JPS6179491A - Automatic sewing apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動縫製装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an automatic sewing device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、ハック、靴、被服等の製品を製造する場合、製品
本体としての生地に、種々の部品としての被縫製片を縫
製する作業を必要とする。この場合、この縫製作業は、
作業者がミシンに生地及び被縫製片を重ねた状態でセッ
トし、手でこの生地を所定パターンに従って動かし、生
地に被縫製片を一体化するものである。しかし、これに
よれば作業者に大きな労力を強いるものである。一方、
近時、上記生地をＸ、Ｙ方向に移動するテーブルに載置
し、このテーブルをＦＲＯＭの記憶素子にプログラムし
た所定パターンに従って自動的に動かすようにした電子
パターン縫いミシンのようなものも提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when manufacturing products such as hacksaws, shoes, and clothing, it is necessary to sew various parts to be sewn onto fabric as the main body of the product. In this case, this sewing work is
An operator sets the fabric and the piece to be sewn in a stacked state on the sewing machine, and moves the fabric by hand according to a predetermined pattern to integrate the piece to be sewn with the fabric. However, this requires a great deal of effort on the part of the operator. on the other hand,
Recently, an electronic pattern sewing machine has been proposed in which the fabric is placed on a table that moves in the X and Y directions, and the table is automatically moved according to a predetermined pattern programmed into a FROM memory element. ing.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、このような装置によれば、作業者がテーブルの
上に生地及び被縫製片を重ねかつセットしなければなら
ず、作業者に負担を与えまた、セット位置のずれにより
品質にバラツキが生じるという欠点があった。However, with such a device, the worker must stack and set the fabric and pieces to be sewn on the table, which puts a burden on the worker, and also causes variations in quality due to misalignment of the setting position. There was a drawback.

従って、本発明の目的は自動縫製を可能とじた自動縫製
装置を提供するにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic sewing device that is capable of automatic sewing.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は被縫製物を位置決め保持するカセットと、上記
力セントが載置され縫製パターンのプログラムに従って
移動するテーブルを有し、上記カセットに保持された被
縫製物を縫製するミシンと、上記カセットを下流方向に
移送する第１搬送ユニットと、この第１搬送ユニットの
終端に位置され、上記カセットを上記ミシンに移送し、
ミシンで縫製処理させた後、処理済みのカセットをミシ
ンから搬出する第２搬送ユニットとを備え、上記ミシン
に位置決めされるカセットを把持して上記テーブルに位
置決めする位置決め手段を上記テーブルに設けたもので
ある。The present invention comprises a cassette for positioning and holding an object to be sewn, a table on which the force center is placed and moves according to a sewing pattern program, and a sewing machine for sewing the object to be sewn held in the cassette; a first transport unit that transports the cassette in the downstream direction; and a first transport unit located at the end of the first transport unit that transports the cassette to the sewing machine;
and a second conveyance unit that carries out the processed cassette from the sewing machine after being sewn by the sewing machine, and the table is provided with positioning means for gripping the cassette to be positioned on the sewing machine and positioning it on the table. It is.

〔作用〕[Effect]

カセットを第１搬送ユニットによりミシンに移送し、該
カセットを位置決め手段によりミシンのテーブルに位置
決め、該ミシンにより縫製処理を実行し、該ミシンにお
いて縫製処理が完了した後は第２搬送ユニットにより搬
出される。The cassette is transferred to the sewing machine by the first conveyance unit, the cassette is positioned on the table of the sewing machine by the positioning means, the sewing process is executed by the sewing machine, and after the sewing process is completed in the sewing machine, the cassette is carried out by the second conveyance unit. Ru.

以下に、本発明に係る自動縫製装置の実施例について説
明する。Embodiments of the automatic sewing device according to the present invention will be described below.

先ず、第１図は被縫製物となるハングを示し、該バッグ
１は長方形状の表生地２と、咳表生地２と同形状の裏生
地３と、これら表裏面生地２，３が縫い付けられるリン
グ状の側布４とから構成されている。ここで、上記表生
地２には第２図に示すように略長方形状の被縫製片５、
略三角形状の被縫製片６．６、略正方形状のラベル７が
それぞれ縫製され、上記被縫製片５にはファスナｆが縫
製される。又、上記裏生地３には第３図に示すように略
長方形状の被縫製片８と、略三角形状の被縫製片９，９
とがそれぞれ縫製され、しかも、飾りステッチ１０が縫
製される。First, Fig. 1 shows a hang to be sewn, and the bag 1 has a rectangular outer fabric 2, a lining fabric 3 having the same shape as the cough outer fabric 2, and these front and back fabrics 2 and 3 are sewn together. It is composed of a ring-shaped side cloth 4. Here, as shown in FIG. 2, the outer fabric 2 includes a substantially rectangular piece 5 to be sewn,
A substantially triangular piece 6.6 to be sewn and a substantially square label 7 are each sewn, and a fastener f is sewn to the sewn piece 5. Further, as shown in FIG. 3, the lining material 3 has a substantially rectangular piece 8 to be sewn and a substantially triangular piece 9 to be sewn.
are sewn, and in addition, decorative stitches 10 are sewn.

然るに、上記表裏生地２，３に対する被縫製片５．６．
８，９、ファスナｆ、ラベル７及び飾りステッチ１０の
縫製は第４図に示す表生地用カセット１１と、第５図に
示す裏生地用カセット１２にそれぞれ保持された状態で
、以下に述べる自動縫製装置によって自動的に縫製され
る。However, the pieces to be sewn 5.6. on the front and back fabrics 2, 3.
8, 9, the fastener f, the label 7, and the decorative stitch 10 are sewn using the automatic method described below while the outer fabric cassette 11 shown in FIG. 4 and the lining fabric cassette 12 shown in FIG. Automatically sewn by the sewing device.

上記表生地用カセット１１は第４図に示すように蝶番１
３．１３で開閉自在に結合された２枚の板体１４，１４
から構成され、画板体１４．１４は上記表生地２に上記
被縫製片５を載置した状態で、ばね又は磁石等に基づく
挟持力により挾持するようになっている。ここで、上記
両板体１４゜１４には上記被縫製片５の縫い目とファス
ナｆの縫い目に相当する位置に縫製用長孔１５，１６゜
１７．１８が形成され、又、上記ラベル７と被縫製片６
．６に相当する位置にはラベル載置用孔１９と、縫製片
載置用孔２０．２０が形成され、上記板体１４．１４を
閉じた後、上記各載置用孔２０．２０に上記被縫製片６
．６が人手によって載置されるようになっている。又、
上記ラベル載置用孔１９には第１９〜２２図にて示すラ
ベル供給装置によりラベル７が自動供給される。又、上
記画板体１４．１４の内の一方の板体１４表面の両側縁
部には対向する２対の突起２１，２１゜２２．２２が形
成されている。一方、上記裏生地用カセット１２は上記
表生地用カセット１１と略同様形状に構成されているが
、上記ファスナー縫製用長孔１８と、ラベル載置用孔１
９は形成されていない反面、飾りステッチ１０の縫製用
孔２３が形成されている。従って、裏生地３に対する縫
製作業は表生地２に対する縫製作業よりもファスナｆを
縫製する工程とラベル７を縫製する工程は省略される反
面、飾りステッチＩＯを縫製する工程が追加されている
。ここで、上記表生地用カセット１１には検出用孔２４
が穿設され、一方、上記裏生地用カセット１２には第５
図に示すように上記検出用孔２４とは若干具なった位置
に検出用孔２５が穿設され、上記雨検出用孔２４．２５
の位置を判別することにより、表生地用カセット１１と
裏生地用カセット１２の別が判別可能となっている。上
記検出用孔２４．２５によりカセット１１１２の識別部
が構成される。The outer fabric cassette 11 has a hinge 1 as shown in FIG.
3. Two plates 14, 14 connected so as to be openable and closable at 13
The drawing board body 14.14 is configured to clamp the piece 5 to be sewn on the outer material 2 by clamping force based on a spring or a magnet. Here, long holes 15, 16°, 17, 18 for sewing are formed in both the plate members 14° 14 at positions corresponding to the seams of the piece 5 to be sewn and the seams of the fastener f, and long holes 15, 16°, 17. Piece to be sewn 6
．． A label mounting hole 19 and a sewing piece mounting hole 20.20 are formed at the position corresponding to 6. After the plate body 14.14 is closed, the mounting holes 20.20 are filled with the label mounting holes 20.20. Piece to be sewn 6
．． 6 is placed manually. or,
The label 7 is automatically supplied to the label mounting hole 19 by a label supply device shown in FIGS. 19-22. Further, two pairs of opposing protrusions 21, 21.degree. 22.22 are formed on both side edges of the surface of one of the drawing board bodies 14.14. On the other hand, the cassette 12 for the back fabric is configured in substantially the same shape as the cassette 11 for the outer fabric, but has the long hole 18 for sewing the zipper and the hole 1 for label placement.
9 is not formed, but a sewing hole 23 for the decorative stitch 10 is formed. Therefore, in the sewing work for the back fabric 3, compared to the sewing work for the front fabric 2, the steps of sewing the fastener f and the step of sewing the label 7 are omitted, but the step of sewing the decorative stitches IO is added. Here, the outer fabric cassette 11 has a detection hole 24.
is perforated, and on the other hand, the lining fabric cassette 12 has a fifth hole.
As shown in the figure, a detection hole 25 is bored at a position slightly different from the rain detection hole 24, and the rain detection hole 24.
By determining the position of the cassette, it is possible to distinguish between the front fabric cassette 11 and the back fabric cassette 12. The detection holes 24 and 25 constitute an identification section of the cassette 1112.

次に、自動縫製装置の構成について説明する。Next, the configuration of the automatic sewing device will be explained.

先ず、自動縫製装置は第６図に示すように上記表又は裏
生地用カ七ソ）１１．１２が複数個人手によってセット
される投入積載ユニット２６と、該投入積載ユニット２
６にセットされている表又は裏生地用力セソ）１１．１
２を１個づつ取込む取込み手段としての取込みユニット
２７と、上記各カセット１１．１２を下流側へ搬送する
よう直列に並べられた４個の搬送手段２８，２９，３０
゜３１と、上記搬送手段２８，２９．３０．３１毎に設
けられ所定の縫製作業内容がプログラムされている４台
の電子ミシン３２，３３．３４．３５と、縫製作業完了
後のカセット１１，１２を取出す取出し積載ユニット３
６と、上記電子ミシン３２、・−３５、各ユニット２６
．２７．３６及び搬送手段２８、−３１を制御し、且つ
縫製作業完了後のカセッ１−１１．１２の出来高を管理
するコントローラ３７とから大略構成されている。First, as shown in FIG. 6, the automatic sewing machine includes an input loading unit 26 into which the above-mentioned front or back fabric pockets 11 and 12 are manually set, and the input loading unit 2.
6) 11.1
2, and four transport means 28, 29, 30 arranged in series to transport each of the cassettes 11 and 12 to the downstream side.
31, four electronic sewing machines 32, 33, 34, 35 provided for each of the conveying means 28, 29, 30, 31 and programmed with predetermined sewing work contents, and a cassette 11 after the sewing work is completed. Take-out loading unit 3 for taking out 12
6, the electronic sewing machine 32, -35, each unit 26
．． 27, 36, and a controller 37 that controls the transport means 28, -31 and manages the output of the cassettes 1-11, 12 after the sewing work is completed.

以下に、上記各ユニット毎の構成を説明する。The configuration of each unit will be explained below.

先ず、上記投入積載ユニット２６の構成は第７図に示す
。なお、第７図は第６図中矢視Ａ方向から視た正面図で
ある。First, the configuration of the input loading unit 26 is shown in FIG. Note that FIG. 7 is a front view seen from the direction of arrow A in FIG.

図中、３８は支持枠で、該支持枠３８は対向する左右一
対の側板３９．３９と、底板４０と、天板４１と、背面
側に位置する開閉扉４２　（第６図に示す）とから構成
され、前面側は開放されている。ここで、上記両側板３
９．３９には互いに対向する１対のガイド溝３９Ａ、３
９Ａが上下方向へ形成されていると共に、これら両側板
３９゜３９の下部には取付台４３が架設され、駆動部４
４が載設されている。In the figure, 38 is a support frame, and the support frame 38 has a pair of opposing left and right side plates 39, 39, a bottom plate 40, a top plate 41, and an opening/closing door 42 (shown in FIG. 6) located on the back side. The front side is open. Here, the above-mentioned both side plates 3
9.39 has a pair of guide grooves 39A, 3 facing each other.
9A is formed in the vertical direction, and a mounting base 43 is installed at the bottom of these side plates 39 and 39, and the drive unit 4
4 is listed.

上記駆動部４４からは上下方向へ伸縮動する駆動軸４５
が真上方向に延出されており、該駆動軸４５は上記駆動
部４４によって下方向へは上記カセット１１，１２．１
個の厚さ分づつ短縮し、又、上方向へは該駆動軸４５の
全ストロークを一気に伸長するよう作動するようになっ
ている。A drive shaft 45 that extends and contracts in the vertical direction from the drive section 44
extends directly upward, and the drive shaft 45 is driven downward by the drive section 44 to rotate the cassettes 11, 12.1.
The drive shaft 45 is shortened by the thickness of the drive shaft 45, and in the upward direction, the entire stroke of the drive shaft 45 is extended at once.

４６は上記駆動軸４５の上端に位置するカセット収容部
で、該カセット収容部４６は該駆動軸４５の上端に取付
けられた底板部４７と、該底板部４７の両側縁から上方
へ延設して対向する１対の側板部４８．４８とからコ字
状に構成され、前。Reference numeral 46 denotes a cassette accommodating portion located at the upper end of the drive shaft 45, and the cassette accommodating portion 46 includes a bottom plate portion 47 attached to the upper end of the drive shaft 45 and extending upward from both side edges of the bottom plate portion 47. It is constructed in a U-shape from a pair of side plate portions 48 and 48 facing each other, and the front side plate portions 48 and 48 are configured in a U-shape.

後面は開放されている。ここで、両側板部４８゜４８内
側面には上記力セソ１−１１．１２の両側縁を保持する
カセット保持／Ｊ！４９．４９が前後方向へ水平に形成
されていると共に、咳カセット保持７ｇ４９．４９は上
下方向に複数組形成され、各組のカセット保持溝４９．
４９により１個のカセット１１．１２が保持されるよう
になっている。ここで、最下位のカセット保持溝４９．
４９は上記底板部４７から上方へ若干離間した位置に形
成されている。そして、上記力セソ）１１．１２の上記
カセット保持溝４９．４９への挿入は上記支持枠３８の
開閉扉４２を開放した状態で背面側から行なう。ここで
、上記カセット収容部４６の両側面には、上記支持枠３
８のガイド溝３９Ａ。The rear side is open. Here, on the inner surfaces of both side plate portions 48° 48, a cassette holding/J! 49.49 are formed horizontally in the front-rear direction, and multiple sets of cough cassette holding grooves 49.49 are formed in the vertical direction, and each set of cassette holding grooves 49.49 is formed horizontally in the front-rear direction.
49 holds one cassette 11, 12. Here, the lowest cassette holding groove 49.
49 is formed at a position slightly spaced upward from the bottom plate portion 47. The insertion of the cassette retaining grooves 49, 49 is carried out from the rear side with the opening/closing door 42 of the support frame 38 open. Here, the support frame 3 is provided on both sides of the cassette accommodating portion 46.
8 guide groove 39A.

３９Ａに摺動自在に係合するガイド片５０．５０゜５０
．５０が設けられ、上記カセット収容部４６を上記駆動
部４４によって上下方向へ往復動するようガイドするよ
うになっている。Guide piece 50.50°50 that slidably engages with 39A
．． 50 is provided so that the cassette accommodating portion 46 is guided by the driving portion 44 to reciprocate in the vertical direction.

一方、上述した取込みユニット２７は第８図ないし第１
０図に示す。なお、第８図は第６図中、矢視Ｂ方向から
みた正面図、第９図は第８図の側面図、第１０図は第９
図の一部拡大図を示す。On the other hand, the above-mentioned intake unit 27 is shown in FIGS.
Shown in Figure 0. In addition, FIG. 8 is a front view seen from the direction of arrow B in FIG. 6, FIG. 9 is a side view of FIG. 8, and FIG.
A partially enlarged view of the figure is shown.

図中、５１．５１は搬送コンベアで、該搬送コンベア５
１．５１は、上記投入積載ユニット２６の正面側に近接
して設けられた１対のプーリ５２゜５２と、これらプー
リ５２．５２の下流側に離間して設けられた１対のプー
リ５３，５３と、駆動プーリ５４．５４とに巻回され、
図中、矢示方向へ走行するようになっている。In the figure, 51.51 is a conveyor, and the conveyor 5
1.51 is a pair of pulleys 52.52 provided close to the front side of the loading and loading unit 26, and a pair of pulleys 53 provided spaced apart on the downstream side of these pulleys 52.52. 53 and the drive pulley 54.54,
In the figure, it runs in the direction of the arrow.

５５．５５は上記搬送コンベア５１．５１間に位置して
これら搬送コンベア５１．５１と平行に配設されたエア
シリンダで、これら両エアシリンダ５５．５５は固定片
５６．５６によって固定され、そのロッド５７．５７は
上流側即ち上記投入積載ユニット２６側へ向は伸縮動自
在となっており、先端には上記搬送コンベア５１．５１
よりも上方へ突出する保合片５８が取付けられている。Reference numeral 55.55 denotes an air cylinder located between the transport conveyors 51.51 and arranged parallel to the transport conveyors 51.51. Both air cylinders 55.55 are fixed by fixing pieces 56.56, and their The rods 57.57 are extendable and retractable toward the upstream side, that is, toward the input and loading unit 26, and have the conveyor 51.51 at the tip.
A retaining piece 58 that protrudes upward is attached.

ここで、上記ロッド５７．５７は最伸長時には上記投入
積載ユニット２６内にまで伸長すると共に、該コンド５
フ、５フ先端の係合片５８は上記投入積載ユニット２６
内の最下位のカセット１１゜１２後端面に係合するよう
になっている。又、該ロッド５７．５７は最短縮時には
上記上流側のブー１５２，５２よりも下流位置まで短縮
するようになっている。Here, when the rods 57.57 are fully extended, they extend into the input loading unit 26 and the condo 57.
The engagement piece 58 at the tip of F and F is connected to the input loading unit 26.
It is designed to engage with the rear end surfaces of the lowest cassettes 11 and 12 of the cassettes. Further, when the rods 57, 57 are at their shortest length, they are shortened to a position downstream of the upstream boobies 152, 52.

ここで、上記ロッド５７．５７の伸長動作は起動スイッ
チ（図示せず）により開始し、しかも該ロッド５７の伸
縮動作は上記投入積載ユニット２６の駆動部、４４に連
動しており、上記ロッド５７．５７が最伸長位置にまで
伸長した後に、上記駆動部４４が作動してカセット収容
部４６を１カセット１１．１２の厚さ分だけ下動させ、
その後、上記ロッド５７．５７が短縮動するようになっ
ている。従って、上記ロッド５７．５７の伸縮動作によ
り上記投入積載ユニット２６内のカセット１１，１２を
１個づつ上記搬送コンベア５１゜５１上に取込むことが
できる。Here, the extension operation of the rod 57.57 is started by a start switch (not shown), and the extension and retraction operation of the rod 57 is linked to the drive section 44 of the loading and loading unit 26. .57 is extended to the maximum extended position, the drive section 44 is actuated to move the cassette accommodating section 46 downward by the thickness of one cassette 11.12,
Thereafter, the rods 57.57 are retracted. Therefore, the cassettes 11 and 12 in the loading and unloading unit 26 can be loaded onto the conveyor 51, 51 one by one by the telescopic movement of the rods 57,57.

又、同図中、５９は上記固定片５６．５６に支持された
エアシリンダで、該エアシリンダ５９は上記搬送コンベ
ア５１．５１よりも下方であってしかも該搬送コンベア
５１．５１に沿って配設され、そのロフト６０は下流側
へ向は伸縮動可能となっており、該ロンドロ０の先端に
はブツシャ部６１が設けられている。該ブツシャ部６１
は第１０図に示すように上記ロッド６０先端に取付けら
れたフ゛ラケント６２と、８亥フ゛ラケツト６２に図中
矢視Ｃ方向へ回動自在に軸支された略（字状で且つ先端
が上記コンヘア５１．５１よりも上方へ突出している押
圧部６３と、該押圧部６３を図示の状態に復帰させるよ
う図示矢視り方向へのばね力が付与されている復帰用コ
イルばね６４とから構成されている。Further, in the figure, reference numeral 59 denotes an air cylinder supported by the fixed piece 56.56, and the air cylinder 59 is disposed below the conveyor 51.51 and along the conveyor 51.51. The loft 60 is extendable and retractable toward the downstream side, and a bushing portion 61 is provided at the tip of the loft 0. The bushing part 61
As shown in FIG. 10, there is a bracket 62 attached to the tip of the rod 60, and an eight-strand bracket 62 is rotatably supported by the bracket 62 in the direction of arrow C in the figure. .51, and a return coil spring 64 to which a spring force is applied in the direction of the arrow in the figure so as to return the press part 63 to the illustrated state. There is.

ここで、上記エアシリンダ５９のロンドロ０は常時は短
縮状態にあると共に該ロッド６０の伸長動作は上記搬送
コンベア５１．５１によって搬送されるカセット１１．
１２の位置に連動するもので、当該ロンドロ０．６０は
上記カセ・ノド１１゜１２が上記搬送コンベア５１．５
１−の下流端に達したことをセンサ（図示せず）等によ
り検出した時点で伸長して当該カセソ１−１１．１２を
更に下流側へ押しやるようになっている。尚、この場合
、上記搬送コンベア５１．５１によってカセット１１．
１２が搬送される途中においては、上記エアシリンダ５
９は短縮状態にある。従って、この際、上記カセット１
１．１２は上記ブツシャ部６１を第１０図中矢視Ｃ方向
へ回動させつつ当該ブツシャ部６１上を通過して上記搬
送コンベア５１．５１の下流端にまで搬送される。Here, the rod 0 of the air cylinder 59 is normally in a shortened state, and the extending operation of the rod 60 is caused by the cassette 11.5 carried by the conveyor 51.51.
The Rondoro 0.60 is linked to the position of 12, and the skein and throat 11°12 are linked to the conveyor 51.5.
When a sensor (not shown) or the like detects that the cassette 1-11 has reached the downstream end of the cassette 1-1-1-, it is extended to push the cassero 1-11, 12 further downstream. In this case, the cassettes 11.
12 is being transported, the air cylinder 5
9 is in a shortened state. Therefore, in this case, the cassette 1
1.12 rotates the button part 61 in the direction of arrow C in FIG. 10, passes over the button part 61, and is conveyed to the downstream end of the conveyor 51.51.

一方、上述したミシン３２．３３，３４．３５はそれぞ
れ異なった縫製作業内容が予めＰＲＯＭ等の記憶素子に
プログラムされているものであり、表生地２と裏生地３
とでは以下の如く縫製作業内容がそれぞれ異なっている
。On the other hand, the above-mentioned sewing machines 32, 33, 34, 35 have different sewing work contents programmed in advance in a memory element such as a PROM.
The content of the sewing work differs as follows.

先ず、表生地２の場合について第１１図に基づき説明す
る。First, the case of outer material 2 will be explained based on FIG. 11.

先ず、最初の電子ミシン３２においては、被縫製片５の
縫製工程６５とファスナーｆの縫製工程６６を実行する
。２番目の電子ミシン３３においては、被縫製片６，６
の縫製工程６７．６７と被縫製片９，９の縫製工程７１
．７１を実行する。First, in the first electronic sewing machine 32, a sewing process 65 for the piece to be sewn 5 and a sewing process 66 for the fastener f are executed. In the second electronic sewing machine 33, the pieces to be sewn 6, 6
Sewing process 67.67 and sewing process 71 of the pieces 9, 9 to be sewn
．． Execute 71.

３番目の電子ミシン３４は縫製作業を実行しない。The third electronic sewing machine 34 does not perform sewing work.

４番目の電子ミシン３５はラベル７の縫製工程６９を実
行する。The fourth electronic sewing machine 35 executes a sewing process 69 for the label 7.

次に、裏生地３の場合について同図に基づき説明する。Next, the case of the lining material 3 will be explained based on the same figure.

先ず、最初の電子ミシン３２においては、被縫製片８の
縫製工程７０を実行する。２番目の電子ミシン３３にお
いては被縫製片９．９の縫製工程７１．７１を実行する
。３番目の電子ミシン３４においては飾りステッチ１０
の縫製工程７２を実行する。４番目の電子ミシン３５に
あっては縫製作業を実行しない。First, in the first electronic sewing machine 32, the sewing process 70 of the piece 8 to be sewn is executed. The second electronic sewing machine 33 executes a sewing process 71.71 for the piece to be sewn 9.9. Decorative stitch 10 on the third electronic sewing machine 34
The sewing process 72 is executed. The fourth electronic sewing machine 35 does not perform sewing work.

又、第１２図中、７３は上記各電子ミシン３２゜３３．
３４．３５のＰＲＯＭ等の記憶素子にプログラムされた
パターン通りに動作されるテーブル７４に設けられた挾
持部で、該挾持部７３は固定爪部７５と、該固定爪部７
５に対向する可動爪部７６とから構成されている。ここ
で、上記固定爪部７５は略く字状をなし、その基端側は
上記テーブル７４に固定ピンにより固定され、他側には
上記可動爪部７３に対向する係合凹部７７が形成されて
いる。又、上記可動爪部７３は、矢示Ｅ方向へ回動自在
に上記テーブル７４に取付けられ、且つ先端側に上記固
定爪部７５の係合凹部７７に対向する係合凹部７８が形
成された爪片７９と、上記テーブル７４に固定されたエ
アシリンダ８０とから構成され、該エアシリンダ８０の
ロッド８１先端は上記爪片７９の基端側に回動自在に取
付けられている。従って、上記エアシリンダ８０を駆動
すると上記爪片７９は矢視Ｅ方向へ回動することになり
、これにより、８亥カセット１１．１２は上記固定爪部
　７５と可動爪部７６によって挾持される。この場合、
固定爪部７５は動かないので上記カ七ソ）１１．１２の
位置決めが的確になされる。尚、上記テーブル７４は各
電子ミシン３２．３３，３４．３５の縫製パターンに従
って平面上を移動するもので、これにより上記カセット
１１．１２への縫製作業が実行される。かくして、上記
挾持部７３及びセンサ８２により、上記カ七ソ）１１．
１２を上記テーブル７４に位置決めする位置決め手段が
構成される。Further, in FIG. 12, 73 indicates each of the above-mentioned electronic sewing machines 32°, 33.
34.35 is a clamping part provided on a table 74 that operates according to a pattern programmed in a memory element such as a PROM, and the clamping part 73 has a fixed claw part 75 and a fixed claw part 7
5 and a movable claw portion 76 opposite to the movable claw portion 76. Here, the fixed claw part 75 has a substantially dogleg shape, and its base end side is fixed to the table 74 by a fixing pin, and the other side is formed with an engaging recess 77 facing the movable claw part 73. ing. Further, the movable claw portion 73 is attached to the table 74 so as to be rotatable in the direction of arrow E, and has an engagement recess 78 formed on the tip side thereof opposite to the engagement recess 77 of the fixed claw portion 75. It is composed of a claw piece 79 and an air cylinder 80 fixed to the table 74, and the tip of a rod 81 of the air cylinder 80 is rotatably attached to the base end side of the claw piece 79. Therefore, when the air cylinder 80 is driven, the pawl piece 79 rotates in the direction of arrow E, and as a result, the eight cassettes 11 and 12 are held between the fixed pawl portion 75 and the movable pawl portion 76. . in this case,
Since the fixed claw portion 75 does not move, the above-mentioned casings 11 and 12 can be accurately positioned. The table 74 moves on a plane according to the sewing patterns of the electronic sewing machines 32, 33, 34, 35, thereby performing the sewing work on the cassettes 11, 12. In this way, the clamping portion 73 and the sensor 82 allow the above-mentioned cassettes)11.
12 on the table 74 is provided.

一方、上述した搬送手段２８，２９，３０゜３１の構成
は第１３図ないし第１８図に示す。な　゛お、第１３図
は第６図中矢視Ｇ方向から視た正面図、第１４図は第１
３図の側面図、第１５図は第１３図の一部拡大図、第１
６図は第１５図の左側面図、第１７図は電子ミシン３２
、−３５との位置関係を示す図、第１８図はセンサの構
成図である。第１３図中、８３．８３は上記取込ユニッ
ト２７の搬送コンベア５１．５１の下流側に直列に設け
られた搬送コンベアで、該搬送コンベア８３゜８３はプ
ーリ８４，８４，８５．８５と駆動ブー１Ｊ８６，８６
に巻回され、矢示方向へ走行するようになっている。そ
して、上記取込ユニット２７のエアシリンダ５９により
下流側へ押圧された力　　　゛セット１１．１２を更に
下流側へ搬送するようになっている。又、８７は固定片
８８に支持されたエアシリンダで、該エアシリンダ８７
は上記搬送コンベア８３．８３よりも下方であって、し
かも該搬送コンベア８３．８３に沿って配設され、その
ロッド８９は下流側へ向は伸縮動できるようになってお
り、該ロッド８９の先端にはブツシャ部９０が設けられ
ている。該ブツシャ部９０は第８図ないし第１０図に示
したブツシャ部６１と同一構成であるので説明は省略す
る。On the other hand, the structure of the above-mentioned conveying means 28, 29, 30° 31 is shown in FIGS. 13 to 18. Incidentally, Fig. 13 is a front view seen from the direction of arrow G in Fig. 6, and Fig. 14 is a front view of Fig. 1.
Figure 3 is a side view, Figure 15 is a partially enlarged view of Figure 13, and Figure 1 is a partially enlarged view of Figure 1.
Figure 6 is a left side view of Figure 15, and Figure 17 is the electronic sewing machine 32.
, -35, and FIG. 18 is a configuration diagram of the sensor. In FIG. 13, 83.83 is a conveyor provided in series on the downstream side of the conveyor 51.51 of the intake unit 27, and the conveyor 83.83 is driven by pulleys 84, 84, 85.85. Boo 1J86,86
It is wound around and runs in the direction of the arrow. The force sets 11 and 12 pressed downstream by the air cylinder 59 of the intake unit 27 are further conveyed downstream. Further, 87 is an air cylinder supported by the fixed piece 88, and the air cylinder 87
is disposed below the conveyor 83.83 and along the conveyor 83.83, and its rod 89 can extend and contract in the downstream direction. A bushing portion 90 is provided at the tip. Since the bushing section 90 has the same structure as the bushing section 61 shown in FIGS. 8 to 10, a description thereof will be omitted.

９１は枠体で、該枠体９１は第１５図に示すように上記
搬送コンベア８３．８３をまたぐように配設され１、内
側には該搬送コンヘア８３．８３の上方において該搬送
コンヘア８３．８３と直交するよう所謂ロッドレスシリ
ンダ９２が取付けられ、該ロッドレスシリンダ９２の可
動部９３は上記搬送コンヘア８３．８３と直交する方向
即ち上記電子ミシン３２．−・３５に接近する方向（Ｈ
方向）又は遠ざかる方向（Ｋ方向）へ往復動可能となっ
ている。Reference numeral 91 denotes a frame body, which is disposed so as to straddle the conveyor 83.83 as shown in FIG. A so-called rodless cylinder 92 is attached so as to be perpendicular to the conveyor cone hair 83. - Direction approaching 35 (H
direction) or in the direction of moving away (K direction).

９４は上記ロッドレスシリンダ９２の可動部９３の取付
台９５に設けられた挟持部を示すが、該挟持部９４は、
エアシリンダ９６と爪片９７とからなる可動爪部９８と
、固定爪部９９とから構成されるが、上述した電子ミシ
ン３２、−３５のテーブル７４に設けられた挟持部７３
と同一構成であるので説明は省略する。なお、この場合
、第１７図に示すように上記挟持部９４の可動爪部９８
は上記電子ミシン３２、−３５側の挟持部７３の固定爪
部７５に対向し、又、上記挾持部９４の固定爪部９９は
上記挾持部７３の可動爪部７６に対向している。Reference numeral 94 indicates a clamping part provided on the mounting base 95 of the movable part 93 of the rodless cylinder 92, and the clamping part 94 is
It is composed of a movable claw part 98 consisting of an air cylinder 96 and a claw piece 97, and a fixed claw part 99, and the clamping part 73 provided on the table 74 of the electronic sewing machine 32, -35 mentioned above.
Since it has the same configuration as , the explanation will be omitted. In this case, as shown in FIG.
is opposed to the fixed claw portion 75 of the clamping portion 73 on the side of the electronic sewing machine 32, -35, and the fixed claw portion 99 of the clamping portion 94 is opposed to the movable claw portion 76 of the clamping portion 73.

又、第１６図中、１００は上記搬送コンベア８３．８３
の下方に設けられたカセット押上部で、該カセット押上
部１００は駆動部１０１と、該駆動部１０１により上下
方向へ伸縮動する軸１０２と、該軸１０２の上端に取付
けられ上記搬送コンヘア８３．８３によって搬送されて
くるカセット１１．１２の下面に対向する円板上のカセ
ット支承部１０３とから構成されている。In addition, in Fig. 16, 100 is the above-mentioned conveyor 83.
The cassette push-up part 100 is a cassette push-up part provided below the transport container 83. It consists of a cassette support 103 on a disc facing the lower surface of the cassette 11, 12 conveyed by the cassette 83.

ここで、上記カセット押上部１００、挾持部９４のエア
シリンダ９６、ロッドレスシリンダ９２の可動部９３、
及び電子ミシン３２．−・・３５側の挾持部７３は互い
に連動するようになっている。即ち、先ず、上記搬送コ
ンベア８３．８３によって搬送されてきたカセット１１
．１２が所定位置に達したことをセンサ（図示せず）等
が検出すると該カセット１１．１２の下流側への搬送を
ストッパ（図示せず）が停止させる一方、上記カセット
押上部１００は上記センサにより駆動して上記カセット
１１，１２を上方へ押上げ、第１６図中一点鎖線で示す
位置にまで押上げるようになっている。Here, the cassette pushing part 100, the air cylinder 96 of the clamping part 94, the movable part 93 of the rodless cylinder 92,
and electronic sewing machine 32. -... The gripping portions 73 on the 35 side are interlocked with each other. That is, first, the cassette 11 conveyed by the conveyor 83, 83 is
．． When a sensor (not shown) or the like detects that the cassette 12 has reached a predetermined position, a stopper (not shown) stops the conveyance of the cassette 11.12 to the downstream side. The cassettes 11 and 12 are driven upward to the position shown by the dashed line in FIG. 16.

又、上記挟持部９４のエアシリンダ９６は上記カセット
１１．１２が所定高さまで押上げられたことを検出する
ことにより作動するようになっている。この場合、該エ
アシリンダ９６のロッド９６Ａが伸長すると爪片９７が
回動し、その結果、咳爪片９７の係合凹部９７Ａがカセ
ット１１゜１２−側の突起２２に係合すると共に、咳カ
セノ）１１．１２を第１５図中矢示Ｒ方向へ押圧するた
め、該カセット１１．１２の他側の突起２２が固定爪部
９９の係合凹部９９Ａに係合し、これにより、該カセソ
）１１．１２は上記固定爪部９９と可動爪部９８によっ
て挾持される。Further, the air cylinder 96 of the holding portion 94 is activated by detecting that the cassette 11, 12 is pushed up to a predetermined height. In this case, when the rod 96A of the air cylinder 96 extends, the claw piece 97 rotates, and as a result, the engagement recess 97A of the cough claw piece 97 engages with the protrusion 22 on the cassette 11° 12- side, and the cough In order to press the cassette 11.12 in the direction of the arrow R in FIG. 11 and 12 are held between the fixed claw part 99 and the movable claw part 98.

又、上記ロッドレスシリンダ９２の可動部９３は、上記
挟持部９４が上記カセット１１，１２を挾持したことを
センサ（図示せず）等により検出したときに上記電子ミ
シン３２、−３５側に移動して、該電子ミシン３２．・
−・３５側の挾持部７３にカセ７）１１．１２を受は渡
し、一方、該電子ミソン３２　、−３５が縫製作業を終
えたときに該電子ミシン３２．−３５側へ再度移動して
、カセット１１．１２を受は取るようになっている。こ
の場合、カセット１１．１２を電子ミシン３２゜−３５
側へ受は渡す際には、上記挟持部９４はロッドレスシリ
ンダ９２によりカセット１１．１２を電子ミシン３２．
−・３５側へ駆動させてテーブル７４に設けられたセン
サ８２がカセット１１゜１２の端面２００，２０１を検
知すると挟持部９４のエアシリンダ９６が作動して爪片
９７と突起２１の係合を離脱させてカセソ）１１．１２
を電子ミシン３２．・−３５側のエアシリンダ８０が作
動してフリーな状態にして、のち突起７７゜７８が可動
爪部７６及び固定爪部７５に係合してカセソ）１１．１
２を挾持し、しかる後に挟持部９４は電子ミシン３２、
−３５側より第１５図のに方向に後退して電子ミシン３
２、−３５が可動して縫製完了後、挟持部９４が再度電
子ミシン。Further, the movable part 93 of the rodless cylinder 92 moves toward the electronic sewing machine 32, -35 when a sensor (not shown) or the like detects that the clamping part 94 clamps the cassettes 11, 12. Then, the electronic sewing machine 32.・
The receiver passes the skein 7) 11.12 to the holding part 73 on the side of the electronic sewing machine 32. -35 side again to pick up the cassettes 11 and 12. In this case, cassettes 11 and 12 are attached to the electronic sewing machine 32°-35°.
When passing the receiver to the side, the holding portion 94 uses the rodless cylinder 92 to hold the cassette 11.12 on the electronic sewing machine 32.
- When the sensor 82 provided on the table 74 detects the end faces 200 and 201 of the cassette 11 and 12 by driving it toward the 35 side, the air cylinder 96 of the holding part 94 is actuated to prevent the engagement between the claw piece 97 and the protrusion 21. 11.12
Electronic sewing machine 32.・The air cylinder 80 on the -35 side is activated to be in a free state, and then the protrusions 77 and 78 engage with the movable claw part 76 and the fixed claw part 75, and the cassette is moved) 11.1
2, and then the holding part 94 connects the electronic sewing machine 32,
- From the 35 side, move backwards in the direction shown in Fig. 15 and use the electronic sewing machine 3.
After 2 and -35 move and sewing is completed, the holding part 94 is operated again by the electronic sewing machine.

３２、−３５側（Ｈ方向）に移動してのち電子ミシン３
２．−３５側のエアシリンダが作動して固定爪部７５．
可動爪部７６と突起７７．７８との保合が外れ、カセッ
ト１１，１２がフリーな状態になってのち挟持部９４の
可動爪部９７が動作して突起２２と係合してカセット１
１．１２を（Ｋ方向）に移送される。After moving to the 32 and -35 sides (H direction), electronic sewing machine 3
2. The air cylinder on the −35 side operates and the fixed claw portion 75.
After the movable claw portion 76 and the protrusions 77, 78 are disengaged and the cassettes 11, 12 are in a free state, the movable claw portion 97 of the clamping portion 94 operates and engages with the protrusion 22, thereby removing the cassette 1.
1.12 is transferred in the K direction.

なお、この場合、第１７図に示すように、電子ミシン３
２、−３５側の挟持部７３の可動爪部７３が、挾持部９
４の固定爪部９９に対向し、又、上記挾持部７３の固定
爪部７５が上記挾持部９４゜の可動爪部９８に対向して
いるため、上記挟持部７３が一点鎖線で示すカセット１
１．１２を受は取る際、咳カセノｅｌｌ、１２を同図中
矢視Ｓ方向へ移動させるようにして受は取り、且つ固定
爪部７５によって位置決めする。In this case, as shown in FIG. 17, the electronic sewing machine 3
2, the movable claw part 73 of the -35 side clamping part 73 is connected to the clamping part 9
Since the fixed claw portion 75 of the clamping portion 73 faces the movable claw portion 98 of the clamping portion 94°, the clamping portion 73 is opposite to the fixed claw portion 99 of the cassette 1 indicated by the dashed line.
1. When the receiver 12 is removed, the receiver is removed by moving the receiver 12 in the direction of the arrow S in the figure, and is positioned using the fixed claw portion 75.

又、この場合、上記搬送コンヘア８３．８３近傍には当
該カセソ）１１．１２が表生地用か裏生地用かを判別す
るフォトカプラ等からなる判定手段としてのセンサ１０
４（第１８図に示す）が設けられており、上記カセット
押上部１００の駆動部１０１は上記センサ１０４によっ
ても制御されるようになっている。ここで、上記センサ
１０４は上記カセット１１１２の検出用孔２４．２５を
挾んで対向する発光ダイオード１０５と、オートトラン
ジスタ１０６とから構成され、該オートトランジスタ１
０６の出力の有無により上記検出用孔２４．２５を判別
するようになっている。ここで、上記センサ１０４はカ
セット１１１２が表生地用か裏生地用かを判別した結果
、上記電子ミシン３２．−３５で縫製処理する必要があ
る場合にのみ、上記カセット押上部１００の駆動部１０
１を駆動するようになっている。即ち、最初の電子ミシ
ン３２については表生地、裏生地の別に関係なく縫製処
理を実行するため、両方のカセット１１．１２において
カセット押上部１００が駆動されるが、例えば３番目の
電子ミシン３４については表生地２に対しては縫製処理
を実行しないため、カセット押上部１００は作動しない
ようになっている。なお、下流側の搬送ユニット２９゜
３０．３１については同様な構成であるので説明を省略
する。In addition, in this case, a sensor 10 as a determination means such as a photocoupler for determining whether the cassette (11.12) is for the front fabric or the lining fabric is located near the conveyance container 83.83.
4 (shown in FIG. 18), and the drive section 101 of the cassette pusher 100 is also controlled by the sensor 104. Here, the sensor 104 is composed of a light emitting diode 105 and an autotransistor 106, which face each other across the detection holes 24 and 25 of the cassette 1112.
The detection holes 24 and 25 are determined based on the presence or absence of the output of 06. Here, as a result of determining whether the cassette 1112 is for the front fabric or the back fabric, the sensor 104 determines whether the electronic sewing machine 32. -35, only when it is necessary to perform the sewing process, the drive unit 10 of the cassette pusher 100
1. That is, for the first electronic sewing machine 32, the cassette pusher 100 is driven in both cassettes 11, 12 in order to perform the sewing process regardless of whether it is a front fabric or a back fabric, but for example, for the third electronic sewing machine 34, Since the sewing process is not performed on the outer material 2, the cassette pusher 100 is not operated. Note that the downstream conveyance unit 29.degree. 30.31 has the same configuration, so the explanation thereof will be omitted.

かくして、上記枠体９１．ロッドレスシリンダ９２、挟
持部９４．取付台９５．可動爪部９８゜固定爪部９９．
カセット押上部ｉｏｏ、センサ１０４によりカセット１
１．１２を電子ミシン３２、−・−３５側に投入する投
入手段ＴＯが構成される。又、該投入手段ＴＯとにより
、第２！１１送ユニットが構成される。更に、上記投入
手段ＴＯの上流側に隣接して位置する他の搬送手段２Ｂ
。Thus, the frame 91. Rodless cylinder 92, clamping part 94. Mounting stand 95. Movable claw part 98° Fixed claw part 99.
The cassette push-up part ioo, the sensor 104 detects the cassette 1.
A feeding means TO is configured to feed 1.12 into the electronic sewing machines 32, -, -35 side. Further, the 2nd!11th sending unit is constituted by the feeding means TO. Furthermore, another conveyance means 2B located adjacent to the upstream side of the above-mentioned input means TO
.

２９．３０の搬送コンベア８３．８３によって第１搬送
ユニットが構成される。The first transport unit is constituted by the transport conveyor 83.83 of 29.30.

又、第１９図ないし第２２図は第４番目の電子ミシン３
５の脇に設けられた供給装置としてのラベル供給装置を
示す。なお、第１９図は第６図中矢視下方向から視た平
面図、第２０図は第１９図中、矢視し方向から視た側面
図、第２１図は第２０図の一部拡大図、第２２図は吸排
気部の構成を示す。Also, Figures 19 to 22 show the fourth electronic sewing machine 3.
5 shows a label supply device as a supply device provided on the side of 5. In addition, FIG. 19 is a plan view seen from the arrow direction in FIG. 6, FIG. 20 is a side view seen from the arrow direction in FIG. 19, and FIG. 21 is a partially enlarged view of FIG. 20. , FIG. 22 shows the configuration of the intake and exhaust section.

該ラベル供給装置は第１９図に示すように複数のラベル
７，７．・−・−を積重ねた状態で保持する上面開口の
保持筒体１０７と、、該保持筒体１０７内のラベル７．
７．・・・・−を一枚づつ取出して上記４番目の電子ミ
シン３５の表生地用カセット１１に供給する作業部１０
８とから構成されている。As shown in FIG. 19, the label supply device supplies a plurality of labels 7, 7 . A holding cylinder 107 with an opening on the top surface that holds the labels 7, . . . .
7. . . . - is taken out one by one and supplied to the outer fabric cassette 11 of the fourth electronic sewing machine 35.
It consists of 8.

ここで、該作業部１０８は搬送ユニット３１に取付けら
れたフレーム２０５に取付けられ上端に水平方向へ配設
されているアーム１１０と、該アーム１１０に伸縮動す
る可動部１１１と、該可動部１１１の先端部下面に垂直
方向下向きに取付けられ、下部が支持片１１２により支
持されたエアシリンダ１１３（第２０図に示す）と、該
エアシリンダ１１３のロッド１１４下端に取付けられた
ラベル保持部１１５とから構成されている。ここで、上
記ロフト１１４は、最伸長時には、最終の搬送ユニット
３１の挟持部９４に保持されたカセット１１の上方に達
し、且つ上記エアシリンダ１１３が該カセッ１−１１の
ラベル載置孔１９上方に達するようになっている。Here, the working section 108 includes an arm 110 attached to a frame 205 attached to the transport unit 31 and arranged horizontally at the upper end, a movable section 111 that extends and contracts on the arm 110, and a movable section 111 that extends and contracts on the arm 110. an air cylinder 113 (shown in FIG. 20) that is attached vertically downward to the lower surface of the tip end and whose lower part is supported by a support piece 112; and a label holding part 115 that is attached to the lower end of the rod 114 of the air cylinder 113 It consists of Here, when the loft 114 is fully extended, it reaches above the cassette 11 held by the clamping part 94 of the last transport unit 31, and the air cylinder 113 reaches above the label mounting hole 19 of the cassette 1-11. It is designed to reach.

又、上記ラベル保持部１１５は上記ロッド１１４下端に
取付けられた板部１１６と、咳板部１１６に吸排気管１
１７，１１７を介して設けられた吸着部１１８とから構
成され、該吸着部１１８下面には２個の凹部１１９，１
１９が形成され、該凹部１１９，１１９は上記吸排気管
１１７の一側に連通していると共に該吸排気管１１７．
１１７の他側は後述する吸排気部に連通している。従っ
て、該吸排気部を作動させ、吸気させると上記吸着部１
１８に上記ラベル７．７゜−が吸着し、一方、上記吸排
気部の排気時には上記吸着部１１８からラベル７．７．
−が離脱することになる。Further, the label holding section 115 includes a plate section 116 attached to the lower end of the rod 114, and an air intake/exhaust pipe 1 attached to the cough plate section 116.
17, 117, and two recesses 119, 1 on the lower surface of the suction part 118.
19 is formed, and the recesses 119, 119 communicate with one side of the intake/exhaust pipe 117, and the intake/exhaust pipe 117.
The other side of 117 communicates with an intake/exhaust section, which will be described later. Therefore, when the suction/exhaust section is operated to take in air, the suction section 1
18, the label 7.7.degree.
- will leave.

又、１２０，１２０は上記支持片１１２に上下方向へ貫
通状態で取付けられたガイド筒で、該各ガイド筒１２０
にはガイド棒１２１が上下方向へ摺動自在に挿通されて
おり、該各ガイド棒１２１の下端は上記板部１１６に取
付けられており、従って、当該ガイド棒１２１．１２１
は上記エアシリンダ１１３のロッド１１４の上下動をガ
イドしている。又、１２２，１２２は上記板部１１６に
建直方向下向きに設けられた係止杆で、該係止杆１２２
．１２２の下部は第２１図に示すように上記吸着板１１
８よりも下方に達していると共に、その下端は下方向へ
向は先細状になっている。ここで、上記両係止杆１２２
，１２２の離間幅は同図に示すように表生地用カセット
１１のラベル載置孔１９の両側に形成された位置決め用
孔１２３゜１２３の離間幅と同一寸法であり、又、当該
係止杆１２２，１２２は上記位置決め用孔１２３゜１２
３と略同−径である。従って、上記エアシリンダ１１３
の口・ノド１１４が下方へ伸長すると、上記ラベル保持
部１１５の吸着部１１８がカセット１１のラベル載置孔
１９に嵌入するに先立ち、上記係止杆１２２，１２２が
該ラベル載置孔１９両側の位置決め用孔１２３，１２３
に係合し、的も電に位置決めされることになる。Further, reference numerals 120 and 120 are guide tubes attached to the support piece 112 in a vertically penetrating state, and each guide tube 120
A guide rod 121 is slidably inserted in the vertical direction, and the lower end of each guide rod 121 is attached to the plate part 116, so that the guide rod 121, 121
guides the vertical movement of the rod 114 of the air cylinder 113. Further, reference numerals 122 and 122 are locking rods provided on the plate portion 116 facing downward in the upright direction, and the locking rods 122
．． The lower part of 122 is attached to the suction plate 11 as shown in FIG.
8, and its lower end is tapered downward. Here, both the locking rods 122
, 122 is the same as the width of the positioning holes 123°123 formed on both sides of the label mounting hole 19 of the outer fabric cassette 11, and 122, 122 is the positioning hole 123°12
It is approximately the same diameter as 3. Therefore, the air cylinder 113
When the opening/groove 114 extends downward, the locking rods 122, 122 close to both sides of the label mounting hole 19 before the suction part 118 of the label holding part 115 fits into the label mounting hole 19 of the cassette 11. Positioning holes 123, 123
The target is also positioned by the electric current.

か（して、上記係止杆１２２，１２２と、位置決め用孔
１２３，１２３とにより位置決め部が構成される。(Thus, the locking rods 122, 122 and the positioning holes 123, 123 constitute a positioning portion.

第２２図は上述した吸排気部の構成を示す。FIG. 22 shows the configuration of the above-mentioned intake and exhaust section.

図中、１２４は圧気源、１２５は吸気源、１２６は３ボ
ート弁をそれぞれ示す。これにより、３ボート弁１２６
が図示のように口にあるときには上記吸気ａ１２４の吸
気作用によりラベル保持部１１５の吸着部１１８下面の
凹部１１９゜１１９内は負圧になるため、ラベル７を吸
着する反面、上記３ボート弁１２６がイになると、圧気
源１２４が上記吸着部１１８の凹部１１９゜１１９に連
通ずるため、該吸着部１１８は圧気によりラベル７を離
脱するようになっている。In the figure, 124 indicates a pressure air source, 125 indicates an intake source, and 126 indicates a three-boat valve. This allows the 3-boat valve 126
When the is in the mouth as shown in the figure, the inside of the recess 119° 119 on the lower surface of the adsorption part 118 of the label holding part 115 becomes negative pressure due to the suction action of the intake air a124, so that while the label 7 is adsorbed, the three boat valves 126 When the pressure becomes A, the pressure air source 124 communicates with the concave portion 119 of the suction portion 118, so that the suction portion 118 detaches from the label 7 due to the pressure air.

一方、上記取出し積載ユニット３６の構成は第２３図及
び第２４図に示す。なお、第２３図は第６図中Ｘ−Ｘ線
矢視方向断面図、第２４図は第２３図の上面図である。On the other hand, the configuration of the take-out and loading unit 36 is shown in FIGS. 23 and 24. 23 is a sectional view taken along the line X--X in FIG. 6, and FIG. 24 is a top view of FIG. 23.

図中、１２７は筐体で、該筺体１２７の正面側にはカセ
ット搬入口１２８　（第６図に示す）が形成されている
と共に、内側は載置台１２９によって上室１３０と下室
１３１とに区画され、しかも−側面には開閉扉Ｚが取付
けられ、上記上室１３０が開閉自在となっている。In the figure, reference numeral 127 is a housing, and the front side of the housing 127 is formed with a cassette loading port 128 (shown in FIG. 6), and the inside is divided into an upper chamber 130 and a lower chamber 131 by a mounting table 129. It is divided, and an opening/closing door Z is attached to the side, so that the upper chamber 130 can be opened and closed.

１３２．１３２は上記筺体１２７の側板１３３゜１３３
間に取付けられたガイド棒で、該ガイド捧１３２には矢
視Ｍ、Ｎ方向へ往復動可能に１対のカセット保持体１３
４，１３４が取付けられており、両力セット保持体１３
４，１３４は互いに接近又は遠ざかるようになっている
。これにより、上流側から（矢示Ｐ方向から）搬送され
てくるカセット１１．１２を両側から保持するようにな
っている。ここで、該カセット保持体１３４゜１３４は
第２３図に示すように断面り字状をなし、下端は内側に
突出するカセット保持部１３５となっている。又、該カ
セット保持体１３４の上流端は第２４図に示すように外
方へ広がるテーバ面１３６．１．３６となり、搬送され
てくるカセ・２ト１１．１２が上記カセット保持体１３
４，１３４間に入り込み易くなっていると共に、下流端
には内側に突出するストッパ部１３７，１３７が形成さ
れ、上記カセットｌｌ、１．２を停止させるようになっ
ている。132.132 is the side plate 133°133 of the housing 127
A pair of cassette holders 13 are attached to the guide bar 132 with a guide rod installed between them so as to be able to reciprocate in directions M and N in the direction of arrows.
4,134 is attached, and the double force set holder 13
4,134 are arranged to approach or move away from each other. Thereby, the cassettes 11 and 12 conveyed from the upstream side (from the direction of arrow P) are held from both sides. Here, the cassette holder 134.degree. 134 has an L-shaped cross section as shown in FIG. 23, and its lower end serves as a cassette holder 135 that protrudes inward. The upstream end of the cassette holder 134 becomes a tapered surface 136.1.36 that expands outward as shown in FIG.
In addition, stopper portions 137, 137 are formed at the downstream ends of the cassettes 137 and 137 to stop the cassettes 11 and 1.2.

１３日は上記カセット保持体１３４．１３４間に固定的
に位置する固定部で、該固定部１３８と上記カセット保
持体１３４との間にはエアシリンダ１３９，１３９　　
（第２４図に示す）が取付けられ、これにより、上記カ
セット保持体１３４は矢示Ｍ、　Ｎ方向へ往復動するよ
うになっている。ここで、上記エアシリンダ１３９，１
３９のロッド１４０、．１４０最短縮時には上記カセッ
ト保持体１３４．１３４の離間幅は上記カセット１１゜
１２と略同寸法となり、当該カセット１１．１２を保持
する一方、上記ロッド１４０，１４０の最伸長時には上
記カセット保持体１３４，１３４は上記カセット１１．
１２の幅よりも広がって、該カセッｌ−１１，１２を下
方へ落下させるようになっている。The 13th is a fixed part fixedly located between the cassette holders 134 and 134, and air cylinders 139, 139 are provided between the fixed part 138 and the cassette holder 134.
(shown in FIG. 24) is attached so that the cassette holder 134 can reciprocate in the directions of arrows M and N. Here, the air cylinder 139,1
39 rods 140, . 140 When the rods 140, 140 are at their maximum length, the distance between the cassette holders 134 and 134 is approximately the same as that of the cassette 11.12, and the cassette 11.12 is held there. , 134 are the cassettes 11.
The width of the cassettes 1-11 and 12 is wider than that of the cassettes 1-12, and the cassettes 1-11 and 12 are allowed to fall downward.

又、第２３図中、１４１は上記カセット保持体１３４．
１３４の真下において上記載置台１２９上に載置された
カセット収容枠体で、該カセット収容枠体１４１は上記
力セント１１．１２と略同一平面形状の底板１４２と、
該底板１４２の四隅に立設された平断面略し字状の枠片
１４３゜１４３、−とから構成され、上記底板１４２の
下面には２個の孔１４４．１４４が穿設されている。Further, in FIG. 23, 141 indicates the cassette holder 134.
134, the cassette housing frame 141 is placed on the mounting table 129 directly below the force center 11.
It consists of frame pieces 143, 143, and 143, 143 and 143, respectively, which are erected at the four corners of the bottom plate 142 and have an abbreviated cross-section, and two holes 144 and 144 are bored in the bottom surface of the bottom plate 142.

１４５．１４５は上記カセット収容枠体１４１の底板１
４２の孔１４４，１４４を上方へ摺動自在に貫通したカ
セット支承体で、該カセット支承体１４５．’１４５の
上端は上記力セント収容枠体１４１の枠片１４３，１４
３．　・・と略同−高さにまで達し、下端は取付板１４
６に取付けられている。該取付板１４６には駆動部１４
７の駆動軸１４８が挿通している。該駆動軸１４８には
例えば雄ねしが刻設され、一方、上記取付板１４６には
該駆動軸１４８に蝮合する雄ねじが刻設されており、こ
れにより上記取付板１４６は上記駆動部１４７が駆動す
ると上下動可能となっているもので、下動時には上記カ
セット１ｉ１２．１個の厚さ分づつ下動するようになっ
ている。ここで、上記取付板１４６が下動して最下位に
達した時点では上記カセット支承体１４５．１４５は上
記カセット収容枠体１４１から完全に下方へ抜は出るよ
う当該カセット支承体１４５，１４５の長さは設定され
ている。かくして、第２３図中、上方から落下してくる
カセット１１．１２はカセット支承体１４５，１４５上
端で受けると共に、該カセット支承体１４５，１４．５
はカセット１１，１２．１個の厚さ分づつ下動し、その
結果、該カセット支承体１４５，１４５が最下端にまで
達した時点で、上記カセット収容枠体１４１から抜は出
るため、該カセット収容枠体１４１にはカセット１１゜
１２が積重ねられた状態で収容されることになる。145. 145 is the bottom plate 1 of the cassette storage frame 141.
42, the cassette support 145. The upper end of '145 is the frame piece 143, 14 of the force center storage frame 141.
3. It reaches approximately the same height as ..., and the lower end is attached to the mounting plate 14.
It is attached to 6. The mounting plate 146 has the drive unit 14
No. 7 drive shaft 148 is inserted therethrough. The drive shaft 148 has, for example, a male thread carved therein, while the mounting plate 146 has a male thread carved therein that engages with the drive shaft 148, so that the mounting plate 146 can be attached to the drive part 147. When the cassette 1i is driven, it can move up and down, and when it moves downward, it moves down by the thickness of the cassette 1i12.1. Here, when the mounting plate 146 moves downward and reaches the lowest position, the cassette supports 145, 145 are removed from the cassette housing frame 141 completely downward. The length is set. Thus, in FIG. 23, the cassette 11.12 falling from above is received by the upper ends of the cassette supports 145, 145, and the cassette supports 145, 14.5
moves downward by the thickness of one cassette 11, 12. As a result, when the cassette support 145, 145 reaches the lowest end, it is removed from the cassette storage frame 141, so that the cassette support 145, 12. The cassettes 11 and 12 are stored in a stacked state in the cassette storage frame 141.

以後、該カセット収容枠体１４１は開閉扉１３２を開放
することにより取出されることになる。Thereafter, the cassette housing frame 141 will be taken out by opening the opening/closing door 132.

一方、上述したコントローラ３７は上記各種ユニットの
状況を入力する信号人力部（図示せず）を内蔵し、しか
も１．当該各種ユニットの状況を表示する報知部として
のＣＲＴ１４９を備えている。On the other hand, the controller 37 described above has a built-in signal input section (not shown) for inputting the status of the various units described above, and furthermore, 1. It is equipped with a CRT 149 as a notification section that displays the status of the various units.

ここで、上記信号入力部には上記カセット収容枠体１４
１内に設けられたセンサ（図示せず）によりカセット１
．１．１２の出来高を表わす信号と、上記各ユニノ）２
６，２７．−毎に設けられたセンサ（図示せず）により
誤動作の有無を示す信号と、上記電子ミシン３２、−３
５毎に設けられたセンサ（図示せず）から糸切れの有無
を示す糸切れ信号とが入力するようになっている。又、
上記ＣＲＴ１４９は第６図に示すように上記各種センサ
から信号人力部に入力した信号により各種ユニット等の
状況と、生産状況とが、第２５図ないし第２７図に示す
ように表示されるようになっている。Here, the signal input section includes the cassette housing frame 14.
A sensor (not shown) provided in cassette 1
．． 1.12 signals representing trading volume and each of the above unino) 2
6,27. - a signal indicating the presence or absence of a malfunction by a sensor (not shown) provided for each of the electronic sewing machines 32, -3;
A thread breakage signal indicating the presence or absence of thread breakage is input from a sensor (not shown) provided every five threads. or,
As shown in FIG. 6, the CRT 149 displays the status of various units, etc. and the production status as shown in FIGS. 25 to 27 based on signals input from the various sensors to the signal control section. It has become.

本発明に係る自動縫製装置はこのように構成されるが、
次にその作用を説明する。The automatic sewing device according to the present invention is configured as described above,
Next, its effect will be explained.

先ず、表生地２又は裏生地３、並びに各種縫製片５，６
，８．９とファスナｆとラベル７を表生地用カセット１
１又は裏生地用カセット１２にセットする。First, the outer fabric 2 or the inner fabric 3 and various sewing pieces 5 and 6
, 8.9, fastener f and label 7 in outer fabric cassette 1
1 or the lining fabric cassette 12.

その後、上記カセット１１，１２を投入積載ユニット２
６の支持枠３８内にセットする。After that, the cassettes 11 and 12 are loaded into the loading unit 2.
It is set in the support frame 38 of No. 6.

しかる後、起動スイッチを操作すると取込ユニット２７
のエアシリンダ５５．５５が駆動して上記投入積載ユニ
ット２６内のカセット１１，１２を１個づつ搬送コンベ
ア５Ｌ５１上に取込む。After that, when you operate the start switch, the intake unit 27
The air cylinders 55 and 55 are driven to take the cassettes 11 and 12 in the input loading unit 26 one by one onto the conveyor 5L51.

すると、８亥カセット１１．１２は、８亥搬送コンベア
５１．５１により該取込ユニット２７の下流端に搬送さ
れると共にエアシリンダ５９によす更に下流側へ押圧さ
れ、下流側の搬送ユニット２８内へ移動する。Then, the eight cassettes 11.12 are transported to the downstream end of the intake unit 27 by the eight transport conveyor 51.51, and are further pushed downstream by the air cylinder 59, and are transferred to the downstream transport unit 28. move inward.

すると、該搬送手段２８内のカセット押上部１００が作
動してカセットｌｌ、１２が上方へ押し上げられた後、
カセット挾持部９４により挾持されると共にロッドレス
シリンダ９２の駆動により電子ミシン３２側へ運ばれる
。すると、該カセット１１，１２が運ばれたことをセン
サ８２で検出して、カセット挾持部９４がカセット１１
゜１２を開放した後に、該電子ミシン３２例のカセット
挟持部７３を駆動し、カセット１１，１２を挾持する。Then, after the cassette pushing part 100 in the conveying means 28 is activated and the cassettes 11 and 12 are pushed upward,
The cassette is held by the cassette holding part 94 and carried to the electronic sewing machine 32 by the rodless cylinder 92 . Then, the sensor 82 detects that the cassettes 11 and 12 have been carried, and the cassette holding part 94 moves the cassette 11.
After opening 12, the cassette clamping section 73 of the electronic sewing machine 32 is driven to clamp the cassettes 11 and 12.

続いて、挟持部９４を後退して、更に後にＮ子ミシン３
２を駆動することにより所定の縫製作業を実行する。そ
して、上記電子ミシン３２における縫製作業が完了する
とロッドレスシリンダ９２が電子ミシン３２側へ再度移
動し、電子ミシン３２、−３５側の挾持部７３がカセッ
ト１１．１２を開放した後に、カセット挟持部９４がカ
セット１１．１２を挾持して受は取り、元の位置に復帰
し、カセット１１．１２の挟持を解除する。次に、カセ
ット押上部１００が下降すると、該カセット１１．１２
は搬送コンベア８３．８３により下流側へ搬送されると
共にエアシリンダ８７の駆動により次段の搬送手段２９
において同様な処理が実行される。なお、この場合、縫
製処理が行なわれない電子ミシン３２．３３．−につい
てはカセット１１．１２はそのまま下流側へ搬送される
。Subsequently, the holding part 94 is moved back, and the N-child sewing machine 3 is moved further back.
A predetermined sewing operation is executed by driving the sewing machine 2. Then, when the sewing work in the electronic sewing machine 32 is completed, the rodless cylinder 92 moves again to the electronic sewing machine 32 side, and after the clamping parts 73 on the electronic sewing machines 32 and -35 side release the cassettes 11 and 12, the cassette clamping parts 94 grips the cassette 11.12, removes the receiver, returns to the original position, and releases the grip on the cassette 11.12. Next, when the cassette pusher 100 is lowered, the cassette 11.12
is transported to the downstream side by the transport conveyor 83.
Similar processing is performed in . Note that in this case, the electronic sewing machines 32, 33. -, the cassettes 11 and 12 are transported directly to the downstream side.

然る後、表生地用カセット１１が４番目の電子ミシン３
５側の挾持部９４に挾持されると、ラベル供給装置が作
動する。この場合、ラベル供給装置のラベル保持部１１
５の吸着部１１８は保持筒体１０７内に積載されている
ラベル７．７．−・“を一枚吸着した後、可動部１１１
を伸長させることにより該ラベル７，７．−・−を表生
地用カセント１１のラベル載置孔１９にセントする。こ
のとき、第２１図に示すように、作業部１０８の係止杆
１２２．１２２が当該ラベル載置孔１９両側の位置決め
用孔１２３，１２３に係合するため、カセット１１，１
２は上記ラベル載置孔１９に的確にセットされる。その
後は、前述した挟持部９４がカセット１１．１２を電子
ミシン側に搬送する。After that, the outer fabric cassette 11 is transferred to the fourth electronic sewing machine 3.
When the label is clamped by the clamping portion 94 on the 5 side, the label supply device is activated. In this case, the label holding section 11 of the label supply device
5 adsorption unit 118 is used to absorb labels 7.7.5 loaded in the holding cylinder 107. -・After suctioning one sheet, the movable part 111
By stretching the labels 7, 7. -.- is inserted into the label placement hole 19 of the outer material sash 11. At this time, as shown in FIG. 21, since the locking rods 122, 122 of the working part 108 engage with the positioning holes 123, 123 on both sides of the label mounting hole 19, the cassettes 11, 1
2 is accurately set in the label mounting hole 19. Thereafter, the above-mentioned clamping section 94 transports the cassette 11.12 to the electronic sewing machine.

その後、電子ミシン３５が駆動して当該ラベル７の縫製
が行なわれる。Thereafter, the electronic sewing machine 35 is driven and the label 7 is sewn.

而して、縫製作業が完了したカセット１１゜１２は第２
３図に示すように取出積載ユニット３６内のカセット保
持体１３４．１３４により保持された後、真下に落下し
、カセット支承体１４５゜１４５上端で受は止められる
。このカセット支承体１４５，１４５はカセット１１，
１２．１個の厚さ分づつ下動するため、カセット１１．
１２はカセット収容枠体１４１内に積載状態で収容され
る。その後は、開閉扉１３２を開放することにより上記
カセット収容枠体１４１を外部に取出す。Thus, the cassettes 11 and 12 on which the sewing work has been completed are placed in the second cassette.
As shown in FIG. 3, after being held by the cassette holders 134, 134 in the take-out/loading unit 36, it falls directly below and is stopped at the upper end of the cassette support 145. These cassette supports 145, 145 are connected to the cassette 11,
12. Because the cassette moves down by one thickness, the cassette 11.
12 are stored in the cassette storage frame 141 in a loaded state. Thereafter, by opening the door 132, the cassette housing frame 141 is taken out.

而して、上記のように縫製作業が実行される間ニオイテ
、各ユニットが誤動作を起こし、或いは糸切れが発生し
た場合にはＣＲＴ１４９がその旨を表示し、又、縫製完
了後のカセソ）１１．１２の出来高がＣＲＴ１４９に表
示される。During the sewing operation as described above, if each unit malfunctions or thread breakage occurs, the CRT 149 will display a message to that effect, and the CRT 149 will display a message to that effect. A trading volume of .12 is displayed on the CRT 149.

なお、第２８図は、電子ミシン３３、−３５と、投入ユ
ニットＴＯと、該投入ユニットＴｏの上流側に位置する
搬送コンヘア８３，８３、エアシリンダ８７及びブツシ
ャ部９０と、上記投入ユニットＴＯの下流側に位置する
搬送コンベア８３゜８３とをミシンＷｌｉ枠１５０に取
付けることにより、これらを１ブロツク化した場合を示
す。この場合、カセット１１．１２は人手により上記上
流側の搬送コンヘア８３．８３に載１し、又、縫製が完
了したカセソ１−１１．１２は人手により上記下流側の
搬送コンベア８３．８３から取るものである。In addition, FIG. 28 shows electronic sewing machines 33 and -35, the input unit TO, the conveyor converters 83 and 83 located upstream of the input unit To, the air cylinder 87 and the bushing section 90, and the input unit TO. A case is shown in which a conveyor 83 and a conveyor 83 located on the downstream side are attached to a sewing machine Wli frame 150 to form one block. In this case, the cassettes 11.12 are manually placed on the upstream conveyor 83.83, and the cassettes 1-11.12, which have been sewn, are manually removed from the downstream conveyor 83.83. It is something.

ＩＬ千ｉ 〔効果〕 以上説明したように本発明によれば、被縫製物を位置決
め保持するカセットと、上記カセットが載置され縫製パ
ターンのプログラムに従って移動するテーブルを有し、
上記カセットに保持された被縫製物を縫製するミシンと
、上記カセットを下流方向に移送する第１搬送ユニント
と、この第１搬送ユニットの終端に位置され、上記カセ
ットを上記ミシンに移送し、ミシンで縫製処理させた後
、処理済みのカセットをミシンから搬出する第２搬送ユ
ニットとを備え、上記ミシンに位置決めされるカセット
を把持して上記テーブルに位置決めする位置決め手段を
上記テーブルに設けたので、上記力セントのミシンへの
位置決めが自動的に行える。[Effects] As explained above, the present invention includes a cassette for positioning and holding the workpiece to be sewn, and a table on which the cassette is placed and moves according to a sewing pattern program,
a sewing machine that sews the workpiece held in the cassette; a first transport unit that transports the cassette in a downstream direction; and a second conveyance unit for carrying out the processed cassette from the sewing machine after the sewing process has been performed, and positioning means for gripping the cassette to be positioned in the sewing machine and positioning it on the table, The above-mentioned force center can be automatically positioned on the sewing machine.

シト１−奪ｂShito 1-Snatch b

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は被縫製物としてのバッグの斜視図、第２図は第
１図の正面図、第３図は背面図、第４図は表生地用カセ
ットの斜視図、第５図は裏生地用カセットの斜視図、第
６図は自動縫製装置の全体を示す斜視図、第７図は第６
図中現示Ａ方向から視た積載子ニットの正面図、第８図
は第６図中矢視Ｂ方向から視た取込ユニットの正面図、
第９図は第８図の下面図、第１０図は第９図の一部拡大
図、第１１図は電子ミシンの縫製パターンを示す工程図
、第１２図は電子ミシン側に設けられた挟持部の斜視図
、第１３図は第６図中矢視Ｇ方向から視た搬送手段の平
面図、第１４図は第１３図の側面図、第１５図は投入ユ
ニットの平断面図、第１６図は第１５図の左側面図、第
１７図は電子ミシンとの位置関係を示す簡略平面図、第
１８図は判定手段の構成図、第１９図は供給装置の平面
図、第２０図は第１９図中矢視し方向から視た正面図、
第２１図は第２０図の一部拡大図、第２２図は吸排気部
の構成図、第２３図は第６図中、Ｘ−Ｘ線矢視方向断面
図、第２４図は第２３図の上面図、第２５図乃至第２７
図はＣＲＴの表示内容を示す正面図、第２８図は他の実
施例を示す一部断面にした平面図である。 ２・・・表生地、３・・・裏生地、５，６，８゜９・・
・被縫製片、１１．１２・・・カセット、１５．１６，
１７．１８，１９．２０・・・孔、２１．２２・・・突
起、２４．２５・・・カセット識別部、２６・・・積載
ユニット、２７・・・取込み手段、３２，３３，３４．
３５・・・ミシン、３６・・・出カニニット、３７・・
・コントローラ、７３・・・位置決め手段、１０４・・
・判定手段、１４９・・・ＣＲＴ、１５０・・・ミシン
機枠。 代理人　　大　　岩　　増　　雄（ほか２名）罷　　　
　　　　　　　　　　保 第７図 ｔＱ 第９図 第１０図 武１ 第１５図 ｑｌ 第１６図 第２２図 ＼ｔ へ 綜 第２５図 第２６図 第２７図 ３６　　３１３０　　２９、　２８ 手続補正書（自発 昭椰０　≠　伸　　日 １”Ｊ’ｉＪ％＊＊　　　　　　　　　　鳴１、事件の
表示　　　特願昭５９−２０３１４４号２、発明の名称 自動縫製装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 発明の詳細な説明及び図面。 ６、補正の内容 （１）明細書第１４頁第１３行目「き説明する。」の後
に次の文を挿入する。 「なお、第１〜３図、第１１図の点線は電子ミシンで縫
製された縫糸を示す、」 （２）同書第１５頁第１９行目及び第２０行目「可動爪
部７３」とあるのを「可動爪部７６」と補正する。 （３）同書第３３頁第１４行目「ファスナｆとラベル７
を」とあるのを「ファスナｆを」と補正する。 （４）図面、第４図、第５図、第１１図、第１２図。 第１５図、第１７図を別紙のとおり補正する。 以上Figure 1 is a perspective view of the bag as the object to be sewn, Figure 2 is the front view of Figure 1, Figure 3 is the rear view, Figure 4 is a perspective view of the outer fabric cassette, and Figure 5 is the lining fabric. 6 is a perspective view showing the entire automatic sewing device, and FIG. 7 is a perspective view of the automatic sewing device.
A front view of the stacker knit seen from the direction A in the figure, FIG. 8 is a front view of the intake unit seen from the direction B shown in FIG. 6,
Fig. 9 is a bottom view of Fig. 8, Fig. 10 is a partially enlarged view of Fig. 9, Fig. 11 is a process diagram showing the sewing pattern of an electronic sewing machine, and Fig. 12 is a clamp provided on the electronic sewing machine side. 13 is a plan view of the conveyance means seen from the direction of arrow G in FIG. 6, FIG. 14 is a side view of FIG. 13, FIG. 15 is a plan sectional view of the input unit, and FIG. 16 is a left side view of FIG. 15, FIG. 17 is a simplified plan view showing the positional relationship with the electronic sewing machine, FIG. 18 is a configuration diagram of the determination means, FIG. 19 is a plan view of the supply device, and FIG. Front view seen from the arrow direction in Figure 19,
Fig. 21 is a partially enlarged view of Fig. 20, Fig. 22 is a configuration diagram of the intake and exhaust section, Fig. 23 is a sectional view taken along the line X-X in Fig. 6, and Fig. 24 is Fig. 23. Top view of Figures 25 to 27
The figure is a front view showing the display contents of a CRT, and FIG. 28 is a partially sectional plan view showing another embodiment. 2... Outer fabric, 3... Lining fabric, 5, 6, 8°9...
・Sewn piece, 11.12...cassette, 15.16,
17.18, 19.20... Hole, 21.22... Protrusion, 24.25... Cassette identification section, 26... Loading unit, 27... Taking-in means, 32, 33, 34.
35...Sewing machine, 36...Kaniknit, 37...
- Controller, 73... Positioning means, 104...
- Judgment means, 149...CRT, 150...Sewing machine frame. Agent Masuo Oiwa (and 2 others) dismissed
Figure 7 tQ Figure 9 Figure 10 Take 1 Figure 15 ql Figure 16 Figure 22\t To Figure 25 Figure 26 Figure 27 Figure 36 3130 29, 28 Procedural amendment (voluntary Showa 0 ≠ Shinichi 1"J'iJ%** Mei 1, Indication of the case, Japanese Patent Application No. 59-203144, 2, Title of the invention: Automatic sewing device, 3, Person making the amendment, 5, Detailed description and drawings of the invention to be amended. 6. Contents of the amendment (1) Insert the following sentence on page 14, line 13 of the specification, after “I will explain.” (2) "Movable claw portion 73" in lines 19 and 20 of page 15 of the same book is corrected to "movable claw part 76." (3) No. 33 of the same book. Page 14th line “Zipper f and label 7
” should be corrected to “fastener f”. (4) Drawings, Figures 4, 5, 11, and 12. Figures 15 and 17 are corrected as shown in the attached sheet. that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 被縫製物を位置決め保持するカセットと、上記カセット
が載置され縫製パターンのプログラムに従って移動する
テーブルを有し、上記カセットに保持された被縫製物を
縫製するミシンと、上記カセットを下流方向に移送する
第１搬送ユニットと、この第１搬送ユニットの終端に位
置され、上記カセットを上記ミシンに移送し、ミシンで
縫製処理させた後、処理済みのカセットをミシンから搬
出する第２搬送ユニットとを備え、上記ミシンに位置決
めされるカセットを把持して、上記テーブルに位置決め
する位置決め手段を上記テーブルに設けたことを特徴と
する自動縫製装置。A sewing machine having a cassette for positioning and holding a workpiece to be sewn, a table on which the cassette is placed and moved according to a sewing pattern program, a sewing machine for sewing the workpiece held in the cassette, and transporting the cassette in a downstream direction. a first transport unit located at the end of the first transport unit, and a second transport unit that transports the cassette to the sewing machine, performs sewing processing on the sewing machine, and then transports the processed cassette from the sewing machine. An automatic sewing device comprising: positioning means for gripping and positioning a cassette positioned in the sewing machine on the table;