JPH0780676A - Laser beam machining device - Google Patents
Laser beam machining deviceInfo
- Publication number
- JPH0780676A JPH0780676A JP5225359A JP22535993A JPH0780676A JP H0780676 A JPH0780676 A JP H0780676A JP 5225359 A JP5225359 A JP 5225359A JP 22535993 A JP22535993 A JP 22535993A JP H0780676 A JPH0780676 A JP H0780676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- laser processing
- stocker
- gantry
- shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は長時間にわたって自動加
工を実行するレーザ加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser processing apparatus for executing automatic processing for a long time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的にレーザ加工装置にあっては、レ
ーザ加工機のテーブル上に素材ワークである板材を載置
し、レーザビームで所定の切断線を形成して、製品を加
工している。この際に、切断線の一部にミクロジョイン
トと称する切り残し部を設けて製品を素材板上に残して
おき、加工機のテーブルから板材を降した後工程で板材
から製品を切り離している。この処理により、製品が加
工機のテーブル上に散乱することなく、容易に回収する
ことができる。無人化により多くの材料を自動加工する
ためには、多数のワークを用意しておき、各ワークを順
次加工機のテーブル上に送るシステムが考えられる。こ
の場合には、ワークをテーブル上の所定の位置に正確に
とりつける手段を必要とする。2. Description of the Related Art Generally, in a laser processing apparatus, a plate material which is a material work is placed on a table of a laser processing machine, a predetermined cutting line is formed by a laser beam, and a product is processed. There is. At this time, an uncut portion called a micro joint is provided in a part of the cutting line to leave the product on the material plate, and the product is separated from the plate material in a step after the plate material is dropped from the table of the processing machine. By this processing, the product can be easily collected without being scattered on the table of the processing machine. In order to automatically process a large number of materials by unmanned operation, a system in which a large number of works are prepared and each work is sequentially sent to the table of the processing machine is considered. In this case, a means for accurately attaching the work to a predetermined position on the table is required.
【０００３】本出願人は、特開昭６３−１６８９５号公
報に示す２基のテーブルを備えたレーザ加工装置を提案
した。この加工装置にあっては、一方のテーブル上のワ
ークを自動加工している間に他方のテーブルのワークを
交換することができる。また、特開平５−９２２９１号
公報に開示されたレーザ加工装置は、ワークを載置した
多数のパレットをスタッカ上に用意しておき、各パレッ
ト中間ステーションを介して加工機のテーブル上に送っ
て自動加工するものである。The applicant of the present invention has proposed a laser processing apparatus having two tables shown in Japanese Patent Laid-Open No. 63-16895. In this processing apparatus, while the work on one table is being automatically processed, the work on the other table can be exchanged. Further, in the laser processing apparatus disclosed in JP-A-5-92291, a large number of pallets on which works are placed are prepared on a stacker and sent to the table of the processing machine via each pallet intermediate station. It is processed automatically.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ワークを１枚毎にパレ
ット上に用意しておく装置にあっては、パレット自体を
交換するので、ワークにミクロジョイントを残すことな
く、完全に切断をすることができ、板材からワークを切
り離す後処理を必要とせず、生産効率が向上する。しか
しながら、特開平５−９２２９１号公報に示すような装
置にあっては、立体式のパレットストッカを備えて、中
間搬送ステーションを介して加工機のテーブルに対して
出し入れする。このパレットの搬送距離が長くなるばか
りでなく、パレットのワーク着脱も行うので、段取り替
えの時間も長く要する問題がある。本発明は、以上のよ
うな問題を解決して、コンパクトな構成で生産性の高い
レーザ加工装置を提供するものである。In an apparatus for preparing a work piece on a pallet one by one, the pallet itself is replaced, so that the work piece must be completely cut without leaving micro joints. The post-processing for separating the work from the plate material is not required, and the production efficiency is improved. However, in the apparatus as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-92291, a three-dimensional pallet stocker is provided, and the pallet stocker is put in and taken out from the table of the processing machine through the intermediate transfer station. Not only is the pallet transport distance increased, but the work of the pallet is also attached and detached, which requires a long setup change time. The present invention solves the above problems and provides a laser processing apparatus having a compact structure and high productivity.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のレーザ加工装置
は基本的な構成として、レーザ加工機と、レーザ加工用
ワークを載置するとともにレーザ加工機のテーブルに着
脱自在にとりつけられるパレットと、レーザ加工機の一
方の側部に配設されて複数のパレットを収容する第１の
パレットストッカーと、レーザ加工機の他方の側部に配
設されて複数のパレットを収容する第２のパレットスト
ッカーと、第１及び第２のパレットストッカーとレーザ
加工機のテーブルとの間でパレットを搬送するパレット
搬送装置を備えている。The laser processing apparatus of the present invention has, as its basic configuration, a laser processing machine, a pallet on which a laser processing work is placed and which is detachably attached to a table of the laser processing machine. A first pallet stocker disposed on one side of the laser processing machine to accommodate a plurality of pallets, and a second pallet stocker disposed on the other side of the laser processing machine to accommodate a plurality of pallets. And a pallet transfer device for transferring pallets between the first and second pallet stockers and the table of the laser processing machine.
【０００６】そして、パレットストッカーは最下段の棚
を形成してパレットを支持するローラと、最上段の棚を
形成してパレットを支持するとともに、パレットの上昇
時に退避位置まで旋回するローラを有する第１のパレッ
ト収容部と、最下段の棚を形成してパレットを支持する
ローラと、最上段の棚を形成してパレットを支持すると
ともに、パレットの下降時に退避位置まで旋回するロー
ラを有する第２のパレット収容部を備える。The pallet stocker has a roller that forms the lowermost shelf and supports the pallet, and a roller that forms the uppermost shelf and supports the pallet and that pivots to the retracted position when the pallet rises. A pallet accommodating portion of No. 1, a roller for forming a lowermost shelf to support the pallet, a roller for forming an uppermost shelf to support the pallet, and a roller that pivots to a retracted position when the pallet descends; The pallet storage section is provided.
【０００７】また、パレット搬送装置は、第１のパレッ
トストッカーとレーザ加工機のテーブルと第２のパレッ
トストッカーの上方に配設されるガーターと、ガーター
に案内されて移動し、第１のパレットリフターを有する
第１のガントリーと、第１のガントリーに案内されて移
動し、第２のパレットリフターを有する第２のガントリ
ーを備える。Further, the pallet transporter is arranged such that the pallet is arranged above the first pallet stocker, the table of the laser beam machine, and the second pallet stocker, and is moved by being guided by the garter to move the first pallet lifter. And a second gantry which is guided by the first gantry and moves and which has a second pallet lifter.
【０００８】[0008]
【作用】レーザ加工機の両側部にパレットストッカーを
備え、２つのパレットリフターを同時に作動させて素材
ワークを載せたパレットを一方のパレットストッカーか
ら加工機のテーブルへ搬入するとともに、加工済ワーク
を載せたパレットを他方のパレットストッカーへ搬出す
ると共に、空パレットを第２のパレットストッカーか
ら、第１のパレットストッカーへ戻すことができるの
で、アイドルタイムが短縮され、生産効率が向上する。
パレットストッカーはコンパクトな構成で多数のパレッ
トを収容するので、長時間にわたる無人化による自動加
工を達成することができる。そして、第１のパレットス
トッカーへの材料の補給と、第２のパレットストッカー
からの加工済みワークの搬出が同時に可能となる。[Operation] A pallet stocker is provided on both sides of the laser processing machine, and two pallet lifters are simultaneously operated to load the pallet on which the material work is placed from one pallet stocker to the table of the machine and place the processed work. Since another pallet can be carried out to the other pallet stocker and an empty pallet can be returned from the second pallet stocker to the first pallet stocker, idle time can be shortened and production efficiency can be improved.
Since the pallet stocker has a compact structure and accommodates a large number of pallets, it is possible to achieve unattended automatic processing for a long time. Then, it is possible to supply the material to the first pallet stocker and carry out the processed work from the second pallet stocker at the same time.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本発明のレーザ加工装置の概要を示す
説明図である。全体を符号１で示すレーザ加工装置は、
レーザ加工機１０と、レーザ加工機１０の両側に配設さ
れるローディングステーション側となる第１のパレット
ストッカ２０Ａ及びアンローディングステーション側と
なる第２のパレットストッカ２０Ｂと、第１及び第２の
パレットストッカ２０Ａ，２０Ｂとレーザ加工機１０の
間でパレット４０を搬送するパレット搬送装置６０と、
レーザ加工装置１全体を制御するシステムコントローラ
８０とを備える。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory view showing the outline of a laser processing apparatus of the present invention. The laser processing apparatus indicated by reference numeral 1 as a whole is
The laser processing machine 10, the first pallet stocker 20A on the loading station side and the second pallet stocker 20B on the unloading station side, which are arranged on both sides of the laser processing machine 10, and the first and second pallets. A pallet transfer device 60 for transferring the pallet 40 between the stockers 20A and 20B and the laser processing machine 10,
A system controller 80 that controls the entire laser processing apparatus 1 is provided.
【００１０】レーザ加工機１０は、ベース１００上に立
設されるコラム１３０とベース１００上に移動自在に支
持されるテーブル１１０を備える。テーブル１１０はベ
ース１００の長手方向に沿って移動するが、この座標軸
をＸ軸、テーブル１１０の上面と平行な面内でＸ軸に直
交する座標軸をＹ軸、Ｘ軸とＹ軸を含む平面に垂直な座
標軸をＺ軸とすると、レーザ加工機１０のコラム１３０
にはＹ軸上を移動するサドルと、サドルにとりつけられ
てＺ軸方向に制御されるレーザ加工ヘッドを有する。レ
ーザ加工機１０は、レーザ発振器１４０やＮＣ制御盤１
５０等を有する。The laser beam machine 10 comprises a column 130 standing on the base 100 and a table 110 movably supported on the base 100. The table 110 moves along the longitudinal direction of the base 100, and this coordinate axis is the X axis, and the coordinate axis orthogonal to the X axis in a plane parallel to the upper surface of the table 110 is the Y axis and a plane including the X axis and the Y axis. Assuming that the vertical coordinate axis is the Z axis, the column 130 of the laser processing machine 10 is
Has a saddle that moves on the Y-axis and a laser processing head that is attached to the saddle and is controlled in the Z-axis direction. The laser processing machine 10 includes a laser oscillator 140 and an NC control panel 1.
It has 50 mag.
【００１１】第１のパレットストッカ２０Ａと第２のパ
レットストッカ２０Ｂとは同一の構造を有するもので、
箱形のケース２００を備え、ケース２００内にチェーン
により２段のパレット収容部３０Ａ，３０Ｂが形成され
る。パレット収納部３０Ａ，３０Ｂにはそれぞれチェー
ンにより複数段の棚が形成され、各棚にパレット４０が
上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能な状態で収容される。
第１のパレット収容部３０Ａの最上段の棚のパレットと
は第２のパレット収容部３０Ｂの最上段の棚に移送さ
れ、第２のパレット収容部３０Ｂの最下段の棚に支持さ
れたパレットは、第１のパレット収容部３０Ａの最下段
の棚に移送される。The first pallet stocker 20A and the second pallet stocker 20B have the same structure.
A box-shaped case 200 is provided, and two-stage pallet housing portions 30A and 30B are formed by a chain in the case 200. A plurality of stages of shelves are formed by chains in the pallet storage sections 30A and 30B, respectively, and the pallets 40 are stored in the respective shelves so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction).
The pallet on the uppermost shelf of the first pallet accommodating section 30A is transferred to the uppermost shelf of the second pallet accommodating section 30B, and the pallet supported on the lowermost shelf of the second pallet accommodating section 30B is , And is transferred to the lowest shelf of the first pallet storage unit 30A.
【００１２】全体を符号６０で示すパレット搬送装置
は、加工機１０のテーブル１１０上を横断してＹ軸方向
に延びるガーター６００を備え、ガーター６００上を移
動する第１のガントリー６１０と、第１のガントリー６
１０に対してＹ軸方向に移動自在に支持される第２のガ
ントリー６５０を有する。第１のガントリー６１０は、
パレットリフター７０Ａを有し、第１のパレットストッ
カ２０Ａの第１のパレット収容部３０Ａの最上段の棚に
収容されている素材ワーク５０を載せたパレット４０を
把持してレーザ加工機のテーブル１１０上へ移送する。
第２のガントリー６５０は、パレットリフター７０Ｂを
有し、レーザ加工機のテーブル１１０上の加工済ワーク
を載せたパレット４０をテーブル１１０から第２のパレ
ットストッカ２０Ｂの第１のパレット収容部３０Ａの最
上段に用意されている空の棚上へ搬送する。A pallet transporting apparatus, generally designated by the reference numeral 60, comprises a garter 600 extending in the Y-axis direction across the table 110 of the processing machine 10, and a first gantry 610 which moves on the garter 600, and a first gantry 610. Gantry 6
A second gantry 650 is supported so as to be movable in the Y-axis direction with respect to 10. The first gantry 610 is
A pallet lifter 70A is provided, and the pallet 40 having the material work 50 stored on the uppermost shelf of the first pallet storage unit 30A of the first pallet stocker 20A is gripped and held on the table 110 of the laser processing machine. Transfer to.
The second gantry 650 has a pallet lifter 70B, and transfers the pallet 40 on which the processed workpiece is placed on the table 110 of the laser beam machine from the table 110 to the first pallet storage portion 30A of the second pallet stocker 20B. Transport to an empty shelf prepared in the upper stage.
【００１３】図１は、製品５１１、５１２、５１３、５
１４・・・を加工したパレット４０が加工機から送られ
た直後の状態を示す。自動加工のスタート時には、第１
のパレットストッカ２０Ａには全ての棚に素材ワーク５
０を載せたパレット４０が用意されており、第２のパレ
ットストッカ２０Ｂには、第１のパレット収容部３０Ａ
の最上段の空いた棚を除いて、残りの全ての棚に空のパ
レット４０が用意されている。加工済のワークを載せた
パレット４０が第２のパレットストッカ２０Ｂに移送さ
れてくると、パレットストッカ２０Ｂはチェーンを駆動
してこのパレット４０を第２のパレット収容部３０Ｂの
最上段の棚へ移送する。この作動に連動して、第１のパ
レット収容部３０Ａの最上段から２番目の棚に収容され
ていた空のパレット４０が最上段の棚に上昇する。FIG. 1 shows products 511, 512, 513, 5
The state immediately after the pallet 40 which processed 14 ... is sent from a processing machine is shown. At the start of automatic processing,
In the pallet stocker 20A, material works 5 are attached to all shelves.
A pallet 40 on which 0 is loaded is prepared, and the second pallet stocker 20B has a first pallet storage section 30A.
Empty pallets 40 are prepared for all the remaining shelves except the empty shelves at the top of the table. When the pallet 40 on which the processed work is placed is transferred to the second pallet stocker 20B, the pallet stocker 20B drives the chain to transfer the pallet 40 to the uppermost shelf of the second pallet storage section 30B. To do. Interlocking with this operation, the empty pallet 40 stored in the second shelf from the uppermost stage of the first pallet storage unit 30A rises to the uppermost shelf.
【００１４】第２のガントリー６５０は、この空のパレ
ット４０を把持し、第１のガントリー６１０と共にこの
パレットを第１のパレットストッカ２０Ａの第１のパレ
ット収容部の最上段の空いている棚へ戻す。第１のパレ
ットストッカ２０Ａはチェーンを駆動してこのパレット
４０を第２のパレット収容部３０Ｂの最上段の棚へ移送
する。この作動に連動して、第１のパレット収容部の２
段目の棚の素材ワークを載せたパレット４０が最上段の
棚の位置に上昇する。The second gantry 650 holds the empty pallet 40 and, together with the first gantry 610, places the pallet on the empty shelf at the top of the first pallet storage section of the first pallet stocker 20A. return. The first pallet stocker 20A drives a chain to transfer the pallet 40 to the uppermost shelf of the second pallet storage section 30B. In tandem with this operation, the first pallet storage unit 2
The pallet 40 on which the material work on the shelf on the second stage is placed moves up to the position of the uppermost shelf.
【００１５】以上、上述した工程をくり返すことで、ロ
ーディングステーション側である第１のパレットストッ
カに用意された素材ワークを載せたパレットが全てレー
ザ加工機へ送られて加工が完了するまで、無人による自
動加工を長時間継続させることができる。ローディング
ステーションとアンローディングステーションを構成す
るパレットストッカは、レーザ加工機の側部に配設され
るので、ガントリーの移動距離は短く、スペースも小さ
くてすむ。また、レーザ加工中に、アンローディングス
テーション側の空パレットをローディングステーション
側へ戻すので連続して、材料補給が可能なためアイドル
タイムも短く、生産性は高い。By repeating the above steps, all the pallets loaded with the material workpieces prepared in the first pallet stocker on the loading station side are sent to the laser beam machine and the process is completed unattended. The automatic processing by can be continued for a long time. Since the pallet stocker that constitutes the loading station and the unloading station is disposed on the side of the laser processing machine, the gantry can move a short distance and a small space can be used. Further, since the empty pallet on the side of the unloading station is returned to the side of the loading station during the laser processing, it is possible to continuously replenish materials, so that the idle time is short and the productivity is high.
【００１６】図２はパレット搬送装置の概要を示す説明
図である。全体を符号６０で示す搬送装置は、Ｙ軸方向
に延びるガーター６００を有し、ガーター６００に対し
て第１のガントリー６１０がローラ６１２により移動自
在に支持されている。第１のガントリー６１０はモータ
６１６を有し、モータ６１６はピニオン６１７を駆動す
る。ピニオン６１７はガーター６００にとりつけられた
ラック６１４にかみ合う。したがって、モータ６１６を
駆動することにより第１のガントリー６１０はガーター
６００上をＹ軸に沿って移動する。第１のガントリー６
１０は取付ベース７００Ａを有し、取付ベース７００Ａ
は第１のパレットリフター７０Ａを支持する。第１のガ
ントリー６１０のモータ６１６は第１のパレットリフタ
ー７０Ａが、第１のパレットストッカー２０Ａとレーザ
加工機１０のテーブル１１０の上方との間を移動するよ
うに制御される。FIG. 2 is an explanatory view showing the outline of the pallet conveying device. The transport device, generally indicated by reference numeral 60, has a garter 600 extending in the Y-axis direction, and a first gantry 610 is movably supported by a roller 612 with respect to the garter 600. The first gantry 610 has a motor 616, and the motor 616 drives a pinion 617. The pinion 617 meshes with the rack 614 attached to the garter 600. Therefore, by driving the motor 616, the first gantry 610 moves on the garter 600 along the Y axis. First gantry 6
10 has a mounting base 700A, and the mounting base 700A
Supports the first pallet lifter 70A. The motor 616 of the first gantry 610 is controlled so that the first pallet lifter 70A moves between the first pallet stocker 20A and the table 110 of the laser processing machine 10.
【００１７】第１のガントリー６１０の取付ベース７０
０ＡはＹ軸方向に延びるビーム６２０を有し、ビーム６
２０の下方に逆Ｔ字形の案内レール６２２が配設され
る。この案内レール６２２に対して第２のガントリー６
５０がローラ６５２を介して移動自在に支持される。第
１のガントリー６１０のビーム６２０には、エアシリン
ダ６６０がとりつけてあり、このエアシリンダ６６０に
より第２のガントリー６５０は第１のガントリー６１０
に対してＹ軸上を移動する。第２のガントリー６５０は
取付ベース７００Ｂを介して第２のパレットリフター７
０Ｂを支持する。Mounting base 70 of first gantry 610
0A has a beam 620 extending in the Y-axis direction.
An inverted T-shaped guide rail 622 is disposed below 20. The second gantry 6 is attached to the guide rail 622.
The roller 50 is movably supported by the roller 652. An air cylinder 660 is attached to the beam 620 of the first gantry 610 so that the second gantry 650 can be connected to the first gantry 610.
To move on the Y axis. The second gantry 650 is connected to the second pallet lifter 7 via the mounting base 700B.
Support OB.
【００１８】第１のガントリー６１０に装備される第１
のパレットリフター７０Ａを第２のガントリー６５０に
装備される第２のパレットリフター７０Ｂは共通の構成
を有するが、第２のパレットリフター７０Ｂは第１のパ
レットリフター７０Ａの下部に互いのセンターが一致す
るように移動することができる。すなわち、第２のパレ
ットリフター７０Ｂをとりつけた第２のガントリー６５
０は、Ｙ軸上を距離Ｌ1移動する。この距離Ｌ1は、レー
ザ加工機１０のテーブル１１０のセンター位置からアン
ローディングステーションである第２のパレットストッ
カ２０Ｂのセンター位置までの距離に一致する。First mounted on the first gantry 610
The second pallet lifter 70B in which the second gantry 650 is equipped with the second pallet lifter 70A has a common configuration, but the second pallet lifter 70B has its centers aligned with the lower portions of the first pallet lifter 70A. Can be moved to. That is, the second gantry 65 to which the second pallet lifter 70B is attached.
0 moves a distance L 1 on the Y axis. This distance L 1 matches the distance from the center position of the table 110 of the laser processing machine 10 to the center position of the second pallet stocker 20B which is the unloading station.
【００１９】以上の構成により、第１のガントリー６１
０は第１のパレットリフター７０Ａにより、ローディン
グステーションである第１のパレットストッカ２０Ｂか
ら素材ワークを載せたパレット４０をとり出してレーザ
加工機のテーブル１１０上まで搬送し、第２のガントリ
ー６５０は、第２のパレットリフター７０Ｂにより加工
済ワークを載せたパレット４０をレーザ加工機のテーブ
ル１１０上からとり出してアンローディングステーショ
ンである第２のパレットストッカー２０Ｂまで搬送する
とともに、空のパレット４０を第２のパレットストッカ
ー２０Ｂから第１のパレットストッカー２０Ａに搬送す
ることができる。With the above configuration, the first gantry 61
In the case of 0, the first pallet lifter 70A takes out the pallet 40 on which the material work is placed from the first pallet stocker 20B, which is a loading station, and conveys it onto the table 110 of the laser processing machine, and the second gantry 650, The pallet 40 on which the processed work is placed is taken out from the table 110 of the laser beam machine by the second pallet lifter 70B and conveyed to the second pallet stocker 20B which is an unloading station, and the empty pallet 40 is secondly moved. The pallet stocker 20B can be transported to the first pallet stocker 20A.
【００２０】図３は、ガントリーに装備されるパレット
リフター７０の概要を示す説明図である。パレットリフ
ター７０は、ベース７００の前後の両側部に設けたボス
７１０に対して旋回動自在にとりつけられる４本のリフ
ティングアーム７２０を有する。ベース７００の側部に
設けられるエアシリンダ７３０はピストンロッドの先端
に連結されるリンク７３２を旋回動させる。リンク７３
２の作動はリンク７３４を介してベース７００の前後に
配設されるロッド７３６に伝達されてロッド７３６を揺
動させる。このロッド７３６はリンク７３８を介してリ
フティングアーム７２０に連結されており、リフティン
グアーム７２０をベース７００に対して垂直位置から水
平位置までの９０度旋回させる。FIG. 3 is an explanatory view showing the outline of the pallet lifter 70 mounted on the gantry. The pallet lifter 70 has four lifting arms 720 that are rotatably attached to bosses 710 provided on both front and rear sides of the base 700. An air cylinder 730 provided on the side of the base 700 pivots a link 732 connected to the tip of the piston rod. Link 73
The operation of No. 2 is transmitted to the rod 736 arranged in the front and rear of the base 700 via the link 734 to swing the rod 736. The rod 736 is connected to the lifting arm 720 via a link 738, and pivots the lifting arm 720 with respect to the base 700 from a vertical position to a horizontal position by 90 degrees.
【００２１】リフティングアーム７２０は、パレット４
０の搬送時には垂直位置に下降し、不使用時には水平位
置に格納される。ベース７００の側部にはモータ７５０
が設けられており、モータシャフトはスプロケット７５
２を駆動する。スプロケット７５２はチェーン７５４を
介してベース７００の前後に設けたシャフト７５８のス
プロケット７５６を駆動する。シャフト７５８はボス７
１０を貫通してリフティングアーム７２０内に突出する
ベベルギヤ７６０を駆動する。ベベルギヤ７６０はリフ
ティングアームの軸線上に設けたボールネジ７６４のベ
ベルギヤ７６２にかみ合い、ボールネジ７６４を回動す
る。The lifting arm 720 is used for the pallet 4
It is lowered to the vertical position when 0 is conveyed, and stored in the horizontal position when not in use. A motor 750 is provided on the side of the base 700.
The motor shaft is equipped with a sprocket 75
Drive 2 The sprocket 752 drives a sprocket 756 of a shaft 758 provided at the front and rear of the base 700 via a chain 754. Shaft 758 is boss 7
The bevel gear 760 which penetrates 10 and projects into the lifting arm 720 is driven. The bevel gear 760 meshes with the bevel gear 762 of the ball screw 764 provided on the axis of the lifting arm to rotate the ball screw 764.
【００２２】ボールネジ７６４はリフティングアーム７
２０に対して摺動するフックロッド７４０のガイドブッ
シュ７６６に設けたナットに螺合し、フックロッド７４
０を軸線方向に移動させる。フックロッド７４０は、そ
の先端部に溝状のフック７４２を有する。ワークを載せ
るパレット４０は、フレーム４００の側方に突出するピ
ン４０４を有し、フックロッド７４０のフック７４２に
係合する。ベース７００の左右に設けるボールネジ７６
４とボールネジ７６４に螺合するナットのリード方向を
互いに逆にしておくことにより、シャフト７５８の回動
により左右のフックロッド７４０は同期して矢印方向
（図の使用状態でＺ軸方向）に昇降する。The ball screw 764 is used for the lifting arm 7.
20 is slidably engaged with the nut provided on the guide bush 766 of the hook rod 740, and the hook rod 74
Move 0 in the axial direction. The hook rod 740 has a groove-shaped hook 742 at its tip. The pallet 40 on which the work is placed has a pin 404 protruding laterally of the frame 400, and engages with a hook 742 of the hook rod 740. Ball screws 76 provided on the left and right of the base 700
4 and the nuts screwed to the ball screw 764 are set to have opposite lead directions, the left and right hook rods 740 are synchronously moved up and down in the arrow direction (Z-axis direction in the use state in the figure) by the rotation of the shaft 758. To do.
【００２３】パレットストッカーや加工機のテーブル上
のパレット４０を把持するには、ガントリーを移動して
目的のパレット上にパレットリフター７０を位置決めす
る。次に、エアシリンダ７３０を駆動してリフティング
アーム７２０を水平位置から垂直位置まで旋回動させ
る。これによりフックロッド７４０のフック７４２がパ
レット４０のピン４１０に係合する。モータ７５０を駆
動してパレット４０を把持したフックロッド７４０を所
定の位置まで上昇させる。この状態でガントリーを移動
させて目標位置まで移動する。目標位置では、フックロ
ッドを降下させてパレット４０を対象の上に載せ、リフ
ティングアーム７２０を水平位置に旋回させて、パレッ
ト４０の搬送を完了する。To grip the pallet 40 on the pallet stocker or the table of the processing machine, the gantry is moved to position the pallet lifter 70 on the target pallet. Next, the air cylinder 730 is driven to rotate the lifting arm 720 from the horizontal position to the vertical position. This causes the hook 742 of the hook rod 740 to engage the pin 410 of the pallet 40. The motor 750 is driven to raise the hook rod 740 holding the pallet 40 to a predetermined position. In this state, the gantry is moved to the target position. At the target position, the hook rod is lowered to place the pallet 40 on the target, and the lifting arm 720 is pivoted to the horizontal position to complete the conveyance of the pallet 40.
【００２４】図４はレーザ加工機１０のテーブル１１０
部分の概要を示す説明図である。レーザ加工機１０はベ
ース１００上に設けたガイド１０５を有し、ガイド１０
５によりテーブル１１０は摺動自在に支えられる。サー
ボモータ１２０はボールネジ１２２を駆動し、ボールナ
ット１２４をとりつけたテーブル１１０はＸ軸に沿って
制御される。テーブル１１０上には、パレット４０を位
置決めするための基準板１１２とストッパ１１４が設け
られる。基準板１１２はパレット４０を水平に支持し、
パレット４０の側面をストッパ１１４に押しつけること
で、パレット４０とテーブル１１０の間の位置を決定す
る。ストッパ１１４の反対側のテーブル１１０上にはク
ランプシリンダ１１５が設けてあり、パレット４０をス
トッパ１１４に確実に押圧する。FIG. 4 shows a table 110 of the laser processing machine 10.
It is explanatory drawing which shows the outline of a part. The laser processing machine 10 has a guide 105 provided on the base 100.
The table 110 is slidably supported by 5. The servo motor 120 drives a ball screw 122, and the table 110 to which the ball nut 124 is attached is controlled along the X axis. A reference plate 112 for positioning the pallet 40 and a stopper 114 are provided on the table 110. The reference plate 112 supports the pallet 40 horizontally,
By pressing the side surface of the pallet 40 against the stopper 114, the position between the pallet 40 and the table 110 is determined. A clamp cylinder 115 is provided on the table 110 on the opposite side of the stopper 114 to surely press the pallet 40 against the stopper 114.
【００２５】パレット４０は、矩形のフレーム４００を
有し、フレーム４００の内側には、ワーク５０の裏面を
支持する鋼板製の桟４３０が設けられる。フレーム４０
０の上面にはワーククランプ４２０が設けてあり、ワー
ク５０の縁部を保持する。このパレット構造により、パ
レット上にワーク５０を支持した状態でレーザ加工をす
ることができる。ワークを切断したレーザビームは、裏
側の桟４３０の上部を溶融するが、部分的な溶融にとど
まり、ワークの支持機能には影響しない。溶融が桟４３
０の全体に及んだときには、桟４３０を交換すればよ
い。フレーム４００の側面には、フック４０２及びピン
４０４が設けてある。このフック４０２をパレットスト
ッカーのチェーンのピンにより支持することで、多数の
パレットをストッカー内に収容する。ピン４０４はパレ
ットリフターのロッド７４０が把持する。The pallet 40 has a rectangular frame 400, and a frame 430 made of a steel plate for supporting the back surface of the work 50 is provided inside the frame 400. Frame 40
A work clamp 420 is provided on the upper surface of 0 to hold the edge of the work 50. With this pallet structure, laser processing can be performed while the work 50 is supported on the pallet. The laser beam that cuts the work melts the upper portion of the crosspiece 430 on the back side, but only partially melts and does not affect the support function of the work. Melting is a cross 43
When it reaches 0, the crosspiece 430 may be replaced. A hook 402 and a pin 404 are provided on the side surface of the frame 400. By supporting the hook 402 by the pin of the chain of the pallet stocker, a large number of pallets are accommodated in the stocker. The pin 404 is gripped by the rod 740 of the pallet lifter.
【００２６】図５はパレットストッカーの概要を示す説
明図である。全体を符号２０で示すパレットストッカー
は、第１のパレット収容部３０Ａと第２のパレット収容
部３０Ｂを有し、各パレット収容部３０Ａ，３０Ｂには
複数段（図示の実施例では７段）の棚が形成される。パ
レット収容部３０Ａ，３０Ｂの底部には、多数のローラ
２３０がとりつけてあり、最下段の棚を形成する。パレ
ット収容部の頂部には、ローラ２４０により最上段の棚
が形成される。このローラ２４０は水平方向に旋回する
アームにとりつけられており、２段目のパレットが上昇
する際には退避することができる。FIG. 5 is an explanatory view showing the outline of the pallet stocker. A pallet stocker generally designated by 20 has a first pallet housing portion 30A and a second pallet housing portion 30B, and each pallet housing portion 30A, 30B has a plurality of stages (7 stages in the illustrated embodiment). A shelf is formed. A large number of rollers 230 are attached to the bottoms of the pallet accommodating portions 30A and 30B to form the lowest shelf. The uppermost shelf is formed by the rollers 240 on the top of the pallet housing. The roller 240 is attached to an arm that pivots in the horizontal direction, and can be retracted when the second-stage pallet is raised.
【００２７】最上段の棚と最下段の棚との間にはチェー
ンにより複数段の棚が形成される。上下のスプロケット
２２５、２２６にかけれたされるチェーン２２０は、等
間隔に設けられるピン２２２を有する。このピン２２２
は、パレット４０のフレーム４００に設けられたフック
４０２に係合し、パレット４０を保持するとともに、パ
レット収容部内でパレットを昇降させる。したがって、
チェーン２２０のピン２２２は、パレット４０を支持す
る棚を形成するとともに、パレット４０の昇降装置とし
て機能する。A plurality of shelves are formed by chains between the uppermost shelves and the lowermost shelves. The chain 220 hooked on the upper and lower sprockets 225, 226 has pins 222 provided at equal intervals. This pin 222
Engages with a hook 402 provided on a frame 400 of the pallet 40, holds the pallet 40, and raises and lowers the pallet in the pallet housing. Therefore,
The pin 222 of the chain 220 forms a shelf that supports the pallet 40 and also functions as a lifting device for the pallet 40.
【００２８】モータ２１０により駆動されるウォームネ
ジ２１２は、ウォームホイール２１４を介してシャフト
２１５を駆動する。シャフト２１５は第１のパレット収
容部３０Ａに設けられるスプロケット２２５を矢印方向
に駆動し、チェーン２２０を駆動する。シャフト２１５
の回転は、チェーン２１６を介して他方のスプロケット
２２５にも伝達され、他方のチェーン２２０を駆動す
る。この駆動力により２本のチェーン２２０のピン２２
２は、最下段の棚を形成するローラ２３０上のパレット
４０の一方の側部のフック４０２に係合し、パレット４
０を上昇させる。最下段のパレット４０を係合したチェ
ーン２２０は、一定距離上昇し、停止する。この停止位
置が最下段から２段目の棚の位置となる。同様のチェー
ン機構は、パレット４０の反対側部にも装備される。The worm screw 212 driven by the motor 210 drives the shaft 215 via the worm wheel 214. The shaft 215 drives the sprocket 225 provided in the first pallet housing portion 30A in the arrow direction, and drives the chain 220. Shaft 215
Is also transmitted to the other sprocket 225 via the chain 216 to drive the other chain 220. This driving force causes the pins 22 of the two chains 220 to
2 engages a hook 402 on one side of the pallet 40 on the roller 230 forming the bottom shelf,
Increase 0. The chain 220 that has engaged the pallet 40 at the lowermost stage moves up for a certain distance and then stops. This stop position is the position of the second shelf from the bottom. A similar chain mechanism is also installed on the opposite side of the pallet 40.
【００２９】モータ２１０により駆動されるシャフト２
１５の回転力は、チェーン２１７を介して第２のパレッ
ト収容部３０Ｂ側のシャフト２１８に伝達され、スプロ
ケット２２５を介してチェーン２２０を駆動する。同様
に、シャフト２１８の駆動力はチェーン２１９を介して
他方のチェーン２２０を駆動する。第２のパレット収容
部３０Ｂ側に装備されるチェーン２２０も、等間隔に設
けられたピン２２２を有し、ピン２２２はパレット４０
のフック４０２に係合してパレット４０を支持する。こ
のチェーン２２０は、最上段の棚を形成するローラ２４
０上のパレット４０を受け取って、順次降下させる方向
に駆動される。Shaft 2 driven by motor 210
The rotational force of 15 is transmitted to the shaft 218 on the second pallet housing portion 30B side via the chain 217, and drives the chain 220 via the sprocket 225. Similarly, the driving force of the shaft 218 drives the other chain 220 via the chain 219. The chain 220 mounted on the second pallet housing portion 30B side also has pins 222 provided at equal intervals, and the pins 222 are the pallets 40.
Of the hooks 402 to support the pallet 40. This chain 220 comprises rollers 24 that form the uppermost shelf.
The pallet 40 on 0 is received, and it is driven in the direction to sequentially lower it.
【００３０】最下段に達すると、パレット４０はローラ
２３０により受けられ、チェーン２２０のピン２２２は
パレット４０のフック４０２から外れる。最上段の棚を
形成するローラ２４０は、チェーン２２０によりパレッ
ト４０が昇降される際に、水平方向に旋回して干渉を避
ける。このローラ２４０の旋回はエアシリンダの駆動力
により達成される。パレットストッカーのフレーム側に
とりつけたエアシリンダ２５０のピストンロッド２５２
の直線動は、シャフト２５３を介してリンク２５４の直
線動に伝達される。リンク２５４の運動は、パレット４
０の両側のパレットストッカーのフレーム側に設けられ
たリンク２５６に伝達される。リンク２５６には、各ロ
ーラ２４０を支持するアーム２４２を旋回させるリンク
が連結されている。したがって、リンク２５６の運動に
連動して、ローラ２４０は実線で示す作動位置と破線で
示す退避位置の間で旋回する。When the lowermost stage is reached, the pallet 40 is received by the roller 230, and the pin 222 of the chain 220 is disengaged from the hook 402 of the pallet 40. The rollers 240 forming the uppermost shelf rotate horizontally when the pallet 40 is moved up and down by the chain 220 to avoid interference. The rotation of the roller 240 is achieved by the driving force of the air cylinder. Piston rod 252 of air cylinder 250 mounted on the frame side of pallet stocker
Is transmitted to the linear movement of the link 254 via the shaft 253. The movement of the link 254 is the pallet 4
It is transmitted to links 256 provided on the frame side of the pallet stocker on both sides of 0. A link that rotates an arm 242 that supports each roller 240 is connected to the link 256. Therefore, in association with the movement of the link 256, the roller 240 pivots between the operating position shown by the solid line and the retracted position shown by the broken line.
【００３１】ローラ２４０を退避位置に旋回させた状態
で、第１のパレット収容部３０Ａ側のチェーン２２０は
番号１を付したパレット４０をチェーン２２０の頂部ま
で上昇させる。これと同期して、第２のパレット収容部
３０Ｂ側のチェーン２２０は、番号２を付したパレット
４０を最上段から２段目の位置まで降下させる。この作
動の終了後にエアシリンダ２５０を駆動してローラ２４
０を使用位置に復帰させる。チェーン２２０を少量進ま
せることにより、第１のパレット収容部３０Ａの最上段
のパレットはチェーン２２０から外れてローラ２４０に
支持されるとともに、最下段のパレットはローラ２３０
からチェーン支持に移行する。同様に第２のパレット収
容部３０Ｂの最下段のパレットがチェーン２２０を外れ
てローラ２３０で支持される。With the roller 240 rotated to the retracted position, the chain 220 on the side of the first pallet accommodating section 30A raises the pallet 40 numbered 1 to the top of the chain 220. In synchronization with this, the chain 220 on the side of the second pallet accommodating portion 30B lowers the pallet 40 numbered 2 from the uppermost stage to the second stage position. After completion of this operation, the air cylinder 250 is driven to drive the roller 24.
Return 0 to the use position. By advancing the chain 220 by a small amount, the uppermost pallet of the first pallet accommodating portion 30A is disengaged from the chain 220 and supported by the roller 240, and the lowermost pallet is moved by the roller 230.
To chain support. Similarly, the lowermost pallet of the second pallet accommodating portion 30B is detached from the chain 220 and supported by the rollers 230.
【００３２】次に、ローラ２３０、２４０上のパレット
を第１及び第２のパレット収容部３０Ａ，３０Ｂの間で
移送する機構を説明する。モータ３００に駆動されるス
プロケット３１０はチェーン３１２を矢印方向に動か
す。チェーン３１２は４個のスプロケットにより４辺形
の軌跡上を移動する。チェーン３１２には、等間隔で２
本のアーム３２０がとりつけられており、アーム３２０
の先端部はパレット４０のフック４２０に当接する。Next, a mechanism for transferring the pallets on the rollers 230 and 240 between the first and second pallet accommodating portions 30A and 30B will be described. The sprocket 310 driven by the motor 300 moves the chain 312 in the arrow direction. The chain 312 moves on a quadrilateral locus by four sprockets. Chain 312 has two equally spaced
A book arm 320 is attached, and the arm 320
The tip end of the abuts on the hook 420 of the pallet 40.
【００３３】モータ３００を駆動すると、チェーン３１
２のアーム３２０が第１のパレット収容部３０Ａのロー
ラ２４０に載せられた最上段のパレット４０のフック４
０２に当接して、このパレットを第２のパレット収容部
３０Ｂのローラ２４０上へ押し進める。同時にチェーン
３１２の他方のアーム３２０は、第２のパレット収容部
３０Ｂの最下段のローラ２３０上のパレットのフックに
当接し、このパレットを第１のパレット収容部３０Ａの
ローラ２３０側へ移送する。以上の構成により、パレッ
トを循環させることができる。次に本レーザ加工装置に
おける加工工程を説明する。When the motor 300 is driven, the chain 31
The second arm 320 is mounted on the roller 240 of the first pallet accommodating portion 30A and the hook 4 of the uppermost pallet 40 is attached.
02, and pushes this pallet onto the roller 240 of the second pallet storage portion 30B. At the same time, the other arm 320 of the chain 312 abuts on the hook of the pallet on the lowermost roller 230 of the second pallet housing portion 30B and transfers this pallet to the roller 230 side of the first pallet housing portion 30A. With the above configuration, the pallet can be circulated. Next, the processing steps in this laser processing apparatus will be described.
【００３４】図６は本レーザ加工装置を正面からみたと
きの概要を示すもので、レーザ加工機の一方の側に第１
のパレットストッカー２０Ａが配設され、レーザ加工機
の他方の側に第２のパレットストッカー２０Ｂが配設さ
れる。レーザ加工機１０のテーブル１１０上にはワーク
５０を載せたパレット４０が供給され、必要なレーザ加
工が施される。ガーター６００上を移動する第１のガン
トリー６１０には第１のパレットリフター７０Ａが装備
される。第１のガントリー６１０上を移動する第２のガ
ントリー６５０には第２のパレットリフター７０Ｂが装
備される。FIG. 6 shows an outline of the present laser processing apparatus when viewed from the front side. The first side is provided on one side of the laser processing machine.
The pallet stocker 20A is provided, and the second pallet stocker 20B is provided on the other side of the laser processing machine. The pallet 40 on which the work 50 is placed is supplied onto the table 110 of the laser processing machine 10, and necessary laser processing is performed. The first gantry 610 moving on the garter 600 is equipped with a first pallet lifter 70A. The second gantry 650 moving on the first gantry 610 is equipped with a second pallet lifter 70B.
【００３５】第１のパレットストッカー２０Ａは第１及
び第２のパレット収容部に各５段の棚が形成される。各
棚の位置をＳ１〜Ｓ１０で表示する。第１のパレットス
トッカー２０Ａはローディングステーションとして機能
し、ワーク５０を載せたパレットが各棚に用意される。
説明上、ワーク５０を載せたパレットを符号４０Ａで示
す。アンローディングステーションとして機能する第２
のパレットストッカー２０Ｂも第１及び第２のパレット
収容部に各５段の棚が形成される。各棚の位置をＳ１〜
Ｓ１０で表示する。第２のパレットストッカー２０Ｂに
は、自動運転開始前に第１番目の棚Ｓ１を除き、棚Ｓ２
〜棚Ｓ１０に合計９枚の空のパレットが用意される。説
明上、ワークを載せていない空のパレットを符号４０Ｂ
で示す。In the first pallet stocker 20A, five shelves are formed in each of the first and second pallet storage portions. The position of each shelf is displayed in S1 to S10. The first pallet stocker 20A functions as a loading station, and a pallet on which the work 50 is placed is prepared on each shelf.
For the sake of explanation, the pallet on which the work 50 is placed is indicated by reference numeral 40A. Second functioning as an unloading station
Also in the pallet stocker 20B, 5 shelves are formed in the first and second pallet housing portions. Set the position of each shelf to S1
Displayed in S10. In the second pallet stocker 20B, except for the first shelf S1 before the start of automatic operation, the shelf S2 is removed.
~ A total of nine empty pallets are prepared on the shelf S10. For the purpose of explanation, an empty pallet without a work is indicated by reference numeral 40B.
Indicate.
【００３６】図６はレーザ加工機１０のテーブル１１０
上にワーク５０を載せたパレット４０Ａが供給され、自
動加工が開始される状態を示す。この状態から自動加工
のスタートが指令されると、レーザ加工機１０によりテ
ーブル１１０上のワーク５０に必要な加工が施される。FIG. 6 shows a table 110 of the laser processing machine 10.
The state where the pallet 40A on which the work 50 is placed is supplied and automatic processing is started is shown. When an instruction to start automatic processing is issued from this state, the laser processing machine 10 performs necessary processing on the work 50 on the table 110.
【００３７】図７〜図９は、加工が完了したワークを載
せたパレットをアンローディングステーションである第
２のパレットストッカー２０Ｂに搬送するとともに、第
１のパレットストッカー２０Ａからワークを載せた新た
なパレットを加工機１０のテーブル１１０へ供給する工
程を示す。加工の完了とともに、待機位置にあった第２
のパレットリフター７０Ｂはテーブル１１０上のパレッ
ト４０Ａを把持して上昇する。同様に、第１のパレット
リフター７０Ａも第１のパレットストッカー２０Ａの棚
Ｓ１にあるパレット４０Ａを把持して上昇する。FIGS. 7 to 9 show a new pallet in which the pallet on which the processed work is placed is conveyed to the second pallet stocker 20B, which is an unloading station, and the work is placed from the first pallet stocker 20A. The process of supplying the to the table 110 of the processing machine 10 is shown. The second that was in the standby position when the machining was completed
The pallet lifter 70B holds the pallet 40A on the table 110 and ascends. Similarly, the first pallet lifter 70A also grips the pallet 40A on the shelf S1 of the first pallet stocker 20A and ascends.
【００３８】図８はパレットを把持したガントリー６１
０がカーター６００上を移動した状態を示す。この移動
により、第１のパレット装置７０Ａはテーブル１１０上
に位置し、第２のパレット装置７０Ｂは第２のパレット
ストッカー２０Ｂ上に位置決めされる。図９は、第１の
パレットリフター７０Ａが把持していたパレット４０Ａ
をテーブル１１０上に降ろして待機位置にアームを旋回
させ、第２のパレットリフター７０Ｂがパレット４０Ａ
を第２のパレットストッカー２０Ｂの空いている棚Ｓ１
上に降ろしてアームを旋回した状態を示す。FIG. 8 shows a gantry 61 holding a pallet.
0 indicates a state of moving on the carter 600. By this movement, the first pallet device 70A is positioned on the table 110, and the second pallet device 70B is positioned on the second pallet stocker 20B. FIG. 9 shows the pallet 40A held by the first pallet lifter 70A.
On the table 110, the arm is turned to the standby position, and the second pallet lifter 70B moves the pallet 40A.
The empty shelf S1 of the second pallet stocker 20B
The state that the arm is swung up and lowered is shown.
【００３９】図１０は、第２のパレットストッカー４０
Ｂにおいて、ワークを載せたパレット４０Ａが棚Ｓ１０
に移送され、空のパレット４０Ｂが棚Ｓ２から棚Ｓ１に
上昇した状態を示す。図１１は、第２のパレットリフタ
ー７０Ｂが、第２のパレットストッカー２０Ｂの棚Ｓ１
上のパレット４０Ｂを把持して上昇した状態を示す。図
１２は、第１のガントリー６１０が第１のパレットスト
ッカー２０Ａ方向に移動するとともに、第２のガントリ
ー６５０も第１のガントリー６１０上で同方向に移動し
た状態を示している。この状態では第２のパレットリフ
ター７０Ｂは第１のパレットリフター７０Ａの直下に位
置決めされる。FIG. 10 shows a second pallet stocker 40.
In B, the pallet 40A on which the work is placed is the shelf S10.
The state in which the empty pallet 40B is moved to the shelf S1 from the shelf S2 is shown in FIG. In FIG. 11, the second pallet lifter 70B is the shelf S1 of the second pallet stocker 20B.
The state where the upper pallet 40B is gripped and lifted is shown. FIG. 12 shows a state in which the first gantry 610 moves in the first pallet stocker 20A direction and the second gantry 650 also moves in the same direction on the first gantry 610. In this state, the second pallet lifter 70B is positioned immediately below the first pallet lifter 70A.
【００４０】図１３は、第２のパレットリフター７０Ｂ
が把持していたパレット４０Ｂを第１のパレットストッ
カー２０Ａの棚Ｓ１上に降して待機位置に戻った状態を
示す。図１４は、第１のガントリー６１０はそのままの
位置に停止し、第２のガントリー６５０が第１のガント
リー６１０上を移動して第２のパレットリフター７０Ｂ
がレーザ加工機のテーブル１１０の直上に位置決めされ
た状態を示す。この間に、第１のパレットストッカー２
０Ａにおいて、棚Ｓ１に戻された空のパレット４０Ｂ
は、棚Ｓ１０に水平移動され、棚Ｓ２のワーク５０を載
せたパレット４０Ａが棚Ｓ１に上昇する。これにより、
図６の状態に復帰し、レーザ加工機のテーブル１１０上
のワーク５０が加工される。FIG. 13 shows a second pallet lifter 70B.
The state in which the pallet 40B held by is lowered onto the shelf S1 of the first pallet stocker 20A and returned to the standby position is shown. In FIG. 14, the first gantry 610 stops at the same position, and the second gantry 650 moves on the first gantry 610 to move the second pallet lifter 70B.
Shows the state of being positioned directly above the table 110 of the laser processing machine. Meanwhile, the first pallet stocker 2
0A, empty pallet 40B returned to shelf S1
Is horizontally moved to the shelf S10, and the pallet 40A on which the workpiece 50 on the shelf S2 is placed rises to the shelf S1. This allows
Returning to the state of FIG. 6, the work 50 on the table 110 of the laser processing machine is processed.
【００４１】以下、上述した工程をくり返し、第１のパ
レットストッカー２０Ａの各棚に用意されていた全ての
ワークを載せたパレット４０Ａが第２のパレットストッ
カー２０Ｂに送られるまで自動運転は継続される。第２
のパレットストッカー２０Ｂに送られてくる加工済のワ
ークを載せたパレット４０Ａから製品をとり外すととも
に、第１のパレットストッカー２０Ａに戻されてくる空
のパレット４０Ｂに新たな素材ワークをとりつけること
により、連続加工を継続することができる。Hereinafter, the above-described steps are repeated, and the automatic operation is continued until the pallet 40A carrying all the workpieces prepared on each shelf of the first pallet stocker 20A is sent to the second pallet stocker 20B. . Second
By removing the product from the pallet 40A on which the processed work sent to the pallet stocker 20B is placed and attaching a new material work to the empty pallet 40B returned to the first pallet stocker 20A, Continuous processing can be continued.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明は以上のように、素材ワークをと
りつけたパレットをパレットストッカーに用意してお
き、このパレットを順次レーザ加工機に供給して連続加
工を達成するレーザ加工装置にあって、長手方向に延び
るレーザ加工機の両側にパレットストッカーを配設した
もので、フロアスペースを有効に利用することができ
る。パレットストッカーとレーザ加工機の距離が短くな
るので、パレットの搬送経路も短くなり、生産効率が向
上する。また、素材ワークを載せたパレットと加工済の
ワークを載せたパレットを一方向に同時に搬送するの
で、アイドルタイムも短縮できる。そして、空のパレッ
トを加工中のテーブルの上方をトラバースしてローディ
ングステーション側へ戻すので、加工済みワークの搬出
と、素材の搬入とを同時に行うことができるため、合理
的なパレットの搬送工程を形成することができる。INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention provides a laser machining apparatus for preparing a pallet to which a material work is attached in a pallet stocker and successively supplying the pallet to a laser machining machine to achieve continuous machining. Since the pallet stockers are arranged on both sides of the laser processing machine extending in the longitudinal direction, the floor space can be effectively used. Since the distance between the pallet stocker and the laser processing machine is shortened, the pallet transport path is also shortened, and the production efficiency is improved. Further, since the pallet on which the material work is placed and the pallet on which the processed work is placed are simultaneously conveyed in one direction, the idle time can be shortened. Then, since the empty pallet is traversed above the table being processed and returned to the loading station side, it is possible to carry out the processed work and the material at the same time. Can be formed.
【００４３】ローディングステーション及びアンローデ
ィングステーションは、上下方向に形成するパレット収
容のための棚を２列備えるので、全高は低いわりにパレ
ットの収容量を多く設定することができる。パレット搬
送装置がパレットを棚からとり出す高さ位置及びパレッ
トを棚に戻す高さ位置をレーザ加工機のテーブルの高さ
位置に一致させることができるので、パレット搬送時間
をより短縮することができる。また、パレットに対する
素材ワークのとりつけと製品のとり外しは、加工機のテ
ーブル高さ位置で作業を行うこととなるので、作業が容
易であり、生産性も向上する等の効果を有する。また、
パレットに対する素材・ワークの取り付けと製品の取外
しが同時に連続的に可能となるため、作業を中断するこ
となく、連続的に加工可能である。Since the loading station and the unloading station are provided with two rows of shelves for vertically accommodating pallets, the pallet accommodating amount can be set large although the total height is low. Since the height position where the pallet transfer device takes out the pallet from the shelf and the height position where the pallet is returned to the shelf can be matched with the height position of the table of the laser processing machine, the pallet transfer time can be further shortened. . Further, the work of attaching the material work to the pallet and the work of removing the product are carried out at the table height position of the processing machine, so that the work is easy and the productivity is improved. Also,
Since the material / work can be attached to the pallet and the product can be removed continuously at the same time, continuous processing can be performed without interrupting the work.
【図１】本発明のレーザ加工装置の全体の概要を示す説
明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overview of the entire laser processing apparatus of the present invention.
【図２】本発明のレーザ加工装置のパレット搬送装置の
概要を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of a pallet transfer device of the laser processing apparatus of the present invention.
【図３】本発明のレーザ加工装置のパレットリフターの
概要を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing an outline of a pallet lifter of the laser processing apparatus of the present invention.
【図４】本発明のレーザ加工装置のレーザ加工機のテー
ブルの概要を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline of a table of the laser processing machine of the laser processing apparatus of the present invention.
【図５】本発明のレーザ加工装置のパレットストッカー
の概要を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of a pallet stocker of the laser processing apparatus of the present invention.
【図６】本発明のレーザ加工装置におけるパレットの搬
送工程を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing a pallet carrying step in the laser processing apparatus of the present invention.
【図７】本発明のレーザ加工装置におけるパレットの搬
送工程を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing a pallet carrying step in the laser processing apparatus of the present invention.
【図８】本発明のレーザ加工装置におけるパレットの搬
送工程を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory view showing a pallet carrying step in the laser processing apparatus of the present invention.
【図９】本発明のレーザ加工装置におけるパレットの搬
送工程を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory view showing a pallet carrying step in the laser processing apparatus of the present invention.
【図１０】本発明のレーザ加工装置におけるパレットの
搬送工程を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory view showing a pallet carrying step in the laser processing apparatus of the present invention.
【図１１】本発明のレーザ加工装置におけるパレットの
搬送工程を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory view showing a pallet carrying step in the laser processing apparatus of the present invention.
【図１２】本発明のレーザ加工装置におけるパレットの
搬送工程を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory view showing a pallet carrying step in the laser processing apparatus of the present invention.
【図１３】本発明のレーザ加工装置におけるパレットの
搬送工程を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory view showing a pallet carrying step in the laser processing apparatus of the present invention.
【図１４】本発明のレーザ加工装置におけるパレットの
搬送工程を示す説明図。FIG. 14 is an explanatory view showing a pallet carrying step in the laser processing apparatus of the present invention.
１ レーザ加工装置 １０ レーザ加工機 １１０ テーブル ２０Ａ 第１のパレットストッカー ２０Ｂ 第２のパレットストッカー ３０Ａ 第１のパレット収容部 ３０Ｂ 第２のパレット収容部 ４０ パレット ５０ ワーク ６０ パレット搬送装置 ６００ ガーター ６１０ 第１のガントリー ６５０ 第２のガントリー ７０Ａ 第１のパレットリフター ７０Ｂ 第２のパレットリフター ８０ システムコントローラー 1 Laser Processing Device 10 Laser Processing Machine 110 Table 20A First Pallet Stocker 20B Second Pallet Stocker 30A First Pallet Storage Section 30B Second Pallet Storage Section 40 Pallet 50 Work 60 Pallet Conveyor 600 Garter 610 First Gantry 650 Second gantry 70A First pallet lifter 70B Second pallet lifter 80 System controller
Claims (10)
載置するとともにレーザ加工機のテーブルに着脱自在に
とりつけられるパレットと、レーザ加工機の一方の側部
に配設されて複数のパレットを収容する第１のパレット
ストッカーと、レーザ加工機の他方の側部に配設されて
複数のパレットを収容する第２のパレットストッカー
と、第１及び第２のパレットストッカーとレーザ加工機
のテーブルとの間でパレットを搬送するパレット搬送装
置を備えたレーザ加工装置。1. A laser processing machine, a pallet on which a laser processing work is placed and which is detachably attached to a table of the laser processing machine, and a plurality of pallets arranged on one side of the laser processing machine. A first pallet stocker for housing, a second pallet stocker arranged on the other side of the laser processing machine for housing a plurality of pallets, a first and second pallet stocker and a table for the laser processing machine Laser processing device equipped with a pallet transfer device that transfers pallets between spaces.
トッカーとレーザ加工機のテーブルと第２のパレットス
トッカーの上方に配設されるガーターと、ガーターに案
内されて移動し、第１のパレットリフターを有する第１
のガントリーと、第１のガントリーに案内されて移動
し、第２のパレットリフターを有する第２のガントリー
を備えた請求項１記載のレーザ加工装置。2. The pallet transporter comprises a garter disposed above the first pallet stocker, the table of the laser beam machine, and the second pallet stocker, and is moved by being guided by the garter to move the first pallet lifter. First having
2. The laser processing apparatus according to claim 1, further comprising: a gantry, and a second gantry that is guided by the first gantry and moves and that has a second pallet lifter.
フターが第１のパレットストッカーの直上位置とレーザ
加工機のテーブルの直上位置の間を結ぶ移動距離を有す
る請求項２記載のレーザ加工装置。3. The laser processing apparatus according to claim 2, wherein the first gantry has a moving distance that connects the first pallet lifter between the position directly above the first pallet stocker and the position directly above the table of the laser processing machine. .
フターがレーザ加工機のテーブルの直上位置と第２のパ
レットストッカーの直上位置の間を結ぶ移動距離を有す
る請求項２記載のレーザ加工装置。4. The laser processing apparatus according to claim 2, wherein the second gantry has a moving distance that connects the second pallet lifter between a position directly above the table of the laser processing machine and a position immediately above the second pallet stocker. .
置との間で旋回するアームと、アームに対して伸縮する
ロッドと、ロッドの先端に設けられてパレットのピンを
把持するフックを備えた請求項２記載のレーザ加工装
置。5. The pallet lifter includes an arm that pivots between a horizontal position and an upright position, a rod that extends and contracts with respect to the arm, and a hook that is provided at the tip of the rod and that grips a pin of the pallet. The laser processing apparatus according to claim 2.
られてパレットを水平面で支持する基板と、２つの直交
する側面に設けられてパレットを位置決めするストッパ
と、パレットをストッパに対して押圧するクランプシリ
ンダを備えた請求項１記載のレーザ加工装置。6. A table of a laser beam machine is a substrate provided on an upper surface for supporting a pallet on a horizontal plane, stoppers provided on two orthogonal side surfaces for positioning the pallet, and pressing the pallet against the stopper. The laser processing apparatus according to claim 1, further comprising a clamp cylinder.
内側に設けられてワークを支持する桟と、フレーム上面
に設けられるワークのクランプと、フレーム側面に設け
られる係合用突起を備えた請求項１記載のレーザ加工装
置。7. The pallet comprises a rectangular frame, a crosspiece provided inside the frame to support a work, a clamp for the work provided on the upper surface of the frame, and an engagement protrusion provided on the side surface of the frame. Laser processing equipment.
成してパレットを支持するローラと、最上段の棚を形成
してパレットを支持するとともに、パレットの上昇時に
退避位置まで旋回するローラを有する第１のパレット収
容部と、最下段の棚を形成してパレットを支持するロー
ラと、最上段の棚を形成してパレットを支持するととも
に、パレットの下降時に退避位置まで旋回するローラを
有する第２のパレット収容部を備えた請求項１記載のレ
ーザ加工装置。8. The pallet stocker has rollers that form a lowermost shelf to support the pallet, and rollers that form an uppermost shelf to support the pallet and that pivots to a retracted position when the pallet rises. A first pallet accommodating portion, a roller that forms a lowermost shelf to support the pallet, and a roller that forms the uppermost shelf to support the pallet and that pivots to a retracted position when the pallet descends. The laser processing apparatus according to claim 1, comprising two pallet housing portions.
収容部の最上段の棚のパレットを第２のパレット収容部
の最上段の棚に移送するとともに、第２のパレット収容
部の最下段の棚のパレットを第１のパレット収容部の最
下段の棚に移送する手段を備えた請求項８記載のレーザ
加工装置。9. The pallet stocker transfers the pallet on the uppermost shelf of the first pallet accommodating section to the uppermost shelf of the second pallet accommodating section, and also moves the lowermost shelf of the second pallet accommodating section. 9. The laser processing apparatus according to claim 8, further comprising means for transferring the pallet to the lowest shelf of the first pallet storage section.
最下段の棚との間で垂直方向に循環するチェーンと、チ
ェーンに等間隔に設けられたピンを有し、チェーンのピ
ンがパレットを支持することによりパレット収容部の棚
を形成する請求項８記載のレーザ加工装置。10. The pallet stocker has a chain that circulates vertically between the uppermost shelf and the lowermost shelf, and pins provided at equal intervals in the chain, and the pins of the chain support the pallet. 9. The laser processing device according to claim 8, wherein the rack of the pallet housing portion is formed by performing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22535993A JP3276474B2 (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Laser processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22535993A JP3276474B2 (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Laser processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780676A true JPH0780676A (en) | 1995-03-28 |
| JP3276474B2 JP3276474B2 (en) | 2002-04-22 |
Family
ID=16828108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22535993A Expired - Lifetime JP3276474B2 (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Laser processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276474B2 (en) |
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-
1993
- 1993-09-10 JP JP22535993A patent/JP3276474B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3276474B2 (en) | 2002-04-22 |
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