JPS6186151A - Exchanging method of tool in numerically controlled machine tool - Google Patents
Exchanging method of tool in numerically controlled machine toolInfo
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- JPS6186151A JPS6186151A JP59205975A JP20597584A JPS6186151A JP S6186151 A JPS6186151 A JP S6186151A JP 59205975 A JP59205975 A JP 59205975A JP 20597584 A JP20597584 A JP 20597584A JP S6186151 A JPS6186151 A JP S6186151A
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- JP
- Japan
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- magazine
- tools
- tool magazine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、複数の工具を収納して該収納された工具を工
作機域側に供給する工具マガジンと、前記工具マガジン
に工具を工具交換装置によす供給する、１個以上の補充
用工具マガノ、を有する、旋盤やマシニングセンタ等の
数値制御工作４９１ ｆｔにおいて、工具マガジンと補
充用工具マガノ７間における工具の交換方法に関する。Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention provides a tool magazine for storing a plurality of tools and supplying the stored tools to a machine tool area, and a method for storing tools in the tool magazine. The present invention relates to a method for exchanging tools between a tool magazine and a replenishment tool in a numerically controlled machine such as a lathe or a machining center that has one or more replenishment tools supplied to a tool exchanger.
（ｂ）、従来の技術
出願人は、特願昭５８−２２１８６３号において、旋盤
の刃物台側に複数の工具を収納する工具マガジンを設け
、かつ該収納された工具を近択的に工具保持台に供給し
て加工に使用し、更に別に工具を収納する補充用工具マ
ガノ、を設け、該補充用工具マガジンと工具マガジンと
の間で工具交換を行いつつ加工を行ってゆく複合加工旋
盤を提案している。(b) Prior Art In Japanese Patent Application No. 58-221863, the applicant provided a tool magazine for storing a plurality of tools on the turret side of a lathe, and selectively held the stored tools. A multi-tasking lathe is provided with a replenishment tool magazine that is supplied to the stand and used for machining, and that stores tools separately, and performs machining while exchanging tools between the replenishment tool magazine and the tool magazine. is suggesting.
（Ｃ）１発明が解決しようとする問題点このように、通
常の工具マガジンの他に、補充用工具マガジンを設ける
ことによや、加工に使用出来る工具の数を大幅に増加さ
せることが可能となるが、加工に供する工具を収納する
工具マガ；、と、補充用工具マガジンとの間でどのよう
に工具交換を行えば効率の良い加工が可能となるかは、
未解決の課題であった。(C) 1 Problem to be solved by the invention As described above, by providing a replenishment tool magazine in addition to the normal tool magazine, it is possible to significantly increase the number of tools that can be used for machining. However, how to exchange tools between the tool magazine that stores the tools used for machining and the replenishment tool magazine to enable efficient machining.
It was an unresolved issue.
例えば、補充用工具マガジンに収納された工具を使用す
る必要が生じる毎に、加工を中断して、工具交換を工具
マガジンと補充用工具マガジンとの間で行うと、工具交
換動作が加工中に頻繁に発生し、工具交換動作（ここで
いう、工具交換動作とは、ＡＴＣアームによる工具交換
工程のみをさすものでは無（、当該工具交換工程に付随
する、軸移動動作、扉の開閉動作等を含むものである。For example, if you interrupt machining and change tools between the tool magazine and the replenishment tool magazine every time it is necessary to use a tool stored in the replenishment tool magazine, the tool exchange operation will be performed during machining. Tool exchange operations (here, tool exchange operations do not refer only to the tool exchange process using the ATC arm (here, tool exchange operations do not refer only to the tool exchange process using the ATC arm), but also include axis movement operations, door opening/closing operations, etc. that are incidental to the tool exchange process. This includes:
）に費やされる時間が極めて長くなる不都合があり、何
らかの効果的な対策が望まれていた。), which is an inconvenience that requires an extremely long amount of time, and some kind of effective countermeasure has been desired.
本発明は、前述の欠点を解消すべく、加工の実行中に補
充用工具マガジンに格納された工具を取り出すといった
時間の掛かる動作を極力避けることが可能な数値制御工
作機械における工具交換方法を提供することを目的とす
るものである。In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a tool changing method in a numerically controlled machine tool that can avoid as much as possible time-consuming operations such as taking out tools stored in a replenishment tool magazine during machining. The purpose is to
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、実行すべき加工プログラムを前以て加
工プログラムメモリから読み出して該加工プログラムに
おいて使用する予定の工具を抽出し、それ等抽出さハた
工具の内、補充用工具マガジンに収納されているものに
ついては、適宜な時点で、工具交換装置により補充用工
具マガレ。(d) Means for solving the zero problem, that is, the present invention reads a machining program to be executed from a machining program memory in advance, extracts tools to be used in the machining program, and extracts the tools to be used in the machining program. Among the tools that have been removed, those stored in the replenishment tool magazine are replaced by the tool changer at an appropriate time.
から工具マガジン側に一括して移すようにして構成され
る。It is configured such that it is transferred all at once from the tool magazine side to the tool magazine side.
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、実行すべき加工プログ
ラムを前以て加工プログラムメモリから読み出し、該加
工プログラムにおいて使用する予定の工具を抽出し、そ
れ等抽出された工具の内、補充用工具マガジンに収納さ
れているものについては、適宜な時点で、工具交換装置
により補充用工具マガジンから工具マガジン側に一括し
て移し、加工中の補充用工具マガジンと工具ツガジノ間
の工具の交換動作の発生を極力防止するように作用する
。(e) 0 effect With the above configuration, the present invention reads a machining program to be executed from a machining program memory in advance, extracts tools to be used in the machining program, and among the extracted tools. At an appropriate time, the tools stored in the replenishment tool magazine are transferred all at once from the replenishment tool magazine to the tool magazine side, and the tools are transferred between the replenishment tool magazine and the tool magazine during machining. It acts to prevent the occurrence of replacement operations as much as possible.
山、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。mountain, example Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本発明による工具交換方法が適用される数値制
御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図は本発明に
よる工具交換方法が適用される数値制御旋盤の一例を示
す側断面図、第３図は本発明による工具交換方法の一実
施例を示す図、第４図は加工プログラムメモリ内の加工
プログラムの一例を示す模式図である。FIG. 1 is a control block diagram showing an example of a numerically controlled lathe to which the tool changing method according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a side sectional view showing an example of a numerically controlled lathe to which the tool changing method according to the present invention is applied. FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the tool changing method according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a machining program in a machining program memory.
数値＃御旋ｇ１１は、第２図に示すように、ベッド２を
有しており、ベッド２上にはキャリッジ３が、ベッド２
上を、第２図紙面に垂直な方向、即ち主軸軸心方向（Ｚ
軸方向）′に移動駆動自在に設けられている。キャリッ
ジ３上には、クロススライド５が、主軸軸心方向に直角
な方向（Ｘ軸方向）である矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自
在に支持されており、クロススライドｓ上には工具保持
台６が、後述の工具１３を保持開放自在に設けられてし
）ろ。また、クロススライド５上には、チェーン式の工
具マガジン７が設けられており、工具マガジン７には２
個のスプロケット９．１０が回転自在に設けられている
。スプロケット９．１０間にはチェーン１１が張設され
ており、チェーン１１には所定の間隔で工具保持ポケッ
ト１２が設けられている。工具保持ポケット１２には旋
削及び回転用工具１３が着脱自在に保持されており、ま
た、キャリッジ３上には、アーム１５が設けられている
。アーム１５には工具交換装置１６のＡＴＣアーム１７
が１８０°範囲にわたり回転自在かつ、紙面と直角方向
に突出後退自在に設けられており、更にＡＴＣアーム１
７は矢印Ａ、Ｂ方向に伸縮自在に設けられている。As shown in FIG.
the top in the direction perpendicular to the paper surface of the second drawing, that is, the spindle axis direction (Z
It is provided so as to be freely movable and driven in the axial direction)'. A cross slide 5 is supported on the carriage 3 so as to be movable in the directions of arrows C and D, which are directions perpendicular to the spindle axis direction (X-axis direction), and a tool holder is mounted on the cross slide s. 6 is provided to hold and release a tool 13, which will be described later. Further, a chain type tool magazine 7 is provided on the cross slide 5, and the tool magazine 7 has two
Sprockets 9 and 10 are rotatably provided. A chain 11 is stretched between the sprockets 9 and 10, and the chain 11 is provided with tool holding pockets 12 at predetermined intervals. A turning and rotating tool 13 is removably held in the tool holding pocket 12, and an arm 15 is provided on the carriage 3. The ATC arm 17 of the tool changer 16 is attached to the arm 15.
The ATC arm 1 is rotatable over a range of 180°, and is provided so as to be freely protruding and retractable in a direction perpendicular to the plane of the drawing.
7 is provided so as to be expandable and retractable in the directions of arrows A and B.
一方、ベッド２の左方には１．支持台１９が設けられて
おり、支持台１９上には工具マガジン７と同一の構成の
補充用工具マガジン２０が設置されている。補充用工具
マガジン２０の工具保持ポケット１２には複数の工具１
３が着脱自在に設けられており、チェーン１１をスプロ
ケット９．１０を介して駆動させることにより、所定の
工具交換位７ｉＺ１に交換すべき工具１３を位置決めす
ることが出来る。On the other hand, on the left side of bed 2 is 1. A support stand 19 is provided, and a replenishment tool magazine 20 having the same configuration as the tool magazine 7 is installed on the support stand 19. A plurality of tools 1 are stored in the tool holding pocket 12 of the replenishment tool magazine 20.
3 is detachably provided, and by driving the chain 11 via sprockets 9 and 10, the tool 13 to be replaced can be positioned at a predetermined tool replacement position 7iZ1.
また、数値制御旋盤１は、第１図に示すように、主制御
部２１を有しており、主制御部２１にはバス線２２を介
して加工プログラムメモリ２３、工具交換制御部２５、
工具マガジンメモリ２６、補充用工具マガジンメモリ２
７、機構制御部２９等が接続しており、工具交換制御部
２５には前述の工具交換装置１６及び、交換工具メモリ
３０が接続している。Further, the numerically controlled lathe 1 has a main control section 21, as shown in FIG.
Tool magazine memory 26, replenishment tool magazine memory 2
7, a mechanism control section 29 and the like are connected, and the tool exchange control section 25 is connected to the aforementioned tool exchange device 16 and exchange tool memory 30.
数値制御旋盤１は、以上のような構成を有するので、加
工に際しては、工具マガジン７のスプロケット９．１０
を適宜回転駆動して、加工に使用すべき工具１３を、第
２図に示す、スプロケッ）・９側のチェーン１１の屈曲
部に設定された工具保持位置Ｘに位置決めする。その状
態で、工具保持台６により、工具保持位置Ｘに位置決め
された工具１３を保持し、キャリッジ３をＺ軸方向であ
る主軸軸心方向にベッド２上を摺動させ、更にクロスス
ライド５をキャリッジ３上をＺ軸方向とは直角のＸ軸方
向、即ち矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させて、所定の加工を図
示しないワークに対して行う。Since the numerically controlled lathe 1 has the above configuration, during machining, the sprockets 9 and 10 of the tool magazine 7
is appropriately rotated to position the tool 13 to be used for machining at the tool holding position X set at the bent part of the chain 11 on the sprocket 9 side shown in FIG. In this state, the tool 13 positioned at the tool holding position The carriage 3 is moved in the X-axis direction perpendicular to the Z-axis direction, that is, in the directions of arrows C and D, and predetermined processing is performed on a workpiece (not shown).
加工に使用する工具１３を変える場合には、工具保持台
６による工具１３の保持を中止して、スプロケット９．
１０を１回転駆動して、次に（史用すべき工具１３を工
具保持位置Ｘに位置決めし、史に工具保持台６により当
該位置決めされた工具１３を保持して加工を再開する。When changing the tool 13 used for machining, stop holding the tool 13 by the tool holder 6 and move the sprocket 9.
10 is driven once, and then the tool 13 to be used is positioned at the tool holding position X, and the positioned tool 13 is held by the tool holding table 6 to resume machining.
こうして、工具マガジン７に収納された工具１３につい
ては、スプロケット９、ｌＯを適宜回転させて、使用す
べき工具１３を次々に工具保持位置Ｘに位置決めして加
工を継続してゆくが、補充用工具マガジン２０に収納さ
れた工具１３を１史用する場合には、キャリッジ３をＺ
軸方向に、クロススライド５をＸ軸方向に、所定の工具
交換位置にまで移動させ、そこで工具交換装置１６を駆
動して補充用工具マガジン２０に収納された工具１３を
工具マガジン７に収納し、工具マガジン７において不要
となった工具１３を補充用工具マガジン２０に返却する
。工具交換装置１６による工具交換動作は、まず所定の
工具交換位置Ｚｌ、Ｚ２に交換すべき工具１３．１３を
位置決めして、ＡＴＣアーム１７を矢印Ａ方向に突出さ
せつつ紙面と直角方向に突出させて工具１３．１３を両
端に設けられた工具把持部１３ ａ、 １３ ａによ勺
把持し、その状態でＡＴＣアーム１７をＢ方向に後退さ
せて工具１３を工具保持ポケット１２から抜き出し、更
にその状態で、ＡＴＣアーム１７を１８０°回転させて
、それまで工具マガジン７に収納されていた工具１３を
補充用工具マガジン２０側に、補充用工具マガジン２０
に収納されていた工具１３を工具マガジン７側に位置決
めする。そこで、ＡＴＣアーム１７を再度Ａ方向に突出
させると、工具１３はそれぞれの工具保持ポケット１２
に収納され、それまで補充用工具マガジン２０に収納さ
れていた工具１３は工具マガジン７に、工具マガジン７
に収納されていた工具１３は補充用工具マガジン２０に
収納される。そこで、補充用工具マガジン２０から工具
マガジン７に収納された工具１３を工具保持位置Ｘに位
置決めし、工具保持台６により該工具１３を保持して＋
１１定の加工を行う。In this way, for the tools 13 stored in the tool magazine 7, the sprockets 9 and 10 are rotated appropriately to position the tools 13 to be used one after another at the tool holding position X and continue machining. When using the tool 13 stored in the tool magazine 20 for one cycle, move the carriage 3 to Z.
In the axial direction, the cross slide 5 is moved in the X-axis direction to a predetermined tool changing position, and there the tool changing device 16 is driven to store the tools 13 stored in the replenishment tool magazine 20 in the tool magazine 7. , the tools 13 that are no longer needed in the tool magazine 7 are returned to the replenishment tool magazine 20. The tool exchange operation by the tool exchange device 16 is performed by first positioning the tool 13.13 to be exchanged at a predetermined tool exchange position Zl, Z2, and causing the ATC arm 17 to protrude in the direction of arrow A and in a direction perpendicular to the plane of the paper. The tool 13.13 is gripped by the tool gripping parts 13a, 13a provided at both ends, and in this state, the ATC arm 17 is moved back in the direction B to pull out the tool 13 from the tool holding pocket 12, and then In this state, the ATC arm 17 is rotated 180 degrees, and the tools 13 that were previously stored in the tool magazine 7 are transferred to the replenishment tool magazine 20 side.
The tool 13 stored in the tool 13 is positioned on the tool magazine 7 side. Therefore, when the ATC arm 17 is made to protrude in the A direction again, the tool 13 is moved to each tool holding pocket 12.
The tools 13, which had been stored in the replenishment tool magazine 20, are stored in the tool magazine 7.
The tools 13 that were stored in the replenishment tool magazine 20 are stored in the replenishment tool magazine 20. Therefore, the tool 13 stored in the tool magazine 7 from the replenishment tool magazine 20 is positioned at the tool holding position X, and the tool 13 is held by the tool holding stand 6.
Perform 11 constant processing.
次に、本発明による工具交換方法の一実施例を、第１図
、第３図及び第４図により説明する。Next, an embodiment of the tool changing method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 4.
本実施例の場合は、説明を簡略化するために、第３図に
示すように、工具マガジン７に４個の工具保持ポケット
１２が有り、補充用工具マガ−／、２０は、おのおのが
６個の工具保持ポケット１２を有するものが２台設けら
れている場合について説明するが、各マガジンにおける
工具保持ポケット１２の数及び補充用工具マガジン２０
の台数は加工の必要に応じて任意に設定することが可能
なことはいうまでもない（なお、第３図における工具交
換装置１６及び各マガジン７．２０の形状１よ、説明上
の便宜のために図案化・模式化されており、従って、第
２図に示すそれ等装置の実際の外形とは必ずしも一致し
ていない。）。In the case of this embodiment, in order to simplify the explanation, as shown in FIG. A case will be explained in which there are two tools each having tool holding pockets 12.
It goes without saying that the number of units can be arbitrarily set according to the needs of machining (the shape 1 of the tool changer 16 and each magazine 7.20 in FIG. (The figures are designed and simplified for the purpose of illustration, and therefore do not necessarily correspond to the actual external shapes of the devices shown in Figure 2.)
数値制御旋盤１の加工は、加工プログラムメモリ２３に
収納された加工プログラムＰＲＯに基づいて機構制御部
２９が工具保持台６や図示しない主軸等を駆動制御して
行ってゆくが、加工プログラムメモリ２３中の加工プロ
グラムＰＲＯには、第４図に示すように、当該加工に使
用すべき工具１３の工具保持台６に対する交換指令（図
中、Ｔコードによる指令。）が、一つの工具１３につい
ての加工が終了する度に存在する。そこで、主制御部２
１は加工プログラムＰＲＯに基づく加工を機構制御部２
９に行わせる前に、工具交換制御部２５に次に実行すべ
き加工プログラムＰＲＯの先読みを指令する。すると、
工具交換制御部２５は、加工プログラムメモリ２３から
次に実行すべき加工プログラムＰＲＯを読み出して、該
加工プログラムＰＲＯを先読みし、該加工プログラムＰ
ＲＯにおいて使用される予定の工具１３を抽出して交換
工具メモリ３０中に格納する。次に、工具マガジンメモ
リ２６中に格納された、現在、工具マガジン７中に格納
されている工具１３と、交換工具メモリ３０中の工具１
３を比較して、次の加工に際して必要な工具で、現在、
工具マガジン７に収納されず、補充用工具マガジン２０
に収納されている工具１３を抽出選択し、該工具１３に
−）−°Ｃは交換工具メモリ３０中の当該工具１３に対
応したアドレスに所定のフラグを付す。Machining on the numerically controlled lathe 1 is performed by the mechanism control unit 29 driving and controlling the tool holding table 6, the main spindle (not shown), etc. based on the machining program PRO stored in the machining program memory 23. As shown in FIG. 4, the machining program PRO in the middle contains a replacement command for the tool holder 6 of the tool 13 to be used for the relevant machining (a command using a T code in the figure) for one tool 13. Exists every time processing is completed. Therefore, the main control section 2
1 is a mechanism control unit 2 that performs machining based on the machining program PRO.
9, the tool change control unit 25 is commanded to read in advance the machining program PRO to be executed next. Then,
The tool change control unit 25 reads the machining program PRO to be executed next from the machining program memory 23, reads the machining program PRO in advance, and executes the machining program P.
The tool 13 scheduled to be used in the RO is extracted and stored in the exchange tool memory 30. Next, the tool 13 currently stored in the tool magazine 7 and the tool 1 in the replacement tool memory 30 are stored in the tool magazine memory 26.
Comparing 3, the tools required for the next machining are currently
The tool magazine 20 for replenishment is not stored in the tool magazine 7.
The tool 13 stored in the tool 13 is extracted and selected, and a predetermined flag is attached to the address corresponding to the tool 13 in the exchange tool memory 30.
今、仮に、灰の加工で行われる加工フログラムＰＲＯが
、第４図シこ示すようなものてあったとすると、工具交
換制御部２５は加工プログラムＰＲＯを先読みして、該
加工に使用される工具１３が、工具番号が０１．０２．
０４．０７．０９（加工プログラムＰＲＯ中のＴコード
に続く番号が工具を示す工具番号Ｔ Ｎ Ｏである。Ｊ
の工具１３であることを認識し、その工具番号ＴＮＯを
交換工具メモリ３０中に格納する。次に、工具マガジン
メモリ２６を検索して、交換工具メモリ３０中の工具１
３で既に工具マガジン７に収納されている以外の工具を
選び出し、所定のフラグを各工具番号ＴＮＯに付す。Now, suppose that the machining program PRO to be performed in ash machining is as shown in FIG. 13, the tool number is 01.02.
04.07.09 (The number following the T code in the machining program PRO is the tool number TNO indicating the tool.J
The tool 13 is recognized as the tool 13, and its tool number TNO is stored in the replacement tool memory 30. Next, the tool magazine memory 26 is searched and the tool 1 in the replacement tool memory 30 is searched.
3, tools other than those already stored in the tool magazine 7 are selected and a predetermined flag is attached to each tool number TNO.
こうして、次の加工プログラムＰＲＯにお、シ）で使用
され、かつ現在工具マガジン７に収納されていない工具
１３が判明し、かつ機構制御部２９による所定単位の加
工動作が完了したところで、主制御部２１は工具交換制
御部２５に、工具マガジン７と補充用工具マガジン２０
間の工具１３の交換動作の実行を指令する。すると、工
具交換料ｆａｉｌ降２５は、機構制御部２９にキャリッ
ジ３及びクロススライド５を所定の工具交換位置に移動
させるように指令し、更にその後に、工具交換装置１６
に工具マガジン７と補充用工具マガジン２０との間での
工具１３の交換を指令する。この工具１３の交換は、交
換工具メモリ３０中のフラグの付された１本以上の工具
１３について行われ、これにより、工具マガジン７には
、第３図に示すように、次の加工に使用する工□具１３
が前以て収納される（各マガジン中の、工具保持ポケッ
ト１２内の番号が工具番号ＴＮＯを表示し、×は該工具
保持ポケット１２に工具１３が収納されていない状態を
示す。）。補充用工具マガジンメモリ２７崎こは、補充
用工具マガジン２０に収納された工具１３がどの工具保
持ポケット１２に収納されているかが記録されているの
で、工具１３の交換動作は円滑に行われる。なお、次の
加工プログラムＰＲＯにおいて、工具マガジン７の上具
保’ｆ：＋小り゛ノド１２の数を超える５本以上の工具
１３が使用される場合には、加工プログラムＰＲＯにお
いて、５番目に使用される工具１３（この場合工具番号
ＴＮＯが２の工具１．３）について、ＡＴＣアーム１７
の一方の工具把持部１３ａに保持させておき、加工時に
、当該ＡＴＣアーム１７上の工具１３と工具マガジン７
中のいずれかの工具を交換することにより、実質的に５
本の工具１３の使用を可能ならしめうようにすることも
出来る。In this way, when the tool 13 to be used in the next machining program PRO and which is not currently stored in the tool magazine 7 is found, and when the mechanism control unit 29 completes a predetermined unit of machining operation, the main control The section 21 includes a tool change control section 25, a tool magazine 7 and a replenishment tool magazine 20.
This command commands execution of the tool 13 exchange operation between the two. Then, the tool change fee fail 25 instructs the mechanism control unit 29 to move the carriage 3 and cross slide 5 to a predetermined tool change position, and after that, the tool change device 16
The tool 13 is commanded to be exchanged between the tool magazine 7 and the supplementary tool magazine 20. This exchange of tools 13 is performed for one or more flagged tools 13 in the exchange tool memory 30, and as a result, as shown in FIG. Tools to do 13
is stored in advance (the number in the tool holding pocket 12 in each magazine indicates the tool number TNO, and the x indicates that the tool 13 is not stored in the tool holding pocket 12). Since the replenishment tool magazine memory 27 records in which tool holding pocket 12 the tool 13 stored in the replenishment tool magazine 20 is stored, the tool 13 can be replaced smoothly. Note that in the next machining program PRO, if five or more tools 13 are used that exceed the number of upper tool hold 'f: + small throat 12 of the tool magazine 7, the fifth tool 13 will be used in the next machining program PRO. Regarding the tool 13 used (in this case tool 1.3 with tool number TNO 2), the ATC arm 17
The tool 13 on the ATC arm 17 and the tool magazine 7 are held in one of the tool grips 13a of the ATC arm 17 during machining.
By replacing any of the tools in the
It is also possible to make it possible to use the book tool 13.
なお、本実施例による数値制御旋盤１は、補充用工具マ
ガジン２０が工具マガジン７に対して別置になっている
場合について説明したが、本発明は補充用工具マガジン
２０と工具マガジン７が一体的に形成されている場合に
も適用できることは勿論であり、更に工具マガジン７、
補充用工具マガジン２０等もチェーン式のものに限らず
、工具を貯蔵するどのような形態の工具マガジンでも適
用が可能なことは言うまでもない。Although the numerical control lathe 1 according to the present embodiment has been described with respect to the case where the replenishment tool magazine 20 is placed separately from the tool magazine 7, in the present invention, the replenishment tool magazine 20 and the tool magazine 7 are integrated. Of course, it can also be applied when the tool magazine 7,
Needless to say, the replenishment tool magazine 20 and the like are not limited to chain-type ones, and can be applied to any type of tool magazine for storing tools.
更に、本発明は数値制御旋盤１に限らず、工只マガノノ
７及び補充用工具マガジン２０を設け、それ等工具マガ
ジン間で工具１３を交換使用する全ての数値制御工作８
ｉ域に適用が可能である。Furthermore, the present invention is not limited to the numerically controlled lathe 1, but is applicable to all numerically controlled lathes 8 that are provided with a tool magazine 7 and a replenishment tool magazine 20, and in which tools 13 are exchanged between the tool magazines.
It can be applied to area i.
ｆｇｉ 、発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、複数の工具保
持ポケット１２等の工具１３の収納手段が設けられ、か
つ工具保持台６等の加工手段側への工具１３の供給が可
能な工具マガジン７を有し、同様に複数の工具１３の収
納手段が設けられた１個以上の補充用工具マガジン２０
を有し、それ等工具マガジン７と補充用工具マガジン２
０との間に工具交換装置１６が設けられた数値制御旋盤
１等の数値制御工作機械において、実行すべき加工プロ
グラムＰＲＯを前以て加工プログラムメモリ２３から読
み出して該加工プログラムＰＲＯにおいて使用する予定
の工具１３を抽出し、それ等抽出された工具１３の内、
補充用工具マガジン２０に収納されているものについて
は、適宜な時点で、工具交換装置１６により補充用工具
マガジン２０から工具マガジン７側に一括して移すよう
にして構成したので、加工の実行時には、当該加工プロ
グラムＰＲＯにおいて使用すべき工具１３については、
工具マガジン７中に既に格納されているので、加工の実
行中に、補充用工具マガじノ２０に格納された工具１３
をいちいち取り出すといった時間の掛かる工具交換動作
を極力避けることが可能となり、効率の高い加工動作の
実行が可能となる。まｔコ、加工中における工具の交換
動作の発生回数が大幅に減少するので、その間を利用し
て、補充用工具マガジン２０への工具の供給、補充等も
容易に行うことが出来る。fgi, Effects of the Invention As described above, according to the present invention, storage means for the tools 13 such as a plurality of tool holding pockets 12 are provided, and the tools 13 are stored on the processing means side such as the tool holding table 6. one or more replenishment tool magazines 20 having a supplyable tool magazine 7 and also provided with storage means for a plurality of tools 13;
have a tool magazine 7 and a replenishment tool magazine 2.
In a numerically controlled machine tool such as a numerically controlled lathe 1, which is provided with a tool changer 16 between the machine and the machine, a machining program PRO to be executed is read out from a machining program memory 23 in advance and is planned to be used in the machining program PRO. Among the extracted tools 13,
The configuration is such that the items stored in the replenishment tool magazine 20 are transferred all at once from the replenishment tool magazine 20 to the tool magazine 7 side by the tool changer 16 at an appropriate time, so that when machining is executed, , regarding the tool 13 to be used in the machining program PRO,
Since the tool 13 is already stored in the tool magazine 7, the tool 13 stored in the replenishment tool magazine 20 is removed during machining.
This makes it possible to avoid time-consuming tool changing operations such as taking out each tool as much as possible, making it possible to perform highly efficient machining operations. Furthermore, since the number of tool exchange operations occurring during machining is greatly reduced, it is possible to easily supply and replenish tools to the replenishment tool magazine 20 by utilizing this time.
第１図は本発明による工具交換方法が適用される数値副
部旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図は本発明に
よる工具交換方法が適用される数値制御旋盤の一例を示
す側断面図、第３図は本発明による工具交換方法の一実
施例を示す図、第４図は加工プログラムメモリ内の加工
プログラムの一例を示す模式図である。
１・・数値制御工作機械（数値開園旋盤）６ 加工手
段側（工具保持台）
７ −工具マガジン
１２ ・・工具の収納手段（工具保持ポケット）４３・
工具
１６− 工具交換装置
２〇 −補充用工具マガジン
２３ ・加工プログラムメモリ
ＰＲＯ・・・・加工プログラム
出願人 株式会社 出端鉄工所
代理人 弁理士 相１）伸二
（ほか１名）FIG. 1 is a control block diagram showing an example of a numerically controlled lathe to which the tool changing method according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a side sectional view showing an example of a numerically controlled lathe to which the tool changing method according to the present invention is applied. 3 is a diagram showing an embodiment of the tool changing method according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a machining program in a machining program memory. 1...Numerically controlled machine tool (numerical opening lathe) 6 Processing means side (tool holding stand) 7 - Tool magazine 12... Tool storage means (tool holding pocket) 43.
Tool 16 - Tool changer 20 - Replenishment tool magazine 23 - Machining program memory PRO... Machining program applicant Debata Iron Works Co., Ltd. Agent Patent attorney Phase 1) Shinji (and 1 other person)
Claims (1)
同様に複数の工具の収納手段が設けられた１個以上の補
充用工具マガジンを有し、それ等工具マガジンと補充用
工具マガジンとの間に工具交換装置が設けられた数値制
御工作機械において、実行すべき加工プログラムを前以
て加工プログラムメモリから読み出して該加工プログラ
ムにおいて使用する予定の工具を抽出し、それ等抽出さ
れた工具の内、補充用工具マガジンに収納されているも
のについては、適宜な時点で、工具交換装置により補充
用工具マガジンから工具マガジン側に一括して移すよう
にして構成した数値制御工作機械における工具交換方法
。[Scope of Claims] A tool magazine provided with storage means for a plurality of tools and capable of supplying tools to the processing means side,
Similarly, in a numerically controlled machine tool that has one or more replenishment tool magazines provided with storage means for a plurality of tools, and a tool changer is provided between the tool magazines and the replenishment tool magazines, A machining program to be executed is read out from the machining program memory in advance, tools to be used in the machining program are extracted, and among the extracted tools, those stored in the replenishment tool magazine are A method for changing tools in a numerically controlled machine tool, in which tools are transferred all at once from a replenishment tool magazine to a tool magazine side by a tool changer at an appropriate time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205975A JPS6186151A (en) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | Exchanging method of tool in numerically controlled machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205975A JPS6186151A (en) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | Exchanging method of tool in numerically controlled machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186151A true JPS6186151A (en) | 1986-05-01 |
| JPH057130B2 JPH057130B2 (en) | 1993-01-28 |
Family
ID=16515812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59205975A Granted JPS6186151A (en) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | Exchanging method of tool in numerically controlled machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186151A (en) |
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1984
- 1984-10-01 JP JP59205975A patent/JPS6186151A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH057130B2 (en) | 1993-01-28 |
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