JPS62102940A - プルスタツド - Google Patents
プルスタツドInfo
- Publication number
- JPS62102940A JPS62102940A JP24186485A JP24186485A JPS62102940A JP S62102940 A JPS62102940 A JP S62102940A JP 24186485 A JP24186485 A JP 24186485A JP 24186485 A JP24186485 A JP 24186485A JP S62102940 A JPS62102940 A JP S62102940A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- data
- tool data
- pull stud
- stored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、工具を保持する工具ホルダに着脱自在に装着
されるプルスタッドに関する。
されるプルスタッドに関する。
（ｂ）、従来の技術
従来、工作機械において使用する工具の、工具番号、工
具名、工具径、工具長、寿命時間、使用時間、切削条件
等の種々の工具データは、オペレークが加工を開始する
際に、キーボード等の入力手段を操作して、工具データ
メモリ等の所定の格納領域に収納していた。
具名、工具径、工具長、寿命時間、使用時間、切削条件
等の種々の工具データは、オペレークが加工を開始する
際に、キーボード等の入力手段を操作して、工具データ
メモリ等の所定の格納領域に収納していた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た方法では、工具をセット「る度毎に、工具マガジン等
にセットされた工具の工具データをオペレータが入力す
る必要が生じ、極めて繁雑であるばかりか、入力ミス等
も生しやすい欠点があった。
た方法では、工具をセット「る度毎に、工具マガジン等
にセットされた工具の工具データをオペレータが入力す
る必要が生じ、極めて繁雑であるばかりか、入力ミス等
も生しやすい欠点があった。
そこで、工具にバーコード等を付して、当該バーコード
を光学的に読み取って工具番号等のデータを収集する方
法も用いられているが、バーコード等では、格納できる
情報量が極めて少ない欠点がある。
を光学的に読み取って工具番号等のデータを収集する方
法も用いられているが、バーコード等では、格納できる
情報量が極めて少ない欠点がある。
更に、工具ホルダ内にメモリ素子を設けて、工具データ
を記録する方法も考えられるが、工具ホルダは、工具と
共に、加工時には高速で回転することから、回転バラン
ス上の問題が生じる。しかも、工具ホルダが、特定の工
具（即ち、当該工具ホルダに格納されたメモリ素子が記
憶している工具データに対応した工具）について専用化
されてしまい、使用工具の数だけ工具ホルダを準備する
必要が生じ、極めて不経済である。
を記録する方法も考えられるが、工具ホルダは、工具と
共に、加工時には高速で回転することから、回転バラン
ス上の問題が生じる。しかも、工具ホルダが、特定の工
具（即ち、当該工具ホルダに格納されたメモリ素子が記
憶している工具データに対応した工具）について専用化
されてしまい、使用工具の数だけ工具ホルダを準備する
必要が生じ、極めて不経済である。
本発明は、回転バランス上の問題、工具ホルダが特定の
工具に専用化される問題を解消することが出来、更にオ
ペレータが工具データを工具セットの度にいちいち入力
する必要が無＜、シかも、多量のデータを格納すること
が出来る、工具ホルダに装着されるプルスタッドを提供
することを目的とするものである。
工具に専用化される問題を解消することが出来、更にオ
ペレータが工具データを工具セットの度にいちいち入力
する必要が無＜、シかも、多量のデータを格納すること
が出来る、工具ホルダに装着されるプルスタッドを提供
することを目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、プルスタッド（１１）中に、工具デー
タ （ＤＡＴＡ）を格納し得る工具データ格納素子（１
２）を設けて構成される。
タ （ＤＡＴＡ）を格納し得る工具データ格納素子（１
２）を設けて構成される。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅｌ
、作用」の欄についても同様である。
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅｌ
、作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明；よ、各工具（９）に関す
る工具データ（ＤＡＴＡ）が、当該工具（９）を保持す
る工具ホルダ（１０）に装着されたプルスタッド（１１
）内の工具データ格納素子（１２）中に格納されるよう
に作用する。
る工具データ（ＤＡＴＡ）が、当該工具（９）を保持す
る工具ホルダ（１０）に装着されたプルスタッド（１１
）内の工具データ格納素子（１２）中に格納されるよう
に作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明によるプルスタッドの一実施例が用いら
れた工具ホルダ部分の拡大図、第２図は本発明によるプ
ルスタッドを装着した工具が用いられるマシニングセン
タの一例を示す正面図、 第３図は第２図の側面図、 第４図は工具マガジンを示す正面図、 第５図はマシニングセンタによる工具データの収集方法
の一例を示す制御ブロック図である。
れた工具ホルダ部分の拡大図、第２図は本発明によるプ
ルスタッドを装着した工具が用いられるマシニングセン
タの一例を示す正面図、 第３図は第２図の側面図、 第４図は工具マガジンを示す正面図、 第５図はマシニングセンタによる工具データの収集方法
の一例を示す制御ブロック図である。
工作機械であるマシニングセンタ１は、第２図に示すよ
うに、機体２を有しており、機体２にはワークを搭載す
るテーブル３が水平面内を互いに直角な２方向に移動駆
動自在に設けられている。
うに、機体２を有しており、機体２にはワークを搭載す
るテーブル３が水平面内を互いに直角な２方向に移動駆
動自在に設けられている。
テーブル３の図中上方には、工具が装着される主軸５が
回転自在に設けられており、主軸５の、第２図左方には
工具交換装置６が設けられている。
回転自在に設けられており、主軸５の、第２図左方には
工具交換装置６が設けられている。
また、機体２には、第３図に示すように、全体が円板状
に形成された工具マガジン７が回転駆動自在に設けられ
ており、工具マガジン７の外周部には、第３図及び第４
図に示すように、工具収納ポケット７ａが工具９を着脱
自在に収納し得る形で配列されている。
に形成された工具マガジン７が回転駆動自在に設けられ
ており、工具マガジン７の外周部には、第３図及び第４
図に示すように、工具収納ポケット７ａが工具９を着脱
自在に収納し得る形で配列されている。
各工具収納ポケット７ａには、工具９が工具ホルダ１０
に保持された形で収納されており、各工具ホルダ１０に
は、第１図に示すように、テーパ状に形成されたシャン
ク部１０ａが形成されている。シャンク部１０ａの、第
１図右端部には、工具ホルダ１０を工具９と共に主軸５
に装着保持するする際に用いられるプルスタッド１１が
、その軸心を工具ホルダ１０の回転中心ＣＬに一致させ
た形で、着脱自在に螺合しており、更にプルスタッド１
１には、その中心が工具ホルダ１０の回転中心ＣＬに一
致した形でネジ穴１１ａが螺設されている。ネジ穴１１
ａには円筒形に形成された工具データ格納素子１２が螺
合しており、工具データ格納素子１２は、メモリ部１２
ａと該メモリ部１２ａに対して工具データを読み書きし
、かつ外部とのデータの遺り取りを行う入出力制御部１
２ｂを有している。なお、番号２３は、工具データ格納
素子１２をプルスタッド１１内に固定するための接合剤
である。
に保持された形で収納されており、各工具ホルダ１０に
は、第１図に示すように、テーパ状に形成されたシャン
ク部１０ａが形成されている。シャンク部１０ａの、第
１図右端部には、工具ホルダ１０を工具９と共に主軸５
に装着保持するする際に用いられるプルスタッド１１が
、その軸心を工具ホルダ１０の回転中心ＣＬに一致させ
た形で、着脱自在に螺合しており、更にプルスタッド１
１には、その中心が工具ホルダ１０の回転中心ＣＬに一
致した形でネジ穴１１ａが螺設されている。ネジ穴１１
ａには円筒形に形成された工具データ格納素子１２が螺
合しており、工具データ格納素子１２は、メモリ部１２
ａと該メモリ部１２ａに対して工具データを読み書きし
、かつ外部とのデータの遺り取りを行う入出力制御部１
２ｂを有している。なお、番号２３は、工具データ格納
素子１２をプルスタッド１１内に固定するための接合剤
である。
一方、工具マガジン７の工具収納ポケット７ａと対向し
得る、機体２上には、第５図に示すように、読み書きヘ
ッド１３が設けられており、読み書きヘッド１３には工
具データ入出力制御部１５が接続している。工具データ
入出力制御部１５には、バス線１６を介して、主制陣部
１７、工具データメモリ１９、加ニブログラムメモリ２
０゜キーボード２１及び工具マガジン駆動制御部２２等
が接続している。
得る、機体２上には、第５図に示すように、読み書きヘ
ッド１３が設けられており、読み書きヘッド１３には工
具データ入出力制御部１５が接続している。工具データ
入出力制御部１５には、バス線１６を介して、主制陣部
１７、工具データメモリ１９、加ニブログラムメモリ２
０゜キーボード２１及び工具マガジン駆動制御部２２等
が接続している。
マシニングセンタ１は以上のような構成を有するので、
ワークをテーブル３上に載置し、その状態で工具交換装
置６により、工具マガジン７と主軸５との間で工具交換
を行いながら、主軸５に装着された工具により、加工を
行ってゆく。加工は、加ニブログラムメモリ２０に格納
された加ニブログラムＰＲＯに従って実行されてゆくが
、適正な加工を行うには、工具マガジン７の各工具収納
ポケット７ａに収納された工具９に関する工具データＤ
ＡＴＡが必要となる。
ワークをテーブル３上に載置し、その状態で工具交換装
置６により、工具マガジン７と主軸５との間で工具交換
を行いながら、主軸５に装着された工具により、加工を
行ってゆく。加工は、加ニブログラムメモリ２０に格納
された加ニブログラムＰＲＯに従って実行されてゆくが
、適正な加工を行うには、工具マガジン７の各工具収納
ポケット７ａに収納された工具９に関する工具データＤ
ＡＴＡが必要となる。
そこで、加工に先立ち、工具９がマシニングセンタ１の
工具マガジン７にセットされた時点で、オペレータはキ
ーボード２１を介して主制御部１７に対して工具データ
の読み取り指令ＲＣを出力する。主制御部１７はこれを
受けて、工具マガジン駆動制御部２２及び工具データ入
出力制御部１５に対して工具データＤＡＴＡの収集を指
令する。
工具マガジン７にセットされた時点で、オペレータはキ
ーボード２１を介して主制御部１７に対して工具データ
の読み取り指令ＲＣを出力する。主制御部１７はこれを
受けて、工具マガジン駆動制御部２２及び工具データ入
出力制御部１５に対して工具データＤＡＴＡの収集を指
令する。
工具マガジン駆動制御部２２は、主制御部１７からの指
令に基づき、工具マガジン７を工具収納ポケッ）７ａの
１ピツチ毎に間欠的に、第４図矢印Ａ又はＢ方向に回動
させる。すると、工具収納ポケット７ａに収納された各
工具９の工具ホルダ１０のプルスタッド１１が、工具マ
ガジン７の１ピツチ毎の回転により、順次、読み書きヘ
ッド１３と対向する。各工具９のプルスタッド１１が読
み書きヘッド１３と対向すると、工具データ入出力制御
部１５は読み書きヘッド１３を介して、当該対向してい
るプルスタッド１１の工具データ格納素子１２から、当
該プルスタッド１１が装着されている工具ホルダ１０の
工具９に関する工具データＤＡＴＡを読み取る。この工
具データ格納素子１２のメモリ部１２ａには、当該工具
データ格納素子１２が設けられたプルスタッド１１が装
着されている工具ホルダ１０に保持された工具９に関す
る工具データＤＡＴＡが、入出力制御部１２ｂを介して
非接触で外部に対して読み書きすることが出来るように
格納されており、読み書きヘッド１３と入出力制御部１
２ｂとの間の工具データＤＡＴＡの遺り取りは、磁気誘
導や電磁誘導等の電磁作用を利用して行われる。従って
、光学的な読み取りを行う場合のように、工具ホルダ１
０表面の汚れ等に影響されること無く、確実に情報の伝
達を行うことが出来る。
令に基づき、工具マガジン７を工具収納ポケッ）７ａの
１ピツチ毎に間欠的に、第４図矢印Ａ又はＢ方向に回動
させる。すると、工具収納ポケット７ａに収納された各
工具９の工具ホルダ１０のプルスタッド１１が、工具マ
ガジン７の１ピツチ毎の回転により、順次、読み書きヘ
ッド１３と対向する。各工具９のプルスタッド１１が読
み書きヘッド１３と対向すると、工具データ入出力制御
部１５は読み書きヘッド１３を介して、当該対向してい
るプルスタッド１１の工具データ格納素子１２から、当
該プルスタッド１１が装着されている工具ホルダ１０の
工具９に関する工具データＤＡＴＡを読み取る。この工
具データ格納素子１２のメモリ部１２ａには、当該工具
データ格納素子１２が設けられたプルスタッド１１が装
着されている工具ホルダ１０に保持された工具９に関す
る工具データＤＡＴＡが、入出力制御部１２ｂを介して
非接触で外部に対して読み書きすることが出来るように
格納されており、読み書きヘッド１３と入出力制御部１
２ｂとの間の工具データＤＡＴＡの遺り取りは、磁気誘
導や電磁誘導等の電磁作用を利用して行われる。従って
、光学的な読み取りを行う場合のように、工具ホルダ１
０表面の汚れ等に影響されること無く、確実に情報の伝
達を行うことが出来る。
こうして、工具マガジン７を工具収納ボケッ１−７ａの
１ピツチ毎に間欠的に回動させて、読み書きヘッド１３
を介して工具データＤＡＴＡを読み取り、工具データメ
モリ１９中に格納する。工具マガジン７中に収納されて
いる全ての工具９についての工具データＤＡＴＡが工具
データメモリ１９中に格納されたところで、主制御部１
７は、それ等読み取り格納された工具データＤＡＴＡに
基づいて、加ニブログラムＰＲＯに基づく加工動作に入
る。
１ピツチ毎に間欠的に回動させて、読み書きヘッド１３
を介して工具データＤＡＴＡを読み取り、工具データメ
モリ１９中に格納する。工具マガジン７中に収納されて
いる全ての工具９についての工具データＤＡＴＡが工具
データメモリ１９中に格納されたところで、主制御部１
７は、それ等読み取り格納された工具データＤＡＴＡに
基づいて、加ニブログラムＰＲＯに基づく加工動作に入
る。
なお、読み書きヘッド１３と工具データ格納素子１２間
の工具データＤＡＴＡの遺り取りは、読み書゛きヘッド
１３側からの読み取りだけでは無く、読み書きヘッド１
３側からメモリ部１２ａに対して新たな工具データＤＡ
ＴＡを書き込むことも当然、可能である。即ち、工具の
使用時間等のデータは、工具９が主軸５に装着されて使
用される毎に変化するので、こうしたデータは、工具デ
ータ入出力制御部１５を介してメモリ部１２ａの内容を
書き換え、更新する。
の工具データＤＡＴＡの遺り取りは、読み書゛きヘッド
１３側からの読み取りだけでは無く、読み書きヘッド１
３側からメモリ部１２ａに対して新たな工具データＤＡ
ＴＡを書き込むことも当然、可能である。即ち、工具の
使用時間等のデータは、工具９が主軸５に装着されて使
用される毎に変化するので、こうしたデータは、工具デ
ータ入出力制御部１５を介してメモリ部１２ａの内容を
書き換え、更新する。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、プルスタッド
１１中に、工具データＤＡＴＡを格納し得る工具データ
格納素子１２を設けたので、当該格納素子１２に、プル
スタッド１１が装着されろ工具ホルダ１０が保持する工
具９に関する工具データＤＡＴＡを格納しておくことに
より、必要な工具データＤＡＴＡの収集が、当該格納素
子１２から、当該工具に関するデータＤＡＴＡを読み取
るだけで完了し、オペレータが工具９のセットの度に工
具データＤＡＴＡをキーボード等から入力する方法に比
して、短時間にしかも確実に工具データＤＡＴＡを各工
具対応で収集することが出来ろばかりか、バーコード等
を用いた方法に比して、極めて多量の工具データＤＡＴ
Ａを格納することが出来る。
１１中に、工具データＤＡＴＡを格納し得る工具データ
格納素子１２を設けたので、当該格納素子１２に、プル
スタッド１１が装着されろ工具ホルダ１０が保持する工
具９に関する工具データＤＡＴＡを格納しておくことに
より、必要な工具データＤＡＴＡの収集が、当該格納素
子１２から、当該工具に関するデータＤＡＴＡを読み取
るだけで完了し、オペレータが工具９のセットの度に工
具データＤＡＴＡをキーボード等から入力する方法に比
して、短時間にしかも確実に工具データＤＡＴＡを各工
具対応で収集することが出来ろばかりか、バーコード等
を用いた方法に比して、極めて多量の工具データＤＡＴ
Ａを格納することが出来る。
更に、工具データ格納素子１２が格納されるプルスタッ
ド１１は通常、工具ホルダ１０の回転中心ＣＬにその中
心が一致しｔ：形で装着されるので、加工に際して、工
具９が高速で回転しても、内部に収納された工具データ
格納素子１２が、工具９及び工具ホルダ１０を含む全体
の回転バランスに悪影響を与えることが少なく、信頼性
が高い。
ド１１は通常、工具ホルダ１０の回転中心ＣＬにその中
心が一致しｔ：形で装着されるので、加工に際して、工
具９が高速で回転しても、内部に収納された工具データ
格納素子１２が、工具９及び工具ホルダ１０を含む全体
の回転バランスに悪影響を与えることが少なく、信頼性
が高い。
また、プルスタッド１１は、工具ホルダ１０に対して着
脱自在に設けられているので、工具９と当該工具９に関
する工具データＤＡＴＡの対応関係は、プルスタッド１
１にのみ依存することから、工具ホルダ１０にどのよう
な工具９を装着しても、当該工具９に対応したプルスタ
ッド１１を工具ホルダ１０に装着すればよいので、工具
ホルダ１０が特定の工具９に専用化されることが無く、
極めて汎用性に富む。
脱自在に設けられているので、工具９と当該工具９に関
する工具データＤＡＴＡの対応関係は、プルスタッド１
１にのみ依存することから、工具ホルダ１０にどのよう
な工具９を装着しても、当該工具９に対応したプルスタ
ッド１１を工具ホルダ１０に装着すればよいので、工具
ホルダ１０が特定の工具９に専用化されることが無く、
極めて汎用性に富む。
第１図は本発明によるプルスタッドの一実施例が用いら
れた工具ホルダ部分の拡大図、第２図は本発明によるプ
ルスタッドを装着した工具が用いられるマシニングセン
タの一例を示す正面図、 第３図は第２図の側面図、 第４図は工具マガジンを示す正面図、 第５図はマシニングセンタによる工具データの収集方法
の一例を示す制御ブロック図である。 １０・・・工具ホルダ １１・・・・プルスタッド １２・・・・・・工具データ格納素子 ＤＡＴＡ・・・・・・工具データ 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
れた工具ホルダ部分の拡大図、第２図は本発明によるプ
ルスタッドを装着した工具が用いられるマシニングセン
タの一例を示す正面図、 第３図は第２図の側面図、 第４図は工具マガジンを示す正面図、 第５図はマシニングセンタによる工具データの収集方法
の一例を示す制御ブロック図である。 １０・・・工具ホルダ １１・・・・プルスタッド １２・・・・・・工具データ格納素子 ＤＡＴＡ・・・・・・工具データ 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工具ホルダに着脱自在に設けられるプルス タッドにおいて、 プルスタッド中に、工具データを格納し得 る工具データ格納素子を設けたことを特徴とするプルス
タッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241864A JPH0710484B2 (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 工作機械における工具情報収集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241864A JPH0710484B2 (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 工作機械における工具情報収集装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62102940A true JPS62102940A (ja) | 1987-05-13 |
| JPH0710484B2 JPH0710484B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=17080658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60241864A Expired - Lifetime JPH0710484B2 (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 工作機械における工具情報収集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710484B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62218051A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-25 | Okuma Mach Works Ltd | 工具識別装置 |
| JPS63258736A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-26 | ミネソタ マイニング アンド マニユフアクチユアリング カンパニー | ウェブ付着装置 |
| JPS6434143U (ja) * | 1987-08-19 | 1989-03-02 | ||
| JPH024744U (ja) * | 1988-06-23 | 1990-01-12 | ||
| CN110315377A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 图尔克控股有限责任公司 | 用于工具或机组的鉴别设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6263049A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-19 | Omron Tateisi Electronics Co | 工具識別装置 |
-
1985
- 1985-10-29 JP JP60241864A patent/JPH0710484B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6263049A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-19 | Omron Tateisi Electronics Co | 工具識別装置 |
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| JPS63258736A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-26 | ミネソタ マイニング アンド マニユフアクチユアリング カンパニー | ウェブ付着装置 |
| JPS6434143U (ja) * | 1987-08-19 | 1989-03-02 | ||
| JPH024744U (ja) * | 1988-06-23 | 1990-01-12 | ||
| CN110315377A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 图尔克控股有限责任公司 | 用于工具或机组的鉴别设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0710484B2 (ja) | 1995-02-08 |
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