JPS62110658A - トラツキングエラ−信号の作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気録画再生装置（以下ＶＴＲと称す）等に
おいて４種類のパイロット信号を用いてトラッキング制
御を行なう時のトラッキングエラー信号の作成方法に関
するものである。

従来の技術 まず、従来用いられてきたトラッキングエラー信号の作
成方法について説明する。

第１６図は４種類のパイロット信号を記録した磁化軌跡
である。同図において、Ａ１．Ｂ１．Ａ２゜・・・・・
・ば、互いにアジマス角の異なるＡヘッド及びＢヘッド
で記録した記録トラックであり、ｆ１〜ｆ４ハハイロソ
ト信号を示す。パイロット信号の周波数は、映像信号に
おける水平同期信号周波数をｆ、とじた時、同図に示す
ようにｅ＞、５ｆＨ〜１ｏ、ｓ７Ｈの値をもつ。パイロ
、ｌ−信号は１フイールド毎に順次サイクリックに切換
えられ、情報信号に重畳して記録される。各トラック上
に記録されたパイロット信号の各トラック間の周波数差
はｆ、と３ｆ）Ｉである。従って、後述する方法でｆＩ
Ｉと３ｆＨの周波数成分を取り呂し、そのレベルを比較
すれば、比較後の信号はトラッキングエラー信号として
用いることができる。

第１６図において、１７０１は磁気ヘッドを示し、矢印
１７ｏ２は磁気ヘッドの走査方向を、矢印１７ｏ３は磁
気テープの移送方向を示す。

第１７図はトラッキングエラー信号を得るための処理回
路を示した図である。同図において、端子１８０１から
は再生パイロット信号が人力される。例えば、ヘッドの
走査位置が第１６図に示す位置の時、再生されるパイロ
ット信号はり、、ｆ５゜ｆ４の合成信号である。

回路１８０２は平衡変調回路であり、端子１８０３から
入力される参照信号と再生パイロット信号とを掛算する
。参照信号はヘッドが走査する主トラツク上に記録嘔れ
ているパイロット信号と同じ周波数成分を持つ信号であ
り、第１７図に示すヘッド走査ではｆ３の信号である。

回路１８０２の出力信号は参照信号と再生パイロット信
号との和及び差の信号であり、その中の差の信号がｆ、
の同調回路１８ｏ４と３　ｆＨの同調回路１８０５によ
って取り出される。

回路１８０６及び１８ｏ７は検波整流回路であり、回路
１８０８はレベル比較回路である。回路１８０８の出力
レベルはｆＨ及び３ｆＨの信号のレベル差に応じて増減
するため、トラッキングエラー信号として用いることが
できる。

回路１８０９はアナログ反転回路であり、回路１８１０
はアナログスイッチである。回路１８１０は端子１８１
１から入力されるヘッドスイッチング信号（以下Ｈ−３
Ｗ信号と書く）により切換えられ、反転及び非反転信号
を出力する。Ｈ−３ｔ信号は磁気ヘッドの回転位相に同
期したフレーム周期（ＮＴＳＣ方式では３０Ｈ２）の矩
形波信号である。

反転及び非反転信号をフィールド毎に切換えて取り出す
理由は、磁気ヘッドのトラックずれ方向とトラッキング
エラー信号の増減方向とを常に等しくするためである。

例えば、第１６図に示すように、ヘッドがＡｉ（ｉ＝１
．２，３．・・・・・・）トラックを走査する時と、Ｂ
１トラックを走査する時トチは、同一方向へのヘッドの
ずれに対するｆＨと３ｆＨの信号の増減方向が異なるた
め、フィールド毎に極性を反転する必要がある。

端子１８１２に取り出されるトラッキングエラー信号は
ギヤプスクン制御系に送られる。キセプスタン制御系は
、磁気ヘッドが記録トラック上をオントラックして再生
走査するように、トラッキングエラー信号を用いて磁気
テープの送り位相を制御する。

次に、第１７図に示す回路ブロックの各部の波形につい
て説明する。

第１４図はＡヘッド１６０１とＢヘッド１６０２とが記
録トラック上をオントランクして再生走査した時の磁気
ヘッドと記録トラックとの相対位置を示した図であり、
第１６図はこの時に得られる各信号波形を示した図であ
る。

第１６図において、惧）はＨ−３Ｗ信号であり、（ａ）
図におけるＵ　＋　Ｂ１　＊・・・・・・は、第１４図
に示すＡ１　＋　Ｊ　＊・・・・・・の各トラック上を
再生走査する時間を示す。第１６図（ｂ）はｆｌ＋の同
調回路１８０４の出力信号であり、（Ｃ）は３ｆ、の同
調回路１８０６の出力信号である。オントラック時には
ｆＨ及び３ｆＨの各再生レベルは等しい。（ｄ）はレベ
ル比較回路１８０８の出力レベルを示す。オントラック
時にば、例えば−Ｖｃｃ　（Ｖｃｃは電源電圧）の値で
ある。（ｅ）は端子１８１２に得られるトラッキングエ
ラー信号を示す。反転回路１８ｏ９は−ＶＣＣに対する
レベル差を反転する回路であるため、オントランク時に
は（ｄ）と（θ）の信号は等しくなる。

第１２図は、各ヘッドが記録トラックに対して紙面上で
左にトラックずれをおこし念時の図を示してあり、第１
３図はこの時の各部の波形である。

第１３図に示すように、人ヘッドが走査する期間でばｆ
Ｈの信号成分が３ｆＨに比べて少なく、Ｂへノドが走査
する期間では逆の関係ｒなる。その結果、レベル比較回
路の出力（ｄ）は−ＶＣＣを中心として図に示すような
矩形波になる。なお、ここではｆ、　＋７）レベルが３
ｆＨのレベルに対して大きい時ニレベル比較回路の出力
が高くなるものとして描いである。Ｂヘッドが走査する
期間に得られるレベル比較回路の出力を−ｖｃｃを中心
に反転するものとすれば、トラッキングエラー信号は（
６）図に示すようになり、−ＶＣＣからのレベル差１４
ｏ１がトラックずれ量に相当する。

次に、人ヘッドとＢヘッドとのヘッド高さが異なってい
る時の各部の波形について説明する。

Ａ、Ｂ各ヘノドのヘッド高さは、回転軸に垂直な基準面
から等しくなるように調整するが、実際には調整誤差が
生じる。ヘッド高さの調整誤差は、一方のヘッドを基準
にして他方のヘッドが記録トラックの幅方向に相対的に
ずれたことと等価になる。このようなヘッド高さ差をも
ったヘッドでヘッド高さ差をもたないヘッドで記録した
正規の記録トラックを再生した時の相対位置関係を第１
゜図に示す。詳細な説明は後述するが、ヘッド高さ差を
もったヘッドでは、第１０図に示す位置で制御系は安定
する。

第１１図は、第１０図に示すヘッド位置における各信号
を示した図である。同図において、実線で示す各信号は
第１０図に示すヘッド位置での各信号を示し、破線で示
す各信号は第１１図に示すヘッド位置から矢印１１ｏ１
及び１１０２で示す方向にミストラックした時の各信号
を示しである。

実線で示す各信号について、まず説明する。

第１０図に示すヘッド位置の時、ｆ）Ｉの周波数成分を
もつ信号はム、Ｂの各ヘッドの走査期間において常に小
レベルであり、３ｆＨ成分は常に大レベルとなる。その
結果、レベル比較回路の出力は第１２図（ｄ）に実線で
示す変化を示し、Ｂヘッド走査期間で反転したトラッキ
ングエラー信号は（６）に実線で示す信号となる。トラ
ッキングエラー信号はローパスフィルタを通してキャプ
スタン制御系に送られるため、その平均レベルは−Ｖａ
Ｃとなり、制御系はこの状態で安定する。従って、第１
０図に示すヘッド位置が安定位置ということになる。

次に、第１０図に示す各ヘッドが矢印１１Ｑ１及び１１
０２方向にミストラックした時の各信号について説明す
る。この時の各信号は第１１図に破線で示す信号である
。すなわち、人ヘッド走査期間においてはｆ、成分の信
号がさらに小さくなり、３ｆＨ成分の信号が逆に大きく
なる。Ｂヘッド走査期間においては、反対にｆ、成分の
信号が大きくなシ、３ｆＨ成分の信号が小さくなる。そ
の結果、レベル比較回路の出力は同図（ｄ）に破線で示
す信号となる。また、Ｂヘッド走査期間において−ＶＣ
Ｃレベルを中心に反転して得られるトラッキングエラー
信号は同図（６）に破線で示す信号となる。

以上の説明から明らかなように、トラックずれ量に相当
する電圧変化は、レベル比較回路の出力においては各ヘ
ッド走査期間に出力される信号のレベル差（１２０１）
として現われ、トラッキングエラー信号においてはトラ
ッキングエラー信号のレベル変化の平均ＤＣ電位と−Ｖ
ＣＣ電位との差雪庄（１２０２）として現われるへ一方
、ヘッド高さ差による電圧変化は、レベル比較回路の出
力においては出力信号の平均ｎｃ電位と−ＶＣＣ電位と
の差電圧（１２０３）として現われ、トラッキングエラ
ー信号においてはトラッキングエラー信号のレベル変化
（１２０４）として現われる。

発明が解決しようとする問題点 第１１図（θ）に示すレベル差１２０４は、ローパスフ
ィルタを通過させても完全に除去することはできず、Ｈ
−３ｔ周期の変動成分が残る。このため、ギヤブスタン
モータの回転数が変動し、画像揺れなどの問題を発生さ
せる。従って、ヘッド高さ差のあるヘッドを用いた時に
も、レベル差のないトラッキングエラー信号を得る必要
がある。

問題点を解決するための手段 本発明では、ヘッドが走査するトラックの各隣接トラッ
クに記録されているパイロット信号をｆＨと３ｆＨの周
波数成分に分離し、分離した各信号を可変増幅器にそれ
ぞれ増幅して検波整流し、検波整流した各信号のレベル
を比較し、Ａ、Ｂ各へ・ノドの走査期間内における前記
レベル比較後の信号を時分割に抜き出し、この抜き出し
た各信号の平均ＤＣ電圧を用いて前記可変増幅器の増幅
率を変えるという構成にしている。

作用 上記の構成を用いれば、ヘッド高さ差によるトラッキン
グエラー信号の変動成分を取り除くことができるため、
不用なキャプスタンモータの回転変動をおさえることが
でき、正確なテープ送りを実現することができる。

実施例 本発明の具体実施例を説明する前に、本発明の原理につ
いてまず説明する。

第９図検波整流後の信号レベルを示した図である。図に
おいて、（ｆ）及び（２））はＨ−ＳＷ倍信号ある。

（を及びＣ１１）は、第１１図に示す（ｂ）及び（Ｃ）
の各波形を同一電位（例えば零クロス電位）で検波整流
した信号である。この時、９０１で示す各検波整流信号
の差電位はヘッド高さ差によるものであり、第１１図（
ｄ）に１２０３で示す値に相当する。第９図（ｈ）に示
す信号は（ｇ）で示す信号を所定の値だけ増幅した時の
信号である。増幅は検波整流後の信号を増幅してもよく
、また、検波整流前の信号を増幅してもよい。Ｃｇ）及
び（β）の信号のうち（ｇ）の信号だけを増幅すれば巾
）及び（Ａ）で示す信号になる。この時には、（ｈ）及
び（Ａ）で示す各波形よシ明らかなように、ヘッド高さ
差によるレベル差は解消ぎれ、９０２で示す電位からの
各検波整流信号の変化量だけを取り出すことができる。

第１１図（ｄ）を用いて既に説明したように、へ、７ド
高さ差は１２０３で示す各フィールド間のレベル比較回
路出力の平均値として現われ、トラッキングずれ量は１
２０１で示す各フィールド間のレベル比較回路出力信号
のレベル差として取り出すことができる。すなわち、１
２０１と１２０３の容量はそれぞれ独立して取り出すこ
とができる。

従って、ヘッド高さ差に相当する量１２０３が零になる
ように前記（ｇ）の信号を増幅する増幅率を調整するこ
とが可能である。

なお、（船の信号を増幅すれば増幅量に応じてトラッキ
ングずれを表わす量（９ｏ３と９０４との差の電位）の
感度も変化するが、この感度変化は制御系のループゲイ
ンが変わるのと等価であるため、制御系をその分余裕を
もって設計しておけば実用上問題はない。

第９図に示す各検波信号のヘッド高さ差によるレベル差
は、Ａ、Ｂ各ヘノドの相対的なずれ量及びずれ方向によ
って決まる。このため、ヘッド高さのずれによっては（
ｇ）で示す信号レベルが（Ｊ）で示す信号レベルよりも
大きくなることもある。この時の状態を（ｉ）及び（ｎ
）に示す。この時には（ｎ）の信号の方を増幅すればよ
く、その結果を０）及び（０）に示す。なお、どちらの
信号を増幅するかの判断は、各ヘッド走査期間における
レベル比較回路の出力信号のいずれの信号レベルが大き
いかを調べることにより可能である。

次に、本発明の具体実施例について説明する。

第１図は本発明の具体実施例を示す図である。

同図において、端子１０１からは再生パイロット信号が
入力され、端子１０３からは参照信号が入力される。回
路１０２は平衡変調回路、回路１０４はｆＨの同調回路
、回路１０５ば３ｆＨの同調回路である。回路１０６及
び１０７は増幅率を変えることができる可変増幅器であ
る。増幅率は１１８及び１１９から入力されるアナログ
電位に応じて可変され、例えば、入力されるアナログ電
位か−ＶＣＣの時の増幅率を標準とする。

１１８及び１１９から入力される指令電位はアナログス
イッチ１１１を介して後述する回路１１７から供給され
るが、指令電位はいずれか一方の可変増幅器にしか供給
されない。スイッチ１１１のオープン側に接続された可
変増幅器は前記標準の増幅率をもつように構成されてい
る。回路１０８及び１０９は検波整流回路であり、増幅
されたｆ、及び３ｆＨの各信号を検波整流する。回路１
１０はレベル比較回路であシ、検波整流された各信号の
レベル差に応じた電位を出力する。検波整流された各信
号のレベルが等しい時には、例えば−ＶＣＣの電位を出
力する。

回路１１２は人／Ｄ変換回路、回路１１３は演算回路、
回路１１４及び１１６はＤ／入変換回路である。演算回
路１１３は各ヘッド走査期間におけるレベル比較回路１
１０の出力信号を時分割に抜き出し、抜き出した各信号
のレベル差を演算して回路１１４でＤ／Ａ変換し、トラ
ッキングエラー信号を作成する演算を行なう。また、演
算回路１１３は抜き出した各信号の平均電位を演算し、
Ｄ／Ａ変換回路１１６を経て出力される。この信号は前
記の可変増幅器１０６もしくはＩＱ７に供給され。

増幅率を決める指令信号として用いられる。

さらに、演算回路１１３は前記抜き出した各信号の平均
電位と基準電位（例えば−ｖａｃ　）との差レベルに応
じてアナログスイッチ１１１の切換え方向を決める指令
信号を出力する。

破線で囲むブロック１１７はマイクロコンピュータを用
いて構成することができるため、１１３で示す演算回路
の処理もソフトウェアによって処理することができる。

次に、演算処理回路１１３の具体実施例について説明す
る。

第２図は後述するソフト処理の説明の補助図であり、（
ｐ）はＨ−３Ｗ信号、（（１）はタイマ割込みのタイミ
ング及び割込み回数を示す図、（ｒ）はマルチトラック
ＰＣＭとして使用する際の第４トラツクを再生した時の
信号を示す図である。

ソフトによる処理は、第３図及び第４図を用いて説明す
ることができる。

第３図はメインルーチンの処理を示すフローチャートで
ある。同図において、処理３０１は初期設定を行なう処
理であり、ＲＡＭのクリアやトラッキングエラー信号の
初期値、増幅率指定信号の初期値などを設定する。処理
３０２ばＨ−３Ｗ信号が人ヘッド走査期間であれば処理
３０３以降を実行し、そうでなければ時間待ちを行なう
処理である。処理３０３は、Ｈ−８Ｗ信号がＢヘッド走
査期間からＡヘッド走査期間に変化し次時点で実行され
る。処理３０３は、内部タイマをスタートさせる処理で
ある。タイマ時間は任意に設定してよいが、例えば第２
図（ψに示すように、１フレームを２０分割する値に選
んでおく。処理３０４はＣＴで示すＲＡＭをクリアする
処理である。処理３０６では、Ｈ，ＳＷ倍信号Ｂヘッド
の走査期間になるまで時間待ちをし、Ｂヘッド走査期間
になれば処理３０２を実行する。実際には、処理３０５
から処理３０２の間には、必要に応じて他の処理が実行
される。

メインルーチンの処理を実行中にタイマ割込みがかかれ
ば、第４図に示す割込み処理を実行する。

第４図において、処理４０１はＣＴで示すＲＡＭの値を
＋１′にする。タイマ割込みが発生する度にＣＴの値が
“＋１°にされるため、ＣＴはタイマ割込みの回数を記
憶することになる。処理４０２でＣＴの値を判別し、Ｃ
ＴＯ値が“６“になれば処理４０３を実行し、そうでな
ければ処理４ｏ４を実行する。処理４０３は、その時間
におけるレベル比較回路の出力を読み、Ｅｌで示すＲＡ
Ｍに格納する。処理４１γはトラッキングエラー信号の
値を記憶しているＲＡＭ、Ｈの値を出力し、処理４１８
はスイッチ１１１（第１図）の切換え信号Ｄ１を出力す
る処理、処理４１９は増幅率の指令信号ＶＳを出力する
処理である。

Ｚ　、　Ｄｉ　、　ＶＳ　　の各信号の作成方法につい
ては後述するが、電源投入時などの初期には処理３ｏ１
（第３図）で設定した各初期値を出力する。

ＧＴの値が“６°でない時には処理４０４を実行し、Ｃ
ＴＯ値が“１６″・であれば処理４０６を、１５“でな
ければ処理４１ア以降を実行する。

処理４０５はその時間におけるレベル比較回路の出力を
読み、Ｅ２で示すＲＡＭに格納する。処理４０６は記録
時のテープ速度と再生時のそれとが等しい通常再生時か
、両テープ速度が異なる特殊再生時（トリックモード）
かを判別する処理である。通常再生時であれば処理４０
７以降を実行し、特殊再生時であれば処理４１６を実行
する。処理４０７では、Ｅｌと８２との各位の差に−Ｖ
ＣＣの値を加算し、Ｅで示すＲＡＭに格納する。この時
のＥの値はトラッキングエラー信号に相当する。

処理４０γを実行することによりトラッキングエラー信
号の値が新たに書き換えられることになる。

処理４０８は、可変増幅器１０６もしくは１０７の増幅
率を指定する値ＶＳを演算する処理である。

増幅率は、前述のＥｌとＥ２とのレベルの平均電位、す
なわち第１２図（ｄ）に示す１２０３の景に相当する電
位で決めることができる。処理４０９は平均電位ＶＳと
基準電位（−Ｖｃｃ　）との差の絶対値が一定の閾値Ｍ
Ａ以上であるか否かを判別する処理である。閾値以上で
あれば処理４１１を、以下であれば処理４１４を実行す
る。処理４１１は、平均電位ＶＳが基準電位よりも大き
いか否かを判別する処理であり、大きければ処理４１２
にてＤｉ　で示すＲＡＭに“１”を、小さいか等しけれ
ば処理４１３にてＤｉで示すＲＡＭに１００を設定する
。Ｄｌ　　は第１図に示すスイッチ１１１の接続方向を
指令する信号であり、例えばＤｉが“１“の時には可変
増幅器１０６側に、Ｄｉ　　が“０°の時には可変増幅
器１０７側にスイッチが接続される。第４図において、
平均電位ＶＳと基準電位との差の絶対値が一定の閾値以
下であれば、可変増幅器の増幅率を変える必要はない。

従って、この時には処理４１４で例えばＤｉを１′に設
定し、増幅率を決める平均電位ＶＳは、処理４１６にて
基準電位に設定すればよい。

以上が通常再生時の演算処理内容である。特殊再生時に
は処理４１６を実行するが、その意味するところの詳細
な説明は後述する。

処理４０２及び処理４０４で示したＣＴＯ値“６“及び
“１５°は、サンプリング位置を示す。

第２図から明らかなように、ＣＴＯ値が５°及び“１６
“の位置は、各ヘッド走査期間の中央に選んであり、映
像信号を記録再生する通常のＶＴＲでは、ＣＴの値は上
記の値でよい。一方、ｓｍｍビデオでは映像信号の記録
トラック領域を５分割し、時間圧縮したｐａＭ音声信号
だけを記録再生することが考えられている。この時の再
生ＰＧＭ信号及びレベル比較回路出力は、前記５分割し
た内の一部の領域でしか得ることができない。このよう
なＰＧＭ信号だけを記録再生するＶＴＲにおいても、本
発明では処理４０２と処理４０４との条件値“５“及び
“１６“の値を変更するだけで良いことは明らかであろ
う。

次に特殊再生時の処理について述べる。

まず最初に、特殊再生時におけるレベル比較回路出力の
変化について説明する。

第７図は記録磁化軌跡を示し、矢印７０１は６倍速再生
時のヘッド走査軌跡を示す。第８図は、ヘッド走査位置
とレベル比較回路の出力変化との関係を示した図である
。第８図に示すヘッド走査位置は、第７図に示す磁化軌
跡上をヘッドが走査する時の位置に対応するように目盛
を合わせて描いである。第８図に示す（Ｓ）　、　（ｔ
）　、　（ｕ）、　（マ）の各波形は前述の平衡変調回
路に入力する参照信号をそれぞれｆｌ、ｆｌ、ｆ３．−
ｆ−１で固定した時のレベル比較回路出力の変化でちる
。レベル比較回路に入力されるｆＨ及びＳｆＨを検波整
流した信号のトラックずれに対する変化は、一方が大き
くなれば他方は小さくなる。従って、いずれか一方の信
号の増減を考察すれば、レベル比較回路の増減を知るこ
とができる。本例ではｆＨ酸成分信号の増減を例にとり
説明する。

参照信号がｆ、の時のレベル比較回路の出力変化、すな
わち第８図（Ｓ）に示す信号８０１について２第７図及
び第８図を用いて説明する。ヘッドがム１　トラックの
中央に位置する時すなわち８０３で示す位置の電位８０
２はオントラック時の電位である。ヘッドがＢ、　　Ｉ
−ラックの中央に位置する時にｆ、の再生レベルは最も
大きく、ヘッドが８２　　）ラックの中央に位置する時
にｆＨの再生レベルは最も小さくなる。従って、参照信
号がｆｌの時のヘッド走査位置に対するレベル比較回路
の出力変化は（Ｓ）に示す変化になる。

同様に、参照信号がｆｌの時には、ヘッドがトラックＡ
１の中央に位置する時ｆＨの再生レベルは最も大きく、
トラックＡ２の中央に位置する時は最も小さくなるため
、（ｔ）に示す信号となることがわかる。同様の考え方
で、参照信号がｆ５及びｆ４　の時には、（ｕ）及びｆ
ｆ）で示す信号の得られることがわかる。

５倍速再生時のヘッド走査は、例えば７０１で示す走査
軌跡となる。ヘッドがＡ、　　ｌ−ラックからＡ５　１
−ラックを走査する間に参照信号がｆｌであればレベル
比較回路の出力は８０３から８０４までのレベル変化を
示す。参・照信号がｆ２であれば８０６から８０６まで
のレベル変化となる。従って、任意のＮ倍速におけるレ
ベル比較回路出力の変化は各ヘッド走査における第８図
の各レベル変化を継ぎ合わせて描くことにより知ること
ができる。

第５図にはヘッド高さ差をもつヘッドで５倍速再生をし
た時のヘッド走査軌跡を示す。同図において、６０１及
び６０２は人ヘッド及びＢヘッドであ）、第１１図を用
いて既に説明した各ヘッドと同様のヘッド高さ差をもつ
ものとして描いである。すなわち、人ヘッドの幅方向の
中心６０３が記録トラックの中心５０６から紙面上で左
にずれている時、Ｂヘッドの幅方向の中心６０４が記録
トラックの中心６０６から紙面上で右にずれている状態
を示しである。ｅ５０７及び６０８は６倍速再生時の各
ヘッドの中心点の走査軌跡である。

第６図に示す条件でのレベル比較回路出力及び従来の方
法によるトラッキングエラー信号を第６図に示す。同図
において、（ＩＬ）はＨ−８Ｗ信号、（Ｗ）はレベル比
較回路の出力信号、（Ｘ）はＢヘッド走査期間に得られ
るレベル比較回路出力を−ＶＣＣレベルに対して反転し
た、従来の方法による゛トラッキングエラー信号である
。（ｙ）及び（Ｚ）の信号は、ヘッド高さ差をもたない
ヘッドで６倍速再生を行なった時のレベル比較回路出力
及びトラッキングエラー信号である。なお、（ＩＬ）に
示すＨ−３Ｗ信号に記したｆ、、ｆ２は各ヘッド走査時
における参照信号を示し、Ａ及びＢは走査ヘッドの種類
を示す。

第６図（Ｗ）に示すＡヘッド走査期間の信号６０１は、
参照信号がｆｌであり走査開始時のトラック上に記録さ
れているパイロット信号がｆｌであるため、第８図（Ｓ
）に示す信号をもとに描くことができる。この場合、人
ヘッドの中心が紙面上で左にずれているため、第８図に
示す走査位置８０３と８０４をその分だけ左にずらした
時の信号波形になる。同様にして、Ｂヘッド走査期間の
信号６０２を描くことができる。（Ｘ）に示す信号はＢ
ヘッド走査期間における信号を−ＶＣＣに対して反転し
た信号である。

５倍速再生等の高速再生の時、走査ヘッドと異なるアジ
マス角をもつヘッドで記録されたトラック上を走査する
時には再生信号が得られず、その結果ノイズバーが画面
に現われる。高速再生時には、前記ノイズバーを画面上
で静止させて画像を見易くする方法がとられる。その方
法は、例えば第６図（Ｘ）及び（Ｚ）に示すトラッキン
グエラー信号が−ＶＣＣと交差する点の数が一定時間内
（例えば１フレーム時間内）において定まった数になる
ように制御する方法がある。しかし、第６図（Ｘ）と（
Ｚ）の波形から明らかなように、前述の交差する点の数
はヘッド高さ差がある時とない時とで異なるため、前述
の制御方法を用いることはできない。高速再生時にノイ
ズバーを静止させる方法は他にも考えられるが、スロー
モーション再生や他のトラッキングエラー信号を用いた
処理を考えれば、いずれにしてもヘッド高さ差の影響が
トラッキングエラー信号に現われるのは好ましくない。

従って、高速再生時にもヘッド高さ差によるレベル変化
を取り除くことが必要になる。

ところが、既に説明した方法、すなわち、各ヘッド走査
期間におけるレベル比較回路の出力値をそれぞれ抜き取
り、抜き取った各位の平均値に応じて増幅率を変化させ
る方法は、高速再生時には適用できない。以下、この点
について説明する。

第６図（Ｗ）に示す時間ｔ１及びｔ２はＨ−３Ｗ信号の
各エツジからの一定時間を示す。時刻ｔ１におけるレベ
ル比較回路の出力６０３及び６０４の平均ＤＣ電位は、
同図から明らかなように、−ＶＣＣ電位よりも低い（紙
面上で下方）値になる。一方、時刻ｔ２におけるレベル
比較回路の出力６０５及び６０６の平均ＤＣ電位は、　
−ＶＣＣ電位よりも高い値になる。すなわち、レベル比
較回路の出力値を抜き取る位置によってその平均ＤＣレ
ベルが変化するため、この時に得られる平均ＤＣレベル
を用いて増幅率を変化させることは望ましくない。

従って、特殊再生時には通常再生時に得られる増幅率の
指令値を保持する必要がある。

第４図に示す処理４０６及び４１６は特殊再生時の処理
である。処理４０６にて通常再生か特殊再生かを判別し
、特殊再生であれば処理４１６を実行する。処理４１６
は人ヘッド走査期間におけるレベル比較回路の出力をＨ
−３Ｗ信号のエツジから一定の時間経たところで抜き取
った電位に１を、トラッキングエラー信号を記憶させる
ＲＡＭ　、　Ｅに格納する処理である。この方法は、第
６図に示す例えば１２時間後の電位６０５を、トラッキ
ングエラー信号として用いる方法である。

再生画像におけるノイズバーの位置が静止しない時には
、第６図に示すｅ）の信号と（Ｗ）の信号との相対的な
時間位置が変化する。このため、一定時間ｔｚ後の位置
で抜き取るレベル比較回路の出力レベ／ｌ／モ、ノイズ
バーの位置によって変化する。

従って、逆に１２時間後に抜き取った電位が一定になる
ようにテープ送り速度を制御すれば、ノイズバーの位置
を画面上で静止させることができる。

特殊再生時には、第４図に示すブロック４２０を実行し
ない。すなわち、特殊再生前に得られた増幅率の指令値
ｖＳと、アナログスイッチ１１１の切換え信号ＤｉＯ値
が、処理４１９及び４１８で出力されることになる。つ
まり、特殊再生時には、通常再生時のＶＳ及びＤｌの値
が保持されることになる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、各ヘ
ッド走査期間において抜き品したレベル比較回路出力の
平均ＤＣ電位を用いてｆ、もしくは３ｆＨの信号を増幅
する可変増幅器の増幅率を制御することにより、ヘッド
高さ差によるトラッキングエラー信号のレベル変化を解
消することができるため、ヘッド高さ差によるキャプス
タンモータの不用な回転変動を取り除く効果を有する。

ま念、通常再生時における補正値を用いて特殊再生時に
おける前記ヘッド高さによる悪影響を取り除くことによ
り、トラックのずれ量に対応したトラッキングエラー信
号を得ることができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラッキングエラー信号の作成方法を
実施する具体回路構成例を示すブロック図、第２図はそ
のタイマ割込みのタイミング図、第３図は本発明の一実
施例を示すメインルーチンのフローチャート、第４図は
本発明の一実施例の方法を示すタイマ割込み時の処理を
示すブローチセード、第６図はヘッド高さ差をもつヘッ
ドで５倍速再生を行なった時のヘッド走査軌跡図、第６
図は第５図に示す条件下での各部の波形図、第７図は記
録トラックと６倍速再生時のヘッド走査軌跡図、第８図
は謬照信号を固定した時のヘッド走査位置とレベル比較
回路出力との波形図、第９図は検波整流後の相対レベル
を示す波形図、第１０図はヘッド高さ差をもつヘッドと
記録トラック位置との関係を示す模式図、第１１図は第
１０図に示す条件下での各部の波形図、第１２図はミス
トラック時のヘッド位置を示す模式図、第１３図は第１
２図に示す条件下での各部の波形図、第１４図はオント
ラック時のヘッド配置図、第１６図は第１４図に示す条
件下での各部の波形図、第１６図はパイロット信号の記
録磁化軌跡図、第１７図は従来例のトラッキングエラー
信号の作成方法を実施する回路の回路図である。 １０２・・・・・・平衡変調回路、ＩＱ４，１０６・・
・・・・ｆＨ及び３ｆ１１の同調回路、１０６，１０７
・・・・・・可変増幅器、ＩＱ８．ＩＱ９・・・・・・
検波整流回路、ｆｌｌ・・・・・・水平同期信号周波数
、１１０・・・・・・レベル比較回路、　ＶＣＣ・・・
・・・電源電圧、Ｅ・・・・・・トラッキングエラー信
号、ＶＳ・・・・・・増幅率指令値、Ｄ：Ｌ・・・・・
・アナログスイッチの切換え信号。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名−め
− ロー（ へ 第２図 第３図 ＠　４　図 第　５　図 第　６　図 粥　ｌ　図 第　９　図 （千）月ＳＷ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　（息１　　　「−一一一一−１−一一一一一」第１
０図 第１１　ス 子りｖＣ寛偉 第１２図 第１３（２） 第１４　図 第　１５　図 （ｅ）　　’う゛′キゝ７°　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　７Ｖｃi エラーイ苫で１ 第１６　図 、ｎｏ３ 第１７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報信号とトラッキング制御用の４種類のパイロ
   ット信号とが記録されている磁気テープを再生して前記
   パイロット信号から磁気ヘッドと記録トラックとの相対
   的な位置ずれを示すトラッキングエラー信号を作成する
   に際し、再生されるパイロット信号と参照信号とを乗算
   し、乗算後の信号から異なる周波数成分をもつ第１及び
   第２の信号を取り出し、これら第１及び第２の信号を第
   １及び第２の可変増幅器で増幅しそれぞれ検波整流し、
   検波整流後の各信号のレベルを比較し、レベル比較後の
   信号レベルを異なるパイロット信号が記録されている期
   間においてサンプリングして平均し、この平均したレベ
   ルに応じて前記第１もしくは第２の可変増幅器の増幅率
   を制御することを特徴とするトラッキングエラー信号の
   作成方法。
2. （２）記録時と再生時とのテープ速度が異なる特殊再生
   時には、通常再生時に決定した可変増幅器の増幅率を保
   持することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のト
   ラッキングエラー信号の作成方法。