JPS60230685A

JPS60230685A - 車載ナビゲ−シヨン装置

Info

Publication number: JPS60230685A
Application number: JP59086866A
Authority: JP
Inventors: 赤間　康之; 郁夫撫佐; 竹歳　浩一
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-04-28
Filing date: 1984-04-28
Publication date: 1985-11-16
Also published as: JPH0333267B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、ブラウン管などの表示手段に、出発地、目的
地及び車両の現在位置をそれぞれ対応するマークで表示
するようにしだ車載ナビゲーション装置に関する。

〔従来技術〕

従来、車載ナビゲーション装置として、例えば特開昭５
８−１４６８１４号公報等に示されているように、車両
の走行距離と進行方位とを検出してこれらの情報から車
両の現在位置を演算し、記憶装置から画像情報として読
み出した地図をブラウン管などの表示手段に表示すると
共に該表示手段に更に演算して得た車両の現在位置をマ
ーク表示し、これによって表示手段の画面の地図上にお
いて車両の現在位置を示す装置が知られている。

しかしながら、画像情報を地図として表示するには非常
に多数の情報量が必要になることから、記憶装置として
は大形で高価なものを用いざるを得す、従って、ナビゲ
ーション装置自体も大型でしかも高価なものになってし
まう。よって、車載に適した小形で廉価なナビゲーショ
ン装置の開発が望まれる。

また、このような地図表示では、出発地点と目的地点と
が決まっている場合に所定の表示地図に車両の現在位置
をマークにて示しても地図を縮尺表示し、ているので走
行している車両の現在位置を正確に示すことができない
。更に、出発地点と目的地点との距離が大きい場合には
複数の地図を順次表示する必要があるので、車両の全走
行工程を把握しにくい上に非常に煩わしいなどの欠点が
あった。

これらの技術的課題は、大容量の記憶装置、高速の演算
装置をもってすれば解消することが可能であるが、更に
装置全体が大規模となり、車載が困難となってしまう。

〔発明の概要〕

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、記憶手段に
は地図の画像情報ではなく、地名とその議理りの座標と
を記憶しておき、入力時に出発地点と目的地点の地名を
指定して各種の制御手段の制御により記憶手段からその
地点の座標を読み出し、かつ適当な縮尺で出発地点と目
的地点を表示手段にマーク表示すると共に該表示手段に
車両の現在位置をマーク表示し、更に出発地点と目的地
点の各地名を表示する構成をとることによって、小形、
廉価な記憶手段及び制御手段により実用上十分なナビゲ
ーション機能を有する車載ナビゲーション装置を提供す
ることを目的とする。

第１図は本発明のナビゲーション装置の機能を示すブロ
ック図であり、図に示すように、本発明装置は、車両の
走行距離を検出する走行距離検出手段１．１：記東両の
進行方位を検出する進行方位検出手段２、上記各検出手
段によって得られた走行距離及び進行方位から上記車両
の現在位置を計算する現在位置計算手段３、この現在位
置計算手段３に対して現在位置の初期設定を行う現在位
置初期設定手段４、地名情報とその位置情報とから成る
地点情報が複数組記憶されている地点情報記憶手段５、
上記車両の出発地点と目的地点の各地名を指定し、これ
らの地名を上記地点情報記憶手段５から検索し、かつそ
れに対応する位置情報を読み出して該位置情報を上記各
地点の座標として設定する地点設定手段６、この地点設
定手段６によって設定された出発地点と目的地点とを複
数組記憶する設定地点記憶手段７、この設定地点記憶手
段７から一組の出発地点と目的地点とを選択する地点選
択手段８、この地点選択手段８によって選択した出発地
点と目的地点の位置関係に基づき両者の位置を示すマー
クを表示手段１１の画面の所定位置に表示し、これによ
って定まる縮尺で上記車両の現在位置を示すマークを上
記画面に表示するマーク表示制御手段９、上記出発地点
と目的　。

地点の各地名を上記表示手段１１に表示する地名表示制
御手段ｌＯを備え、表示手段の画面に表示された出発地
点、目的地点及び車両の現在位置を示す各マークの位置
関係から走行中の車両の正確な位置を簡単に知ることが
できる。

〔発明の実施例〕

次に、この発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第２図はこの発明の一実施例を示す概略構成図であり、
走行距離センサ−１ＯＯ１方位センサー２００、キーボ
ード３００、制御回路４００、半導体メモリー５００、
ブラウン管１２から構成されている。

走行距離センサー１００は車両の車輪の回転を電磁ピッ
クアップやリードスイッチ等によって検出し、車輪の回
転数に比例したパルス数を検出信号として制御回路４０
０に出力する。

方位センサー２００は、例えば第３図に示すように重両
１３に固定されたフラックスゲート形の地磁気検出器２
０１によって地磁気Ｈを車両１３の進行方向成分Ｈａと
その垂直成分Ｈｂとに分解して検出し、それに対応する
信号を制御回路４゜Ｏに出力する。

キーボード３００は、第４図の外観図で示すように、　
「ア」　「イ」　争・◆　「オ」　・・・　「う」　惨
参　「口Ｊ　「ワ」　「ンＪの仮名文字のキー、濁点キ
ー「゛」及び半渇点キー「０」　（以上のキーは文字キ
ーとも呼ぶ）を含む文字キ一部３０１と、「クリアー」
、「設定」、「出発地点」、「目的地点」、「セット」
、ｒｌｊ、「２」、「３」、「Ｉ択」、「スタート」の
各コントロールキーから成るコントロールキ一部３０２
とから構成される。そして、このキーボード３００のキ
ー操作で得られたキー信号は制御回路４００に読み込ま
れる。尚、各キーは文字キー「ア」、文字キー「゛」、
「クリアー」キー等と呼ばれることもある。またｒｌ」
　ｒ２」　ｒ３．＋は数字キーと呼ばれることもある。

半導体メモリー５００は、ＲＯＭ　（ｒｅａｄ　ｏｎｌ
ｙｍｅｍｏｌｙ　）構成を有し、地名情報とその位置情
報とから成る地点情報が記憶されており、制御回路４０
０によってこの地点情報が読み出される。例えば、明石
市（代表地点を市役所所在地とする）の地点情報は、半
導体メモリー５００においてそのメモリーマツプを示す
第５図のメモリー５０１ａ〜５０１ｇに記憶されている
。即ち、メモリー５０１ａ〜５０１ｃはそれぞれ８ビツ
ト構成を有し、地名情報である「明石」が仮名文字「ア
」「力」　「シ」を示すコードで記憶されている。

尚、各メモリー５０１ａ〜５０１ｃの最上位ビットは地
名情報であることを示しており、地名情報の最後の文字
を記憶しているメモリー５０１ｃについては°“ｌ゛′
、その他のメモリー５０１ａ、５ｏｔｂについてはＯ″
を割り当てている。従って、各メモリー５０１ａ〜５０
１ｃの残りの７ビツトで仮名文字が表わされる。そして
、７ビツトあれば仮名文字の清音、濁音、半濁音、促音
、拗音を全て表現することが可能である。また、メモリ
ー５０１ｄ〜５０１ｇには明石市の位置情報が記憶され
、例えばメモリー５０１ｄ、５０１ｅには東経度が、メ
モリー５０１ｆ、５０１ｇには北緯度が記憶されている
。

更に、メモリー５０２ａ〜５０２ｇには「神戸市」の地
名及び位置に関する地点情報が記憶されている。

ところで、位置情報としては第６図の日本地図に示すよ
うに、便宜−Ｌ座標軸χ（東）、ｙ（北）を設定し、こ
の座標軸に基づいた相対距離の座標（χ、ｙ）を記憶す
るようにしている。この場合、日本を１７００Ｋｍ四方
の領域内で表現し、１７００Ｋｍをχ座標においてメモ
リー５０１ｄ（５０２ｄ）と５０１ｅ　（５０２ｅ）の
２バイト（１６ビント）に割り当て、ｙ座標においてメ
モリ　−　５０１ｆ　（５０２ｆ）　と　５０１ｇ（５
０２ｇ）の２バイト（１６ビツト）に割り当てると、１
ビツト当たり約２６ｍとなるので、本装置においては実
用上十分な単位と成り得る。

地名は、例えば日本全国に約６８０の市があり、さらに
区、町、村、インターチェンジ、駅、城、湖、峠、山、
岳、等も含め、１基当たり約３００の地名を用意すると
、沖縄県を除く４６都道府県全体では１３８００地名と
なる。従って、地名情報と位置情報の両者を記憶するに
は、地名の文字数の平均を５文字とし、これに位置情報
を上述のように４バイト（χ、ｙ各２バイト）とすると
、全体として１２４２００バイトが必要となる。このデ
ータを記憶するには、現在までの市販で最高容量を持つ
２５６にピッ）ＲＯＭ〒は４個必要であるが、将来市販
が予想されるＩＭヒビ−１ＲＯＭでは１個で十分であり
、このように小形。

軽量で高信頼性を持つ半導体メモリーの使用が可能であ
る。

ブラウン管１２としては、従来のものでよく、第７図の
外観図に示すように、矩形の画面１２Ａを有すればよい
。尚、座標軸ｕ、ｖは画面１２Ａにおける座標（ｕ、ｖ
）を示すための直交座標軸であり、この画面１２Ａに、
出発地点、目的地点及び現在位置の各マーク（詳細は後
述する）、並びに出発地点、目的地点の各地名が表示さ
れる。

制御回路４００は、周知のマイクロコンピュータシステ
ム（図示せず）から成り、各種入出力インターフェース
回路（図示せず）を含み、キーボード３００を操作する
ことによって入力した地名情報を基に半導体メモリー５
００からその位置情報を読み出し、出発地点、目的地点
の位置関係を考慮して適切な縮尺を定めて各地点を示す
マークを表示し、更に各地点の地名を表示し、一方、走
行距離センサー１００からの信号と方位センサー２００
からの信号を入力し、これを基に車両１３の現在位置を
計算し、予め定めた所定の縮尺で車両１３の現在位置を
示すマークをブラウン管１２の画面１２Ａの対応する座
標上に表示するものである。

以下、制御回路４００の動作を第８図（ａ）〜第８図（
ｉ）に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。

第８図（ａ）はメインルーチンのフローチャートを示し
、制御回路４００への給電開始等により動作がスタート
し、ステップＳＬで変数等の初期化を行なった後、順に
地点設定準備処理Ｓ２、地点設定処理・設定地点記憶処
理Ｓ３、地点選択処理Φマーク表示制御処理・地名表示
制御処理Ｓ４、現在位置初期設定処理Ｓ５の各サブルー
チンＳ２〜Ｓ５を繰り返し実行する。

即ち、具体的な使用例に沿って説明すると、先ず、使用
者は出発地点と目的地点を設定する前にキーボード３０
０の「クリアー」キーを操作する。これにより　地点設
定準備処理のサブルーチンＳ２の詳細を示す第８図（ｂ
）のフローチャートにおいて、このキー操作が検出され
（ステップＳ２１．５２２）、各地点の設定用のメモリ
ーＰｎ、Ｓ　ｎ、Ｙ　ｓ、Ｇｎ、Ｘｇ、Ｙｇ　（後述す
る）をゼロクリアーする等の初期化（ステ・ンプ５２３
）が行われる。

次に、出発地点と目的地点との組を複数組設定し、これ
ら地点を記憶する処理を行なう（サブルーチンＳ３）。

一例として、第１組；出発地点−一一明石市目的地点一一一神戸市第２組；出発地点−一一姫路市目的地点一一一赤穂市第３組；出発地点−一一姫路市目的地点一一一明石市を設定する場合について説明する。

先ず、第１組の出発地点として明石布を設定するには、
キーボード３００を用いて、各キーを「設定」、「１」
、「出発地点」、「ア」、「力」、「シ」、「セット」
と操作する。これにより、第８図（ａ）のサブルーチン
Ｓ３が実行される。第８図（Ｃ）はその詳細なフローチ
ャートであり、ステップＳ３１、Ｓ３２で「設定」キー
の操作が検出され、ステップＳ３３、Ｓ３４で次のキー
操作が数字キーであることが検出され、ステ・ンブＳ３
５でその数字キーの内容が変数ｍに設定される。この場
合ｍはｒｌＪに設定され、第１組の地点が設定中である
ことが示されている。

変数ｍの設定後ステップ３３６を実行するが、これは出
発地点の設定処理を行うサブルーチンであり、詳細なフ
ローチャートが第８図（、ｄ）に示されている。即ち、
ステー、プ５３０１．５３０２で「出発地点」キーの操
作が検出され、ステップ５３０３の地名人力・地点検索
処理のサブルーチンが実行される。このサブルーチンは
第８図（ｅ）に示され、ステップ５６０１で操作された
キーの内容を読み込み、ステップ５６０２でそれが文字
キーであると判断すると、５６０３で地名の文字列を記
憶するためのメモリーＰｎ　（ｎ＝１．２・争・・）に
格納される。文字キーを一回操作する毎にステップ８６
０１〜５６０３が実行されるので、メモリーＰｉには「
ア」、同Ｐ２には「力」、同Ｐ３には「シ」がそれぞれ
格納される。そして、最後にｒセット」キーを操作し、
ステップ５６０４でこれが検出されると、ステップ５６
０５において入力した文字列「ア」、「力」、「シ」に
基すいて半導体メモリー５００を検索し、文字列「ア」
　「力」　「シ」を有する地点情報をメモリー５０１ａ
〜５０１ｇより捜し出し、ステップ５６０６でこの地点
情報の先頭メモリー５０１ａの番地を変数Ａに設定する
。次で、第８図（ｄ）のフローチャートに戻り、ステッ
プ５３０４で第ｍ組の出発地点の情報が記憶されている
先頭番地を記憶すべき変数Ａｓｍに移し換える。従って
、ｍ＝１であるから、Ａｓｌにメモリー５０１ａの番地
が格納されたことになる。このように地点情報を番地に
て記憶すると、必要なメモリー数を少なくすることがで
きる。勿論、地点情報の内容そのものを読み出して記憶
するようにしてもよい。次に、第８図（Ｃ）のフローチ
ャートに戻り、ステップＳ３７の目的地点設定処理のサ
ブルーチンが実行される。目的地点を前述のように神戸
市に設定するには、各キーを「目的地点」、コ」、　「
つ」、「へ」、ｒ゛Ｊ、「セット」と操作する。これに
より、Ｌ記のサブルーチンＳ３７の詳細なフローチャー
トを示す第８図（ｆ）において、「目的地点」キーの操
作がステップ５７０１．５７０２で検出され、ステップ
５７０３を実行する。このステップ５７０３は第８図（
ｄ）のステップ５３０３と同一・のものであり、説明は
省略するが、この実行により、変数Ａには神戸市の地点
情報（メモリー５０２ａ〜５０２　ｇ）の先頭メモリー
５０２ａの番地が格納され、ステップ５７０４で第ｍ組
（ｍ＝１．２．３）の目的地点の情報が記憶されている
先頭番地を記憶する変数Ａｇｍに移し替える。従って、
ｍ＝１であるから、Ａ　ｇ　＋　にメモリー５０２ａの
番地が格納される。

以上で、第１組の出発地点と目的地点の設定処理及びそ
の設定地点の記憶処理（ステップＳ３）が終了する。第
２組、第３組の出発地点と目的地点を設定するには、「
設定」キーの操作の後、数字キー「２」または「３」に
よって第何組かを指定し、以後は第１組と同様に出発地
点、目的地点を設定すればよい。

このように、第１組〜第３組の出発地点と目的地点を設
定した後には、使用者が必要に応じてこの中から１組を
選択する。例えば、キーボード３００を用いて、「選択
」、「１」、「セット」と各キーを操作すると、第８図
（ａ）のステップＳ４の地点選択処理・マーク表示制御
処理・地名表示制御処理のサブルーチンが実行される。

即ち、第８図（ｇ）はそのフローチャートであり、先ず
、ステップ５８（）ｌ、　５８０２で「選択」キーの操
作を検出する。次に、ステップ５８０３．５８０４で数
字キーの操作を検出し、ステ・ンプ５８０５で数字キー
の内容を変数ｍに設定する。従って、ｍ＝１となる。次
いで、ステップ５８０６と３８０７で、第１組の出発地
点の地点情報の先頭番地を記憶した変数Ａ’　Ｓ　＋　
を基に、この地点情報を記憶した半導体メモリー５００
からメモリー５０１ａ　〜５０１ｇを読み串し、メモリ
ー５０１ａ〜５０１ＣをメモリーＳｎに、メモリー５０
１ｄ、５０１ｅをＸｓ（２バイト）に、メモリー５０１
　ｆ、　５０１．　ｇをＹｓ（２バイト）にそれぞれ移
し換える。また、ステップ３８０８．５８０９で以上と
同様の実行を行う。

尚、Ｓｎ　、Ｇｎ　（ｎ＝１．２−−−）は出発地点、
目的地点の地名情報を記憶するメモリー、Ｘｓ、Ｘｇは
同位置情報のＸ座標成分を記憶するメモリー、Ｙｓ、Ｙ
ｇは同位置情報のＸ座標成分を記憶するメモリーである
。

以上で地点選択処理が終了し、引き続きマーク表示制御
処理（ステップＳ４）が実行される。即ち、第７図にお
いて、ブラウン管１２の画面１２Ａに、横の長さ文χと
縦の長さ交ｙから成る仮想設定の矩形領域１２Ｂを設定
し、以下に詳細に説明するように、その外周１２ｃｍヒ
に所定縮尺に基すいて出発地点、目的地点のマークを表
示する。

先ず、ステップ５８１０において、出発地点と目的地点
との東西方向距離ｌ　Ｘ　ｓ　−Ｘ　ｇ　Ｉと矩形領域
１２Ｂの横の長さ文χとの比ｒχ−文χ／ＩＸｓ−Ｘｇ
ｌをめ、同じく南北方向比＠　ｌ　Ｙ　ｓ　−Ｙｇｌと
矩形領域１２Ｂの縦の長さｉｙとの比ｒｙ＝、ｃｙ／Ｉ
Ｙｓ−Ｙｇｌをめ、ステップ５８１１でこの比ｒχ、ｒ
ｙの大小比較を行い・　１χ≦ｒｙならばｒχを、ｒχ
＞ｒｙならばｒｙを縮尺ｒと定める（ステップ５８１２
．５８１３）。

次に、出発地点と目的地点の中点の座標（Ｘ。

、ＹＯ）をステップ５８１４で次式Ｘ　ｏ　＝　（Ｘ　ｓ　＋Ｘｇ）／　２Ｙ　ｏ＝　（Ｙ
ｓ＋Ｙｇ）／２に基づき計算し、この中点が矩形慴域１２Ｂの中心、つ
まりｕ＝０．ｖ＝ｏの原点に対応するよう座標の交換及
び縮尺ｒによる縮小を、ステップ５８１５において、次
式％式％））））に基づき計算する。ここで、（Ｕｓ、Ｖｓ）は画面１２
Ａにおける出発地点の座標、（Ｕｇ、Ｖｇ）は同じく目
的地点の座標であり、従って、これら座標が矩形領域１
２Ｂの外周１２Ｃ上にあるのは明白である。

次にステップ５８１６において、座標（Ｕ　Ｓ、Ｖｓ）
、（Ｕｇ、Ｖｇ）に、第９図（＆）に示すように、出発
地点のマーク９０１、目的地点のマーク９０２を表示す
るようブラウン管１２に表示信号を出力する。以上でマ
ーク表示制御処理の実行が終了する。

最後に、ステップ５８１７において、出発地点と目的地
点の地名をブラウン管１２がメモリーＳｎ、Ｇｎに基づ
き表示するよう信号を出力する。

第９図（ａ）にはその表示例が示されており、画面１２
Ａ左、上部に「スタート」、その下に出発地点の地名「
アカシ］、同じく右上部に「ゴール」、その下に目的地
点の地名「コウベ」が表示されている。以上で地名表示
制御処理の実行が終了し、ステップＳ４の全ての実行が
終了する。

さて、車両１３が設定した出発地点にある場合、使用者
はただちに「スタート」キーを操作すればよいが、少し
離れた地点にある場合は出発地点の座標（Ｘｓ、Ｙｓ）
に達した時に「スタート」キーを操作する。これにより
、第８図（ａ）の現在位置初期設定処理のサブルーチン
Ｓ５が実行される。第８図（ｈ）はそのフローチャート
を示し、ステップ３５１．Ｓ５２で「スタート」キーの
操作が検出され、ステップＳ５３で出発地点の座標（Ｘ
ｓ、Ｙｓ）が現在位置の積算計算に用いる現在位置の座
標用メモリーＸｐ、Ｙｐに設定される。

以上のようにして出発地点、目的地点及び現在位置の設
定が終了し、車両の走行が続けられると、走行距離セン
サーｌＯＯによって得られるパルス信号を基に、単位走
行距離８文（例えば１ｍ）毎にマイクロコンピュータに
割込信号が入力し、これによって第８図（ｉ）にフロー
チャートを示す割込処理ルーチンが実行される。

このフローチャートにおいて、先ず、方位信号Ｈａ、Ｈ
ｂを入力しくステ・ンプ５９０１）、第３図に示した地
磁気Ｈと車両１３の進行方向１３Ａとのなす角度θを次
式％式％）により算出する（ステップＳ　９０２）。次に、単位走
行距ｔｌｌｄＪ１の各座標軸χ、ｙに対する各方向成分
ｄχ、ｄｙを次式％式％に基すき算出しくステップ５９０３）、ステップ５９０
４で今までの現在位置の座標成分の積算値χｐ、ｙｐに
加算する。

次に、ステップ５９０５で縮尺ｒに基ずき、次式％式％））により画面１２Ａ上の座標（ｕｐ、ｖｐ）を計算し、ス
テップ５９０６でこの座標上に、第９図　′（ｂ）に示
すように、現在位置のマーク９０３を表示すべく信号を
出力する。

このような本発明の装置構成により、出発地点と目的地
点を地名で指定すると、予め記憶させていた地点情報の
中から制御回路４００が所望地点の位置情報を読み出し
、これを出発地点と目的地点の座標として設定し、適切
な縮尺で両地点をブラウン管１２にマークにて表示する
と共にこれら二地点の地名をブラウン管に表示し、更に
、時時刻刻計算される現在位置をマークにて表示するこ
とにより、以下に述べるように車載に好適なナビゲーシ
ョン機能を有するナビゲーション装置が得られる。

先ず、第１に半導体メモリーには画像情報を地図として
そのまま記憶させずに、地名情報と位置情報から成る地
点情報を基本要素として記憶させているので、広範囲の
地域にわたって地点情報を記憶させることが可能である
。

第２に、出発地点と目的地点を地名で指定し、予め記憶
させている位置情報を読み出して両地点の座標として設
定するため、正確な位置を簡単な操作で知ることができ
る。

第３に、出発地点と目的地点を複数設定して記憶し、そ
の中から必要に応じて一組を選択し、出発地点と目的地
点を検索するようにしているので、予め頻繁に利用する
各地点の組を選択し、記憶させておけば、各地点の地名
をその都度入力しなくても第何組目かを指定する番号を
数字キーで入力するだけで容易に車両の現在位置を知る
ことができる。

第４に、出発地点と目的地点の距離及び位置関係から、
両地点を示すマーク９０１．９０２を画面１２Ａの適切
な位置に表示し、これによって定まる縮尺で車両１３の
現在位置をマーク９０３にて表示するので、使用者は各
マークの位置設定や縮尺の設定等の煩わしい操作から逃
れることができる。

第５に、出発地点と目的地点の地名を表示することによ
り他の組の各地点との区別が確実につき、しかも車両１
３の走行中に地名を忘れる心配もなくなる。

尚、本実施例では、地点情報記憶手段として。

ＲＯＭ半導体メモリーを用いているが、フロッピーディ
スク等の大容量記憶装置を用いれば更に多くの地点情報
の記憶が可能なのは勿論である。

また、キーボード３００で入力する代わりに音声入力装
置を用いて入力することも可能である。

更に、ブラウン管１２の代わりにドツトマトリクス方式
の液晶表示装置を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、記憶手段に地名
情報及び位置情報から成る地点情報を記憶させ、地点情
報より出発地点と目的地点とを表示手段に所定の縮尺で
座標としてマーク表示することから、小さな記憶手段で
あっても十分に車両の現在位置の表示が可能な量のデー
タ記憶手段として用いることができる上に簡単な操作で
正確に車両の現在位置を表示することができる。従って
、小型で安価かつ実用上十分なナビゲーション機能を有
する車載用ナビゲーション装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機能ブロック図、第２図は本発明
のナビゲーション装置を示すブロック図、第３図は方位
センサーの説明図、第４図はキーボードの外観斜視図、
第５図は半導体メモリーのメモリーマツプを示す図、第
６図は日本地図に座標を設定して示す図、第７図はブラ
ウン管をマーク設定との関係で示す斜視図、第８図（ａ
）〜（ｉ）はそれぞれ制御回路の動作を説明するための
フローチャート、第９図（１）、（ｂ）はブラウン管の
表示例を示す図である。１−−−−一走行距離検出手段、２−−−−−進行方位
検出手段、　３−−−−一現在位置計算手段、４−−−
ｍ−現在位置初期設定手段、５−−−−一地点情報記憶
手段、６−−−−−地点設定手段、　７−−−−一般定
地点記憶手段８−−−−一地点選択手段、９−−−−−
マーク表示制御手段、１０−−−−一地名表示制御手段
、１１−−−−一表示手段、１２−一一一一ブラウン管
、ｌ　３−−−一車両、１０ｏ−一−−−走行距離セン
サー、２００−−−ｍ一方位センサー、　３００−−−
−−キーボード、４００−−一−−制御回路、５００−
−一一一半導体メモリ−１９０１，９０２，９０３−−
−−−マーク。尚、図中、同一符号は、同−又は相当部分を示　−す。代理人大岩増雄第１図１０第２図第３図第４図第５図第６図第７図１才１１」１第８図（０）（ｂ）第８図（ｃ）　（ｄ）第８図（ｅ）　（ｆ）第８図（９）第８図（ｈ）　（１）第９図（Ａ）（８）

Claims

【特許請求の範囲】

車両の走行距離を検出する走行距離検出手段、上記車両
の進行方位を検出する進行方位検出手段、上記各検出手
段によって得られた走行距離及び進行方位から上記車両
の現在位置を計算する現在位置計算手段、この現在位置
計算手段に対して現在位置の初期設定を行なう現在位置
初期設定手段、２次元直交座標系による表面表示が可能
な表示手段、地名情報とその位置情報とから成る地点情
報が複数記憶されている地点情報記憶手段、上記車両の
出発地点と目的地点の各地名の指定によりこれらの地名
を上記地点情報記憶手段から検索し、かつ対応する地点
情報を読み出し、該読み出した地点情報を上記各地点の
座標として設定する地点設定手段、該地点設定手段にて
設定された出発地点と目的地点とを複数記憶する設定地
点記憶手段、該設定地点記憶手段から一組の出発地点と
目的地点とを選択する地点選択手段、該地点選択手段に
よって選択した出発地点と目的地点の位置関係に基づき
、両者の位置を示すマークを上記表示手段の画面の所定
位置に表示し、かつこれによって定まる縮尺で上記車両
の現在位置を示すマークを上記画面に表示するマーク表
示制御手段、上記出発地点と目的地点の各地名を上記表
示手段に表示する地名表示制御手段を備えることを特徴
とする車載ナビゲーション装置。