JPS62107925A - 軸自動***方法 - Google Patents
軸自動***方法Info
- Publication number
- JPS62107925A JPS62107925A JP24750285A JP24750285A JPS62107925A JP S62107925 A JPS62107925 A JP S62107925A JP 24750285 A JP24750285 A JP 24750285A JP 24750285 A JP24750285 A JP 24750285A JP S62107925 A JPS62107925 A JP S62107925A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- hole
- chamfered part
- inserting hole
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、たとえば電子機器の自動組立工程において
、ンヤークに組込まれた軸にレバーを固定する際にレバ
ーに設けられた挿入穴と軸とを挿入する軸自動挿入方法
に関する。
、ンヤークに組込まれた軸にレバーを固定する際にレバ
ーに設けられた挿入穴と軸とを挿入する軸自動挿入方法
に関する。
たとえばグリンタなどの電子機器の組立作業は、ロボッ
トを採用してシャーシに対する各種の部品の組立を自動
的に行なっているが、シャー７等に組込まれた軸に対し
て部材の挿入穴を挿入して取付ける場合には１両者の細
心を一致させる必要があるために挿入操作が非常に困難
である。たとえば、グリンタのリリースレバーの軸に対
してペイルオーノンレバーを取付ける場合には、リリー
スレバーの軸の端縁およびペイルオーノンレバーの挿入
穴の口縁にそれぞれ４５°の面取９部を設け、ペイルオ
ーノンレバーをロボットの把持具によって把持して挿入
・穴を軸に対して前進させて挿入し１両者の軸心位置に
多少のずれがあっても前記面取り部によって真心しなが
ら挿入するようにしている。
トを採用してシャーシに対する各種の部品の組立を自動
的に行なっているが、シャー７等に組込まれた軸に対し
て部材の挿入穴を挿入して取付ける場合には１両者の細
心を一致させる必要があるために挿入操作が非常に困難
である。たとえば、グリンタのリリースレバーの軸に対
してペイルオーノンレバーを取付ける場合には、リリー
スレバーの軸の端縁およびペイルオーノンレバーの挿入
穴の口縁にそれぞれ４５°の面取９部を設け、ペイルオ
ーノンレバーをロボットの把持具によって把持して挿入
・穴を軸に対して前進させて挿入し１両者の軸心位置に
多少のずれがあっても前記面取り部によって真心しなが
ら挿入するようにしている。
しかしながら、シャーシに対するリリースレバー軸の取
付は寸法誤差およびペイルオーノンレバーの寸法誤差に
よって両者の位置にバラツキが１りす、センターが合わ
ず、ロボットによる無理な挿入操作によって機器やロボ
ットを破損させる恐れがある。
付は寸法誤差およびペイルオーノンレバーの寸法誤差に
よって両者の位置にバラツキが１りす、センターが合わ
ず、ロボットによる無理な挿入操作によって機器やロボ
ットを破損させる恐れがある。
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、部品の取付は誤差および部品自体
の寸法誤差が有っても、挿入する力の分力が挿入方向に
大きくなりスムースな挿入が可能な軸挿入方法を提供す
ることにある。
目的とするところは、部品の取付は誤差および部品自体
の寸法誤差が有っても、挿入する力の分力が挿入方向に
大きくなりスムースな挿入が可能な軸挿入方法を提供す
ることにある。
材に設けた挿入穴に対して軸を挿入することにある。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図乃至第３図はプリンタにおけるリリースレバーの
取付は構造を示すもので、ｌはシャーシである。このン
ヤーシｌの側板２には取付は孔３が設けられ、この取付
は孔３にはリリースレバー４と一体的に設けられた軸５
が貫通して設けられている。この軸５の先端側の端縁に
は４５°の面取り部５ａが設けられ、この軸部には段付
きの小径部５ｂが設けられている。一方、６は被挿入部
材としてのベイルオーグンレバーであり、この端部には
前記軸５が挿入される挿入穴７が穿設されている。そし
て、この挿入穴７０ロ縁には４５°の面取り部７ｍが設
けられている。さらに、このペイルオーグンレパ−６に
は前記挿入穴７と直角方向にその穴まで貫通するねじ孔
８が穿設され、固定ねじ９が螺挿されねじ９の先端は軸
５の凹部１２に係合される。
取付は構造を示すもので、ｌはシャーシである。このン
ヤーシｌの側板２には取付は孔３が設けられ、この取付
は孔３にはリリースレバー４と一体的に設けられた軸５
が貫通して設けられている。この軸５の先端側の端縁に
は４５°の面取り部５ａが設けられ、この軸部には段付
きの小径部５ｂが設けられている。一方、６は被挿入部
材としてのベイルオーグンレバーであり、この端部には
前記軸５が挿入される挿入穴７が穿設されている。そし
て、この挿入穴７０ロ縁には４５°の面取り部７ｍが設
けられている。さらに、このペイルオーグンレパ−６に
は前記挿入穴７と直角方向にその穴まで貫通するねじ孔
８が穿設され、固定ねじ９が螺挿されねじ９の先端は軸
５の凹部１２に係合される。
このように構成されたプリンタの軸５をペイルオーグン
レパー６の挿入穴７に挿入する場合には１口ざット（図
示しない）の把持具１０によってペイルオーグンレパー
６を把持するとともに、リリースレバー４の自由端側に
エヤンリンダなどの抑圧機構１１を当接する。そして、
ロビットによってペイルオーグンレパー６の挿入穴７を
軸５に対向させるとともに前進させると、挿入穴７の口
縁の面取９部２ａが軸５の面取シ部５１に当接する。こ
の挿入過程において抑圧機構ｒｒｆ作動させてリリース
レバー４を矢印方向に押圧すると、軸５は軸心を中心と
して回転する。この回転中に軸５と挿入穴７の接触点Ａ
は軸５０回転方向と反対側に斜めに移動（矢印ａ方向）
して軸５と穴８の中心軸が一面取り部２鳳によって自動
的に一致し、この一致後直ちに穴８と軸５とはスムース
に嵌合し挿入される。つまり、挿入する力の分力が挿入
方向に大きくなり、小さな挿入抵抗で挿入されることに
なる。軸５とペイルオーグンレパ−６の挿入穴７との挿
入が完了すると、口がットの把持具７ Ｄによる把持が
解除され、つぎに固定ねじ９を締付けることによりペイ
ルオーグンレパー６は軸５に回転不能に固定されている
。
レパー６の挿入穴７に挿入する場合には１口ざット（図
示しない）の把持具１０によってペイルオーグンレパー
６を把持するとともに、リリースレバー４の自由端側に
エヤンリンダなどの抑圧機構１１を当接する。そして、
ロビットによってペイルオーグンレパー６の挿入穴７を
軸５に対向させるとともに前進させると、挿入穴７の口
縁の面取９部２ａが軸５の面取シ部５１に当接する。こ
の挿入過程において抑圧機構ｒｒｆ作動させてリリース
レバー４を矢印方向に押圧すると、軸５は軸心を中心と
して回転する。この回転中に軸５と挿入穴７の接触点Ａ
は軸５０回転方向と反対側に斜めに移動（矢印ａ方向）
して軸５と穴８の中心軸が一面取り部２鳳によって自動
的に一致し、この一致後直ちに穴８と軸５とはスムース
に嵌合し挿入される。つまり、挿入する力の分力が挿入
方向に大きくなり、小さな挿入抵抗で挿入されることに
なる。軸５とペイルオーグンレパ−６の挿入穴７との挿
入が完了すると、口がットの把持具７ Ｄによる把持が
解除され、つぎに固定ねじ９を締付けることによりペイ
ルオーグンレパー６は軸５に回転不能に固定されている
。
なお前記一実施例においては、軸と挿入穴の両方に面取
り部を設けたが、いずれか一方に面取り部を設ければよ
く、また軸を固定してペイルオーグンレパーを回転させ
ながら挿入してもよい。さらに、この発明の軸挿入方法
はグリノｐ ノ１７１アースレバーの軸トベイルオーグ
ンレパ−の挿入穴の挿入に限定されず機器の組立工程に
おけるあらゆる軸挿入に適用できる。
り部を設けたが、いずれか一方に面取り部を設ければよ
く、また軸を固定してペイルオーグンレパーを回転させ
ながら挿入してもよい。さらに、この発明の軸挿入方法
はグリノｐ ノ１７１アースレバーの軸トベイルオーグ
ンレパ−の挿入穴の挿入に限定されず機器の組立工程に
おけるあらゆる軸挿入に適用できる。
以上説明したように、この発明によれば１部品の取付は
誤差および部品自体の寸法誤差がありでも挿入する力の
分力が挿入方向に大きくなりスムースな挿入が可能とな
る。したがって、ロゲットなどによって自動組立を行な
う場合における挿入ミスや機器の破損を未然に防止する
ことができる。
誤差および部品自体の寸法誤差がありでも挿入する力の
分力が挿入方向に大きくなりスムースな挿入が可能とな
る。したがって、ロゲットなどによって自動組立を行な
う場合における挿入ミスや機器の破損を未然に防止する
ことができる。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はプリ
ンタのリリースレバー取付は構造を示す側面図、第２図
は第１図の矢印■方向から見た図、第３図は軸挿入過程
を拡大して示す説明図である。 ５・・・軸、５１・・・面取り部、６・・・ペイルオー
グンレパー（ｉｌｌＥ挿入部材）、１・・・挿入穴、７
ａ・・・面取り部。
ンタのリリースレバー取付は構造を示す側面図、第２図
は第１図の矢印■方向から見た図、第３図は軸挿入過程
を拡大して示す説明図である。 ５・・・軸、５１・・・面取り部、６・・・ペイルオー
グンレパー（ｉｌｌＥ挿入部材）、１・・・挿入穴、７
ａ・・・面取り部。
Claims (1)
- 被挿入部材に設けた挿入穴に軸を少なくとも一方をロボ
ットにより把持して挿入する方法において、上記挿入穴
の口縁又は軸の端縁の少なくとも一方に面取り部を設け
軸心を中心として相互的に回転させながら上記被挿入部
材と軸を相対的に前進させて挿入することを特徴とする
軸自動挿入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24750285A JPS62107925A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 軸自動***方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24750285A JPS62107925A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 軸自動***方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62107925A true JPS62107925A (ja) | 1987-05-19 |
Family
ID=17164422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24750285A Pending JPS62107925A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 軸自動***方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62107925A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5307708A (en) * | 1991-07-03 | 1994-05-03 | Etablissement Supervis | Camshaft for controlling valves in internal combustion engines |
-
1985
- 1985-11-05 JP JP24750285A patent/JPS62107925A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5307708A (en) * | 1991-07-03 | 1994-05-03 | Etablissement Supervis | Camshaft for controlling valves in internal combustion engines |
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