JPS6164515A - 車両用スタビライザ装置 - Google Patents
車両用スタビライザ装置Info
- Publication number
- JPS6164515A JPS6164515A JP18669084A JP18669084A JPS6164515A JP S6164515 A JPS6164515 A JP S6164515A JP 18669084 A JP18669084 A JP 18669084A JP 18669084 A JP18669084 A JP 18669084A JP S6164515 A JPS6164515 A JP S6164515A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- arm
- stabilizer
- rotating member
- vehicle
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野〕
本発明は自動車等の懸架機構部に設けられる車両用スタ
ビライザ装置に関する。
ビライザ装置に関する。
周知のように自動車においては、ロール剛性を補助する
一手段として懸架機構部にスタビライザが使用される。
一手段として懸架機構部にスタビライザが使用される。
従来のスタビライザは、第８図および第９図に一例を示
したように、車両の左右方向に沿うトーション部１と、
このトーション部１の両端に位置するアーム部２，２と
を備えて構成され、アクスル３が上下に揺動しフレーム
４に対するアクスル３の揺動量が左右異なる場合にトー
ション部１にねじれが生じ、これに逆らう力がスタビラ
イザ効果となって現われ、車体姿勢を水平に保とうとす
る。この種のスタビライザは、良路におけるコーナリン
グ時などでは車体姿勢を効果的に安定させ得るが、悪路
走行時にはかえって車輪の接地性を損う原因ともなる。
したように、車両の左右方向に沿うトーション部１と、
このトーション部１の両端に位置するアーム部２，２と
を備えて構成され、アクスル３が上下に揺動しフレーム
４に対するアクスル３の揺動量が左右異なる場合にトー
ション部１にねじれが生じ、これに逆らう力がスタビラ
イザ効果となって現われ、車体姿勢を水平に保とうとす
る。この種のスタビライザは、良路におけるコーナリン
グ時などでは車体姿勢を効果的に安定させ得るが、悪路
走行時にはかえって車輪の接地性を損う原因ともなる。
このため、例えば悪路走行の頻度の高い車両にあっては
、必要に応じてスタビライザ効果をオン・オフできるよ
うにすることが望まれる。
、必要に応じてスタビライザ効果をオン・オフできるよ
うにすることが望まれる。
しかしながら従来は、一般に使用される自動車で簡単な
構造をもってスタビライザ効果をオン・オフできるもの
がなかった。例えば競技用自動車などにおいてはアジャ
スタブルスタビライザなる特殊な装置が取付（プられる
場合があるが、これはコストを全く無視したものであり
、簡便さあるいはコスト的な面で一般自動車には適応が
難しい。
構造をもってスタビライザ効果をオン・オフできるもの
がなかった。例えば競技用自動車などにおいてはアジャ
スタブルスタビライザなる特殊な装置が取付（プられる
場合があるが、これはコストを全く無視したものであり
、簡便さあるいはコスト的な面で一般自動車には適応が
難しい。
本発明は上記事情に基づきなされたものでその目的とす
るところは、スタビライザ効果を走行状況等に応じてオ
ン・オフすることができ、かつ構造の比較的簡便な車両
用スタビライザ装置を提供することにある。
るところは、スタビライザ効果を走行状況等に応じてオ
ン・オフすることができ、かつ構造の比較的簡便な車両
用スタビライザ装置を提供することにある。
本発明の要旨とするところは、トーション部と、この１
〜−ジョン部の両端に位置するアーム部とを備える車両
用スタビライザ装置において、少なくとも一方のアーム
部には、第１回転部材と第２回転部祠とを枢軸により互
いに連結して特定の方向にのみ揺動可能としたヒンジ形
の継手を上記アーム部の軸回り方向に回転自在に設ける
とともに、上記継手を軸回り方向に回転させかつ特定の
回転位置で停４Ｆできるような継手駆動手段を設けたこ
とにある。
〜−ジョン部の両端に位置するアーム部とを備える車両
用スタビライザ装置において、少なくとも一方のアーム
部には、第１回転部材と第２回転部祠とを枢軸により互
いに連結して特定の方向にのみ揺動可能としたヒンジ形
の継手を上記アーム部の軸回り方向に回転自在に設ける
とともに、上記継手を軸回り方向に回転させかつ特定の
回転位置で停４Ｆできるような継手駆動手段を設けたこ
とにある。
上記構成のスタビライザ装置においては、車両走行中は
一般のスタビライザと同様に路面の凹凸などにより左右
のアーム部に曲げが加わる。しかし上記継手の第１回転
部材と第２回転部材の揺動する方向を、アーム部に曲げ
が加わる方向と一致させるように継手を回動させておけ
ば、アーム部に加わる曲げに対して上記枢軸を中心に第
１回転部材と第２回転部材が自由に揺動するため、左右
のアーム部は互いに実質的に非連動状態となり、従って
スタビライザ効果は発揮されなくなる。すなわちオフの
状態となる。一方、第１回転部材と第２回転部材の揺動
可能な方向を、アーム部に曲げの加わる方向と不一致に
するように継手を例えば９０°程度回動させれば、アー
ム部に加わる曲げに対して第１回転部材と第２回転部材
とが互いに拘束状態となるため、一般のスタビライザと
同様に一方のアーム部に加わる曲げを１・−ジョン部を
介して他方のアーム部に伝えることができるようになり
、スタビライザ効果が発揮される。すなわちオンの状態
となる。
一般のスタビライザと同様に路面の凹凸などにより左右
のアーム部に曲げが加わる。しかし上記継手の第１回転
部材と第２回転部材の揺動する方向を、アーム部に曲げ
が加わる方向と一致させるように継手を回動させておけ
ば、アーム部に加わる曲げに対して上記枢軸を中心に第
１回転部材と第２回転部材が自由に揺動するため、左右
のアーム部は互いに実質的に非連動状態となり、従って
スタビライザ効果は発揮されなくなる。すなわちオフの
状態となる。一方、第１回転部材と第２回転部材の揺動
可能な方向を、アーム部に曲げの加わる方向と不一致に
するように継手を例えば９０°程度回動させれば、アー
ム部に加わる曲げに対して第１回転部材と第２回転部材
とが互いに拘束状態となるため、一般のスタビライザと
同様に一方のアーム部に加わる曲げを１・−ジョン部を
介して他方のアーム部に伝えることができるようになり
、スタビライザ効果が発揮される。すなわちオンの状態
となる。
以下に本発明の一実施例につき第１図ないし第６図を参
照して説明する。第１図および第２図において図中１０
はスタビライザのトーション部を示している。このトー
ション部１０は一般のスタビライザと同様に車両の左右
方向に沿って設けられる。本実施例において１・−ジョ
ン部１０は、ゴムブッシコまたはゴムライナを内装した
ブラケッ１〜１１．１１（一方のみ図示）を介してアク
スル１２に取イ」けられている。
照して説明する。第１図および第２図において図中１０
はスタビライザのトーション部を示している。このトー
ション部１０は一般のスタビライザと同様に車両の左右
方向に沿って設けられる。本実施例において１・−ジョ
ン部１０は、ゴムブッシコまたはゴムライナを内装した
ブラケッ１〜１１．１１（一方のみ図示）を介してアク
スル１２に取イ」けられている。
またトーション部１０の両端に位置して、アーム部１５
（一方のみ図示）が設けられている。これらアーム部１
５とＩ〜−ジョン部１０は、鋼管等の中空材を曲げ加工
して一体的に成形されている。
（一方のみ図示）が設けられている。これらアーム部１
５とＩ〜−ジョン部１０は、鋼管等の中空材を曲げ加工
して一体的に成形されている。
なお１・−ジョン部１０を中実とし、これにアーム部１
５を溶接等によって結合するようにしてもよい。
５を溶接等によって結合するようにしてもよい。
そして少なくとも一方のアーム部１５に、スタビライザ
効果をオン・オフするためのオン・オフ切換装置１６が
設けられている。このオン・オフ切換装置１６は、第３
図および第４図に示されるように構成されている。以下
このオン・オフ切換装置１６について説明する。まず、
アーム部１５にヒンジ形の継手１８が設けられている。
効果をオン・オフするためのオン・オフ切換装置１６が
設けられている。このオン・オフ切換装置１６は、第３
図および第４図に示されるように構成されている。以下
このオン・オフ切換装置１６について説明する。まず、
アーム部１５にヒンジ形の継手１８が設けられている。
この継手１８は、第１回転部材１９と、この第１回転部
材１９にビンあるいはボルト等の枢軸２０を介して連結
された第２回転部材２１からなり、枢軸２０を中心に特
定の方向（第３図において紙面と平行な方向）にのみ揺
動できるようにしである。
材１９にビンあるいはボルト等の枢軸２０を介して連結
された第２回転部材２１からなり、枢軸２０を中心に特
定の方向（第３図において紙面と平行な方向）にのみ揺
動できるようにしである。
上記第１回転部材１９はアーム部１５の中空孔２３に挿
入され、アーム部１５の軸回り方向に回転自在となって
いる。一方、第２回転部材２１は中空のガイド２４に軸
回りに回転自在に挿入されている。このガイド２４の端
部にはゴムブツシコ２６を内装した端末取付は部２７が
設けられている。この端末取付は部２７は本実施例の場
合、ブラケット２９を介してシャーシフレーム３０に取
付けられる。
入され、アーム部１５の軸回り方向に回転自在となって
いる。一方、第２回転部材２１は中空のガイド２４に軸
回りに回転自在に挿入されている。このガイド２４の端
部にはゴムブツシコ２６を内装した端末取付は部２７が
設けられている。この端末取付は部２７は本実施例の場
合、ブラケット２９を介してシャーシフレーム３０に取
付けられる。
そして上記継手１８を軸回り方向に回転させるだめの継
手駆動手段３２が設けられている。この継手駆動手段３
２は、駆動源としてのモータ３３と、このモータ３３に
よって回転される駆動ギヤ３４と、この駆動ギヤ３４に
噛合う被動ギヤ３５と、継手１８を特定の回転位置にて
停止させるためのロック機構３６（第５図参照）などか
らなる。
手駆動手段３２が設けられている。この継手駆動手段３
２は、駆動源としてのモータ３３と、このモータ３３に
よって回転される駆動ギヤ３４と、この駆動ギヤ３４に
噛合う被動ギヤ３５と、継手１８を特定の回転位置にて
停止させるためのロック機構３６（第５図参照）などか
らなる。
上記被動ギヤ３５は第１回転部材１９に固定されている
。３７はカバーである。
。３７はカバーである。
上記ロック＋ｌ １！４３６は、継手１８が回転した時
に枢軸２０の軸線がトーション部１ｏの軸線とほぼ平行
になるような第１の回転位置と、この第１の回転位置か
ら位相を９０°ずらした第２の回転位置とで継手１８を
ロックするものである。
に枢軸２０の軸線がトーション部１ｏの軸線とほぼ平行
になるような第１の回転位置と、この第１の回転位置か
ら位相を９０°ずらした第２の回転位置とで継手１８を
ロックするものである。
ロック機構３６の一例につき更に詳しく述べれば、通常
はロックパー４０が圧縮コイルばね４１によってギヤ３
４側に押付けられており、ギヤ３４に設けられた欠歯部
４２ａに係合している。ロックパー４０がこの欠歯部４
２ａに係合している時には、継手１８は上述した第１の
回転位置にロックされている。またこの位置から９０°
位相をずらした第２の回転位置で継手１８をロックでき
るように、別の欠歯部４２ｂがギヤ３４に設置プられて
いる。上記ロックパー４０は、電磁コイル４５を励磁さ
せることにより欠歯部４２ａあるいは４、２ ｂから抜
は出る方向に移動させることができる。すなわち、上記
ロックパー４０は第６図に例示したようなシーケンスで
制御され、要するに９０°ずつ継手１８の回転とロック
を繰り返り。なお、上記構造以外のロック機構を用いて
も勿論差支えない。
はロックパー４０が圧縮コイルばね４１によってギヤ３
４側に押付けられており、ギヤ３４に設けられた欠歯部
４２ａに係合している。ロックパー４０がこの欠歯部４
２ａに係合している時には、継手１８は上述した第１の
回転位置にロックされている。またこの位置から９０°
位相をずらした第２の回転位置で継手１８をロックでき
るように、別の欠歯部４２ｂがギヤ３４に設置プられて
いる。上記ロックパー４０は、電磁コイル４５を励磁さ
せることにより欠歯部４２ａあるいは４、２ ｂから抜
は出る方向に移動させることができる。すなわち、上記
ロックパー４０は第６図に例示したようなシーケンスで
制御され、要するに９０°ずつ継手１８の回転とロック
を繰り返り。なお、上記構造以外のロック機構を用いて
も勿論差支えない。
上記構成のオン・オフ切換装置１６を備えたスタビライ
ザ装置は、車両走行中においては一般のスタビライザと
同様に、路面の凹凸などによりフレーム３０に対するア
クスル１２の揺動量が左右異なる時にアーム部に曲げが
加わる。
ザ装置は、車両走行中においては一般のスタビライザと
同様に、路面の凹凸などによりフレーム３０に対するア
クスル１２の揺動量が左右異なる時にアーム部に曲げが
加わる。
しかして、継手１８を上述した第１の回転位置となるよ
うにモータ３３によって回動させておけば、アーム部１
５に加わる曲げに対して上記枢軸２０を中心に第１回転
部材１９と第２回転部月２１が自由に揺動するため、左
右のアーム部は互いに実質的に非連動状態となり、従っ
てスタビライザ効果は発揮されなくなる。すなわちオフ
の状態となる。このため悪路走行時などにおいて車輪の
接地性が良くなり、操縦安定性が向上する。
うにモータ３３によって回動させておけば、アーム部１
５に加わる曲げに対して上記枢軸２０を中心に第１回転
部材１９と第２回転部月２１が自由に揺動するため、左
右のアーム部は互いに実質的に非連動状態となり、従っ
てスタビライザ効果は発揮されなくなる。すなわちオフ
の状態となる。このため悪路走行時などにおいて車輪の
接地性が良くなり、操縦安定性が向上する。
一方、良路走行時においては継手１８を９０゜回転させ
て第２の回転位置とすることにより、第１回転部材１９
と第２回転部材２１の揺動可能な方向を、アーム部１５
に曲げの加わる方向に対して直交させる。こうすること
によって、第１回転部材１９と第２回転部材２１とはア
ーム部の曲げ方向に対して互いに拘束状態となるため、
一般のスタビライザと同様に一方のアーム部に加わる曲
げをトーション部１０を介して他方のアーム部に伝える
ことができるようになり、スタビライザ効果が発揮され
る。すなわちオンの状態となる。このため良路における
コーナリング時などで車体姿勢を効果的に安定させ得る
。
て第２の回転位置とすることにより、第１回転部材１９
と第２回転部材２１の揺動可能な方向を、アーム部１５
に曲げの加わる方向に対して直交させる。こうすること
によって、第１回転部材１９と第２回転部材２１とはア
ーム部の曲げ方向に対して互いに拘束状態となるため、
一般のスタビライザと同様に一方のアーム部に加わる曲
げをトーション部１０を介して他方のアーム部に伝える
ことができるようになり、スタビライザ効果が発揮され
る。すなわちオンの状態となる。このため良路における
コーナリング時などで車体姿勢を効果的に安定させ得る
。
上記構成のオン・オフ切換装置１６は、基本的にはヒン
ジ形の継手１８と継手駆動手段３２を付加すればよく、
構造が比較的簡単で安価に実施できる。また基本構造が
機械的なものであるからメンテナンスなども行ない易い
。
ジ形の継手１８と継手駆動手段３２を付加すればよく、
構造が比較的簡単で安価に実施できる。また基本構造が
機械的なものであるからメンテナンスなども行ない易い
。
なお、オン・オフ切換装置１６を動作させる指令は手動
スイッチによるマニュアル操作で行なってもよいが、例
えば第７図に概念的に示したＪ：うに、走行路面状態を
センサなどの検知装置５ｏを用いて検出し、制御装ｆｉ
ｆ５１を介してオン・オフ切換装置１６を動作させる指
令信号を送るようにし、自動または半自動、あるいは手
動でオン・オフ動作を行なわせるようにしてもよい。
スイッチによるマニュアル操作で行なってもよいが、例
えば第７図に概念的に示したＪ：うに、走行路面状態を
センサなどの検知装置５ｏを用いて検出し、制御装ｆｉ
ｆ５１を介してオン・オフ切換装置１６を動作させる指
令信号を送るようにし、自動または半自動、あるいは手
動でオン・オフ動作を行なわせるようにしてもよい。
前述したように本発明によれば、必要に応じてスタビラ
イザ効果をオン・オフすることができ、車体姿勢の安定
化と操縦安定性の向上に効果があり、また構造も簡単で
ある。
イザ効果をオン・オフすることができ、車体姿勢の安定
化と操縦安定性の向上に効果があり、また構造も簡単で
ある。
第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示し、第１図
はスタビライザ装置の側面図、第２図はスタビライザ装
置の一部の平面図、第３図はオン・オフ切換装置を一部
断面で示す側面図、第１図はオン・オフ切換装置を一部
断面で示す平面図、第５図はロック機１Ｍの概略図、第
６図はロック機構の動作を示すフローヂャート、第７図
は検知装置をイ」加した場合のシステムの概略図である
。第８図は従来のスタビライザを示す側面図、第９図は
同じ〈従来のスタビライザの平面図である。 １０・・・１・−ジョン部、１５・・・アーム部、１６
・・・オン・オフ切換装置、１８・・・継手、１９・・
・第１回転部材、２０・・・枢軸、２１・・・第２回転
部月、３２・・・継手駆動手段。
はスタビライザ装置の側面図、第２図はスタビライザ装
置の一部の平面図、第３図はオン・オフ切換装置を一部
断面で示す側面図、第１図はオン・オフ切換装置を一部
断面で示す平面図、第５図はロック機１Ｍの概略図、第
６図はロック機構の動作を示すフローヂャート、第７図
は検知装置をイ」加した場合のシステムの概略図である
。第８図は従来のスタビライザを示す側面図、第９図は
同じ〈従来のスタビライザの平面図である。 １０・・・１・−ジョン部、１５・・・アーム部、１６
・・・オン・オフ切換装置、１８・・・継手、１９・・
・第１回転部材、２０・・・枢軸、２１・・・第２回転
部月、３２・・・継手駆動手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トーシヨン部と、このトーシヨン部の両端に位置するア
ーム部とを備える車両用スタビライザ装置において、 少なくとも一方のアーム部には、第１回転部材と第２回
転部材とを枢軸により互いに連結して特定の方向にのみ
揺動可能とした継手を上記アーム部の軸回り方向に回転
自在に設けるとともに、上記継手を軸回り方向に回転さ
せかつ特定の回転位置で停止できるような継手駆動手段
を設けたことを特徴とする車両用スタビライザ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18669084A JPH0639203B2 (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 車両用スタビライザ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18669084A JPH0639203B2 (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 車両用スタビライザ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6164515A true JPS6164515A (ja) | 1986-04-02 |
| JPH0639203B2 JPH0639203B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=16192929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18669084A Expired - Lifetime JPH0639203B2 (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 車両用スタビライザ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639203B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5076605A (en) * | 1989-04-17 | 1991-12-31 | Trw Steering & Industrial Products (Japan) Co., Ltd. | Stabilizer and method of controlling stabilizer |
| WO2008041727A1 (en) | 2006-10-03 | 2008-04-10 | Jtekt Corporation | Variable stiffness stabilizer device |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP18669084A patent/JPH0639203B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5076605A (en) * | 1989-04-17 | 1991-12-31 | Trw Steering & Industrial Products (Japan) Co., Ltd. | Stabilizer and method of controlling stabilizer |
| WO2008041727A1 (en) | 2006-10-03 | 2008-04-10 | Jtekt Corporation | Variable stiffness stabilizer device |
| EP2070743A1 (en) * | 2006-10-03 | 2009-06-17 | JTEKT Corporation | Variable stiffness stabilizer device |
| US7931281B2 (en) | 2006-10-03 | 2011-04-26 | Jtekt Corporation | Variable stiffness stabilizer device |
| EP2070743A4 (en) * | 2006-10-03 | 2011-05-04 | Jtekt Corp | STABILIZER DEVICE WITH ADJUSTABLE STIFFNESS |
| JP5207067B2 (ja) * | 2006-10-03 | 2013-06-12 | 株式会社ジェイテクト | 可変剛性スタビライザ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639203B2 (ja) | 1994-05-25 |
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