JPS6161748A - Transfer line device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve operability ever so better, by turning over a pallet and letting it set up a work in the lower part of the pallet, while under this condition feeding each machining station with the work for machining in this state. CONSTITUTION:In a first turnover station (a), there is provided with a turnover mechanism 11 which turns over a pallet 10 and sets up a work at the underside of the pallet 10. And, under the condition that the pallet is turned over, each transfer machine in stalled in each of machining stations (b)-(g) machines works one after another. Then, the pallet 10 is turned over at a second station (h) whereby the work set up at the underside is put back to the topside and a turnover mechanism 32 is installed. Thus, the work is set up in the lower part of the pallet and under this condition, operation takes place at each of these machining stations (b)-(g) so that chips produced in time of machining tries to drop down with its own weight, therefore they are easy to be cut down and dropped downward whereby no hindrance is exerted on the operation at the next stage of work and, what is more, special chip removing operations become useless, thus operatability is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 庄呈上生五里圀団 この発明は複数の加工ステーションを有し、ワークを載
置固定したパレットをトランスファーバーにて前記加工
ステーションへ順次搬送させ、各加工ステーシツンにて
ワークに所定の加工を行う加工装置に関するものである
。[Detailed Description of the Invention] This invention has a plurality of processing stations, and pallets on which workpieces are placed and fixed are sequentially transported to the processing stations by transfer bars, and each processing station is The present invention relates to a processing device that performs predetermined processing on a workpiece.

従米豊肢術 トランスファーマシンと称される加工装置は、複数の加
工ステーションを有し、各加工ステーションに夫々専用
の加工機を設け、ワークをトランスファーバー等で順次
各加エステーションへ連続的に搬送し、各加工ステーシ
ョンで夫々所定の加工を行って製品を成形するものであ
る。The processing equipment called the Jubei Augmentation Transfer Machine has multiple processing stations, each processing station is equipped with its own processing machine, and the workpiece is sequentially transferred to each processing station using a transfer bar etc. Each processing station performs predetermined processing to form the product.

このような加工’ＡＷは加工ステーションから次の加工
ステーションへワークを搬送する場合、ワークを直接ト
ランスファーバーにて搬送する方法と、ワークをパレッ
ト上に載置固定してパレットを介して搬送する方法とが
あり、シリンダブロックの如き大形部品では、直接世道
するが連節棒の如き小型部品ではパレットを用いて搬送
している。When transporting a workpiece from one processing station to the next processing station in this type of machining 'AW, there are two methods: directly transporting the workpiece with a transfer bar, and placing and fixing the workpiece on a pallet and transporting it via the pallet. Large parts such as cylinder blocks are transported directly, but small parts such as connecting rods are transported using pallets.

Ｂ＜”　　　　’　　　　　　１占 ところで、パレットを用いてワークを殿送する場合、パ
レット上にワークを適宜の手段で固定し、この状態で各
加工ステーションにおいてワークを加工する為、孔明は
加工や切削加工を行うと、加工時の切屑の分断・除去が
非常に困難で、ワークに切屑が残存して後工程での加工
に支障を来したり、或いはワークや工具を損（易させる
ことがあるといった問題があった。また切屑を除去し易
いように細かく分断させる為に工具を間欠送りしたり、
切削油を大量に供給したりしているが、何れも切屑がパ
レット上に残留するため、各加工毎にパレット上の切屑
を取り除かねばならず、作業性が非常に悪かった。By the way, when transporting workpieces using a pallet, the workpieces are fixed on the pallet by appropriate means and the workpieces are processed in this state at each processing station. If this is done, it is very difficult to separate and remove chips during machining, and chips may remain on the workpiece, hindering machining in subsequent processes, or damaging the workpiece or tool. There was also a problem.In addition, the tool was fed intermittently to break the chips into smaller pieces to make it easier to remove them.
Although a large amount of cutting oil is supplied, in either case, chips remain on the pallet, and the chips must be removed from the pallet after each machining process, resulting in very poor workability.

さらにパレットにはワークを固定する為の適宜のクラン
プ手段が設けられるが、ワークの自動搬入・瀬出を行う
為には前記クランプ手段を外部から自動的に操作する必
要があり、通常はパレットへ自動搬入或いは搬出される
ワークとの干渉を避ける為にクランプ手段をパレットの
下面側から操作するようにしている。その為、加工途中
でワークの姿勢を変える為に一旦ワークのクランプを解
除する必要がある場合には、そのポジションでパレット
の下方にクランプ手段を操作する手段を設けねばならな
い。しかし、パレットの下方には当該パレットを搬送す
るトランスファーバー等が配置されているので、これら
と干渉することなく配置させることが困難で、ワークの
クランプ姿勢を自動的に変えることができなかった。Further, the pallet is provided with appropriate clamping means for fixing the workpieces, but in order to automatically load and unload the workpieces, the clamping means must be automatically operated from the outside, and usually the pallet is The clamping means is operated from the underside of the pallet in order to avoid interference with workpieces that are automatically loaded or unloaded. Therefore, if it is necessary to once release the clamp of the workpiece in order to change the posture of the workpiece during processing, a means for operating the clamping means must be provided below the pallet at that position. However, since a transfer bar and the like for conveying the pallet are arranged below the pallet, it is difficult to arrange the transfer bar without interfering with these, and it is not possible to automatically change the clamping posture of the workpiece.

ル　占ｆ″′）Ｌ−る、の　二 この発明は、多数の加工ステーションを有する加工装置
において、加工機を備えた加工ステーションへのワーク
の搬入ステーション及び搬出ステーションにパレットの
反転機構を設け、前記反転機構にてワークを載置したパ
レットを反転させてワークをパレットの下方に配置させ
て加工機へ搬送して加工を行い、加工完了後再びパレッ
トを反転させてワークをパレットの上方に配置させて後
ワークを取出すようにしたものである。2. This invention provides a processing apparatus having a large number of processing stations, in which a pallet reversing mechanism is provided at a workpiece loading station and a workpiece unloading station to a processing station equipped with a processing machine, The reversing mechanism inverts the pallet on which the work is placed, places the work below the pallet, transports it to a processing machine, and processes it, and after completion of processing, inverts the pallet again and places the work above the pallet. The workpiece can then be taken out.

皇墨皿 第１図乃至第３図は本発明に係る加工装置を示す図面で
、例えば自動車のエンジンに使用される連節棒とキャッ
プに締付ポルト貫通用組付穴を形成する加工装置を示し
ている。FIGS. 1 to 3 are drawings showing a processing device according to the present invention, which is used to form an assembly hole for passing through a tightening port in a connecting rod and a cap used in, for example, an automobile engine. It shows.

連節棒（１）は第４図（イ）　（ロ）に示す様に大端（
１ａ）の両端に組付穴（２）（２）を貫通形成し、大端
（１ａ）の開口部（４）の内面にロック溝（５）を形成
しである。またキャップ（６）は第５図（イ）　（ロ）
に示す様に、両側に連節棒（１）の組付穴（２）（２）
と対向させて組付穴（７）（７）を形成し、当該組付穴
（７）　　（７）の−万の端部に座ぐり　（８）（８）
を形成し、開口部（６ａ）の内面にロック溝（９）を形
成しである。The connecting rod (1) has a large end (
Assembling holes (2) (2) are formed through both ends of the large end (1a), and a locking groove (5) is formed on the inner surface of the opening (4) of the large end (1a). Also, the cap (6) is shown in Figure 5 (A) (B).
As shown in the figure, there are mounting holes (2) (2) for the connecting rod (1) on both sides.
Form an assembly hole (7) (7) facing the assembly hole (7) (7), and counterbore (8) (8) at the -10,000 end of the assembly hole (7) (7).
A lock groove (9) is formed on the inner surface of the opening (6a).

前記連節棒（１）とキャップ（６）とは−個宛対をなし
てバレン）　’（１０）上に載置固定されて加工される
。The connecting rod (1) and the cap (6) are mounted and fixed on the baren (10) as a pair and processed.

加工装置は例えは６個の加工ステーション（ｂ）〜（ｇ
）と第１・第２の反転ステーション（ａ）（ｈ）、洗浄
ステーション（ｉ）、整列ステーション（ｊ）、Ｍ人搬
出ステーション（ｋ）を有しており、第１の反転ステー
ション（ａ’）には一対の連節棒（１）とキャップ（６
）を固定したバレｙ　ト（１０）を反転させて連節棒（
１）及びキャップ（６）をバレンＩ−（１０）の下面側
に配置する反転機構（１１）を設けである。第１の加工
ステーション（ｂ）にはバレー／　）（１０）を挾んで
右側に連節棒（１）及びキャンプ（６）の接合端側から
組付穴（２）（２）、（７）（７＞を略半分だけ穿設す
るドリル（１２）（１２）−・−を有する茅１加工′５
（３３）を配置し、。For example, the processing equipment consists of six processing stations (b) to (g).
), first and second reversing stations (a), (h), washing station (i), alignment station (j), and M person unloading station (k), and the first reversing station (a' ) has a pair of articulated rods (1) and a cap (6
) is fixed on the barrette (10) and attach it to the articulated bar (
1) and the cap (6) are provided on the lower surface side of the barrel I-(10). The first processing station (b) has assembly holes (2) (2), (7) from the joint end side of the articulated rod (1) and camp (6) on the right side with the valley / ) (10) in between. (7>) with a drill (12) (12) --- to drill approximately half of it
Place (33).

左側に連Ｍ捧（１）とキャンプ（６）の座ぐり（３）　
　（３）、（８）’（８）を形成する座ぐりカッター（
１４）　　（１４）−・を有する第２加工機（１５）を
配置しである。第２の加工ステーション（Ｃ）にはバレ
ン）　（１０）を挾んで右側に連節棒（１）とキャップ
（６）の組付穴（２）（２）、＜７）（７）の接合端側
端面の面取りを行う面取りドリル（１６）　　（１６）
・−・を有する第３加工ｉ　（１７）を配置し、左側に
連節棒（１）とキャップ（６）の座ぐり　（３）　　（
３）、（８）（８）側から組付穴（２）（２）、（７）
（７）を穿設するドリル（１８）　　（１８）−を有す
る第４加工機（工９）を配置しである。第３の加工ステ
ーション（ｄ）にはバレンｌ−（１０）を挾んで右側に
連節棒（１）とキャップ（６）のロック溝（５）　　（
９）を形成するプレーンカッター（２０）（２０）を有
する第５加工機（２１）を配置し、左側に連節棒（１）
とキャップ（６）の組付穴（２）（２）、（７）（７）
の座ぐり側端面の面取りを行う面取りドリル（２２）　
　（２２）−・・・を有する第６加工機（２３）を配置
しである。第４の加工ステーション（ｅ）にはパレット
（１０）　Ｇ挾んで右側に連節棒（１）とキャップ（６
）のロック溝（５）（９）の面取りを行うプレーンカッ
ター（２４）　　（２４）を有する第７加工機（２５）
を配直し、左側に座ぐり　（３）　　（３）、（８）（
８）の仕上げ加工を行う座ぐりカンタ−（２６）（２６
）　−を備えた第８加工ｉ　（２７）を配置しである。On the left side, Ren M-Ken (1) and Camp (6)'s spot (3)
(3), (8)' Counterbore cutter to form (8) (
14) A second processing machine (15) having (14)-- is arranged. At the second processing station (C), the connecting rod (1) and the assembly holes (2) (2), <7) (7) of the cap (6) are connected on the right side with the baren (10) in between. Chamfering drill for chamfering the end face (16) (16)
Place the third machining i (17) with ..., and counterbore (3) (3) for the connecting rod (1) and cap (6) on the left side
3), (8) Assembling holes (2) (2), (7) from the (8) side
A fourth processing machine (machine 9) having drills (18) (18) for drilling holes (7) is arranged. In the third processing station (d), the locking groove (5) of the connecting rod (1) and the cap (6) (
A fifth processing machine (21) having a plain cutter (20) (20) for forming a frame (9) is arranged, and an articulated rod (1) is placed on the left side.
and cap (6) assembly holes (2) (2), (7) (7)
Chamfering drill (22) for chamfering the counterbore side end face of
A sixth processing machine (23) having (22)-- is arranged. At the fourth processing station (e), a pallet (10) is placed between the pallets (10) and on the right side there is an articulated rod (1) and a cap (6
) A seventh processing machine (25) having a plane cutter (24) for chamfering the lock grooves (5) and (9) (24)
Rearrange and counterbore on the left side (3) (3), (8) (
8) Counterbore counter (26) (26)
) - The eighth processing i (27) is arranged.

第５の加工ステーション（ｆ）にはバレンｌ−（１０）
の右側に連節棒（１）とキャップ（６）の組付穴（２）
（２）、（７）（７）を貫通させるコアドリル（２Ｂ）
　　（２Ｂ）−・−を有する第９加工１　（２９）を配
置しである。第６の加工ステーション（ｇ）には組付穴
（２）（２）、（７）（７）を高精度に仕上げるリーマ
（３０）（３０）・−を有する第１０加工機（３１）を
配置しである。第２の反転ステーション（ｈ）にはバレ
ー／　）　（１０）を反転させて下面側に配されていた
連節棒（１）とキャップ（６）をパレット（１０）の上
面側に戻す反転機構（３２）を設けである。洗浄ステー
ション（ｉ）には加工済の連節棒（１）とキャップ（６
）を固定したバレン）　（１０）をリターンコンベア（
３４）上へ移載スる移載機構（３５）を設け、整列ステ
ーション（ｊ）にはリターンコンベア（３４）にて戻さ
れてきたパレット（１０）をリターンコンベア（３４）
から取出して次工程へ送る取出し機構（３６）を設けで
ある。搬入搬出ステーション（ｋ）には加工済の連節棒
（１）とキャップ（６）をパレット（１’Ｏ）から搬出
すると共に空のパレット（１０）へ未加工の連節棒（１
）とキャップ（６）を搬入する搬入・搬出機構（３７）
を設けである。The fifth processing station (f) has a ball l-(10).
Assembly hole (2) for connecting rod (1) and cap (6) on the right side of
Core drill (2B) that penetrates (2), (7) (7)
(2B) - Ninth processing 1 (29) is arranged. The 6th machining station (g) is equipped with a 10th machining machine (31) that has reamers (30), (30), and - for finishing the assembly holes (2), (2), (7), and (7) with high precision. It is arranged. The second reversing station (h) has a reversing mechanism that inverts the ballet (10) and returns the connecting rod (1) and cap (6) that were placed on the lower side to the upper side of the pallet (10). (32) is provided. The cleaning station (i) is equipped with a processed articulated rod (1) and a cap (6).
) is fixed on the baren) (10) on the return conveyor (
34) A transfer mechanism (35) is provided to transfer the pallets upward, and the pallets (10) returned by the return conveyor (34) are transferred to the alignment station (j) by the return conveyor (34).
A take-out mechanism (36) is provided to take out the workpiece and send it to the next process. At the loading/unloading station (k), processed articulated rods (1) and caps (6) are carried out from pallets (1'O), and unprocessed articulated rods (1) are transferred to empty pallets (10).
) and the cap (6) are carried in/out mechanism (37)
This is provided.

また前記第１の加工ステーション（ｂ）乃至第６の加工
ステーション（ｇ）にはパレット（１０）を保持する箱
形の治具（３８）を設け、当該治具（３８）の天板（３
８ａ）にはパレット（ｌＯ）を上方の加工位置へ持上げ
て位置決めする油圧シリンダ（３９）及び位置決め機構
（４０）を設けである。Further, the first processing station (b) to the sixth processing station (g) are provided with a box-shaped jig (38) for holding the pallet (10), and a top plate (38) of the jig (38) is provided.
8a) is provided with a hydraulic cylinder (39) and a positioning mechanism (40) for lifting and positioning the pallet (lO) to an upper processing position.

さらに第１の反転ステーション（ａ）から第２の反転ス
テーション（ｈ）に至るまでパレット（１０）を支持し
て搬送するための梯子状のトランスファーバー（４１）
を前後動可能に設け、その一方の端部をパレット搬送シ
リンダ（４２）のピストンロンド（４２ａ）に結合しで
ある。従ってバレット搬送シリンダ（４２）の伸縮動作
によりトランスファーバー（４１）が移動させられてパ
レット（１０）を搬送する。尚、前記トランスファーバ
ー（４１）は第１の加工ステーション（ｂ）乃至第６の
加工ステーション（ｇ）に設けられた治具（３８）を貫
通しており、且つパレット搬送シリンダ（４２）の伸縮
ストロークはパレット（１０）を一つの加工ステーショ
ンから次の加工ステーションへ搬送する長さに設定して
あり、−回の伸縮動作でもってバレ７　）　（１０）を
１ステーシヨン厭送する。Further, a ladder-shaped transfer bar (41) for supporting and transporting the pallet (10) from the first reversing station (a) to the second reversing station (h).
is provided so as to be movable back and forth, and one end thereof is connected to the piston rod (42a) of the pallet conveying cylinder (42). Therefore, the transfer bar (41) is moved by the telescoping action of the bullet transport cylinder (42) to transport the pallet (10). The transfer bar (41) passes through the jigs (38) provided at the first processing station (b) to the sixth processing station (g), and also allows the pallet transport cylinder (42) to expand and contract. The stroke is set to a length to transport the pallet (10) from one processing station to the next, and the barre 7) (10) is transported one station with - times of expansion and contraction operations.

また搬入輩出ステーション（ｋ）の近傍には未加工の連
節棒（１）とキャップ（６）を搬入し、て来る搬入コン
ベア（４３）及び加工済の連節棒（１）とキャップ（６
）とを搬出する搬出コンベア（４４）を設けである。In addition, near the carry-in/output station (k), unprocessed connecting rods (1) and caps (6) are carried in, and a carrying-in conveyor (43) and processed connecting rods (1) and caps (6) are brought in.
) is provided with an unloading conveyor (44) for unloading.

而して上記加工装置は搬入搬出ステーション（ｋ）で搬
入されてきた未加工の連節棒（１）とキャンプ（６）を
搬入・搬出機構（３７）にて搬入コンベア（４３）から
取出し、空のパレット（１０）上に乗せて固定する。バ
レン）　（１０）上に連節棒（１）とキャップ（６）が
装着されると、当該パレット（１０）を第１の反転ステ
ーション（ａ）へ送り、ここで反転機構（１１）にてパ
レット（１０）を反転させて連節棒（１）及びキャップ
（６）をバレンＩ−（１０）の下面側へ位置サセ、パレ
ット（１０）をトランスファーバー（４１）上に乗せる
。次にパレット搬送シリンダ（４２）が短縮動作してト
ランスファーバー（６）の治具（３８）内へ搬送する。Then, the processing device takes out the unprocessed articulated rod (1) and the camp (6) brought in at the loading/unloading station (k) from the loading conveyor (43) using the loading/unloading mechanism (37). Place it on an empty pallet (10) and fix it. Once the articulating rod (1) and the cap (6) are installed on the pallet (10), the pallet (10) is sent to the first reversing station (a), where the reversing mechanism (11) The pallet (10) is turned over, the connecting rod (1) and the cap (6) are placed on the underside of the barrel I-(10), and the pallet (10) is placed on the transfer bar (41). Next, the pallet transport cylinder (42) performs a shortening operation to transport the pallet into the jig (38) of the transfer bar (6).

この後治具（３８）に設けた油圧シリンダ（３９）及び
位置決め機構（４０）にてパレット（１０）を持ち上げ
て位置決めし、続いて第１の加工ｍ　（１３）及び第２
の加工機（１５）が動作してドリル（１２）と座ぐりカ
ッター（１４）にて連接棒（１）及びキャップ（６）に
組付穴（２）（２）、（７）（７）の略半分と座ぐり（
３）（３）、（８）（８）を形成する。この加工時にパ
レット搬送シリンダ（４２）が伸長動作してトランスフ
ァーバー（４１）を後退させる。加工を終えるとバレ７
　ｈ　（１０）を下降させてトランスファバー（４１）
上に載せる。この後パレット　（ｌＯ）をパレット搬送
シリンダ（４２）及びトランスファバー（４１）にて第
２の加工ステーション（Ｃ）の治具（３８）内へ搬送す
る。そして第２の加工ステーション（ｃ）で第３の加工
機（１７）の面取りドリル（１６）（１６）　−及び第
４の加工機（１９）のドリル（１８）（１８）　−・に
て組付穴（２）（２）、（７）（７）の接合側端面の面
取りを行うと共に残り半分を穿設する。次にパレット（
１０）を第２の加工ステーション（Ｃ）から第３の加工
ステーション（ｄ）へトランスファーバー（４１）にて
搬送し、ここで第５加工機のプレーンカフター（２０）
（２０）と第６加工機（２３）の面取りドリル（２２）
（２２）　−・にてロック溝（５）＜９）を形成すると
共に組付穴（２）（２）、（７）＜７）の残りの端面の
面取りを行う０次にパレット（１０）を第３の加工ステ
ーション（ｄ）から第４の加工ステーション（ｅ）へト
ランスファーバー（４１）にて搬送し、ここで第７加工
［（２５）のプレーンカッター（２４）　　（２４）と
第８加工機（２７）の座ぐリカンター（２６）　　（２
６１−にてロック溝（５）　　（９）の面取りと座ぐり
　（３）（３）、（８）　　（８）の仕上げを行う０次
にパレット（１０）を第４の加工ステーション（ｃｌ）
から第５の加工ステーション（ｆ）へトランスファーバ
ー（４１）にて搬送し、ここで第９加工機（２９）のコ
アドリル（２８）　　（２８）・−・にて組付穴（２）
（２）、（７）（７）を所望の形状に形成する。次にパ
レット（１０）を第５の加工ステーション（ｆ）から第
６の加工ステーション（ｇ）へトランスファーバー（４
１）にて搬送し、ここで第１０加工機（３１）のり−マ
　（３０）（３０）　−・にて組付穴（２）（２）、（
７）＜７）の仕上げを行う。このようにして連節棒（１
）及びキャンプ（６）に対する加工が完了すると、パレ
ット（１０）ヲ第６の加工ステーション（ｇ）から第２
の反転ステーション（ｈ）へトランスファーバー（４１
）にて搬送し、ここで反転機構（３２）にてバレンｌ−
（１０）を反転させ連節棒（１）及びキャンプ（６）を
パレット（１０）の上面側へ戻し、続いてバレンｌ−（
１０）を洗浄ステーション（ｉ）へ搬送する。洗浄ステ
ーション（ｉ）では連節棒（１）及びキャンプ（６）を
洗浄して切屑等を完全に除去した後取出し機’ｔｒ　（
３５）にてパレット（１０）を下降させてリターンコン
ベア（３４）上へ移載し、リターンコンベア（３４）に
てパレット（１０）を整列ステーション（ｊ）へ搬送し
、ここで取出し機構（３６）にてパレット　（１０）を
リターンコンベア（３４）から取出し、上昇させて搬入
搬出ステーション（ｋ）へ搬送する。そして搬入搬出ス
テーション（ｋ）でパレット（１０）上の連Ｍ５捧（１
）及びキャップ（６）を解放し、ｊ収入・搬出機構（３
７）にて加工済の連節■（１）とキャンプ（６）をパレ
ット（１０）から取出して搬出コンベア（４４）へ載せ
て搬出させると共に搬入コンベア（４３）から未加工の
連節棒（１）及びキャップ（６）を取出して空のパレッ
ト（１０）上に載せる。この後前述の動作を繰り返して
加工を行う。After this, the pallet (10) is lifted and positioned using the hydraulic cylinder (39) and positioning mechanism (40) provided on the jig (38), and then the first machining m (13) and the second
The processing machine (15) operates and uses the drill (12) and counterbore cutter (14) to cut the assembly holes (2) (2), (7) (7) into the connecting rod (1) and cap (6). Approximately half of the counterbore (
3) Form (3), (8) (8). During this processing, the pallet transport cylinder (42) is extended and the transfer bar (41) is moved backward. After finishing processing, Barre 7
h (10) and transfer bar (41).
Put it on top. Thereafter, the pallet (lO) is transported into the jig (38) of the second processing station (C) by the pallet transport cylinder (42) and transfer bar (41). Then, at the second processing station (c), assembly is performed using the chamfering drills (16) (16) - of the third processing machine (17) and the drills (18) (18) - of the fourth processing machine (19). Chamfer the joining side end faces of the attachment holes (2), (2), (7), and (7), and drill the remaining half. Then the palette (
10) is transported from the second processing station (C) to the third processing station (d) by a transfer bar (41), where it is transferred to the plain cuffer (20) of the fifth processing machine.
(20) and the chamfering drill (22) of the 6th processing machine (23)
(22) A zero-order pallet (10) that forms a lock groove (5) < 9) at - and chamfers the remaining end faces of the assembly holes (2) (2), (7) < 7). is transported from the third processing station (d) to the fourth processing station (e) by a transfer bar (41), where the seventh processing [(25) plane cutter (24) and the eighth Recanter (26) (2) seated on processing machine (27)
At 61-, the lock grooves (5) (9) are chamfered and counterbore (3) (3), (8) The 0th order pallet (10) is transferred to the fourth processing station (cl) where finishing of (8) is performed
to the fifth processing station (f) using a transfer bar (41), where the core drill (28) (28) of the ninth processing machine (29) is used to drill the assembly hole (2).
(2), (7) and (7) are formed into a desired shape. Next, the pallet (10) is transferred from the fifth processing station (f) to the sixth processing station (g) using the transfer bar (4).
1), and here the 10th processing machine (31) glue machine (30) (30) -.
7) Perform the finishing steps in <7). In this way, the articulated rod (1
) and camp (6), the pallet (10) is transferred from the sixth processing station (g) to the second
Transfer bar (41) to reversing station (h)
), and here the reversing mechanism (32)
(10) is reversed, the connecting rod (1) and the camp (6) are returned to the top side of the pallet (10), and then the barren l-(
10) to the cleaning station (i). At the cleaning station (i), the articulated rod (1) and the camp (6) are cleaned to completely remove chips, etc., and then a take-out machine (
35), the pallet (10) is lowered and transferred onto the return conveyor (34), and the return conveyor (34) transports the pallet (10) to the alignment station (j), where the take-out mechanism (36) ), the pallet (10) is taken out from the return conveyor (34), raised and conveyed to the loading/unloading station (k). Then, at the loading/unloading station (k), the M5 ream (1 piece) on the pallet (10)
) and cap (6), and remove the income/export mechanism (3).
At step 7), the processed joints (1) and camps (6) are taken out from the pallet (10), placed on the carry-out conveyor (44) and carried out, and the unprocessed joint rods ( 1) and the cap (6) are taken out and placed on an empty pallet (10). Thereafter, the above-described operations are repeated to perform processing.

パレット（１０）を反転させる反転機構（１１）は第６
図乃至第９図に示す様に、治具定盤（図示せず）に起立
固定された支持フレーム（４５）の上端にＬ形の架台（
４６）を一体に取付け、架台（４６）の下方に、鞍形に
形成した中空のボックスフレーム（４７）を配置し、架
台（４６）の中央部に固設した昇降シリンダ（４８）の
ピストンロフト　（４８ａ）を前記ボックスフレーム（
４７）の上面に結合させてボックスフレーム（４７）を
上下動自在に支持させである。（４９）　　（５０）は
昇降ンリンダ（４８）の両側に平行に配冒し、且つ架台
（４６）に軸受（５１）　　（５２）を介して上下動自
在に貫通支持させた円筒状のガイド筒でその下端をボッ
クスフレーム（４７）の上面に結合させてあり、ボック
スフレーム（４７）の昇降時のガイドを行う。（５３）
は一方のガイド筒（４９）の上端に取付けたパレット把
持用シリンダで、そのピストンロフト（５３ａ）をガイ
ド筒（４９）及びボックスフレーム（４７）を貫通させ
て上下動自在に設けた把持用プッシュロンド（５４）の
上端に結合させである。（５５）は他方のガイド筒（５
０）の上端に取付けたパレット反転用シリンダで、その
ピストンロッド（５５ａ）をガイド筒（５０）及びボッ
クスフレーム（４７）を貫通させて上下動自在に設けた
反転用プッシュロンド（５６）の上端に結合させである
。The reversing mechanism (11) for reversing the pallet (10) is the sixth
As shown in Figures 9 to 9, an L-shaped pedestal (
46) are integrally attached, a hollow box frame (47) formed in a saddle shape is placed below the pedestal (46), and the piston loft of the lifting cylinder (48) fixed in the center of the pedestal (46) is fixed. (48a) to the box frame (
47) to support the box frame (47) in a vertically movable manner. (49) and (50) are cylindrical guide tubes that are disposed parallel to both sides of the lifting cylinder (48) and supported through the pedestal (46) via bearings (51) and (52) so as to be able to move up and down. Its lower end is connected to the upper surface of the box frame (47), and guides the box frame (47) when it goes up and down. (53)
is a pallet gripping cylinder attached to the upper end of one of the guide tubes (49), and a gripping pusher whose piston loft (53a) passes through the guide tube (49) and box frame (47) so as to be movable up and down. It is connected to the upper end of the rondo (54). (55) is the other guide tube (5
0) is a pallet reversing cylinder attached to the upper end, and its piston rod (55a) passes through the guide tube (50) and box frame (47) to allow vertical movement.The upper end of the reversing push rod (56). It is combined with.

（５７）　　（５Ｂ）はパレット（１０）を把持する一
対の把持部材で、両者（５７）　　（５Ｂ）の対向面（
５７ａ）（５８ａ）夫々パレット（１０）の両側縁を上
下から挾持する一対の把持爪（５９）　　（６０）、（
６１）　　（６２）を固設し、反対側軸部（５７ｂ　）
（５８ｂ）にはスプライン（６３）　　（６４）を刻設
し、ざらに軸端に断面Ｈ形の係合部材（６５）　　（６
６）を一体に取付けである。この把持部材（５７）（５
８）は軸部（５７ｂ）（５８ｂ）をボックスフレーム（
４７）の両側脚部（４７ａ）（４７ａ）の下端を貫通さ
せ、係合部材（６５）　　（６６）を外方に突出させる
と共にスプライン（６３）　　（６４）を前記脚部（４
７ａ　）　　（４７ａ　）内に軸受（６７）　　（６８
）を介して回転自在に装着されたピニオン歯車（６９）
（７０）にスプライン結合させである。(57) (5B) is a pair of gripping members that grip the pallet (10), and the opposing surfaces (57) (5B) of both (57) and (5B) are
57a) (58a) A pair of gripping claws (59) (60), (58a) that grip both sides of the pallet (10) from above and below, respectively.
61) (62) is fixed, and the opposite side shaft part (57b)
Splines (63) (64) are carved in (58b), and engagement members (65) (64) with an H-shaped cross section are roughly formed on the shaft end.
6) are installed in one piece. This gripping member (57) (5
8) connects the shaft parts (57b) (58b) to the box frame (
The lower ends of the legs (47a) (47a) on both sides of the leg (47) are penetrated, the engaging members (65) (66) are made to protrude outward, and the splines (63) (64) are inserted into the leg (47).
Bearings (67) (68) inside (7a) (47a)
) A pinion gear (69) rotatably mounted through the
(70) is spline-coupled.

（７１）　　（７２）は把持部材（５７）　　（５８）
を前後動させる揺動レバーで、夫々２枚−組として構成
し、その上端をボックスフレーム（４７）の脚部（４７
ａ　）　　（４７ａ　）の外側面（４７ａ’）　　（４
７ａ’）に軸受（７３）　　（７４）を介して回転自在
に支持された回転軸（７５）　　（７６）に固着してあ
り、下端に設けた係合ローラ（７７）　　（７Ｂ）を把
持部材（５７）　　（５Ｂ）に設けた係合部材（６５）
　　（６６）に両側から挾むように係合させである。前
記回転軸（７５）　　（７６）には揺動レバー（７１）
　　（７２）と対向させて反対側に延びる従動レバー（
７９）（８０）を固着しである。(71) (72) are gripping members (57) (58)
A rocking lever that moves back and forth, each consisting of a set of two, whose upper end is connected to the leg part (47) of the box frame (47).
a) Outer surface (47a') of (47a) (4
7a') are fixed to rotating shafts (75) (76) which are rotatably supported via bearings (73) (74), and the engaging rollers (77) (7B) provided at the lower end are used as gripping members. (57) Engagement member (65) provided in (5B)
(66) so as to sandwich it from both sides. A swing lever (71) is attached to the rotating shaft (75) (76).
(72) and a driven lever (
79) (80) is fixed.

（８１）は揺動レバー（７１）　　（７２）を揺動させ
る回動レバーで、その中心部をボックスフレーム（４７
）の中心部に軸受（８２）を介して回転自在に装着した
回動軸（８３）に固着してあり、その一方の端部（８１
ａ　）をリンク（８４）を介して把持用プッシュロンド
（５４）の下端に連結し、他方の端部（８１ｂ　）を、
ボックスフレーム（４７）をｍ１ｌｌｉさせて前後方向
に配置させた連結ロンド（８５）の一端に結合しである
。前記連結ロッド（８５）の他端は従動レバー（８０）
の上端に結合させである。（８６）は回動軸（８３）に
固着した駆動レバーで、その遊端（８６ａ）を、ボック
スフレーム（４７）を貫通させて前後方向に配置させた
連結ロフト　（８７）の一端に結合しである。(81) is a rotating lever that swings the swinging levers (71) and (72), and its center portion is attached to the box frame (47).
) is fixed to a rotating shaft (83) which is rotatably mounted via a bearing (82) in the center of the
a) is connected to the lower end of the gripping push rod (54) via the link (84), and the other end (81b) is connected to the lower end of the gripping push rod (54).
The box frame (47) is connected to one end of a connecting rod (85) arranged in the front-rear direction. The other end of the connecting rod (85) is a driven lever (80).
It is attached to the top edge of the. (86) is a drive lever fixed to the rotating shaft (83), and its free end (86a) is connected to one end of a connecting loft (87) that extends through the box frame (47) and is arranged in the front-rear direction. It is.

前記連結ロンド（８５）の他端は従動レバー（７９）の
上端に結合しである。The other end of the connecting rod (85) is connected to the upper end of the driven lever (79).

（８８）　　（８９）はボックスフレーム（４７）の脚
部（４７ａ）（４７ａ）内に軸受を介して揺動自在に設
けた扇形歯車で、夫々脚部Ｃ４７ａ）（４７ａ）内に設
けられたピニオン歯ｙ、（６９）　　（７０）と噛合っ
ている。（９０）はボックスフレーム（４７）の背面に
略全長に亘って配し、軸受（９１）　　（９２）にて回
動自在に支持した回転支軸で、その両端に、反転用従動
アーム（９３）　　（９４）の端部を結合しである。前
記反転用従動アーム（９３）　　（９４）はｙｉ端をボ
ックスフレーム（４７）の窓穴（９５）（９６）から内
部へ侵入させ、従動リンク（９７）（９８）を介して扇
形歯車（８８）　　（８９）に連結させである。（９９
）は回転支軸（９０）に固着した反転用駆動アームで、
その遊端（９９ａ）をボックスフレーム（４７）の窓穴
（１００）から内部に侵入させ、遊端に設けた係合ロー
ラ（１０１）を反転用ブツシュロッド（５６）の下端に
取付けた断面Ｈ形の保合部材（１０２）に係合させであ
る。（１０３’）　　（１０４）、（１０５）　　（１
０６）　はボックスフレーム（４７）の脚部（４７ａ）
（４７ａ）に、扇形歯車（８８）　　（８９）の揺動軌
跡上に設けたストッパで、扇形歯車（，８８）　　（８
９）の罵動母を規制する。この実施例では扇形歯車（８
８）　　（８９）を約９０’の範囲内で揺動させてこれ
らと噛合っているピニオン歯車（６９）　　（７０）を
１８０゛回転させるように設定しである。(88) (89) are sector gears that are swingably provided in the legs (47a) (47a) of the box frame (47) via bearings, and are provided in the legs C47a (47a), respectively. Pinion teeth y, (69) mesh with (70). (90) is a rotary support shaft disposed over almost the entire length on the back of the box frame (47) and rotatably supported by bearings (91) and (92). ) (94) are joined together. The reversing driven arm (93) (94) has its yi end entered through the window holes (95) (96) of the box frame (47), and connects to the sector gear (88) via the driven link (97) (98). ) (89). (99
) is a reversing drive arm fixed to the rotation support shaft (90),
The free end (99a) is inserted into the interior through the window hole (100) of the box frame (47), and the engagement roller (101) provided at the free end is attached to the lower end of the reversing bushing rod (56). The retaining member (102) is engaged with the retaining member (102). (103') (104), (105) (1
06) is the leg (47a) of the box frame (47)
(47a) is a stopper provided on the swing locus of the sector gears (88) (89).
9) Control abusive mothers. In this example, the sector gear (8
8) (89) is set to swing within a range of approximately 90', and the pinion gears (69) and (70) meshing with these are rotated 180°.

上記反転機構（１１）は、トランスファーバー（４１）
上に配設されており、昇降シリンダ（４８）が伸長動作
すると、架台（４６）に設けられた軸受（５１）　　（
５２）にてガイド筒（４９）　　（５０）を摺動案内さ
せ乍らボックスフレーム（４６）が下降し、把持部材（
５７）　　（５８）を降下させる。逆に昇降シリンダ（
４８）が短縮動作するとボ・ノクスフレーム（４６）が
上昇し、把持部材（５７）　　（５８）を上昇させる。The reversing mechanism (11) includes a transfer bar (41)
When the lifting cylinder (48) extends, the bearing (51) (
The box frame (46) is lowered while slidingly guiding the guide tubes (49) and (50) at the gripping member (52).
57) Lower (58). Conversely, the lifting cylinder (
When 48) is shortened, the box frame (46) rises, raising the gripping members (57) and (58).

そして、バレ７　ト（１０）が供給されておらない状態
では昇降シリンダ（４８）　は短縮状態にあり、把持部
材（５７）　　（５８）は上昇待機するように設定され
ている。またバレー／　）把持用シリンダ（５３）が伸
長動作すると、ブツシュロッド（５４）がガイドｍ　＜
４９）内を降下し、リンク（８４）を介して回動レバー
（８１）が第８図中時計方向に回動させられ′ζ連結ロ
ッド（８５）を引張り、これにより従動レバー（８０）
を引張り、回転軸（７６）を介して揺動レバー（７２）
を時計方向に揺動させ、係合ローラ（７８）及び係合部
材（６６）を介して把持部材（５８）を外方へスライド
させ、同時に回Ｕルバー（８１）の回動により回動軸（
８３）を介して駆動レバー（８６）を同方向に回動させ
て連結ロッド（８７）を引張り、これにより従動レバー
（７９）を引張り、回転軸（７５）を介して揺動レバー
（７１）を反時計方向に揺動させ、係合ローラ（７７）
及び係合部材（６５）を介して把持部材（５７）を外方
へスライドさせ、両把持部材（５７）　　（５Ｂ）を互
いに離反させる。逆にパレット把持用シリンダ（５３）
が短縮動作すると、回動レバー（８１）が反時計方向に
回動し、前記と逆の動作を行って把持部材（５７）　　
（５８）を互いに接近させる。前記パレット把持用シリ
ンダ（５３）はパレット（１０）が供給されない状態で
は伸長状態にあり、把持部材（５７）　　’（５８）を
互いに離反させるように設定しである。またパレット反
転用シリンダ（５５）が伸長動作すると、ブツシュロッ
ド（５６）がガイド筒（５０）内を下降し、プッシュロ
ッドク５６）の下降に伴って保合部材（１０２）及び係
合ローラ（１０１）を介して駆動アーム（９９）を下方
へ揺動させ、これにより回転支軸（９０）を介して従動
アーム（９３）　　（９４）を下方へ揺動させ、従動リ
ンク（９７）　　（９８）を押下げて扇形歯車（８８）
　　（８９）をストッパ（１０４）（１０６）に当接す
るまで揺動させ、さらに扇形歯車（８Ｂ）　　（８９）
と噛合っているピニオン歯車（６９）　　（７０）を１
８０゛回転させ、当該ピニオン歯車（６９）　　（７０
）とスプライン結合している把持部材（５７）　　（５
Ｂ）を１８０゛反転させる。逆にパレット反転用シリン
ダ（５５）が短縮動作すると、ブツシュロッド（５６）
が上昇して駆動アーム（９９）を上方へ揺動させ、前記
と逆の動作を行い、扇形歯車（８８）　　（８９）をス
トッパＣｌＯ３）（１０５）に当接するまで揺動させ、
これにより把持部材（５７）　　（５８）を逆方向に１
８０゛反転させる。このパレット反転用シリンダ（５５
）はパレット（１０）が供給されておらない状態では伸
長状態或いは短縮状態に保持される。In a state where the barrette (10) is not supplied, the elevating cylinder (48) is in a shortened state, and the gripping members (57) and (58) are set to stand by for rising. Also, when the ballet/ ) gripping cylinder (53) extends, the bushing rod (54) guides m <
49), the rotary lever (81) is rotated clockwise in FIG.
and pull the swinging lever (72) through the rotating shaft (76).
clockwise to slide the gripping member (58) outward via the engaging roller (78) and the engaging member (66), and at the same time, the rotating lever (81) is rotated to rotate the rotating shaft. (
The drive lever (86) is rotated in the same direction via the shaft (83) to pull the connecting rod (87), thereby pulling the driven lever (79), and the swing lever (71) is rotated via the rotating shaft (75). by swinging the engagement roller (77) counterclockwise.
The gripping member (57) is slid outward via the engaging member (65) and the gripping members (57) (5B) are separated from each other. Conversely, the pallet gripping cylinder (53)
When the lever (81) is shortened, the rotating lever (81) rotates counterclockwise, and the gripping member (57) is rotated in the opposite direction.
(58) are brought closer to each other. The pallet gripping cylinder (53) is in an extended state when no pallet (10) is supplied, and is set so as to separate the gripping members (57)' (58) from each other. Further, when the pallet reversing cylinder (55) is extended, the bushing rod (56) descends within the guide tube (50), and as the push rod 56) descends, the retaining member (102) and the engagement roller (101) move downward. ) to swing the drive arm (99) downwardly, thereby swinging the driven arm (93) (94) downwardly via the rotation support shaft (90), and the driven link (97) (98) Press down to open the sector gear (88)
(89) until it comes into contact with the stoppers (104) and (106), and then the sector gear (8B) (89)
The pinion gears (69) and (70) meshing with 1
Rotate 80 degrees and turn the pinion gear (69) (70
) and a gripping member (57) spline-coupled with (5
Flip B) 180°. Conversely, when the pallet reversing cylinder (55) is shortened, the bushing rod (56)
rises and swings the drive arm (99) upward, performs the opposite operation to the above, swings the sector gears (88) (89) until they come into contact with the stopper ClO3 (105),
As a result, the gripping members (57) and (58) are moved 1 in the opposite direction.
Flip it 80 degrees. This pallet reversing cylinder (55
) is maintained in an extended or contracted state when the pallet (10) is not supplied.

而して上記反転機構（１１）は、把持部材（５７）（５
日）が上昇位置で互いに離反した待搬状態で、連節棒（
１）及びキャップ（６）を載置したパレット（１０）が
搬入搬出ステーション（ｋ）から把持部材（５７）　　
（５Ｂ）間に供給されると、先ずパレット把持用シリン
ダ（５３）が短縮動作して把持部材（５７）　　（５Ｂ
）を互いに接近させ、把持部材（５７）　　（５Ｂ）に
設けた把持爪（５９）（６０）、（６１）　　（６２）
をパレット（１０）の両側縁に嵌合わせてバレッ）　（
１０）を把持する。続いてパレット反転用シリンダ（５
５）が伸長動作して把持部材（５７）　　（５Ｂ）を１
８０”反転させて把持したバレフ）　（１０）を反転さ
せ、連節棒（１）及びキャップ（６）をパレット（１０
）の下面側に配置させる。この後昇降シリンダク４８）
が伸長動作して把持部材（５７）　　（５Ｅｉ）を降下
させてパレット（ｌＯ）をトランスファーバー（４１）
上に載せる。パレット（１０）がトランスファーバー（
４１）上に載ると、パレット把持用シリンタ　Ｃ５，３
）が伸長動作して把持部材（５７）　　（５８）を互い
に離反させてバレソｌ−（１０）を解放する。バレッ）
　（１０）を解放すると昇降シリンダ＜４８）が短縮動
作して把持部材（５７）　　（５Ｂ）を上昇させて次の
動作に備える。一方トランスファーバー（４１）上にパ
レット（１０）が載せられるとトランスファーバー（４
１）が移動し、バレ：）　ト（１０）を順次第２の加工
ステーション（ｂ）へ送り、連節棒（１）及びキャップ
（６）の加工を行う。The reversing mechanism (11) has a gripping member (57) (5
In the waiting state where the rods (1) are in the raised position and separated from each other,
1) and the cap (6) are placed on the pallet (10) from the loading/unloading station (k) to the gripping member (57).
(5B), first the pallet gripping cylinder (53) is shortened and the gripping member (57) (5B
) are brought close to each other, and the gripping claws (59) (60), (61) (62) provided on the gripping member (57) (5B)
Fit them onto both sides of the pallet (10) and tighten them) (
10). Next, install the pallet reversing cylinder (5
5) extends and holds the gripping member (57) (5B) at 1
80" (10), which was inverted and gripped, and the articulated rod (1) and cap (6) are attached to the pallet (10).
) on the bottom side. After this, the lifting cylinder 48)
extends and lowers the gripping member (57) (5Ei) to transfer the pallet (IO) to the transfer bar (41).
Put it on top. The pallet (10) is connected to the transfer bar (
41) When placed on top, pallet gripping cylinder C5,3
) moves the gripping members (57) and (58) away from each other to release the valesor l-(10). Barret)
When (10) is released, the lifting cylinder <48) performs a shortening operation to raise the gripping member (57) (5B) in preparation for the next operation. On the other hand, when the pallet (10) is placed on the transfer bar (41), the transfer bar (41) is placed on the transfer bar (41).
1) is moved, and the barrel (10) is sequentially sent to the second processing station (b), where the articulated rod (1) and cap (6) are processed.

向、第２の反転ステーション（ｈ）に設けられた反転機
ｉ　（３２）は第１の反転ステーション（ａ）に設けら
れた反転機構（１１）と同一に構成されており、動作は
トランスファーバー（４１）のパレット（１０）を把持
して持ち上げ、上昇位置で反転させて連節棒（１）及び
キャンプ（６）をバレント（１０）の上面側に配置させ
、この後バレ・ノ）　（１０）を解放するように動作す
る。The reversing machine i (32) provided at the second reversing station (h) has the same structure as the reversing mechanism (11) provided at the first reversing station (a), and its operation is similar to that of the transfer bar. Grasp and lift the pallet (10) of (41), turn it over in the raised position, and place the articulated rod (1) and camp (6) on the top side of the balent (10). 10).

洗浄ステーション（１）に設けられた移載機構（３５）
及び整列ステーション（ｊ）に設けられた取出し機構（
３６）は共に同一構造とされ、バレフ）　（１０）を載
せる載置台（１０７）を昇降シリンダ（１０８）にて昇
降させるようにしたもので、′ａ萱台（１０７’）をリ
ターンコンベア（３４）の中央部で昇降させて下降時に
載置台（１０７）からリターンコンベア（３４）上へパ
レット（１０）を移載し、上昇時にリターンコンベア（
３４）から載置台（１０７）上ヘバレッ）　（１０）を
載せて取出す。Transfer mechanism (35) installed in the cleaning station (1)
and a take-out mechanism (
36) are both of the same structure, and the mounting table (107) on which the ballet (10) is placed is raised and lowered by an elevating cylinder (108), and the 'a 萱台 (107') is connected to the return conveyor (34). ), the pallet (10) is transferred from the mounting table (107) to the return conveyor (34) when it is lowered, and the pallet (10) is transferred to the return conveyor (34) when it is raised.
Place (10) on the mounting table (107) from the mounting table (107) and take it out.

搬入搬出ステーション（ｋ）に設けられた搬入・搬出機
構（３７）は第１０図乃至第１２図に示す様に門形に形
成された移動フレーム（１０９）の両端下部に夫々一対
の連節棒（１）及びキャップ（６）を保持する保持手段
、例えば一対のチャック手段（１１０）（１１１）、（
１１２）　　（１１３）を設けてあり、前記移動フレー
ム（１０９）を支柱（１１４）の下端に一体に取付けで
ある。前記支柱（１１４）の両側に走行レール（１１５
”）　　（１１６）を略全長に亘って取付けである。（
１１７）は前記チャック手段（１１０）　　（１１１）
、（１１２）（１１３）を上下左右に移動可能に保持す
る移動体で、上下端両側に転勤ローラ（１１８）　　（
１１９）、（１２０）（１２１）を設け、背面の上下２
個所に水平方向に延びるサブフレーム（１２２）　　（
１２３）を介して走行ローラ（１２４）　　＜１２５　
）、（１２６）（１２７）を設けてあり、前記転勤ロー
ラ（１１Ｂ　）（１１９）、（１２０）　　（１２１）
にて支柱（１１４”）の走行レール（１１５）　　（１
１６）を挾持させることにより、支柱（１１４、）に移
動体（１１７）を相対的に上下動可能に装着しである。As shown in FIGS. 10 to 12, the loading/unloading mechanism (37) provided at the loading/unloading station (k) has a pair of articulated rods at the bottom of both ends of a moving frame (109) formed in a portal shape. (1) and the cap (6), for example a pair of chuck means (110) (111), (
112) (113) are provided, and the movable frame (109) is integrally attached to the lower end of the column (114). Running rails (115) are provided on both sides of the pillar (114).
”) (116) is installed over almost the entire length. (
117) is the chuck means (110) (111)
, (112) and (113) so as to be movable vertically and horizontally, with transfer rollers (118) (
119), (120) and (121) are provided, and the upper and lower 2
Sub-frames (122) extending horizontally at locations (
Running roller (124) <125
), (126) (127), and the transfer rollers (11B) (119), (120) (121)
The running rail (115) of the support (114”) (1
16), the movable body (117) is mounted on the support column (114,) so as to be relatively movable up and down.

（１２Ｂ　）は移動体（１１７）を支持する支持フレー
ムで、所定の高さに水平に固定配置し、その上下面に略
全長に亘って走行レール（１２９）＜１３０　’）を一
体に取付けである。そして移動体（１１７）に設けられ
たサブフレーム（１２２’）　　（１２３）を支持フレ
ーム（１２８）の上下に対向配置させ、走行ローラ（１
２４）　　（１２５）、（１２６）　　（１２７）にて
走行レール（１２９）　　（１３０）を挟持させること
により、移動体（！１７　）を支持フレーム（１２Ｂ　
）に水平移動可能に装着しである。従って移動フレーム
（１０９）及びチャック手段（１１０）　　（１１１）
、（１１２）　　（１１３）は支持フレーム（１２８）
に対して水平移動並びに上下移動可能に支持される。（
１３１）は支持フレーム（１２Ｂ　）に取付けた第１の
水平移動用シリンダ、（１３２）は第１の水平移動用シ
リンダ（１３１）と対向させて移動体（１１７）のサブ
フレーム（１２２）に取付けた第２の水平移動用シリン
ダで、両者のピストンロンド（１３１ａ）　　（１３２
ａ）を連結金具（１３３）を介して連結しである。従っ
て第１・第２の水平移動用シリンダ（１３１）　　（１
３２）が伸縮動作することにより移動体（１１７）が支
持フレーム（１２８）に沿って左右に水平移動し、且つ
一方のシリンダ（１３１”）或いは（１３２）のみが伸
長状態にあるときに移動体（１１７）は支持フレーム（
１２８’）の中間位置に停止する。（１３４）は支柱（
１１４）の上端部に取付けた第１の上下動用シリンダ、
（１３５）は第１の上下動用シリンダ（１３４）と対向
させて移動体（１１７）の下端に取付けた第２の上下動
用シリンダ（１３５”）で、両者のピストンロンド（１
３４ａ）　　（１３５ａ）を連結金具（１３６”）を介
して連結しである。従って第１・第２の上下動シリンダ
（１３４）　　（１３５）が伸長動作することにより支
柱（１１４）が上下動してチャック機構（１１０）　　
（１１１）、（１１２）（１１３）を上下動させ、且つ
一方のシリンダ（１３４）或いは（１３５）のみが伸長
状態にあるときにチャック手段（１１０）　　（１１１
）、（１１２）（１１３）は中間位置に停止する。(12B) is a support frame that supports the movable body (117), and is fixedly arranged horizontally at a predetermined height, and a traveling rail (129) <130') can be integrally attached to the upper and lower surfaces of the frame over almost the entire length. be. Then, the sub-frames (122') (123) provided on the moving body (117) are arranged to face each other above and below the support frame (128), and the running roller (1
24) By sandwiching the traveling rails (129) and (130) with (125), (126) and (127), the moving body (!17) is mounted on the support frame (12B).
) and is horizontally movable. Therefore moving frame (109) and chuck means (110) (111)
, (112) (113) is the support frame (128)
It is supported so that it can move horizontally and vertically. (
131) is the first horizontal displacement cylinder attached to the support frame (12B), and (132) is attached to the subframe (122) of the moving body (117) facing the first horizontal displacement cylinder (131). With the second horizontally moving cylinder, both piston ronds (131a) (132
a) are connected via a connecting fitting (133). Therefore, the first and second horizontal movement cylinders (131) (1
When the movable body (117) horizontally moves left and right along the support frame (128) by the expansion and contraction of the cylinder 32), and only one cylinder (131'') or (132) is in an extended state, the movable body (117) is the support frame (
128'). (134) is the support (
114) a first vertical movement cylinder attached to the upper end;
(135) is a second vertical movement cylinder (135'') attached to the lower end of the movable body (117) facing the first vertical movement cylinder (134).
34a) (135a) are connected via a connecting fitting (136''). Therefore, when the first and second vertically moving cylinders (134) and (135) extend, the column (114) moves vertically. chuck mechanism (110)
When (111), (112) and (113) are moved up and down and only one cylinder (134) or (135) is in an extended state, the chuck means (110) (111
), (112) and (113) stop at intermediate positions.

尚、チャック手段（１１０）　　（１１１）、　（１１
２）（１１３）は移動フレーム（１０り　）の右側の一
対のチャック手段（１１０）　　（１１１）が搬出用で
、左側の一対のチャック手段（１１２）　　（１１３）
が搬入用となっており、移動フレーム（１０９）が右端
に来たときに夫々搬出コンベア（４４）及び世人コンベ
ア（４３）の上方に対向位置する。In addition, the chuck means (110) (111), (11
2) (113) is a pair of chuck means (110) (111) on the right side of the moving frame (10), and a pair of chuck means (112) (113) on the left side.
are for carrying in, and when the moving frame (109) comes to the right end, they are located opposite to each other above the carrying out conveyor (44) and the Seijin conveyor (43).

上記の構造の搬入・搬出機構（３７）は、第１・第２の
上下動シリンダ（１３４）　　（１３５’）が伸長動作
してチャック手段（１１０）　　（１１１）、（１１２
）　　（１１３）を上昇待機させてあり、加工済の連節
棒（１）とキャンプ（６）を載せたパレット（１０）が
搬入搬出ステーション（ｋ）へ送られて来ると、第１・
第２の水平移動用シリンダ（１３１）　　（１３２）が
伸長動作して移動体（１１７）を支持フレーム（１２Ｂ
　）の左端へ移動させ、搬出用チャック手段（１１０）
　　（１１１’）をバレフＩ−（１０）上方へ配置させ
る。次に第１の上下動シリンダ（１３４）が短縮動作し
て支柱（１１４）及び移動フレーム（１０９）を中間位
置まで下降させ、搬出用チャック手段（１１０）（１１
１）を夫々キャンプ（６）及び連節棒（１）に当接させ
てこれらを保持させる。連節棒（１）及びキャップ（６
）を保持すると、第１の上下動シリンダ（１３４”）を
伸長動作させてチャック手段（１１０）　　（１１１）
を上昇させ、連節棒（１）及びキャップ（６）をバし・
フＩ−（１０）から取出す。この後第１・第２の水平移
動シリンダ（１３１；（１３２）が共に短縮動作して移
動体（１１７）を右端へ移動させ、搬出用チャック手段
（１１０）（１１１）を搬出コンベア（４４）の上方に
配置させると共に搬入用チャック手段（１１２）　　（
１１３）を搬入コンベア（４３）の上方に配置させる。The loading/unloading mechanism (37) having the above structure is configured such that the first and second vertically movable cylinders (134) (135') extend and move the chuck means (110) (111), (112).
) (113) is on standby for the lift, and when the pallet (10) carrying the processed connecting rod (1) and camp (6) is sent to the loading/unloading station (k), the first
The second horizontal movement cylinders (131) and (132) extend to support the moving body (117) on the supporting frame (12B).
) to the left end of the unloading chuck means (110).
(111') is placed above Balef I-(10). Next, the first vertically movable cylinder (134) is shortened to lower the column (114) and the moving frame (109) to the intermediate position, and the unloading chuck means (110) (11
1) are held in contact with the camp (6) and the connecting rod (1), respectively. Articulating rod (1) and cap (6
), the first vertically movable cylinder (134'') is extended and the chuck means (110) (111)
, and remove the connecting rod (1) and cap (6).
Take it out from the file I-(10). After that, the first and second horizontal movement cylinders (131; (132) both perform a shortening operation to move the movable body (117) to the right end, and the unloading chuck means (110) (111) are moved to the unloading conveyor (44). and carrying chuck means (112) (
113) is placed above the carry-in conveyor (43).

次に第１・第２の上下動シリンダ（１３４）　　（１３
５）が共に短縮動作してチャック手段（１１０）　　（
１１１）、（１１２）　　（１１３”）を最下位置まで
下降させ、搬出用チャック手段（１１０）　　（１１１
）にて保持したキャンプ（６）及び連′ｍ棒（１）を搬
出コンベア（４４）上に載せて解放し、当該キャンプ（
６）及び連節棒（１）を搬出コンベア（４４）にて搬出
させると共に搬入用チャック手段（１１２）（１１３）
を搬入コンベア（４３）にて搬入されてきた未加工のキ
ャップ（６）及び連節棒（１）に当接させ、これらを保
持させる。この後第１・第２の上下動シリンダ（１３４
）　　（１３５）が共に伸長動作してチャック手段（１
１０）（１１１）、（１１２）　　（１１３）を最上位
置まで上昇させ、続いて第１の水平移動用シリンダ（１
３１）が伸長動作して移動体（１１７）を中間位置まで
移動させ、搬入用チャック手段（１１２）　　（１１３
）をパレット（１０）の上方に位置させる６次に第１の
上下動シリンダ（１３４）が短縮動作してチャック手段
（１１２”）　　（１１３）を中間位置まで降下させ、
保持した未加工のキャップ（６）及び連節棒（１）を空
のバレッＩ−（１０）上に載せ、キャップ（６）及び連
節棒（１）を解放する。この後第１の上下動シリンダ（
１３４）が伸長動作してチャック手段（１１２）　　（
１１３）を上昇させる。この（麦搬入搬出ステーション
（ｋ）からパレット（１０）を第１の反転ステーション
（ａ）ヘ搬送し、加工を行う。そして再びパレット（１
０）が整列ステーゾョン（ｊ）から搬入搬出ステーショ
ン（ｋ）へ送られて（ると、第２の水平移動シリンダ（
１３２）が伸長動作して移動体（１１７）を左端へ移動
させ、以後上記動作を繰り返してバレン）　（１０）に
対する連節棒（１）及びキャンプ（６）の搬入−搬出を
行う。Next, the first and second vertical cylinders (134) (13
5) are both compressed to shorten the chuck means (110) (
111), (112) (113'') to the lowest position, and unloading chuck means (110) (111
), the camp (6) and the continuous rod (1) are placed on the carry-out conveyor (44) and released,
6) and the articulated rod (1) are carried out by the carrying-out conveyor (44), and carrying-in chuck means (112) (113)
is brought into contact with the unprocessed cap (6) and the connecting rod (1) carried in by the carry-in conveyor (43) to hold them. After this, the first and second vertical movement cylinders (134
) (135) are both extended and the chuck means (1
10) (111), (112) (113) to the highest position, and then raise the first horizontal movement cylinder (1
31) extends and moves the movable body (117) to an intermediate position, and the loading chuck means (112) (113)
) is positioned above the pallet (10).Next, the first vertical cylinder (134) performs a shortening operation to lower the chuck means (112'') (113) to an intermediate position,
Place the retained raw cap (6) and articulating rod (1) on the empty barre I-(10) and release the cap (6) and articulating rod (1). After this, the first vertical cylinder (
134) extends and the chuck means (112) (
113). The pallet (10) is transported from this (wheat loading/unloading station (k) to the first reversing station (a) and processed. Then, the pallet (10) is processed again.
0) is sent from the alignment station (j) to the loading/unloading station (k) (then the second horizontal displacement cylinder (
132) extends to move the movable body (117) to the left end, and thereafter repeats the above operation to carry in and out the articulated rod (1) and the camp (6) to and from the baren (10).

血肌立洟果 この発明は各加工ステーションへパレットに載置したワ
ークを供給して加工する際、パレットを反転させてワー
クをパレットの下方に配置させ、この状態で各加工ステ
ーションへ供給し、この状態で加工機にて加工を行うの
で、加工時に発生する切屑は自重で落下しようとする為
に、当該切屑を簡単に分断させることができ、切屑がワ
ーク内に残留して工具やワークを損傷させることがなく
なり、しかも分断された切屑はパレット上に残留するこ
となく下方に落下するので、これら切屑が次工程で加工
の支承になることがな（、且つ特別な切屑除去作業も不
要となって作業性が大幅に向上する。In this invention, when a workpiece placed on a pallet is supplied to each processing station for processing, the pallet is reversed and the workpiece is placed below the pallet, and in this state, the workpiece is supplied to each processing station, Since machining is performed with the processing machine in this state, the chips generated during machining tend to fall under their own weight, so the chips can be easily broken up, and the chips remain inside the workpiece, damaging the tool and the workpiece. This eliminates damage, and since the separated chips fall downward without remaining on the pallet, these chips do not become supports for machining in the next process (and no special chip removal work is required). This greatly improves work efficiency.

またパレットを反転させることによりパレットに設けら
れたワークのクランプ機構の操作部がパレットの上部側
に来ることになり、加工途中でワークのクランプ姿勢を
変えるためにクランプ機構を操作する外部操作手段をパ
レットの上方に配置させることができ、当該外部操作手
段とトランスファーバーとが干渉するようなこともなく
なり、作業の信頼性を向上する。In addition, by reversing the pallet, the operation part of the clamping mechanism for the workpiece provided on the pallet will be located on the upper side of the pallet, so that an external operation means for operating the clamping mechanism can be used to change the clamping posture of the workpiece during processing. It can be placed above the pallet, and there is no interference between the external operating means and the transfer bar, improving the reliability of work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る加工装置の全体構造を示す平面図
、第２図はその正面図、第３図は側面図、第４図（イ）
（ロ）は連節棒の平面図及び正面図、第５図（イ）　（
ロ）はキャンプの平面図及び正面図、第６図は反転機構
の一部破断正面図、第７図はその側面図、第８図は反転
機構の内部を示す拡大縦断正面図、第９図は反転機構の
拡大縦断側面図、第１０図は搬入・搬出機構の正面図、
第１１図はその平面図、第１２図は側面図である。 （ａ）・−第１の反転ステーション、（ｂ）〜（ｇ）−
・・加工ステーション、＜　ｈ　＞　−第２の反転ステ
ーション、　（ｉ）・−・洗浄ステーション、（ｊ）・
・−整列ステーゾョン、（ｋ）−ＵＪＩ人搬出ステーシ
ョン、（１）　一連’ｆｒｉ俸、（２）−・−組付穴、
（、６）−キャンプ、（、７）　−組付穴、（１ｏ）−
・−パレット、（１１）　　（３２）−反転機構、（１
３）＜１５）　　　（１，７）　　（１９）　　　（２
１）　　　（２３）　　　（２５）　　　（２７）（２
９）　　（３１）−・加工機、（３７）　−・搬入−搬
出機構。Figure 1 is a plan view showing the overall structure of the processing device according to the present invention, Figure 2 is its front view, Figure 3 is its side view, and Figure 4 (A).
(B) is a plan view and front view of the connecting rod, and Figure 5 (A) (
B) is a plan view and front view of the camp, Figure 6 is a partially cutaway front view of the reversing mechanism, Figure 7 is its side view, Figure 8 is an enlarged longitudinal sectional front view showing the inside of the reversing mechanism, and Figure 9 10 is an enlarged vertical side view of the reversing mechanism, and FIG. 10 is a front view of the loading/unloading mechanism.
FIG. 11 is a plan view thereof, and FIG. 12 is a side view thereof. (a)--first reversing station, (b)-(g)-
... processing station, <h> - second reversing station, (i) - washing station, (j) -
・-Alignment station, (k)-UJI person unloading station, (1) Series of 'fri', (2)--Assembly hole,
(,6) - Camp, (,7) - Assembly hole, (1o) -
・-Pallet, (11) (32)-Reversing mechanism, (1
3)<15) (1,7) (19) (2
1) (23) (25) (27) (2
9) (31)--processing machine, (37)--carry-in/unload mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数の加工ステーションを有し、各加工ステーシ
ョンに所定の加工を行う専用の加工機を配備し、ワーク
を載置固定したパレットをトランスファーバーにて各加
工ステーションへ順次搬送させ乍らワークの加工を行っ
て製品を成形する加工装置において、前記加工ステーシ
ョンの始端部と終端部にパレットの反転機構を設け、上
面にワークを載置したパレットを反転機構にて反転させ
てワークをパレットの下面側へ配置させ、この状態で各
加工ステーションへ搬送して加工を行い、加工完了後パ
レットを反転させてワークを上面側へ復帰させるように
したことを特徴とする加工装置。(1) It has multiple processing stations, each processing station is equipped with a dedicated processing machine that performs the specified processing, and a pallet with fixed workpieces is sequentially transported to each processing station using a transfer bar. In a processing device that processes and forms a product, a pallet reversing mechanism is provided at the start and end of the processing station, and the reversing mechanism inverts a pallet with a workpiece placed on the upper surface, so that the workpiece is transferred to the pallet. The processing device is characterized in that the workpiece is placed on the lower surface side, conveyed in this state to each processing station for processing, and after the processing is completed, the pallet is reversed and the workpiece is returned to the upper surface side.