JPS6179488A - Automatic sewing apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動縫製装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an automatic sewing device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、・パック、靴、被服等の製品を製造する場合、製
品本体としての生地に、種々の部品としての被縫製片を
縫製する作業を必要とする。この場合、この縫製作業は
、作業者がミシンに生地及び被縫製片を重ねた状態でセ
ントし、手でこの生地を所定パターンに従って動かし、
生地に被縫製片を一体化するものである。しかし、これ
によれば作業者に大きな労力を強いるものである。一方
、近時、上記生地をＸ、　　Ｙ方向に移動するテーブル
に載置し、このテーブルを所定パターンに従って自動的
に動かすようにしたものも提案されている。BACKGROUND ART Conventionally, when manufacturing products such as packs, shoes, and clothing, it is necessary to sew various parts to be sewn onto fabric as the main body of the product. In this case, the sewing work is carried out by the worker placing the fabric and the piece to be sewn in a stacked state on the sewing machine, and manually moving the fabric according to a predetermined pattern.
The piece to be sewn is integrated into the fabric. However, this requires a great deal of effort on the part of the operator. On the other hand, recently, a method has been proposed in which the fabric is placed on a table that moves in the X and Y directions, and the table is automatically moved according to a predetermined pattern.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

し男・シ、このような装置によれば、作業者がテーブル
の上に生地及び被縫製片を重ねかつセントしなければな
らず、作業者に負担を与え、また、セント位置のずれに
より品質にバラツキが生じるという欠点があった。According to this type of device, the worker has to stack the fabric and pieces to be sewn on the table and center them, which puts a burden on the worker, and also reduces quality due to misalignment of the center location. The disadvantage was that there were variations in the

従って、本発明の目的は自動縫製を可能とした自動縫製
装置を提供するにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic sewing device that enables automatic sewing.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は被縫製物を位置決め保持するカセットと、上記
カセットが載置され縫製パターンのプログラムに従って
移動するテーブルを有し、上記カセットに保持された被
縫製物を縫製するミシンと、上記カセットを下流方向に
移送する第１搬送ユニットと、この第１搬送ユニットの
終端に位置され、上記カセットを上記ミシンに移送し、
ミシンで縫製処理させた後、処理済みのカセットをミシ
ンから搬出する第２搬送ユニットとを備えたものである
。The present invention comprises a cassette for positioning and holding an object to be sewn, a table on which the cassette is placed and moves according to a sewing pattern program, a sewing machine for sewing the object to be sewn held in the cassette, and a sewing machine for sewing the object to be sewn held in the cassette, a first transport unit for transporting the cassette in the sewing machine;
The sewing machine is equipped with a second conveyance unit that carries out the processed cassette from the sewing machine after being sewn with the sewing machine.

又、他の本発明は被縫製物を位置決め保持するカセット
と、上記カセットが載置され縫製パターンのプログラム
に従って移動するテーブルを有し、上記カセットに保持
された被縫製物を縫製するミシンと、上記カセットを下
流方向に移送する第１搬送ユニットと、この第１搬送ユ
ニットの終端に位置され、上記カセットを上記ミシンに
移送し、ミシンで縫製処理させた後、処理済みのカセ・
ノドをミシンから搬出する第２搬送ユニットとを備え、
上記ミシンと、第１搬送ユニットと、第２搬送ユニット
を移動台に取付けたものである。Another aspect of the present invention is a sewing machine that has a cassette for positioning and holding an object to be sewn, and a table on which the cassette is placed and moves according to a sewing pattern program, and that sews the object to be sewn held in the cassette. A first transport unit that transports the cassette in the downstream direction;
and a second transport unit for transporting the gutter from the sewing machine,
The sewing machine, the first conveyance unit, and the second conveyance unit are attached to a movable table.

〔作用〕[Effect]

本発明では作業者がカセットを第１搬送ユニットに投入
すると、該カセットはミシンにおいて縫製処理された後
、第２搬送ユニットによって上記ミシンから搬出される
。In the present invention, when an operator inserts a cassette into the first transport unit, the cassette is sewn in the sewing machine and then transported out of the sewing machine by the second transport unit.

又、他の発明では、カセットに保持された生地と被縫製
片とを縫製するミシンと、上記カセットを上記ミシンに
移送する第１搬送ユニットと、上記ミシンにおける縫製
処理済みのカセットをミシンから搬出する第２搬送ユニ
ットとが移動台に取付けられて、一体として移動する。Further, in another invention, there is provided a sewing machine that sews fabric held in a cassette and a piece to be sewn, a first conveyance unit that transports the cassette to the sewing machine, and a cassette that has been sewn in the sewing machine and carries it out from the sewing machine. A second transport unit is attached to the movable table and moves as one.

繕舅匍 以下に、本発明に係る自動縫製装置の実施例について説
明する。Embodiments of the automatic sewing device according to the present invention will be described below.

先ず、第１図は被縫製物となるバッグを示し、該バッグ
１は長方形状の表生地２と、咳表生地２と同形状の裏生
地３と、これら表裏面生地２．３が縫い付けられるリン
グ状の側布４とから構成されている。ここで、上記表生
地２には第２図に示すように略長方形状の被縫製片５、
略三角形状の被縫製片６．６、略正方形状のラベル７が
それぞれ縫製され、上記被縫製片５にはファスナｒが縫
製される。又、上記裏生地３には第３図に示すように略
長方形状の被縫製片８と、略三角形状の被縫製片９，９
とがそれぞれ縫製され、しかも、飾りステッチ１０が縫
製される。First, Fig. 1 shows a bag to be sewn, and the bag 1 has a rectangular outer fabric 2, a lining fabric 3 having the same shape as the cough outer fabric 2, and these front and back fabrics 2.3 are sewn together. It is composed of a ring-shaped side cloth 4. Here, as shown in FIG. 2, the outer fabric 2 includes a substantially rectangular piece 5 to be sewn,
A substantially triangular piece 6.6 to be sewn and a substantially square label 7 are each sewn, and a fastener r is sewn to the sewn piece 5. Further, as shown in FIG. 3, the lining material 3 has a substantially rectangular piece 8 to be sewn and a substantially triangular piece 9 to be sewn.
are sewn, and in addition, decorative stitches 10 are sewn.

然るに、上記表裏生地２，３に対する被縫製片５．６，
８，９、ファスナｆ、ラベル７及び飾りステッチ１０の
縫製は第４図に示す表生地用カセット１１と、第５図に
示す裏生地用カセノ１−１２にそれぞれ保持された状態
で、以下に述べる自動縫製装置によって自動的に縫製さ
れる。However, the pieces to be sewn 5 and 6 for the front and back fabrics 2 and 3,
8, 9, the sewing of the fastener f, the label 7 and the decorative stitch 10 is carried out as follows with the outer fabric cassette 11 shown in FIG. 4 and the lining fabric cassette 1-12 shown in FIG. It is automatically sewn by the automatic sewing device described above.

上記表生地用カ七ノ）１１は第４図に示すように蝶番１
３．１３で開閉自在に結合された２枚の板体１４．１４
から構成され、画板体１４．１４は上記表生地２に上記
被縫製片５を載置した状態で、ばね又は磁石等に基づく
挟持力により挾持するようになっている。ここで、上記
両板体１４゜１４には上記被縫製片５の縫い目とファス
ナｆの縫い目に相当する位置に縫製用長孔１５，１６゜
１７．１８が形成され、又、上記ラベル７と被縫製片６
．６に相当する位置にはラベル載置用孔１９と、縫製片
載置用孔２０，２０が形成され、上記板体１４．１４を
閉じた後、上記各載置用孔２０．２０に上記被縫製片６
，６が人手によって載置されるようになっている。又、
上記ラベル載置用孔１９には第１９〜２２図にて示すラ
ベル供給装置によりラベル７が自動供給される。又、上
記画板体１４．１４の内の一方の板体１４表面の両側縁
部には対向する２対の突起２１．２１゜２２．２２が形
成されている。一方、上記裏生地用カセット１２は上記
表生地用カセット１１と略同様形状に構成されているが
、上記ファスナー縫製用長孔１８と、ラベル載置用孔１
９は形成されていない反面、飾りステッチｌＯの縫製用
孔２３が形成されている。従って、裏生地３に対する縫
製作業は表生地２に対する縫製作業よりもファスナｆを
縫製する工程とラベル７を縫製する工程は省略される反
面、飾りステッチｌＯを縫製する工程が追加されている
。ここで、上記表生地用カセット１１には検出用孔２４
が穿設され、一方、上記裏生地用カセット１２には第５
図に示すように上記検出用孔２４とは若干具なった位置
に検出用孔２５が穿設され、上記雨検出用孔２４．２５
の位置を判別することにより、表生地用カセット１１と
裏生地用カセット１２の別が判別可能となっている。上
記検出用孔２４．２５によりカセット１１．１２の識別
部が構成される。11 for the outer fabric is hinge 1 as shown in Figure 4.
3.13 Two plates 14.14 joined so that they can be opened and closed
The drawing board body 14.14 is configured to clamp the piece 5 to be sewn on the outer material 2 by clamping force based on a spring or a magnet. Here, long holes 15, 16°, 17, 18 for sewing are formed in both the plate members 14° 14 at positions corresponding to the seams of the piece 5 to be sewn and the seams of the fastener f, and long holes 15, 16°, 17. Piece to be sewn 6
．． A label mounting hole 19 and sewing piece mounting holes 20, 20 are formed at positions corresponding to 6. After closing the plate body 14.14, the mounting holes 20.20 are filled with the holes 20.20. Piece to be sewn 6
, 6 are placed manually. or,
The label 7 is automatically supplied to the label mounting hole 19 by a label supply device shown in FIGS. 19-22. Further, two pairs of opposing projections 21.21 and 22.22 are formed on both side edges of the surface of one of the drawing board bodies 14.14. On the other hand, the cassette 12 for the back fabric is configured in substantially the same shape as the cassette 11 for the outer fabric, but has the long hole 18 for sewing the zipper and the hole 1 for label placement.
9 is not formed, but a sewing hole 23 for decorative stitches 1O is formed. Therefore, in the sewing work for the back fabric 3, the process of sewing the fastener f and the process of sewing the label 7 are omitted compared to the sewing process of the front fabric 2, but on the other hand, the process of sewing the decorative stitches 10 is added. Here, the outer fabric cassette 11 has a detection hole 24.
is perforated, and on the other hand, the lining fabric cassette 12 has a fifth hole.
As shown in the figure, a detection hole 25 is bored at a position slightly different from the rain detection hole 24, and the rain detection hole 24.
By determining the position of the cassette, it is possible to distinguish between the front fabric cassette 11 and the back fabric cassette 12. The detection hole 24.25 constitutes an identification portion of the cassette 11.12.

次に、自動縫製装置の構成について説明する。Next, the configuration of the automatic sewing device will be explained.

先ず、自動縫製装置は第６図に示すように上記表又は裏
生地用カセソ）１１．１２が複数個人手によってセント
される投入積載ユニット２６と、該投入積載ユニット２
６にセットされている表又は裏生地用カ七ノ１−１１．
１２を１個づつ取込む取込み手段としての取込みユニッ
ト２７と、上記各カセソ）１１．１２を下流側へ搬送す
るよう直列に並べられたし個の搬送手段２８，２９，３
０゜３１と、上記搬送手段２８，２９，３０．３１毎に
設けられ所定の縫製作業内容がプログラムされている４
台の電子ミシン３２，３３，３４．３５と、縫製作業完
了後のカセット１１．１２を取出す取出し積載ユニット
３６と、上記電子ミシン３２、−３５、各ユニット２６
．２７．３６及び搬送手段２Ｂ、−３１を制御し、且つ
縫製作業完了後のカセ７）１１　１２の出来高を管理す
るコントローラ３７とから大略構成されている。First, as shown in FIG. 6, the automatic sewing device includes an input loading unit 26 into which the above-mentioned front or back fabric cassettes 11 and 12 are manually inserted, and the input loading unit 2.
1-11 for the front or lining fabric set in 6.
a taking-in unit 27 as a taking-in means for taking in 12 pieces one by one, and carrying means 28, 29, 3 arranged in series to carry the above-mentioned casseros) 11.12 to the downstream side.
0°31 and 4 which are provided for each of the above-mentioned conveying means 28, 29, 30, and 31 and programmed with predetermined sewing work contents.
electronic sewing machines 32, 33, 34, 35, take-out loading unit 36 for taking out cassettes 11, 12 after sewing work is completed, electronic sewing machines 32, -35, and each unit 26.
．． 27, 36, and a controller 37 which controls the transport means 2B and -31 and manages the output of the spools 7), 11 and 12 after the sewing work is completed.

以下に、上記各ユニット毎の構成を説明する。The configuration of each unit will be explained below.

先ず、上記投入積載ユニット２６の構成は第７図に示す
。なお、第７図は第６図中矢視Ａ方向から視た正面図で
ある。First, the configuration of the input loading unit 26 is shown in FIG. Note that FIG. 7 is a front view seen from the direction of arrow A in FIG.

図中、３８は支持枠で、該支持枠３８は対向する左右一
対の側板３９．．３９と、底板４０と、天＋Ｉｉ、４１
と、背面側に位置する開閉扉４２（第６図に示す）とか
ら構成され、前面側は開放されている。ここで、上記両
側板３９．３９には互いに対向する１対のガイド１ｌ１
３９Ａ、３９Ａが上下方向へ形成されていると共に、こ
れら両側板３９゜３９の下部には取付台４３が架設され
、駆動部４４が載設されている。In the figure, 38 is a support frame, and the support frame 38 has a pair of left and right side plates 39 facing each other. ．． 39, bottom plate 40, top+Ii, 41
and an opening/closing door 42 (shown in FIG. 6) located on the rear side, and the front side is open. Here, the side plates 39 and 39 have a pair of guides 1l1 facing each other.
39A, 39A are formed in the vertical direction, and a mounting base 43 is installed at the lower part of these side plates 39.degree. 39, and a drive section 44 is mounted thereon.

上記駆動部４４からは上下方向へ伸縮動する駆動軸４５
が真上方向に延出されており、該駆動軸４５は上記駆動
部４４によって下方向へは上記カセット１１，１２．１
個の厚さ分づつ短縮し、又、上方向へは該駆動軸４５の
全ストロークを一気に伸長するよう作動するようになっ
ている。A drive shaft 45 that extends and contracts in the vertical direction from the drive section 44
extends directly upward, and the drive shaft 45 is driven downward by the drive section 44 to rotate the cassettes 11, 12.1.
The drive shaft 45 is shortened by the thickness of the drive shaft 45, and in the upward direction, the entire stroke of the drive shaft 45 is extended at once.

４６は上記駆動軸４５の上端に位置するカセット収容部
で、該カセット収容部４６は該駆動軸４５の上端に取付
けられた底板部４７と、該底板部４７の両側縁から上方
へ延設して対向する１対の側板部４８．４８とからコ字
状に構成され、前。Reference numeral 46 denotes a cassette accommodating portion located at the upper end of the drive shaft 45, and the cassette accommodating portion 46 includes a bottom plate portion 47 attached to the upper end of the drive shaft 45 and extending upward from both side edges of the bottom plate portion 47. It is constructed in a U-shape from a pair of side plate portions 48 and 48 facing each other, and the front side plate portions 48 and 48 are configured in a U-shape.

後面は開放されている。ここで、両側板部４８゜４８内
側面には上記カセット１１．１２の両側縁を保持するカ
セット保持溝４９．４９が前後方向へ水平に形成されて
いると共に、該カセット保持７＃４９，４９は上下方向
に複数組形成され、各組のカセット保持溝４９．４９に
より１個のカセット１１．１２が保持されるようになっ
ている。ここで、最下位のカセット保持溝４９，４９は
上記底板部４７から上方へ若干離間した位置に形成され
ている。そして、上記カセット１１，１２の上記カセッ
ト保持溝４９．４９への挿入は上記支持枠３８の開閉扉
４２を開放した状態で背面側から行なう。ここで、上記
カセット収容部４６の両側面には、上記支持枠３８のガ
イド溝３９Ａ。The rear side is open. Here, cassette holding grooves 49.49 for holding both side edges of the cassette 11.12 are formed horizontally in the front-rear direction on the inner surfaces of the side plate portions 48. A plurality of sets are formed in the vertical direction, and each set of cassette holding grooves 49, 49 holds one cassette 11, 12. Here, the lowest cassette holding grooves 49, 49 are formed at positions slightly spaced upward from the bottom plate portion 47. The cassettes 11, 12 are inserted into the cassette holding grooves 49, 49 from the rear side with the opening/closing door 42 of the support frame 38 open. Here, guide grooves 39A of the support frame 38 are provided on both sides of the cassette accommodating portion 46.

３９Ａに摺動自在に係合するガイド片５０，５０゜５０
．５０が設けられ、上記カセット収容部４６を上記駆動
部４４によって上下方向へ往復動するようガイドするよ
うになっている。Guide piece 50, 50° 50 that slidably engages with 39A
．． 50 is provided so that the cassette accommodating portion 46 is guided by the driving portion 44 to reciprocate in the vertical direction.

一方、上述した取込みユニット２７は第８図ないし第１
０図に示す。なお、第８図は第６図中、矢視Ｂ方向から
みた正面図、第９図は第８図の側面図、第１０図は第９
図の一部拡大図を示す。On the other hand, the above-mentioned intake unit 27 is shown in FIGS.
Shown in Figure 0. In addition, FIG. 8 is a front view seen from the direction of arrow B in FIG. 6, FIG. 9 is a side view of FIG. 8, and FIG.
A partially enlarged view of the figure is shown.

図中、５１．５１は搬送コンベアで、該搬送コンヘア５
１．５１は、上記投入積載ユニット２６の正面側に近接
して設けられた１対のプーリ５２゜５２と、これらプー
リ５２．５２の下流側に離間して設けられた１対のプー
リ５３，５３と、駆動プーリ５４，５４とに巻回され、
図中、矢示方向へ走行するようになっている。In the figure, 51.51 is a conveyor, and the conveyor conveyor 5
1.51 is a pair of pulleys 52.52 provided close to the front side of the loading and loading unit 26, and a pair of pulleys 53 provided spaced apart on the downstream side of these pulleys 52.52. 53 and the drive pulleys 54, 54,
In the figure, it runs in the direction of the arrow.

５５．５５は上記搬送コンヘア５１．５１間に位置して
これら搬送コンヘア５１，５１と平行に配設されたエア
シリンダで、これら両エアシリンダ５５．５５は固定片
５６．５６によって固定され、そのロッド５７．５７は
上流側即ち上記投入積載ユニット２６側へ向は伸縮動自
在となっており、先端には上記搬送コンベア５１．５１
よりも上方へ突出する保合片５８が取付けられている。55.55 is an air cylinder located between the conveyance conhairs 51.51 and arranged parallel to these conveyance conhairs 51, 51. Both air cylinders 55.55 are fixed by fixing pieces 56.56, and the air cylinders 55.55 are fixed by fixed pieces 56.56. The rods 57.57 are extendable and retractable toward the upstream side, that is, toward the input and loading unit 26, and have the conveyor 51.51 at the tip.
A retaining piece 58 that protrudes upward is attached.

ここで、上記ロッド５７．５７は最伸長時には上記投入
積載ユニット２６内にまで伸長すると共に、該ロッド５
７．５７先端の保合片５８は上記投入積載ユニット２６
内の最下位のカセット１１゜１２後端面に係合するよう
になっている。又、咳ロンド５７．５７は最短縮時には
上記上流側のプーリ５２，５２よりも下流位置まで短縮
するようになっている。Here, when the rods 57, 57 are fully extended, they extend into the input loading unit 26, and
7.57 The retaining piece 58 at the tip is attached to the input loading unit 26
It is designed to engage with the rear end surfaces of the lowest cassettes 11 and 12 of the cassettes. Furthermore, when the cough ronds 57, 57 are at their maximum shortening, they are shortened to a position downstream of the pulleys 52, 52 on the upstream side.

ここで、上記ロッド５７．５７の伸長動作は起動スイッ
チ（図示せず）により開始し、しかも該ロッド５７の伸
縮動作は上記投入積載ユニット２６の駆動部、４４に連
動しており、上記ロッド５７．５７が最伸長位置にまで
伸長した後に、上記駆動部４４が作動してカセット収容
部４６を１カセント１１１２の厚さ分だけ下動させ、そ
の後、上記ロッド５７．５７が短縮動するようになって
いる。従って、上記ロッド５７，５７の伸縮動作により
上記投入積載ユニット２６内のカセット１１．１２を１
個づつ上記搬送コンベア５１゜５１上に取込むことかで
°きる。Here, the extension operation of the rod 57.57 is started by a start switch (not shown), and the extension and retraction operation of the rod 57 is linked to the drive section 44 of the loading and loading unit 26. .57 is extended to the most extended position, the drive section 44 is actuated to move the cassette housing section 46 downward by the thickness of one cassette 1112, and then the rod 57.57 is retracted. It has become. Therefore, the cassettes 11 and 12 in the loading and loading unit 26 are moved one by one by the telescopic movement of the rods 57, 57.
It is possible to take them one by one onto the conveyor 51.

又、同図中、５９は上記固定片５６．５６に支持された
エアシリンダで、該エアシリンダ５９は上記搬送コンヘ
ア５１，５１よりも下方であってしかも該搬送コンベア
５１．５１に沿って配設され、そのロンドロ０は下流側
へ向は伸縮動可能となっており、該ロンドロ０の先端に
はブツシャ部６１が設けられている。該ブツシャ部６１
は第１０図に示すように上記ロンドロ０先端に取付けら
れたブラケット６２と、該ブラケット６２に図中矢視Ｃ
方向へ回動自在に軸支された略く字状で且つ先端が上記
コンベア５１．５１よりも上方へ突出している押圧部６
３と、該押圧部６３を図示の状態に復帰させるよう図示
矢視り方向へのばね力が付与されている復帰用コイルば
ね６４とから構成されている。Further, in the figure, 59 is an air cylinder supported by the fixed piece 56.56, and the air cylinder 59 is arranged below the conveyor conveyor 51, 51 and along the conveyor 51.51. The long roller 0 can be extended and retracted toward the downstream side, and a button portion 61 is provided at the tip of the long roller 0. The bushing part 61
As shown in FIG. 10, there is a bracket 62 attached to the tip of the Rondro 0, and a
a pressing portion 6 which is pivoted so as to be rotatable in the direction, has a substantially doglegged shape, and whose tip protrudes upwardly from the conveyor 51.51;
3, and a return coil spring 64 to which a spring force is applied in the direction of the arrow in the figure so as to return the pressing portion 63 to the illustrated state.

ここで、上記エアシリンダ５９のロンドロ０は常時は短
縮状態にあると共に酸ロンドロ０の伸長動作は上記搬送
コンベア５１５１によって搬送されるカセットＩＬ、１
２の位置に連動するもので、当該ロンドロ０．６０は上
記カセット１１゜１２が上記搬送コンベアｓｉ、ｓｔの
下流端に達したことをセンサ（図示せず）等により検出
した時点で伸長して当該カセット１１．１２を更に下流
側へ押しやるようになっている。尚、この場合、上記搬
送コンベア５１．５１によってカセット１１．１２が搬
送される途中においては、上記エアシリンダ５９は短縮
状態にある。従って、この際、上記カセット１１．１２
は上記ブツシャ部６１を第１０図中矢視Ｃ方向へ回動さ
せつつ当該プッシャ部６１上を通過して上記搬送コンベ
ア５１．５１の下流端にまで搬送される。Here, the air cylinder 59's Rondro 0 is normally in a shortened state, and the acid Rondro 0 is extended by the cassettes IL and 1 transported by the transport conveyor 5151.
The Londro 0.60 extends when a sensor (not shown) or the like detects that the cassette 11° 12 has reached the downstream end of the transport conveyor si, st. The cassettes 11, 12 are pushed further downstream. In this case, the air cylinder 59 is in a shortened state while the cassette 11.12 is being transported by the transport conveyor 51.51. Therefore, in this case, the above cassettes 11 and 12
is conveyed to the downstream end of the conveyor 51.51 by passing over the pusher portion 61 while rotating the pusher portion 61 in the direction of arrow C in FIG.

一方、上述したミシン３２，３３，３４．３５はそれぞ
れ異なった縫製作業内容が予めＦＲＯＭ等の記憶素子に
プログラムされているものであり、表生地２と裏生地３
とでは以下の如く縫製作業内容がそれぞれ異なっている
。On the other hand, the above-mentioned sewing machines 32, 33, 34, and 35 have different sewing work contents programmed in advance in a memory element such as FROM,
The content of the sewing work differs as follows.

先ず、表生地２の場合について第１１図に基づき説明す
る。First, the case of outer material 2 will be explained based on FIG. 11.

先ず、最初の電子ミシン３２においては、被縫製片５の
縫製工程６５とファスナーｆの縫製工程６６を実行する
。２番目の電子ミシン３３においては、被縫製片６．６
の縫製工程６７．６７と被縫製片９．９の縫製工程７１
．７１を実行する。First, in the first electronic sewing machine 32, a sewing process 65 for the piece to be sewn 5 and a sewing process 66 for the fastener f are executed. In the second electronic sewing machine 33, the piece to be sewn 6.6
Sewing process 67.67 and sewing process 71 of piece 9.9
．． Execute 71.

３番目の電子ミシン３４は縫製作業を実行しない。The third electronic sewing machine 34 does not perform sewing work.

４番目の電子ミシン３５はラベル７の縫製工程６９を実
行する。The fourth electronic sewing machine 35 executes a sewing process 69 for the label 7.

次に、裏生地３の場合について同図に基づき説明する。Next, the case of the lining material 3 will be explained based on the same figure.

先ず、最初の電子ミシン３２においては、被縫製片８の
縫製工程７０を実行する。２番目の電子ミシン３３にお
いては被縫製片９．９の縫製工程７１．７１を実行する
。３番目の電子ミシン３４においては飾りステッチ１０
の縫製工程７２を実行する。４番目の電子ミシン３５に
あっては縫製作業を実行しない。First, in the first electronic sewing machine 32, the sewing process 70 of the piece 8 to be sewn is executed. The second electronic sewing machine 33 executes a sewing process 71.71 for the piece to be sewn 9.9. Decorative stitch 10 on the third electronic sewing machine 34
The sewing process 72 is executed. The fourth electronic sewing machine 35 does not perform sewing work.

又、第１２図中、７３は上記各電子ミシン３２゜３３．
３４．３５（７）ＦＲＯＭ等の記憶素子にプログラムさ
れたパターン通りに動作されるテーブル７４に設けられ
た挾持部で、該挾持部７３は固定爪部７５と、該固定爪
部７５に対向する可動爪部７６とから構成されている。Further, in FIG. 12, 73 indicates each of the above-mentioned electronic sewing machines 32°, 33.
34.35 (7) A clamping part provided on the table 74 that operates according to a pattern programmed in a storage element such as FROM, and the clamping part 73 faces a fixed claw part 75 and the fixed claw part 75. It is composed of a movable claw portion 76.

ここで、上記固定爪部７５は略く字状をなし、その基端
側は上記テーブル７４に固定ピンにより固定され、他側
には上記可動爪部７３に対向する係合凹部７７が形成さ
れている。又、上記可動爪部７３は、矢示Ｅ方向へ回動
自在に上記テーブル７４に取付けられ、且つ先端側に上
記固定爪部７５の係合凹部７７に対向する係合凹部７８
が形成された爪片７９と、上記テーブル７４に固定され
たエアシリンダ８０とから構成され、該エアシリンダ８
０のロッド８１先端は上記爪片７９の基端側に回動自在
に取付けられている。従って、上記エアシリンダ８０を
駆動すると上記爪片７９は矢視Ｅ方向へ回動することに
なり、これにより、該カセットＩＬ、１２は上記固定爪
部　７５と可動爪部７６によって挾持される。この場合
、固定爪部７５は動かないので上記カセット　１１，１
２の位置決めが的確になされる。尚、上記テーブル７４
は各電子ミシン３２．３３，３４．３５の縫製パターン
に従って平面上を移動するもので、これにより上記カセ
ット１１．１２への縫製作業が実行される。かくして、
上記挾持部７３及びセンサ８２により、上記カ七ノ）１
１，１２を上記テーブル７４に位置決めする位置決め手
段が構成される。Here, the fixed claw part 75 has a substantially dogleg shape, and its base end side is fixed to the table 74 by a fixing pin, and the other side is formed with an engaging recess 77 facing the movable claw part 73. ing. The movable claw portion 73 is rotatably attached to the table 74 in the direction of arrow E, and has an engagement recess 78 opposite to the engagement recess 77 of the fixed claw portion 75 on the distal end side.
It consists of a claw piece 79 on which is formed, and an air cylinder 80 fixed to the table 74.
The tip of the rod 81 is rotatably attached to the proximal end of the claw piece 79. Accordingly, when the air cylinder 80 is driven, the claw piece 79 rotates in the direction of arrow E, whereby the cassette IL, 12 is held between the fixed claw part 75 and the movable claw part 76. In this case, the fixed claw portion 75 does not move, so the cassette 11, 1
2 is accurately positioned. Furthermore, the above table 74
move on a plane according to the sewing patterns of the electronic sewing machines 32, 33, 34, 35, thereby performing the sewing work on the cassettes 11, 12. Thus,
The clamping portion 73 and the sensor 82 allow the above-mentioned
A positioning means for positioning 1 and 12 on the table 74 is provided.

一方、上述した搬送手段２８，２９，３０゜３１の構成
は第１３図ないし第１８図に示す。なお、第１３図は第
６図中矢視Ｇ方向から視た正面図、第１４図は第１３図
の側面図、第１５図は第１３図の一部拡大図、第１６図
は第１５図の左側面図、第１７図は電子ミシン３２′５
−・−３５との位置関係を示す図、第１８図はセンサの
構成図である。第１３図中、８３．８３は上記取込ユニ
ット２７の搬送コンヘア５１．５１の下流側に直列に設
けられた搬送コン−・アで、該搬送コンヘア８３゜８３
はプーリ８４，８４，８５．８５と駆動ブーＩＪ８６．
８６に巻回され、矢示方向へ走行するようになっている
。そして、上記取込ユニット２７のエアシリンダ５９に
より下流側へ押圧されたカセッｌ−１１，１２を更に下
流側へ搬送するようになっている。又、８７は固定片８
８に支持されたエアシリンダで、該エアシリンダ８７は
上記搬送コンヘア８３，８３よりも下方であって、しか
も該搬送コンヘア８３．８３に沿って配設され、そのロ
ッド８９は下流側へ向は伸縮動できるようになっており
、該ロッド８９の先端にはプ、シャ部９０が設けられて
いる。該ブツシャ部９ｏは第８図ないし第１０図に示し
たブツシャ部６１と同一構成であるので説明は省略する
。On the other hand, the structure of the above-mentioned conveying means 28, 29, 30° 31 is shown in FIGS. 13 to 18. 13 is a front view seen from the direction of arrow G in FIG. 6, FIG. 14 is a side view of FIG. 13, FIG. 15 is a partially enlarged view of FIG. 13, and FIG. 16 is a diagram of FIG. 15. The left side view of Fig. 17 shows the electronic sewing machine 32'5.
FIG. 18 is a configuration diagram of the sensor, showing the positional relationship with the sensor. In FIG. 13, reference numeral 83.83 denotes a conveyor conveyor installed in series on the downstream side of the conveyor conhair 51.
are pulleys 84, 84, 85.85 and drive boot IJ86.
86, and runs in the direction of the arrow. Then, the cassettes 1-11 and 12, which have been pressed downstream by the air cylinder 59 of the intake unit 27, are conveyed further downstream. Also, 87 is the fixed piece 8
The air cylinder 87 is disposed below the conveyor conveyor hairs 83, 83 and along the conveyor conveyor hairs 83, 83, and its rod 89 is directed toward the downstream side. The rod 89 is designed to be able to extend and contract, and a push portion 90 is provided at the tip of the rod 89. Since the bushing portion 9o has the same configuration as the bushing portion 61 shown in FIGS. 8 to 10, a description thereof will be omitted.

９１は枠体で、該枠体９１は第１５図に示すように上記
搬送コンベア８３．８３をまたぐように配設され、内側
には該搬送コンヘア８３．８３の上方において該搬送コ
ンベア８３．８３と直交するよう所謂ロッドレスシリン
ダ９２が取付けられ、該ロフトレスシリンダ９２の可動
部９３は上記搬送コンベア８３．８３と直交する方向即
ち上記電子ミシン３２．−・−３５に接近する方向（Ｈ
方向）又は遠ざかる方向（Ｋ方向）へ往復動可能となっ
ている。Reference numeral 91 denotes a frame body, and the frame body 91 is disposed so as to straddle the conveyor 83.83 as shown in FIG. A so-called rodless cylinder 92 is mounted so as to be orthogonal to the loftless cylinder 92, and the movable portion 93 of the loftless cylinder 92 is moved in a direction perpendicular to the conveyor 83.83, that is, the electronic sewing machine 32. -・-35 direction (H
direction) or in the direction of moving away (K direction).

９４は上記ロッドレスシリンダ９２の可動部９３の取付
台９５に設けられた挟持部を示すが、該挟持部９４は、
エアシリンダ９６と爪片９７とからなる可動爪部９８と
、固定爪部９９とから構成されるが、上述した電子ミシ
ン３２　、−−−３５のテーブル７４に設けられた挟持
部７３と同一構成であるので説明は省略する。なお、こ
の場合、第１７図に示すように上記挟持部９４の可動爪
部９８は上記電子ミシン３２、−３５側の挟持部７３の
固定爪部７５に対向し、又、上記挾持部９４の固定爪部
９９は上記挾持部７３の可動爪部７６に対向している。Reference numeral 94 indicates a clamping part provided on the mounting base 95 of the movable part 93 of the rodless cylinder 92, and the clamping part 94 is
It is composed of a movable claw part 98 consisting of an air cylinder 96 and a claw piece 97, and a fixed claw part 99, and has the same structure as the clamping part 73 provided on the table 74 of the electronic sewing machine 32, ---35 described above. Therefore, the explanation will be omitted. In this case, as shown in FIG. 17, the movable claw part 98 of the clamping part 94 faces the fixed claw part 75 of the clamping part 73 on the electronic sewing machine 32, -35 side, and the movable claw part 98 of the clamping part 94 The fixed claw portion 99 faces the movable claw portion 76 of the clamping portion 73.

又、第１６図中、１００は上記搬送コンベア８３．８３
の下方に設けられたカセット押上部で、該カセット押上
部１００は駆動部ｌＯ１と、該駆動部１０１により上下
方向へ伸縮動する軸１０２と、該軸１０２の上端に取付
けられ上記搬送コンベア８３．８３によって搬送されて
くるカセット１１．１２の下面に対向する円板上のカセ
ット支承部１０３とから構成されている。In addition, in Fig. 16, 100 is the above-mentioned conveyor 83.
The cassette push-up part 100 is a cassette push-up part provided below the drive part lO1, a shaft 102 that extends and contracts in the vertical direction by the drive part 101, and is attached to the upper end of the shaft 102 and is attached to the conveyor 83. It consists of a cassette support 103 on a disc facing the lower surface of the cassette 11, 12 conveyed by the cassette 83.

ここで、上記カセット押上部１００、挟持部９４のエア
シリンダ９６、ロッドレスシリンダ９２の可動部９３、
及び電子ミシン３２、−３５側の挟持部７３は互いに連
動するようになっている。即ち、先ず、上記搬送コンベ
ア８３．８３によって搬送されてきたカセット１１．１
２が所定位置に達したことをセンサ（図示せず）等が検
出すると該カセット１１．１２の下流側への搬送をスト
ッパ（図示せず）が停止させる一方、上記カセット押上
部１００は上記センサにより駆動して上記カセット１１
．１２を上方へ押上げ、第１６図中一点鎖線で示す位置
にまで押上げるようになっている。Here, the cassette pushing part 100, the air cylinder 96 of the clamping part 94, the movable part 93 of the rodless cylinder 92,
The holding portions 73 on the sides of the electronic sewing machines 32 and -35 are interlocked with each other. That is, first, the cassette 11.1 transported by the transport conveyor 83.83 is
When a sensor (not shown) etc. detects that the cassette 2 has reached a predetermined position, a stopper (not shown) stops the conveyance of the cassette 11, 12 to the downstream side, while the cassette pusher 100 The cassette 11 is driven by
．． 12 upward to the position shown by the dashed line in FIG.

又、上記挟持部９４のエアシリンダ９６は上記カセット
１１．１２が所定高さまで押上げられたことを検出する
ことにより作動するようになっている。この場合、該エ
アシリンダ９６のロッド９６Ａが伸長すると爪片９７が
回動し、その結果、該爪片９７の係合凹部９７Ａがカセ
７）１１゜１２−例の突起２２に係合すると共に、該カ
セット１１．１２を第１５図中矢示Ｒ方向へ押圧するた
め、該カセット１１．１２の他側の突起２２が固定爪部
９９の係合凹部９９Ａに係合し、これにより、該カセッ
）１１’、１２は上記固定爪部９９と可動爪部９８によ
って挾持される。Further, the air cylinder 96 of the holding portion 94 is activated by detecting that the cassette 11, 12 is pushed up to a predetermined height. In this case, when the rod 96A of the air cylinder 96 extends, the claw piece 97 rotates, and as a result, the engagement recess 97A of the claw piece 97 engages with the protrusion 22 of the case 7) 11°12-example. , in order to press the cassette 11.12 in the direction of arrow R in FIG. ) 11' and 12 are held between the fixed claw part 99 and the movable claw part 98.

又、上記ロフトレスシリンダ９２の可動部９３は、上記
挟持部９４が上記カセット１１．１２を挾持したことを
センサ（図示せず）等により検出したときに上記電子ミ
シン３’　２、−３５側に移動して、該電子ミシン３２
．・−・−３′５側の挾持部７３にカセット１１．１２
を受は渡し、一方、該電子ミシン３２、−３５が縫製作
業を終えたときに咳を子ミシン３２．・−３５側へ再度
移動して、カセット１１．１２を受は取るようになって
いる。この場合、カセット１１．１２を電子ミシン３２
゜−＝−３５側へ受は渡す際には、上記挟持部９４はロ
ッドレスシリンダ９２によりカセット１１，１２を１子
ミシン３２、−３５側へ駆動させてテーブル７４に設け
られたセンサ８２がカセット１１　。Furthermore, when a sensor (not shown) or the like detects that the clamping part 94 clamps the cassette 11.12, the movable part 93 of the loftless cylinder 92 moves to the electronic sewing machine 3' 2, -35 side. , and select the electronic sewing machine 32.
．．・Cassettes 11 and 12 are attached to the clamping part 73 on the -3'5 side.
On the other hand, when the electronic sewing machines 32 and 35 have finished sewing, the child sewing machine 32.-35 coughs. -Move to the -35 side again and pick up the cassettes 11 and 12. In this case, the cassettes 11 and 12 are attached to the electronic sewing machine 32.
When transferring the receiver to the -=-35 side, the clamping section 94 drives the cassettes 11 and 12 to the single-child sewing machine 32 and -35 side by the rodless cylinder 92, and the sensor 82 provided on the table 74 Cassette 11.

１２の端面２００，２０１を検知すると挟持部９４のエ
アシリンダ９６が作動して爪片９７と突起２１の係合を
離脱させてカセソ）１１．１２を電子ミシン３２、−３
５側のエアシリンダ８ｏが作動してフリーな状態にして
、のち突起７７゜７８が可動爪部７６及び固定爪部７５
に係合してカセソ）１１．１２を挾持し、しがる後に挾
持部９４は電子ミシン３２、−３５側より第１５図のに
方向に後退して電子ミシン３２．−３５が可動して縫製
完了後、挟持部９４が再度電子ミシン３２、−３５側（
Ｈ方向）に移動してのち電子ミシン３２．−・・３５側
のエアシリンダが作動して固定爪部７５．可動爪部７６
と突起７７．７．８との保合が外れ、カセッｌ−１１，
１２がフリーな状態になってのち挟持部９４の可動爪部
９７が動作して突起２２と係合してカセット１１．１２
を（Ｋ方向）に移送される。When the end faces 200, 201 of 12 are detected, the air cylinder 96 of the holding part 94 is activated to disengage the claw pieces 97 and the protrusions 21, thereby moving the cassette 11.12 to the electronic sewing machines 32, -3.
The air cylinder 8o on the 5 side is operated to make it free, and then the protrusions 77 and 78 move the movable claw part 76 and the fixed claw part 75.
11.12, and after that, the clamping part 94 retreats from the electronic sewing machine 32, -35 side in the direction shown in FIG. After -35 moves and sewing is completed, the holding part 94 is moved again to the electronic sewing machine 32, -35 side (
H direction) and then the electronic sewing machine 32. -...The air cylinder on the 35 side operates and the fixed claw part 75. Movable claw part 76
and protrusion 77.7.8 are disengaged, and cassette l-11,
12 is in a free state, the movable claw portion 97 of the holding portion 94 operates and engages with the protrusion 22, thereby removing the cassette 11.12.
is transferred in the K direction.

なお、この場合、第１７図に示すように、電子ミシン３
２、−３５側の挾持部７３の可動爪部７３が、挾持部９
４の固定爪部９９に対向し、又、上記挾持部７３の固定
爪部７５が上記挾持部９４の可動爪部９８に対向してい
るため、上記挟持部７３が一点鎖線で示すカセットＩｆ
、１２を受は取る際、該カセット１１．１２を同図中矢
視Ｓ方向へ移動させるようにして受は取り、且つ固定爪
部７５によって位置決めする。In this case, as shown in FIG. 17, the electronic sewing machine 3
2, the movable claw part 73 of the clamping part 73 on the -35 side is connected to the clamping part 9
Since the fixed claw part 75 of the clamping part 73 faces the movable claw part 98 of the clamping part 94, the clamping part 73 faces the cassette If shown by the dashed line.
, 12 is removed by moving the cassette 11.12 in the direction of arrow S in the figure, and positioned by the fixing claw portion 75.

又、この場合、上記搬送コンベア８３．８３近傍には当
該カセソ１−１１．１２が表生地用か裏生地用かを判別
するフォトカブラ等からなる判定手段としてのセンサ１
０４　（第１８図に示す）が設けられており、上記カセ
ット押上部１００の駆動部１０１は上記センサ１０４に
よっても制御されるようになっている。ここで、上記セ
ンサ１０４は上記カセット１１．１２の検出用孔２４．
２５を挾んで対向する発光ダイオード１０５と、オート
トランジスタ１０６とから構成され、該オートトランジ
スタ１０６の出力の有無により上記検出用孔２４．２５
を判別するようになっている。ここで、上記センサ１０
４はカセット１１１２が表生地用か裏生地用かを判別し
た結果、上記電子ミシン３２、−３５で縫製処理する必
要がある場合にのみ、上記カセット押上部１００の駆動
部１０１を駆動するようになっている。即ち、最初の電
子ミシン３２については表生地、裏生地の別に関係なく
縫製処理を実行するため、両方のカセット１１．１２に
おいてカセット押上部１００が駆動されるが、例えば３
番目の電子ミシン３４については表生地２に対しては縫
製処理を実行しないため、カセット押上部１００は作動
しないようになっている。なお、下流側の搬送ユニット
２９゜３０．３１については同様な構成であるので説明
を省略する。In this case, a sensor 1 as a determination means such as a photocoupler for determining whether the cassette 1-11.12 is for outer fabric or lining fabric is installed near the conveyor 83.83.
04 (shown in FIG. 18), and the drive section 101 of the cassette pusher 100 is also controlled by the sensor 104. Here, the sensor 104 is connected to the detection hole 24. of the cassette 11.12.
It is composed of a light emitting diode 105 and an autotransistor 106, which face each other with the detection hole 24 and 25 in between.
It is designed to determine. Here, the sensor 10
4 determines whether the cassette 1112 is for front fabric or lining fabric, and drives the drive unit 101 of the cassette pusher 100 only when the electronic sewing machine 32, -35 needs to perform sewing processing. It has become. That is, in the first electronic sewing machine 32, the cassette pusher 100 is driven in both cassettes 11 and 12 in order to perform the sewing process regardless of whether it is a front fabric or a back fabric.
Since the electronic sewing machine 34 does not perform the sewing process on the outer fabric 2, the cassette pusher 100 is not operated. Note that the downstream conveyance unit 29.degree. 30.31 has the same configuration, so the explanation thereof will be omitted.

かくして、上記枠体９１．ロソドレスンリンダ９２、挾
持部９４．取付台９５．可動爪部９８゜固定爪部９９．
カセット押上部１００．センサ１０４によりカセット１
１，１２を電子ミシン３２、−３５側に投入する投入手
段ＴＯが構成される。又、該投入手段ＴＯとにより、第
２搬送ユニットが構成される。更に、上記投入手段ＴＯ
の上流側に隣接して位置する他の搬送手段２８゜２９．
３０の搬送コンヘア８３．８３によって第１搬送ユニッ
トが構成される。Thus, the frame 91. Rosode ring cylinder 92, clamping part 94. Mounting stand 95. Movable claw part 98° Fixed claw part 99.
Cassette pusher 100. Cassette 1 is detected by sensor 104.
A loading means TO for loading the sewing machines 1 and 12 into the electronic sewing machines 32 and -35 is configured. Further, a second transport unit is constituted by the inputting means TO. Furthermore, the above-mentioned input means TO
Another conveyance means 28° 29. located adjacent to the upstream side of
A first transport unit is constituted by 30 transport conhairs 83,83.

又、第１９図ないし第２２図は第４番目の電子ミシン３
５の脇に設けられた供給装置としてのラベル供給装置を
示す。なお、゛第１９図は第６図中矢視Ｔ方向から視た
平面図、第２０図は第１９図中、矢視し方向から視た側
面図、第２１図は第２０図の一部拡大図、第２２図は吸
排気部の構成を示す。Also, Figures 19 to 22 show the fourth electronic sewing machine 3.
5 shows a label supply device as a supply device provided on the side of 5.゛Figure 19 is a plan view viewed from the direction of arrow T in Figure 6, Figure 20 is a side view viewed from the direction of arrow T in Figure 19, and Figure 21 is a partially enlarged view of Figure 20. 22 show the structure of the intake and exhaust section.

該ラベル供給装置は第１９図に示すように複数のラベル
７．７．−・・−・を積重ねた状態で保持する上面開口
の保持筒体１０７と、該保持筒体１０７内のラベル７．
７．−−−−−を一枚づつ取出して上記４番、目の電子
ミシン３５の表生地用カセット１１に供給する作業部１
０８とから構成されている。The label feeding device has a plurality of labels 7.7. as shown in FIG. A holding cylinder 107 with an open top that holds the labels 7 and 7 in a stacked state;
7. ---- Work unit 1 that takes out the fabric one by one and supplies it to the outer fabric cassette 11 of the electronic sewing machine 35 in number 4 above.
It consists of 08.

ここで、該作業部１０８は搬送ユニット３１に取付けら
れたフレーム２０５に取付けられ上端に水平方向へ配設
されているアーム１１０と、該アーム１１０に伸縮動す
る可動部１１１と、該可動部１１１の先端部下面に垂直
方向下向きに取付けられ、下部が支持片１１２により支
持されたエアシリンダ１１３（第２０図に示す）と、該
エアシリンダ１１３のロッド１１４下端に取付けられた
ラベル保持部１１５とから構成されている。ここで、上
記ロッド１１４は、最伸長時には、最終の搬送ユニソ）
３１の挟持部９４に保持されたカセット１１の上方に達
し、且つ上記エアシリンダ１１３が咳カセット１１のラ
ベル載置孔１９上方に達するようになっている。Here, the working section 108 includes an arm 110 attached to a frame 205 attached to the transport unit 31 and arranged horizontally at the upper end, a movable section 111 that extends and contracts on the arm 110, and a movable section 111 that extends and contracts on the arm 110. an air cylinder 113 (shown in FIG. 20) that is attached vertically downward to the lower surface of the tip end and whose lower part is supported by a support piece 112; and a label holding part 115 that is attached to the lower end of the rod 114 of the air cylinder 113 It consists of Here, when the rod 114 is fully extended, the rod 114 is the final transport unit)
31, and the air cylinder 113 reaches above the label mounting hole 19 of the cough cassette 11.

又、上記ラベル保持部１１５は上記ロッド１１４下端に
取付けられた板部１１６と、該板部１１６に吸排気管１
１７，１１７を介して設けられた吸着部１１８とから構
成され、該吸着部１１８下面には２個の凹部１１９，１
１９が形成され、該凹部１１９，１１９は上記吸排気管
１１７の一側に連通していると共に該吸排気管１１７．
１１７の他側は後述する吸排気部に連通している。従っ
て、該吸排気部を作動させ、吸気させると上記吸着部１
１８に上記ラベル７．７、−が吸着し、一方、上記吸排
気部の排気時には上記吸着部１１８からラベル７．７．
−・が離脱することになる。Further, the label holding part 115 includes a plate part 116 attached to the lower end of the rod 114, and an intake/exhaust pipe 1 attached to the plate part 116.
17, 117, and two recesses 119, 1 on the lower surface of the suction part 118.
19 is formed, and the recesses 119, 119 communicate with one side of the intake/exhaust pipe 117, and the intake/exhaust pipe 117.
The other side of 117 communicates with an intake/exhaust section, which will be described later. Therefore, when the suction/exhaust section is operated to take in air, the suction section 1
18, the labels 7.7.
- will leave.

又、１２０．１２０は上記支持片１１２に上下方向へ貫
通状態で取付けられたガイド筒で、該各ガイド筒１２０
にはガイド捧１２１が上下方向へ摺動自在に挿通されて
おり、該各ガイド棒１２１の下端は上記板部１１６に取
付けられており、従って、当該ガイド棒１２１，１２１
は上記エアシリンダ１１３のロッド１１４の上下動をガ
イドしている。又、１２２，１２２は上記板部１１６に
延直方向下向きに設けられた係止杆で、該係止杆１２２
．１２２の下部は第２１図に示すように上記吸着板１１
８よりも下方に達していると共に、その下端は下方向へ
向は先細状になっている。ここで、上記両係止杆１２２
，１２２の離間幅は同図に示すように表生地用カセット
１１のラベル載置孔１９の両側に形成された位置決め用
孔１２３゜１２３の離間幅と同一寸法であり、又、当該
係止杆１２２，１２２は上記位置決め用孔１２３゜１２
３と略同−径である。従って、上記エアシリンダ１１３
のロッド１１４が下方へ伸長すると、上記ラベル保持部
１１５の吸着部１１８がカセット１１のラベル載置孔１
９に嵌入するに先立ち、上記係止杆１２２，１２２が該
ラベルＦ２置孔１９両側の位置決め用孔１２３，１２３
に係合し、的確に位置決めされることになる。Further, 120 and 120 are guide tubes attached to the support piece 112 in a vertically penetrating state, and each guide tube 120
A guide bar 121 is inserted through the guide bar 121 so as to be slidable in the vertical direction, and the lower end of each guide bar 121 is attached to the plate portion 116. Therefore, the guide bar 121, 121
guides the vertical movement of the rod 114 of the air cylinder 113. Further, reference numerals 122 and 122 are locking rods provided downward in the vertical direction on the plate portion 116, and the locking rods 122
．． The lower part of 122 is attached to the suction plate 11 as shown in FIG.
8, and its lower end is tapered downward. Here, both the locking rods 122
, 122 is the same as the width of the positioning holes 123°123 formed on both sides of the label mounting hole 19 of the outer fabric cassette 11, and 122, 122 is the positioning hole 123°12
It is approximately the same diameter as 3. Therefore, the air cylinder 113
When the rod 114 extends downward, the suction portion 118 of the label holding portion 115 is inserted into the label mounting hole 1 of the cassette 11.
9, the locking rods 122, 122 are inserted into the positioning holes 123, 123 on both sides of the label F2 placement hole 19.
This will ensure accurate positioning.

かくして、上記係止杆１２２．１２２と、位置決め用孔
１２３．１２３とにより位置決め部が構成される。Thus, the locking rods 122, 122 and the positioning holes 123, 123 constitute a positioning section.

第２２図は上述した吸排気部の構成を示す。FIG. 22 shows the configuration of the above-mentioned intake and exhaust section.

図中、１２４は圧気源、１２５は吸気源、１２６は３ポ
ート弁をそれぞれ示す。これにより、３ポート弁１２６
が図示のように口にあるときには上記吸気源１２４の吸
気作用によりラベル保持部１１５の吸着部１１８下面の
凹部１１９゜１１９内は負圧になるため、ラベル７を吸
着する反面、上記３ボート弁１２６がイになると、圧気
ａ１２４が上記吸着部１１８の凹部１１９゜１１９に連
通ずるため、該吸着部１１８は圧気によりラベル７を離
脱するようになっている。In the figure, 124 indicates a pressure air source, 125 indicates an intake source, and 126 indicates a 3-port valve. As a result, the 3-port valve 126
When the label 7 is in the mouth as shown in the figure, the suction action of the suction source 124 creates a negative pressure inside the recess 119° 119 on the lower surface of the suction part 118 of the label holding part 115, so that while the label 7 is suctioned, the three boat valves When the pressure 126 becomes A, the pressure air a 124 communicates with the concave portion 119° 119 of the suction portion 118, so that the suction portion 118 detaches from the label 7 due to the pressure air.

一方、上記取出し積載ユニット３６の構成は第２３図及
び第２４図に示す。なお、第２３図は第６図中Ｘ−Ｘ線
矢視力向断面図、第２４図は第２３図の上面図である。On the other hand, the configuration of the take-out and loading unit 36 is shown in FIGS. 23 and 24. Note that FIG. 23 is a cross-sectional view taken along the line X--X in FIG. 6, and FIG. 24 is a top view of FIG. 23.

図中、１２７は筐体で、該筺体１２７の正面側にはカセ
ット搬入口１２８　（第６図に示す）が形成されている
と共に、内側は載置台１２９によって上室１３０と下室
１３１とに区画され、しかも−側面には開閉扉Ｚが取付
けられ、上記上室１３０が開閉自在となっている。In the figure, reference numeral 127 is a housing, and the front side of the housing 127 is formed with a cassette loading port 128 (shown in FIG. 6), and the inside is divided into an upper chamber 130 and a lower chamber 131 by a mounting table 129. It is divided, and an opening/closing door Z is attached to the side, so that the upper chamber 130 can be opened and closed.

１３２、ｉ３ｚは上記筺体１２７の側板１３３゜１３３
間に取付けられたガイド棒で、該ガイド棒１３２には矢
視Ｍ、Ｎ方向へ往復動可能に１対のカセット保持体１３
４，１３４が取付けられており、両力セット保持体１３
４，１３４は互いに接近又は遠ざかるようになっている
。これにより、上流側から（矢示Ｐ方向から）搬送され
てくるカセット１１．１２を両側から保持するようにな
っている。ここで、該カセット保持体１３４゜１３４は
第２３図に示すように断面り字状をなし、下端は内側に
突出するカセット保持部１３５となっている。又、該カ
セット保持体１３４の上流端は第２４図に示すように外
方へ広がるテーパ面１３６．１３６となり、搬送されて
くるカセット１１．１２が上記カセット保持体１３４，
１３４間に入り込み易くなっていると共に、下流端には
内側に突出するストッパ部１３７，１３７が形成され、
上記カセット１１．１２を停止させるようになっている
。132, i3z is the side plate 133°133 of the housing 127
A pair of cassette holders 13 are attached to the guide rod 132 so as to be able to reciprocate in the directions of arrows M and N.
4,134 is attached, and the double force set holder 13
4,134 are arranged to approach or move away from each other. Thereby, the cassettes 11 and 12 conveyed from the upstream side (from the direction of arrow P) are held from both sides. Here, the cassette holder 134.degree. 134 has an L-shaped cross section as shown in FIG. 23, and its lower end serves as a cassette holder 135 that protrudes inward. Further, the upstream end of the cassette holder 134 becomes a tapered surface 136, 136 that widens outward as shown in FIG.
134, and stopper portions 137, 137 are formed at the downstream end to protrude inward.
The cassettes 11, 12 are stopped.

１３８は上記カセット保持体１３４．１３４間に固定的
に位置する固定部で、該固定部１３８と上記カセット保
持体１３４との間にはエアシリンダ１３９．１３９　　
（第２４図に示す）が取付けられ、これにより、°上記
カセット保持体１３４は矢示Ｍ、Ｎ方向へ往復動するよ
うになっている。ここで、上記エアシリンダ１３９，１
３９の口、ド１４０．１４０最短縮時には上記カセット
保持体１３４．１３４の離間幅は上記カモ。２ト１１゜
１２と略同寸法となり、当該カセット１１．１２を保持
する一方、上記ロッド１４０．１４０の最伸長時には上
記カセット保持体１３４．１３４４；！上記カ七ソ）１
１．１２の幅よりも広がって、咳カセノ１−１１．１２
を下方へ落下させるようになっている。Reference numeral 138 denotes a fixed part fixedly located between the cassette holders 134 and 134, and air cylinders 139 and 139 are provided between the fixed part 138 and the cassette holder 134.
(shown in FIG. 24) is attached so that the cassette holder 134 can reciprocate in the directions of arrows M and N. Here, the air cylinder 139,1
39 opening, 140.140 When the cassette holder 134 is at its shortest position, the distance between the cassette holders 134 and 134 is the same as the above. The cassette holding body 134.1344 holds the cassette 11.12 when the rod 140.140 is at its maximum extension. above) 1
1.12 wider than the width of the cough caseno 1-11.12
It is designed to cause the object to fall downward.

又、第２３図中、１４１は上記カセット保持体１３４．
１３４の真下において上記載置台１２９上に載置された
カセット収容枠体で、該カセット収容枠体１４１は上記
カセッ１−ｆ１．１２と略同一平面形状の底′Ｍｉ１４
２と、該底板１４２の四隅に立設された平断面略し字状
の枠片１４３゜１４３、−・とから構成され、上記底板
１４２の下面には２個の孔１４４，１４４が穿設されて
いる。Further, in FIG. 23, 141 indicates the cassette holder 134.
134, the cassette housing frame 141 is placed on the mounting table 129 directly below the cassette 1-f1.
2, and frame pieces 143, 143, -, each having an abbreviated plan cross section and erected at the four corners of the bottom plate 142, and two holes 144, 144 are bored in the lower surface of the bottom plate 142. ing.

１４５．１４５は上記カセット収容枠体１４１の底板１
４２の孔１４４，１４４を上方へ摺動自在に貫通したカ
セット支承体で、該カセット支承体１４５，１４５の上
端は上記カセット収容枠体１４１の枠片１４３．　１４
３．−　と略同−高さにまで達し、下端は取付板１４６
に取付けられている。該取付板１４６には駆動部１４７
の駆動軸１４８が挿通している。該駆動軸１４８には例
えば雄ねじが刻設され、一方、上記取付板１４６には該
駆動軸１４８に螺合する雄ねじが刻設されており、これ
により上記取付板１４６は上記駆動部１４７が駆動する
と上下動可能となっているもので、下動時には上記カセ
ット１１．Ｌ２．１個の厚さ分づつ下動するようになっ
ている。ここで、上記取付板１４６が下動して最下位に
達した時点では上記カセット支承体１４５，１４５は上
記カセット収容枠体１４１から完全に下方へ抜は出るよ
う当該カセット支承体１４５，１４５の長さは設定され
ている。かくして、第２３図中、上方から落下してくる
カセット１１．１２はカセット支承体１４５．１４５上
端で受けると共に、該カセット支承体１４５．１４５は
カセット１１，１２．１個の厚さ分づつ下動し、その結
果、該カセット支承体１４５．１４５が最下端にまで達
した時点で、上記カセット収容枠体１４１から抜は出る
ため、該カセット収容枠体１４１にはカセット１１゜１
２が積重ねられた状態で収容されることになる。145. 145 is the bottom plate 1 of the cassette storage frame 141.
42, and the upper ends of the cassette supports 145, 145 are connected to the frame pieces 143 of the cassette housing frame 141. 14
3. - reaches approximately the same height as - and the lower end is attached to the mounting plate 146
installed on. The mounting plate 146 has a drive section 147.
A drive shaft 148 is inserted therethrough. The drive shaft 148 has, for example, a male thread carved therein, and the mounting plate 146 has a male thread threaded thereon to be screwed onto the drive shaft 148, so that the mounting plate 146 can be driven by the driving part 147. Then, it can be moved up and down, and when moving down, the cassette 11. It is designed to move downward by one L2. thickness. Here, when the mounting plate 146 moves downward and reaches the lowest position, the cassette supports 145, 145 are removed from the cassette housing frame 141 completely downward. The length is set. Thus, in FIG. 23, the cassette 11.12 falling from above is received by the upper end of the cassette support 145.145, and the cassette support 145.145 is lowered by the thickness of the cassettes 11 and 12.1. As a result, when the cassette support 145 reaches the lowest end, it is removed from the cassette housing frame 141, so that the cassette 11.degree.
2 will be stored in a stacked state.

以後、咳カセ７）収容枠体１４１は開閉扉１３２を開放
することにより取出されることになる。Thereafter, the cough cassette 7) accommodation frame 141 will be taken out by opening the opening/closing door 132.

一方、上述したコントローラ３７は上記各種ユニットの
状況を人力する信号入力部（図示せず）を内蔵し、しか
も、当該各種ユニットの状況を表示する報知部としての
ＣＲＴ１４９を備えている。On the other hand, the controller 37 described above has a built-in signal input section (not shown) for manually inputting the status of the various units, and is further provided with a CRT 149 as a notification section for displaying the status of the various units.

ここで、上記信号人力部には上記カセット収容枠体１４
１内に設けられたセンサ（図示せず）によりカセット１
１．１２の出来高を表わす信号と、上記各ユニソ）２６
．２７．・−毎に設けられたセンサ（図示せず）により
誤動作の有無を示す信号と、上記電子ミシン３２、−３
５毎に設けられたセンサ（図示せず）から糸切れの有無
を示す糸切れ信号とが入力するようになっている。又、
上記ＣＲＴ１４９は第６図に示すように上記各種センサ
から信号入力部に入力した信号により各種ユニット等の
状況と、生産状況とが、第２５図ないし第２７図に示す
ように表示されるようになっている。Here, the signal manpower section includes the cassette storage frame 14.
A sensor (not shown) provided in cassette 1
1.12 signals representing trading volume and each of the above Uniso) 26
．． 27.・A signal indicating the presence or absence of a malfunction by a sensor (not shown) provided for each of the electronic sewing machines 32, -3
A thread breakage signal indicating the presence or absence of thread breakage is input from a sensor (not shown) provided every five threads. or,
As shown in FIG. 6, the CRT 149 displays the status of various units, etc. and the production status as shown in FIGS. 25 to 27 based on signals input from the various sensors to the signal input section. It has become.

本発明に係る自動縫製装置はこのように構成されるが、
次にその作用を説明する。The automatic sewing device according to the present invention is configured as described above,
Next, its effect will be explained.

先ず、表生地２又は裏生地３、並びに各種縫製片５，６
，８．９とファスナｆとラベル７を表生地用カセット１
１又は裏生地用カセット１２にセットする。First, the outer fabric 2 or the inner fabric 3 and various sewing pieces 5 and 6
, 8.9, fastener f and label 7 in outer fabric cassette 1
1 or the lining fabric cassette 12.

その後、上記カ七ノ）１１．１２を投入積載ユニット２
６の支持枠３８内にセットする。After that, put the above-mentioned item 11.12 into the loading unit 2.
It is set in the support frame 38 of No. 6.

しかる後、起動スイッチを操作すると取込ユニット２７
のエアシリンダ５５．５５が駆動して上記（先入積載ユ
ニット２６内のカセット１１，１２を１個づつ搬送コン
ベア５１．５１上に取込む。After that, when you operate the start switch, the intake unit 27
The air cylinders 55.55 are driven to take the cassettes 11 and 12 in the preloading unit 26 one by one onto the conveyor 51.51.

すると、８亥カセット１１’、１２は、８亥搬送コンベ
ア５１．５１により該取込ユニ・ノド２７の下流端に搬
送されると共にエアシリンダ５９により更に下流側へ押
圧され、下流側の搬送ユニット２８内へ移動する。Then, the eight cassettes 11' and 12 are conveyed to the downstream end of the intake unit throat 27 by the eight conveyor 51. Move inside 28.

すると、該搬送手段２８内のカセット押上部１００が作
動してカセッ１−１１．１２が上方へ押し上げられた後
、カセット挟持部９４により挾持されると共にロッドレ
スシリンダ９２の駆動により電子ミシン３２側へ運ばれ
る。すると、該カセット１１．１２が運ばれたことをセ
ンサ８２で検出して、カセット挾持部９４がカセ・ノド
１１゜１２を開放した後に、該電子ミシン３２側のカセ
ット挾持部７３を駆動し、カセット１１．１２を挾持す
る。続いて、挟持部９４を後退して、更に後に電子ミシ
ン３２を駆動することにより所定の縫製作業を実行する
。そして、上記電子ミシン３２における縫製作業が完了
するとロッドレスシリンダ９２が電子ミシン３２側へ再
度移動し、電子ミシン３２．−３５側の挾持部７３がカ
セット１１．１２を開放した後に、カセット挾持部９４
がカセット１１，１２を挾持して受は取り、元の位置に
復帰し、カセット１１．１２の挟持を解除する。次に、
カセット押上部１００が下降すると、該カセット１１１
２は搬送コンヘア８３．８３により下流側へ搬送される
と共にエアシリンダ８７の駆動により次段の搬送手段２
９において同様な処理が実行される。なお、この場合、
縫製処理が行なわれない電子ミシン３２，３３．−・−
についてはカセソ１−１１．１２はそのまま下流側へ搬
送される。Then, the cassette pusher 100 in the conveying means 28 is operated to push the cassette 1-11.12 upward, and then it is held by the cassette holding part 94 and moved to the electronic sewing machine 32 side by the drive of the rodless cylinder 92. be carried to. Then, the sensor 82 detects that the cassette 11, 12 has been carried, and after the cassette holding part 94 opens the cassette throats 11 and 12, the cassette holding part 73 on the electronic sewing machine 32 side is driven, Clamp the cassettes 11 and 12. Subsequently, the holding portion 94 is moved back, and the electronic sewing machine 32 is subsequently driven to perform a predetermined sewing operation. Then, when the sewing work in the electronic sewing machine 32 is completed, the rodless cylinder 92 moves again to the electronic sewing machine 32 side, and the electronic sewing machine 32. After the clamping part 73 on the -35 side releases the cassette 11.12, the cassette clamping part 94
grips the cassettes 11 and 12, removes the receiver, returns to the original position, and releases the grip on the cassettes 11 and 12. next,
When the cassette pusher 100 descends, the cassette 111
2 is conveyed to the downstream side by the conveyor conveyor 83.
9, similar processing is executed. In this case,
Electronic sewing machines 32, 33 that do not perform sewing processing. −・−
As for the cassettes 1-11 and 12, they are transported directly to the downstream side.

然る後、表生地用カセット１１が４番目の電子ミシン３
５側の挾持部９４に挾持されると、ラベル供給装置が作
動する。この場合、ラベル供給装置のラベル保持部１１
５の吸着部１１８は保持筒体１０７内に積載されている
ラベル７．７．−を一枚吸着した後、可動部１１１を伸
長させることにより該ラベル７．７．−を表生地用カセ
ット１１のラベル載置孔１９にセットす冠。このとき、
第２１図に示すように１、作業部１０３８の係止杆１２
２．１２２が当該ラベル載置孔１９両側の位置決め用孔
１２３，１２３に係合するため、カセット、１１．１２
は上記ラベル載置孔１９に的確にセットされる。その後
は、前述した挾持部９４がカセット１１，１２を電子ミ
シン側に搬送する。After that, the outer fabric cassette 11 is transferred to the fourth electronic sewing machine 3.
When the label is clamped by the clamping portion 94 on the 5 side, the label supply device is activated. In this case, the label holding section 11 of the label supply device
5 adsorption unit 118 is used to absorb labels 7.7.5 loaded in the holding cylinder 107. - After sucking one label 7.7., the movable part 111 is extended. - is set in the label mounting hole 19 of the outer fabric cassette 11. At this time,
As shown in FIG. 21, 1, the locking rod 12 of the working part 1038
2.122 engages with the positioning holes 123, 123 on both sides of the label mounting hole 19, so that the cassette, 11.12
is accurately set in the label mounting hole 19. Thereafter, the above-mentioned holding portion 94 conveys the cassettes 11 and 12 to the electronic sewing machine.

その後、電子ミシン３５が駆動して当該ラベル７の縫製
が行なわれる。Thereafter, the electronic sewing machine 35 is driven and the label 7 is sewn.

而して、縫製作業が完了したカセット１１゜１２は第２
３図に示すように取出積載ユニット３６内のカセット保
持体１３４．１３４により保持された後、真下に落下し
、カセット支゛承体１４５゜１４５上端で受は止められ
る。このカセット支承体１４５，１４５はカセット１１
，１２．１個の厚さ分づつ下動するため、カセソｌ−１
１４２はカセット収容枠体１４１内に積載状態で収容さ
れる。その後は、開閉扉１３２を開放することにより上
記カセット収容枠体１４１を外部に取出す。Thus, the cassettes 11 and 12 on which the sewing work has been completed are placed in the second cassette.
As shown in FIG. 3, after being held by the cassette holders 134, 134 in the take-out/loading unit 36, the cassettes fall straight down and are stopped at the upper end of the cassette holder 145. These cassette supports 145, 145 are connected to the cassette 11
,12.Since it moves down by one thickness, the cassette l-1
142 is stored in the cassette storage frame 141 in a loaded state. Thereafter, by opening the door 132, the cassette housing frame 141 is taken out.

而して、上記のように縫製作業が実行される間において
、各ユニットが誤動作を起こし、或いは糸切れが発生し
た場合にはＣＲＴ　１４９がその旨を表示し、又、縫製
完了後のカセソ）１１．’１２の出来高がＣＲＴ１４９
に表示される。During the sewing operation as described above, if each unit malfunctions or thread breaks, the CRT 149 will display a message to that effect, and the CRT 149 will display the cassette after sewing is completed. 11. '12 trading volume was CRT149
will be displayed.

なお、第２８図は、電子ミシン３３．・−３５と、投入
ユニットＴＯと、該投入ユニットＴＯの上流側に位置す
る搬送コンベア８３．８３、エアシリンダ８７及びブツ
シャ部９０と、上記投入ユニットＴＯの下流側に位置す
る搬送コンベア８３゜８３とをミシン機枠１５０に取付
けることにより、これらを１ブロツク化した場合を示す
。この場合、カセット１１．１２は人手により上記上流
側の搬送コンヘア８３．８３に載置し、又、縫製が完了
したカセット１１．１２は人手により上記下流側の搬送
コンベア８３．８３から取るものである。Note that FIG. 28 shows the electronic sewing machine 33. -35, the input unit TO, the conveyor 83.83 located upstream of the input unit TO, the air cylinder 87 and the bushing part 90, and the conveyor 83.83 located downstream of the input unit TO. A case is shown in which these are made into one block by attaching them to the sewing machine frame 150. In this case, the cassettes 11.12 are manually placed on the upstream conveyor 83.83, and the cassettes 11.12 that have been sewn are manually taken from the downstream conveyor 83.83. be.

ンＡ千、〆ｉ）１≧コ 〔効果〕 以上説明したように本発明によれば、被縫製物を位置決
め保持するカセットと、上記カセットが載置され縫製パ
ターンのプログラムに従って移動するテーブルを有し、
上記カセットに保持された被縫製物を縫製するミシンと
、上記カセットを下流方向に移送する第１′ｖｉ送ユニ
ットと、この第１搬送ユニットの終端に位置され、上記
カセットを上記ミシンに移送し、ミシンで縫製処理させ
た後、処理済みのカセットをミシンから搬出する第２搬
送ユニットとを備えたので、作業者が上記第１搬送ユニ
ットにカセットを投入するだけで、自動縫製が可能とな
る。As explained above, according to the present invention, there is provided a cassette for positioning and holding the workpiece to be sewn, and a table on which the cassette is placed and moves according to the program of the sewing pattern. death,
a sewing machine that sews the workpiece held in the cassette; a 1'vi transport unit that transports the cassette in the downstream direction; , and a second conveyance unit that carries out the processed cassette from the sewing machine after the sewing process has been performed by the sewing machine, so that automatic sewing can be performed simply by the operator loading the cassette into the first conveyance unit. .

又、他の本発明によれば、被縫製物を位置決め保持する
カセットと、上記カセットが載置され縫製パターンのプ
ログラムに従って移動するテーブルを存し、上記カセッ
トに保持された被縫製物を縫製するミシンと、上記カセ
ットを下流方向に移送する第１搬送ユニットと、この第
１搬送ユニットの終端に位置され、上記カセットを上記
ミシンに移送し、ミシンで縫製処理させた後、処理済み
のカセｙ　）をミシンから搬出する第２搬送ユニットと
を備え、上記ミシンと第１搬送ユニットと、第２搬送ユ
ニットを移動台に取付けたので、作業者が上記第１搬送
ユニットにカセットを投入するだけで、自動縫製が可能
となり、又、上記ミシン及びユニットの運搬が容易とな
る。According to another aspect of the present invention, there is provided a cassette for positioning and holding the workpiece, and a table on which the cassette is placed and moves according to a sewing pattern program, and the workpiece held in the cassette is sewn. a sewing machine; a first transport unit that transports the cassette in a downstream direction; ), and the sewing machine, the first conveyance unit, and the second conveyance unit are attached to a moving table, so that the operator can simply load the cassette into the first conveyance unit. , automatic sewing becomes possible, and transportation of the sewing machine and unit becomes easy.

μ、１柏μ, 1 Kashiwa

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は被縫製物としてのバッグの斜視図、第２図は第
１図の正面図、第３図は背面図、第４図は表生地用カセ
ットの斜視図、第５図は裏生地用カセットの斜視図、第
６図は自動縫製装置の全体を示す斜視図、第７図は第６
図中現示Ａ方向から視た積載ユニットの正面図、第８図
は第６図中矢視Ｂ方向から視た取込ユニットの正面図、
第９図は第８図の下面図、第１０図は第９図の一部拡大
図、第１１図は電子ミシンの縫製パターンを示す工程図
、第１２図は電子ミシン側に設けられた挟持部の斜視図
、第１３図は第６図中矢視Ｇ方向から視た搬送手段の平
面図、第１４図は第１３図の側面図、第１５図は投入ユ
ニットの平断面図、第１６図は第１５図の左側面図、第
１７図は電子ミシンとの位置関係を示す簡略平面図、第
１８図は判定手段の構成図、第１９図は供給装置の平面
図、第２０図は第１９図中矢視し方向から視た正面図、
第２１図は第２０図の一部拡大図、第２２図は吸排気部
の構成図、第２３図は第６図中、Ｘ−Ｘ１襟矢視力向断
面図、第２４図は第２３図の上面図、第２５図乃至第２
７図はＣＲＴの表示内容を示す正面図、第２８図は他の
実施例を示す一部断面にした平面図である。 ２・・・表生地、３・・・裏生地、５，６，８゜９・・
・被縫製片、１１．１２・・・カセット、１５、　１６
．　１７．　１．８．　１９．２０・・・孔、２１．２
２・・・突起、２４．２５・・・カセット識別部、２６
・・・積載ユニ１７ト、２７・・・取込み手段、３２，
３３，３４．３５・・・ミシン、３６・・・出カニニッ
ト、３７・・・コントローラ、７３・・・位置決め手段
、１０４・・・判定手段、１４９・・・ＣＲＴ、１５０
・・・ミシン機枠。 代理人　　大　　岩　　増　　雄（ほか２名）第７図 ＬＱ 第１０図 第１５図 第１６図 第２５１！ＩＩ 第２６図 第２７図 ３６　　３１　　３０　　２９、　　２８手続補正書（
自発 昭和　６０年５月１３　　日 持許庁長宮殿　　　　　　　　　　　　　　　　■ｌ、
事件の表示　　　特願昭５９−２０３１４１号２、発明
の名称 自動縫製装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 発明の詳細な説明及び図面。 ６、補正の内容 （１）明細書第１４頁第１３行目「き説明する。」の後
に次の文を挿入する。 「なお、第１〜３図、第１１図の点線は電子ミシンで縫
製された縫糸を示す、」 （２）同書第１５頁第１９行目及び第２０行目「可動爪
部７３」とあるのを「可動爪部７６」と補正する。 （３）同書第３３頁第１４行目「ファスナｆとラベル７
を」とあるのを「ファスナｆを」と補正する。 （４）図面、第４図、第５図、第１１図、第１２図。 第１５図、第１７図を別紙のとおり補正する。 以上Figure 1 is a perspective view of the bag as the object to be sewn, Figure 2 is the front view of Figure 1, Figure 3 is the rear view, Figure 4 is a perspective view of the outer fabric cassette, and Figure 5 is the lining fabric. 6 is a perspective view showing the entire automatic sewing device, and FIG. 7 is a perspective view of the automatic sewing device.
FIG. 8 is a front view of the loading unit seen from direction A shown in the figure; FIG. 8 is a front view of the intake unit seen from direction B shown in FIG. 6;
Fig. 9 is a bottom view of Fig. 8, Fig. 10 is a partially enlarged view of Fig. 9, Fig. 11 is a process diagram showing the sewing pattern of an electronic sewing machine, and Fig. 12 is a clamp provided on the electronic sewing machine side. 13 is a plan view of the conveyance means seen from the direction of arrow G in FIG. 6, FIG. 14 is a side view of FIG. 13, FIG. 15 is a plan sectional view of the input unit, and FIG. 16 is a left side view of FIG. 15, FIG. 17 is a simplified plan view showing the positional relationship with the electronic sewing machine, FIG. 18 is a configuration diagram of the determination means, FIG. 19 is a plan view of the supply device, and FIG. Front view seen from the arrow direction in Figure 19,
Fig. 21 is a partially enlarged view of Fig. 20, Fig. 22 is a configuration diagram of the intake/exhaust section, Fig. 23 is a sectional view taken along the line X-X1 in Fig. 6, and Fig. 24 is Fig. 23. Top view, Figures 25 to 2
FIG. 7 is a front view showing the display contents of the CRT, and FIG. 28 is a partially sectional plan view showing another embodiment. 2... Outer fabric, 3... Lining fabric, 5, 6, 8°9...
- Piece to be sewn, 11.12...Cassette, 15, 16
．． 17. 1.8. 19.20...hole, 21.2
2...Protrusion, 24.25...Cassette identification part, 26
... loading unit 17, 27... taking-in means, 32,
33, 34. 35... Sewing machine, 36... Output crab knit, 37... Controller, 73... Positioning means, 104... Judgment means, 149... CRT, 150
...Sewing machine frame. Agent Masuo Oiwa (and 2 others) Figure 7 LQ Figure 10 Figure 15 Figure 16 Figure 251! II Figure 26 Figure 27 Figure 36 31 30 29, 28 Procedural amendment (
Spontaneous May 13, 1980, Palace of the Director General ■l,
Indication of the case: Japanese Patent Application No. 59-203141 2, Title of the invention: Automatic sewing device 3, Part 5 to Hitoshi Katayama, representative of the person making the amendment, Detailed description and drawings of the invention to be amended. 6. Contents of the amendment (1) The following sentence should be inserted after “I will explain” on page 14, line 13 of the specification. ``The dotted lines in Figures 1 to 3 and Figure 11 indicate sewing threads sewn with an electronic sewing machine.'' (2) The same book, page 15, lines 19 and 20, says ``Movable claw part 73.'' is corrected as "movable claw portion 76". (3) Page 33, line 14 of the same book: “Zipper f and label 7
” should be corrected to “fastener f”. (4) Drawings, Figures 4, 5, 11, and 12. Figures 15 and 17 are corrected as shown in the attached sheet. that's all

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）被縫製物を位置決め保持するカセットと、上記カ
セットが載置され縫製パターンのプログラムに従って移
動するテーブルを有し、上記カセットに保持された被縫
製物を縫製するミシンと、上記カセットを下流方向に移
送する第１搬送ユニットと、この第１搬送ユニットの終
端に位置され、上記カセットを上記ミシンに移送し、ミ
シンで縫製処理させた後、処理済みのカセットをミシン
から搬出する第２搬送ユニットとを備えたことを特徴と
する自動縫製装置。(1) A sewing machine that has a cassette that positions and holds the workpiece to be sewn, a table on which the cassette is placed and moves according to a sewing pattern program, and a sewing machine that sews the workpiece held in the cassette; a first transport unit that transports the cassette in the direction; and a second transport unit located at the end of the first transport unit that transports the cassette to the sewing machine, performs sewing processing on the sewing machine, and then transports the processed cassette from the sewing machine. An automatic sewing device characterized by comprising a unit. （２）被縫製物を位置決め保持するカセットと、上記カ
セットが載置され縫製パターンのプログラムに従って移
動するテーブルを有し、上記カセットに保持された被縫
製物を縫製するミシンと、上記カセットを下流方向に移
送する第１搬送ユニットと、この第１搬送ユニットの終
端に位置され、上記カセットを上記ミシンに移送し、ミ
シンで縫製処理させた後、処理済みのカセットをミシン
から搬出する第２搬送ユニットとを備え、上記ミシンと
、第１搬送ユニットと、第２搬送ユニットをミシン機枠
に取付けたことを特徴とする自動縫製装置。(2) A sewing machine having a cassette that positions and holds the workpiece, a table on which the cassette is placed and moves according to a sewing pattern program, and a sewing machine that sews the workpiece held in the cassette, and a table that moves the workpiece held in the cassette, and a first transport unit that transports the cassette in the direction; and a second transport unit located at the end of the first transport unit that transports the cassette to the sewing machine, performs sewing processing on the sewing machine, and then transports the processed cassette from the sewing machine. An automatic sewing device comprising: a sewing machine frame; the sewing machine, a first conveyance unit, and a second conveyance unit are attached to a sewing machine frame.