JPS6170150A - Idling revolution speed controller of engine mounted on vehicle - Google Patents

Idling revolution speed controller of engine mounted on vehicle

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JPS6170150A
JPS6170150A JP19230884A JP19230884A JPS6170150A JP S6170150 A JPS6170150 A JP S6170150A JP 19230884 A JP19230884 A JP 19230884A JP 19230884 A JP19230884 A JP 19230884A JP S6170150 A JPS6170150 A JP S6170150A
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JP
Japan
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air conditioner
engine
speed
target
revolution speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP19230884A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Miyamaru
宮丸　正史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS6170150A publication Critical patent/JPS6170150A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To have an engine make no quick change in revolution speed on as to give any intense shock to a car body by providing a opening changing means which changes opened degree of a controlling valve at the specified ratio by means of an air conditioner operation sensing means. CONSTITUTION:When an air conditioner operation sensing means senses an operation starting timing or an operation interruption timing of an air conditioner, the opened degree of the controlling valve 20 is increased or reduced as much as the suppressed quantity of variation in revolution speed of an engine. A target revolution speed setting means sets a target value of engine revolution speed in accordance with operation of the air conditioner and when the air conditioner is in operation, the means increases the target revolution speed in comparison with that used when the conditioner is inoperational. An opened degree changing means changes the opened degree of the controlling valve 20 as to increase or reduce an engine revolution speed gradually up to the target revolution speed at the specified ratio. Through such operation, a car body may be subjected to no serious shock.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、空気調和装置、所謂：１−アコンを備える
車両に搭載され、エアコンのコンプレッサをも駆動する
ようにされたエンジンのアイドル回転数制御装置に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention is an air conditioner, so-called: 1-Air conditioner installed in a vehicle equipped with an air conditioner, and which is adapted to drive the air conditioner compressor. This relates to a control device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

アイドル回転数制御装置は、スロットルバルブによって
吸入空気量を制御される吸気通路と並列にバイパス１ｆ
ｆｆ路を形成し、このバイパス通路に制御バルブを介１
１１シ、この制御ハルブムこよってス１：１ノトルバル
ブとは独立してエンジンへの吸入空気量を制御し、アイ
ドル回転数を目標回転数に卸持するよらにされている。The idle speed control device has a bypass 1f in parallel with the intake passage whose intake air amount is controlled by the throttle valve.
ff path is formed, and a control valve is connected to this bypass path.
11. This control valve thus controls the amount of intake air to the engine independently of the 1:1 nottle valve, and maintains the idle speed at the target speed.

このようなアイドル回転数制御装置では、エンジンのｉ
！！！転状態によってアイドル回転数が変えられるよう
になってお幻、例えば、エアコンが作動状態にあるか否
かによって変えられている。つまり、エアコンの作動状
態では、コンプレッサがエンジンに接続され、そのコン
プレッサの回転数をある程度の高回転に維持しなければ
ならないことからエアコンの非作動時よりアイドル回転
紗を高（している。In such an idle speed control device, the engine i
! ! ! The idle speed can be changed depending on the operating state, for example, depending on whether the air conditioner is in operation or not. In other words, when the air conditioner is in operation, the compressor is connected to the engine and the rotation speed of the compressor must be maintained at a certain high speed, so the idle speed is higher than when the air conditioner is not in operation.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、エアコンの作動、非作動に合わせたアイドル回
転数の制御は、エアコンの作動開始時あるいは作動停止
時に、それぞれの目標回転数に向る。このようにアイド
ル回転数が階段状にＬＪＩり換えられても、エンジン出
力軸が車輪に接Ｆｋされてなければ問題ないが、もし、
エンジン出力軸と１１１輪とが連結されている場合には
、エンジン回転数の急激な変動が車体にショックを与え
、乗員に不快感を与える。However, when controlling the idle rotation speed according to whether the air conditioner is activated or not, the idle rotation speed is directed toward the respective target rotation speed when the air conditioner starts operating or stops operating. Even if the idle speed is changed stepwise to LJI in this way, there is no problem as long as the engine output shaft is not in contact with the wheels, but if
When the engine output shaft and the 111th wheel are connected, a sudden change in the engine speed causes a shock to the vehicle body, causing discomfort to the occupants.

従って、本発明のｌ」的は、エンジン出力軸と車輪とが
連結されている状態で、エアコンの作υＪ、非作動に合
わセてアイドル回転数の変更制御が行われても、！Ｊｒ
体にノヨソクを与えないようにすることにある。Therefore, the object of the present invention is that even if the idle speed is controlled to change depending on whether the air conditioner is activated or deactivated in a state where the engine output shaft and the wheels are connected, Jr.
The goal is to avoid giving your body any irritation.

ｒ問題点を解決するための手段〕 そこで、本発明は、エアコンの作動、非作動に合わせた
アイドル回転数の変更ｉｔ’ｌｌ　ｉ３＋＋を、エアコ
ンの作動開始時あるいは作動停止時に急激に行わず、ｉ
ｉ次清らかに行うことを特徴とする。[Means for Solving Problems] Therefore, the present invention does not suddenly change the idle rotation speed according to whether the air conditioner is activated or not when the air conditioner starts or stops operating, i
It is characterized by being performed i-th cleanly.

具体的には、上述の如くエアコンを備えた車両りこ搭載
されるエンジンのアイドル回転数制御装置において、第
１図に示すように、エアコン作動検出手段によってエア
コンの作動開始および作動停止を検出し、初期開度設定
手段では、エアコン作動検出手段によってエアコンの作
動開始あるいは作動停止が検出されると、エアコンの作
１ｊ開始あるいは作動停止ヒに佳うエンジン負荷の増減
によってエン〉２ン回転数が変動するのを抑制する分だ
け、制御バルブの開度を大きくあるいは小さくする。Specifically, in the engine idle speed control device mounted on a vehicle equipped with an air conditioner as described above, as shown in FIG. 1, the air conditioner operation detection means detects the start and stop of the air conditioner operation, In the initial opening degree setting means, when the air conditioner operation detection means detects the start or stop of operation of the air conditioner, the engine speed changes depending on the increase or decrease in the engine load when the air conditioner starts or stops operating. The opening degree of the control valve is increased or decreased by the amount that suppresses this.

また、目標回転数設定手段では、エアコン作動検出手段
によってエアコンの作動開始あるいＬよ作動停止が検出
されると、エアコンの作動の如何に合わせて、エンジン
回転数の目標値を設定し、エアコン作動時は非作動時に
比べて目標回転数を高くする。そして、開度変更手段で
は、エアコン作り１検出手段によってエアコンの作動開
始あるいは作動停止ヒが検出されると、目標回転数に向
けて所定の比率で漸次エンジン回転数を大きくあるいは
小さくするよう制御バルブの開度を変更する。Furthermore, when the air conditioner operation detection means detects that the air conditioner starts operating or stops operating, the target rotation speed setting means sets a target value for the engine rotation speed according to whether or not the air conditioner is operating. When activated, the target rotation speed is set higher than when not activated. In the opening degree changing means, when the start or stop of operation of the air conditioner is detected by the air conditioner production 1 detection means, the control valve is configured to gradually increase or decrease the engine speed at a predetermined ratio toward the target rotation speed. Change the opening degree.

〔作用〕[Effect]

従って、エアコン作動検出手段によってエアコンの作動
開始力＜４灸出されたときには、初期開度設定手段によ
って、ま１”、制御バルブが所定開度だけ階段状に開か
れる。しかし、このときの開度は、エアコンの作動開始
に伴うエンジン負荷の増大によってエンジン回転数が低
くなるのを補う分だけとされるため、エンジン回転数は
変化しない。一方、目標回転数は、目標回転数設定手段
によってエアコンの作動時に合わせて決められた高めの
回転数とされ、開度変更手段によって制御バルブの開度
が少しづつ変更され、エンジン回転数は、目標回転数に
向けて漸次増大される。Therefore, when the air conditioner operation detection means outputs an air conditioner operation starting force of <4, the initial opening degree setting means opens the control valve stepwise by a predetermined opening degree. The engine speed does not change because the engine speed only compensates for the lower engine speed due to the increase in engine load that occurs when the air conditioner starts operating.On the other hand, the target speed is determined by the target speed setting means. The engine rotation speed is set to a high rotation speed determined in accordance with the operation of the air conditioner, and the opening degree of the control valve is changed little by little by the opening degree changing means, and the engine rotation speed is gradually increased toward the target rotation speed.

また、エアコン作動検出手段によってエアコンの作動（
！１１トが検出されたときには、初期開度設定手段によ
って、制御バルブが所定開度だけ階段状に閉じられる。In addition, the air conditioner is activated by the air conditioner operation detection means.
! When the first opening is detected, the initial opening setting means closes the control valve by a predetermined opening in a stepwise manner.

このときの開度は、エアコンの作動停止ヒに伴うエンジ
ン負荷の減少によってエンジン回転数が高くなるのを抑
える分だけとされ、エンジン回転数は変化しないにのと
き、目標回転数は、エアコンの非作動時に合ね仕で決め
られた低めの回転数とされ、開度変更手段によって制御
バルブの開度が少しづつ変更され、エンジン回転数は、
目標回転数に向けて漸次減少される。The opening degree at this time is only to suppress the increase in engine speed due to the reduction in engine load due to the air conditioner stopping.If the engine speed remains unchanged, the target rotation speed is the same as that of the air conditioner. When not in operation, the engine speed is set to a low speed determined by the joint, and the opening degree changing means changes the opening degree of the control valve little by little, and the engine speed is
The rotation speed is gradually decreased toward the target rotation speed.

Ｃ実施例） 以下、本発明の実施例を図面によって説明する。Example C) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図は、本発明の一実施例のシステム構成図であり、
ここで、１０はエンジン本体、Ｊ】は吸気通路、１２は
フロ７）ルハルブ、】３はバイパス通路、２０は制θ１
１バルブ、４ｏは制御回路である。FIG. 2 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention,
Here, 10 is the engine body, J] is the intake passage, 12 is Flow 7) Le Harb, ]3 is the bypass passage, 20 is the control θ1
1 valve, 4o is a control circuit.

吸気通路１１中には、スロットルバルブ１２が設けられ
ており、スロットルバルブ１２の開度制御によってエン
ジン本体１０への吸入空気量が制御される。このスロッ
トルバルブ１２の介挿された吸気通路１１を迂回するよ
うにバイパス１ｆｆｌｔ？８１３が形成されており、バ
イパス１ｆｆｌ１７＆　１３　ニハ、制御バルブ２０が
介挿されている。制御バルブ２゜は、アクチュエータを
成すりニアソレノイド２１をデユーティ制御することに
よってその開度が調節され、スロットルバルブ１２とは
独立してエンジン本体ＩＯへの吸入空気量が制御される
ようになっている。このように、リニアソレノイド２１
によって制御バルブ２０の開度を関節してアイドル回転
数を制御るものは、リニアソレノイドタイプのアイドル
回転数制御装置として従来より公知であるので、詳しい
説明は省略する。A throttle valve 12 is provided in the intake passage 11, and the amount of intake air into the engine body 10 is controlled by controlling the opening degree of the throttle valve 12. Bypass 1fflt? to bypass the intake passage 11 in which the throttle valve 12 is inserted? 813 is formed, and a bypass 1ffl17 & 13 niha and a control valve 20 are inserted. The control valve 2° serves as an actuator, and its opening degree is adjusted by duty-controlling the near solenoid 21, so that the amount of intake air to the engine body IO is controlled independently of the throttle valve 12. There is. In this way, the linear solenoid 21
The device that controls the idle speed by controlling the opening degree of the control valve 20 is conventionally known as a linear solenoid type idle speed control device, so a detailed explanation thereof will be omitted.

スロットルバルブ１２あるいハｉｔ＋ｌｌ　＋３１１ハ
ルフ２０によってエンジン本体ｌＯへの吸入空気量がＭ
ａ制御されるど、その吸入空気量は図示しない吸入空気
量センサによって計測され、計測された吸入空気量に応
じて予め決められた楡の燃料がりか料噴射弁５５によっ
て噴射され、エンジン回転数が制御される。リニアソレ
ノイド２１燃料噴射弁５５の作動は、制御回路４０によ
って制御され、そのため制御回路４０には、図示を省略
したが、」一連の吸入空気量センサ、その他から各検出
信号が入力されている。従って、アイドリング時で、ス
ロットルバルブ１２が閉しられているときには、その状
態を制御回路４０で検出して制御バルブ２０の開度を制
御し、エンジン回転数を所定の目標回転数に維持するこ
とができる。Throttle valve 12 or hight+ll +311 Half 20 changes the amount of intake air into the engine body lO to M
a control, the amount of intake air is measured by an intake air amount sensor (not shown), and predetermined fuel is injected by the injection valve 55 according to the measured amount of intake air, and the engine speed is increased. is controlled. The operation of the linear solenoid 21 and fuel injection valve 55 is controlled by a control circuit 40, and therefore, although not shown, various detection signals are inputted to the control circuit 40 from a series of intake air amount sensors and others. Therefore, when the throttle valve 12 is closed during idling, the control circuit 40 detects this state and controls the opening degree of the control valve 20 to maintain the engine speed at a predetermined target speed. I can do it.

また、エンジン本体１０には、Ｗ１示を省隙したが、そ
の出力軸にエアコンのコンプレッサが電磁クラッチを介
して接続されている。Furthermore, an air conditioner compressor is connected to the output shaft of the engine main body 10 via an electromagnetic clutch, although W1 is omitted here.

第３図は、制御回路４０を中心とした電気回路部分のブ
ロック図であり、ここでは、制御回路４０に検出信号を
送り込む水温センサ５１、スロットルセンサ５２、クラ
ンク角センサ５３およびエアコンスイッチ５４、また、
制御回路４０からの制御信号を受けて作動される燃１１
噴射弁５５およびリニアソレノイド２１が、それぞれブ
ロックで表されている。各センサ類は、公知のものであ
り、水温センサ５１は、エンジンの冷却水温を電圧信号
として検出するものである。また、フロ・ノトルセンサ
５２は、スロットルバルブ１２が全閉位置にあることを
１４出するものであり、クランク角センサ５３は、ｔ、
定クランク角、例えば、３０度クランク角毎の信号を発
生するものである。さらに、エアコンスイ・チ５４は、
エアコンの作動状態を専★出するスイッチである。FIG. 3 is a block diagram of the electric circuit portion centering on the control circuit 40. Here, a water temperature sensor 51, a throttle sensor 52, a crank angle sensor 53, an air conditioner switch 54, and an air conditioner switch 54, which send detection signals to the control circuit 40, are shown. ,
The fuel 11 is operated in response to a control signal from the control circuit 40.
The injection valve 55 and the linear solenoid 21 are each represented by a block. Each sensor is a known one, and the water temperature sensor 51 detects the engine cooling water temperature as a voltage signal. Further, the flow nottle sensor 52 outputs 14 that the throttle valve 12 is in the fully closed position, and the crank angle sensor 53 outputs t,
A signal is generated at every constant crank angle, for example, every 30 degrees. Furthermore, the air conditioner switch 54 is
This is a switch that exclusively determines the operating status of the air conditioner.

制御回路４人）は、マイクロコンピュータを中心に構成
されて３す、マイクロコンピュータは、周知のように、
中央処理ＷＷ　（ＣＰ　Ｌ＋）　　４１、ランダムアク
セスメモリ　（ＲＡＭ）４２、ツーｌオンリメモリ　（
１ンＯＭ）４３および１１０回１／８４４　ａ〜４４ｃ
がハス４５を介して接続さね、このハス４５を介してデ
ータの転送等が行ねねる。The control circuit (4 people) is mainly composed of a microcomputer.As is well known, the microcomputer is
Central processing WW (CP L+) 41, random access memory (RAM) 42, tool only memory (
1n OM) 43 and 110 times 1/844 a to 44c
is not connected via the lotus 45, and data transfer etc. cannot be performed via this lotus 45.

マイクロコンピュータの一つのＩ１０回ｔｌｌｒ４４ｄ
にば、アナログマルチプレクサ機能を有するＡ／Ｄ変換
器４７が接続されており、Ａ　／　Ｉ）変換器４７には
、へソファ４８ａを介して水温センサ５１からの検出信
号が入力されるとともに、図示を省略したが、吸入空気
量センサ、その他の検出信号も入力さねている。そして
、Ａ／ｒ）ｉｆｆｉ器４７では、ＣＰｔＪ４１から・の
指令に従って、水温センサ５１、その他からの検出信号
をディジタル信号に変換し、Ａ／Ｄ変換が完了したとき
完ｒ信号を１／○回路４４ａを介してＣＰＬＪ４１に送
り、鮮度ＣＰＵ４１のｔｕ令を受けてディジタル信号を
ＲＡＭ４２に格納する。Microcomputer one I10 times tllr44d
An A/D converter 47 having an analog multiplexer function is connected to the A/D converter 47, and a detection signal from the water temperature sensor 51 is inputted to the A/I converter 47 via the sensor 48a. Although omitted, the intake air amount sensor and other detection signals are also not input. Then, the A/r) ifi device 47 converts the detection signals from the water temperature sensor 51 and others into digital signals according to the command from the CPtJ41, and when the A/D conversion is completed, the completed r signal is sent to the 1/○ circuit. The digital signal is sent to the CPLJ 41 via the CPLJ 44a, and upon receiving the tu command from the freshness CPU 41, the digital signal is stored in the RAM 42.

また、１１０回１ｉ１８４４ｂには、ハ、フγ４８ｂ〜
４８ｄを介してスロットルセンサ５２、クランり角セン
サ５３およびエアコンスイッチ５４からの信号が人力さ
れるとともに、図示を省略したが、車速センサ、その伯
からの信号も入力されている。Also, in 110 times 1i1844b, Ha, Fu γ48b ~
Signals from the throttle sensor 52, the crank angle sensor 53, and the air conditioner switch 54 are inputted via 48d, and although not shown, signals from the vehicle speed sensor and its counter are also input.

Ｉ１０回路４４ｂに入力さねたこれらの信号は、ＣＰＬ
Ｊ４１の指令に従って処理される。つまり、スロットル
センサ５２およびエアコンスイッチ５４からの信号は、
ＣＰＵ４１のｔｈ令に従って、ＣＰＵ４１に取り込まれ
、クランク角センサ５３からの信号は、ＣＰＵ４　］に
送り込まれて、エンジン回転数の演算に利用される。These signals input to the I10 circuit 44b are
It is processed according to the command of J41. In other words, the signals from the throttle sensor 52 and the air conditioner switch 54 are
According to the th command of the CPU 41, the signal is taken into the CPU 41, and the signal from the crank angle sensor 53 is sent to the CPU 4], where it is used to calculate the engine rotation speed.

さらに、Ｉ１０回路４４Ｃには、フリーランカウンタ、
レジスタ等があり、駆動回路４９ａ、４９ｂを介して燃
料噴射弁５５、リニアソレノイド２１が接続されている
。そして、ＣＰＬＩ４１から燃料噴射弁５５の開弁時間
あるいはりニアソレノイド２１のｉ１１１時間に関する
データをレジスタに受け、そのレジスタの値をフリーラ
ンカウンタの値と比較することによって、開弁信号ある
いは通電信号を形成する。開弁信号、通電信号は、駆動
回ｌｉ′８４９ａ、４９ｂを介して、燃ネ、１噴射弁５
５、リニアソレノイ［２１に（Ｂ　給される。この伯、
１１０回路４４Ｃには、点火信号を形成するイグナイタ
（図示せず）も接続さ狛る。Furthermore, the I10 circuit 44C includes a free run counter,
There are registers, etc., and a fuel injection valve 55 and a linear solenoid 21 are connected via drive circuits 49a and 49b. Then, the register receives data regarding the valve opening time of the fuel injection valve 55 or the i111 time of the near solenoid 21 from the CPLI 41, and by comparing the value of the register with the value of the free run counter, the valve opening signal or the energization signal is generated. Form. The valve opening signal and the energization signal are sent to the fuel tank and the first injector 5 via the drive circuit li'849a, 49b.
5. Linear solenoid [21 (B) is provided.
An igniter (not shown) for generating an ignition signal is also connected to the 110 circuit 44C.

一カ、ＲＯＭ４３的には、マイクｒｌコンピュータの各
種プログラムが格納されており、その他、演Ｗ処理に必
要な各種データ、テーブル等も格納されている。The ROM 43 stores various programs for the microphone rl computer, and also stores various data, tables, etc. necessary for the W processing.

ＲＯＭ４３に格納されたプログラムには、−Ｌ述の如く
、クランク角センサ５３からの信号を受けて起動され、
エンジン回転数を演算するプログラムや各センサからの
信号に基づいて燃料噴射弁５５の開弁時間、イグナイタ
の通電時間を７！ｉｗ、するためのプログラム、さらに
は、エンジンがアイドリング状態にあるとき、エンジン
回転数を目標回転数に維持するように、リニアソレノイ
Ｆ２１の通電時間を演贅゛するプログラム等があるが、
これらはいずれも公知であるので、ここでは説明を省略
する。The program stored in the ROM 43 includes a program that is started upon receiving a signal from the crank angle sensor 53, as described above.
Based on the program that calculates the engine speed and signals from each sensor, the opening time of the fuel injection valve 55 and the energization time of the igniter are 7! There are programs to do this, and even programs to manipulate the energization time of the linear solenoid F21 to maintain the engine speed at the target speed when the engine is idling.
Since these are all well known, their explanation will be omitted here.

ところで、第４図は、エアコンの作動開始時あるいは作
動停止時ムこのみ実行されるプログラムを示しており、
このプログラムは、４ミリ秒経過毎に起動される時間制
り込みルーチンである。By the way, Figure 4 shows a program that is executed only when the air conditioner starts or stops operating.
This program is a timed routine that is activated every 4 milliseconds.

まず、ステップ１０１では、エアコンフラグＡＣＦがセ
ントされているか否かが判定される。エアコンフラグＡ
ＣＦは、図示しない別のプログラムによってエアコンの
作動開始時および作動停止時にセントされるフラグであ
る。従って、エアコンの作動開始や作動停止が行われな
いときには、エアコンフラグＡＣＦはりセントされてお
り、ステップ１０１は否定判断されるため、このプログ
ラムは実質的には実行されず、即座に元のプログラムに
リターンされる。しがし、エアコンが作動開始されたと
きや作動停止されたときには、エアコンフラグＡＣＦは
セットされており、ステップ１０１は肯定判断されるた
め、ステップ１０２以降の処理が実行される。First, in step 101, it is determined whether the air conditioner flag ACF is set. Air conditioner flag A
CF is a flag that is sent by another program (not shown) when the air conditioner starts operating and when it stops operating. Therefore, when the air conditioner is not started or stopped, the air conditioner flag ACF is set and a negative determination is made in step 101, so this program is not actually executed and is immediately returned to the original program. Will be returned. However, when the air conditioner is started or stopped, the air conditioner flag ACF is set and an affirmative determination is made in step 101, so that the processes from step 102 onwards are executed.

ステップ１０２では、エアコンスイッチ５４がらの信号
を増り込んで、エアコンがオンが否が、つまり、エアコ
ンが作動状態にあるが、非作動状態にあるか、さらに詳
しく言えば、コンプレッサとエンジン出力軸との間に介
挿されている電磁クラッチが通電されているか否かを判
定する。電磁クラッチが通電され、コンプレッサが駆動
され、エアコンが作動状態にあるときには、ステ゛ツブ
１０２は肯定判断されて、ステップ１１１１２１に進み
、ｉφにエアコンが非作動状態にあるときには、ステッ
プ１０２は否定判断されて、ステップ＋１２．１２２に
進む。In step 102, the signal from the air conditioner switch 54 is increased to determine whether the air conditioner is on or not, that is, whether the air conditioner is in an operating state or a non-operating state. It is determined whether or not the electromagnetic clutch inserted between the two is energized. When the electromagnetic clutch is energized, the compressor is driven, and the air conditioner is in operation, an affirmative judgment is made in step 102 and the process proceeds to step 111121, and a negative judgment is made in step 102 when the air conditioner is in the non-operation state at iφ. , proceed to step +12.122.

ステップ１１１では、リニアソレノイＦ２１のｉｍｍ倍
信号デユーティ沈積正量ＤＡＣが３％とされ、ステップ
１１２では、これが０％とされる。In step 111, the imm times signal duty deposit positive amount DAC of the linear solenoid F21 is set to 3%, and in step 112, this is set to 0%.

また、ステップ１２１では、エンジン回転数の目標回転
数ＮＴがエアコン作動時に相応しい９５０ｒｐｍとされ
、ステップ１２２では、エアコン非作動時に相応しい７
００ｒｐｍとされる。Further, in step 121, the target engine rotation speed NT is set to 950 rpm, which is appropriate when the air conditioner is operating, and in step 122, the target engine rotation speed NT is set to 7, which is appropriate when the air conditioner is not operating.
00 rpm.

次に、ステップ１３０では、ＤＵＴＹ＋ＤＡＣによって
リニアソレノイド２】の通電信号のデユーティ沈入が求
められるとともに、そのデユーティ比ＡがＩ１０回路４
４ｃの出力レジスタに書き込まれる。ここで、ＤＵＴＹ
は、このプログラムが実行される直前までリニアソレノ
イ１゛２１に（Ｊ４給されていた通電信号のデユーティ
比で、予めＲＡＭ４２に格納されている０例えば、デユ
ーティ比Ｄ　ｔＪ　Ｔ　Ｙが２０％で、補正量ＤＡＣが
３％ならば、デユーティ比Ａは、２０＋３で、２３％と
なる。従って、リニアソレノイド２１は、駆動回路４９
ｂを介してデユーティ比２３％でｉｍ電されることにな
り、制御バルブ２０は、そのデユーティ比に比例した開
度に制御される。Next, in step 130, the duty sink of the energization signal of the linear solenoid 2 is determined by DUTY+DAC, and the duty ratio A is determined by the I10 circuit 4.
4c is written to the output register. Here, DUTY
is the duty ratio of the energization signal that was being supplied to the linear solenoid 1 and 21 (J4) until just before this program is executed. If the quantity DAC is 3%, the duty ratio A is 20+3, which is 23%.Therefore, the linear solenoid 21 is connected to the drive circuit 49.
b, and the control valve 20 is controlled to an opening degree proportional to the duty ratio.

さらに、ステップ１４１．１４２では、上述の如く別の
プログラムで演算され、ＲＡＭ４２に格納されているエ
ンジン回転数ＮＥとステップ１２１．１２２で設定され
た目標回転数ＮＴとが比較され、ステップ１４１では、
エンジン回転数ＮＥより目標回転数ＮＴの方が大か否か
、また、ステップ１４２では、目標回転数ＮＴよりエン
ジン回転数ＮＥの方が大か否かがそれぞれ判定される。Furthermore, in steps 141 and 142, the engine rotation speed NE calculated by another program as described above and stored in the RAM 42 is compared with the target rotation speed NT set in steps 121 and 122, and in step 141,
It is determined whether the target rotational speed NT is higher than the engine rotational speed NE, and in step 142, it is determined whether the engine rotational speed NE is higher than the target rotational speed NT.

そして、エンジン回転数ＮＩミが目標回転数ＮＴもよ小
さい′ときは、ステップ１４１が肯定判断されてステッ
プ１４３に進み、エンジン回転数ＮＥが１−１標回転数
ＮＴより大きいときは、ステップ１４１が否定判断され
、ステップ＋４２がＰＣ定判断されてステップ１４４に
進み、エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＴと等しくな
ったときは、ステップ１４］、１４２が共に否定判断さ
れてステップ１０３Ｌこ准む。When the engine speed NI is smaller than the target speed NT, an affirmative decision is made in step 141 and the process proceeds to step 143, and when the engine speed NE is greater than 1-1 target speed NT, step 141 is determined to be negative, step +42 is determined to be PC, and the process proceeds to step 144. When the engine rotation speed NE becomes equal to the target rotation speed NT, both steps 14] and 142 are determined to be negative, and the process proceeds to step 103L. .

ステップ１４３では、」−述の如＜ｌ’？ＡＭ４２に格
納されているデユーティ比Ｉ）ＩＩ　’ｒＹをＤ　［Ｊ
　Ｔ　Ｙ＋Ｄ　Ｉ　ＡＣとする。ここで、Ｉ）ｌ　Ａ　
Ｃは、予め決められＲＡＭ／Ｉ　２に格納されているデ
ユーティ比の変更量であり、エンジン回転数が７００ｒ
ｐｍから９５　Ｏｒ　ｐｍに２〜３秒で変化するような
値、例えば、０．１％程度の値である。従って、いま、
デユーティ比ｎ　Ｕ　Ｔ　Ｙが２０％で変更σｒ）ＩＡ
Ｃが０．１％であると、新たなデユーティ比Ｄ　ＩＪ　
Ｔ　Ｙは、２０　＋０．　］で、２０．１％となる。ま
た、ステップ】４４では、Ｄ　ｔＪ　Ｔ　Ｙ　−Ｉ）Ｉ
　Ａ　Ｃによって新た番、′デユーティ比Ｄ　ｔＪ　Ｔ
　Ｙを設定する。−上述同様、デユーティ比ｎ　ＩＪ　
Ｔ　Ｙが２０％で変更量Ｄ　Ｉ　Ａ　Ｃが０．１％であ
ると、新たなデユーティ比ｒ’ｌ　［Ｉ　Ｔ　Ｙは、２
０−０．１で、１９．９％となる。さらに、ステップ１
０３では、エアコンフラグＡＣＦをリセットする。In step 143, ``--as in <l'? The duty ratio I) II 'rY stored in AM42 is D[J
Let T Y + D I AC. Here, I) l A
C is the amount of change in the duty ratio that is predetermined and stored in RAM/I 2, and C is the amount of change in the duty ratio that is predetermined and stored in RAM/I 2.
It is a value that changes from pm to 95 Or pm in 2 to 3 seconds, for example, a value of about 0.1%. Therefore, now
Changed when duty ratio n U T Y is 20% σr) IA
When C is 0.1%, the new duty ratio D IJ
TY is 20 +0. ], it becomes 20.1%. Also, in step ]44, D tJ TY −I)I
A new number by C, 'duty ratio D tJ T
Set Y. -Same as above, duty ratio n IJ
When T Y is 20% and the change amount D I A C is 0.1%, the new duty ratio r'l [I T Y is 2
0-0.1, it becomes 19.9%. Furthermore, step 1
At step 03, the air conditioner flag ACF is reset.

第５図は、エアコンが作動開始あるいは作動停止された
ときのりニアソレノイド２１への通電信号のデユーティ
比およびエンジン回転数の変化を示しており、（イ）の
ようにエアコンがオフからオン、つまり、作動開始され
ると、上述のようにエアコンフラグＡＣＦがセットされ
るため、第４図のプログラムが起動されたとき、ステッ
プ１０１は肯定判断されるようになり、次のステップ１
０２も肯定判断されるため、ステップ１１１．１２１に
おいて、補正量ＤＡＣが３％、目標回転数ＮＴが９５Ｏ
ｒｐｍとされる。そして、ステップ１３０において、リ
ニアソレノイド２１の通電信号のデユーティ比Ａは、補
正量ＤＡＣが３％とされたことによってそれまでのデユ
ーティ比ＤＵＴＹよりも３％だけ大きくされる。この様
子は、第５図（ロ）に示されている。このように、エア
コンが作動開始されたときデユーティ比が所定量だけ階
段状に大きくされることによって、エアコンの作動開始
と同時にエンジン回転数が低下することを防１ヒするこ
とができる。Figure 5 shows changes in the duty ratio of the energization signal to the near solenoid 21 and the engine speed when the air conditioner starts or stops operating, and as shown in (a), the air conditioner changes from off to on, i.e. When the operation starts, the air conditioner flag ACF is set as described above, so when the program shown in FIG.
Since 02 is also determined to be affirmative, in step 111.121, the correction amount DAC is 3% and the target rotation speed NT is 95O.
rpm. Then, in step 130, the duty ratio A of the energization signal of the linear solenoid 21 is made larger by 3% than the previous duty ratio DUTY because the correction amount DAC is set to 3%. This situation is shown in FIG. 5(b). In this way, by increasing the duty ratio stepwise by a predetermined amount when the air conditioner starts operating, it is possible to prevent the engine speed from decreasing at the same time as the air conditioner starts operating.

そのＩＬステップ１４１において、エンジン回転数ＮＢ
と目標回転数ＮＴが比較されるが、このときは、目標回
転数ＮＴに比べてエンジン回転数ＮＢが低いため、ステ
ップ１４１が肯定判断され、ステップ１４３において、
デユーティ比Ｄ　Ｕ　Ｔ　Ｙがそれまでよりも変更量Ｄ
ＩＡＣだけ大きくされる。従って、その後ステップ１３
０が処理されたときには、デユーティ比Ａが変更量ＤＩ
ＡＣだけ大きくされる。この作動は、エンジン回転数Ｎ
Ｂと目標回転数ＮＴとが等しくなるまで繰り返し行われ
、第５図（ロ）のように、デユーティ比は４ミリ秒経過
毎に変更量ｒ）ＩＡｃ分だけ除々に大きくされる。そし
て、この一連の作動が終了したとき、第５図（ハ）のよ
うに、エンジン回転数は７００ｒｐｍから９５Ｏｒｐｍ
となる。しかも、このエンジン回転数は、階段状に変更
されることなく、ンｈらかに変更される。In the IL step 141, the engine speed NB
The engine speed NB is compared with the target engine speed NT, but at this time, since the engine speed NB is lower than the target engine speed NT, an affirmative determination is made in step 141, and in step 143,
The amount of change D in the duty ratio DUTY compared to before
Only IAC is increased. Therefore, then step 13
When 0 is processed, the duty ratio A becomes the change amount DI
Only AC is increased. This operation is performed at engine speed N
This is repeated until B becomes equal to the target rotational speed NT, and as shown in FIG. 5(B), the duty ratio is gradually increased by the change amount r)IAc every 4 milliseconds. When this series of operations is completed, the engine speed will increase from 700 rpm to 95 rpm, as shown in Figure 5 (c).
becomes. Furthermore, the engine speed is not changed stepwise, but is changed smoothly.

エンジン回転＠！ｉ、ＮＥが目標回転数ＮＴと等しくな
ったときには、ステップ１４１．１４２がノ１、に否定
判断されるため、ステップ１０３において、エアコンフ
ラグＡＣＦがリセットされ、その（輪、ステップ１０１
が否定判断されるようになり、最早第４図のプログラム
は実行されなくなる。そして、別のプログラムによって
エンジン回転数を９５０ｒｐｍに維持するように作動さ
れる。この別のプログラムでは、ステップ１３０，１４
１〜１４４と同様の処理が行われ、エンジン回転数ＮＥ
が目標回転数ＮＴからずれないようにデユーティ比の変
更量１１Ｉをデユーティ比Ｉ）　［Ｊ　Ｔ　Ｙに対して
加減するとともに、そのデユーティ比ＤＵＴＹに補正量
ＤＡｃが加算されてデユーティ比Ａが決定され、リニア
ソレノイド２１のｉｔ！！電制御炉制御れている。この
場合、変更量ＤＩは、変更口ＤＩＡＣよりも大きな値と
されている。Engine rotation @! When i and NE become equal to the target rotational speed NT, a negative determination is made in steps 141 and 142, so in step 103, the air conditioner flag ACF is reset, and the (wheel, step 101
is now determined to be negative, and the program shown in FIG. 4 is no longer executed. Then, another program is operated to maintain the engine speed at 950 rpm. In this other program, steps 130, 14
Processing similar to steps 1 to 144 is performed, and the engine speed NE
The change amount 11I of the duty ratio is adjusted to the duty ratio I) so that the rotation speed NT does not deviate from the target rotational speed NT.The duty ratio A is determined by adding the correction amount DAc to the duty ratio DUTY. , linear solenoid 21 it! ! The electrically controlled furnace is controlled. In this case, the change amount DI is set to a larger value than the change inlet DIAC.

その後、第５図（イ）のようにエアコンがオンからオフ
、つまり、作動停止されると、再びエアコンフラグＡ　
ＣＦがセットされるため、ステ、プ１０１は肯定ｔｉｌ
ｌ析されるようになり、このときステ、プ１０２は否定
判断されるため、ステップ１１２．１２２において、補
正量Ｄ　Ａ　Ｃは０％、目標回転数ＮＴは７００ｒｐｍ
とされる。そして、ステップ１３０では、補正１ｉＤＡ
ｃが０９−６であるため、デユーティ沈入がＤ　ｔＪ　
Ｔ　Ｙのみとなり、それまでのデユーティ沈入よりも３
％だけ小さくされる。この様子は、第５１ａ（ロ）に示
されている。After that, as shown in Figure 5 (a), when the air conditioner is turned off from on, that is, stopped, the air conditioner flag A is turned on again.
Since CF is set, step 101 is affirmative.
At this time, a negative determination is made in step 102, so in step 112.122, the correction amount DAC is 0% and the target rotation speed NT is 700 rpm.
It is said that Then, in step 130, the correction 1iDA
Since c is 09-6, the duty sink is D tJ
Only TY is available, and the duty is 3 more than the previous duty sink.
% will be reduced. This situation is shown in No. 51a(b).

Ｉ：１．後、ステップ１４＋、１４２でエンジン回転数
ＮＥと目標回転数ＮＴとが比較されるが、このとき、エ
ンジン回転数ＮＥは目標回転数ＮＴより高いため、ステ
ップ１４］が否定判断されて、ステップ１４２が肯定判
断され、ステップ１４４においてデユーティ比ＤＵＴＹ
が変更量ｎｌＡｃだけ小さくされる。この作動は、エン
ジン回転数ＮＥと目標回転数ＮＴとが等しくなるまで繰
り返し行われ、第５図（ロ）のようにデユーティ比は４
１、＋秒経過毎に変更１ｒ）ＩＡｃ分だけ除々に小さく
される。そして、エンジン回転数ＮＥと目標回転数Ｎ′
Ｆとが等しくなれば、ステップ＋４１．１４２が共に否
定判断されて、ステップ１０３においてエアコンフラグ
ＡＣＦがリセットされるため、このプログラムの処理は
終了する。この結果、第５図（ハ）のようにエンジン回
転数は９５０ｒｐｍから７０Ｏｒｐｍ４：滑らかに低下
する。そして、その後は、別のプログラムによってエン
ジン回転数が７０Ｏｒｐｍに維持される。I:1. After that, in steps 14+ and 142, the engine rotation speed NE and the target rotation speed NT are compared, but at this time, since the engine rotation speed NE is higher than the target rotation speed NT, a negative determination is made in step 14], and step 142 is determined to be affirmative, and in step 144 the duty ratio DUTY
is reduced by the change amount nlAc. This operation is repeated until the engine speed NE and target speed NT become equal, and the duty ratio is 4 as shown in Figure 5 (b).
Change 1r) Gradually reduced by IAc every time 1,+ seconds elapse. Then, engine speed NE and target speed N'
If F becomes equal, both steps +41 and 142 are negative, and the air conditioner flag ACF is reset in step 103, so that the processing of this program ends. As a result, the engine speed smoothly decreases from 950 rpm to 70 rpm, as shown in FIG. 5(c). After that, the engine speed is maintained at 70 rpm by another program.

なお、第４図のフローチャートにおいて、ステップ１０
１〜１０３の処理は、本発明のエアコン作動検出手段に
相当し、ステップ１１１，１１２．１３０の処理は、本
発明の初期開度設定手段に相当し、ステップ１２１，１
２２の処理は、本発明の目標回転数設定手段に相当し、
ステップ１３０．１４１〜１４４の処理は、本発明の開
度変更手段に相当する。In addition, in the flowchart of FIG. 4, step 10
The processes of steps 1 to 103 correspond to the air conditioner operation detection means of the present invention, the processes of steps 111, 112, and 130 correspond to the initial opening degree setting means of the present invention, and the processes of steps 121, 1
The process 22 corresponds to the target rotation speed setting means of the present invention,
The processing of steps 130, 141 to 144 corresponds to the opening degree changing means of the present invention.

以上、本発明の特定の実施例について説明したが、本発
明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載の範囲内で種々の実施態様が包含されるも
のであり、例えば、エアコンの作動開始あるいは作動停
止に伴うエンジン負荷の増減が大きく、初期開度設定手
段による制御バルブ開度の設定９をかなり大きくする必
要がある場合には、開度変更手段による制御バルブ開度
の変更方向が途中で変わることもある。また、制御バル
ブを開閉駆動するアクチュエータは、リニアソレノイド
に限らず、ステップモータ、その他でも良い。Although specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and includes various embodiments within the scope of the claims. For example, if there is a large increase or decrease in engine load due to the start or stop of operation of the air conditioner, and it is necessary to considerably increase the control valve opening setting 9 by the initial opening setting means, the control valve by the opening changing means may be changed. The direction in which the opening degree is changed may change midway. Furthermore, the actuator for opening and closing the control valve is not limited to a linear solenoid, but may be a step motor or other actuator.

〔発明の効果〕　　　　　一 本発明によれば、エアコン作動検出手段によってエアコ
ンの作動開始および作動停止を検出し、これらの状態が
検出されたとき、まず、初期開度設定手段によって、エ
ンジン回転数が変動しないよう６二制御バルブの開度を
設定した後、エアコンの作動状態に合わせた目標回転数
に向けて漸次エンジン回転数を変更するので、エアコン
が非作動から作動あるいは作動から非作動に切り換えら
れても、エンジン回転数は急激に変更されず、滑らかに
変更され、そのときエンジン出力軸と車輪とが連結され
ていても、車体にショックを与えず、乗員ムこ不快感を
与えないようにすることができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, the air conditioner operation detection means detects the start and stop of operation of the air conditioner, and when these states are detected, the engine speed is first set by the initial opening degree setting means. After setting the opening of the 62 control valves so as not to fluctuate, the engine speed is gradually changed toward the target speed that matches the operating state of the air conditioner, so the air conditioner switches from non-operating to operating or from operating to non-operating. Even if the engine speed changes suddenly, the engine speed changes smoothly, and even if the engine output shaft and the wheels are connected at that time, the engine speed is changed smoothly so as not to shock the vehicle body or cause discomfort to the occupants. It can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、タレ−Ｊ、り・１応図、第２図は、本発明の
一実施例のシステム構成図、第３図は、上記一実施例の
電気回路部分のブロック図、第４図は、電気回路中のマ
イクロコンピュータのプログラム内容を示すフローチャ
ート、第５図は、上記一実施例の作動を説明するタイム
チャートである。 １０−エンジン本体 １１−吸気通路 １２−　スロットルバルブ １３−バイパス通路 ２〇　−制ｉ１バルブ ２１−−−　リニアソレノイド ３０　　エアコン ３１−−コンプレッサ ４０−制御回路FIG. 1 is a diagram of the Talley J, Ri-1, FIG. 2 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram of the electric circuit portion of the above embodiment, and FIG. The figure is a flowchart showing the program contents of the microcomputer in the electric circuit, and FIG. 5 is a time chart explaining the operation of the above embodiment. 10 - Engine body 11 - Intake passage 12 - Throttle valve 13 - Bypass passage 2 - Control i1 valve 21 - Linear solenoid 30 Air conditioner 31 - Compressor 40 - Control circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １．エアコンを備える車両に搭載され、エアコンのコン
プレッサをも駆動するようにされたエンジンであり、ス
ロットルバルブによって吸入空気量を制御される吸気通
路と並列にバイパス通路を形成し、このバイパス通路に
制御バルブを介挿し、この制御バルブによってスロット
ルバルブとは独立してエンジンへの吸入空気量を制御し
、アイドル回転数を目標回転数に維持するようにされた
車載エンジンのアイドル回転数制御装置であって、エア
コンの作動開始および作動停止を検出するエアコン作動
検出手段と、 エアコン作動検出手段によってエアコンの作動開始ある
いは作動停止が検出されると、エアコンの作動開始ある
いは作動停止に伴うエンジン負荷の増減によってエンジ
ン回転数が変動するのを抑制する分だけ、制御ハルブの
開度を大きくあるいは小さくする初期開度設定手段と、 エアコン作動検出手段によってエアコンの作動開始ある
いは作動停止が検出されると、エアコンの作動の如何に
合わせて、エンジン回転数の目標値を設定し、エアコン
作動時は非作動時に比べて目標回転数を高くする目標回
転数設定手段と、エアコン作動検出手段によってエアコ
ンの作動開始あるいは作動停止が検出されると、目標回
転数に向けて所定の比率で漸次エンジン回転数を大きく
あるいは小さくするよう制御バルブの開度を変更する開
度変更手段と、 を備える車載エンジンのアイドル回転数制御装置。1. This engine is installed in vehicles equipped with an air conditioner and is designed to also drive the air conditioner compressor.A bypass passage is formed in parallel with the intake passage whose intake air amount is controlled by a throttle valve, and a control valve is installed in this bypass passage. An in-vehicle engine idle speed control device which controls the intake air amount to the engine independently of the throttle valve by inserting a , an air conditioner operation detection means for detecting the start and stop of operation of the air conditioner, and when the start or stop of operation of the air conditioner is detected by the air conditioner operation detection means, the engine When the start or stop of operation of the air conditioner is detected by the initial opening setting means for increasing or decreasing the opening degree of the control hub by the amount to suppress fluctuations in the rotation speed and the air conditioner operation detection means, the operation of the air conditioner is started. A target engine speed setting means sets a target value for the engine speed according to the condition of the air conditioner, and sets the target engine speed higher when the air conditioner is operating than when the air conditioner is not operating, and an air conditioner operation detecting means starts or stops the operation of the air conditioner. An in-vehicle engine idle speed control device comprising: an opening degree changing means for changing the opening degree of a control valve so as to gradually increase or decrease the engine speed at a predetermined ratio toward a target rotation speed when the engine speed is detected; .
JP19230884A 1984-09-13 1984-09-13 Idling revolution speed controller of engine mounted on vehicle Pending JPS6170150A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02233845A (en) * 1989-03-08 1990-09-17 Daihatsu Motor Co Ltd Control method for idling speed
JPH06129292A (en) * 1992-10-14 1994-05-10 Toyota Motor Corp Engine speed control device of internal combustion engine
EP0915245A3 (en) * 1997-11-06 2000-03-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Idle speed control apparatus for engine

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