JP2555058Y2 - リニアガイド装置のボール転動溝構造 - Google Patents
リニアガイド装置のボール転動溝構造Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、案内レールと、その
上を自在に走行するスライダとの両側面に、相対して形
成されたボール転動溝内を転動しつつ無限循環する多数
のボールを介して負荷を受けるようにしたリニアガイド
装置のボール転動溝構造に関し、特に、微細で精密な作
動が要求される工作機械主要部の案内軸受用に好適なも
のである。
上を自在に走行するスライダとの両側面に、相対して形
成されたボール転動溝内を転動しつつ無限循環する多数
のボールを介して負荷を受けるようにしたリニアガイド
装置のボール転動溝構造に関し、特に、微細で精密な作
動が要求される工作機械主要部の案内軸受用に好適なも
のである。
【０００２】
【従来の技術】リニアガイド装置は、図４ないし図６に
示すように、軸方向に長く延びる案内レール１の両側面
に片面で二列づつのボール転動溝３を形成し、その案内
レール１上に移動可能に跨架させたスライダ２の両袖部
に前記ボール転動溝３に対向するボール転動溝５及びこ
れに平行するボール戻り通路７を設け、スライダ３の移
動に伴い両ボール転動溝３，５内を転動する多数のボー
ルＢをボール戻り通路７に導いて無限循環させるように
している。しかして、従来のリニアガイド装置の場合、
そのボール転動溝の構造は、四点接触タイプか二点接触
タイプのいずれか一方のみに限られている。
示すように、軸方向に長く延びる案内レール１の両側面
に片面で二列づつのボール転動溝３を形成し、その案内
レール１上に移動可能に跨架させたスライダ２の両袖部
に前記ボール転動溝３に対向するボール転動溝５及びこ
れに平行するボール戻り通路７を設け、スライダ３の移
動に伴い両ボール転動溝３，５内を転動する多数のボー
ルＢをボール戻り通路７に導いて無限循環させるように
している。しかして、従来のリニアガイド装置の場合、
そのボール転動溝の構造は、四点接触タイプか二点接触
タイプのいずれか一方のみに限られている。
【０００３】すなわち、図４に示すものは四点接触タイ
プのもので、相対する両ボール転動溝３，５の溝面とボ
ールＢとが上下いずれの溝にあっても四点で接触してお
り、両ボール転動溝３，５の接触点同士を結んだ接触線
が溝中心位置で十字に交差している。一方、図５及び図
６に示すものは二点接触タイプのもので、どちらも、相
対する両ボール転動溝３，５の溝面とボールＢとが上下
のいずれの溝においても二点で接触している。
プのもので、相対する両ボール転動溝３，５の溝面とボ
ールＢとが上下いずれの溝にあっても四点で接触してお
り、両ボール転動溝３，５の接触点同士を結んだ接触線
が溝中心位置で十字に交差している。一方、図５及び図
６に示すものは二点接触タイプのもので、どちらも、相
対する両ボール転動溝３，５の溝面とボールＢとが上下
のいずれの溝においても二点で接触している。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上下の全てのボール転
動溝において、ボールＢが四点接触しているタイプは、
摩擦力が二点接触の場合より大きいことによる振動減衰
能や、剛性，負荷容量，耐衝撃性等の面では優れている
が、反面、極めて微細で精密な作動を要求される場合に
は追従性に劣るという問題点があった。
動溝において、ボールＢが四点接触しているタイプは、
摩擦力が二点接触の場合より大きいことによる振動減衰
能や、剛性，負荷容量，耐衝撃性等の面では優れている
が、反面、極めて微細で精密な作動を要求される場合に
は追従性に劣るという問題点があった。
【０００５】一方、上下の全てのボール転動溝におい
て、ボールＢが二点接触しているタイプは、ボールの転
がり摩擦が小さくて軽作動の用途に適しているが、反
面、振動減衰能や剛性，負荷容量，耐衝撃性等の面で劣
るという問題点があった。そこでこの考案は、従来の二
点接触タイプと四点接触タイプとのそれぞれの問題点を
解決することを課題としてなされたものであり、四点接
触と二点接触とを併用したボール転動溝構造とすること
により、振動減衰能や剛性，負荷容量，耐衝撃性等の面
と、微細で精密な作動への追従性の面との両面において
バランスのとれた性能を発揮できるリニアガイド装置の
ボール転動溝構造を提供することを目的としている。
て、ボールＢが二点接触しているタイプは、ボールの転
がり摩擦が小さくて軽作動の用途に適しているが、反
面、振動減衰能や剛性，負荷容量，耐衝撃性等の面で劣
るという問題点があった。そこでこの考案は、従来の二
点接触タイプと四点接触タイプとのそれぞれの問題点を
解決することを課題としてなされたものであり、四点接
触と二点接触とを併用したボール転動溝構造とすること
により、振動減衰能や剛性，負荷容量，耐衝撃性等の面
と、微細で精密な作動への追従性の面との両面において
バランスのとれた性能を発揮できるリニアガイド装置の
ボール転動溝構造を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この考案は、左右に対を
なす上下二列のボール転動溝を有するリニアガイド装置
において、上側の列のボール転動溝は四点接触溝、下側
の列のボール転動溝は二点接触溝とし、各ボール転動溝
面とボールとの接触点に作用する予圧による接触力の関
係を、前記下側の接触溝における接触力と、該下側の接
触溝に作用する作用線（Ｌ３）と同一方向の前記上側の
接触溝における作用線（Ｌ１）の接触力とをほぼ同じ値
とし、それらの前記同一方向の各々の作用線（Ｌ１，Ｌ
３）における接触力の値を、前記上側の接触溝における
前記作用線（Ｌ１）に交差する作用線（Ｌ２）の方向の
接触力のほぼ半分にして、上下のボール転動溝における
負荷分布を、異なる接触方向の間で相互に釣り合わせて
なるリニアガイド装置のボール転動溝構造としている。
なす上下二列のボール転動溝を有するリニアガイド装置
において、上側の列のボール転動溝は四点接触溝、下側
の列のボール転動溝は二点接触溝とし、各ボール転動溝
面とボールとの接触点に作用する予圧による接触力の関
係を、前記下側の接触溝における接触力と、該下側の接
触溝に作用する作用線（Ｌ３）と同一方向の前記上側の
接触溝における作用線（Ｌ１）の接触力とをほぼ同じ値
とし、それらの前記同一方向の各々の作用線（Ｌ１，Ｌ
３）における接触力の値を、前記上側の接触溝における
前記作用線（Ｌ１）に交差する作用線（Ｌ２）の方向の
接触力のほぼ半分にして、上下のボール転動溝における
負荷分布を、異なる接触方向の間で相互に釣り合わせて
なるリニアガイド装置のボール転動溝構造としている。
【０００７】
【作用】上下二列のうちの上側のボール転動溝が四点接
触溝であることによって、従来の二点接触タイプに比べ
て振動減衰能や剛性，負荷容量，耐衝撃性等の機能が高
く、また、下側のボール転動溝が二点接触であることに
よって、従来の四点接触タイプに比べて微細で緻密な追
従機能に優れる。特に、上下二列の各ボール転動溝面と
ボールとの接触点に作用する接触力の関係を、上下二列
の同一方向の作用線における各接触力をほぼ同じとして
いることから、使用時における荷重変化に対して二列が
均等に負荷を受けることができる。また、前記の同一方
向の各々の接触力の値を、前記上側の接触溝における前
記作用線に交差する方向の接触力のほぼ半分にして、上
下のボール転動溝における負荷分布を、異なる接触方向
の間で相互に釣り合わせているから、各方向からの負荷
に対してバランスよく支持することができる。
触溝であることによって、従来の二点接触タイプに比べ
て振動減衰能や剛性，負荷容量，耐衝撃性等の機能が高
く、また、下側のボール転動溝が二点接触であることに
よって、従来の四点接触タイプに比べて微細で緻密な追
従機能に優れる。特に、上下二列の各ボール転動溝面と
ボールとの接触点に作用する接触力の関係を、上下二列
の同一方向の作用線における各接触力をほぼ同じとして
いることから、使用時における荷重変化に対して二列が
均等に負荷を受けることができる。また、前記の同一方
向の各々の接触力の値を、前記上側の接触溝における前
記作用線に交差する方向の接触力のほぼ半分にして、上
下のボール転動溝における負荷分布を、異なる接触方向
の間で相互に釣り合わせているから、各方向からの負荷
に対してバランスよく支持することができる。
【０００８】
【実施例】以下、この考案の実施例を図面を参照して説
明する。なお、従来と同一または相当部分には同一の符
号を付してある。図１ないし図３はこの考案の一実施例
を示すものであり、案内レール１上に、横断面形状が略
コ字形をなすスライダ２が相対移動可能に跨架されてい
る。案内レール１の両側面には、上段と下段との二列の
ボール転動溝３Ａ，３Ｂが軸方向に延長して形成されて
いる。ボール転動溝３Ａは、中心の異なる二つの同一曲
率の円弧面で横断面Ｖ字形に形成したいわゆるゴシック
アーク状の溝、ボール転動溝３Ｂは、単一の円弧面で形
成したいわゆるサーキュラ状の溝とされている。それら
の各溝底には、ワイヤー保持器逃げ溝３ａ、３ｂが軸方
向に沿って併設されている。
明する。なお、従来と同一または相当部分には同一の符
号を付してある。図１ないし図３はこの考案の一実施例
を示すものであり、案内レール１上に、横断面形状が略
コ字形をなすスライダ２が相対移動可能に跨架されてい
る。案内レール１の両側面には、上段と下段との二列の
ボール転動溝３Ａ，３Ｂが軸方向に延長して形成されて
いる。ボール転動溝３Ａは、中心の異なる二つの同一曲
率の円弧面で横断面Ｖ字形に形成したいわゆるゴシック
アーク状の溝、ボール転動溝３Ｂは、単一の円弧面で形
成したいわゆるサーキュラ状の溝とされている。それら
の各溝底には、ワイヤー保持器逃げ溝３ａ、３ｂが軸方
向に沿って併設されている。
【０００９】一方、スライダ２の本体２Ａの両袖部４の
内面側に、上段のボール転動溝３Ａに対向させたボール
転動溝５Ａと、下段のボール転動溝３Ｂに対向させたボ
ール転動溝５Ｂとがそれぞれ形成され、これら上下二列
の対向溝同士でボール転動路６Ａと６Ｂとが構成されて
いる。スライダ本体２Ａの両袖部４には、更にそのボー
ル転動路６Ａに平行な断面円形のボール戻り通路７Ａ
と、同じくボール転動路６Ｂに平行したボール戻り通路
７Ｂとが軸方向に貫通させて形成されている。これに対
して、スライダ本体２Ａの前後両端にそれぞれ接合され
たエンドキャップ８には、半ドーナッツ状のボール循環
路９Ａと９Ｂとが上下二段に形成されている。上段のボ
ール循環路９Ａはボール転動路６Ａとボール戻り通路７
Ａとを連通させ、下段のボール循環路９Ｂはボール転動
路６Ｂとボール戻り通路７Ｂとを連通させている。そし
て、各ボール転動路６Ａ，６Ｂと、これに対応するボー
ル循環路９Ａ，９Ｂと、ボール戻り通路７Ａ，７Ｂで形
成される各ボール無限循環経路には、それぞれ多数のボ
ールＢが装填されている。
内面側に、上段のボール転動溝３Ａに対向させたボール
転動溝５Ａと、下段のボール転動溝３Ｂに対向させたボ
ール転動溝５Ｂとがそれぞれ形成され、これら上下二列
の対向溝同士でボール転動路６Ａと６Ｂとが構成されて
いる。スライダ本体２Ａの両袖部４には、更にそのボー
ル転動路６Ａに平行な断面円形のボール戻り通路７Ａ
と、同じくボール転動路６Ｂに平行したボール戻り通路
７Ｂとが軸方向に貫通させて形成されている。これに対
して、スライダ本体２Ａの前後両端にそれぞれ接合され
たエンドキャップ８には、半ドーナッツ状のボール循環
路９Ａと９Ｂとが上下二段に形成されている。上段のボ
ール循環路９Ａはボール転動路６Ａとボール戻り通路７
Ａとを連通させ、下段のボール循環路９Ｂはボール転動
路６Ｂとボール戻り通路７Ｂとを連通させている。そし
て、各ボール転動路６Ａ，６Ｂと、これに対応するボー
ル循環路９Ａ，９Ｂと、ボール戻り通路７Ａ，７Ｂで形
成される各ボール無限循環経路には、それぞれ多数のボ
ールＢが装填されている。
【００１０】ここで更に、案内レール１とスライダ２と
の間に形成された上記ボール転動路６Ａ，６Ｂの構造を
図３を参照して詳述する。上段のボール転動路６Ａにあ
っては、案内レールのボール転動溝３Ａの溝中心に対し
てスライダのボール転動溝５Ａの溝中心が僅かに上方に
オフセットして対向する。これにより、ボール転動路６
Ａ内のボールＢは、スライダ側のボール転動溝５Ａの溝
面と点Ｔ１及びＴ３で接触すると同時に、案内レール側
のボール転動溝３Ａの溝面とも点Ｔ２及びＴ４で接触し
て、ボール転動路６Ａの溝面に四点接触している。接触
点Ｔ１，Ｔ２を結ぶ接触線Ｌ１と、接触点Ｔ３，Ｔ４を
結ぶ接触線Ｌ２とは、ボール転動路６Ａの中心位置で直
交している。
の間に形成された上記ボール転動路６Ａ，６Ｂの構造を
図３を参照して詳述する。上段のボール転動路６Ａにあ
っては、案内レールのボール転動溝３Ａの溝中心に対し
てスライダのボール転動溝５Ａの溝中心が僅かに上方に
オフセットして対向する。これにより、ボール転動路６
Ａ内のボールＢは、スライダ側のボール転動溝５Ａの溝
面と点Ｔ１及びＴ３で接触すると同時に、案内レール側
のボール転動溝３Ａの溝面とも点Ｔ２及びＴ４で接触し
て、ボール転動路６Ａの溝面に四点接触している。接触
点Ｔ１，Ｔ２を結ぶ接触線Ｌ１と、接触点Ｔ３，Ｔ４を
結ぶ接触線Ｌ２とは、ボール転動路６Ａの中心位置で直
交している。
【００１１】一方、下段のボール転動溝６Ｂにあって
は、案内レールのボール転動溝３Ｂに対してスライダの
ボール転動溝５Ｂは上段のボール転動溝におけるよりも
大きく下方にオフセット（γ）して対向する。ボール転
動路６Ｂ内のボールＢは、スライダ側のボール転動溝５
Ｂの溝面とは点Ｔ５で接触し、また案内レール側のボー
ル転動溝３Ｂの溝面とは点Ｔ６で接触して、ボール転動
路６Ｂの溝面に二点接触している。ボール転動路６Ｂに
おける接触点Ｔ５，Ｔ６を結ぶ接触線Ｌ３は、ボール転
動路６Ａにおける接触線Ｌ１と平行している。
は、案内レールのボール転動溝３Ｂに対してスライダの
ボール転動溝５Ｂは上段のボール転動溝におけるよりも
大きく下方にオフセット（γ）して対向する。ボール転
動路６Ｂ内のボールＢは、スライダ側のボール転動溝５
Ｂの溝面とは点Ｔ５で接触し、また案内レール側のボー
ル転動溝３Ｂの溝面とは点Ｔ６で接触して、ボール転動
路６Ｂの溝面に二点接触している。ボール転動路６Ｂに
おける接触点Ｔ５，Ｔ６を結ぶ接触線Ｌ３は、ボール転
動路６Ａにおける接触線Ｌ１と平行している。
【００１２】しかして、上記各接触点Ｔ１〜Ｔ６にそれ
ぞれ作用する接触力（予圧荷重）Ｓの大きさの関係は、
作用線が同一方向の接触力の和が、これに直交する方向
の接触力の和と等しくなるように設定され、接触方向の
異なるものの負荷分布が釣り合っている。すなわち、い
ま上段のボール転動路６Ａ内にあって接触点Ｔ１におけ
る接触力をＳ１，接触点Ｔ２における接触力をＳ２，接
触点Ｔ３における接触力をＳ３，接触点Ｔ４における接
触力をＳ４とし、下段のボール転動路６Ｂ内にあって接
触点Ｔ５における接触力をＳ５，接触点Ｔ６における接
触力をＳ６とすると、作用線が平行して同一方向になる
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６を１としたとき、これに直交す
る方向のＳ３，Ｓ４は２になっている。この接触力の調
整は、転動溝のそれぞれの曲率及び案内レールとスライ
ダの前記曲率中心間の距離を研削にて高精度にコントロ
ールし、また、必要により、介在するボールの寸法を選
択することにより行う。
ぞれ作用する接触力（予圧荷重）Ｓの大きさの関係は、
作用線が同一方向の接触力の和が、これに直交する方向
の接触力の和と等しくなるように設定され、接触方向の
異なるものの負荷分布が釣り合っている。すなわち、い
ま上段のボール転動路６Ａ内にあって接触点Ｔ１におけ
る接触力をＳ１，接触点Ｔ２における接触力をＳ２，接
触点Ｔ３における接触力をＳ３，接触点Ｔ４における接
触力をＳ４とし、下段のボール転動路６Ｂ内にあって接
触点Ｔ５における接触力をＳ５，接触点Ｔ６における接
触力をＳ６とすると、作用線が平行して同一方向になる
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６を１としたとき、これに直交す
る方向のＳ３，Ｓ４は２になっている。この接触力の調
整は、転動溝のそれぞれの曲率及び案内レールとスライ
ダの前記曲率中心間の距離を研削にて高精度にコントロ
ールし、また、必要により、介在するボールの寸法を選
択することにより行う。
【００１３】なお、２０はワイヤー保持器で、スライダ
２の本体２Ａの内面側に形成されたボール転動溝５Ａ，
５Ｂ内に充填されたボールＢを溝内に保持するものであ
る。また、２１はリニアガイド装置の使用にあたって案
内レール１を図外の基台等に固定するためのボルトの挿
通孔、２２はスライダ２にテーブル等の被駆動体を固定
するボルト用のねじ穴、２３は案内レール１のボール転
動溝３Ａ．３Ｂを払拭して異物の侵入を阻止するべくエ
ンドキャップ８にねじ２４で取付けられた合成ゴム製ワ
イパーシール、２５はねじ２４のねじ穴である。
２の本体２Ａの内面側に形成されたボール転動溝５Ａ，
５Ｂ内に充填されたボールＢを溝内に保持するものであ
る。また、２１はリニアガイド装置の使用にあたって案
内レール１を図外の基台等に固定するためのボルトの挿
通孔、２２はスライダ２にテーブル等の被駆動体を固定
するボルト用のねじ穴、２３は案内レール１のボール転
動溝３Ａ．３Ｂを払拭して異物の侵入を阻止するべくエ
ンドキャップ８にねじ２４で取付けられた合成ゴム製ワ
イパーシール、２５はねじ２４のねじ穴である。
【００１４】次に、上記実施例の動作を説明する。例え
ば機械ベースに固定した案内レール１上で、テーブルに
取付けたスライダ２を軸方向に移動させると、ボール転
動路６Ａ（６Ｂ）に挿入されたボールＢはスライダ２の
移動に伴って転動し、スライダ２に対してスライダ２の
移動方向と逆方向に移動する。そしてスライダ２の端部
において、エンドキャップ８に設けたボール掬い上げ部
２６に導かれて方向を変更され、ボール循環路９Ａ（９
Ｂ）に沿ってＵターンする。続いてスライダ本体２Ａの
ボール戻り通路７Ａを通って反対側のエンドキャップ８
のボール循環路９Ａ（９Ｂ）により再度Ｕターンされて
ボール転動路６Ａ（６Ｂ）に戻り、転動を続行しつつ移
動する循環を繰り返す。これにより、テーブルはスライ
ダ２を介して滑らかに案内レール上を移動することがで
きる。
ば機械ベースに固定した案内レール１上で、テーブルに
取付けたスライダ２を軸方向に移動させると、ボール転
動路６Ａ（６Ｂ）に挿入されたボールＢはスライダ２の
移動に伴って転動し、スライダ２に対してスライダ２の
移動方向と逆方向に移動する。そしてスライダ２の端部
において、エンドキャップ８に設けたボール掬い上げ部
２６に導かれて方向を変更され、ボール循環路９Ａ（９
Ｂ）に沿ってＵターンする。続いてスライダ本体２Ａの
ボール戻り通路７Ａを通って反対側のエンドキャップ８
のボール循環路９Ａ（９Ｂ）により再度Ｕターンされて
ボール転動路６Ａ（６Ｂ）に戻り、転動を続行しつつ移
動する循環を繰り返す。これにより、テーブルはスライ
ダ２を介して滑らかに案内レール上を移動することがで
きる。
【００１５】そして、本実施例は、上下二列のうち上側
の列のボール転動溝が四点接触溝であることによって、
従来の二点接触タイプに比べて振動減衰機能や剛性，負
荷容量，耐衝撃性等の機能が高く、また、下側の列のボ
ール転動溝が二点接触であることによって、従来の四点
接触タイプに比べて微細で精密な追従機能に優れる。し
かしてバランスのとれた性能が発揮できる効果がある。
の列のボール転動溝が四点接触溝であることによって、
従来の二点接触タイプに比べて振動減衰機能や剛性，負
荷容量，耐衝撃性等の機能が高く、また、下側の列のボ
ール転動溝が二点接触であることによって、従来の四点
接触タイプに比べて微細で精密な追従機能に優れる。し
かしてバランスのとれた性能が発揮できる効果がある。
【００１６】更に、上下二列の各ボール転動溝面とボー
ルとの接触点に作用する接触力の関係を、上下二列の同
一方向の作用線における各接触力をほぼ同じとしている
ことから、使用時における荷重変化に対して二列が均等
に負荷を受ける効果を備えている。
ルとの接触点に作用する接触力の関係を、上下二列の同
一方向の作用線における各接触力をほぼ同じとしている
ことから、使用時における荷重変化に対して二列が均等
に負荷を受ける効果を備えている。
【００１７】
【考案の効果】以上説明したように、この考案は、二列
のボール転動溝の上側を四点接触構造とし、下側を二点
接触構造としたため、負荷荷重に対する剛性が高く、振
動減衰能や負荷容量、耐衝撃性等の機能が優れていると
共に、軽作動時の微細で精密な追従性にも優れるバラン
スのとれた性能を有するリニアガイド装置を提供でき
る。また、上下二列の各ボール転動溝面とボールとの接
触点に作用する、予圧による接触力の関係を、上下二列
の同一方向の作用線における各接触力をほぼ同じとして
いることから、使用時における荷重変化に対して二列が
均等に負荷を受けることができるし、さらに、前記同一
方向の各々の接触力の値を、前記上側の四点接触溝にお
ける前記作用線に交差する方向の接触力のほぼ半分にし
て、上下のボール転動溝における負荷分布を、異なる接
触方向の間で相互に釣り合わせているから、各方向から
の負荷に対してバランスよく支持することができ、これ
らによって前記各性能をさらに向上させることができ
る。
のボール転動溝の上側を四点接触構造とし、下側を二点
接触構造としたため、負荷荷重に対する剛性が高く、振
動減衰能や負荷容量、耐衝撃性等の機能が優れていると
共に、軽作動時の微細で精密な追従性にも優れるバラン
スのとれた性能を有するリニアガイド装置を提供でき
る。また、上下二列の各ボール転動溝面とボールとの接
触点に作用する、予圧による接触力の関係を、上下二列
の同一方向の作用線における各接触力をほぼ同じとして
いることから、使用時における荷重変化に対して二列が
均等に負荷を受けることができるし、さらに、前記同一
方向の各々の接触力の値を、前記上側の四点接触溝にお
ける前記作用線に交差する方向の接触力のほぼ半分にし
て、上下のボール転動溝における負荷分布を、異なる接
触方向の間で相互に釣り合わせているから、各方向から
の負荷に対してバランスよく支持することができ、これ
らによって前記各性能をさらに向上させることができ
る。
【図１】この考案の一実施例を示すリニアガイド装置の
一部を切り欠いた正面図である。
一部を切り欠いた正面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１の要部の部分拡大図である。
【図４】従来のリニアガイド装置の一部を切り欠いた正
面図である。
面図である。
【図５】従来の他のリニアガイド装置の一部を切り欠い
た正面図である。
た正面図である。
【図６】従来の更に他のリニアガイド装置の一部を切り
欠いた正面図である。
欠いた正面図である。
１ 案内レール ２ スライダ ３Ａ （案内レール上段の）ボール転動溝 ３Ｂ （案内レール下段の）ボール転動溝 ５Ａ （スライダ上段の）ボール転動溝 ５Ｂ （スライダ下段の）ボール転動溝 Ｂ ボール
Claims (1)
- 【請求項１】 左右に対をなす上下二列のボール転動溝
を有するリニアガイド装置において、上側の列のボール
転動溝は四点接触溝、下側の列のボール転動溝は二点接
触溝とし、各ボール転動溝面とボールとの接触点に作用
する予圧による接触力の関係を、前記下側の接触溝にお
ける接触力と、該下側の接触溝に作用する作用線（Ｌ
３）と同一方向の前記上側の接触溝における作用線（Ｌ
１）の接触力とをほぼ同じ値とし、それらの前記同一方
向の各々の作用線（Ｌ１，Ｌ３）における接触力の値
を、前記上側の接触溝における前記作用線（Ｌ１）に交
差する作用線（Ｌ２）の方向の接触力のほぼ半分にし
て、上下のボール転動溝における負荷分布を、異なる接
触方向の間で相互に釣り合わせたことを特徴とするリニ
アガイド装置のボール転動溝構造。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991062356U JP2555058Y2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | リニアガイド装置のボール転動溝構造 |
| US07/924,640 US5240331A (en) | 1991-08-07 | 1992-08-04 | Structure of ball rolling grooves for a linear guide apparatus |
| DE4225914A DE4225914C2 (de) | 1991-08-07 | 1992-08-05 | Geradfürungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991062356U JP2555058Y2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | リニアガイド装置のボール転動溝構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0514637U JPH0514637U (ja) | 1993-02-26 |
| JP2555058Y2 true JP2555058Y2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=13197755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991062356U Expired - Fee Related JP2555058Y2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | リニアガイド装置のボール転動溝構造 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5240331A (ja) |
| JP (1) | JP2555058Y2 (ja) |
| DE (1) | DE4225914C2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP0678682B1 (en) * | 1994-03-18 | 2000-09-13 | Thk Co. Ltd. | Rolling guide unit |
| DE19780418B4 (de) * | 1996-05-01 | 2009-06-10 | Thk Co., Ltd. | Linearbewegungs-Führungseinrichtung und diese verwendende Tischführungseinrichtung |
| JPH10141372A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-26 | Toshiba Corp | リニアガイド装置 |
| KR20000000383A (ko) * | 1999-10-16 | 2000-01-15 | 정승록 | 보정형 직선운도용 볼 베어링 유니트 |
| DE10345871A1 (de) | 2003-10-01 | 2005-04-21 | Ina Schaeffler Kg | Führungsschiene für Führungswagen einer Linearführung |
| JP5123598B2 (ja) * | 2007-07-31 | 2013-01-23 | Ｔｈｋ株式会社 | 転動装置 |
| JP6385769B2 (ja) * | 2014-09-18 | 2018-09-05 | 株式会社アイエイアイ | リニアガイド |
| DE102021207589A1 (de) * | 2021-07-16 | 2023-01-19 | Aktiebolaget Skf | Schrägkugellageranordnung |
Family Cites Families (8)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5659022A (en) * | 1979-10-20 | 1981-05-22 | Hiroshi Teramachi | Linear bearing unit |
| JPS63169241A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-13 | Nippon Seiko Kk | リニアガイド装置 |
| JPH0639144Y2 (ja) * | 1987-08-07 | 1994-10-12 | 日本精工株式会社 | リニアガイド装置 |
| JPS6453622U (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | ||
| JPH023970U (ja) * | 1988-06-17 | 1990-01-11 | ||
| JPH0251618A (ja) * | 1988-08-16 | 1990-02-21 | T Echi K Kk | 直線摺動用ベアリング |
| JPH0331934A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-12 | Omron Corp | 品質のファジィ総合評価装置 |
| JPH0732980Y2 (ja) * | 1989-08-14 | 1995-07-31 | 日本トムソン株式会社 | 保持器のずれ防止装置つき薄肉型直動案内ユニット |
-
1991
- 1991-08-07 JP JP1991062356U patent/JP2555058Y2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-08-04 US US07/924,640 patent/US5240331A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-05 DE DE4225914A patent/DE4225914C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5240331A (en) | 1993-08-31 |
| JPH0514637U (ja) | 1993-02-26 |
| DE4225914C2 (de) | 1998-07-02 |
| DE4225914A1 (de) | 1993-02-11 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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