JPS6211217B2 - - Google Patents

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JPS6211217B2
JPS6211217B2 JP58177010A JP17701083A JPS6211217B2 JP S6211217 B2 JPS6211217 B2 JP S6211217B2 JP 58177010 A JP58177010 A JP 58177010A JP 17701083 A JP17701083 A JP 17701083A JP S6211217 B2 JPS6211217 B2 JP S6211217B2
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load
bearing
ball
rolling
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JP58177010A
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Hiroshi Teramachi
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
    • F16C29/0623—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被摺動体を互いに交差する方向に直線
的に摺動自在なクロス直線ベアリングに関する。
工作機械等を支承してこれを互いに直交する方
向などに直線的に摺動させ、所定平面内において
この工作機械等を正確な位置に移動させるのに、
上記クロス直線ベアリングが用いられる。
従来、この種ベアリングとしては、厚肉に形成
したベアリング本体の上下両面に、軌道台が嵌装
される溝部を互いに交差する方向に夫々設けると
共に、軌道台の両肩部には各２条の負荷ボール転
走溝を長手方向に沿つて設け、上記軌道台の溝部
には、各負荷ボール転走溝を転動する多数の負荷
ボールを、左右各２条ずつ循環転走自在に装着し
て構成したものがある。
しかし上記従来例の場合、ベアリング本体が厚
肉に形成されている上、その上下に軌道台が嵌装
されるために、装置全体として高くなつてしま
い、上下に大きな取付スペースを必要とすると共
に、安定性が悪いといつた難点があり、また溝部
内を４条の負荷ボールが循環転走するため、これ
ら転走路両端の方向転換部の曲率半径を小さくせ
ざるを得ず、負荷ボールの滑らかな転走が困難で
あると共に、溝部内にこれら負荷ボールの転走路
を穿設して同ボールを装着するため、加工性、組
立性が悪く製造コストが嵩むといつた難点があつ
た。
そこで本発明は上記従来の難点を解消し、装置
の高さを可及的に低くおさえることができると共
に、負荷ボールの滑らかな転走が可能であり、加
工性、組立性を向上させることによりコストの低
減化が可能なクロス直線ベアリングを提供するの
が、その目的である。
以下本発明を図示の実施例によつて詳述すれ
ば、第１図において、１，１，２，２は互いに直
交する各１対の平行な軌道台であり、該各軌道台
１，１，２，２には、第２図に示す如く長手方向
に所定間隔をおいて取付孔３，３……が穿設され
ていると共に、その一側面には断面略半円形状の
負荷ボール用転走溝４が長手方向に沿つて設けら
れており、一対の軌道台１，１は、図示しない取
付面に上記取付孔３，３……を介してビス等によ
り、負荷ボール用転走溝４，４が対向するよう互
いに所定間隔をおいて平行に敷設されていると共
に、他方一対の軌道台２，２は、上記軌道台１，
１と上下を逆にして工作機械等の図示しない被摺
動体が取付られる摺動板５の裏面に、同じく取付
孔３，３……を介してビス等により、負荷ボール
用転走溝４，４が対向するよう互いに所定間隔を
おいて平行に敷設されており、両軌道台１，１，
２，２は第７図ロに明示される如く互いに近接し
て直交するよう配設されている。
上記軌道台１，１，２，２の各交差部Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ内側には、互いに連結固定された４個のベ
アリング本体６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが配設され
ており、各ベアリング本体６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄは連結板Ｌによつて連結されている。
このベアリング本体６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに
は、その隣り合う両外側面に前記軌道台１，１，
２，２の各負荷ボール用転走溝４，４……を転動
する複数の負荷ボール７，７……が、循環転走自
在なるよう夫々装着されているが、これらベアリ
ング本体６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、その取着位
置によつて、第３図イに示すものと、第３図ロに
示すタイプのものとに分けられ、ベアリング本体
６ａ，６ｃは第３図イに示す如く、同ベアリング
本体６ｂ，６ｄは同図ロに示す如く形成される
が、両者は負荷ボール７，７……の装着位置が異
なるのみで、他は同じ構成であるので、以下第３
図イのものについて説明する。
すなわち、ベアリング本体６は、平面略正方形
の板状ブロツク体である基体８と、該基体８に装
着されて前記負荷ボール７，７……を循環転走自
在に保持するボール保持器９とからなつている。
上記基体８は第４図及び第５図に示すように、
隣り合う両外側面８ａ，８ｂにあつて夫々上下配
置となるよう、切欠き部１０，１０が上下両端面
８′，８″にわたつて設けられていると共に、当該
切欠き部１０，１０の底面より平面略トラツク形
（長円形）の突堤１１，１１が突設されており、
該突堤１１，１１の外周には前記負荷ボール７が
循環転走する無端転走面１２，１２が形成されて
いる。
上記無端転走面１２，１２の外側面、すなわち
負荷ボール７，７……が前記軌道台１，１，２，
２の負荷ボール用転走溝４，４……を転動する際
の転走面である負荷ボール用転走面１２ａは、第
５図ニに明示する如く、断面略半円形状に形成さ
れており、当該負荷ボール用転走面１２ａ以外の
上記無端転走面１２、つまり無負荷ボール用転走
面１２ｂは、第５図ロ，ハに明示する如く平坦に
形成されている。
また、上記負荷ボール用転走面１２ａは、第５
図ロ，ハに示す如く、反対側の無負荷ボール用転
走面１２ｂ直線部よりわずかに低位となつてお
り、そのため前記切欠き部１０，１０の底面に
は、内側より高位部１０ａ、傾斜部１０ｂ、低位
部１０ｃが夫々形成されている。
一方、ボール保持器９は、第６図に示す如く、
平面トラツク形ドーム状の保持部１３と、両側の
フランジ部１４とからなつており、該保持部１３
の中間部１３ａはその上端面１３′が第６図ハ，
ホに示すように平坦に形成されていると共に、そ
の両端部１３ｂ，１３ｂはその上端面１３b′が外
側へ向けて下降傾斜ており、同保持部１３の外側
端は前記負荷ボール用転走面１２ａと対応する部
分が開口１５している。
上記フランジ部１４には、第６図ハに示す如
く、内側より前記切欠き部１０の高位部１０ａと
当接される低位部１４ａと、傾斜部１４ｂと、高
位部１４ｃとが夫々折曲形成されていると共に、
両高位部１４ｃ，１４ｃは、負荷ボール７，７…
…の脱落を防止するガイド杆１６によつて連結さ
れている。
このボール保持器９は、上記保持部中間１３ａ
に穿設した通孔１７，１７を介してビス１８，１
８によつて突堤１１の上端面に螺刻したネジ穴１
９，１９に螺着固定され、無端転走面１２を循環
転走する負荷ボール７，７……が、当該ボール保
持器９によつて、第３図、第７図乃至第９図に示
す如く保持されている。
上記の如く構成されるベアリング本体６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄは、その基体８に螺刻されたネジ
穴２０，２０，２０を介して前記連結板Ｌにビス
２１，２１……により螺着固定され、該ベアリン
グ本体６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの表面側と裏面側
との隣り合う両外側面に夫々装着された負荷ボー
ル７，７……が、突堤１１の負荷ボール用転走面
１２ａを転走する際、互いに直交する上下配置の
軌道台１，１，２，２の負荷ボール用転走溝４，
４……を転動するようになつており、そのため上
記負荷ボール用転送溝４，４……には、第９図に
明示する如く、ボール保持器９のガイド杆１６が
嵌挿される凹溝２２，２２……が穿設されてい
る。
而して上記の如く構成される本考案のクロス直
線ベアリングは、下方の軌道台１，１を工作台等
に取着すると共に、上方の軌道台２，２を工作機
械等の被摺動体が装着された摺動板等に取着する
ことにより、上記被摺動体を縦方向および左右方
向に直線的に摺動することができ、被摺動体の正
確な位置決めが可能となる。
なお図示例ではベアリング本体６に支承される
上下配置の各軌道台１，１，２，２が互いに直交
する場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、その交差角度は任意に選択可能で
あることはもちろんである。
本発明は以上説明したように、互いに交差する
各１対の平行な軌道台の各交差部の内側にそれぞ
れ配置されたベアリング本体を、連結板によつて
互いに連結固定し、かつ各ベアリング本体の所定
角度をなす一組の外側面には、互いに交差する軌
道台の側面にそれぞれ設けられた負荷ボール用転
走溝と対応する負荷ボール用転走面を上下配置に
て設け、当該ベアリング本体には、各負荷ボール
用転走面の水平方向内側に同負荷ボール用転走面
と軌道台の負荷ボール用転走面との間を転動する
複数の負荷ボールが循環転走自在になるよう無負
荷ボール用転走面を設けると共に、該ベアリング
本体には、上記負荷ボールを循環転走自在に保持
するボール保持器を装着してなるので、ベアリン
グ本体は互いに交差する軌道台を上下に支承する
のではなく、所定角度をなす一組の外側面にて支
承するため、同ベアリング本体を薄く形成するこ
とができると共に、上記軌道台を互いに近接させ
て敷設することができる。したがつてベアリング
本体にて縦方向および左右方向に摺動自在に支承
される被摺動体の位置を可及的に低くおさえるこ
とができるため安定性が向上する。さらに負荷ボ
ールはベアリング本体の外側面に設けられる負荷
ボール用転走面および同負荷ボール用転走面の水
平方向内側に設けられる無負荷ボール用転走面を
循環転走するため、この転走面の曲線部を大きな
曲率半径にて形成することができ、負荷ボールの
滑らかな方向転換が可能である。また上記両転走
面は水平面内に形成されるため、同転走面を循環
転走する負荷ボールに作用する重力の影響がな
く、負荷ボール等の偏摩耗を防止できる。一方上
記負荷ボール用転走面および無負荷ボール用転走
面はベアリング本体の外側面およびその水平方向
内側に設けられているため、これらの転走面は外
側からの旋削加工、研削加工によつてベアリング
本体に形成することができ、加工性、組立性を向
上させ得ることによりコストの低減化が可能であ
る。なおベアリング本体には負荷ボールを循環転
走自在に保持するボール保持器を装着してなるた
め、ベアリング本体を軌道台から外した状態にあ
つても負荷ボールが落ちることがなく、同ベアリ
ング本体の組立および軌道台への装着が容易に行
なえる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るクロス直線ベアリングの
一実施例を示す使用状態の外観斜視図、第２図イ
は軌道台を示す平面図、第２図ロは同側面図、第
３図イ，ロは装着位置が異なるベアリング本体を
夫々示す斜視図、第４図はベアリング本体の基体
を示す斜視図、第５図イは同基体の平面図、第５
図ロは同正面図、第５図ハは同側面図、第５図ニ
は第５図イのニ−ニ線断面矢視図、第６図イ
はベアリング本体のボール保持器を示す平面図、
第６図ロは同正面図、第６図ハは同側面図、第６
図ニは第６図イのニ−ニ断面矢視図、第６図
ホは第６図イのホ−ホ断面矢視図、第７図イ
は第１図のＡ部近傍を示す平面図、第７図ロは同
正面図、第７図ハは同側面図、第８図は第３図イ
の−線断面矢視図、第９図は第１図の−
線断面矢視図である。 符号の説明、１，２……軌道台、３……取付
孔、４……負荷ボール用転走溝、５……摺動板、
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ……ベアリング本体、７
……負荷ボール、８……基体、９……ボール保持
器、１０……切欠き部、１１……突堤、１２……
無端転走面、１２ａ……負荷ボール用転走面、１
２ｂ……無負荷ボール用転走面、１３……保持
部、１３ａ……中間部、１３ｂ……両端部、１４
……フランジ部、１５……開口、１６……ガイド
杆、１７……通孔、１８……ビス、１９……ネジ
穴、２０……ネジ穴、２１……ビス、２２……凹
溝、Ｌ……連結板。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 互いに交差する各１対の平行な軌道台の各交
    差部の内側にそれぞれ配置されたベアリング本体
    を、連結板によつて互いに連結固定し、かつ各ベ
    アリング本体の所定角度をなす一組の外側面に
    は、互いに交差する軌道台の側面にそれぞれ設け
    られた負荷ボール用転走溝と対応する負荷ボール
    用転走面を上下配置にて設け、当該ベアリング本
    体には、各負荷ボール用転走面の水平方向内側に
    同負荷ボール用転走面と軌道台の負荷ボール用転
    走溝との間を転動する複数の負荷ボールが循環転
    走自在なるよう無負荷ボール用転走面を設けると
    共に、該ベアリング本体には、上記負荷ボールを
    循環転走自在に保持するボール保持器を装着した
    ことを特徴とするクロス直線ベアリング。
JP58177010A 1983-09-27 1983-09-27 クロス直線ベアリング Granted JPS6069322A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58177010A JPS6069322A (ja) 1983-09-27 1983-09-27 クロス直線ベアリング
US06/652,899 US4547024A (en) 1983-09-27 1984-09-21 Cross-linear slide bearing having reduced thickness for use in X-Y table
GB08424078A GB2148410B (en) 1983-09-27 1984-09-24 Cross-linear slide bearing assembly
DE3435561A DE3435561C2 (de) 1983-09-27 1984-09-27 Kreuzschlitten - Linearlager

Applications Claiming Priority (1)

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JP58177010A JPS6069322A (ja) 1983-09-27 1983-09-27 クロス直線ベアリング

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6069322A JPS6069322A (ja) 1985-04-20
JPS6211217B2 true JPS6211217B2 (ja) 1987-03-11

Family

ID=16023583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58177010A Granted JPS6069322A (ja) 1983-09-27 1983-09-27 クロス直線ベアリング

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4547024A (ja)
JP (1) JPS6069322A (ja)
DE (1) DE3435561C2 (ja)
GB (1) GB2148410B (ja)

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