部１０２によって検出された現在位置と内部メモリ部１０４または外部メモリ部１０５に記憶された地図データに含まれている案内ポイントとに基づき、現在位置が案内ポイントに接近するとき案内データ記憶部１０６を参照して当該案内ポイントに対応する経路案内を行うように制御する。   Further, the route guidance unit 107 guides the current position based on the current position detected by the current position detection unit 102 and the guide points included in the map data stored in the internal memory unit 104 or the external memory unit 105. When approaching a point, control is performed so that route guidance corresponding to the guidance point is performed with reference to the guidance data storage unit 106.

メモリ状態検出部１０８は、外部メモリ取り外し検出部１０８−１や温度検出部１０８−２などにより構成され、外部メモリ取り外し検出部１０８−１は、ナビゲーション装置１０に外部メモリ部１０５が接続されているかどうかを検出し、その検出結果を表す信号を制御部１０１に出力するためのものであり、温度検出部１０８−２は、外部メモリ部１０５を取り外し可能に接続するための外部メモリインターフェイス付近の温度を検出し、その検出結果（温度）を表す信号を制御部１０１に出力するためのものである。   The memory state detection unit 108 includes an external memory removal detection unit 108-1, a temperature detection unit 108-2, and the like. Is the external memory removal detection unit 108-1 connected to the navigation device 10 with the external memory unit 105? The temperature detection unit 108-2 detects the temperature and outputs a signal representing the detection result to the control unit 101. The temperature detection unit 108-2 is a temperature near the external memory interface for detachably connecting the external memory unit 105. And a signal representing the detection result (temperature) is output to the control unit 101.

制御部１０１は、経路案内を行う際に外部メモリ部１０５から読み込まれた地図データに基づき地図の表示を行う場合、メモリ状態検出部１０８からの検出結果に基づき、外部メモリ部１０５からの地図データの読み出しが正しく動作しないと判断したときに、内部メモリ部１０４から地図データを読み出して表示部１１０に表示する処理を開始するよう内部メモリ部１０４あるいは表示部１１０へ指示する。   When the control unit 101 displays a map based on the map data read from the external memory unit 105 when performing route guidance, the map data from the external memory unit 105 is displayed based on the detection result from the memory state detection unit 108. When it is determined that the reading operation does not work correctly, the internal memory unit 104 or the display unit 110 is instructed to start the process of reading the map data from the internal memory unit 104 and displaying it on the display unit 110.

すなわち、外部メモリ取り外し検出部１０８−１からの検出結果に基づき、外部メモリ部１０５が取り外されたときに、内部メモリ部１０４から地図データを読み出して表示部１１０に表示する処理を開始するよう内部メモリ部１０４あるいは表示部１１０へ指示する。   In other words, based on the detection result from the external memory removal detection unit 108-1, when the external memory unit 105 is removed, the internal memory unit 104 is started to start processing to read map data from the internal memory unit 104 and display it on the display unit 110. An instruction is given to the memory unit 104 or the display unit 110.

また、温度検出部１０８−２からの検出結果に基づき、外部メモリ部１０５を取り外し可能に接続するための外部メモリインターフェイス付近の温度が高温のため正しく動作しないと判断したときに、内部メモリ部１０４から地図データを読み出して表示部１１０に表示する処理を開始するよう内部メモリ部１０４あるいは表示部１１０へ指示する。   Further, when it is determined that the temperature in the vicinity of the external memory interface for detachably connecting the external memory unit 105 based on the detection result from the temperature detection unit 108-2 is high, the internal memory unit 104 The internal memory unit 104 or the display unit 110 is instructed to start the process of reading the map data from and displaying the map data on the display unit 110.

操作入力部１０９は、操作ボタンや抵抗膜方式やセンサ方式などのタッチパネルなどにより構成され、ナビゲーション装置１０の各種機能を操作したり、所要の数値や文字を入力したりするものである。タッチパネルは、表示部１１０のＬＣＤ表示面に設けられ、表示面の任意の位置における指などの押圧あるいは接触を検出して位置検出信号を生成し、その位置検出信号を制御部１０１に対して動作制御信号として出力する。   The operation input unit 109 is configured by an operation button, a touch panel such as a resistive film type or a sensor type, and operates various functions of the navigation device 10 or inputs necessary numerical values or characters. The touch panel is provided on the LCD display surface of the display unit 110, generates a position detection signal by detecting a press or contact of a finger or the like at an arbitrary position on the display surface, and operates the position detection signal with respect to the control unit 101. Output as a control signal.

表示部１１０は、ＬＣＤや有機ＥＬＤなどのディスプレイパネルなどから構成される表示ユニットであり、制御部１０１からの制御信号に応じて、内部メモリ部１０４、外部メモリ部１０５、および案内データ記憶部１０６から供給された画像信号について所定の画像処理を施して地図画像や推奨経路を表示する。   The display unit 110 is a display unit including a display panel such as an LCD or an organic ELD, and the internal memory unit 104, the external memory unit 105, and the guidance data storage unit 106 according to a control signal from the control unit 101. The image signal supplied from is subjected to predetermined image processing to display a map image and a recommended route.

音声出力部１１１は、経路案内部１０７の音声案内を受け取り、これをスピーカから出力させる。   The voice output unit 111 receives the voice guidance from the route guide unit 107 and outputs it from the speaker.

ナビゲーション装置１０は、表示部１１０のタッチパネルから所望の出発地、目的地を設定してナビゲーションの要求があると、経路検索部１０３は内部メモリ部１０４または外部メモリ部１０５の地図データを参照して２地点間を最短で結ぶ推奨経路を探索する。なお、所望の出発地、目的地を登録ポイントとして設定する方法は、地点周辺の地図画像を表示部１１０に表示させ、操作入力部１０９のカーソルで地図上のＰＯＩアイコンや交差点をクリックする方法や、表示部１１０に表示された入力ボックスに操作入力部１０９から住所や電話番号を入力する方法であってもよい。   When the navigation device 10 sets a desired departure point and destination from the touch panel of the display unit 110 and receives a navigation request, the route search unit 103 refers to the map data in the internal memory unit 104 or the external memory unit 105. Search for the recommended route connecting the two points in the shortest time. In addition, a method of setting a desired starting point and destination as registered points is a method of displaying a map image around the point on the display unit 110 and clicking a POI icon or intersection on the map with the cursor of the operation input unit 109. Alternatively, a method of inputting an address or a telephone number from the operation input unit 109 to the input box displayed on the display unit 110 may be used.

制御部１０１は、操作入力部１０９により目的地の名称やその位置情報を入力されると、経路検索部１０３により現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に探索して推奨経路を作成するとともに、現在位置検出部１０２により車両の現在位置及び現在方位を検出する。この自動的に最適な経路を選択する手法は、例えば、ダイクストラ法と呼ばれる周知の手法によって行われる。   When the destination name and the position information thereof are input by the operation input unit 109, the control unit 101 automatically searches for an optimum route from the current position to the destination by the route search unit 103 to obtain a recommended route. The current position detection unit 102 detects the current position and current direction of the vehicle. This method of automatically selecting the optimum route is performed by a known method called a Dijkstra method, for example.

そして、現在位置検出部１０２で算出した車両の現在位置を中心とした所定範囲の地図データを内部メモリ部１０４から読み出し、または外部メモリ部１０５から必要に応じて読み出して一旦内部メモリ部１０４に記憶させた後に再び読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を表示部１１０上に描画すると共に、ユーザ（車両）位置マーク（ロケーション）を表示部の表示画面に重ね合わせて表示し、ユーザ（車両）の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。   Then, a predetermined range of map data centered on the current position of the vehicle calculated by the current position detection unit 102 is read from the internal memory unit 104 or read from the external memory unit 105 as necessary and temporarily stored in the internal memory unit 104. After that, the map is read again, and a map image around the vehicle position is drawn on the display unit 110 based on the map data, and the user (vehicle) position mark (location) is superimposed on the display screen of the display unit and displayed. Scroll the map image according to the movement of the user (vehicle), or fix the map image on the screen and move the vehicle position mark so that you can see where the vehicle is currently traveling at a glance I have to.

ここで、現在位置検出部１０２で算出した車両の現在位置を中心とした所定範囲の地図データを外部メモリ部１０５から必要に応じて読み出して一旦内部メモリ部１０４に記憶させた後に再び読み出すことで詳細な地図を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリ取り外し検出部１０８−１によって外部メモリが抜かれたと判断された場合、あるいは、温度検出部１０８−２によって外部メモリの周囲温度が所定温度（例えば、３５℃）以上になり外部メモリが高温により正しく動作しないと判断された場合には、内部メモリ部１０４に記憶された地図データの中から現在位置を含む最も詳細な地図データ、すなわち、Ｂ階層の中域地図２を読み出して表示する。   Here, a predetermined range of map data centered on the current position of the vehicle calculated by the current position detection unit 102 is read from the external memory unit 105 as necessary, temporarily stored in the internal memory unit 104, and then read again. When a detailed map is displayed and route guidance is performed, if the external memory removal detection unit 108-1 determines that the external memory has been removed, or the temperature detection unit 108-2 determines the ambient temperature of the external memory. When it is determined that the external memory does not operate correctly due to a high temperature because the temperature exceeds a predetermined temperature (for example, 35 ° C.), the most detailed map data including the current position among the map data stored in the internal memory unit 104, That is, the middle region map 2 of the B level is read and displayed.

さらに、ナビゲーション装置１０は、現在位置検出部１０２の検出結果に基づき予め設定された経由地や目的地等の案内対象物に接近し、その案内を行うタイミングになると、経路案内部１０７によって案内データ記憶部１０６の経路案内データを検索して、該当する経路案内データを抽出する。そして、表示部１１０は抽出した経路案内データを用いて分岐案内画面などを表示し、音声出力部１１１は「まもなく○○交差点です」あるいは「直進は△△方面、右折は××方面です」というような音声メッセージを合成して報知する。   Further, the navigation device 10 approaches the guidance object such as a waypoint or destination set in advance based on the detection result of the current position detection unit 102, and when it is time to perform guidance, the route guidance unit 107 performs guidance data. The route guidance data in the storage unit 106 is searched to extract corresponding route guidance data. Then, the display unit 110 displays a branch guidance screen using the extracted route guidance data, and the voice output unit 111 says “Soon is XX intersection” or “Straight is in the direction of △△, right turn is in the direction of XX”. Such a voice message is synthesized and notified.

次に、本発明にかかるナビゲーション装置の動作について説明する。   Next, the operation of the navigation device according to the present invention will be described.

図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the navigation device according to the present embodiment.

なお、図３に示す動作は制御部１０１に備えられたＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することで実現される。   Note that the operation shown in FIG. 3 is realized by executing a control program stored in a ROM provided in the control unit 101.

図３のフローチャートにおいて、ユーザにより表示部１１０のタッチパネルから所望の出発地、目的地を設定してナビゲーションの要求があると、ステップＳ３０において、経路検索部１０３は外部メモリ部１０５の地図データを参照して２地点間を最短で結ぶ推奨経路を探索する、あるいは経路を案内するために外部メモリをアクセスする必要があるか否か判定し、外部メモリ部１０５をアクセスする必要がある場合にはステップＳ３１に進み、一方、外部メモリ部１０５をアクセスする必要がない場合にはステップＳ３５に進む。   In the flowchart of FIG. 3, when a user sets a desired departure point and destination from the touch panel of the display unit 110 and requests navigation, the route search unit 103 refers to the map data in the external memory unit 105 in step S30. If it is necessary to search for a recommended route connecting the two points in the shortest, or to determine whether it is necessary to access the external memory to guide the route, and to access the external memory unit 105 On the other hand, if it is not necessary to access the external memory unit 105, the process proceeds to step S35.

ステップＳ３１では、ナビゲーション装置１０に外部メモリ部１０５が挿入（接続）されているかどうか判定し、外部メモリ部１０５が挿入されている場合にはステップＳ３２に進み、一方、外部メモリ部１０５が挿入されていない場合にはステップＳ３５に進む。   In step S31, it is determined whether or not the external memory unit 105 is inserted (connected) in the navigation device 10. If the external memory unit 105 is inserted, the process proceeds to step S32. On the other hand, the external memory unit 105 is inserted. If not, the process proceeds to step S35.

ステップＳ３２では、経路検索部１０３は外部メモリ部１０５の地図データを参照して２地点間を最短で結ぶ推奨経路を探索し、経路案内部１０７は外部メモリ部１０５から必要に応じて地図データを読み出して内部メモリ部１０４に一時的に記憶させる。   In step S32, the route search unit 103 refers to the map data in the external memory unit 105 to search for a recommended route that connects the two points at the shortest, and the route guide unit 107 obtains the map data from the external memory unit 105 as necessary. Read out and temporarily store in the internal memory unit 104.

ステップＳ３３では、経路案内部１０７は、経路検索部１０３が探索した最適経路あるいは複数の推奨案内経路のデータを内部メモリ部１０４から読み出された現在位置を含む地図データ（８つのメッシュデータ）に埋め込む等の編集を行い、地図画像とユーザ（車両）位置マークを表示部１１０の表示画面に重ね合わせて表示して経路案内を行う。   In step S <b> 33, the route guide unit 107 converts the data of the optimum route or the plurality of recommended guide routes searched by the route search unit 103 into map data (eight mesh data) including the current position read from the internal memory unit 104. Editing such as embedding is performed, and a map image and a user (vehicle) position mark are superimposed on the display screen of the display unit 110 to display route guidance.

ステップＳ３４では、外部メモリ部１０５の周囲温度が所定温度（例えば、３５℃）以上かどうか判定し、外部メモリ部１０５の周囲温度が所定温度以上である場合にはステップＳ３５に進み、一方、外部メモリ部１０５の周囲温度が所定温度未満である場合にはステップＳ３７に進む。   In step S34, it is determined whether the ambient temperature of the external memory unit 105 is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 35 ° C.). If the ambient temperature of the external memory unit 105 is equal to or higher than the predetermined temperature, the process proceeds to step S35. If the ambient temperature of the memory unit 105 is lower than the predetermined temperature, the process proceeds to step S37.

ステップＳ３５では、経路検索部１０３は内部メモリ部１０４の地図データを参照して２地点間を最短で結ぶ推奨経路を探索し、ステップＳ３６では、経路案内部１０７は、経路検索部１０３が探索した最適経路あるいは複数の推奨案内経路のデータを内部メモリ部１０４から読み出された現在位置を含む地図データ（８つのメッシュデータ）に埋め込む等の編集を行い、地図画像とユーザ（車両）位置マークを表示部１１０の表示画面に重ね合わせて表示して経路案内を行う。   In step S35, the route search unit 103 searches for a recommended route that connects the two points in the shortest with reference to the map data in the internal memory unit 104. In step S36, the route search unit 103 searches for the route guide unit 107. The map data and the user (vehicle) position mark are edited by, for example, embedding the optimum route or a plurality of recommended guide route data into map data (eight mesh data) including the current position read from the internal memory unit 104. Route guidance is performed by superimposing on the display screen of the display unit 110.

ステップＳ３７では、経路案内を継続するか否か判定し、経路案内が終了しておらず継続する場合にはステップＳ３０に戻り、経路案内が終了すれば処理を終了する。   In step S37, it is determined whether or not the route guidance is to be continued. If the route guidance has not been completed, the procedure returns to step S30, and if the route guidance is completed, the processing is terminated.

以上説明したように本発明にかかるナビゲーション装置によれば、経路案内を行う際、外部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリから地図情報が読み出せない状態になった場合には、内部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を継続するため、ユーザにとって経路案内の際に地図を確認できないことを回避することができ、的確に経路案内を把握することが可能になる。   As described above, according to the navigation device of the present invention, when performing route guidance, map information stored in the external memory is displayed, and when performing route guidance, map information cannot be read from the external memory. In this case, since the map information stored in the internal memory is displayed and the route guidance is continued, it can be avoided that the user cannot confirm the map at the time of route guidance, and the route guidance can be accurately performed. It becomes possible to grasp.

また、上記実施例では、内部メモリとしてフラッシュメモリについて説明したが、内部メモリはこれに限ることなく、内蔵型ハードディスクなどの大容量記憶装置について適用することも可能である。   In the above embodiment, the flash memory is described as the internal memory. However, the internal memory is not limited to this, and the present invention can also be applied to a mass storage device such as a built-in hard disk.

また、上記実施例では、外部メモリとしてＳＤメモリカードについて説明したが、外部メモリはこれに限ることなく、その他の外付けメモリカードについて適用することも可能である。   In the above embodiment, the SD memory card has been described as the external memory. However, the external memory is not limited to this, and can be applied to other external memory cards.

本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus concerning the Example of this invention. 本実施例にかかる地図データの階層と種別の対応関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the correspondence of the hierarchy and type of map data concerning a present Example. 本実施例にかかるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus concerning a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

１０・・・・ナビゲーション装置
１０１・・・・制御部
１０２・・・・現在位置検出部
１０３・・・・経路検索部
１０４・・・・内部メモリ部
１０５・・・・外部メモリ部
１０６・・・・案内データ記憶部
１０７・・・・経路案内部
１０８・・・・メモリ状態検出部
１０８−１・・・・外部メモリ取り外し検出部
１０８−２・・・・温度検出部
１０９・・・・操作入力部
１１０・・・・表示部
１１１・・・・音声出力部 10. Navigation device 101 ... Control unit 102 ... Current position detection unit 103 ... Route search unit 104 ... Internal memory unit 105 ... External memory unit 106 ... .. Guidance data storage unit 107... Route guidance unit 108... Memory state detection unit 108-1... External memory removal detection unit 108-2. Operation input unit 110... Display unit 111.

Claims (8)

地図情報を表示し、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、取り外し可能な外部メモリによって構成された第１の記憶手段と、当該ナビゲーション装置に内蔵された内部メモリによって構成された第２の記憶手段と、前記第１または第２の記憶手段への地図情報の読み書きを制御する制御手段と、第１または第２の記憶手段から読み出された地図情報を表示する表示手段と、前記第１の記憶手段の状態を検出する状態検出手段と、を備え、
経路案内を行う際、前記制御手段は、前記状態検出手段による検出結果に基づき、前記第１の記憶手段からの地図情報の読み出しができないと判断した場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とするナビゲーション装置。 In a navigation device that displays map information and provides route guidance to a destination,
The navigation device includes a first storage unit configured by a removable external memory, a second storage unit configured by an internal memory built in the navigation device, and the first or second storage unit. Control means for controlling reading / writing of map information to / from the display means, display means for displaying map information read from the first or second storage means, and state detection means for detecting the state of the first storage means, With
When performing route guidance, if the control means determines that the map information cannot be read from the first storage means based on the detection result by the state detection means, the map is read from the second storage means. A navigation device that reads information. 前記状態検出手段は、前記外部メモリが取り外されたことを検出する取り外し検出手段によって構成され、
経路案内を行う際、前記制御手段は、前記取り外し検出手段により前記外部メモリが取り外されたことが検出された場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 The state detection means includes a removal detection means for detecting that the external memory has been removed,
The said control means reads the map information from the said 2nd memory | storage means, when performing the route guidance, when it is detected by the said removal detection means that the said external memory was removed. The navigation device according to 1. 前記状態検出手段は、前記第１の記憶手段付近の温度を検出するための温度検出手段によって構成され、
経路案内を行う際、前記制御手段は、前記温度検出手段により前記第１の記憶手段付近の温度が所定温度以上になった場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。 The state detection means is constituted by a temperature detection means for detecting a temperature near the first storage means,
When performing route guidance, the control unit reads map information from the second storage unit when the temperature in the vicinity of the first storage unit exceeds a predetermined temperature by the temperature detection unit. The navigation device according to claim 1 or 2. 前記第１の記憶手段は詳細地図を記憶し、前記第２の記憶手段は広域地図を記憶することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the first storage unit stores a detailed map, and the second storage unit stores a wide area map. 地図情報を表示し、目的地までの経路案内を行うために、取り外し可能な外部メモリによって構成された第１の記憶手段と、当該ナビゲーション装置に内蔵された内部メモリによって構成された第２の記憶手段と、を備えたナビゲーション装置の経路案内制御方法において、
前記第１または第２の記憶手段への地図情報の読み書きを制御する制御工程と、第１または第２の記憶手段から読み出された地図情報を表示する表示工程と、前記第１の記憶手段の状態を検出する状態検出工程と、を備え、
経路案内を行う際、前記制御工程は、前記状態検出工程により検出結果に基づき、前記第１の記憶手段からの地図情報の読み出しができないと判断した場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする経路案内制御方法。 In order to display map information and perform route guidance to the destination, a first storage means constituted by a removable external memory and a second memory constituted by an internal memory incorporated in the navigation device And a route guidance control method for a navigation device comprising:
A control step for controlling reading and writing of map information to the first or second storage means; a display step for displaying map information read from the first or second storage means; and the first storage means A state detection step of detecting the state of
When performing route guidance, if the control step determines that the map information cannot be read from the first storage unit based on the detection result of the state detection step, the map is read from the second storage unit. A route guidance control method characterized by reading information. 前記状態検出工程は、前記外部メモリが取り外されたことを検出する取り外し検出工程を含み、
経路案内を行う際、前記制御工程は、前記取り外し検出工程により前記外部メモリが取り外されたことが検出された場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする請求項５に記載の経路案内制御方法。 The state detection step includes a removal detection step of detecting that the external memory has been removed,
2. When performing route guidance, the control step reads map information from the second storage means when it is detected by the removal detection step that the external memory has been removed. 5. The route guidance control method according to 5. 前記状態検出工程は、前記第１の記憶手段付近の温度を検出するための温度検出工程を含み、
経路案内を行う際、前記制御工程は、前記温度検出工程により前記第１の記憶手段付近の温度が所定温度以上になった場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の経路案内制御方法。 The state detection step includes a temperature detection step for detecting a temperature in the vicinity of the first storage means,
When performing route guidance, the control step reads map information from the second storage unit when the temperature in the vicinity of the first storage unit becomes equal to or higher than a predetermined temperature by the temperature detection step. The route guidance control method according to claim 5 or 6. 前記第１の記憶手段は詳細地図を記憶し、前記第２の記憶手段は広域地図を記憶することを特徴とする請求項５ないし請求項７の何れか１項に記載の経路案内制御方法。   8. The route guidance control method according to claim 5, wherein the first storage unit stores a detailed map, and the second storage unit stores a wide area map.
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