JPS6185675A - Rotary magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To use appropriately an optimum mode in accordance with the using purpose of a track address and to eliminate the address shift due to a drop-out and number shift at he time of displaying the track number by addressing a track with the aid of two modes of absolute and relative addresses. CONSTITUTION:Tracks #1-#50 are addressed, and an addressing methods includes two ways of absolute address and relative address systems. In the former, the first track #1 adjacent to a head position (HP) is set to the first address, and afterward addresses in serial numbers are given to the subsequent tracks up to #50. By counting a pulse signal for driving a pulse motor 30, an address is indexed. In the relative address system, the first address is given to the track #1. However, for instance, when the track #3 is omitted at the time of the sequential tracking by a magnetic head 26, the next track #4 is set to the third address. Accordingly an optimum mode can be appropriately used in accordance with the using purpose of a track address.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転磁気記録再生装置、特に、磁気ディスクな
どの回転磁気記録媒体に記録された情報を再生する回転
磁気記録再生装置に関する。とりわけ、磁気ディスク上
に同心円状に形成されたトラックに記録された情報をト
ラッキングサーボをかけながら再生する回転磁気記録再
生装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a rotating magnetic recording/reproducing device, and particularly to a rotating magnetic recording/reproducing device for reproducing information recorded on a rotating magnetic recording medium such as a magnetic disk. In particular, the present invention relates to a rotary magnetic recording and reproducing apparatus that reproduces information recorded on concentric tracks formed on a magnetic disk while applying tracking servo.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

最近固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体と
して安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用い
た記録装置とを組み合わせて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行う電子式ス
チルカメラシステムが開発されている。Recently, imaging devices such as solid-state image sensors and image pickup tubes have been combined with recording devices that use magnetic disks, which are inexpensive and have a relatively large storage capacity, as recording media to take still photographs of subjects purely electronically and record them on rotating disks. However, electronic still camera systems have been developed in which images are reproduced using a separate television system or printer.

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、特
に磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因して
トランキング不良を発生しやすく、そのため、再生時に
所期のトラックに隣接するトラックを走査してクロスト
ークを生ずるという問題がある。However, recording media used for such magnetic recording, especially magnetic disks, are prone to trunking failures due to anisotropy, eccentricity, thermal expansion, etc. There is a problem in that crosstalk occurs when scanning the tracks that are used.

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラッキング信号を記録し、再生時に
はこのトラッキング信号を利用してトラッキングサーボ
をかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量の
記録装置に、精密な制御を必要とするトラッキングサー
ボ機構を設けることは現実的でない。In order to avoid this problem, there is a method in which tracking servo is applied when recording information to record a tracking signal, and this tracking signal is used to apply tracking servo during reproduction. However, it is not practical to provide a tracking servo mechanism that requires precise control to a small, lightweight recording device such as a camera.

そこで１つには、記録方式としてガートバンド方式また
はＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少のト
ランキング不良は、隣接トラックを再生ヘッドが走査し
ないように、または走査しても隣接トラックの信号を袷
わないようにすることで補償する方法がある。Therefore, one method is to adopt the guard band method or FM azimuth method as the recording method, and to prevent some trunking defects during playback, to prevent the playback head from scanning the adjacent track, or even if it does scan, the signal of the adjacent track is There is a way to compensate by making sure that you don't run into someone.

またこれとともに、所謂山登り方式が用いられる。、：
れは、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録ヘ
ッドをステンピングモータによって所定のトラックピッ
チで移送し、再生時には各トラックの出力信号のエンベ
ローブを検出してそのピーク位置から最適トラックを識
別することによってトう・７キングサーボをかけるもの
である。Along with this, a so-called mountain climbing method is also used. , :
During recording, the recording head is moved at a predetermined track pitch by a stamping motor without applying a tracking servo, and during playback, the envelope of the output signal of each track is detected and the optimal track is identified from the peak position. This applies the tow and 7 king servos.

電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録では、例えば、直径５０ｍ５程度の小径のディスク
にトラックピンチが１００μｍ程度で、すなわちトラッ
ク幅は５０〜６０μｍ程度、ガートバンド幅が５０〜４
０μｍ程度で５０本のトラックが記録される。記録また
は再生装置では、この磁気ディスクが例えば毎分３６０
０回転で定速回転し、フィールドまたはフレーム速度で
映像信号の記録または再生が行われる。In rotating magnetic recording used in electronic still camera systems, for example, a small disk with a diameter of about 50 m5 has a track pinch of about 100 μm, that is, a track width of about 50 to 60 μm, and a guard band width of 50 to 4 μm.
Fifty tracks are recorded at approximately 0 μm. In a recording or reproducing device, this magnetic disk is
It rotates at a constant speed of 0 rotations, and video signals are recorded or reproduced at field or frame rate.

このような薄くて小径の小型磁気ディスクは通常、プラ
スチックなどのモールドパッケージ（以下ディスクバッ
クと称する）に収容されて扱われる。すなわち、ディス
クバックごと記録または再生装置の装填位置に装填され
、ディスクバンクに収容したまま磁気ディスクを回転駆
動して記録または再生が行われる。Such thin and small-diameter compact magnetic disks are usually handled while being housed in a molded package (hereinafter referred to as a disk back) made of plastic or the like. That is, the entire disk back is loaded into the loading position of the recording or reproducing device, and recording or reproducing is performed by rotating the magnetic disk while it is accommodated in the disk bank.

ところで回転磁気記録再生装置では、各トラックにおい
てトラッキングの完了と共にトラックナンバーを表示す
る必要がある。このような場合トラックにドロップアウ
トしたトラックが存在していたり、未記録トラックが存
在していた場合の取扱が問題となる。磁気記録再往装置
において、たとえば磁気ディスクのあるトラックに信号
のドロップアウトが発止すると、そのトラックはスキ／
プして次の完全なトラックに記録を行うことがある。こ
れは単純に再生へノドの移送距離に基づいてトラック番
号を識別するように構成された再生装置では、映像信号
の記録されていない不良トラックをも、あたかも有効な
トラックとして識別し、その番号を表示してしまう。従
って所望のコマ番号の画像を選択して迅速に表示するな
どの再生装置の運用に於いて不便を生ずることがある。Incidentally, in a rotary magnetic recording/reproducing device, it is necessary to display a track number on each track upon completion of tracking. In such a case, there is a problem in how to handle the case where there is a dropout track or an unrecorded track. For example, in a magnetic recording recirculation device, if a signal dropout occurs on a certain track of a magnetic disk, that track becomes skipped/
recording to the next complete track. This means that a playback device that is configured to simply identify a track number based on the distance traveled to playback will identify a defective track on which no video signal is recorded as if it were a valid track and assign that number. It will be displayed. Therefore, it may be inconvenient to operate the playback device, such as selecting and quickly displaying an image with a desired frame number.

即ち、ユーザーの場合には、記録トラックのみを順次ナ
ンバー表示することで足り、リーンバー表示に従って再
生画像を表示画面上に表示することができ、違和感を与
えなくてすむ。That is, in the case of the user, it is sufficient to display the numbers of only the recording tracks in sequence, and the reproduced image can be displayed on the display screen according to the lean bar display, so that there is no need for the user to feel uncomfortable.

しかし、総ての管理を前記番地付けによって行なうと、
次のような不具合がある。即ち未記録トラックを飛び越
して再生する方式の再生装置においては、ある程度記録
の良否を無視してもそのトラックに何が記録されている
のか知りたい場合、若しくは何かが記録されているその
記録状態が悪いために未記録トラックと判断され飛び越
されているのか、全く記録が行われていないのかを知り
たい場合等、そのトラックを見たくても見ることができ
ないという不具合が生ずるおそれがある。However, if all management is done by the above-mentioned addressing,
There are following problems. In other words, in a playback device that skips over unrecorded tracks and plays back, when you want to know what is recorded on that track even if you ignore the quality of the recording to some extent, or when you want to know the recording state where something is recorded. If you want to know whether the track is judged to be an unrecorded track and skipped because of bad data, or if no recording is being performed at all, there is a risk that you will not be able to see the track even if you want to see it.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので回転
磁気記録媒体に設けられているトラックに対する番地付
けを用途に応じて複数のモードで設定するようにした回
転磁気記録再生装置を提案することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and proposes a rotating magnetic recording/reproducing device in which addressing of tracks provided on a rotating magnetic recording medium can be set in a plurality of modes depending on the application. The purpose is to

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、１ｔ１記目的を達成する為に、回転磁気記録
媒体上に記録の始端と終端の相対位置が互いに一致する
ような軌跡で複数形成されたトラックから信号を読み取
る磁気ヘッドと、該トラックのうち所望のものの上に該
磁気ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、該ヘッド移
動手段を制御して目的のトラックにトラッキングさせる
制御手段とを含む回転磁気記録再生装置において、絶対
番地及び相対番地を併用して前記トラックの第１トラッ
クから最終トラックへの番地付けを行なう番地設定手段
を具備することを特徴とする。In order to achieve the object 1t1, the present invention provides a magnetic head that reads signals from a plurality of tracks formed on a rotating magnetic recording medium with trajectories such that the relative positions of the recording start and end coincide with each other; In a rotary magnetic recording/reproducing apparatus including a head moving means for moving the magnetic head onto a desired track, and a control means for controlling the head moving means to track the desired track, an absolute address and a relative address can be set. The present invention is characterized in that it includes address setting means that is used in combination to assign addresses from the first track to the last track.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

次に添付図面に従って本発明に係る回転磁気記録再生装
置の好ましい実施例を詳説する。第１図は本発明に係る
回転磁気記録再生装置１００の外観構成図を示している
。第１図に於いては１は筐体、２は電源スィッチ、４は
エジェクトスイッチ、５は磁気ヘッドを順送りするフォ
ワードスイッチ、６は磁気へ・ノドを逆送りするリハー
ススイソチ、７は磁気ヘッドが磁気ディスク上の何トラ
ック目に位置しているかを示す為のトラックＮｏ表示ス
イッチである。また、８はＬＥＤ等からなる警告灯、９
はリモコン用コネクタ、１０２はエジェクトスイッチ４
により開放するバンケフトである。Next, a preferred embodiment of the rotary magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an external configuration diagram of a rotating magnetic recording/reproducing apparatus 100 according to the present invention. In Figure 1, 1 is the housing, 2 is the power switch, 4 is the eject switch, 5 is the forward switch that forwards the magnetic head, 6 is the rehearsing switch that sends the magnetic head to the magnetic head, and 7 is the magnetic head. This is a track number display switch to indicate which track on the disc the disc is located on. In addition, 8 is a warning light consisting of an LED, etc., 9
is the remote control connector, 102 is the eject switch 4
This is a bunkeft that opens up.

第２図では第１図に示した本実施例の装置の回路構成を
示し、たとえば磁気ディスクなどの回転記録媒体１０が
直流モータ１２で駆動されるスピンドル１４に着脱可能
に装着される。磁気ディスクＩＯは本実施例では、直径
約５０ｍの磁性記録材料シートを有し、その記録面１６
には複数、たとえば５０本の記録トラックが同心円上に
たとえば約１００μｍのピッチで記録される。記録トラ
ックに記録される信号は本実施例では映像信号であり、
これはたとえば輝度信号およびクロマ信号がＦＭ変調さ
れたカラー映像信号でよい。この映像信号はたとえば、
ラスク走査によって画像の１つのフィールドを形成する
フィールド映像信号が１つのトラック宛てに記録される
。FIG. 2 shows the circuit configuration of the apparatus of this embodiment shown in FIG. 1, in which a rotating recording medium 10 such as a magnetic disk is removably mounted on a spindle 14 driven by a DC motor 12. In this embodiment, the magnetic disk IO has a sheet of magnetic recording material with a diameter of about 50 m, and its recording surface 16
A plurality of recording tracks, for example 50 recording tracks, are recorded concentrically at a pitch of about 100 μm, for example. The signal recorded on the recording track is a video signal in this embodiment,
This may be, for example, a color video signal in which the luminance signal and the chroma signal are FM modulated. For example, this video signal is
A field video signal forming one field of an image is recorded onto one track by rask scanning.

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３６００
回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サー
ボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置６０に接
続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスクｌＯの回転駆
動、停止を制御する。The DC motor 12 has a frequency generator 18 that generates an AC frequency signal and is powered by a servo circuit 20 so that the disk 10 is rotated at a predetermined rotational speed, e.g.
It is servo controlled to rotate at a constant speed of revolutions per minute. The servo circuit 20 is connected to a control device 60 that controls the entire apparatus, and controls rotational driving and stopping of the disk IO in response to a signal DISK.

ディスク１０の記録面１６付近の所定の位置には位相発
生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサーボ
回路２０及び制御装置６０に接続されている。これによ
って、記録面１６の所定の位置に対応して形成されてい
るタイミングマークが検出され、タイミングパルスＰＧ
が形成される。A phase generator 22 is disposed at a predetermined position near the recording surface 16 of the disk 10, and is connected to the servo circuit 20 and the control device 60 via an amplifier 24. As a result, a timing mark formed corresponding to a predetermined position on the recording surface 16 is detected, and a timing pulse PG is detected.
is formed.

記録面１６の上には磁気トランスジューサすなわち磁気
ヘッド２６が配設され、これは支持機構２８に担持され
ている。この支持機構は、点線２８で概念的に示すよう
にステンプモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢印
Ｒで示すようにヘッド２６を記録面１６に沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のトラ
ックを選択できるように構成されている。A magnetic transducer or head 26 is disposed above the recording surface 16 and is carried by a support mechanism 28 . This support mechanism is driven by a stamp motor (PM) 30 as shown conceptually by a dotted line 28 and moves the head 26 in both radial directions along the recording surface 16 as shown by arrow R. It is configured so that you can select any track on it.

磁気へノド２６は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１６にすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気１３号に変換
する再生機能を有するものが例示されている。前述のよ
うに本実施例ではディスク１０が３６００回転／分で定
速回転するので、１回転ｌ／６０秒ごとに１トラック分
の映像信号、すなわちｌフィールドのＦＭ変調映像信号
が磁気ヘッド２６から再生されることになる。これは、
復調されるごとによって、ＮＴＳＣ方式などの標準カラ
ーテ１ノビジョン方式と両立し得るようになるものであ
る。The magnetic head 26 may have a magnetic recording function, but in this embodiment, it has a playback function of detecting a video signal from a track already recorded on the recording surface 16 and converting it into a corresponding electric number 13. Examples are shown below. As mentioned above, in this embodiment, the disk 10 rotates at a constant speed of 3,600 revolutions/minute, so the video signal for one track, that is, the FM modulated video signal of 1 field, is transmitted from the magnetic head 26 every 1 revolution / 60 seconds. It will be played. this is,
Each time it is demodulated, it becomes compatible with standard color television systems such as the NTSC system.

磁気ヘッド２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通じ
て映像信号処理回路３６及びエンベローブ検波回路３８
に接続されている。映像信号処理回路３６は、ヘッド２
６で検出された映像信号を信号処理し、例えばＮＴＳＣ
フォートマントの複合カラー映像信号として装置出力４
０に出力する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣフ
ォートマットのｔＭ合カラー映像信号から垂直同期信号
ＶＳＹＮＣを抽出し、制御装置６０へこれを供給する機
能を有する。また制御装置６０からは信号ＭＵＴＥを受
けて映像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミュ
ーティング操作を行う。なお、このような標準フォーマ
ントに変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路
３６は、ヘッド２６でセンスした映像信号からの同期抽
出機能と、これを単に制御装置６０の制御により端子４
０に出力する機能を有するものであってもよい。The reproduction output 32 of the magnetic head 26 passes through a preamplifier 34 to a video signal processing circuit 36 and an envelope detection circuit 38.
It is connected to the. The video signal processing circuit 36
The video signal detected in step 6 is processed, for example, NTSC.
Device output 4 as Fortmant composite color video signal
This is a circuit that outputs 0. This has the function of extracting the vertical synchronizing signal VSYNC from the demodulated tM combined color video signal in the NTSC format and supplying it to the control device 60. Further, upon receiving the signal MUTE from the control device 60, the effective horizontal scanning period of the video signal is set as a blank signal, and a muting operation is performed. Note that the function of converting to such a standard formant is not essential to this device, and the processing circuit 36 has a function of extracting synchronization from the video signal sensed by the head 26 and simply converting this to the terminal 4 under the control of the control device 60.
It may also have a function of outputting to 0.

エンヘロープ検波回路３８は、記録面１６のトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベローブ（包絡線）
を検出してこれに応じた電圧を出力４２に出力する検波
回路である。これはエンベローブ増幅器４４を介してア
ナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）４６に接続されてい
る。ＡＤＣ４６は、本実施例では２５６の量子化レベル
を有し、制御装置６０の要求に応じてこれを８ビツトに
データとして制御装置６０に出力する。The envelope detection circuit 38 detects the envelope of the FM modulated video signal recorded on the track of the recording surface 16.
This is a detection circuit that detects the voltage and outputs a corresponding voltage to the output 42. This is connected via an envelope amplifier 44 to an analog-to-digital converter (ADC) 46. The ADC 46 has 256 quantization levels in this embodiment, and outputs this to the control device 60 as 8-bit data in response to a request from the control device 60.

制御装置６０は、のちに詳述するように操作者の操作に
応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、例
えばマイクロプロセッサシステムによって有利に構成さ
れる。The control device 60 is a control device that centralizes control of the entire device according to operations by an operator, as will be described in detail later, and is advantageously configured by, for example, a microprocessor system.

本実施例では、前記したように電源スインチ２、ヘッド
２６をトラック番号の順方向（例えば外側のトラックか
ら内側のトラックに）に移送させる順送リキーＦＷＤ５
、及びヘッド２６をこれと逆の方向に移送させる逆送り
キーＲＥＶ６を備え、これらが制御装置６０に接続され
ている。キーＦＷＤ５、ＲＥＶ６で送られた磁気ヘッド
の位置するトラックの番号４９は、制御装置６０に接続
された図示しない発振器を備えたスーパーインボーズ装
置等によりＣＲＴディスプレイなどの表示装置４８に可
視表示される。トラックＮ０４９は表示装置４８上では
なく表示装置４８とは独立した表示装置に表示するよう
にしてもよい。In this embodiment, as described above, the power switch 2 and the forward rekey FWD 5 move the head 26 in the forward direction of the track number (for example, from the outer track to the inner track).
, and a reverse key REV6 for moving the head 26 in the opposite direction, which are connected to the control device 60. The track number 49 on which the magnetic head is located, sent by the keys FWD5 and REV6, is visually displayed on a display device 48 such as a CRT display by a superimpose device or the like equipped with an oscillator (not shown) connected to the control device 60. . Track N049 may be displayed not on the display device 48 but on a display device independent from the display device 48.

ステップモータ３０は本実施例では４相駆動のパルス動
作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１５°
回転するものである。したがって２４パルスで１回転す
る。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供給
される１パルスでヘッド２６を矢印Ｒの方向に約４．２
μｍ移送するように構成されている。ｌパルス分の励磁
時間は、例えば２〜３ミリ秒程度である。したがって、
２４パルスでヘッド２６は約１００μｍ移送される。In this embodiment, the step motor 30 is a four-phase drive pulse operation motor, and responds to one drive pulse by approximately 15 degrees.
It rotates. Therefore, it makes one rotation with 24 pulses. The head support mechanism 28 moves the head 26 in the direction of arrow R by about 4.2 seconds with one pulse supplied to the step motor 30.
It is configured to transfer μm. The excitation time for one pulse is, for example, about 2 to 3 milliseconds. therefore,
The head 26 is moved approximately 100 μm in 24 pulses.

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御！Ａ置６０によって指示された
励磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル
駆動パルスを発生する。This driving pulse is supplied from a driving circuit 50 consisting of a current amplifier, and the latter is controlled! Excitation coil drive pulses for the step motor 30 are generated according to the excitation pattern instructed by the A position 60.

制御装置６０とサーボ回路２０は、基準発生器（Ｏ５Ｃ
）６２の発生する基準クロックに応動する。本実施例で
は、サーボ回路２０には磁気ディスク１０に記録される
ラスク走査映像信号のフィールド周波数と同じ６０Ｈｚ
の基準信号が、また制御装置６０には高速の、例えば３
．５８ＭＨｚのクロックが供給される。The control device 60 and the servo circuit 20 include a reference generator (O5C
) 62 generates a reference clock. In this embodiment, the servo circuit 20 has a frequency of 60 Hz, which is the same as the field frequency of the rask scan video signal recorded on the magnetic disk 10.
The control device 60 is provided with a reference signal of
．． A 58MHz clock is supplied.

第３図では、本実施例で使用される磁気ディスクパック
２００が示され、このディスクバンク２００は、画像信
号用の薄い小径の磁気ディスク１０をその中で回転可能
な状態に収容する筐体２２２を存する。そのほぼ中央に
は円形の開口２２６が設けられ、それらから磁気ディス
ク１０の中央にあるハブないしはコアが露呈できるよう
に構成されている。コア２１２の一部には位相発生器の
コイル２２を励起する磁性体２１４が形成されている。FIG. 3 shows a magnetic disk pack 200 used in this embodiment, and this disk bank 200 consists of a housing 222 that rotatably accommodates a thin, small-diameter magnetic disk 10 for image signals. exists. A circular opening 226 is provided approximately in the center thereof, and the hub or core at the center of the magnetic disk 10 can be exposed through the circular opening 226. A magnetic body 214 that excites the coil 22 of the phase generator is formed in a part of the core 212 .

ディスクパック２００が磁気記録再生装置１００に装着
されると、そのスピンドル１４の先端部がコア２１２に
チャッキングし、磁気ディスク１０をディスクパック２
００の中で回転させることができる。When the disk pack 200 is attached to the magnetic recording/reproducing device 100, the tip of the spindle 14 chucks the magnetic disk 10 into the disk pack 2.
It can be rotated within 00.

ディスクパック２００には、矢印２２８で示すようにデ
ィスクパック２００の１辺に平行な方向に移動可能なシ
ャッタ２３０が設けられている。The disk pack 200 is provided with a shutter 230 that is movable in a direction parallel to one side of the disk pack 200, as shown by an arrow 228.

このシャッタ２３０を図示とは反対の位置に移動させる
と、その下にある筐体２２２の開口部が露出し、再生装
置１００の規整板６４及び磁気ヘッド２６を磁気ディス
ク１０に近接或いは当接させることができる。When the shutter 230 is moved to a position opposite to that shown in the figure, the opening of the casing 222 underneath is exposed, and the regulating plate 64 and the magnetic head 26 of the playback device 100 are brought close to or in contact with the magnetic disk 10. be able to.

第４Ａ図に示すように、ディスク１０が収容されている
ディスクパンク２００は、本装置１００に装填するため
に、そのバケット１０２に挿入される。バケット１０２
は、ディスクパック２００を着脱可能に収容して保持し
、本装置１００の筺体１に交点１０４を中心として回動
可能に支持されている。通常は付勢手段１０６によって
矢印Ａとは反対の方向に付勢され、第４Ａ図に示す位置
でディスクパック２００をバケット１０２から取り出す
ことができる。As shown in FIG. 4A, the disk puncture 200 containing the disk 10 is inserted into its bucket 102 for loading into the apparatus 100. Bucket 102
The disc pack 200 is removably accommodated and held, and is rotatably supported by the housing 1 of the apparatus 100 about the intersection 104. Normally biased in a direction opposite to arrow A by biasing means 106, disk pack 200 can be removed from bucket 102 at the position shown in FIG. 4A.

ディスクパンク２００を挿入してバケット１０２を矢印
Ａの方向に押すと、これに応じて保合部材１０８が連動
し、第４Ｂ図に示すように、支点１１０を中心として矢
印Ｃの方向に付勢されて回動するアーム１１２の一辺１
１６上を矢印Ｂの方向に摺動し、点線１０８ａの位置ま
で移動する。When the disk puncture 200 is inserted and the bucket 102 is pushed in the direction of the arrow A, the retaining member 108 is interlocked in response and biased in the direction of the arrow C around the fulcrum 110, as shown in FIG. 4B. One side 1 of the arm 112 that rotates
16 in the direction of arrow B, and moves to the position indicated by dotted line 108a.

そこでバケット１０２から手を離すと、付勢手段１０６
の付勢圧力でバケット１０２が正規の装填位置に定まり
、係合部材１０８がアーム１１２の先端にある係合溝１
１４の中に収容され、これに係合する。このとき、ディ
スクｌＯのコア２１２にスピンドル１４が正しくチャッ
キングする。When you release your hand from the bucket 102, the biasing means 106
The bucket 102 is set at the normal loading position by the biasing pressure of
14 and engages therewith. At this time, the spindle 14 correctly chucks the core 212 of the disk IO.

この状態で、アーム１１２の他端にある押圧部１１８は
常時開の接点１２０の突起１２８を押圧し、これを閉成
させる。つまり、接点１２０は、バケノｌ−１０２が正
規の装填状態にあって始めて閉成するように構成されて
いる。接点１２０の出力端子１３０は、第２図に示すよ
うに制御装置６０に接続され、制御装置６０はこれによ
ってディスクパック２００が正常に装填されたか否かを
検出することができる。このように接点１２０は第２図
で示すロードスイッチを構成する。In this state, the pressing portion 118 at the other end of the arm 112 presses the projection 128 of the normally open contact 120 to close it. In other words, the contact 120 is configured to close only when the bucket I-102 is in a properly loaded state. The output terminal 130 of the contact 120 is connected to the control device 60 as shown in FIG. 2, and the control device 60 can thereby detect whether or not the disk pack 200 has been loaded normally. Contact 120 thus constitutes a load switch shown in FIG.

また、バケット１０２の下部には、点線で示すように開
口１２２が設けられている。そこで、バケット１０２が
正規の装填位置に来ると、常時開の接点１２４の突起１
２６が開口１２２の中に進入し、ディスクパック２００
に当接するので、これが押されて接点１２４を閉成させ
る。ディスクパンク２００がバケット１０２の中に正規
の状態で挿入されていないと、接点１２４は閉成しない
。接点１２４の出力端子１３２は、第１図に示すように
制御装置６０に接続され、これによって制御装置６０は
ディスクパンク２００の有無を検出することができる。Furthermore, an opening 122 is provided at the bottom of the bucket 102 as shown by the dotted line. Therefore, when the bucket 102 comes to the normal loading position, the protrusion 1 of the normally open contact 124
26 enters the opening 122 and the disc pack 200
, which is pressed and closes the contact 124. If the disk puncture 200 is not properly inserted into the bucket 102, the contacts 124 will not close. The output terminal 132 of the contact 124 is connected to the control device 60 as shown in FIG. 1, so that the control device 60 can detect the presence or absence of a disk puncture 200.

このように接点１２４は第２図で示すパックスインチを
構成する。Contacts 124 thus constitute the pax inch shown in FIG.

本実施例では、磁気ディスク１６の各トラックは、第５
図に示すように、その外側から中心に向けて若番から老
番に配列され、磁気ヘッド２６の原復帰位置ＨＰは、最
外側のトラックＮｏ、ｌよりもさらに外側にあるように
設定されている。トラックの選択ないしはトラッキング
制御は、この基準位置すなわち原復帰位置ＨＰを基準と
してヘッド移送に伴ってトラックの数すなわちエンベロ
ーブのピークの数を計数することによって行われる。In this embodiment, each track of the magnetic disk 16 has a fifth track.
As shown in the figure, the magnetic heads 26 are arranged from the smallest number to the oldest number from the outside toward the center, and the original return position HP of the magnetic head 26 is set to be further outside than the outermost track No. 1. There is. Track selection or tracking control is performed by counting the number of tracks, ie, the number of envelope peaks, as the head moves with this reference position, ie, the original return position HP, as a reference.

トラック＃１〜＃５０の各々には番地が付けられ、これ
によって磁気ヘッドの移動が制御される。このように番
地を設定して制御することにより、機械的にトラックの
追跡を行なう必要が無くなるため、部品点数の削減を図
ることができる。番地設定の方法としては、相対番地方
式と絶対番地方式の２種類があり、通常は相対番地を用
いて制御し、非常時に絶対番地による制御を行なう。従
って両方式の番地設定を併用している。Each of tracks #1 to #50 is assigned an address, which controls the movement of the magnetic head. By setting and controlling addresses in this way, it is no longer necessary to track the track mechanically, so the number of parts can be reduced. There are two types of address setting methods: a relative address type and an absolute address type. Normally, relative addresses are used for control, and in an emergency, control is performed using absolute addresses. Therefore, both types of address setting are used together.

絶対番地方式は、第８図（Ａ）に示すように、ヘッドポ
ジション（Ｈ，Ｐ）に隣接する最初のトラック＃１を１
番地とし、以後トラック＃５０まで順番に通し番号によ
る番地を付与するようにしたものである。この番地はト
ラック＃１〜＃５０と１対１で対応するものであるから
、トラッキング時に得られるエンベローブ検出信号を流
用することができない。このため、パルスモータ（ＰＭ
）３０を駆動するためのパルス信号数をカウントするこ
とにより、番地数を割り出している。In the absolute numbering system, as shown in FIG. 8(A), the first track #1 adjacent to the head position (H, P) is set to 1.
From then on, serial numbers are assigned sequentially up to track #50. Since this address has a one-to-one correspondence with tracks #1 to #50, the envelope detection signal obtained during tracking cannot be used. For this reason, the pulse motor (PM
) 30 to determine the number of addresses.

一方、相対番地方式は、第８図（Ｂ）に示すように、ト
ラック＃１から１番地を設定するが、磁気ヘッド２６が
トラックを順次トラッキングするときに、例えば図のよ
うに＃３トラックがドロップした場合、次の＃４のトラ
ックを３番地目に設定するものである。従って、ドロッ
プが生じなかった場合には絶対番地と相対番地は一致す
る。On the other hand, in the relative address system, as shown in FIG. 8(B), the first address is set from track #1, but when the magnetic head 26 sequentially tracks the tracks, for example, track #3 is set as shown in the figure. If it is dropped, the next track #4 is set at the third location. Therefore, if no drop occurs, the absolute address and relative address match.

山登り制御によるトラッキングは次のようにして行われ
る。まず、磁気ヘッド２６がすでにあるトラックの上に
あるとする。キーＦＷＤまたはＲＥＶを操作すると、制
御装置６０は、駆動回路５０によってステノブモータ３
０を起動し、磁気ヘッド２６を順方向または逆方向に移
送する。Tracking by mountain climbing control is performed as follows. First, assume that the magnetic head 26 is already on a certain track. When the key FWD or REV is operated, the control device 60 causes the drive circuit 50 to control the steno knob motor 3.
0 to move the magnetic head 26 forward or backward.

磁気ヘッド２６は、本実施例ではまず、トラック間ピッ
チ１００μｍよりわずかに短い距離、たとえば２３パル
ス分、９６μｍ程度、順方向または逆方向に移送される
。そのとき磁気ヘッド２６で読み取られた信号は、エン
ベローブが検波回路３８にて検波され、ＡＤＣ４６から
デジタルデータの形で制御装置６０に入力される。そこ
で制御装置６０は、さらに１パルス分ヘッド２６を移送
し、そのとき磁気ヘッド２６から検出される信号のエン
ベローブのレベルを前のエンベローブのそれと比較する
。In this embodiment, the magnetic head 26 is first moved in the forward or reverse direction by a distance slightly shorter than the inter-track pitch of 100 μm, for example, about 96 μm for 23 pulses. At this time, the envelope of the signal read by the magnetic head 26 is detected by a detection circuit 38, and is input from the ADC 46 to the control device 60 in the form of digital data. Therefore, the control device 60 moves the head 26 by one more pulse, and compares the level of the envelope of the signal detected from the magnetic head 26 at this time with that of the previous envelope.

こうして、ヘッド２６を移送しながら制御装置６０は、
その都度エンベローブレヘルを検出比較し、エンベロー
ブのピークとなる位置を判定する。このピークが検出さ
れたへ・ノド位置が、そのトラックに正しくオントラ・
ツクした位置である。このようにして制御装置６０は、
山登りトラッキングを行う。In this way, while transferring the head 26, the control device 60
Each time, the envelope level is detected and compared, and the position of the envelope peak is determined. The track position where this peak was detected is correctly on-track.
This is the position where it was touched. In this way, the control device 60
Perform mountain climbing tracking.

このような山登りトラ・ノキングで正規のトラ・ツク位
置に速やかにオントラックさせるために番よ、少なくと
もトラ・ノキング開始までに磁気ヘッド２６を原復帰位
置ＨＰに復帰させておくことが望ましい。In order to quickly on-track to the normal track position during such hill-climbing track knocking, it is desirable to return the magnetic head 26 to the original return position HP at least before the start of track knocking.

第６Ａ図乃至第６Ｅ図は本発明における各部のスイ・７
チ操作に伴う制御を示すフローチャートである。（なお
、括弧内の数字は図中のステップ番号または処理ルート
を示す）。先ずパワースイッチ２がオンされるとりセン
トされ（３００）、ＲＡＭクリア（３０２）により今ま
で蓄えられていたメモリ内容がクリアされる。次にキー
スキャン（３０４）により６つのスイッチ、即ちバック
スイッチ（Ｐａｃｋ　ＳＷ）　１２４、ホームポジショ
ンスイッチ（ｌｌＰ、ｓＷ）　　１２５、ロードスイッ
チ（Ｌｏａｄ　５Ｗ）１２０、フォワードスイッチ（Ｆ
ｗｄ　ＳＷ）　５、リバーススイッチ（Ｒｅｖ　ＳＷ）
　６、トラックナンハースインチ（Ｔ　ｒ　Ｎｏ、ＳＷ
）　７を１ｖのパルスで走査する。すなわちこの１■の
パルスは１／６０秒周期でフロー３０６からフロー３０
９に至るルーチンを走査し、１／６０秒毎の前記６つの
キーのオン、オフ状態を把握するようになっている。Figures 6A to 6E show the diagram of each part in the present invention.
3 is a flowchart showing control associated with touch operation. (Numbers in parentheses indicate step numbers or processing routes in the figure). First, when the power switch 2 is turned on, data is read (300), and the memory contents stored up to now are cleared by RAM clear (302). Next, the key scan (304) detects six switches: back switch (Pack SW) 124, home position switch (LLP, sW) 125, load switch (Load 5W) 120, and forward switch (F).
wd SW) 5. Reverse switch (Rev SW)
6. Truck number hearth inch (Tr No, SW
) Scan 7 with a 1v pulse. In other words, this 1■ pulse moves from flow 306 to flow 30 at a period of 1/60 seconds.
9 is scanned, and the on/off states of the six keys are determined every 1/60 seconds.

次に磁気ディスクバンク２００を装置本体に装着しない
でフォワードボタン５若しくはリバースボタン６を押し
た場合の警告処理について説明する。先ずステップ３０
４に始まるキースキャンによりステンブ３０８によって
バックスイッチ１２４、がオフ状態であると判断される
と（３１０）、ステップ３１２によりホームポジション
スイッチ１２５がオンされているかどうか判断される。Next, a warning process when the forward button 5 or the reverse button 6 is pressed without the magnetic disk bank 200 being attached to the main body of the apparatus will be described. First step 30
When the back switch 124 is determined to be off by the key scan starting at step 308 (310), it is determined in step 312 whether the home position switch 125 is turned on.

ホームポジションスイッチ１２５がオフ状態の場合には
、未だヘッド２６は始端位置（ＨＰ位置）に復帰してい
ないのでヘッドの逆送り（３１４）により、ヘッド２６
はホームポジションスイッチに向けて逆送りされる。ヘ
ッド２６がホームポジション位置に到達するとステップ
３１２でのキースキャンによって得られる判断はホーム
ポジションスイッチ１２５がオン状態（３１６）になり
、次はステップ３１８によりバケットが正規位置に閉じ
ているかどうか即ちロートスインチ１２０がオンされて
いるかどうか判断される。ロードスイッチ１２０がオン
されていなければ第６Ｂ図に示すようにディスクモータ
１２は停止しく３２０）、フローは元のルーチンに戻さ
れる。次にバケット１０２が正規の位置に閉じられると
即ちロードスイッチ１２０がオンされると（３２２）、
ステップ３２４によりフォワードスイッチ５若しくはリ
バーススイッチ６がオンされているかどうか判断される
。フォワードスイッチ５とリバーススイソチロがオフ状
態であると（３２６）判断されると、ディスクモータ１
２は停止しく３２０）、フローは元のルーチンに戻され
る。次にステップ３２４に於いてフォワードスイッチ５
若しくはリバーススイソチロがオン状態と判断されると
く３２８）、回転磁気記録再生装置は警告を発する（３
３０）。フロー３２８における各スイッチの論理状態は
次の如くである。（以下、同様に、第６Ａ図乃至第６Ｅ
図中に順次記載している。〉この警告処理は種々の態様
が考えられる。即ち例えばＬ　Ｅ　ｌ）　！告灯８を発
したり、若しくは画面を点滅表示したり、あるいはナン
バー表示を点滅表示したり、警告音を発したりする態様
が考えられる。あるいは、バケット１０２を開放して未
装填状態を知らせてもよい。この警告処理（３３０）の
間中ディスクモータ１２は停止状態にある（３２０）。If the home position switch 125 is in the OFF state, the head 26 has not yet returned to the starting position (HP position), so the head 26 is moved backward (314).
is sent back toward the home position switch. When the head 26 reaches the home position, the determination obtained by the key scan in step 312 is that the home position switch 125 is turned on (316), and then in step 318 it is determined whether the bucket is closed to the normal position, that is, the rotor switch is checked. 120 is turned on. If the load switch 120 is not turned on, the disk motor 12 is stopped (320) as shown in FIG. 6B, and the flow returns to the original routine. Next, when the bucket 102 is closed to the normal position, that is, when the load switch 120 is turned on (322),
In step 324, it is determined whether the forward switch 5 or the reverse switch 6 is turned on. When it is determined that the forward switch 5 and the reverse switch are in the off state (326), the disc motor 1
2 is stopped (320) and the flow is returned to the original routine. Next, in step 324, the forward switch 5
Or, if the reverse switch is determined to be on (328), the rotating magnetic recording/reproducing device issues a warning (328).
30). The logical state of each switch in flow 328 is as follows. (Hereinafter, similarly, Figures 6A to 6E
They are listed sequentially in the figure. > Various aspects of this warning processing are possible. That is, for example, L E l)! Possible modes include emitting a warning light 8, flashing a screen, flashing a number display, or emitting a warning sound. Alternatively, the unloaded state may be indicated by opening the bucket 102. During this warning process (330), the disk motor 12 is in a stopped state (320).

以上説明したようにディスクバンク２００がバケット１
０２に挿入されない状態でフォワードスイッチ５、若し
くはリバーススイッチ６を押された場合に警告を発する
ので、パックが未挿入の状態で磁気ヘッド２６が移動さ
れるようなことはない。As explained above, disk bank 200 is bucket 1
Since a warning is issued if the forward switch 5 or the reverse switch 6 is pressed while the pack is not inserted into the pack, the magnetic head 26 will not be moved without the pack being inserted.

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置では磁気ヘッド
２６が磁気ディスクの同一トラックに連続１８分間位置
していると警告を発し、磁気ディスク１０を自動停止し
たり、或いは磁気ヘッド２６を記録領域外に退避させる
ようにする。この警告処理について説明する。先ず第６
Ａ図のステップ３３２において磁気ヘッド２６が同一ト
ラック上を連′４−ｊ￥１８分間以上再生していること
が１８分タイマが０になっているかどうかによって判断
されると（３３４）、ステップ３３６によりフォワード
スイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオンされてい
るかどうか判断される。ステップ３３６に於いてフォワ
ードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオフ状態
と判断された場合には（３３８）、前記説明したと同様
な警告処理３３０がなされる。またこのような警告処理
３３０から操作者が異常状態を知り、フォワードスイッ
チ５若しくはリバーススイッチ６をオンすると（３４０
）、１８分タイマーがリセットされ、フローは再ひもと
のルーチンを走査する。このように本発明に係る回転磁
気記録再生装置によれば、磁気ヘッドが同一トラックに
１８分以上位置していると警告を発して異常状態を知ら
せると共に磁気ディスクを自動停止し、或いは磁気ヘッ
ドを記録領域以外に退避させるので磁気ディスクのトラ
ックを傷めるようなことはない。Next, in the rotary magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention, if the magnetic head 26 is located on the same track of the magnetic disk for 18 consecutive minutes, a warning is issued and the magnetic disk 10 is automatically stopped or the magnetic head 26 is moved to the recording area. Make sure to evacuate outside. This warning process will be explained. First of all, the 6th
If it is determined in step 332 in Figure A that the magnetic head 26 is playing back the same track for more than 18 minutes consecutively, based on whether the 18-minute timer has reached 0 (334), then step 336 It is determined whether the forward switch 5 or the reverse switch 6 is turned on. If it is determined in step 336 that the forward switch 5 or reverse switch 6 is in the off state (338), a warning process 330 similar to that described above is performed. Further, when the operator learns of the abnormal state from such a warning process 330 and turns on the forward switch 5 or reverse switch 6 (340
), the 18 minute timer is reset and the flow scans the restring routine. As described above, according to the rotary magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention, if the magnetic head is located on the same track for more than 18 minutes, a warning is issued to notify the abnormal state, and the magnetic disk is automatically stopped or the magnetic head is stopped. Since it is evacuated outside the recording area, it will not damage the tracks of the magnetic disk.

次に第６　Ｂ図のステップ３４４においてバケット１０
２が正規位置に閉じていないものと判断すると（３４６
）、ディスクモータ１２は停止状態のままである（３２
０）。Next, in step 344 of FIG. 6B, the bucket 10
2 is not closed in the normal position (346
), the disk motor 12 remains in a stopped state (32
0).

またステップ３３４においてバケット１０２は正規位置
に閉じられているものと判断されるとく３４８）、ディ
スクモータ１２は回転する（３５０）。Also, in step 334, it is determined that the bucket 102 is closed in the normal position (348), and the disk motor 12 rotates (350).

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置では次に述べる
初期動作を行う。即ちステップ３５２に於いて初期動作
をするものと判断された場合には、即ちフラッグがゼロ
の場合には（３５４）、ステップ３５６に於いてホーム
ポジションスイッチがオン状態であるか否か判断される
。ステップ３５６に於いてボームポジションスイ・７チ
がオフであると判断されると（３５８）、磁気ヘッド２
６は逆送りされ（３６０）、ホームポジションスイッチ
１２５に向けて移動する。やがて磁気ヘッド２６がホー
ムポジション位置に位置し、ステップ３５６に於いてホ
ームポジション１２５がオン状態であると判断されると
（３６２）初期トラッキング操作（又は未記録バンク検
知）の処理を行うステップ３６４に移行する。初期トラ
ッキング操作がなされるステップ３６４においては前記
した山登りトラッキング操作により第１トラックを探し
当て、この初期トラッキング操作が終了するとイニシャ
ライズ処理済である状態を示すフラッグＩ　Ｎ　Ｔを１
にする（３６６）。フラッグＩＮＴを１にしたフローは
再び元のルーチンに戻され、ステップ３５２において第
６Ｃ図のステップ３７０へ処理が直行するため次のキー
スキャンで初期動作のルーチンを走査するようなことは
ない。また本発明に係る回転磁気記録再生装置では初期
トラッキング走査を行うステップ３６４に於いて未記録
パンクの検知操作も行う。即ち回転磁気記録再生装置の
使用者が過って未記録パンクを挿入した場合、磁気ヘッ
ド２６は全トラックをサーチし、記録トラックが無いも
のと判断した場合即ち未記録パ、りと判断した場合は警
告を発し、未記録パンクであることを使用者に知らせる
。Next, the rotating magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention performs the following initial operation. That is, if it is determined in step 352 that the initial operation is to be performed, that is, if the flag is zero (354), it is determined in step 356 whether or not the home position switch is in the on state. . If it is determined in step 356 that Baum position switch 7 is off (358), the magnetic head 2
6 is reversed (360) and moves towards the home position switch 125. Eventually, the magnetic head 26 is located at the home position, and when it is determined in step 356 that the home position 125 is in the ON state (362), the process proceeds to step 364 where an initial tracking operation (or unrecorded bank detection) is performed. Transition. In step 364, where an initial tracking operation is performed, the first track is found by the above-mentioned mountain climbing tracking operation, and when this initial tracking operation is completed, the flag I N T indicating the initialized state is set to 1.
(366). The flow in which the flag INT is set to 1 is returned to the original routine, and in step 352, the process goes directly to step 370 in FIG. 6C, so that the initial operation routine is not scanned in the next key scan. Furthermore, in the rotary magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention, an operation for detecting unrecorded punctures is also performed in step 364 in which initial tracking scanning is performed. That is, when the user of the rotating magnetic recording/reproducing device accidentally inserts an unrecorded puncture, the magnetic head 26 searches all tracks and determines that there is no recorded track, that is, it is determined that there is an unrecorded puncture. issues a warning and informs the user that there is an unrecorded puncture.

次に画像のタイマー再生設定について説明する。画像の
タイマー再生時間は８秒が基本時間に設定されており、
このタイマー再生設定は表示スイッチ７をオンした状態
でフォワードスイッチ５を所定回数押すことによりタイ
マー再生時間を１秒毎に減らし、更に表示スイッチ７の
オン状態でリバーススイッチ６を所定回数押しながら静
止画の再生時間を１秒毎に増やすことができる。即ちス
テップ３７０において表示スイッチがオンされているも
のと判断されると（３７２）、次にステップ３７４に於
いてフォワードスイッチ５がオンされているかどうか判
断される。フォワードスイッチ５がオンされているもの
と判断されると（３７６）、ステップ３７８においてフ
ォワードスイッチ５は新しくオンされたのか或いは押し
続けた状態なのか判断される。フォワードスイッチ５が
押し続けた状態のものであると判断された場合には（３
８０）、フローは元のルーチンに復帰する。Next, the timer playback settings for images will be explained. The basic image timer playback time is set to 8 seconds,
This timer playback setting can be made by depressing the forward switch 5 a predetermined number of times while the display switch 7 is on, to reduce the timer playback time in 1 second increments, and then with the display switch 7 on, pressing the reverse switch 6 a predetermined number of times to take a still image. You can increase the playback time by 1 second. That is, if it is determined in step 370 that the display switch is turned on (372), then in step 374 it is determined whether the forward switch 5 is turned on. When it is determined that the forward switch 5 is turned on (376), it is determined in step 378 whether the forward switch 5 has been newly turned on or has been kept pressed. If it is determined that the forward switch 5 has been pressed continuously, (3
80), the flow returns to the original routine.

ステップ３７８においてフォワードスイッチ５が新しく
オンされたものと判断されると（３８２）、次にステッ
プ３８４によりタイマーカウンタが１であるか即ち１秒
再生しているか否か判断される。タイマーカウンタが１
であるものと判断されると（３８６）、この場合にはフ
ォワードスイッチ５は何回押されても最小再生時間の１
秒に設定されることになり、フローは元のルーチンに復
帰する。次にタイマーカウンタが１でないものと判断さ
れると（３８８）、タイマーカウンタから１秒だけ減算
する。即ち、例えば５秒再生時間である場合において新
しくフォワードスイッチ５が押されるとタイマーカウン
タから１だけ減算される（３９０）のでタイマ一時間は
４秒再生時間となる。このようにしてフォワードスイッ
チ５は表示スイッチ７がオン状態のままで押される度に
タイマーカウンタから１秒づつ減算され、再生時間が１
秒になると（３８６）、前記したように１秒再生設定時
間を繰り返すことになる。If it is determined in step 378 that the forward switch 5 has been newly turned on (382), then in step 384 it is determined whether the timer counter is 1, that is, whether or not the playback is being performed for 1 second. timer counter is 1
(386), in this case, no matter how many times the forward switch 5 is pressed, the minimum playback time is 1.
seconds and the flow returns to the original routine. Next, if it is determined that the timer counter is not 1 (388), one second is subtracted from the timer counter. That is, when the forward switch 5 is pressed anew when the playback time is 5 seconds, for example, the timer counter is decremented by 1 (390), so that the one hour timer becomes the playback time of 4 seconds. In this way, each time the forward switch 5 is pressed while the display switch 7 remains on, 1 second is subtracted from the timer counter, and the playback time is 1 second.
When the second is reached (386), the 1-second playback setting time is repeated as described above.

つぎに表示スイッチ７がオン状態のままでフォワードス
イッチ５を押さないで（３９２）、ステップ３９４によ
りリバーススイッチ６をオンするとく３９６）、ステッ
プ３９８に於いてリバーススイッチ６は新しくオンされ
たのか、押したままの状態であるか判断される。リバー
ススイッチ６が押されたままの状態のものと判断される
と（４００）、フローは元のルーチンに戻される。次に
ステップ３９８に於いてリバーススイッチ６が新しくオ
ンされたものと判断されると４０２、ステップ４０４に
よりタイマーカウンタが９であるか即ち無限静止時間で
あるかどうか判断する。ステップ４０４に於いて無限静
止時間であるものと判断された場合には（４０６）、リ
バーススイッチ６を何回押しても無限静止時間は変わら
ずキースキャンは元のルーチンをスキャンすることにな
る。次にステップ４０４に於いてタイマーカウンタが８
以下のものと判断された場合にはステップ４１０におい
てタイマーカウンタに１秒づつ加算する処理を実行する
。即ち、例えばタイマーカウンタ５で５秒再生時間と設
定されている場合には、リバーススイッチ６が１回押さ
れることにより１秒加算され、再生時間は６秒となる。Next, while the display switch 7 remains on, the forward switch 5 is not pressed (392), and the reverse switch 6 is turned on in step 394 (396), and in step 398, the reverse switch 6 is newly turned on? It is determined whether the button is held down. If it is determined that the reverse switch 6 remains pressed (400), the flow returns to the original routine. Next, in step 398, when it is determined that the reverse switch 6 has been newly turned on, it is determined in step 402, and in step 404, it is determined whether or not the timer counter is 9, that is, it is an infinite standstill time. If it is determined in step 404 that it is an infinite pause time (406), the infinite pause time will not change no matter how many times the reverse switch 6 is pressed, and the key scan will continue to scan the original routine. Next, in step 404, the timer counter is set to 8.
If it is determined that the following is the case, in step 410, a process of incrementing the timer counter by one second is executed. That is, for example, if the timer counter 5 sets the playback time to 5 seconds, one second is added by pressing the reverse switch 6 once, and the playback time becomes 6 seconds.

またリバーススイッチ６を繰り返して押してタイマカウ
ンタが９になると無限再生時間となる。以上説明したよ
うに本発明に係る回転磁気記録再生装置によれば、表示
スイッチ７のオン状態においてフォワードスイッチ５を
押す毎に再生時間は１秒を限度として減算され、また表
示スイッチ７のオン状態でリバーススイッチ６を所定回
数毎に押すことにより再生時間を１秒づつ増やすことが
できる。Further, when the reverse switch 6 is repeatedly pressed and the timer counter reaches 9, the playback time becomes infinite. As explained above, according to the rotating magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention, each time the forward switch 5 is pressed while the display switch 7 is on, the playback time is subtracted up to 1 second, and when the display switch 7 is on, By pressing the reverse switch 6 every predetermined number of times, the playback time can be increased by one second.

次に画面上に於けるナンバー表示４９の消去方法につい
て説明する。この消去方法は表示中に表示スイッチ７を
オンすることによりナンバー表示４９は消される。即ち
第６Ｃ図のステップ４１２において表示スイッチ７が新
しくオンされたものと判断され（４１４）　、かつステ
ップ４１６においてそのオン操作がトラックナンバーが
表示中になされたものであるものと判断されると（４１
８）、ナンバー表示は消され、非表示モードに設定され
る（４２０）。次に非表示中に新しくスイッチ７がオン
されるものと判断されると（４２２）、２秒タイマーが
リセットされ、（４２４）、スイッチを離してからトラ
ックナンバーが２秒間だけ表示され（４２６）表示モー
ドに設定される（４２８）。また表示スイッチ７が新し
くオンされていないものと判断され、押し続けの状態と
判断された場合には（４３０）、ステップ４３１に於い
て非表示モードでなければ（４３２）、２秒タイマーが
リセットされ（４２４）、またトラックナンバーが表示
され（４２６）、表示モードに設定される（４２８）。Next, a method of erasing the number display 49 on the screen will be explained. In this erasing method, the number display 49 is erased by turning on the display switch 7 during display. That is, if it is determined in step 412 of FIG. 6C that the display switch 7 has been newly turned on (414), and it is determined in step 416 that the on operation was performed while the track number is being displayed ( 41
8), the number display is erased and set to non-display mode (420). Next, when it is determined that switch 7 will be turned on again while it is not displayed (422), the 2-second timer is reset (424), and the track number is displayed for only 2 seconds after the switch is released (426). The display mode is set (428). In addition, if it is determined that the display switch 7 has not been newly turned on and is determined to be in a state of being pressed continuously (430), if the display switch 7 is not in the non-display mode in step 431 (432), the 2-second timer is reset. (424), the track number is displayed (426), and the display mode is set (428).

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置を用いてタイマ
ー再生解除の方法について説明する。タイマー再生解除
はタイマー再生中にフォワードスイッチ５若しくはリバ
ーススイッチ６をオンすることにより解除される。即ち
第６Ｄ図のステップ４３４に於いてタイマー再生中の場
合には（４３６）、ステップ４３８に於いてフォワード
スイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオンされてい
るかどうか判断され、フォワードスイ・フチ５若しくは
リバーススイッチ６がオンされていなければ（４４０）
、ステップ４４２でタイマーがゼロかどうか判断される
。タイマーがゼロであれば、再び所定のタイマー再生時
間を設定しく４４６）、次のトラックに向けてトラッキ
ング動作を行う　（４４８）。ステップ４３８において
フォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオ
ンされているものと判断されると（４５０）、ステップ
４６０に於いてフォワードスイッチ５若しくはリバース
スイッチ６は新しくオンされたかどうか判断される。ス
テップ４６０に於いてフォワードスイッチ５若しくはリ
バーススイッチ６のオン状態が新しくオンされたもので
なければ（４６２）、通常のルーチンに戻り、新しくオ
ンされたものである場合には（４６４）タイマー再生が
解除される（４６６）。即ちタイマーカウンタが９に設
定され、タイマーはストップすると同時にクリアーされ
る（４６８）。これにより再生画像は無限再生時間状態
で表示装置４９上で表示されることになる。このように
本発明に係る回転磁気記録再生装置によれば、タイマー
再生中にフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッ
チ６をオンすることによりタイマー再生を解除すること
ができる。Next, a method for canceling timer playback using the rotary magnetic recording/playback device according to the present invention will be described. Timer regeneration is canceled by turning on the forward switch 5 or the reverse switch 6 during timer regeneration. That is, if timer playback is in progress in step 434 of FIG. 6D (436), it is determined in step 438 whether the forward switch 5 or the reverse switch 6 is turned on, and the forward switch/edge 5 or the reverse switch is turned on. If 6 is not turned on (440)
, step 442 determines whether the timer is zero. If the timer is zero, a predetermined timer playback time is set again (446), and a tracking operation is performed for the next track (448). If it is determined in step 438 that the forward switch 5 or reverse switch 6 is turned on (450), it is determined in step 460 whether the forward switch 5 or reverse switch 6 has been newly turned on. In step 460, if the on state of the forward switch 5 or reverse switch 6 is not newly turned on (462), the routine returns to the normal routine, and if it is newly turned on (464), the timer regeneration is started. It is released (466). That is, the timer counter is set to 9, and the timer is cleared at the same time as it is stopped (468). As a result, the reproduced image is displayed on the display device 49 in an infinite reproduction time state. As described above, according to the rotary magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention, timer reproduction can be canceled by turning on the forward switch 5 or the reverse switch 6 during timer reproduction.

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置のサーチモード
について説明する。先ず第６Ｅ図のステップ４７０にお
いてフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６
がオンされているものと判断されると（４７２）、次に
ステップ４７４に於いてトラッキング中か否か判断され
る。トラッキング中であれば元のルーチンに戻り（４７
６）、トラッキング中でなければトラックナンバー表示
４９が消される（４７８）。次にステップ４８０に於い
てフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６は
新しくオンされたかどうか判断され、新しくオンされた
場合には（４８２）、トラッキング操作がステップ（４
８４）によって実行され、１秒タイマーがリセットされ
元のルーチンに戻る。ステップ４８０に於いてフォワー
ドスイ・７チ５若しくはリバーススイッチ６が押し続け
られていると（４８８）、ステップ４９０に於いて１秒
タイマーがゼロか否か判断される。１秒タイマーがゼロ
でなければ（４９２）、元のルーチンに戻される。また
１秒タイマーがゼロ即ちフォワードスイッチ５若しくは
リバーススイッチ６が１秒間板上押し続けられたと判断
されると、時間カウンタにおいて１秒タイマーがストッ
プすると同時に１秒タイマーがクリアーされ（４９４）
、次にトラッキング走査される（４９６）。トラッキン
グ操作終了後、トラックナンバー４９を２ＶｉｔＪＩ間
即ち１／３０秒間表示する。（４９８）。このように前
記実施例によれば、フォワードスイッチ５若しくはリバ
ーススイッチ６を押し続けることにより、画面を順次高
速でコマ送りすることが出来、而も人の目で判断しうる
２■期間（１／３０秒）だけトラックナンバー４９を表
示し、必要な画面をサーチすることができる。Next, the search mode of the rotary magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention will be explained. First, in step 470 of FIG. 6E, the forward switch 5 or the reverse switch 6 is turned on.
If it is determined that is turned on (472), then in step 474 it is determined whether tracking is in progress. If tracking is in progress, return to the original routine (47
6) If tracking is not in progress, the track number display 49 is erased (478). Next, in step 480, it is determined whether the forward switch 5 or the reverse switch 6 is newly turned on, and if it is newly turned on (482), the tracking operation is performed in step (482).
84), the 1 second timer is reset and the original routine returns. If the forward switch 5 or the reverse switch 6 is kept pressed in step 480 (488), it is determined in step 490 whether the one second timer is zero. If the 1 second timer is not zero (492), the original routine is returned. Furthermore, when it is determined that the 1-second timer is zero, that is, the forward switch 5 or reverse switch 6 has been pressed on the board for 1 second, the 1-second timer is stopped in the time counter and at the same time, the 1-second timer is cleared (494).
, then a tracking scan is performed (496). After the tracking operation is completed, track number 49 is displayed for 2 VitJI, that is, 1/30 seconds. (498). In this way, according to the embodiment, by continuing to press the forward switch 5 or the reverse switch 6, the screen can be sequentially advanced frame by frame at high speed, and it is possible to advance the screen frame by frame sequentially at a high speed, and the screen can be displayed for a period of 2 seconds (1/2 seconds) which can be judged by the human eye. Track number 49 is displayed for 30 seconds), allowing you to search for the screen you need.

前記ルーチンに於いて用いられる時間カウンター処理ス
テ、プ５００は、１秒タイマー、２秒タイマー、１８分
タイマー、時間設定タイマー（ＴＩＭＥＲ）が含まれる
。The time counter processing step 500 used in the routine includes a 1 second timer, a 2 second timer, an 18 minute timer, and a time setting timer (TIMER).

第７Ａ図乃至第７Ｅ図は本発明の実施例におけるサブル
ーチン処理を動作的に示すフローチャートである。FIGS. 7A to 7E are flowcharts operationally showing subroutine processing in an embodiment of the present invention.

ここで第６Ａ乃至６Ｂ図は、１■周期で行われるキース
キャンによって読み込まれた各キーの状態を中心に、各
キーによってどういう割込みがかかるかについて説明し
たフロー図であるが、以下の説明に用いる第７Ａ図乃至
第７Ｅ図は装置の動作を中心に、装置の機能を説明した
ものであってフロー中のフラグ等は便宜的に用いられて
いるに過ぎない。Here, Figures 6A and 6B are flowcharts that explain what kind of interrupt is generated by each key, focusing on the state of each key read by the key scan performed in one cycle. 7A to 7E are used to explain the functions of the apparatus, focusing on the operation of the apparatus, and flags and the like in the flow are only used for convenience.

先ず初期動作に於いて第１トラックをサーチするルーチ
ンについて第７Ａ図及び第７Ｂ図を参照して説明する。First, a routine for searching the first track in the initial operation will be described with reference to FIGS. 7A and 7B.

電源スィッチ２がオン状態若しくはロードスイッチ１２
０がオン状態になると（５００）、ステップ５０２に於
いて表示スイッチがオンか否か判断される。電源スイ・
ノチ２またはロードスイッチ１２０と表示スイッチ７と
が同時に押されると（５０４）、特殊モードに設定され
（５０６）、ナンバー表示は絶対番地（すなわち、へ７
ドの移動距離数に従って番地をつける）表示される。ス
テップ５０２に於いて表示スイッチ７がオンされていな
い状態では（５０８）、通常モードに設定され（５１０
）、ナンバー表示は相対番地（すなわち、記録されてい
るトラックの数のみを数え、このトラックに番地をつけ
る）で表示される。ここまでの動作は第６Ａ図のステッ
プ３００のリセットに相当する。次にラムクリアーされ
（５１２）　、いままで蓄えらえていたメモリーがクリ
アされる。次に１■の周期で回るパルスによりキースキ
ャン（５１４）され、ホームポジションスイッチ１２５
がオン状態かどうか判断される（５１６）。以下の動作
は第６Ｂ図に於けるステップ３５２から割込みのかかる
初期トラッキング及び未記録パンク検知動作に相当する
。ホームポジションスイッチ１２５がオン状態でなけれ
ば（５１８）　、磁気ヘッド２６を１単位（１００μｍ
）逆方向に移動する。この操作を繰り返しながらホーム
ポジションスイッチ１２５がオンするまで続けられる。Power switch 2 is on or load switch 12
When 0 is turned on (500), it is determined in step 502 whether the display switch is on. Power switch
When Nochi 2 or load switch 120 and display switch 7 are pressed at the same time (504), a special mode is set (506), and the number display is an absolute address (i.e., to 7).
(numbered according to the distance traveled by the card). If the display switch 7 is not turned on in step 502 (508), the normal mode is set (510).
), the numbers are displayed as relative addresses (that is, only the number of recorded tracks is counted and the number is assigned to this track). The operations up to this point correspond to the reset at step 300 in FIG. 6A. Next, the RAM is cleared (512), and the memory that has been stored up to now is cleared. Next, the key is scanned (514) by a pulse that rotates at a cycle of 1■, and the home position switch 125
It is determined whether or not it is in the on state (516). The following operations correspond to the initial tracking and unrecorded puncture detection operations that are interrupted from step 352 in FIG. 6B. If the home position switch 125 is not in the ON state (518), the magnetic head 26 is turned on by one unit (100 μm).
) move in the opposite direction. This operation is repeated until the home position switch 125 is turned on.

ホームポジションスイッチ１２５がオンされると（５２
４）、磁気ヘッド２６を順方向に所定距離だけ移動しく
５２６）、ヘッド移動圧、％Ｉｔ数を計数しく５２８）
、ステップ５３０に於いてホームポジション位置から６
０トラック幅移動したか否か判断する。ステップ５３０
に於い°ζホームポジションから数えて６０トラック中
１多動していない場合にはエンベローブの検波出力のＡ
／Ｄ値を読み（５３６）、更にＡ／Ｄ値が所定の値以上
であるかどうかステップ５３８に於いて判断する。Ａ／
Ｄ値が所定値以下の場合には（５４０）第１番目の記録
トラックまでヘッド２６が移動していないことを意味し
ているから、再びヘッド２６を順方向に移動しく５２６
）、前記操作をＡ／Ｄ値が所定値以上になるまで即ち第
１番目の記録トラックに到達するまで繰り返す。この操
作に於いて６０トラック幅移動した場合には（５３２）
、未記録パックと判断し、これを警告すると共にミュー
トして磁気ヘッド２６の動きを停止する（５３４）。ス
テップ５３８に於いてＡ／Ｄ値が所定値以上になるとト
ラックが未記録トラノりのときに１が立つ無記録フラッ
グをゼロにし、トラックナンバーを１に設定する（５４
２）。更にこのナンバー１トラックにおいて山登りサー
ボでトラッキングして（５４４）ピーク値を探し出し、
トラックナンバーを２秒間だけ表示する（５４６）。こ
のようにして初期動作に於いてナンバー１トラックを捜
し出すことができる。When the home position switch 125 is turned on (52
4) Move the magnetic head 26 by a predetermined distance in the forward direction 526), count the head movement pressure and %It number 528)
, 6 from the home position in step 530
Determine whether or not it has moved by 0 track width. step 530
If there is no hyperactivity in 1 out of 60 tracks counted from the home position, the A of the envelope detection output
The /D value is read (536), and it is further determined in step 538 whether the A/D value is greater than or equal to a predetermined value. A/
If the D value is less than the predetermined value (540), it means that the head 26 has not moved to the first recording track, so the head 26 is moved in the forward direction again (526).
), the above operations are repeated until the A/D value exceeds a predetermined value, that is, until the first recording track is reached. If you move 60 track widths in this operation, (532)
, it is determined that it is an unrecorded pack, and a warning is issued and the magnetic head 26 is muted and the movement of the magnetic head 26 is stopped (534). In step 538, when the A/D value exceeds a predetermined value, the unrecorded flag, which is set to 1 when the track is unrecorded, is set to zero, and the track number is set to 1 (54
2). Furthermore, track the number 1 track with the mountain climbing servo (544) to find the peak value,
The track number is displayed for only 2 seconds (546). In this way, the number 1 track can be found during initial operation.

以上が初期動作の説明である。The above is the explanation of the initial operation.

次に２番目以降のトラックを順次サーチする操作につい
て説明し、更にその中に未記録トラック又はドロップア
ウトトラックが連続して２トラック以上存在した場合の
操作について第７Ｃ図及び第７Ｄ図を参照して説明する
。本発明に係る実施例では２トラック以上未記録トラッ
ク又はドロップアラ）ｌ−ラックが連続して存在すると
それ以降のトラックは全て未記録部分として判断し、警
告を発するようになっている。先ず第１番目のトラック
から第２番目のトラックをサーチする場合に於いてステ
ップ５４８に於いてフォワードスイッチ５がオンされて
いるかどうか判断し、オンされている場合にはトラック
ナンバー表示をオフにしく５５０）、次にステップ５５
２に於いてトラックナンバー表示が５０以上か否か判断
される。トラックナンバー表示が５０以下の場合にはス
テップ５５４においてホームポジションから数えてヘッ
ド移動距離数が６０以上か否か判断される。ヘッド移動
距離数が６０以下の場合にはステップ５５６に於いて無
記録フラッグが１か否か判断される。この無記録フラグ
は、前の操作でトラッキングされたトラックが未記録ト
ラックまたはドロップアウトトラックであったかどうか
を示すフラグであって、無記録フラグが１のときには次
のトラッキング動作に移ったときにトラックナンバーを
加算せず、記録のされているトラックのみを数えるため
に用いられる。無記録フラッグは前記Ｎ０１トラックの
サーチ操作のステップ５４２に於いてゼロと設定されて
いるので無記録フラッグは１ではなく、従ってトラック
ナンバーに１を加算し、更にホームポジションから数え
たヘッド移動距離数に１を加え（５６０）、磁気ヘッド
２６を２４パルス幅（１００μｍ）フォワード方向に移
動しく５６２）エンベローブの検波出力のＡ／Ｄ値が読
み込まれる（５８０）。Next, the operation of sequentially searching the second and subsequent tracks will be explained, and the operation when there are two or more consecutive unrecorded tracks or dropout tracks will be explained with reference to FIGS. 7C and 7D. I will explain. In the embodiment according to the present invention, if two or more unrecorded tracks or dropped (l-racks) exist consecutively, all subsequent tracks are judged to be unrecorded portions and a warning is issued. First, when searching from the first track to the second track, it is determined in step 548 whether the forward switch 5 is turned on, and if it is turned on, the track number display is turned off. 550), then step 55
In step 2, it is determined whether the track number displayed is 50 or more. If the track number display is 50 or less, it is determined in step 554 whether the number of head movement distances counted from the home position is 60 or more. If the number of head movement distances is 60 or less, it is determined in step 556 whether the no-record flag is 1 or not. This no-recording flag is a flag that indicates whether the track tracked in the previous operation was an unrecorded track or a dropout track, and when the no-recording flag is 1, the track number will be displayed when moving to the next tracking operation. It is used to count only the recorded tracks without adding them. Since the no-record flag is set to zero in step 542 of the search operation for track N01, the no-record flag is not 1. Therefore, 1 is added to the track number, and the head movement distance counted from the home position is (560), and the magnetic head 26 is moved in the forward direction by 24 pulse widths (100 μm).562) The A/D value of the envelope detection output is read (580).

一方前記ステンプ５４８に於いてフォワードスイッチ５
が押されてなければ（５６４）、ステップ５６６に於い
てリバーススイッチ６が押されたか否か判断される。ス
テップ５６６に於いてリバーススイッチが押されたもの
と判断されるとトラックナンバースイッチをオフにしく
５６８）、次にステップ５７０に於いてトラックナンバ
ーが１以下か否か判断される。トラックナンバーが１以
上であればステップ５７２に於いて無記録フラッグが１
か否か判断され、無記録フラッグがゼロであればトラッ
クナンバー表示から１だけ減算しく５７４）、更にホー
ムポジションからヘッド移動距離数を１だけ減算する。On the other hand, in the step 548, the forward switch 5
If not pressed (564), it is determined in step 566 whether the reverse switch 6 has been pressed. If it is determined in step 566 that the reverse switch has been pressed, the track number switch is turned off (568), and then in step 570 it is determined whether the track number is 1 or less. If the track number is 1 or more, the no record flag is set to 1 in step 572.
If the no-record flag is zero, 1 is subtracted from the track number display (574), and 1 is further subtracted from the head movement distance from the home position.

次に磁気ヘッド２６を２４パルス幅（１００μｍ　）　
Ｕバース方向に移動しく５７８）エンベローブ検波出力
のＡ／Ｄ値が読み込まれることになる（５８０）。Next, the magnetic head 26 has a pulse width of 24 pulses (100 μm).
Moving in the U-verse direction (578), the A/D value of the envelope detection output is read (580).

さて前記した如く第１トラックから第２トラ。Now, as mentioned above, from the first track to the second track.

りをサーチする為にフォワードスイッチ５がオンされた
場合に戻って説明するが、ステップ５８２に於いてＡ／
Ｄ値が所定以上か否か判断され、Ａ／　Ｄ　Ｍが所定以
上の場合には山登りサーボでトラッキング操作を行い（
５８４）　、更にステップ５８６に於いてフォワードス
イッチ５若しくはリバーススイッチ６がサーチモードの
状態で押されているか否か即ち１砂取上押され続けてい
るか否か判断される。サーチモードでなければステップ
５８８に於いて表示モードか否か判断され、表示モード
であればトラックナンバーを２秒間だけ表示する（５９
０）。次に飛び越し番号■により再びステップ５４８に
戻り、前記述べた操作を繰り返すことにより５０トラッ
クまで或いはホームポジションスイッチから数えて６０
トラック幅移動するまで磁気ヘッド２６は移動する。尚
ステップ５８６に於いてサーチモードであると判断され
た場合には（５９２）、Ｉ−ラックナンバー表示を２ｖ
期間（１／３０秒）だけ表示しながら磁気ヘッド２６を
移動する（５９４）。Returning to the explanation when the forward switch 5 is turned on to search for A/
It is determined whether the D value is above a predetermined value, and if A/DM is above a predetermined value, tracking operation is performed using the mountain climbing servo (
584) Furthermore, in step 586, it is determined whether the forward switch 5 or the reverse switch 6 is pressed in the search mode, that is, whether it continues to be pressed one time. If it is not the search mode, it is determined in step 588 whether it is the display mode or not, and if it is the display mode, the track number is displayed for only 2 seconds (59
0). Next, return to step 548 again using the jump number ■, and repeat the above-mentioned operations to reach 50 tracks or 60 tracks counting from the home position switch.
The magnetic head 26 moves until the track width is moved. If it is determined that the search mode is in step 586 (592), the I-rack number display is set to 2v.
The magnetic head 26 is moved while displaying for a period (1/30 second) (594).

次にかかる２番目のトラック以後のトラックサーチに於
いて未記録トラックが連続して存在する場合について第
７Ｅ図を参照して説明する。先ずステップ５８２に於い
てＡ／Ｄ値が所定以上ない場合即ち未記録トラックの場
合にはステップ５９６に於いて特殊モードか否かが判断
され、特殊モードの場合には（５９８）前記した元のル
ーチンに戻り、特殊モードでなければ（６００）、飛び
越し番号０で通るステップ６０２に於いて無記録フラッ
グが１か否か判断される。前記したように無記録フラッ
グはゼロと設定されているので、無記録フラッグは１で
はないものと判断され（６０４）、次にここで無記録フ
ラッグを１とセットする（６０６）。次にステップ６０
８に於いてトラックナンバーが５０以上か否か判断され
、５０以工でなければステップ６１０に於いてホームポ
ジションから数えたヘッド移動距離数が６０以上か否か
判断される。ヘッド移動距離数が６０以上でなければ（
６１２）　、ステップ６１４に於いてフォワード送りか
否か判断される。ステップ６１４に於いてフ、イ・ワー
ド送りと判断されるとく６１６）、飛び越し番号＠に連
かり、次に再びステップ５５２に於いてトラックナンバ
ーが５０以上か否か判断される。ステップ５５２に於い
てトラックナンバーが５０以下であれば次にステ・ノブ
５５４に於いてヘッド移動距離数が６０以上か否か判断
され、ヘッド移動距離数が６０以下であればステップ５
５６に於いて無記録フラッグが１か否か判断される。前
記したように無記録フラッグが１にセットされているの
で（６０６）、ステップ５５６に於いて無記録フラッグ
は１と判断され（６１８）、トラックナンバー表示の１
の加算（５５８）を迂回し、ヘッド移動距離数１だけ加
算する（５６０）。Next, the case where there are consecutive unrecorded tracks in the track search after the second track will be described with reference to FIG. 7E. First, in step 582, if the A/D value is less than a predetermined value, that is, in the case of an unrecorded track, it is determined in step 596 whether or not it is a special mode. Returning to the routine, if the mode is not the special mode (600), it is determined whether the no-record flag is 1 or not in step 602, which is passed with the jump number 0. Since the no-record flag is set to zero as described above, it is determined that the no-record flag is not 1 (604), and then the no-record flag is set to 1 (606). Next step 60
In step 8, it is determined whether the track number is 50 or more, and if it is not 50 or more, in step 610, it is determined whether the number of head movement distances counted from the home position is 60 or more. Unless the number of head movement distances is 60 or more (
612) In step 614, it is determined whether forward feeding is to be performed. If it is determined in step 614 that the word forwarding is to be carried out (step 616), the interlaced number is followed by @, and then again in step 552 it is determined whether the track number is 50 or more. If the track number is 50 or less in step 552, then it is determined by the steering knob 554 whether the number of head movement distances is 60 or more, and if the number of head movement distances is 60 or less, step 5
At step 56, it is determined whether the no-record flag is 1 or not. Since the no record flag is set to 1 as described above (606), the no record flag is determined to be 1 at step 556 (618), and the track number display is set to 1.
Bypassing the addition (558), the head movement distance number 1 is added (560).

次に再びヘッド２６を１００μｍだけ送り　（５６２）
、エンベローブの検波出力のＡ／Ｄ値を読む（５８０）
。Ａ／Ｄ値が所定以上であれば未記録トラックは１トラ
ックだけであるものと判断し、５８４以下の操作でトラ
ッキング操作、トラックナンバー表示を行う。ここでＡ
／Ｄ値が所定以上でなければ（６００）、次に飛び越し
番号０に連かり、ステップ６０２に於いて無記録フラッ
グが１かどうか判断する。前記したように無記録フラッ
グは１にセットされているので無記録フラッグは１と判
断され（６２０）、次にステップ６２２に於いて移動方
向がフォワードか否か判断される。移動方向がフォワー
ドにセットされているのでフロー６２４に進み移動方向
がフォワードからリバースに切り換えらる（６２６）。Next, move the head 26 again by 100 μm (562)
, read the A/D value of the envelope detection output (580)
. If the A/D value is above a predetermined value, it is determined that there is only one unrecorded track, and the tracking operation and track number display are performed in steps 584 and below. Here A
If the /D value is not greater than the predetermined value (600), the skip number 0 is next, and in step 602 it is determined whether the no-record flag is 1 or not. Since the no-record flag is set to 1 as described above, the no-record flag is determined to be 1 (620), and then in step 622 it is determined whether the moving direction is forward. Since the moving direction is set to forward, the process proceeds to flow 624 and the moving direction is switched from forward to reverse (626).

その後ステップ６１４に於いてフォワードか否か判断さ
れ、前記したように移動方向がリバースに設定されてい
る（６３６）ので飛び越し番号［相］に戻り、ステップ
５７０に於いてトラックナンバーが１か否か判断される
。トラックナンバーは１以下ではないのでステップ５７
２に進み、無記録フラングは１か否か判断される。無記
録フラッグは１にセットされているのでトラックナンバ
ー表示の１の減算（５７４）を迂回し、フロー６２８に
より次にヘッド移動距離数だけ減算する（５７６）。次
にヘッドを１００．ｃｚｍ分だけリバース方向に移動し
く５７８）、エンベローブの検波出力のＡ／Ｄ値を読む
（５８０）。しかしながらこの位置では磁気ヘッドは１
番目の未記録トラック位置に位置しているのでＡ／Ｄ値
は所定以上とはならず、ステップ５８２で判断されて、
ステップ５９６、フロー６００を通り、飛び越し番号＠
に連り再びステップ６０２に於いて無記録フラッグは１
か否か判断される。無記録フラッグは１であるので（６
２０）、次に移動方向がフォワードか否かステップ６２
２に於いて判断される。移動方向はフォワード方向では
ないので（６３０）、次に無記録フラッグはリセットさ
れてゼロにセットされ（６３２）、更にヘッド移動距離
数を６１に設定する（６３４）。これにより記録が３０
トラック目までで記録され一ζいるとすると、３１）ラ
ック目と３２トラック目が未記録トラックであった場合
には３１トラック目をボームポジションから数えてヘッ
ド移動路ｈＩ数を６１に設定し、最終記録トラックであ
る３０トラック目はホームポジションから数えて移動Ｈ
ｐ　Ａｌｆ数は６０にセットしたことになるので制御装
置６０に於いてはこれ以降を記録領域外と判断する。次
にステップ６１４でフォワードが否か判断され、リバー
ス方向にセントされているので（６３６）、飛び越し番
号■に連かり、次にステップ５７０に於いてトラックナ
ンバーが１以下か否か判断され、トラックナンバーが１
以上であるので、更に次のステップ５７２に於いて無記
録フラッグが１か否か判断される。無記録フラッグはゼ
ロにセットされているので（６３２））ランクナンバー
は１だけ減算され（５７４）、次にヘッド移動距離数も
ｌだけ減算され、（５７６）、次に磁気ヘッド２６を１
００μｍだけ逆方向に移動する（５７８）。そしてエン
ベローブの検波出力のＡ／Ｄ位置を読む。この時点に於
いては磁気ヘッド４６は未記録の２トラックを逆方向に
送られ最終記録トラック上にいるのでＡ／Ｄ値は所定以
上と判断され、再び５８４以下のトラッキング゛　操作
で山登り操作（５８４）、ｌ−ランクＮｏ、表示（５９
０）が繰り返される。更にこの状態でフォワードスイッ
チが押されると、ヘッド移動距離数は前記したように６
０にセントされているのでステップ５５４に於いて６０
以上のものと判断され（６４４）、警告処理がなされる
（６４２）。Thereafter, in step 614, it is determined whether the track number is forward or not, and as the moving direction is set to reverse as described above (636), the process returns to the jump number [phase], and in step 570, it is determined whether the track number is 1 or not. be judged. Since the track number is not less than 1, step 57
Proceeding to step 2, it is determined whether the unrecorded flag is 1 or not. Since the no-record flag is set to 1, the subtraction of 1 from the track number display (574) is bypassed, and the next step is subtracted by the number of head movement distances (576) according to flow 628. Next, set the head to 100. czm in the reverse direction (578), and read the A/D value of the envelope detection output (580). However, in this position, the magnetic head is 1
Since it is located at the position of the th unrecorded track, the A/D value does not exceed the predetermined value, and it is determined in step 582 that
Step 596, flow 600, jump number @
Then again in step 602, the no record flag is set to 1.
It is determined whether or not. Since the no record flag is 1 (6
20), then step 62 to determine whether the moving direction is forward.
Judgment will be made in 2. Since the direction of movement is not the forward direction (630), the no-record flag is then reset to zero (632), and the number of head movement distances is set to 61 (634). This increases the record to 30
Assuming that there are 1ζ recorded up to track 31), if the 31st and 32nd tracks are unrecorded tracks, count the 31st track from the Baum position and set the number of head movement paths hI to 61, The 30th track, which is the final recording track, is moved H from the home position.
Since the pAlf number has been set to 60, the control device 60 determines that the area after this is outside the recording area. Next, in step 614, it is determined whether or not the forward is forward, and since the cent is in the reverse direction (636), it is connected to the skip number ■.Next, in step 570, it is determined whether or not the track number is 1 or less, and the number is 1
Therefore, in the next step 572, it is determined whether the no-record flag is 1 or not. Since the no-record flag is set to zero (632), the rank number is subtracted by 1 (574), then the head movement distance number is also subtracted by l (576), and then the magnetic head 26 is set to 1.
00 μm in the opposite direction (578). Then, read the A/D position of the envelope detection output. At this point, the magnetic head 46 is sent in the opposite direction through the two unrecorded tracks and is on the final recording track, so it is determined that the A/D value is above the predetermined value, and the tracking operation below 584 is again performed to perform the hill climbing operation ( 584), l-rank No., display (59
0) is repeated. Furthermore, when the forward switch is pressed in this state, the number of head movement distances increases to 6 as described above.
Since the cent is 0, in step 554, 60
It is determined that the above is true (644), and a warning process is performed (642).

これは磁気ヘッド２６が既に最終記録トラックに位置し
ているにもかかわらずフォワードスイッチ５が押された
ことを警告するものである。この最終トラックの設定は
前記した初期動作が行なわれない限り、ＲＡＭに設定さ
れている。This is a warning that the forward switch 5 has been pressed even though the magnetic head 26 is already located at the final recording track. This final track setting is set in the RAM unless the above-described initial operation is performed.

前記実施例に於いて例えばトラックナンバーが５０の位
置でフォワードスイッチが押された場合には（５４Ｂ）
　、ステップ５５２に於いてトラックナンバーが５０以
上のものと判断され（６３８）、警告処理がなされる（
６４２）、また逆にＮ０８１トラックに於いてリバース
スイッチが押されると（５６６）、ステップ５７０に於
いてトラックナンバーが１以上とは判断されず（６４０
）、同様に警告処理がなされる（６４２）。In the above embodiment, for example, if the forward switch is pressed at the track number 50 position (54B)
In step 552, it is determined that the track number is 50 or more (638), and a warning process is performed (
642), and conversely, when the reverse switch is pressed on track N081 (566), the track number is not determined to be 1 or more in step 570 (640).
), similar warning processing is performed (642).

ここで説明したフローは第６Ａ図〜６Ｅ図における割り
込みフローのうち第６Ｅ図に示されたトラッキングサブ
ルーチン４８４および４９６に相当する。The flow described here corresponds to the tracking subroutines 484 and 496 shown in FIG. 6E of the interrupt flow in FIGS. 6A to 6E.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明に係る回転磁気記録再生装置
によれば、絶対番地と相対番地の２モードによりトラッ
クに対する番地付けを行うようにしたため、トラック番
地の使用目的に応じて最適なモードを使い分けることが
できる。特に、ドロフプアウトによる番地ずれの影響が
無くせると共に、トラックナンバーを表示する際の番号
ずれを無くするどとができる。As explained above, according to the rotary magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention, since the tracks are addressed in two modes, absolute addressing and relative addressing, the optimum mode is used depending on the purpose of use of the track address. be able to. In particular, it is possible to eliminate the influence of address deviations due to dropout, and also to eliminate number deviations when displaying track numbers.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る回転磁気記録再生装置の外観構成
図、第２図は本発明による回転磁気記録再生装置の回路
構成を示すブロック図、第３図は第１図に示す装置に使
用可能な磁気ディスクバンクの例を示す斜視図、第４Ａ
図及び第４Ｂ図は、本装置のディスクパック装填部を示
す説明図、第５図は本装置に適用可能な磁気ディスクに
おけるトラック配列を示す説明図、第６Ａ図乃至第６Ｅ
図は第２図に示す制御装置の動作フローの例を示すフロ
ー図、第７Ａ図乃至第７Ｅ図は制御装置のサブルーチン
を示す説明図、第８図（Ａ）は絶対番地を示す説明図、
（Ｂ）は相対番地を示す説明図である。 １・・・回転磁気記録再生装置の筐体、　８・・・警告
灯、　　２・・・電源スィッチ、　４エジエクトスイツ
チ、　　５・・・フォワードスイッチ、　６・・・リバ
ーススイッチ、　　７・・・トラックＮＯ表示スイッチ
、ｌＯ・・・磁気ディスク、　１２・・・スピンドルモ
ータ、２６・・・磁気ヘッド、　２８・・・ヘッド移送
機構、６０・・・制御装置、　１００・・・回転磁気記
録再生装置、１０２・・・インナパケット、　　１２０
・・・ディスクパック装填完了を検出するロードスイッ
チ、１２４・・・ディスクパック検出スイッチ。FIG. 1 is an external configuration diagram of a rotating magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the rotating magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing the circuit configuration of the rotating magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention. Perspective view showing an example of a possible magnetic disk bank, No. 4A
4B are explanatory diagrams showing the disk pack loading section of this device, FIG. 5 is an explanatory diagram showing the track arrangement on a magnetic disk applicable to this device, and FIGS. 6A to 6E.
The figure is a flow diagram showing an example of the operation flow of the control device shown in FIG. 2, FIGS. 7A to 7E are explanatory diagrams showing subroutines of the control device, FIG. 8 (A) is an explanatory diagram showing absolute addresses,
(B) is an explanatory diagram showing relative addresses. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Housing of rotating magnetic recording and reproducing device, 8... Warning light, 2... Power switch, 4... Eject switch, 5... Forward switch, 6... Reverse switch, 7... Track No. display switch, lO... Magnetic disk, 12... Spindle motor, 26... Magnetic head, 28... Head transport mechanism, 60... Control device, 100... Rotating magnetic recording/reproducing device , 102...inner packet, 120
. . . Load switch for detecting completion of disk pack loading, 124 . . . Disc pack detection switch.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）回転磁気記録媒体上に記録の始端と終端の相対位
置が互いに一致するような軌跡で複数形成されたトラッ
クから信号を読み取る磁気ヘッドと、該トラックのうち
所望のものの上に該磁気ヘッドを移動させるヘッド移動
手段と、該ヘッド移動手段を制御して目的のトラックに
トラッキングさせる制御手段とを含む回転磁気記録再生
装置において、絶対番地及び相対番地を併用して前記ト
ラックの第１トラックから最終トラックへの番地付けを
行なう番地設定手段を設けたことを特徴とする回転磁気
記録再生装置。(1) A magnetic head that reads signals from a plurality of tracks formed on a rotating magnetic recording medium with trajectories such that the relative positions of the recording start and end coincide with each other, and the magnetic head reads signals from a plurality of tracks formed on a rotating magnetic recording medium with trajectories such that the relative positions of the recording start and end coincide with each other, and the magnetic head reads signals from a plurality of tracks formed on a rotating magnetic recording medium in such a manner that the relative positions of the recording start and end coincide with each other. In a rotary magnetic recording/reproducing apparatus, the rotary magnetic recording/reproducing apparatus includes a head moving means for moving a head, and a control means for controlling the head moving means to track a target track, using both an absolute address and a relative address. A rotary magnetic recording/reproducing device characterized in that it is provided with address setting means for assigning an address to the final track. （２）前記絶対番地は、前記磁気ヘッドを駆動するモー
タに供給されるパルス信号に対応して設定することを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の回転磁気記録再
生装置。(2) The rotary magnetic recording/reproducing apparatus according to claim 1, wherein the absolute address is set in accordance with a pulse signal supplied to a motor that drives the magnetic head. （３）前記相対番地は、前記磁気ヘッドによるトラック
のエンベローブの検出の有無に基づいて設定することを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の回転磁気記録
再生装置。(3) The rotary magnetic recording/reproducing apparatus according to claim 1, wherein the relative address is set based on whether or not the magnetic head detects an envelope of a track.