JPS6170150A

JPS6170150A - 車載エンジンのアイドル回転数制御装置

Info

Publication number: JPS6170150A
Application number: JP19230884A
Authority: JP
Inventors: Masashi Miyamaru; 宮丸　正史
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1984-09-13
Filing date: 1984-09-13
Publication date: 1986-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、空気調和装置、所謂：１−アコンを備える
車両に搭載され、エアコンのコンプレッサをも駆動する
ようにされたエンジンのアイドル回転数制御装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

アイドル回転数制御装置は、スロットルバルブによって
吸入空気量を制御される吸気通路と並列にバイパス１ｆ
ｆｆ路を形成し、このバイパス通路に制御バルブを介１
１１シ、この制御ハルブムこよってス１：１ノトルバル
ブとは独立してエンジンへの吸入空気量を制御し、アイ
ドル回転数を目標回転数に卸持するよらにされている。

このようなアイドル回転数制御装置では、エンジンのｉ
！！！転状態によってアイドル回転数が変えられるよう
になってお幻、例えば、エアコンが作動状態にあるか否
かによって変えられている。つまり、エアコンの作動状
態では、コンプレッサがエンジンに接続され、そのコン
プレッサの回転数をある程度の高回転に維持しなければ
ならないことからエアコンの非作動時よりアイドル回転
紗を高（している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、エアコンの作動、非作動に合わせたアイドル回
転数の制御は、エアコンの作動開始時あるいは作動停止
時に、それぞれの目標回転数に向る。このようにアイド
ル回転数が階段状にＬＪＩり換えられても、エンジン出
力軸が車輪に接Ｆｋされてなければ問題ないが、もし、
エンジン出力軸と１１１輪とが連結されている場合には
、エンジン回転数の急激な変動が車体にショックを与え
、乗員に不快感を与える。

従って、本発明のｌ」的は、エンジン出力軸と車輪とが
連結されている状態で、エアコンの作υＪ、非作動に合
わセてアイドル回転数の変更制御が行われても、！Ｊｒ
体にノヨソクを与えないようにすることにある。

ｒ問題点を解決するための手段〕そこで、本発明は、エアコンの作動、非作動に合わせた
アイドル回転数の変更ｉｔ’ｌｌ　ｉ３＋＋を、エアコ
ンの作動開始時あるいは作動停止時に急激に行わず、ｉ
ｉ次清らかに行うことを特徴とする。

具体的には、上述の如くエアコンを備えた車両りこ搭載
されるエンジンのアイドル回転数制御装置において、第
１図に示すように、エアコン作動検出手段によってエア
コンの作動開始および作動停止を検出し、初期開度設定
手段では、エアコン作動検出手段によってエアコンの作
動開始あるいは作動停止が検出されると、エアコンの作
１ｊ開始あるいは作動停止ヒに佳うエンジン負荷の増減
によってエン〉２ン回転数が変動するのを抑制する分だ
け、制御バルブの開度を大きくあるいは小さくする。

また、目標回転数設定手段では、エアコン作動検出手段
によってエアコンの作動開始あるいＬよ作動停止が検出
されると、エアコンの作動の如何に合わせて、エンジン
回転数の目標値を設定し、エアコン作動時は非作動時に
比べて目標回転数を高くする。そして、開度変更手段で
は、エアコン作り１検出手段によってエアコンの作動開
始あるいは作動停止ヒが検出されると、目標回転数に向
けて所定の比率で漸次エンジン回転数を大きくあるいは
小さくするよう制御バルブの開度を変更する。

〔作用〕

従って、エアコン作動検出手段によってエアコンの作動
開始力＜４灸出されたときには、初期開度設定手段によ
って、ま１”、制御バルブが所定開度だけ階段状に開か
れる。しかし、このときの開度は、エアコンの作動開始
に伴うエンジン負荷の増大によってエンジン回転数が低
くなるのを補う分だけとされるため、エンジン回転数は
変化しない。一方、目標回転数は、目標回転数設定手段
によってエアコンの作動時に合わせて決められた高めの
回転数とされ、開度変更手段によって制御バルブの開度
が少しづつ変更され、エンジン回転数は、目標回転数に
向けて漸次増大される。

また、エアコン作動検出手段によってエアコンの作動（
！１１トが検出されたときには、初期開度設定手段によ
って、制御バルブが所定開度だけ階段状に閉じられる。

このときの開度は、エアコンの作動停止ヒに伴うエンジ
ン負荷の減少によってエンジン回転数が高くなるのを抑
える分だけとされ、エンジン回転数は変化しないにのと
き、目標回転数は、エアコンの非作動時に合ね仕で決め
られた低めの回転数とされ、開度変更手段によって制御
バルブの開度が少しづつ変更され、エンジン回転数は、
目標回転数に向けて漸次減少される。

Ｃ実施例）以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第２図は、本発明の一実施例のシステム構成図であり、
ここで、１０はエンジン本体、Ｊ】は吸気通路、１２は
フロ７）ルハルブ、】３はバイパス通路、２０は制θ１
１バルブ、４ｏは制御回路である。

吸気通路１１中には、スロットルバルブ１２が設けられ
ており、スロットルバルブ１２の開度制御によってエン
ジン本体１０への吸入空気量が制御される。このスロッ
トルバルブ１２の介挿された吸気通路１１を迂回するよ
うにバイパス１ｆｆｌｔ？８１３が形成されており、バ
イパス１ｆｆｌ１７＆　１３　ニハ、制御バルブ２０が
介挿されている。制御バルブ２゜は、アクチュエータを
成すりニアソレノイド２１をデユーティ制御することに
よってその開度が調節され、スロットルバルブ１２とは
独立してエンジン本体ＩＯへの吸入空気量が制御される
ようになっている。このように、リニアソレノイド２１
によって制御バルブ２０の開度を関節してアイドル回転
数を制御るものは、リニアソレノイドタイプのアイドル
回転数制御装置として従来より公知であるので、詳しい
説明は省略する。

スロットルバルブ１２あるいハｉｔ＋ｌｌ　＋３１１ハ
ルフ２０によってエンジン本体ｌＯへの吸入空気量がＭ
ａ制御されるど、その吸入空気量は図示しない吸入空気
量センサによって計測され、計測された吸入空気量に応
じて予め決められた楡の燃料がりか料噴射弁５５によっ
て噴射され、エンジン回転数が制御される。リニアソレ
ノイド２１燃料噴射弁５５の作動は、制御回路４０によ
って制御され、そのため制御回路４０には、図示を省略
したが、」一連の吸入空気量センサ、その他から各検出
信号が入力されている。従って、アイドリング時で、ス
ロットルバルブ１２が閉しられているときには、その状
態を制御回路４０で検出して制御バルブ２０の開度を制
御し、エンジン回転数を所定の目標回転数に維持するこ
とができる。

また、エンジン本体１０には、Ｗ１示を省隙したが、そ
の出力軸にエアコンのコンプレッサが電磁クラッチを介
して接続されている。

第３図は、制御回路４０を中心とした電気回路部分のブ
ロック図であり、ここでは、制御回路４０に検出信号を
送り込む水温センサ５１、スロットルセンサ５２、クラ
ンク角センサ５３およびエアコンスイッチ５４、また、
制御回路４０からの制御信号を受けて作動される燃１１
噴射弁５５およびリニアソレノイド２１が、それぞれブ
ロックで表されている。各センサ類は、公知のものであ
り、水温センサ５１は、エンジンの冷却水温を電圧信号
として検出するものである。また、フロ・ノトルセンサ
５２は、スロットルバルブ１２が全閉位置にあることを
１４出するものであり、クランク角センサ５３は、ｔ、
定クランク角、例えば、３０度クランク角毎の信号を発
生するものである。さらに、エアコンスイ・チ５４は、
エアコンの作動状態を専★出するスイッチである。

制御回路４人）は、マイクロコンピュータを中心に構成
されて３す、マイクロコンピュータは、周知のように、
中央処理ＷＷ　（ＣＰ　Ｌ＋）　　４１、ランダムアク
セスメモリ　（ＲＡＭ）４２、ツーｌオンリメモリ　（
１ンＯＭ）４３および１１０回１／８４４　ａ〜４４ｃ
がハス４５を介して接続さね、このハス４５を介してデ
ータの転送等が行ねねる。

マイクロコンピュータの一つのＩ１０回ｔｌｌｒ４４ｄ
にば、アナログマルチプレクサ機能を有するＡ／Ｄ変換
器４７が接続されており、Ａ　／　Ｉ）変換器４７には
、へソファ４８ａを介して水温センサ５１からの検出信
号が入力されるとともに、図示を省略したが、吸入空気
量センサ、その他の検出信号も入力さねている。そして
、Ａ／ｒ）ｉｆｆｉ器４７では、ＣＰｔＪ４１から・の
指令に従って、水温センサ５１、その他からの検出信号
をディジタル信号に変換し、Ａ／Ｄ変換が完了したとき
完ｒ信号を１／○回路４４ａを介してＣＰＬＪ４１に送
り、鮮度ＣＰＵ４１のｔｕ令を受けてディジタル信号を
ＲＡＭ４２に格納する。

また、１１０回１ｉ１８４４ｂには、ハ、フγ４８ｂ〜
４８ｄを介してスロットルセンサ５２、クランり角セン
サ５３およびエアコンスイッチ５４からの信号が人力さ
れるとともに、図示を省略したが、車速センサ、その伯
からの信号も入力されている。

Ｉ１０回路４４ｂに入力さねたこれらの信号は、ＣＰＬ
Ｊ４１の指令に従って処理される。つまり、スロットル
センサ５２およびエアコンスイッチ５４からの信号は、
ＣＰＵ４１のｔｈ令に従って、ＣＰＵ４１に取り込まれ
、クランク角センサ５３からの信号は、ＣＰＵ４　］に
送り込まれて、エンジン回転数の演算に利用される。

さらに、Ｉ１０回路４４Ｃには、フリーランカウンタ、
レジスタ等があり、駆動回路４９ａ、４９ｂを介して燃
料噴射弁５５、リニアソレノイド２１が接続されている
。そして、ＣＰＬＩ４１から燃料噴射弁５５の開弁時間
あるいはりニアソレノイド２１のｉ１１１時間に関する
データをレジスタに受け、そのレジスタの値をフリーラ
ンカウンタの値と比較することによって、開弁信号ある
いは通電信号を形成する。開弁信号、通電信号は、駆動
回ｌｉ′８４９ａ、４９ｂを介して、燃ネ、１噴射弁５
５、リニアソレノイ［２１に（Ｂ　給される。この伯、
１１０回路４４Ｃには、点火信号を形成するイグナイタ
（図示せず）も接続さ狛る。

一カ、ＲＯＭ４３的には、マイクｒｌコンピュータの各
種プログラムが格納されており、その他、演Ｗ処理に必
要な各種データ、テーブル等も格納されている。

ＲＯＭ４３に格納されたプログラムには、−Ｌ述の如く
、クランク角センサ５３からの信号を受けて起動され、
エンジン回転数を演算するプログラムや各センサからの
信号に基づいて燃料噴射弁５５の開弁時間、イグナイタ
の通電時間を７！ｉｗ、するためのプログラム、さらに
は、エンジンがアイドリング状態にあるとき、エンジン
回転数を目標回転数に維持するように、リニアソレノイ
Ｆ２１の通電時間を演贅゛するプログラム等があるが、
これらはいずれも公知であるので、ここでは説明を省略
する。

ところで、第４図は、エアコンの作動開始時あるいは作
動停止時ムこのみ実行されるプログラムを示しており、
このプログラムは、４ミリ秒経過毎に起動される時間制
り込みルーチンである。

まず、ステップ１０１では、エアコンフラグＡＣＦがセ
ントされているか否かが判定される。エアコンフラグＡ
ＣＦは、図示しない別のプログラムによってエアコンの
作動開始時および作動停止時にセントされるフラグであ
る。従って、エアコンの作動開始や作動停止が行われな
いときには、エアコンフラグＡＣＦはりセントされてお
り、ステップ１０１は否定判断されるため、このプログ
ラムは実質的には実行されず、即座に元のプログラムに
リターンされる。しがし、エアコンが作動開始されたと
きや作動停止されたときには、エアコンフラグＡＣＦは
セットされており、ステップ１０１は肯定判断されるた
め、ステップ１０２以降の処理が実行される。

ステップ１０２では、エアコンスイッチ５４がらの信号
を増り込んで、エアコンがオンが否が、つまり、エアコ
ンが作動状態にあるが、非作動状態にあるか、さらに詳
しく言えば、コンプレッサとエンジン出力軸との間に介
挿されている電磁クラッチが通電されているか否かを判
定する。電磁クラッチが通電され、コンプレッサが駆動
され、エアコンが作動状態にあるときには、ステ゛ツブ
１０２は肯定判断されて、ステップ１１１１２１に進み
、ｉφにエアコンが非作動状態にあるときには、ステッ
プ１０２は否定判断されて、ステップ＋１２．１２２に
進む。

ステップ１１１では、リニアソレノイＦ２１のｉｍｍ倍
信号デユーティ沈積正量ＤＡＣが３％とされ、ステップ
１１２では、これが０％とされる。

また、ステップ１２１では、エンジン回転数の目標回転
数ＮＴがエアコン作動時に相応しい９５０ｒｐｍとされ
、ステップ１２２では、エアコン非作動時に相応しい７
００ｒｐｍとされる。

次に、ステップ１３０では、ＤＵＴＹ＋ＤＡＣによって
リニアソレノイド２】の通電信号のデユーティ沈入が求
められるとともに、そのデユーティ比ＡがＩ１０回路４
４ｃの出力レジスタに書き込まれる。ここで、ＤＵＴＹ
は、このプログラムが実行される直前までリニアソレノ
イ１゛２１に（Ｊ４給されていた通電信号のデユーティ
比で、予めＲＡＭ４２に格納されている０例えば、デユ
ーティ比Ｄ　ｔＪ　Ｔ　Ｙが２０％で、補正量ＤＡＣが
３％ならば、デユーティ比Ａは、２０＋３で、２３％と
なる。従って、リニアソレノイド２１は、駆動回路４９
ｂを介してデユーティ比２３％でｉｍ電されることにな
り、制御バルブ２０は、そのデユーティ比に比例した開
度に制御される。

さらに、ステップ１４１．１４２では、上述の如く別の
プログラムで演算され、ＲＡＭ４２に格納されているエ
ンジン回転数ＮＥとステップ１２１．１２２で設定され
た目標回転数ＮＴとが比較され、ステップ１４１では、
エンジン回転数ＮＥより目標回転数ＮＴの方が大か否か
、また、ステップ１４２では、目標回転数ＮＴよりエン
ジン回転数ＮＥの方が大か否かがそれぞれ判定される。

そして、エンジン回転数ＮＩミが目標回転数ＮＴもよ小
さい′ときは、ステップ１４１が肯定判断されてステッ
プ１４３に進み、エンジン回転数ＮＥが１−１標回転数
ＮＴより大きいときは、ステップ１４１が否定判断され
、ステップ＋４２がＰＣ定判断されてステップ１４４に
進み、エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＴと等しくな
ったときは、ステップ１４］、１４２が共に否定判断さ
れてステップ１０３Ｌこ准む。

ステップ１４３では、」−述の如＜ｌ’？ＡＭ４２に格
納されているデユーティ比Ｉ）ＩＩ　’ｒＹをＤ　［Ｊ
　Ｔ　Ｙ＋Ｄ　Ｉ　ＡＣとする。ここで、Ｉ）ｌ　Ａ　
Ｃは、予め決められＲＡＭ／Ｉ　２に格納されているデ
ユーティ比の変更量であり、エンジン回転数が７００ｒ
ｐｍから９５　Ｏｒ　ｐｍに２〜３秒で変化するような
値、例えば、０．１％程度の値である。従って、いま、
デユーティ比ｎ　Ｕ　Ｔ　Ｙが２０％で変更σｒ）ＩＡ
Ｃが０．１％であると、新たなデユーティ比Ｄ　ＩＪ　
Ｔ　Ｙは、２０　＋０．　］で、２０．１％となる。ま
た、ステップ】４４では、Ｄ　ｔＪ　Ｔ　Ｙ　−Ｉ）Ｉ
　Ａ　Ｃによって新た番、′デユーティ比Ｄ　ｔＪ　Ｔ
　Ｙを設定する。−上述同様、デユーティ比ｎ　ＩＪ　
Ｔ　Ｙが２０％で変更量Ｄ　Ｉ　Ａ　Ｃが０．１％であ
ると、新たなデユーティ比ｒ’ｌ　［Ｉ　Ｔ　Ｙは、２
０−０．１で、１９．９％となる。さらに、ステップ１
０３では、エアコンフラグＡＣＦをリセットする。

第５図は、エアコンが作動開始あるいは作動停止された
ときのりニアソレノイド２１への通電信号のデユーティ
比およびエンジン回転数の変化を示しており、（イ）の
ようにエアコンがオフからオン、つまり、作動開始され
ると、上述のようにエアコンフラグＡＣＦがセットされ
るため、第４図のプログラムが起動されたとき、ステッ
プ１０１は肯定判断されるようになり、次のステップ１
０２も肯定判断されるため、ステップ１１１．１２１に
おいて、補正量ＤＡＣが３％、目標回転数ＮＴが９５Ｏ
ｒｐｍとされる。そして、ステップ１３０において、リ
ニアソレノイド２１の通電信号のデユーティ比Ａは、補
正量ＤＡＣが３％とされたことによってそれまでのデユ
ーティ比ＤＵＴＹよりも３％だけ大きくされる。この様
子は、第５図（ロ）に示されている。このように、エア
コンが作動開始されたときデユーティ比が所定量だけ階
段状に大きくされることによって、エアコンの作動開始
と同時にエンジン回転数が低下することを防１ヒするこ
とができる。

そのＩＬステップ１４１において、エンジン回転数ＮＢ
と目標回転数ＮＴが比較されるが、このときは、目標回
転数ＮＴに比べてエンジン回転数ＮＢが低いため、ステ
ップ１４１が肯定判断され、ステップ１４３において、
デユーティ比Ｄ　Ｕ　Ｔ　Ｙがそれまでよりも変更量Ｄ
ＩＡＣだけ大きくされる。従って、その後ステップ１３
０が処理されたときには、デユーティ比Ａが変更量ＤＩ
ＡＣだけ大きくされる。この作動は、エンジン回転数Ｎ
Ｂと目標回転数ＮＴとが等しくなるまで繰り返し行われ
、第５図（ロ）のように、デユーティ比は４ミリ秒経過
毎に変更量ｒ）ＩＡｃ分だけ除々に大きくされる。そし
て、この一連の作動が終了したとき、第５図（ハ）のよ
うに、エンジン回転数は７００ｒｐｍから９５Ｏｒｐｍ
となる。しかも、このエンジン回転数は、階段状に変更
されることなく、ンｈらかに変更される。

エンジン回転＠！ｉ、ＮＥが目標回転数ＮＴと等しくな
ったときには、ステップ１４１．１４２がノ１、に否定
判断されるため、ステップ１０３において、エアコンフ
ラグＡＣＦがリセットされ、その（輪、ステップ１０１
が否定判断されるようになり、最早第４図のプログラム
は実行されなくなる。そして、別のプログラムによって
エンジン回転数を９５０ｒｐｍに維持するように作動さ
れる。この別のプログラムでは、ステップ１３０，１４
１〜１４４と同様の処理が行われ、エンジン回転数ＮＥ
が目標回転数ＮＴからずれないようにデユーティ比の変
更量１１Ｉをデユーティ比Ｉ）　［Ｊ　Ｔ　Ｙに対して
加減するとともに、そのデユーティ比ＤＵＴＹに補正量
ＤＡｃが加算されてデユーティ比Ａが決定され、リニア
ソレノイド２１のｉｔ！！電制御炉制御れている。この
場合、変更量ＤＩは、変更口ＤＩＡＣよりも大きな値と
されている。

その後、第５図（イ）のようにエアコンがオンからオフ
、つまり、作動停止されると、再びエアコンフラグＡ　
ＣＦがセットされるため、ステ、プ１０１は肯定ｔｉｌ
ｌ析されるようになり、このときステ、プ１０２は否定
判断されるため、ステップ１１２．１２２において、補
正量Ｄ　Ａ　Ｃは０％、目標回転数ＮＴは７００ｒｐｍ
とされる。そして、ステップ１３０では、補正１ｉＤＡ
ｃが０９−６であるため、デユーティ沈入がＤ　ｔＪ　
Ｔ　Ｙのみとなり、それまでのデユーティ沈入よりも３
％だけ小さくされる。この様子は、第５１ａ（ロ）に示
されている。

Ｉ：１．後、ステップ１４＋、１４２でエンジン回転数
ＮＥと目標回転数ＮＴとが比較されるが、このとき、エ
ンジン回転数ＮＥは目標回転数ＮＴより高いため、ステ
ップ１４］が否定判断されて、ステップ１４２が肯定判
断され、ステップ１４４においてデユーティ比ＤＵＴＹ
が変更量ｎｌＡｃだけ小さくされる。この作動は、エン
ジン回転数ＮＥと目標回転数ＮＴとが等しくなるまで繰
り返し行われ、第５図（ロ）のようにデユーティ比は４
１、＋秒経過毎に変更１ｒ）ＩＡｃ分だけ除々に小さく
される。そして、エンジン回転数ＮＥと目標回転数Ｎ′
Ｆとが等しくなれば、ステップ＋４１．１４２が共に否
定判断されて、ステップ１０３においてエアコンフラグ
ＡＣＦがリセットされるため、このプログラムの処理は
終了する。この結果、第５図（ハ）のようにエンジン回
転数は９５０ｒｐｍから７０Ｏｒｐｍ４：滑らかに低下
する。そして、その後は、別のプログラムによってエン
ジン回転数が７０Ｏｒｐｍに維持される。

なお、第４図のフローチャートにおいて、ステップ１０
１〜１０３の処理は、本発明のエアコン作動検出手段に
相当し、ステップ１１１，１１２．１３０の処理は、本
発明の初期開度設定手段に相当し、ステップ１２１，１
２２の処理は、本発明の目標回転数設定手段に相当し、
ステップ１３０．１４１〜１４４の処理は、本発明の開
度変更手段に相当する。

以上、本発明の特定の実施例について説明したが、本発
明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載の範囲内で種々の実施態様が包含されるも
のであり、例えば、エアコンの作動開始あるいは作動停
止に伴うエンジン負荷の増減が大きく、初期開度設定手
段による制御バルブ開度の設定９をかなり大きくする必
要がある場合には、開度変更手段による制御バルブ開度
の変更方向が途中で変わることもある。また、制御バル
ブを開閉駆動するアクチュエータは、リニアソレノイド
に限らず、ステップモータ、その他でも良い。

〔発明の効果〕　　　　　一本発明によれば、エアコン作動検出手段によってエアコ
ンの作動開始および作動停止を検出し、これらの状態が
検出されたとき、まず、初期開度設定手段によって、エ
ンジン回転数が変動しないよう６二制御バルブの開度を
設定した後、エアコンの作動状態に合わせた目標回転数
に向けて漸次エンジン回転数を変更するので、エアコン
が非作動から作動あるいは作動から非作動に切り換えら
れても、エンジン回転数は急激に変更されず、滑らかに
変更され、そのときエンジン出力軸と車輪とが連結され
ていても、車体にショックを与えず、乗員ムこ不快感を
与えないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、タレ−Ｊ、り・１応図、第２図は、本発明の
一実施例のシステム構成図、第３図は、上記一実施例の
電気回路部分のブロック図、第４図は、電気回路中のマ
イクロコンピュータのプログラム内容を示すフローチャ
ート、第５図は、上記一実施例の作動を説明するタイム
チャートである。１０−エンジン本体１１−吸気通路１２−　スロットルバルブ１３−バイパス通路２〇　−制ｉ１バルブ２１−−−　リニアソレノイド３０　　エアコン３１−−コンプレッサ４０−制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

１．エアコンを備える車両に搭載され、エアコンのコン
プレッサをも駆動するようにされたエンジンであり、ス
ロットルバルブによって吸入空気量を制御される吸気通
路と並列にバイパス通路を形成し、このバイパス通路に
制御バルブを介挿し、この制御バルブによってスロット
ルバルブとは独立してエンジンへの吸入空気量を制御し
、アイドル回転数を目標回転数に維持するようにされた
車載エンジンのアイドル回転数制御装置であって、エア
コンの作動開始および作動停止を検出するエアコン作動
検出手段と、エアコン作動検出手段によってエアコンの作動開始ある
いは作動停止が検出されると、エアコンの作動開始ある
いは作動停止に伴うエンジン負荷の増減によってエンジ
ン回転数が変動するのを抑制する分だけ、制御ハルブの
開度を大きくあるいは小さくする初期開度設定手段と、エアコン作動検出手段によってエアコンの作動開始ある
いは作動停止が検出されると、エアコンの作動の如何に
合わせて、エンジン回転数の目標値を設定し、エアコン
作動時は非作動時に比べて目標回転数を高くする目標回
転数設定手段と、エアコン作動検出手段によってエアコ
ンの作動開始あるいは作動停止が検出されると、目標回
転数に向けて所定の比率で漸次エンジン回転数を大きく
あるいは小さくするよう制御バルブの開度を変更する開
度変更手段と、を備える車載エンジンのアイドル回転数制御装置。