JPS6162383A - 電動機可逆運転方式 - Google Patents
電動機可逆運転方式Info
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- JPS6162383A JPS6162383A JP59181411A JP18141184A JPS6162383A JP S6162383 A JPS6162383 A JP S6162383A JP 59181411 A JP59181411 A JP 59181411A JP 18141184 A JP18141184 A JP 18141184A JP S6162383 A JPS6162383 A JP S6162383A
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- Japan
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/18—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor
- H02P1/22—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor in either direction of rotation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば、走行状態ＶＣある布地、紙。
フィルム、鉄板等の帯状材の蛇行修正処理に関する産業
技＃分野等ｉＣおりて利用されるものであり。
技＃分野等ｉＣおりて利用されるものであり。
特に、帯状材の高速状態による高い修正頻度を必要とす
る場合に有効に利用できるものである。
る場合に有効に利用できるものである。
（従来の技術〉
従来、直流電動機を加減速あるいは可逆運転する場合に
、逆並列され之２台のサイリスク変換器に直流電動ｉｔ
接続し、常に２台のサイリスク変換器間に定格１！流の
１０％程度の循ＲＩＫ訛？流しておき、いずれかのサイ
リスク変換器の電属と調督することにより、加減速ある
いは町Ｐ！！伝−ｒる方法が用いられている。
、逆並列され之２台のサイリスク変換器に直流電動ｉｔ
接続し、常に２台のサイリスク変換器間に定格１！流の
１０％程度の循ＲＩＫ訛？流しておき、いずれかのサイ
リスク変換器の電属と調督することにより、加減速ある
いは町Ｐ！！伝−ｒる方法が用いられている。
しかしながら、この方法の場合は、つねに循環電流を流
してふ・くため、その分だけサイリスク変換器および変
圧器等の客ｉが増加し、不経済である七共に、信頓性に
欠けるという問題がある。
してふ・くため、その分だけサイリスク変換器および変
圧器等の客ｉが増加し、不経済である七共に、信頓性に
欠けるという問題がある。
そこで、上記の欠点を除去する之めに、迎１図に示すよ
うな切換回路を用いた制御方式が提賞されている。 す
なわち、第１図において、１は速度制御用演算増幅回路
、２はτＵＩＬｌｌｔｌＩ御用演算増幅回路、３は符号
変換回路、４および５は正転および逆転用ゲートパルス
発生回路、６および７は正転および逆転用サイリスク変
換器、８はぼ流電動機、９は速度発電機、１ｏおよび１
１は正転および逆転用変流器、１２および１３ｉ−１電
流検出回路、１４は正逆切換判断回路、 １５および１
６ｉアナログ・ゲート回路をそれぞれ示すものである。
うな切換回路を用いた制御方式が提賞されている。 す
なわち、第１図において、１は速度制御用演算増幅回路
、２はτＵＩＬｌｌｔｌＩ御用演算増幅回路、３は符号
変換回路、４および５は正転および逆転用ゲートパルス
発生回路、６および７は正転および逆転用サイリスク変
換器、８はぼ流電動機、９は速度発電機、１ｏおよび１
１は正転および逆転用変流器、１２および１３ｉ−１電
流検出回路、１４は正逆切換判断回路、 １５および１
６ｉアナログ・ゲート回路をそれぞれ示すものである。
正転および逆転用サイリスク変換器６および７ば、必ず
一方のみを運転し、速度指令信号ｎＲか化に対し、 速
度発電機９Ｖｃより電動機速反の大きさと方向、および
サイリスク変換器６，７の電流の大きさ全電流検出回路
１２．１３によりそれぞれ検出し、これらの各々の状態
を論理判断して、正逆切換判断回路１４を用いて電動機
を加減速および可逆運転する方法が用いられている。
一方のみを運転し、速度指令信号ｎＲか化に対し、 速
度発電機９Ｖｃより電動機速反の大きさと方向、および
サイリスク変換器６，７の電流の大きさ全電流検出回路
１２．１３によりそれぞれ検出し、これらの各々の状態
を論理判断して、正逆切換判断回路１４を用いて電動機
を加減速および可逆運転する方法が用いられている。
しかるに、この方法の場合は、正転用変流器１０゜？Ｉ
！流検比検出回路１２び逆転用変ｒｆｆ、器１１．を圧
検出回路１３等の正方向および逆方向の２組のｔ圧検出
器？必要とし、かつ速度指令信号ｎＲ，速度検出検出ｎ
Ｆ、正および逆方向検出信号ＩａＦおよびＩａＲを組合
せて論理判断し、正方向あるいは逆方向のティリスク変
換器６ｊ）るいは７を動作させる之めの正逆切換判断回
路１４を必要とするため、高価となるとともに、信頼性
全低下させ、かつノイズ等して起因する誤動作の可能性
があるという大きな欠点を有している。 また、頻度の
高い正逆切換運−伝においては、切換判断回路１４の切
換時間のため限界があるという欠点？もっている。
！流検比検出回路１２び逆転用変ｒｆｆ、器１１．を圧
検出回路１３等の正方向および逆方向の２組のｔ圧検出
器？必要とし、かつ速度指令信号ｎＲ，速度検出検出ｎ
Ｆ、正および逆方向検出信号ＩａＦおよびＩａＲを組合
せて論理判断し、正方向あるいは逆方向のティリスク変
換器６ｊ）るいは７を動作させる之めの正逆切換判断回
路１４を必要とするため、高価となるとともに、信頼性
全低下させ、かつノイズ等して起因する誤動作の可能性
があるという大きな欠点を有している。 また、頻度の
高い正逆切換運−伝においては、切換判断回路１４の切
換時間のため限界があるという欠点？もっている。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、上記の欠点を除去するために研究開発された
もので、その目的とするところは、１個の一方向電圧検
出器？用い、切換判断回路？用いずに正逆動サイリスク
変換器の運転全切換制御できるとともに、を流制御用補
償要素積分器の積分定数全切換えて、最短時間に切換制
御できる制御方式全提供するにある。
もので、その目的とするところは、１個の一方向電圧検
出器？用い、切換判断回路？用いずに正逆動サイリスク
変換器の運転全切換制御できるとともに、を流制御用補
償要素積分器の積分定数全切換えて、最短時間に切換制
御できる制御方式全提供するにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は直流電動機？加減速あるいは可逆運転させるた
めに、を流制御系、速度制御系、ケ°−トバルス発生器
、正方向および逆方向サイリスク変換器、直流電動機全
組合わせて構成し次静止レオナード制御方式に関し、特
に一方向の電流検出器を備え、＄流制御系の信り・増加
速度より減少速度？大とすることにより、切換時間を短
縮し、正逆切換判断回路を用いずに、加減速あるいけ可
逆運転すルコとを特徴とするものである。
めに、を流制御系、速度制御系、ケ°−トバルス発生器
、正方向および逆方向サイリスク変換器、直流電動機全
組合わせて構成し次静止レオナード制御方式に関し、特
に一方向の電流検出器を備え、＄流制御系の信り・増加
速度より減少速度？大とすることにより、切換時間を短
縮し、正逆切換判断回路を用いずに、加減速あるいけ可
逆運転すルコとを特徴とするものである。
（作 用）
本発明は、を圧制御系の動作時間全積分定数？自動切換
えするこ、！：ＶＣよ！＋ ＯＦＦ動作時間全最短にで
きることに着眼し、サイリスクの最大ゲート制御角にお
いてゲートパルスの発生を禁止し、正逆サイリスク変換
器全切換制御することにより、直ｒＩｌ電動機全加減速
および可逆運転できる安価で高速動作を有する制御方式
きしたものである。
えするこ、！：ＶＣよ！＋ ＯＦＦ動作時間全最短にで
きることに着眼し、サイリスクの最大ゲート制御角にお
いてゲートパルスの発生を禁止し、正逆サイリスク変換
器全切換制御することにより、直ｒＩｌ電動機全加減速
および可逆運転できる安価で高速動作を有する制御方式
きしたものである。
（実 施 例）
以下図面を参考にしながら１本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
好２図は本発明の基本的な構成例を示すものであり、同
図において、１７は速度制御用演算増幅回路で、速度指
令信号ｎＲ，！：速度帰還信号ｎＦの偏差信号工ａＲを
作るものであり、この信りＩａＲは′重圧指令信号とな
る。 １８’および１９’は、正転および逆転電流制御
用積分形演算増幅回路１８および１９の付属回路（正逆
時定数切換回路）で、２０は符号変換回路をそれぞれ示
す。
図において、１７は速度制御用演算増幅回路で、速度指
令信号ｎＲ，！：速度帰還信号ｎＦの偏差信号工ａＲを
作るものであり、この信りＩａＲは′重圧指令信号とな
る。 １８’および１９’は、正転および逆転電流制御
用積分形演算増幅回路１８および１９の付属回路（正逆
時定数切換回路）で、２０は符号変換回路をそれぞれ示
す。
なお、１８’、！＝１８あるいは１９’ト１９ｆ１ｇｒ
Ｊ３図のＪうな回路構成になっておす、ＯＮ入力積分時
間はＯＦＦ入力積分時間に比較して長くなっている。
すなわち、 ＲＩＧ＞＞ぜＴ紅Ｃ 次に、上記回路１８あるいは１９１−ｊ電流指令信号工
訊と電流帰還信３工ａＦの偏差信号を作り、この信号が
正転ある論は逆転用ダートパルス発生器２１あるいけ２
２に与えられる。 該ゲートパＩレス発生器２１ある込
は２２は適当な電源位相αＦあるいはαＲにゲートμｒ
Ｌｔ スＣ１ＰＦあるいは［）ＰＲ全発生し、正転ある
いは逆転用サイリスク変換器２３あるいは２４２動作さ
せて、その正あるいは逆の出力電圧が直流電動機２５に
印加される。電動機速度は、速度発電機２６により検出
さ瓦、な動機電？ＴＬは交流変流器２７（電流検出要素
）および整流回路２８からなる電流検出回路により検出
され、それぞれｎＦおよび工Ｆを作る。
Ｊ３図のＪうな回路構成になっておす、ＯＮ入力積分時
間はＯＦＦ入力積分時間に比較して長くなっている。
すなわち、 ＲＩＧ＞＞ぜＴ紅Ｃ 次に、上記回路１８あるいは１９１−ｊ電流指令信号工
訊と電流帰還信３工ａＦの偏差信号を作り、この信号が
正転ある論は逆転用ダートパルス発生器２１あるいけ２
２に与えられる。 該ゲートパＩレス発生器２１ある込
は２２は適当な電源位相αＦあるいはαＲにゲートμｒ
Ｌｔ スＣ１ＰＦあるいは［）ＰＲ全発生し、正転ある
いは逆転用サイリスク変換器２３あるいは２４２動作さ
せて、その正あるいは逆の出力電圧が直流電動機２５に
印加される。電動機速度は、速度発電機２６により検出
さ瓦、な動機電？ＴＬは交流変流器２７（電流検出要素
）および整流回路２８からなる電流検出回路により検出
され、それぞれｎＦおよび工Ｆを作る。
この回路において、 ＯＦＦ動作特性は以下のようにな
る。 まず、正接伏側ブイリスク変換器詔のゲート位相
角αに対する直流平均電圧１ｎｄｆ１次式で与えられる
。
る。 まず、正接伏側ブイリスク変換器詔のゲート位相
角αに対する直流平均電圧１ｎｄｆ１次式で与えられる
。
Ｅｄ ＝ ＦｉｄＯｃｏｓα ・・・
・・（１）ここに Ｅｄｏ ＝ （Ｐ／π）−１ＴＶ
ｓｉｎ （ｙｒ／Ｐ）Ｐ５整流相数、 ■＝交流電＃
、電 次に、ゲートパルス発生器２１の入力電圧Ｅｇに対する
出力位相角αの特性は次式で与えられるものとする。
・・（１）ここに Ｅｄｏ ＝ （Ｐ／π）−１ＴＶ
ｓｉｎ （ｙｒ／Ｐ）Ｐ５整流相数、 ■＝交流電＃
、電 次に、ゲートパルス発生器２１の入力電圧Ｅｇに対する
出力位相角αの特性は次式で与えられるものとする。
α＝ＫｇＫｇ＋α。 ・・・・（２）
ここに、Ｋｇ＝比例定数、α。＝制御角定数また。を流
制御用演算増幅器１８の、入力電圧ＥｉｌＣ対する出力
電圧聡の応答は次式のようになる。
ここに、Ｋｇ＝比例定数、α。＝制御角定数また。を流
制御用演算増幅器１８の、入力電圧ＥｉｌＣ対する出力
電圧聡の応答は次式のようになる。
Ｅｇ ＝ Ｅｇｍ ＋ Ｉ：ｉ／Ｔｉ 、 ＃ ｔ
・・−（３ｊここに、Ｂｇｍ ＝積分器の初
期値 Ｔｉ＝積分器の積分定敬、ｔ＝時間 ｆ之、ＯＮ動作特性として逆接続側電流制御用演算増幅
器１９の入力電圧Ｅ１に対する出力笥［ＥＥｇの応答は
次式のようになる。
・・−（３ｊここに、Ｂｇｍ ＝積分器の初
期値 Ｔｉ＝積分器の積分定敬、ｔ＝時間 ｆ之、ＯＮ動作特性として逆接続側電流制御用演算増幅
器１９の入力電圧Ｅ１に対する出力笥［ＥＥｇの応答は
次式のようになる。
ＩＣｇ ＝ Ｆｉｇｍ −Ｆａ／Ｔｉ２− ｔ
−（４１（１）式から（４）式の関係をグラフＶＣ示
すと第４図のようになる。 すなわち（１）式は同図左
上の（Ａｌサイリスク特性、（２）式は同図右上の（Ｂ
ＩＧＰＧ特性、（３）式および（４）式は同図右下の（
Ｃ）補償器特性を示す。
−（４１（１）式から（４）式の関係をグラフＶＣ示
すと第４図のようになる。 すなわち（１）式は同図左
上の（Ａｌサイリスク特性、（２）式は同図右上の（Ｂ
ＩＧＰＧ特性、（３）式および（４）式は同図右下の（
Ｃ）補償器特性を示す。
結局、切換死時間Ｔｄｆ′ｉ次式より得られる。
Ｔｄ ＝ Ｔｏｎ −Ｔｏｆｆ
＝（（Ｔｉ２−Ｔｉｌ）Ｅｇｏ−Ｔｉ２Ｅｇｎ＋Ｔ１１
Ｆ２ｇｍ）／Ｈｉｘ ・・・（５） この場合、ｒａ＞０となるように動作点Ｅｄｍ 。
Ｆ２ｇｍ）／Ｈｉｘ ・・・（５） この場合、ｒａ＞０となるように動作点Ｅｄｍ 。
αｍ、 ＩＣｇｍ、 Ｋｇｈ、 ＩＣｇｏ等が定められ
ているので、サイリスク変換器Ｕ、およびＵが同時に動
作することがなく、無循環電流切換えが可能となってい
る。
ているので、サイリスク変換器Ｕ、およびＵが同時に動
作することがなく、無循環電流切換えが可能となってい
る。
また、 Ｔｉ１（（Ｔ１２に選定することにより、
ＯＮ時間Ｔｏｎ 、 ＯＦＦ時間Ｔｏｆ ｆに比し相
対的に短かぐできる。
ＯＮ時間Ｔｏｎ 、 ＯＦＦ時間Ｔｏｆ ｆに比し相
対的に短かぐできる。
以上の結果、この実施例によれば、を圧検出回路は一方
向のものか１個ですみ、切換論理判断回路が不要となり
、また減速時間が極度に減少し、位置決め制御において
惰行距離全短かくできるため減速直前の最大速度か高く
でき、実験の結果これらの効果が認められ之。
向のものか１個ですみ、切換論理判断回路が不要となり
、また減速時間が極度に減少し、位置決め制御において
惰行距離全短かくできるため減速直前の最大速度か高く
でき、実験の結果これらの効果が認められ之。
（本発明の効果）
以上、詳述したように、本発明により、ば、電流検出回
路が１個ですみ、かつ切換論理判断回路か不要であるた
め、経済的であるとともに、信頼性が著しく向上し、ノ
イズによる判断回路の誤動作の問題も児全に解決できる
とともに位置決め制御時の最大速度を増加できるため著
しく性能の向上が期待できる特長を有する０ また、電動機容量のいかんにかかわらず本方式？適用で
きるので、特に大形機？循環電流方式で可逆運転する場
合に較べ多大なＨ済的効果がある。
路が１個ですみ、かつ切換論理判断回路か不要であるた
め、経済的であるとともに、信頼性が著しく向上し、ノ
イズによる判断回路の誤動作の問題も児全に解決できる
とともに位置決め制御時の最大速度を増加できるため著
しく性能の向上が期待できる特長を有する０ また、電動機容量のいかんにかかわらず本方式？適用で
きるので、特に大形機？循環電流方式で可逆運転する場
合に較べ多大なＨ済的効果がある。
第１図は従来の切換判断方式による構成図、第２図は本
発明の一実施例？示す概略構収図、第３図は正逆時定数
切換回路付電流制御演算増幅回路。 第４図はその電流制御演算増幅器から電動機電流の静特
性および動作特性の説明図である。 ！・・速度制御用演算増幅回路、２・・７ｄ流制御用演
算増幅回路、３・・・符号変換回路、４お工び５正転お
よび逆転用ゲートパルス発生回路、６および７・・正転
および逆転用ティリスクＫＮ器、８ ・ｉＬｒ流電動様
１タ・・・速度発電機、 １２および１３・・電流検出
回路、１４ ・切換判断回路、１５および１６ アナ
ログゲート回路、１７・・速度制御用演算増幅回路。 １８°および１９’ 正逆時定数切換回路、１８およ
こ烏９・・・正転ふ・よび逆転電流制御用積分形演算増
幅回路。 ２０・符３変換回路、２１および２２・正転および逆転
用ゲートパルス発生回路、２３および２４・正転および
逆転用サイリスク変換ｉ！ｔ、２５・ば流電動機、２６
速度発電機、２７ ・交流変流器（電流検出要禦ン、２
８・・・整流回路。
発明の一実施例？示す概略構収図、第３図は正逆時定数
切換回路付電流制御演算増幅回路。 第４図はその電流制御演算増幅器から電動機電流の静特
性および動作特性の説明図である。 ！・・速度制御用演算増幅回路、２・・７ｄ流制御用演
算増幅回路、３・・・符号変換回路、４お工び５正転お
よび逆転用ゲートパルス発生回路、６および７・・正転
および逆転用ティリスクＫＮ器、８ ・ｉＬｒ流電動様
１タ・・・速度発電機、 １２および１３・・電流検出
回路、１４ ・切換判断回路、１５および１６ アナ
ログゲート回路、１７・・速度制御用演算増幅回路。 １８°および１９’ 正逆時定数切換回路、１８およ
こ烏９・・・正転ふ・よび逆転電流制御用積分形演算増
幅回路。 ２０・符３変換回路、２１および２２・正転および逆転
用ゲートパルス発生回路、２３および２４・正転および
逆転用サイリスク変換ｉ！ｔ、２５・ば流電動機、２６
速度発電機、２７ ・交流変流器（電流検出要禦ン、２
８・・・整流回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 静止レオナード制御において、一方向電 流検出器、信号増加速度より減少速度の大きい電流制御
ループ、速度制御ループを備え、正逆切換判断回路を用
いずに、加減速あるいは可逆運転することを特徴とする
電動機可逆運転制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59181411A JPS6162383A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 電動機可逆運転方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59181411A JPS6162383A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 電動機可逆運転方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6162383A true JPS6162383A (ja) | 1986-03-31 |
Family
ID=16100290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59181411A Pending JPS6162383A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 電動機可逆運転方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6162383A (ja) |
-
1984
- 1984-08-30 JP JP59181411A patent/JPS6162383A/ja active Pending
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