JPS6186151A - 数値制御旋盤 - Google Patents
数値制御旋盤Info
- Publication number
- JPS6186151A JPS6186151A JP59205975A JP20597584A JPS6186151A JP S6186151 A JPS6186151 A JP S6186151A JP 59205975 A JP59205975 A JP 59205975A JP 20597584 A JP20597584 A JP 20597584A JP S6186151 A JPS6186151 A JP S6186151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- tools
- tool magazine
- replenishment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、複数の工具を収納して該収納された工具を工
作機域側に供給する工具マガジンと、前記工具マガジン
に工具を工具交換装置によす供給する、１個以上の補充
用工具マガノ、を有する、旋盤やマシニングセンタ等の
数値制御工作４９１ ｆｔにおいて、工具マガジンと補
充用工具マガノ７間における工具の交換方法に関する。
作機域側に供給する工具マガジンと、前記工具マガジン
に工具を工具交換装置によす供給する、１個以上の補充
用工具マガノ、を有する、旋盤やマシニングセンタ等の
数値制御工作４９１ ｆｔにおいて、工具マガジンと補
充用工具マガノ７間における工具の交換方法に関する。
（ｂ）、従来の技術
出願人は、特願昭５８−２２１８６３号において、旋盤
の刃物台側に複数の工具を収納する工具マガジンを設け
、かつ該収納された工具を近択的に工具保持台に供給し
て加工に使用し、更に別に工具を収納する補充用工具マ
ガノ、を設け、該補充用工具マガジンと工具マガジンと
の間で工具交換を行いつつ加工を行ってゆく複合加工旋
盤を提案している。
の刃物台側に複数の工具を収納する工具マガジンを設け
、かつ該収納された工具を近択的に工具保持台に供給し
て加工に使用し、更に別に工具を収納する補充用工具マ
ガノ、を設け、該補充用工具マガジンと工具マガジンと
の間で工具交換を行いつつ加工を行ってゆく複合加工旋
盤を提案している。
（Ｃ）１発明が解決しようとする問題点このように、通
常の工具マガジンの他に、補充用工具マガジンを設ける
ことによや、加工に使用出来る工具の数を大幅に増加さ
せることが可能となるが、加工に供する工具を収納する
工具マガ；、と、補充用工具マガジンとの間でどのよう
に工具交換を行えば効率の良い加工が可能となるかは、
未解決の課題であった。
常の工具マガジンの他に、補充用工具マガジンを設ける
ことによや、加工に使用出来る工具の数を大幅に増加さ
せることが可能となるが、加工に供する工具を収納する
工具マガ；、と、補充用工具マガジンとの間でどのよう
に工具交換を行えば効率の良い加工が可能となるかは、
未解決の課題であった。
例えば、補充用工具マガジンに収納された工具を使用す
る必要が生じる毎に、加工を中断して、工具交換を工具
マガジンと補充用工具マガジンとの間で行うと、工具交
換動作が加工中に頻繁に発生し、工具交換動作（ここで
いう、工具交換動作とは、ＡＴＣアームによる工具交換
工程のみをさすものでは無（、当該工具交換工程に付随
する、軸移動動作、扉の開閉動作等を含むものである。
る必要が生じる毎に、加工を中断して、工具交換を工具
マガジンと補充用工具マガジンとの間で行うと、工具交
換動作が加工中に頻繁に発生し、工具交換動作（ここで
いう、工具交換動作とは、ＡＴＣアームによる工具交換
工程のみをさすものでは無（、当該工具交換工程に付随
する、軸移動動作、扉の開閉動作等を含むものである。
）に費やされる時間が極めて長くなる不都合があり、何
らかの効果的な対策が望まれていた。
らかの効果的な対策が望まれていた。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、加工の実行中に補
充用工具マガジンに格納された工具を取り出すといった
時間の掛かる動作を極力避けることが可能な数値制御工
作機械における工具交換方法を提供することを目的とす
るものである。
充用工具マガジンに格納された工具を取り出すといった
時間の掛かる動作を極力避けることが可能な数値制御工
作機械における工具交換方法を提供することを目的とす
るものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、実行すべき加工プログラムを前以て加
工プログラムメモリから読み出して該加工プログラムに
おいて使用する予定の工具を抽出し、それ等抽出さハた
工具の内、補充用工具マガジンに収納されているものに
ついては、適宜な時点で、工具交換装置により補充用工
具マガレ。
工プログラムメモリから読み出して該加工プログラムに
おいて使用する予定の工具を抽出し、それ等抽出さハた
工具の内、補充用工具マガジンに収納されているものに
ついては、適宜な時点で、工具交換装置により補充用工
具マガレ。
から工具マガジン側に一括して移すようにして構成され
る。
る。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、実行すべき加工プログ
ラムを前以て加工プログラムメモリから読み出し、該加
工プログラムにおいて使用する予定の工具を抽出し、そ
れ等抽出された工具の内、補充用工具マガジンに収納さ
れているものについては、適宜な時点で、工具交換装置
により補充用工具マガジンから工具マガジン側に一括し
て移し、加工中の補充用工具マガジンと工具ツガジノ間
の工具の交換動作の発生を極力防止するように作用する
。
ラムを前以て加工プログラムメモリから読み出し、該加
工プログラムにおいて使用する予定の工具を抽出し、そ
れ等抽出された工具の内、補充用工具マガジンに収納さ
れているものについては、適宜な時点で、工具交換装置
により補充用工具マガジンから工具マガジン側に一括し
て移し、加工中の補充用工具マガジンと工具ツガジノ間
の工具の交換動作の発生を極力防止するように作用する
。
山、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による工具交換方法が適用される数値制
御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図は本発明に
よる工具交換方法が適用される数値制御旋盤の一例を示
す側断面図、第３図は本発明による工具交換方法の一実
施例を示す図、第４図は加工プログラムメモリ内の加工
プログラムの一例を示す模式図である。
御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図は本発明に
よる工具交換方法が適用される数値制御旋盤の一例を示
す側断面図、第３図は本発明による工具交換方法の一実
施例を示す図、第４図は加工プログラムメモリ内の加工
プログラムの一例を示す模式図である。
数値＃御旋ｇ１１は、第２図に示すように、ベッド２を
有しており、ベッド２上にはキャリッジ３が、ベッド２
上を、第２図紙面に垂直な方向、即ち主軸軸心方向（Ｚ
軸方向）′に移動駆動自在に設けられている。キャリッ
ジ３上には、クロススライド５が、主軸軸心方向に直角
な方向（Ｘ軸方向）である矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自
在に支持されており、クロススライドｓ上には工具保持
台６が、後述の工具１３を保持開放自在に設けられてし
）ろ。また、クロススライド５上には、チェーン式の工
具マガジン７が設けられており、工具マガジン７には２
個のスプロケット９．１０が回転自在に設けられている
。スプロケット９．１０間にはチェーン１１が張設され
ており、チェーン１１には所定の間隔で工具保持ポケッ
ト１２が設けられている。工具保持ポケット１２には旋
削及び回転用工具１３が着脱自在に保持されており、ま
た、キャリッジ３上には、アーム１５が設けられている
。アーム１５には工具交換装置１６のＡＴＣアーム１７
が１８０°範囲にわたり回転自在かつ、紙面と直角方向
に突出後退自在に設けられており、更にＡＴＣアーム１
７は矢印Ａ、Ｂ方向に伸縮自在に設けられている。
有しており、ベッド２上にはキャリッジ３が、ベッド２
上を、第２図紙面に垂直な方向、即ち主軸軸心方向（Ｚ
軸方向）′に移動駆動自在に設けられている。キャリッ
ジ３上には、クロススライド５が、主軸軸心方向に直角
な方向（Ｘ軸方向）である矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自
在に支持されており、クロススライドｓ上には工具保持
台６が、後述の工具１３を保持開放自在に設けられてし
）ろ。また、クロススライド５上には、チェーン式の工
具マガジン７が設けられており、工具マガジン７には２
個のスプロケット９．１０が回転自在に設けられている
。スプロケット９．１０間にはチェーン１１が張設され
ており、チェーン１１には所定の間隔で工具保持ポケッ
ト１２が設けられている。工具保持ポケット１２には旋
削及び回転用工具１３が着脱自在に保持されており、ま
た、キャリッジ３上には、アーム１５が設けられている
。アーム１５には工具交換装置１６のＡＴＣアーム１７
が１８０°範囲にわたり回転自在かつ、紙面と直角方向
に突出後退自在に設けられており、更にＡＴＣアーム１
７は矢印Ａ、Ｂ方向に伸縮自在に設けられている。
一方、ベッド２の左方には１．支持台１９が設けられて
おり、支持台１９上には工具マガジン７と同一の構成の
補充用工具マガジン２０が設置されている。補充用工具
マガジン２０の工具保持ポケット１２には複数の工具１
３が着脱自在に設けられており、チェーン１１をスプロ
ケット９．１０を介して駆動させることにより、所定の
工具交換位７ｉＺ１に交換すべき工具１３を位置決めす
ることが出来る。
おり、支持台１９上には工具マガジン７と同一の構成の
補充用工具マガジン２０が設置されている。補充用工具
マガジン２０の工具保持ポケット１２には複数の工具１
３が着脱自在に設けられており、チェーン１１をスプロ
ケット９．１０を介して駆動させることにより、所定の
工具交換位７ｉＺ１に交換すべき工具１３を位置決めす
ることが出来る。
また、数値制御旋盤１は、第１図に示すように、主制御
部２１を有しており、主制御部２１にはバス線２２を介
して加工プログラムメモリ２３、工具交換制御部２５、
工具マガジンメモリ２６、補充用工具マガジンメモリ２
７、機構制御部２９等が接続しており、工具交換制御部
２５には前述の工具交換装置１６及び、交換工具メモリ
３０が接続している。
部２１を有しており、主制御部２１にはバス線２２を介
して加工プログラムメモリ２３、工具交換制御部２５、
工具マガジンメモリ２６、補充用工具マガジンメモリ２
７、機構制御部２９等が接続しており、工具交換制御部
２５には前述の工具交換装置１６及び、交換工具メモリ
３０が接続している。
数値制御旋盤１は、以上のような構成を有するので、加
工に際しては、工具マガジン７のスプロケット９．１０
を適宜回転駆動して、加工に使用すべき工具１３を、第
２図に示す、スプロケッ）・９側のチェーン１１の屈曲
部に設定された工具保持位置Ｘに位置決めする。その状
態で、工具保持台６により、工具保持位置Ｘに位置決め
された工具１３を保持し、キャリッジ３をＺ軸方向であ
る主軸軸心方向にベッド２上を摺動させ、更にクロスス
ライド５をキャリッジ３上をＺ軸方向とは直角のＸ軸方
向、即ち矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させて、所定の加工を図
示しないワークに対して行う。
工に際しては、工具マガジン７のスプロケット９．１０
を適宜回転駆動して、加工に使用すべき工具１３を、第
２図に示す、スプロケッ）・９側のチェーン１１の屈曲
部に設定された工具保持位置Ｘに位置決めする。その状
態で、工具保持台６により、工具保持位置Ｘに位置決め
された工具１３を保持し、キャリッジ３をＺ軸方向であ
る主軸軸心方向にベッド２上を摺動させ、更にクロスス
ライド５をキャリッジ３上をＺ軸方向とは直角のＸ軸方
向、即ち矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させて、所定の加工を図
示しないワークに対して行う。
加工に使用する工具１３を変える場合には、工具保持台
６による工具１３の保持を中止して、スプロケット９．
１０を１回転駆動して、次に（史用すべき工具１３を工
具保持位置Ｘに位置決めし、史に工具保持台６により当
該位置決めされた工具１３を保持して加工を再開する。
６による工具１３の保持を中止して、スプロケット９．
１０を１回転駆動して、次に（史用すべき工具１３を工
具保持位置Ｘに位置決めし、史に工具保持台６により当
該位置決めされた工具１３を保持して加工を再開する。
こうして、工具マガジン７に収納された工具１３につい
ては、スプロケット９、ｌＯを適宜回転させて、使用す
べき工具１３を次々に工具保持位置Ｘに位置決めして加
工を継続してゆくが、補充用工具マガジン２０に収納さ
れた工具１３を１史用する場合には、キャリッジ３をＺ
軸方向に、クロススライド５をＸ軸方向に、所定の工具
交換位置にまで移動させ、そこで工具交換装置１６を駆
動して補充用工具マガジン２０に収納された工具１３を
工具マガジン７に収納し、工具マガジン７において不要
となった工具１３を補充用工具マガジン２０に返却する
。工具交換装置１６による工具交換動作は、まず所定の
工具交換位置Ｚｌ、Ｚ２に交換すべき工具１３．１３を
位置決めして、ＡＴＣアーム１７を矢印Ａ方向に突出さ
せつつ紙面と直角方向に突出させて工具１３．１３を両
端に設けられた工具把持部１３ ａ、 １３ ａによ勺
把持し、その状態でＡＴＣアーム１７をＢ方向に後退さ
せて工具１３を工具保持ポケット１２から抜き出し、更
にその状態で、ＡＴＣアーム１７を１８０°回転させて
、それまで工具マガジン７に収納されていた工具１３を
補充用工具マガジン２０側に、補充用工具マガジン２０
に収納されていた工具１３を工具マガジン７側に位置決
めする。そこで、ＡＴＣアーム１７を再度Ａ方向に突出
させると、工具１３はそれぞれの工具保持ポケット１２
に収納され、それまで補充用工具マガジン２０に収納さ
れていた工具１３は工具マガジン７に、工具マガジン７
に収納されていた工具１３は補充用工具マガジン２０に
収納される。そこで、補充用工具マガジン２０から工具
マガジン７に収納された工具１３を工具保持位置Ｘに位
置決めし、工具保持台６により該工具１３を保持して＋
１１定の加工を行う。
ては、スプロケット９、ｌＯを適宜回転させて、使用す
べき工具１３を次々に工具保持位置Ｘに位置決めして加
工を継続してゆくが、補充用工具マガジン２０に収納さ
れた工具１３を１史用する場合には、キャリッジ３をＺ
軸方向に、クロススライド５をＸ軸方向に、所定の工具
交換位置にまで移動させ、そこで工具交換装置１６を駆
動して補充用工具マガジン２０に収納された工具１３を
工具マガジン７に収納し、工具マガジン７において不要
となった工具１３を補充用工具マガジン２０に返却する
。工具交換装置１６による工具交換動作は、まず所定の
工具交換位置Ｚｌ、Ｚ２に交換すべき工具１３．１３を
位置決めして、ＡＴＣアーム１７を矢印Ａ方向に突出さ
せつつ紙面と直角方向に突出させて工具１３．１３を両
端に設けられた工具把持部１３ ａ、 １３ ａによ勺
把持し、その状態でＡＴＣアーム１７をＢ方向に後退さ
せて工具１３を工具保持ポケット１２から抜き出し、更
にその状態で、ＡＴＣアーム１７を１８０°回転させて
、それまで工具マガジン７に収納されていた工具１３を
補充用工具マガジン２０側に、補充用工具マガジン２０
に収納されていた工具１３を工具マガジン７側に位置決
めする。そこで、ＡＴＣアーム１７を再度Ａ方向に突出
させると、工具１３はそれぞれの工具保持ポケット１２
に収納され、それまで補充用工具マガジン２０に収納さ
れていた工具１３は工具マガジン７に、工具マガジン７
に収納されていた工具１３は補充用工具マガジン２０に
収納される。そこで、補充用工具マガジン２０から工具
マガジン７に収納された工具１３を工具保持位置Ｘに位
置決めし、工具保持台６により該工具１３を保持して＋
１１定の加工を行う。
次に、本発明による工具交換方法の一実施例を、第１図
、第３図及び第４図により説明する。
、第３図及び第４図により説明する。
本実施例の場合は、説明を簡略化するために、第３図に
示すように、工具マガジン７に４個の工具保持ポケット
１２が有り、補充用工具マガ−／、２０は、おのおのが
６個の工具保持ポケット１２を有するものが２台設けら
れている場合について説明するが、各マガジンにおける
工具保持ポケット１２の数及び補充用工具マガジン２０
の台数は加工の必要に応じて任意に設定することが可能
なことはいうまでもない（なお、第３図における工具交
換装置１６及び各マガジン７．２０の形状１よ、説明上
の便宜のために図案化・模式化されており、従って、第
２図に示すそれ等装置の実際の外形とは必ずしも一致し
ていない。）。
示すように、工具マガジン７に４個の工具保持ポケット
１２が有り、補充用工具マガ−／、２０は、おのおのが
６個の工具保持ポケット１２を有するものが２台設けら
れている場合について説明するが、各マガジンにおける
工具保持ポケット１２の数及び補充用工具マガジン２０
の台数は加工の必要に応じて任意に設定することが可能
なことはいうまでもない（なお、第３図における工具交
換装置１６及び各マガジン７．２０の形状１よ、説明上
の便宜のために図案化・模式化されており、従って、第
２図に示すそれ等装置の実際の外形とは必ずしも一致し
ていない。）。
数値制御旋盤１の加工は、加工プログラムメモリ２３に
収納された加工プログラムＰＲＯに基づいて機構制御部
２９が工具保持台６や図示しない主軸等を駆動制御して
行ってゆくが、加工プログラムメモリ２３中の加工プロ
グラムＰＲＯには、第４図に示すように、当該加工に使
用すべき工具１３の工具保持台６に対する交換指令（図
中、Ｔコードによる指令。）が、一つの工具１３につい
ての加工が終了する度に存在する。そこで、主制御部２
１は加工プログラムＰＲＯに基づく加工を機構制御部２
９に行わせる前に、工具交換制御部２５に次に実行すべ
き加工プログラムＰＲＯの先読みを指令する。すると、
工具交換制御部２５は、加工プログラムメモリ２３から
次に実行すべき加工プログラムＰＲＯを読み出して、該
加工プログラムＰＲＯを先読みし、該加工プログラムＰ
ＲＯにおいて使用される予定の工具１３を抽出して交換
工具メモリ３０中に格納する。次に、工具マガジンメモ
リ２６中に格納された、現在、工具マガジン７中に格納
されている工具１３と、交換工具メモリ３０中の工具１
３を比較して、次の加工に際して必要な工具で、現在、
工具マガジン７に収納されず、補充用工具マガジン２０
に収納されている工具１３を抽出選択し、該工具１３に
−）−°Ｃは交換工具メモリ３０中の当該工具１３に対
応したアドレスに所定のフラグを付す。
収納された加工プログラムＰＲＯに基づいて機構制御部
２９が工具保持台６や図示しない主軸等を駆動制御して
行ってゆくが、加工プログラムメモリ２３中の加工プロ
グラムＰＲＯには、第４図に示すように、当該加工に使
用すべき工具１３の工具保持台６に対する交換指令（図
中、Ｔコードによる指令。）が、一つの工具１３につい
ての加工が終了する度に存在する。そこで、主制御部２
１は加工プログラムＰＲＯに基づく加工を機構制御部２
９に行わせる前に、工具交換制御部２５に次に実行すべ
き加工プログラムＰＲＯの先読みを指令する。すると、
工具交換制御部２５は、加工プログラムメモリ２３から
次に実行すべき加工プログラムＰＲＯを読み出して、該
加工プログラムＰＲＯを先読みし、該加工プログラムＰ
ＲＯにおいて使用される予定の工具１３を抽出して交換
工具メモリ３０中に格納する。次に、工具マガジンメモ
リ２６中に格納された、現在、工具マガジン７中に格納
されている工具１３と、交換工具メモリ３０中の工具１
３を比較して、次の加工に際して必要な工具で、現在、
工具マガジン７に収納されず、補充用工具マガジン２０
に収納されている工具１３を抽出選択し、該工具１３に
−）−°Ｃは交換工具メモリ３０中の当該工具１３に対
応したアドレスに所定のフラグを付す。
今、仮に、灰の加工で行われる加工フログラムＰＲＯが
、第４図シこ示すようなものてあったとすると、工具交
換制御部２５は加工プログラムＰＲＯを先読みして、該
加工に使用される工具１３が、工具番号が０１．０２．
０４．０７．０９（加工プログラムＰＲＯ中のＴコード
に続く番号が工具を示す工具番号Ｔ Ｎ Ｏである。Ｊ
の工具１３であることを認識し、その工具番号ＴＮＯを
交換工具メモリ３０中に格納する。次に、工具マガジン
メモリ２６を検索して、交換工具メモリ３０中の工具１
３で既に工具マガジン７に収納されている以外の工具を
選び出し、所定のフラグを各工具番号ＴＮＯに付す。
、第４図シこ示すようなものてあったとすると、工具交
換制御部２５は加工プログラムＰＲＯを先読みして、該
加工に使用される工具１３が、工具番号が０１．０２．
０４．０７．０９（加工プログラムＰＲＯ中のＴコード
に続く番号が工具を示す工具番号Ｔ Ｎ Ｏである。Ｊ
の工具１３であることを認識し、その工具番号ＴＮＯを
交換工具メモリ３０中に格納する。次に、工具マガジン
メモリ２６を検索して、交換工具メモリ３０中の工具１
３で既に工具マガジン７に収納されている以外の工具を
選び出し、所定のフラグを各工具番号ＴＮＯに付す。
こうして、次の加工プログラムＰＲＯにお、シ）で使用
され、かつ現在工具マガジン７に収納されていない工具
１３が判明し、かつ機構制御部２９による所定単位の加
工動作が完了したところで、主制御部２１は工具交換制
御部２５に、工具マガジン７と補充用工具マガジン２０
間の工具１３の交換動作の実行を指令する。すると、工
具交換料ｆａｉｌ降２５は、機構制御部２９にキャリッ
ジ３及びクロススライド５を所定の工具交換位置に移動
させるように指令し、更にその後に、工具交換装置１６
に工具マガジン７と補充用工具マガジン２０との間での
工具１３の交換を指令する。この工具１３の交換は、交
換工具メモリ３０中のフラグの付された１本以上の工具
１３について行われ、これにより、工具マガジン７には
、第３図に示すように、次の加工に使用する工□具１３
が前以て収納される（各マガジン中の、工具保持ポケッ
ト１２内の番号が工具番号ＴＮＯを表示し、×は該工具
保持ポケット１２に工具１３が収納されていない状態を
示す。）。補充用工具マガジンメモリ２７崎こは、補充
用工具マガジン２０に収納された工具１３がどの工具保
持ポケット１２に収納されているかが記録されているの
で、工具１３の交換動作は円滑に行われる。なお、次の
加工プログラムＰＲＯにおいて、工具マガジン７の上具
保’ｆ：＋小り゛ノド１２の数を超える５本以上の工具
１３が使用される場合には、加工プログラムＰＲＯにお
いて、５番目に使用される工具１３（この場合工具番号
ＴＮＯが２の工具１．３）について、ＡＴＣアーム１７
の一方の工具把持部１３ａに保持させておき、加工時に
、当該ＡＴＣアーム１７上の工具１３と工具マガジン７
中のいずれかの工具を交換することにより、実質的に５
本の工具１３の使用を可能ならしめうようにすることも
出来る。
され、かつ現在工具マガジン７に収納されていない工具
１３が判明し、かつ機構制御部２９による所定単位の加
工動作が完了したところで、主制御部２１は工具交換制
御部２５に、工具マガジン７と補充用工具マガジン２０
間の工具１３の交換動作の実行を指令する。すると、工
具交換料ｆａｉｌ降２５は、機構制御部２９にキャリッ
ジ３及びクロススライド５を所定の工具交換位置に移動
させるように指令し、更にその後に、工具交換装置１６
に工具マガジン７と補充用工具マガジン２０との間での
工具１３の交換を指令する。この工具１３の交換は、交
換工具メモリ３０中のフラグの付された１本以上の工具
１３について行われ、これにより、工具マガジン７には
、第３図に示すように、次の加工に使用する工□具１３
が前以て収納される（各マガジン中の、工具保持ポケッ
ト１２内の番号が工具番号ＴＮＯを表示し、×は該工具
保持ポケット１２に工具１３が収納されていない状態を
示す。）。補充用工具マガジンメモリ２７崎こは、補充
用工具マガジン２０に収納された工具１３がどの工具保
持ポケット１２に収納されているかが記録されているの
で、工具１３の交換動作は円滑に行われる。なお、次の
加工プログラムＰＲＯにおいて、工具マガジン７の上具
保’ｆ：＋小り゛ノド１２の数を超える５本以上の工具
１３が使用される場合には、加工プログラムＰＲＯにお
いて、５番目に使用される工具１３（この場合工具番号
ＴＮＯが２の工具１．３）について、ＡＴＣアーム１７
の一方の工具把持部１３ａに保持させておき、加工時に
、当該ＡＴＣアーム１７上の工具１３と工具マガジン７
中のいずれかの工具を交換することにより、実質的に５
本の工具１３の使用を可能ならしめうようにすることも
出来る。
なお、本実施例による数値制御旋盤１は、補充用工具マ
ガジン２０が工具マガジン７に対して別置になっている
場合について説明したが、本発明は補充用工具マガジン
２０と工具マガジン７が一体的に形成されている場合に
も適用できることは勿論であり、更に工具マガジン７、
補充用工具マガジン２０等もチェーン式のものに限らず
、工具を貯蔵するどのような形態の工具マガジンでも適
用が可能なことは言うまでもない。
ガジン２０が工具マガジン７に対して別置になっている
場合について説明したが、本発明は補充用工具マガジン
２０と工具マガジン７が一体的に形成されている場合に
も適用できることは勿論であり、更に工具マガジン７、
補充用工具マガジン２０等もチェーン式のものに限らず
、工具を貯蔵するどのような形態の工具マガジンでも適
用が可能なことは言うまでもない。
更に、本発明は数値制御旋盤１に限らず、工只マガノノ
７及び補充用工具マガジン２０を設け、それ等工具マガ
ジン間で工具１３を交換使用する全ての数値制御工作８
ｉ域に適用が可能である。
７及び補充用工具マガジン２０を設け、それ等工具マガ
ジン間で工具１３を交換使用する全ての数値制御工作８
ｉ域に適用が可能である。
ｆｇｉ 、発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、複数の工具保
持ポケット１２等の工具１３の収納手段が設けられ、か
つ工具保持台６等の加工手段側への工具１３の供給が可
能な工具マガジン７を有し、同様に複数の工具１３の収
納手段が設けられた１個以上の補充用工具マガジン２０
を有し、それ等工具マガジン７と補充用工具マガジン２
０との間に工具交換装置１６が設けられた数値制御旋盤
１等の数値制御工作機械において、実行すべき加工プロ
グラムＰＲＯを前以て加工プログラムメモリ２３から読
み出して該加工プログラムＰＲＯにおいて使用する予定
の工具１３を抽出し、それ等抽出された工具１３の内、
補充用工具マガジン２０に収納されているものについて
は、適宜な時点で、工具交換装置１６により補充用工具
マガジン２０から工具マガジン７側に一括して移すよう
にして構成したので、加工の実行時には、当該加工プロ
グラムＰＲＯにおいて使用すべき工具１３については、
工具マガジン７中に既に格納されているので、加工の実
行中に、補充用工具マガじノ２０に格納された工具１３
をいちいち取り出すといった時間の掛かる工具交換動作
を極力避けることが可能となり、効率の高い加工動作の
実行が可能となる。まｔコ、加工中における工具の交換
動作の発生回数が大幅に減少するので、その間を利用し
て、補充用工具マガジン２０への工具の供給、補充等も
容易に行うことが出来る。
持ポケット１２等の工具１３の収納手段が設けられ、か
つ工具保持台６等の加工手段側への工具１３の供給が可
能な工具マガジン７を有し、同様に複数の工具１３の収
納手段が設けられた１個以上の補充用工具マガジン２０
を有し、それ等工具マガジン７と補充用工具マガジン２
０との間に工具交換装置１６が設けられた数値制御旋盤
１等の数値制御工作機械において、実行すべき加工プロ
グラムＰＲＯを前以て加工プログラムメモリ２３から読
み出して該加工プログラムＰＲＯにおいて使用する予定
の工具１３を抽出し、それ等抽出された工具１３の内、
補充用工具マガジン２０に収納されているものについて
は、適宜な時点で、工具交換装置１６により補充用工具
マガジン２０から工具マガジン７側に一括して移すよう
にして構成したので、加工の実行時には、当該加工プロ
グラムＰＲＯにおいて使用すべき工具１３については、
工具マガジン７中に既に格納されているので、加工の実
行中に、補充用工具マガじノ２０に格納された工具１３
をいちいち取り出すといった時間の掛かる工具交換動作
を極力避けることが可能となり、効率の高い加工動作の
実行が可能となる。まｔコ、加工中における工具の交換
動作の発生回数が大幅に減少するので、その間を利用し
て、補充用工具マガジン２０への工具の供給、補充等も
容易に行うことが出来る。
第１図は本発明による工具交換方法が適用される数値副
部旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図は本発明に
よる工具交換方法が適用される数値制御旋盤の一例を示
す側断面図、第３図は本発明による工具交換方法の一実
施例を示す図、第４図は加工プログラムメモリ内の加工
プログラムの一例を示す模式図である。 １・・数値制御工作機械（数値開園旋盤）６ 加工手
段側（工具保持台） ７ −工具マガジン １２ ・・工具の収納手段（工具保持ポケット）４３・
工具 １６− 工具交換装置 ２〇 −補充用工具マガジン ２３ ・加工プログラムメモリ ＰＲＯ・・・・加工プログラム 出願人 株式会社 出端鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
部旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図は本発明に
よる工具交換方法が適用される数値制御旋盤の一例を示
す側断面図、第３図は本発明による工具交換方法の一実
施例を示す図、第４図は加工プログラムメモリ内の加工
プログラムの一例を示す模式図である。 １・・数値制御工作機械（数値開園旋盤）６ 加工手
段側（工具保持台） ７ −工具マガジン １２ ・・工具の収納手段（工具保持ポケット）４３・
工具 １６− 工具交換装置 ２〇 −補充用工具マガジン ２３ ・加工プログラムメモリ ＰＲＯ・・・・加工プログラム 出願人 株式会社 出端鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の工具の収納手段が設けられ、かつ加 工手段側への工具の供給が可能な工具マガジンを有し、
同様に複数の工具の収納手段が設けられた１個以上の補
充用工具マガジンを有し、それ等工具マガジンと補充用
工具マガジンとの間に工具交換装置が設けられた数値制
御工作機械において、実行すべき加工プログラムを前以
て加工プログラムメモリから読み出して該加工プログラ
ムにおいて使用する予定の工具を抽出し、それ等抽出さ
れた工具の内、補充用工具マガジンに収納されているも
のについては、適宜な時点で、工具交換装置により補充
用工具マガジンから工具マガジン側に一括して移すよう
にして構成した数値制御工作機械における工具交換方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205975A JPS6186151A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 数値制御旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205975A JPS6186151A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 数値制御旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186151A true JPS6186151A (ja) | 1986-05-01 |
| JPH057130B2 JPH057130B2 (ja) | 1993-01-28 |
Family
ID=16515812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59205975A Granted JPS6186151A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 数値制御旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186151A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62236642A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-16 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃ旋盤の工具自動段取り装置 |
| US5474514A (en) * | 1993-02-13 | 1995-12-12 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Method and machine tool for changing tools |
| JPH1133864A (ja) * | 1997-07-14 | 1999-02-09 | Okuma Mach Works Ltd | 工具搬送制御装置 |
| US6071220A (en) * | 1996-04-26 | 2000-06-06 | Nippei Toyama Corporation | Tool change device and tool change method |
| JP2009297868A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Mori Seiki Co Ltd | 工具マガジン装置における工具配置替え方法およびその装置 |
| JP2009297867A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Mori Seiki Co Ltd | 工具マガジン装置における工具配置替え方法およびその装置 |
| JP4907819B2 (ja) * | 1999-12-03 | 2012-04-04 | アクティエボラゲット エレクトロラックス | 真空掃除機のための装置 |
| CN104772654A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-15 | 中工科安科技有限公司 | 一种数控机床的刀库刀位的检测、定位装置与方法 |
| CN109227190A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-18 | 深圳市科益展自动化有限公司 | 一种cnc刀库 |
| CN110834214A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-25 | 安徽省临泉县智创精机有限公司 | 一种双轴加工中心 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137539A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-16 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具取替装置を備えた数値制御工作機械 |
-
1984
- 1984-10-01 JP JP59205975A patent/JPS6186151A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137539A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-16 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具取替装置を備えた数値制御工作機械 |
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| CN110834214A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-25 | 安徽省临泉县智创精机有限公司 | 一种双轴加工中心 |
| CN110834214B (zh) * | 2019-10-28 | 2021-01-01 | 安徽省临泉县智创精机有限公司 | 一种双轴加工中心 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH057130B2 (ja) | 1993-01-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |