JPH022284Y2 - - Google Patents
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- JPH022284Y2 JPH022284Y2 JP16825186U JP16825186U JPH022284Y2 JP H022284 Y2 JPH022284 Y2 JP H022284Y2 JP 16825186 U JP16825186 U JP 16825186U JP 16825186 U JP16825186 U JP 16825186U JP H022284 Y2 JPH022284 Y2 JP H022284Y2
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- sewing
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Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は、ミシン等の縫製機器において所定
の縫製作業の終了したワークをミシン等のテーブ
ル外の所定場所へ移しかえるための布地移動装置
に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention relates to a fabric moving device for moving a workpiece that has been finished with a sewing operation in a sewing machine such as a sewing machine to a predetermined location outside the table of the sewing machine or the like. It is something.
［従来技術］
今日、縫製機器、特にミシン等において、高速
化、自動化が急速にすすんでいる。これにともな
い、被縫製対象物の機器へのセツトおよび取外し
等のいわゆるマテリアルハンドリング（マテハ
ン）の自動化技術も種々開発されつつある。[Prior Art] Today, sewing equipment, especially sewing machines, etc., are rapidly becoming faster and more automated. Along with this, various automation techniques for so-called material handling, such as setting and removing objects to be sewn onto and from equipment, are being developed.
第５図は、上述のいわゆるマテハン自動化技術
の一例で、自動ミシン等において所定の縫製工程
を終了した布地をミシンのテーブルから、生地受
けテーブル等の所定場所へ移しかえる布地移動装
置の略側面図である。 FIG. 5 is an example of the so-called material handling automation technology described above, and is a schematic side view of a fabric moving device that transfers fabric that has undergone a predetermined sewing process in an automatic sewing machine or the like from the sewing machine table to a predetermined location such as a fabric receiving table. It is.
図において、１は回動支柱、２は回動支柱の頂
部に設けられるエアシリンダー、３は、布地７の
把持機構で、エアシリンダー２を駆動源とするス
タツカー駆動部３ａと一対のスタツカー３ｂ，３
ｂとからなつている。４はミシンヘツド、５はミ
シンテーブル、６はミシンテーブル５の側部に設
けられ布地７を把持待機状態に載置するサブプレ
ートである。 In the figure, 1 is a rotating column, 2 is an air cylinder provided at the top of the rotating column, 3 is a gripping mechanism for the fabric 7, and includes a stacker drive unit 3a using the air cylinder 2 as a driving source, a pair of stackers 3b, 3
It consists of b. 4 is a sewing machine head, 5 is a sewing machine table, and 6 is a sub-plate which is provided on the side of the sewing machine table 5 and holds the fabric 7 in a standby state.
布地７の縫製工程が終了すると、図示しない制
御系により、移動装置の動作が自動的に開始す
る。 When the sewing process of the fabric 7 is completed, the operation of the moving device is automatically started by a control system (not shown).
まづ、エアシリンダー２の動作によつて把持機
構３が布地７方向に移動する。そして、開放状態
にある一対のスタツカー３ｂ，３ｂが布地７を介
してサブプレートの上下面を把持しうる位置まで
移動して停止する。 First, the gripping mechanism 3 is moved in the direction of the cloth 7 by the operation of the air cylinder 2. Then, the pair of stackers 3b, 3b in the open state move to a position where they can grip the upper and lower surfaces of the sub-plate via the cloth 7, and then stop.
次いで、エアシリンダー２によりスタツカー駆
動部３ａが作動して開放状態の一対のスタツカー
３ｂ，３ｂが閉じてサブプレート６を間にはさん
だ状態で、あるいはサブプレート６の上面にかか
つている布地７をつかむと、把持機構３は、布地
７のみを把持したまま原位置まで復帰する。 Next, the stacker drive unit 3a is actuated by the air cylinder 2, and the pair of stackers 3b, 3b in the open state are closed to remove the fabric 7 with the sub-plate 6 in between or the fabric 7 hanging on the top surface of the sub-plate 6. When gripped, the gripping mechanism 3 returns to its original position while gripping only the cloth 7.
すると、回動支柱１の所定量回転につれて把持
機構３が回動し、つかんだ布地７がテーブル５外
の所定位置上にくると一対のスタツカー３ｂ，３
ｂは開放となり布地７は所定場所に載置される。 Then, as the rotation support 1 rotates by a predetermined amount, the gripping mechanism 3 rotates, and when the gripped fabric 7 comes to a predetermined position outside the table 5, the pair of stackers 3b, 3
b is opened and the fabric 7 is placed in a predetermined place.
［考案が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記従来の布地移動装置は、上
述の構成・作用になるため、少なくとも布地端が
サブプレート上に位置していないと布地をつかみ
上げて移動させることは不可能である。[Problems to be solved by the invention] However, since the above-mentioned conventional fabric moving device has the above-described configuration and operation, it is difficult to pick up and move the fabric unless at least the edge of the fabric is located on the sub-plate. is not possible.
したがつて、例えば、身頃生地等の比較的小さ
なものは、ミシンテーブル上から移動できないと
いう欠点がある。 Therefore, there is a drawback that relatively small items such as body fabric cannot be moved from the sewing machine table.
このため、たとえば、バキユーム手段等により
布地をキヤツチングしたうえで所定位置へ移動さ
せることも考えられるが、縫目の粗い布地の場合
は吸引固着が適正になし得ない欠点がある。 For this reason, for example, it is conceivable to catch the fabric using a vacuum means or the like and then move it to a predetermined position, but this has the drawback that in the case of fabric with rough seams, proper suction and fixation cannot be achieved.
このように、従来は、ミシン等の縫製機器その
ものの自動化がすすんでも、いわゆるマテリアル
ハンドリングの過程においてあい路が生じ縫製工
程の全自動化が適正になし得ないという問題点が
あつた。 As described above, in the past, even if the automation of sewing machines and other sewing equipment itself progressed, there was a problem in that a gap occurred in the so-called material handling process, making it impossible to fully automate the sewing process properly.
［問題点を解決するための手段］
この考案は、ミシン等の縫製機器のテーブル上
にあつて布地に立設部分を形成する布地ガイドと
昇降自在でかつ前記布地立設部分をつかむ把持機
構と把持機構を回動させる回動機構とを備える布
地移動装置を提供することにより上記従来の問題
点を解決しようとするものである。[Means for Solving the Problems] This invention includes a fabric guide that is placed on the table of a sewing machine such as a sewing machine and forms an upright part of the fabric, and a gripping mechanism that is movable up and down and that grips the upright part of the fabric. The present invention attempts to solve the above-described conventional problems by providing a fabric moving device that includes a rotation mechanism that rotates a gripping mechanism.
［作用］
この考案に係る布地移動装置では、布地ガイド
により、テーブル上の布地に凸部ないし立ち上り
部が形成され、把持機構は布地におけるこれらの
部分をつかむことができるので、布地が小さな場
合でも適確に把持して所定場所へ移動しうる。[Function] In the fabric moving device according to this invention, the fabric guide forms convex portions or rising portions on the fabric on the table, and the gripping mechanism can grip these portions of the fabric, so even if the fabric is small, it can be moved easily. It can be grasped properly and moved to a predetermined location.
［実施例］ 図面にもとづいて実施例を説明する。[Example] Examples will be described based on the drawings.
第１図ないし第４図はこの考案の一実施例を示
す図である。 1 to 4 are diagrams showing an embodiment of this invention.
図において、２１は図示しない駆動源によつて
矢符Ｂのように回動する逆Ｌ字状の回動機構で、
その水平部端には昇降機構としてのエアシリンダ
ー２２を備えている。 In the figure, reference numeral 21 denotes an inverted L-shaped rotation mechanism that rotates in the direction of arrow B by a drive source (not shown).
An air cylinder 22 as a lifting mechanism is provided at the end of the horizontal portion.
２３は前記昇降機構としてのエアシリンダー２
２により昇降自在な把持機構で、エアシリンダー
２２を駆動源とするスタツカー駆動部２３ａと布
地をつかむための一対のスタツカー２３ｂ，２３
ｂとからなつている。各スタツカー２３ｂの下部
両端には挟持部２３ｂ１がそれぞれ形成されてい
る。そして装置本体部は以上により構成されてい
る。 23 is the air cylinder 2 as the lifting mechanism.
2, the stacker drive section 23a uses an air cylinder 22 as a driving source, and a pair of stackers 23b, 23 for grasping the fabric.
It consists of b. Clamping portions 23b1 are formed at both ends of the lower portion of each stacker 23b. The main body of the apparatus is constructed as described above.
２４はミシンヘツド、２５はミシンテーブル、
２６はミシンテーブル２５上に設けられ、布地２
７に立設部分ないし凸状部を形成するための布地
ガイドである。 24 is a sewing machine head, 25 is a sewing machine table,
26 is provided on the sewing machine table 25, and the fabric 2
7 is a fabric guide for forming an upright portion or a convex portion.
この布地ガイド２６は、第２図に示すように、
その端部に一体に形成され垂直に立ち上るガイド
部２６ｂを有する水平基部２ａと断面Ｌ字状の係
合部２６ｃとからなつている。そして、ガイド部
２６ｂには、切欠部２６ｃ，２６ｃが設けられて
いる。 This fabric guide 26, as shown in FIG.
It consists of a horizontal base portion 2a having a vertically rising guide portion 26b integrally formed at its end portion, and an engaging portion 26c having an L-shaped cross section. The guide portion 26b is provided with cutout portions 26c, 26c.
２８は水平基部２６ａと係合部２６ｃとを連結
する蝶番である。 A hinge 28 connects the horizontal base 26a and the engaging portion 26c.
布地ガイド２６は、ミシンテーブル２５で針落
ち位置から適宜離れた地点にガイド部２６ｂが布
送り方向と平行になるよう設置されているので、
布地２７がテーブル２５上にセツトされ縫い動作
により送られると、その布端はガイド部２６ｂに
係合し、これに持ち上げられて、布地２７にはガ
イド部２６ｂの上端に沿つて凸条部（立設部分）
が形成される。 The fabric guide 26 is installed at a point appropriately away from the needle drop position on the sewing machine table 25 so that the guide portion 26b is parallel to the fabric feeding direction.
When the fabric 27 is set on the table 25 and fed through the sewing operation, the edge of the fabric engages with the guide part 26b and is lifted by the guide part 26b, so that the fabric 27 has a convex strip () along the upper edge of the guide part 26b. (standing part)
is formed.
以上の構成の下に、第３図、第４図により該実
施例の動作を説明する。 Based on the above configuration, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.
縫い作業が終了すると、図示しない制御系の動
作開始指令にもとづいて把持機構２３が、布地ガ
イド２６のガイド部２６ｂによつて形成される布
地２７の凸条部分をスタツカー２３ｂ，２３ｂが
挟さみうる位置まで下降し、両スタツカー２３
ｂ，２３ｂが閉じて布地２７の凸条部分を両側か
らはさみ込む。 When the sewing work is completed, based on an operation start command from a control system (not shown), the gripping mechanism 23 causes the stackers 23b, 23b to pinch the ridged portion of the fabric 27 formed by the guide portion 26b of the fabric guide 26. Descend to the position where both stackers 23
b, 23b close and sandwich the protruding portion of the fabric 27 from both sides.
このとき、スタツカー２３ｂの各挟持部２３ｂ
１は、ガイド部２６ｂに設けられた切欠部２６ｃ
の部分で互いに圧接するため布地２７のみを把持
することとなる。 At this time, each holding part 23b of the stacker 23b
1 is a notch 26c provided in the guide portion 26b.
Since the two parts press against each other, only the fabric 27 is gripped.
次いで、把持機構２３は、原位置まで上昇した
後、回動機構２１によつて、把持している布地２
７が所定場所の上部に位置するまで回動した後、
下降してスタツカー２３ｂを開放して布地２７を
所定場所に載置する。 Next, after the gripping mechanism 23 rises to the original position, the rotation mechanism 21 moves the gripping mechanism 23 to the cloth 2 gripped.
After rotating until 7 is located at the top of the designated place,
It descends, opens the stacker 23b, and places the fabric 27 in a predetermined place.
なお、上記実施例において、スタツカー２３ｂ
の各挟持部２３ｂ１の対向面に高摩擦材等を張設
すれば、薄手の布地でもつかみ易く、先端部分を
尖鋭にする必要もないので布地を損傷することも
ない。 In addition, in the above embodiment, the stacker 23b
If a high-friction material or the like is provided on the facing surface of each clamping portion 23b1, even thin fabric can be easily gripped, and there is no need to make the tip portion sharp, so the fabric will not be damaged.
また、布地ガイドの不使用時には、蝶番部分で
折り畳んでおけば、他の作業の邪魔になることが
ない。 Furthermore, when the fabric guide is not in use, it can be folded up at the hinge so that it does not interfere with other tasks.
［考案の効果］
この考案は、以上説明した構成・作用を有する
ので、布地の大小・厚さに関係なく適宜にこれを
把持して所定場所への移動が容易であつて、縫製
工程の自動化に極めて有効である。[Effects of the invention] Since this invention has the structure and function explained above, it is easy to grasp the fabric as appropriate and move it to a predetermined place regardless of the size or thickness of the fabric, and it can automate the sewing process. It is extremely effective.
第１図は、この考案に係る布地移動装置の外観
図、第２図は布地ガイドの斜視図、第３図は把持
機構の布地つかみ状態の正面説明図、第４図は同
上側面説明図、第５図は従来例の外観正面図であ
る。
２１……回動機構、２２……昇降機構、２３…
…把持機構、２６……布地ガイド、２７……布
地。
Fig. 1 is an external view of the fabric moving device according to the invention, Fig. 2 is a perspective view of the fabric guide, Fig. 3 is a front explanatory view of the gripping mechanism in the fabric gripping state, and Fig. 4 is an explanatory side view of the same. FIG. 5 is an external front view of a conventional example. 21... Rotating mechanism, 22... Lifting mechanism, 23...
...Gripping mechanism, 26...Fabric guide, 27...Fabric.
Claims (1)
布地を所定位置へ移動する布地移動装置と、縫製
機器のテーブル上に布地の縫い方向に沿つて立設
した布地ガイドとよりなり、布地ガイドにより立
設した布地部を把持機構によりつかみ上げてテー
ブル外の所定位置へ移動するようにしたことを特
徴とする布地移動装置。 Equipped with a gripping mechanism that can pick up fabric and move up and down freely.
It consists of a fabric moving device that moves the fabric to a predetermined position, and a fabric guide that stands up on the table of the sewing machine along the sewing direction of the fabric.The fabric section that is set up by the fabric guide is grabbed by a gripping mechanism and placed on the table. A fabric moving device characterized in that it moves to a predetermined position outside.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16825186U JPH022284Y2 (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16825186U JPH022284Y2 (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371883U JPS6371883U (en) | 1988-05-13 |
| JPH022284Y2 true JPH022284Y2 (en) | 1990-01-19 |
Family
ID=31100955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16825186U Expired JPH022284Y2 (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH022284Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2618509B2 (en) * | 1989-12-27 | 1997-06-11 | ジューキ株式会社 | Corner stitch control device for sewing machine |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP16825186U patent/JPH022284Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6371883U (en) | 1988-05-13 |
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