JPH0150549B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は複数の加工ステーシヨンを有し、ワ
ークを載置固定したパレツトをトランスフアーバ
ーにて前記加工ステーシヨンへ順次搬送させ、各
加工ステーシヨンにてワークに所定の加工を行う
加工装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention has a plurality of processing stations, and pallets on which workpieces are placed and fixed are sequentially transported to the processing stations by transfer bars, and the workpieces are placed on each processing station at each processing station. The present invention relates to a processing device that performs predetermined processing.

従来の技術 トランスフアーマシンと称される加工装置は、
複数の加工ステーシヨンを有し、各加工ステーシ
ヨンに夫々専用の加工機を設け、ワークをトラン
スフアーバー等で順次各加工ステーシヨンへ連続
的に搬送し、各加工ステーシヨンで夫々所定の加
工を行つて製品を成形するものである。Conventional technology A processing device called a transfer machine is
It has multiple processing stations, each processing station is equipped with a dedicated processing machine, and the workpiece is sequentially transported to each processing station using a transfer bar, etc., and each processing station performs the prescribed processing to produce the product. It is something to be molded.

このような加工装置は加工ステーシヨンから次
の加工ステーシヨンへワークを搬送する場合、ワ
ークを直接トランスフアーバーにて搬送する方法
と、ワークをパレツト上に載置固定してパレツト
を介して搬送する方法とがあり、シリンダブロツ
クの如き大形部品では、直接搬送するが連節棒の
如き小形部品ではパレツトを用いて搬送してい
る。 When transporting a workpiece from one processing station to the next processing station, such processing equipment can transport the workpiece directly using a transfer bar, or place and fix the workpiece on a pallet and transport it via the pallet. Large parts such as cylinder blocks are transported directly, but small parts such as connecting rods are transported using pallets.

発明が解決しようとする問題点 ところで、パレツトを用いてワークを搬送する
場合、パレツト上にワークを適宜の手段で固定
し、この状態で各加工ステーシヨンにおいてワー
クを加工する為、孔明け加工や切削加工を行う
と、加工時の切屑の分断・除去が非常に困難で、
ワークに切屑が残存して後工程での加工に支障を
来したり、或いはワークや工具を損傷させること
があるといつた問題があつた。また切屑を除去し
易いように細かく分断させる為に工具を間欠送り
したり、切削油を大量に供給したりしているが、
何れも切屑がパレツト上に残留するため、各加工
毎にパレツト上の切屑を取り除かねばならず、作
業性が非常に悪かつた。Problems to be Solved by the Invention By the way, when a workpiece is transported using a pallet, the workpiece is fixed on the pallet by appropriate means and the workpiece is processed in this state at each processing station. When machining, it is extremely difficult to separate and remove chips during machining.
There have been problems in that chips remain on the workpiece, which may impede machining in subsequent processes or damage the workpiece or tool. In addition, tools are fed intermittently and large quantities of cutting oil are supplied to break the chips into smaller pieces for easier removal.
In either case, chips remain on the pallet, and the chips must be removed from the pallet after each process, resulting in very poor workability.

さらにパレツトにはワークを固定する為の適宜
のクランプ手段が設けられるが、ワークの自動搬
入・搬出を行う為には前記クランプ手段を外部か
ら自動的に操作する必要があり、通常はパレツト
へ自動搬入或いは搬出されるワークとの干渉を避
ける為にクランプ手段をパレツトの下面側から操
作するようにしている。その為、加工途中でワー
クの姿勢を変える為に一旦ワークのクランプを解
除する必要がある場合には、そのポジシヨンでパ
レツトの下方にクランプ手段を操作する手段を設
けねばならない。しかし、パレツトの下方には当
該パレツトを搬送するトランスフアーバー等が配
置されているので、これらと干渉することなく配
置させることが困難で、ワークのクランプ姿勢を
自動的に変えることができなかつた。 Furthermore, the pallet is provided with an appropriate clamping means for fixing the workpieces, but in order to automatically load and unload the workpieces, the clamping means must be automatically operated from the outside. In order to avoid interference with workpieces being carried in or carried out, the clamping means is operated from the bottom side of the pallet. Therefore, when it is necessary to once release the clamp of the workpiece in order to change the posture of the workpiece during processing, it is necessary to provide means for operating the clamping means below the pallet at that position. However, since transfer bars and the like for conveying the pallet are arranged below the pallet, it is difficult to arrange the transfer bar without interfering with these, and it is not possible to automatically change the clamping posture of the workpiece.

問題点を解決するための手段 この発明における加工装置は、複数の加工ステ
ーシヨンを有し、各加工ステーシヨンに所定の加
工を行う専用の加工機を配備し、ワークを載置固
定したパレツトを、トランスフアバーにて各加工
ステーシヨンへ順次搬送し乍ら、ワークの加工を
行つて、製品を成形する加工装置において、支持
フレームと、前記支持フレームの下方に配置した
鞍型のボツクスフレームと、支持フレームに固設
され、ピストンロツドをボツクスフレームの上面
に結合された昇降シリンダと、対向する内側端に
パレツトを把持する把持爪を有しかつ後部軸部に
スプラインを刻設し、前記後部軸部をボツクスフ
レームの両側脚部に回転かつ軸方向に移動自在に
支持させた一対の把持部材と、前記ボツクスフレ
ームの両側脚部の外側面に揺動自在に取付けら
れ、下端を各把持部材の軸部後端に回転可能に連
結した一対の揺動レバーと、前記ボツクスフレー
ム内に回動自在に支持され、連結ロツド並びに従
動レバーを介して前記揺動レバーを揺動させる回
動レバーと、前記ボツクスフレームの上面に取付
けられ、前記回動レバーを回動させる把持用シリ
ンダと、前記各把持部材の軸部にスプライン嵌合
させた一対のピニオン歯車と、前記ボツクスフレ
ームの両脚部内に揺動自在に支持され、前記ピニ
オン歯車と噛合う一対の扇形歯車と、前記ボツク
スフレームに沿つて回動自在に支持された回転支
軸と、前記回転支軸の両端に取付けられ、前記扇
形歯車を揺動させる一対の反転用従動アームと、
前記ボツクスフレーム上面に取付けられ、前記回
転支軸を往復回転させる反転用シリンダとを備え
た反転装置を終端部の加工ステーシヨンに設置し
たものである。Means for Solving the Problems The processing apparatus according to the present invention has a plurality of processing stations, each processing station is equipped with a dedicated processing machine that performs a predetermined processing, and a pallet on which a workpiece is placed and fixed is transferred to a In a processing device that processes a workpiece and molds a product while sequentially transporting the workpiece to each processing station using an aber, there is a support frame, a saddle-shaped box frame disposed below the support frame, and a support frame. It has an elevating cylinder which is fixedly installed and has a piston rod connected to the upper surface of the box frame, a gripping claw for gripping the pallet at the opposing inner end, and a spline carved into the rear shaft part, and the rear shaft part is attached to the box frame. A pair of gripping members rotatably and axially movably supported on both side legs of the box frame, and swingably attached to the outer surfaces of both side legs of the box frame, with the lower end connected to the rear end of the shaft of each gripping member. a pair of swing levers rotatably connected to the box frame; a swing lever rotatably supported within the box frame and swinging the swing levers via a connecting rod and a driven lever; A gripping cylinder is attached to the top surface and rotates the rotary lever, a pair of pinion gears are spline-fitted to the shaft portions of each of the gripping members, and the box frame is swingably supported within both legs of the box frame. , a pair of sector gears meshing with the pinion gear, a rotation support shaft rotatably supported along the box frame, and a pair of sector gears attached to both ends of the rotation support shaft to swing the sector gears. A driven arm for reversal,
A reversing device equipped with a reversing cylinder attached to the upper surface of the box frame and reciprocally rotating the rotational support shaft is installed at a processing station at the terminal end.

上記構成の加工装置に備えられた反転装置は、
把持用シリンダの伸縮動作により、回動レバーを
回動させ、回動レバーにて連結ロツド及び従動レ
バーを介して一対の揺動レバーを同時に揺動させ
て把持部材を軸方向に同時に移動させ、これによ
りパレツトの把持或いは解放を行い、反転用シリ
ンダの伸縮動作により回転支軸を回転させ、回転
支軸の両端に設けた反転用従動アームを介して一
対の扇形歯車を反時に揺動させ、各扇形歯車にて
ピニオン歯車を回転させ、これにより把持部材を
同時に反転させて、パレツトを反転させ、さらに
昇降シリンダの伸縮動作によりボツクスフレーム
を昇降させている。 The reversing device included in the processing device with the above configuration is
The rotational lever is rotated by the extension and contraction operation of the gripping cylinder, and the pair of swinging levers are simultaneously swung by the rotational lever via the connecting rod and the driven lever to simultaneously move the gripping member in the axial direction. This grips or releases the pallet, rotates the rotary shaft by the expansion and contraction of the reversing cylinder, and causes a pair of sector gears to swing in the opposite direction via reversing driven arms provided at both ends of the rotary shaft. Each sector gear rotates a pinion gear, thereby simultaneously inverting the gripping members, inverting the pallet, and further raising and lowering the box frame by the expansion and contraction of the lifting cylinder.

即ち、上記反転装置は一対の把持部材にてトラ
ンスフアバー上のパレツトを把持し、次にボツク
スフレームを上昇させてパレツトをトランスフア
バーから取出し、次に把持部材を回転させてパレ
ツトを反転させ、反転後ボツクスフレームを降下
させてパレツトをトランスフアバー上に戻し、最
後に把持部材を後退させてパレツトを解放するこ
とによりパレツトの反転を行う。 That is, the reversing device grips the pallet on the transfer bar with a pair of gripping members, then raises the box frame to take out the pallet from the transfer bar, and then rotates the gripping members to reverse the pallet. The pallet is inverted by lowering the rear box frame to return the pallet onto the transfer bar, and finally retracting the gripping member to release the pallet.

そして、上記反転装置を加工ステーシヨンの始
端部と終端部とに設置することにより、始端部
で、ワークがパレツトの下方にくるように反転さ
せて、加工上の問題点をなくし、終端部で、ワー
クをパレツトの上面側へ戻して、ワークの取出し
等を簡単に行えるようにしている。 By installing the reversing device at the starting end and the ending end of the processing station, the workpiece is turned over at the starting end so that it is below the pallet, eliminating processing problems, and at the ending end, The work is returned to the top side of the pallet so that it can be easily taken out.

実施例 第１図乃至第３図は本発明に係る加工装置を示
す図面で、例えば自動車のエンジンに使用される
連節棒とキヤツプに締付ボルト貫通用組付穴を形
成する加工装置を示している。Embodiment Figures 1 to 3 are drawings showing a processing device according to the present invention, which shows a processing device for forming an assembly hole for passing through a tightening bolt in an articulating rod and a cap used in an automobile engine, for example. ing.

連節棒１は第４図イ，ロに示す様に大端１ａの
両端に組付穴２，２を貫通形成し、大端１ａの開
口部４の内面にロツク溝５を形成してある。また
キヤツプ６は第５図イ，ロに示す様に、両側に連
節棒１の組付穴２，２と対向させて組付穴７，７
を形成し、当該組付穴７，７の一方の端部に座ぐ
り８，８を形成し、開口部６ａの内面にロツク溝
９を形成してある。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the connecting rod 1 has mounting holes 2, 2 formed through the large end 1a at both ends thereof, and a locking groove 5 formed on the inner surface of the opening 4 of the large end 1a. . In addition, as shown in FIG.
A counterbore 8, 8 is formed at one end of the assembly holes 7, 7, and a locking groove 9 is formed on the inner surface of the opening 6a.

前記連節棒１とキヤツプ６とは一個宛対をなし
てパレツト１０上に載置固定されて加工される。 The connecting rod 1 and the cap 6 are placed and fixed on a pallet 10 as a pair and processed.

加工装置は例えば６個の加工ステーシヨンｂ〜
ｇと第１・第２の反転ステーシヨンａ，ｈ、洗浄
ステーシヨンｉ、整列ステーシヨンｊ、搬入搬出
ステーシヨンｋを有しており、第１の反転ステー
シヨンａには一対の連節棒１とキヤツプ６を固定
したパレツト１０を反転させて連節棒１及びキヤ
ツプ６をパレツト１０の下面側に配置する反転機
構１１を設けてある。第１の加工ステーシヨンｂ
にはパレツト１０を挟んで右側に連節棒１及びキ
ヤツプ６の接合端側から組付穴２，２、７，７を
略半分だけ穿設するドリル１２，１２…を有する
第１加工機１３を配置し、左側に連節棒１とキヤ
ツプ６の座ぐり３，３、８，８を形成する座ぐり
カツター１４，１４…を有する第２加工機１５を
配置してある。第２の加工ステーシヨンｃにはパ
レツト１０を挟んで右側に連節棒１とキヤツプ６
の組付穴２，２、７，７の接合端側端面の面取り
を行う面取りドリル１６，１６…を有する第３加
工機１７を配置し、左側に連節棒１とキヤツプ６
の座ぐり３，３、８，８側から組付穴２，２、
７，７を穿設するドリル１８，１８…を有する第
４加工機１９を配置してある。第３の加工ステー
シヨンｄにはパレツト１０を挟んで右側に連節棒
１とキヤツプ６のロツク溝５，９を形成するプレ
ーンカツター２０，２０を有する第５加工機２１
を配置し、左側に連節棒１とキヤツプ６の組付穴
２，２、７，７の座ぐり側端面の面取りを行う面
取りドリル２２，２２…を有する第６加工機２３
を配置してある。第４の加工ステーシヨンｅには
パレツト１０を挟んで右側に連節棒１とキヤツプ
６のロツク溝５，９の面取りを行うプレーンカツ
ター２４，２４を有する第７加工機２５を配置
し、左側に座ぐり３，３、８，８の仕上げ加工を
行う座ぐりカツター２６，２６…を備えた第８加
工機２７を配置してある。第５の加工ステーシヨ
ンｆにはパレツト１０の右側に連節棒１とキヤツ
プ６の組付穴２，２、７，７を貫通させるコアド
リル２８，２８…を有する第９加工機２９を配置
してある。第６の加工ステーシヨンｇには組付穴
２，２、７，７を高精度に仕上げるリーマ３０，
３０…を有する第10加工機３１を配置してある。
第２の反転ステーシヨンｈにはパレツト１０を反
転させて下面側に配されていた連節棒１とキヤツ
プ６をパレツト１０の上面側に戻す反転機構３２
を設けてある。洗浄ステーシヨンｉには加工済の
連節棒１とキヤツプ６を固定したパレツト１０を
リターンコンベア３４上へ移載する移載機構３５
を設け、整列ステーシヨンｊにはリターンコンベ
ア３４にて戻されてきたパレツト１０をリターン
コンベア３４から取出して次工程へ送る取出し機
構３６を設けてある。搬入搬出ステーシヨンｋに
は加工済の連節棒１とキヤツプ６をパレツト１０
から搬出すると共に空のパレツト１０へ末加工の
連節棒１とキヤツプ６を搬入する搬入・搬出機構
３７を設けてある。 For example, the processing equipment includes six processing stations b~
g, first and second reversing stations a and h, a cleaning station i, an alignment station j, and a loading/unloading station k, and the first reversing station a has a pair of articulated rods 1 and a cap 6. A reversing mechanism 11 is provided for reversing the fixed pallet 10 and arranging the connecting rod 1 and the cap 6 on the lower surface side of the pallet 10. First processing station b
On the right side with the pallet 10 in between, there is a first processing machine 13 having drills 12, 12, . , and a second processing machine 15 having counterbore cutters 14, 14, . The second processing station c has an articulated rod 1 and a cap 6 on the right side with the pallet 10 in between.
A third processing machine 17 having chamfering drills 16, 16, .
Assembling holes 2, 2, from the counterbore 3, 3, 8, 8 side.
A fourth processing machine 19 having drills 18, 18, . . . for drilling holes 7, 7 is disposed. At the third processing station d, on the right side with the pallet 10 in between, there is a fifth processing machine 21 having plain cutters 20, 20 for forming the locking grooves 5, 9 of the articulated rod 1 and the cap 6.
A sixth processing machine 23 is provided with chamfering drills 22, 22, .
are arranged. In the fourth processing station e, a seventh processing machine 25 having plane cutters 24, 24 for chamfering the lock grooves 5, 9 of the articulated rod 1 and the cap 6 is arranged on the right side with the pallet 10 in between, and the seventh processing machine 25 is arranged on the left side. An eighth processing machine 27 equipped with counterbore cutters 26, 26, . . . for finishing the counterbores 3, 3, 8, 8 is disposed. At the fifth processing station f, a ninth processing machine 29 is arranged on the right side of the pallet 10, and has core drills 28, 28, . be. The sixth processing station g has a reamer 30 for finishing the assembly holes 2, 2, 7, and 7 with high precision.
A tenth processing machine 31 having 30... is arranged.
The second reversing station h has an inverting mechanism 32 that inverts the pallet 10 and returns the connecting rod 1 and cap 6 that were placed on the lower side to the upper side of the pallet 10.
is provided. The cleaning station i has a transfer mechanism 35 that transfers the pallet 10 to which the processed connecting rod 1 and cap 6 are fixed onto the return conveyor 34.
The alignment station j is provided with a take-out mechanism 36 for taking out the pallets 10 returned by the return conveyor 34 from the return conveyor 34 and sending them to the next process. At the loading/unloading station k, the processed connecting rod 1 and cap 6 are placed on a pallet 10.
A loading/unloading mechanism 37 is provided for conveying unfinished connecting rods 1 and caps 6 to an empty pallet 10.

また前記第１の加工ステーシヨンｂ乃至第６の
加工ステーシヨンｇにはパレツト１０を保持する
箱形の治具３８を設け、当該治具３８の天板３８
ａにはパレツト１０を上方の加工位置へ持上げて
位置決めする油圧シリンダ３９及び位置決め機構
４０を設けてある。 Further, a box-shaped jig 38 for holding the pallet 10 is provided in the first processing station b to the sixth processing station g, and a top plate 38 of the jig 38 is provided.
A is provided with a hydraulic cylinder 39 and a positioning mechanism 40 for lifting and positioning the pallet 10 to an upper processing position.

さらに第１の反転ステーシヨンａから第２の反
転ステーシヨンｈに至るまでパレツト１０を支持
して搬送するための梯子状のトランスフアーバー
４１を前後動可能に設け、その一方の端部をパレ
ツト搬送シリンダ４２のピストンロツド４２ａに
結合してある。従つてパレツト搬送シリンダ４２
の伸縮動作によりトランスフアーバー４１が移動
させられてパレツト１０を搬送する。尚、前記ト
ランスフアーバー４１は第１の加工ステーシヨン
ｂ乃至第６の加工ステーシヨンｇに設けられた治
具３８を貫通しており、且つパレツト搬送シリン
ダ４２の伸縮ストロークはパレツト１０を一つの
加工ステーシヨンから次の加工ステーシヨンへ搬
送する長さに設定してあり、一回の伸縮動作でも
つてパレツト１０を１ステーシヨン搬送する。 Further, a ladder-like transfer bar 41 is provided to support and transport the pallet 10 from the first reversing station a to the second reversing station h, and is movable back and forth. The piston rod 42a is connected to the piston rod 42a. Therefore, the pallet conveying cylinder 42
The transfer bar 41 is moved and conveys the pallet 10 by the expansion and contraction operation. The transfer bar 41 passes through the jigs 38 provided at the first processing station b to the sixth processing station g, and the telescopic stroke of the pallet conveying cylinder 42 moves the pallet 10 from one processing station to the other. The length is set to be enough to transport the pallet 10 to the next processing station, and one expansion/contraction operation transports the pallet 10 one station.

また搬入搬出ステーシヨンｋの近傍には未加工
の連節棒１とキヤツプ６を搬入して来る搬入コン
ベア４３及び加工済の連節棒１とキヤツプ６とを
搬出する搬出コンベア４４を設けてある。 Further, in the vicinity of the carry-in and carry-out station k, there are provided a carry-in conveyor 43 for carrying in unprocessed connecting rods 1 and caps 6, and a carrying-out conveyor 44 for carrying out processed connecting rods 1 and caps 6.

而して上記加工装置は搬入搬出ステーシヨンｋ
で搬入されてきた未加工の連節棒１とキヤツプ６
を搬入・搬出機構３７にて搬入コンベア４３から
取出し、空のパレツト１０上に乗せて固定する。
パレツト１０上に連節棒１とキヤツプ６が装着さ
れると、当該パレツト１０を第１の反転ステーシ
ヨンａへ送り、ここで反転機構１１にてパレツト
１０を反転させて連節棒１及びキヤツプ６をパレ
ツト１０の下面側へ位置させ、パレツト１０をト
ランスフアーバー４１上に乗せる。次にパレツト
搬送シリンダ４２が短縮動作してトランスフアー
バー６の治具３８内へ搬送する。この後治具３８
に設けた油圧シリンダ３９及び位置決め機構４０
にてパレツト１０を持ち上げて位置決めし、続い
て第１の加工機１３及び第２の加工機１５が動作
してドリル１２と座ぐりカツター１４にて連接棒
１及びキヤツプ６に組付穴２，２、７，７の略半
分と座ぐり３，３、８，８を形成する。この加工
時にパレツト搬送シリンダ４２が伸長動作してト
ランスフアーバー４１を後退させる。加工を終え
るとパレツト１０を下降させてトランスフアバー
４１上に載せる。この後パレツト１０をパレツト
搬送シリンダ４２及びトランスフアバー４１にて
第２の加工ステーシヨンｃの治具３８内へ搬送す
る。そして第２の加工ステーシヨンｃで第３の加
工機１７の面取りドリル１６，１６…及び第４の
加工機１９のドリル１８，１８…にて組付穴２，
２、７，７の接合側端面の面取りを行うと共に残
り半分を穿設する。次にパレツト１０を第２の加
工ステーシヨンｃから第３の加工ステーシヨンｄ
へトランスフアーバー４１にて搬送し、ここで第
５加工機のプレーンカツター２０，２０と第６加
工機２３の面取りドリル２２，２２…にてロツク
溝５，９を形成すると共に組付穴２，２、７，７
の残りの端面の面取りを行う。次にパレツト１０
を第３の加工ステーシヨンｄから第４の加工ステ
ーシヨンｅへトランスフアーバー４１にて搬送
し、ここで第７加工機２５のプレーンカツター２
４，２４と第８加工機２７の座ぐりカツター２
６，２６…にてロツク溝５，９の面取りと座ぐり
３，３，８，８の仕上げを行う、次にパレツト１
０を第４の加工ステーシヨンｅから第５の加工ス
テーシヨンｆへトランスフアーバー４１にて搬送
し、ここで第９加工機２９のコアドリル２８，２
８…にて組付穴２，２、７，７を所望の形状に形
成する。次にパレツト１０を第５の加工ステーシ
ヨンｆから第６の加工ステーシヨンｇへトランス
フアーバー４１にて搬送し、ここで第10加工機３
１のリーマ３０，３０…にて組付穴２，２、７，
７の仕上げを行う。このようにして連節棒１及び
キヤツプ６に対する加工が完了すると、パレツト
１０を第６の加工ステーシヨンｇから第２の反転
ステーシヨンｈへトランスフアーバー４１にて搬
送し、ここで反転機構３２にてパレツト１０を反
転させ連節棒１及びキヤツプ６をパレツト１０の
上面側へ戻し、続いてパレツト１０を洗浄ステー
シヨンｉへ搬送する。洗浄ステーシヨンｉでは連
節棒１及びキヤツプ６を洗浄して切屑等を完全に
除去した後取出し機構３５にてパレツト１０を下
降させてリターンコンベア３４上へ移載し、リタ
ーンコンベア３４にてパレツト１０を整列ステー
シヨンｊへ搬送し、ここで取出し機構３６にてパ
レツト１０をリターンコンベア３４から取出し、
上昇させて搬入搬出ステーシヨンｋへ搬送する。
そして搬入搬出ステーシヨンｋでパレツト１０上
の連節棒１及びキヤツプ６を解放し、搬入・搬出
機構３７にて加工済の連節棒１とキヤツプ６をパ
レツト１０から取出して搬出コンベア４４へ載せ
て搬出させると共に搬入コンベア４３から未加工
の連節棒１及びキヤツプ６を取出して空のパレツ
ト１０上に載せる。この後前述の動作を繰り返し
て加工を行う。 Therefore, the processing equipment mentioned above is a loading/unloading station k.
Unprocessed articulated rod 1 and cap 6 brought in
is taken out from the carry-in conveyor 43 by the carry-in/take-out mechanism 37, placed on the empty pallet 10, and fixed.
When the connecting rod 1 and the cap 6 are mounted on the pallet 10, the pallet 10 is sent to the first reversing station a, where the pallet 10 is reversed by the reversing mechanism 11, and the connecting rod 1 and the cap 6 are is placed on the lower surface side of the pallet 10, and the pallet 10 is placed on the transfer bar 41. Next, the pallet transport cylinder 42 performs a shortening operation to transport the pallet into the jig 38 of the transfer bar 6. After this jig 38
Hydraulic cylinder 39 and positioning mechanism 40 provided in
The pallet 10 is lifted and positioned, and then the first processing machine 13 and the second processing machine 15 operate, and the drill 12 and counterbore cutter 14 drill the assembly hole 2, into the connecting rod 1 and the cap 6. Approximately half of 2, 7, 7 and counterbore 3, 3, 8, 8 are formed. During this processing, the pallet conveying cylinder 42 is extended and the transfer bar 41 is moved backward. After finishing the processing, the pallet 10 is lowered and placed on the transfer bar 41. Thereafter, the pallet 10 is transported by the pallet transport cylinder 42 and transfer bar 41 into the jig 38 of the second processing station c. Then, at the second processing station c, the chamfering drills 16, 16... of the third processing machine 17 and the drills 18, 18...
Chamfer the joint side end faces of Nos. 2, 7, and 7, and drill holes in the remaining half. Next, the pallet 10 is transferred from the second processing station c to the third processing station d.
Here, the plane cutters 20, 20 of the fifth processing machine and the chamfering drills 22, 22, . ,2,7,7
Chamfer the remaining end face. Next, palette 10
is transported from the third processing station d to the fourth processing station e by the transfer bar 41, where it is transferred to the plane cutter 2 of the seventh processing machine 25.
4, 24 and counterbore cutter 2 of the 8th processing machine 27
6, 26... chamfer the lock grooves 5, 9 and finish the counterbore 3, 3, 8, 8, then pallet 1.
0 is transported from the fourth processing station e to the fifth processing station f using a transfer bar 41, where the core drills 28 and 2 of the ninth processing machine 29 are
At step 8, the assembly holes 2, 2, 7, 7 are formed into a desired shape. Next, the pallet 10 is conveyed from the fifth processing station f to the sixth processing station g by the transfer bar 41, where it is transferred to the tenth processing machine 3.
Assembling holes 2, 2, 7, with reamers 30, 30... of 1
Perform the finishing steps in step 7. When the processing on the articulated rod 1 and the cap 6 is completed in this way, the pallet 10 is transferred from the sixth processing station g to the second reversing station h by the transfer bar 41, where the pallet is transferred by the reversing mechanism 32. 10 is reversed, the connecting rod 1 and the cap 6 are returned to the upper side of the pallet 10, and then the pallet 10 is transported to the washing station i. At the cleaning station i, after cleaning the connecting rod 1 and the cap 6 to completely remove chips and the like, the pallet 10 is lowered by the take-out mechanism 35 and transferred onto the return conveyor 34. is conveyed to the alignment station j, where the pallet 10 is taken out from the return conveyor 34 by the take-out mechanism 36,
It is lifted up and transported to loading/unloading station k.
Then, the connecting rod 1 and cap 6 on the pallet 10 are released at the loading/unloading station k, and the processed connecting rod 1 and cap 6 are taken out from the pallet 10 by the loading/unloading mechanism 37 and placed on the loading conveyor 44. At the same time, unprocessed connecting rods 1 and caps 6 are taken out from the carry-in conveyor 43 and placed on an empty pallet 10. Thereafter, the above-described operations are repeated to perform processing.

パレツト１０を反転させる反転機構１１は第６
図乃至第９図に示す様に、治具定盤（図示せず）
に起立固定された支持フレーム４５の上端にＬ形
の架台４６を一体に取付け、架台４６の下方に、
鞍形に形成した中空のボツクスフレーム４７を配
置し、架台４６の中央部に固設した昇降シリンダ
４８のピストンロツド４８ａを前記ボツクスフレ
ーム４７の上面に結合させてボツクスフレーム４
７を上下動自在に支持させてある。４９，５０は
昇降シリンダ４８の両側に平行に配置し、且つ架
台４６に軸受５１，５２を介して上下動自在に貫
通支持させた円筒状のガイド筒でその下端をボツ
クスフレーム４７の上面に結合させてあり、ボツ
クスフレーム４７の昇降時のガイドを行う。５３
は一方のガイド筒４９の上端に取付けたパレツト
把持用シリンダで、そのピストンロツド５３ａを
ガイド筒４９及びボツクスフレーム４７を貫通さ
せて上下動自在に設けた把持用プツシユロツド５
４の上端に結合させてある。５５は他方のガイド
筒５０の上端に取付けたパレツト反転用シリンダ
で、そのピストンロツド５５ａをガイド筒５０及
びボツクスフレーム４７を貫通させて上下動自在
に設けた反転用プツシユロツド５６の上端に結合
させてある。 The reversing mechanism 11 for reversing the pallet 10 is the sixth one.
As shown in Figures 9 to 9, the jig surface plate (not shown)
An L-shaped pedestal 46 is integrally attached to the upper end of a support frame 45 that is fixed upright, and below the pedestal 46,
A hollow box frame 47 formed in a saddle shape is disposed, and a piston rod 48a of an elevating cylinder 48 fixed to the center of the pedestal 46 is connected to the upper surface of the box frame 47 to form the box frame 4.
7 is supported so as to be vertically movable. Reference numerals 49 and 50 are cylindrical guide tubes arranged parallel to both sides of the lifting cylinder 48 and supported by the pedestal 46 via bearings 51 and 52 so as to be able to move up and down, and their lower ends are connected to the upper surface of the box frame 47. It guides the box frame 47 when it goes up and down. 53
is a pallet gripping cylinder attached to the upper end of one of the guide tubes 49, and the gripping push rod 5 is provided with its piston rod 53a penetrating the guide tube 49 and the box frame 47 so as to be movable up and down.
It is connected to the upper end of 4. Reference numeral 55 denotes a pallet reversing cylinder attached to the upper end of the other guide cylinder 50, and its piston rod 55a is coupled to the upper end of an inverting push rod 56 provided vertically movably through the guide cylinder 50 and the box frame 47. .

５７，５８はパレツト１０を把持する一対の把
持部材で、両者５７，５８の対向面５７ａ，５８
ａに夫々パレツト１０の両側縁を上下から挾持す
る一対の把持爪５９，６０、６１，６２を固設
し、反対側軸部５７ｂ，５８ｂにはスプライン６
３，６４を刻設し、さらに軸端に断面Ｈ形の係合
部材６５，６６を一体に取付けてある。この把持
部材５７，５８は軸部５７ｂ，５８ｂをボツクス
フレーム４７の両側脚部４７ａ，４７ａの下端を
貫通させ、係合部材６５，６６を外方に突出させ
ると共にスプライン６３，６４を前記脚部４７
ａ，４７ａ内に軸受６７，６８を介して回転自在
に装着されたピニオン歯車６９，７０にスプライ
ン結合させてある。 57 and 58 are a pair of gripping members that grip the pallet 10, and the opposing surfaces 57a and 58 of both 57 and 58 are
A pair of gripping claws 59, 60, 61, 62 for gripping both side edges of the pallet 10 from above and below are fixedly attached to the shaft portions 57b, 58b on the opposite side.
3 and 64, and engagement members 65 and 66 each having an H-shaped cross section are integrally attached to the shaft end. The gripping members 57, 58 have shaft portions 57b, 58b passed through the lower ends of both side leg portions 47a, 47a of the box frame 47, causing the engaging members 65, 66 to protrude outward, and splines 63, 64 to be attached to the leg portions 47a, 47a. 47
It is spline-coupled to pinion gears 69 and 70 which are rotatably mounted in bearings 67 and 68 within a and 47a.

７１，７２は把持部材５７，５８を前後動させ
る揺動レバーで、夫々２枚一組として構成し、そ
の上端をボツクスフレーム４７の脚部４７ａ，４
７ａの外側面４７a′，４７a′に軸受７３，７４を
介して回転自在に支持された回転軸７５，７６に
固着してあり、下端に設けた係合ローラ７７，７
８を把持部材５７，５８に設けた係合部材６５，
６６に両側から挾むように係合させてある。前記
回転軸７５，７６には揺動レバー７１，７２と対
向させて反対側に延びる従動レバー７９，８０を
固着してある。 Reference numerals 71 and 72 denote rocking levers for moving the gripping members 57 and 58 back and forth, each of which is constructed as a set of two, and the upper end thereof is connected to the legs 47a and 4 of the box frame 47.
They are fixed to rotating shafts 75, 76 which are rotatably supported on the outer surfaces 47a', 47a' of 7a via bearings 73, 74, and engagement rollers 77, 7 provided at the lower end.
8 provided on the gripping members 57, 58, an engaging member 65,
66 from both sides. Driven levers 79 and 80 are fixed to the rotating shafts 75 and 76 so as to face the swing levers 71 and 72 and extend on the opposite side.

８１は揺動レバー７１，７１を揺動させる回動
レバーで、その中心部をボツクスフレーム４７の
中心部に軸受８２を介して回動自在に装着した回
動軸８３に固着してあり、一方の端部８１ａを、
ボツクスフレーム４７を貫通させて前後方向に配
置させた連結ロツド８７に揺動自在に結合し、他
方の端部８１ｂを、同じくボツクスフレーム４７
を貫通させて前後方向に配置させた連結ロツド８
５に揺動自在に結合してある。前記両連結ロツド
８７，８５は夫々対応する従動レバー７９，８０
の上端に揺動自在に結合してある。８６は回動軸
８３に固着した駆動レバーで、その遊端８６ａを
リング８４を介して把持用プツシユロツド５４の
下端に連結してある。 Reference numeral 81 denotes a rotating lever for swinging the swinging levers 71, 71, the center of which is fixed to a rotating shaft 83 rotatably attached to the center of the box frame 47 via a bearing 82; The end 81a of
It is swingably connected to a connecting rod 87 that penetrates the box frame 47 and is arranged in the front-rear direction, and the other end 81b is connected to the box frame 47 as well.
The connecting rod 8 is arranged in the front-rear direction by penetrating it.
5 for swinging movement. Both connecting rods 87, 85 are connected to corresponding driven levers 79, 80, respectively.
It is swingably connected to the upper end of the. Reference numeral 86 denotes a drive lever fixed to the rotating shaft 83, and its free end 86a is connected to the lower end of the gripping push rod 54 via a ring 84.

８８，８９はボツクスフレーム４７の脚部４７
ａ，４７ａ内に軸受を介して揺動自在に設けた扇
形歯車で、夫々脚部４７ａ，４７ａ内に設けられ
たピニオン歯車６９，７０と噛合つている。９０
はボツクスフレーム４７の背面に略全長に亘つて
配し、軸受９１，９２にて回動自在に支持した回
転支軸で、その両端に、反転用従動アーム９３，
９４の端部を結合してある。前記反転用従動アー
ム９３，９４は遊端をボツクスフレーム４７の窓
穴９５，９６から内部へ侵入させ、従動リンク９
７，９８を介して扇形歯車８８，８９に連結させ
てある。９９は回転支軸９０に固着した反転用駆
動アームで、その遊端９９ａをボツクスフレーム
４７の窓穴１００から内部に侵入させ、遊端に設
けた係合ローラ１０１を反転用プツシユロツド５
６の下端に取付けた断面Ｈ形の係合部材１０２に
係合させてある。１０３，１０４，１０５，１０
６はボツクスフレーム４７の脚部４７ａ，４７ａ
に、扇形歯車８８，８９の揺動軌跡上に設けたス
トツパで、扇形歯車８８，８９の揺動量を規制す
る。この実施例では扇形歯車８８，８９を約90゜
の範囲内で揺動させてこれらと噛合つているピニ
オン歯車６９，７０を180゜回転させるように設定
してある。 88 and 89 are the leg portions 47 of the box frame 47;
The sector gears are swingably provided in the legs 47a and 47a via bearings, and mesh with pinion gears 69 and 70 provided in the legs 47a and 47a, respectively. 90
is a rotary support shaft disposed over almost the entire length on the back surface of the box frame 47 and rotatably supported by bearings 91 and 92, and at both ends thereof are reversing driven arms 93,
94 ends are joined. The free ends of the reversing driven arms 93 and 94 enter into the interior through the window holes 95 and 96 of the box frame 47, and the driven links 9
It is connected to sector gears 88 and 89 via gears 7 and 98. Reference numeral 99 denotes a reversing drive arm fixed to the rotation support shaft 90. Its free end 99a enters the inside through the window hole 100 of the box frame 47, and the engaging roller 101 provided at the free end is connected to the reversing push rod 5.
It is engaged with an engaging member 102 having an H-shaped cross section and attached to the lower end of 6. 103, 104, 105, 10
6 are legs 47a, 47a of the box frame 47;
In addition, the amount of swing of the sector gears 88, 89 is regulated by a stopper provided on the swing locus of the sector gears 88, 89. In this embodiment, the sector gears 88, 89 are set to swing within a range of about 90 degrees, and the pinion gears 69, 70 meshing with them are rotated 180 degrees.

上記反転機構１１は、トランスフアーバー４１
上に配設されており、昇降シリンダ４８が伸長動
作すると、架台４６に設けられた軸受５１，５２
にてガイド筒４９，５０を摺動案内させ乍らボツ
クスフレーム４６が下降し、把持部材５７，５８
を降下させる。逆に昇降シリンダ４８が短縮動作
するとボツクスフレーム４６が上昇し、把持部材
５７，５８を上昇させる。そして、パレツト１０
が供給されておらない状態では昇降シリンダ４８
は短縮状態にあり、把持部材５７，５８は上昇待
機するように設定されている。またパレツト把持
用シリンダ５３が伸長動作すると、プツシユロツ
ド５４がガイド筒４９内を降下し、リンク８４及
び駆動レバー８６を介して回動軸８３を第８図中
時計方向に回動させられて回動レバー８１を同方
向に回動させ、これにより連結ロツド８７，８５
を介して従動レバー７９，８０を引張つて回転軸
７５，７６を回転させる。そして回転軸７５，７
６に一体結合させた揺動レバー７１，７２を揺動
させ、各々係合ローラ７７，７８及び係合部材６
５，６６を介して把持部材５７，５８を外方へス
ライドさせて、両把持部材５７，５８を互いに離
反させる。逆にパレツト把持用シリンダ５３が短
縮動作すると、回動レバー８１が反時計方向に回
動し、前記と逆の動作を行つて把持部材５７，５
８を互いに接近させる。前記パレツト把持用シリ
ンダ５３はパレツト１０が供給されない状態では
伸長状態にあり、把持部材５７，５８を互いに離
反させるように設定してある。またパレツト反転
用シリンダ５５が伸長動作すると、プツシユロツ
ド５６がガイド筒５０内を下降し、プツシユロツ
ド５６の下降に伴つて係合部材１０２及び係合ロ
ーラ１０１を介して駆動アーム９９を下方へ揺動
させ、これにより回転支軸９０を介して従動アー
ム９３，９４を下方へ揺動させ、従動リンク９
７，９８を押下げて扇形歯車８８，８９をストツ
パ１０４，１０６に当接するまで揺動させ、さら
に扇形歯車８８，８９と噛合つているピニオン歯
車６９，７０を180゜回転させ、当該ピニオン歯車
６９，７０とスプライン結合している把持部材５
７，５８を180゜反転させる。逆にパレツト反転用
シリンダ５５が短縮動作すると、プツシユロツド
５６が上昇して駆動アーム９９を上方へ揺動さ
せ、前記と逆の動作を行い、扇形歯車８８，８９
をストツパ１０３，１０５に当接するまで揺動さ
せ、これにより把持部材５７，５８を逆方向に
180゜反転させる。このパレツト反転用シリンダ５
５はパレツト１０が供給されておらない状態では
伸長状態或いは短縮状態に保持される。 The reversing mechanism 11 includes a transfer bar 41
When the elevating cylinder 48 extends, the bearings 51 and 52 provided on the pedestal 46
The box frame 46 is lowered while slidingly guiding the guide tubes 49, 50 at the gripping members 57, 58.
descend. Conversely, when the elevating cylinder 48 is shortened, the box frame 46 rises and the gripping members 57, 58 rise. And palette 10
is not supplied, the lifting cylinder 48
is in the shortened state, and the gripping members 57 and 58 are set to stand by for rising. Further, when the pallet gripping cylinder 53 is extended, the push rod 54 descends within the guide cylinder 49, and the rotation shaft 83 is rotated clockwise in FIG. 8 via the link 84 and the drive lever 86. By rotating the lever 81 in the same direction, the connecting rods 87, 85
The rotating shafts 75, 76 are rotated by pulling the driven levers 79, 80 through them. and rotating shafts 75, 7
By swinging the swinging levers 71 and 72 integrally connected to the engagement rollers 77 and 78 and the engagement member 6, respectively.
5 and 66 to separate the gripping members 57 and 58 from each other. Conversely, when the pallet gripping cylinder 53 is shortened, the rotating lever 81 is rotated counterclockwise and the gripping members 57, 5 are rotated in the opposite direction.
8 closer to each other. The pallet gripping cylinder 53 is in an extended state when no pallet 10 is supplied, and is set so as to separate the gripping members 57 and 58 from each other. Further, when the pallet reversing cylinder 55 extends, the push rod 56 descends within the guide cylinder 50, and as the push rod 56 descends, the drive arm 99 swings downward via the engagement member 102 and the engagement roller 101. , this causes the driven arms 93 and 94 to swing downward via the rotation support shaft 90, and the driven link 9
7 and 98 to swing the sector gears 88 and 89 until they come into contact with the stoppers 104 and 106, and then rotate the pinion gears 69 and 70 meshing with the sector gears 88 and 89 by 180 degrees. , 70 and the gripping member 5 spline-coupled to the
Flip 7,58 180°. Conversely, when the pallet reversing cylinder 55 is shortened, the push rod 56 rises and swings the drive arm 99 upward, performing the opposite operation to the above, and rotating the sector gears 88, 89.
is swung until it contacts the stoppers 103, 105, thereby moving the gripping members 57, 58 in the opposite direction.
Flip it 180°. This cylinder for reversing pallets 5
5 is maintained in an extended or contracted state when the pallet 10 is not supplied.

而して上記反転機構１１は、把持部材５７，５
８が上昇位置で互いに離反した待機状態で、連節
棒１及びキヤツプ６を載置したパレツト１０が搬
入搬出ステーシヨンｋから把持部材５７，５８間
に供給されると、先ずパレツト把持用シリンダ５
３が短縮動作して把持部材５７，５８を互いに接
近させ、把持部材５７，５８に設けた把持爪５
９，６０、６１，６２をパレツト１０の両側縁に
嵌合わせてパレツト１０を把持する。続いてパレ
ツト反転用シリンダ５５が伸長動作して把持部材
５７，５８を180゜反転させて把持したパレツト１
０を反転させ、連節棒１及びキヤツプ６をパレツ
ト１０の下面側に配置させる。この後昇降シリン
ダ４８が伸長動作して把持部材５７，５８を降下
させてパレツト１０をトランスフアーバー４１上
に載せる。パレツト１０がトランスフアーバー４
１上に載ると、パレツト把持用シリンダ５３が伸
長動作して把持部材５７，５８を互いに離反させ
てパレツト１０を解放する。パレツト１０を解放
すると昇降シリンダ４８が短縮動作して把持部材
５７，５８を上昇させて次の動作に備える。一方
トランスフアーバー４１上にパレツト１０が載せ
られるとトランスフアーバー４１が移動し、パレ
ツト１０を順次第２の加工ステーシヨンｂへ送
り、連節棒１及びキヤツプ６の加工を行う。 The reversing mechanism 11 includes the gripping members 57, 5.
When the pallet 10 on which the connecting rod 1 and the cap 6 are placed is fed between the gripping members 57 and 58 from the loading/unloading station k while the pallets 8 are in the raised position and separated from each other.
3 moves the gripping members 57 and 58 closer together, and the gripping claws 5 provided on the gripping members 57 and 58
9, 60, 61, and 62 are fitted to both side edges of the pallet 10 to grasp the pallet 10. Subsequently, the pallet inversion cylinder 55 extends and inverts the gripping members 57 and 58 by 180 degrees to grasp the pallet 1.
0 is reversed and the connecting rod 1 and cap 6 are placed on the lower surface side of the pallet 10. Thereafter, the elevating cylinder 48 is extended and the gripping members 57 and 58 are lowered to place the pallet 10 on the transfer bar 41. Palette 10 is transfer bar 4
1, the pallet gripping cylinder 53 is extended and the gripping members 57, 58 are separated from each other to release the pallet 10. When the pallet 10 is released, the lifting cylinder 48 is retracted to raise the gripping members 57 and 58 in preparation for the next operation. On the other hand, when the pallets 10 are placed on the transfer bar 41, the transfer bar 41 moves and the pallets 10 are sequentially sent to the second processing station b, where the connecting rod 1 and the cap 6 are processed.

尚、第２の反転ステーシヨンｈに設けられた反
転機構３２は第１の反転ステーシヨンａに設けら
れた反転機構１１と同一に構成されており、動作
はトランスフアーバー４１のパレツト１０を把持
して持ち上げ、上昇位置で反転させて連節棒１及
びキヤツプ６をパレツト１０の上面側に配置さ
せ、この後パレツト１０を解放するように動作す
る。 The reversing mechanism 32 provided on the second reversing station h has the same structure as the reversing mechanism 11 provided on the first reversing station a, and operates by gripping and lifting the pallet 10 of the transfer bar 41. , it is reversed in the raised position to place the connecting rod 1 and the cap 6 on the upper side of the pallet 10, and then operates to release the pallet 10.

洗浄ステーシヨンｉに設けられた移載機構３５
及び整列ステーシヨンｊに設けられた取出し機構
３６は共に同一構造とされ、パレツト１０を載せ
る載置台１０７を昇降シリンダ１０８にて昇降さ
せるようにしたもので、載置台１０７をリターン
コンベア３４の中央部で昇降させて下降時に載置
台１０７からリターンコンベア３４上へパレツト
１０を移載し、上昇時にリターンコンベア３４か
ら載置台１０７上へパレツト１０を載せて取出
す。 Transfer mechanism 35 provided in cleaning station i
and the take-out mechanism 36 provided in the alignment station j have the same structure, and are adapted to raise and lower a mounting table 107 on which the pallet 10 is placed by an elevating cylinder 108. The pallet 10 is moved up and down, and when descending, the pallet 10 is transferred from the mounting table 107 onto the return conveyor 34, and when it is rising, the pallet 10 is placed on the mounting table 107 from the return conveyor 34 and taken out.

搬入搬出ステーシヨンｋに設けられた搬入・搬
出機構３７は第１０図乃至第１２図に示す様に門
形に形成された移動フレーム１０９の両端下部に
夫々一対の連節棒１及びキヤツプ６を保持する保
持手段、例えば一対のチヤツク手段１１０，１１
１、１１２，１１３を設けてあり、前記移動フレ
ーム１０９を支柱１１４の下端に一体に取付けて
ある。前記支柱１１４の両側に走行レール１１
５，１１６を略全長に亘つて取付けてある。１１
７は前記チヤツク手段１１０，１１１，１１２，
１１３を上下左右に移動可能に保持する移動体
で、上下端両側に転動ローラ１１８，１１９，１
２０，１２１を設け、背面の上下２個所に水平方
向に延びるサブフレーム１２２，１２３を介して
走行ローラ１２４，１２５，１２６，１２７を設
けてあり、前記転動ローラ１１８，１１９，１２
０，１２１にて支柱１１４の走行レール１１５，
１１６を挾持させることにより、支柱１１４に移
動体１１７を相対的に上下動可能に装着してあ
る。１２８は移動体１１７を支持する支持フレー
ムで、所定の高さに水平に固定配置し、その上下
面に略全長に亘つて走行レール１２９，１３０を
一体に取付けてある。そして移動体１１７に設け
られたサブフレーム１２２，１２３を支持フレー
ム１２８の上下に対向配置させ、走行ローラ１２
４，１２５，１２６，１２７にて走行レール１２
９，１３０を挾持させることにより、移動体１１
７を支持フレーム１２８に水平移動可能に装着し
てある。従つて移動フレーム１０９及びチヤツク
手段１１０，１１１、１１２，１１３は支持フレ
ーム１２８に対して水平移動並びに上下移動可能
に支持される。１３１は支持フレーム１２８に取
付けた第１の水平移動用シリンダ、１３２は第１
の水平移動用シリンダ１３１と対向させて移動体
１１７のサブフレーム１２２に取付けた第２の水
平移動用シリンダで、両者のピストンロツド１３
１ａ，１３２ａを連結金具１３３を介して連結し
てある。従つて第１・第２の水平移動用シリンダ
１３１，１３２が伸縮動作することにより移動体
１１７が支持フレーム１２８に沿つて左右に水平
移動し、且つ一方のシリンダ１３１或いは１３２
のみが伸長状態にあるときに移動体１１７は支持
フレーム１２８の中間位置に停止する。１３４は
支柱１１４の上端部に取付けた第１の上下動用シ
リンダ、１３５は第１の上下動用シリンダ１３４
と対向させて移動体１１７の下端に取付けた第２
の上下動用シリンダ１３５で、両者のピストンロ
ツド１３４ａ，１３５ａを連結金具１３６を介し
て連結してある。従つて第１・第２の上下動シリ
ンダ１３４，１３５が伸長動作することにより支
柱１１４が上下動してチヤツク機構１１０，１１
１，１１２，１１３を上下動させ、且つ一方のシ
リンダ１３４或いは１３５のみが伸長状態にある
ときにチヤツク手段１１０，１１１，１１２，１
１３は中間位置に停止する。 The loading/unloading mechanism 37 provided in the loading/unloading station k holds a pair of articulating rods 1 and a cap 6 at the bottom of both ends of a moving frame 109 formed in a portal shape, as shown in FIGS. 10 to 12. holding means, for example a pair of chuck means 110, 11
1, 112, and 113, and the movable frame 109 is integrally attached to the lower end of the support column 114. Traveling rails 11 are provided on both sides of the pillar 114.
5,116 are attached over almost the entire length. 11
7 is the chuck means 110, 111, 112,
113 so as to be movable vertically and horizontally, with rolling rollers 118, 119, 1 on both upper and lower ends.
20, 121 are provided, and running rollers 124, 125, 126, 127 are provided at two locations above and below the back surface via subframes 122, 123 extending horizontally, and the rolling rollers 118, 119, 12
The running rail 115 of the support 114 at 0,121,
A moving body 117 is mounted on the support column 114 so as to be relatively vertically movable by sandwiching the movable body 116 therebetween. Reference numeral 128 denotes a support frame for supporting the movable body 117, which is fixedly arranged horizontally at a predetermined height, and running rails 129 and 130 are integrally attached to the upper and lower surfaces thereof over substantially the entire length. Then, the sub-frames 122 and 123 provided on the moving body 117 are arranged oppositely above and below the support frame 128, and the running roller 12
Traveling rail 12 at 4,125,126,127
9,130, the mobile body 11
7 is mounted on a support frame 128 so as to be horizontally movable. Therefore, the movable frame 109 and the chuck means 110, 111, 112, 113 are supported by the support frame 128 so as to be movable horizontally and vertically. 131 is a first horizontally moving cylinder attached to the support frame 128; 132 is a first horizontally moving cylinder;
A second horizontally moving cylinder is attached to the subframe 122 of the movable body 117 to face the horizontally moving cylinder 131 of the second horizontally moving cylinder 131.
1a and 132a are connected via a connecting fitting 133. Therefore, as the first and second horizontal movement cylinders 131 and 132 expand and contract, the movable body 117 horizontally moves left and right along the support frame 128, and one cylinder 131 or 132 moves horizontally along the support frame 128.
When the chisel is in the extended state, the movable body 117 stops at an intermediate position of the support frame 128. 134 is a first vertical movement cylinder attached to the upper end of the support column 114, and 135 is a first vertical movement cylinder 134.
The second
The piston rods 134a and 135a are connected to each other by a vertically moving cylinder 135 via a connecting fitting 136. Therefore, when the first and second vertically moving cylinders 134 and 135 extend, the column 114 moves vertically, and the chuck mechanisms 110 and 11
1, 112, 113 are moved up and down, and only one cylinder 134 or 135 is in an extended state, the chuck means 110, 111, 112, 1
13 stops at an intermediate position.

尚、チヤツク手段１１０，１１１，１１２，１
１３は移動フレーム１０９の右側の一対のチヤツ
ク手段１１０，１１１が搬出用で、左側の一対の
チヤツク手段１１２，１１３が搬入用となつてお
り、移動フレーム１０９が右端に来たときに夫々
搬出コンベア４４及び搬入コンベア４３の上方に
対向位置する。 In addition, the check means 110, 111, 112, 1
13, a pair of chuck means 110 and 111 on the right side of the moving frame 109 are for carrying out, and a pair of chuck means 112 and 113 on the left side are for carrying in, and when the moving frame 109 reaches the right end, they are connected to the carrying out conveyor respectively. 44 and above the carry-in conveyor 43.

上記の構造の搬入・搬出機構３７は、第１・第
２の上下動シリンダ１３４，１３５が伸長動作し
てチヤツク手段１１０，１１１、１１２，１１３
を上昇待機させてあり、加工済の連節棒１とキヤ
ツプ６を載せたパレツト１０が搬入搬出ステーシ
ヨンｋへ送られて来ると、第１・第２の水平移動
用シリンダ１３１，１３２が伸長動作して移動体
１１７を支持フレーム１２８の左端へ移動させ、
搬出用チヤツク手段１１０，１１１をパレツト１
０上方へ配置させる。次に第１の上下動シリンダ
１３４が短縮動作して支柱１１４及び移動フレー
ム１０９を中間位置まで下降させ、搬出用チヤツ
ク手段１１０，１１１を夫々キヤツプ６及び連節
棒１に当接させてこれらを保持させる。連節棒１
及びキヤツプ６を保持すると、第１の上下動シリ
ンダ１３４を伸長動作させてチヤツク手段１１
０，１１１を上昇させ、連節棒１及びキヤツプ６
をパレツト１０から取出す。この後第１・第２の
水平移動シリンダ１３１，１３２が共に短縮動作
して移動体１１７を右端へ移動させ、搬出用チヤ
ツク手段１１０，１１１を搬出コンベア４４の上
方に配置させると共に搬入用チヤツク手段１１
２，１１３を搬入コンベア４３の上方に配置させ
る。次に第１・第２の上下動シリンダ１３４，１
３５が共に短縮動作してチヤツク手段１１０，１
１１、１１２，１１３を最下位置まで下降させ、
搬出用チヤツク手段１１０，１１１にて保持した
キヤツプ６及び連節棒１を搬出コンベア４４上に
載せて解放し、当該キヤツプ６及び連節棒１を搬
出コンベア４４にて搬出させると共に搬入用チヤ
ツク手段１１２，１１３を搬入コンベア４３にて
搬入されてきた末加工のキヤツプ６及び連節棒１
に当接させ、これらを保持させる。この後第１・
第２の上下動シリンダ１３４，１３５が共に伸長
動作してチヤツク手段１１０，１１１、１１２，
１１３を最上位置まで上昇させ、続いて第１の水
平移動用シリンダ１３１が伸長動作して移動体１
１７を中間位置まで移動させ、搬入用チヤツク手
段１１２，１１３をパレツト１０の上方に位置さ
せる。次に第１の上下動シリンダ１３４が短縮動
作してチヤツク手段１１２，１１３を中間位置ま
で降下させ、保持した未加工のキヤツプ６及び連
節棒１を空のパレツト１０上に載せ、キヤツプ６
及び連節棒１を解放する。この後第１の上下動シ
リンダ１３４が伸長動作してチヤツク手段１１
２，１１３を上昇させる。この後搬入搬出ステー
シヨンｋからパレツト１０を第１の反転ステーシ
ヨンａへ搬送し、加工を行う。そして再びパレツ
ト１０が整列ステーシヨンｊから搬入搬出ステー
シヨンｋへ送られてくると、第２の水平移動シリ
ンダ１３２が伸長動作して移動体１１７を左端へ
移動させ、以後上記動作を繰り返してパレツト１
０に対する連節棒１及びキヤツプ６の搬入・搬出
を行う。 The loading/unloading mechanism 37 having the above structure is configured such that the first and second vertically moving cylinders 134, 135 extend and load the chuck means 110, 111, 112, 113.
When the pallet 10 carrying the processed connecting rod 1 and cap 6 is sent to the loading/unloading station k, the first and second horizontal movement cylinders 131 and 132 extend. to move the moving body 117 to the left end of the support frame 128,
The unloading chuck means 110 and 111 are connected to the pallet 1.
0 placed above. Next, the first vertically movable cylinder 134 is shortened to lower the column 114 and the moving frame 109 to the intermediate position, and the unloading chuck means 110, 111 are brought into contact with the cap 6 and the articulating rod 1, respectively. hold it. Articulated rod 1
When the cap 6 is held, the first vertical cylinder 134 is extended and the chuck means 11
0,111, and connect the connecting rod 1 and cap 6.
is taken out from pallet 10. Thereafter, both the first and second horizontal movement cylinders 131 and 132 perform a shortening operation to move the movable body 117 to the right end, disposing the unloading chuck means 110 and 111 above the unloading conveyor 44, and also disposing the unloading chuck means. 11
2,113 is placed above the carry-in conveyor 43. Next, the first and second vertically moving cylinders 134,1
35 are both shortened and the chuck means 110, 1
11, 112, 113 to the lowest position,
The cap 6 and the connecting rod 1 held by the carrying-out chuck means 110 and 111 are placed on the carrying-out conveyor 44 and released, and the cap 6 and the connecting rod 1 are carried out by the carrying-out conveyor 44, and the carrying-in chuck means 112, 113 are carried in by the carrying conveyor 43, and the unfinished cap 6 and the connecting rod 1
to hold them. After this, the first
The second vertically movable cylinders 134 and 135 are both extended and the chuck means 110, 111, 112,
113 to the highest position, and then the first horizontal movement cylinder 131 is extended to move the moving body 1
17 is moved to an intermediate position, and the loading chuck means 112, 113 are positioned above the pallet 10. Next, the first vertically movable cylinder 134 is shortened to lower the chuck means 112, 113 to the intermediate position, and the unprocessed cap 6 and the connecting rod 1 are placed on the empty pallet 10, and the cap 6 is lowered.
and release the articulated rod 1. Thereafter, the first vertically movable cylinder 134 is extended and the chuck means 11
Increase 2,113. Thereafter, the pallet 10 is transported from the loading/unloading station k to the first reversing station a for processing. When the pallet 10 is again sent from the alignment station j to the loading/unloading station k, the second horizontal movement cylinder 132 extends and moves the movable body 117 to the left end, and the above operation is repeated thereafter to move the pallet 1
The connecting rod 1 and cap 6 are carried in and out of the 0.

発明の効果 この発明によれば、反転装置を始端部の加工ス
テーシヨンと終端部の加工ステーシヨンに設置し
ているので、各加工ステーシヨンへパレツトに載
置したワークを供給して加工する際、ワークをパ
レツトの下方に配置させた状態で各加工ステーシ
ヨンへ供給し、加工を行えるので、加工時に発生
する切屑は自重で落下しようとする為、当該切屑
を簡単に分断させることができ、切屑がワーク内
に残留して工具やワークを損傷させることがなく
なり、しかも分断された切屑はパレツト上に残留
することなく下方に落下するので、これら切屑が
次工程で加工の支障になることがなく、かつ特別
な切屑除去作業も不要となつて、作業性が大幅に
向上する。Effects of the Invention According to this invention, since the reversing device is installed at the processing station at the start end and at the processing station at the end, when the workpieces placed on a pallet are fed to each processing station and processed, the workpieces are Since machining can be performed by supplying the pallet to each machining station while it is placed below the pallet, the chips generated during machining tend to fall under their own weight, so the chips can be easily separated, and the chips can be moved inside the workpiece. In addition, the separated chips will not remain on the pallet and will fall downwards, so these chips will not interfere with machining in the next process, and special This eliminates the need for extensive chip removal work, greatly improving work efficiency.

また、終端部でワークがパレツトの上方にくる
ように戻すので、パレツトからのワークの取出し
を簡単に行える。 Further, since the workpiece is returned to the top of the pallet at the terminal end, the workpiece can be easily taken out from the pallet.

また、反転装置はトランスフアバーからパレツ
トを取出して反転させた後、再びパレツトをトラ
ンスフアバー上に載せるので、トランスフアバー
装置を改良することなく、反転装置をトランスフ
アバー上に設置することができる。 Further, since the reversing device takes out the pallet from the transfer bar, inverts it, and then places the pallet on the transfer bar again, the reversing device can be installed on the transfer bar without modifying the transfer fiber device.

また、反転装置は加工ステーシヨンの最初と最
後に限定されることなく、どの加工ステーシヨン
にも簡単にセツトして使用することもできる。 Further, the reversing device is not limited to the beginning and end of the processing station, and can be easily set and used at any processing station.

また、反転装置は、一対の把持部材を各ピニオ
ン歯車と扇形歯車とで直接駆動するようにし、か
つ各扇形歯車を回転支軸及び一対の反転用従動ア
ームを介して一本の反転用シリンダで動作させる
ようにしているので、一対の把持部材は確実に同
期して角度回転するので、パレツトを安定よく反
転させることができ、しかも駆動部を小さくでき
る。さらに一対の把持部材を回動レバー及び一対
の連結ロツド、一対の揺動レバーを介して機械的
に連動させ、かつ回動レバーを一本の把持用シリ
ンダで動作させているので、一対の把持部材は確
実に同期して同一距離移動するので、パレツトを
位置ずれを生じさせることなく把持でき、しかも
駆動部を小さくでき、反転装置全体がコンパクト
になる。 Further, the reversing device is configured such that the pair of gripping members are directly driven by each pinion gear and a sector gear, and each sector gear is driven by a single reversing cylinder via a rotation support shaft and a pair of reversing driven arms. Since the pair of gripping members are operated, the pair of gripping members reliably rotate angularly in synchronization, so that the pallet can be stably reversed and the drive unit can be made smaller. Furthermore, the pair of gripping members are mechanically interlocked via a rotating lever, a pair of connecting rods, and a pair of swinging levers, and the rotating lever is operated by a single gripping cylinder. Since the members reliably move in synchronization and the same distance, the pallet can be gripped without causing any displacement, and the drive section can be made smaller, making the entire reversing device more compact.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る加工装置の全体構造を示
す平面図、第２図はその正面図、第３図は側面
図、第４図イ，ロは連節棒の平面図及び正面図、
第５図イ，ロはキヤツプの平面図及び正面図、第
６図は反転機構の一部破断正面図、第７図はその
側面図、第８図は反転機構の内部を示す拡大縦断
正面図、第９図は反転機構の拡大縦断側面図、第
１０図は搬入・搬出機構の正面図、第１１図はそ
の平面図、第１２図は側面図である。 ａ……第１の反転ステーシヨン、ｂ〜ｇ……加
工ステーシヨン、ｈ……第２の反転ステーシヨ
ン、ｉ……洗浄ステーシヨン、ｊ……整列ステー
シヨン、ｋ……搬入搬出ステーシヨン、１……連
節棒、２……組付穴、６……キヤツプ、７……組
付穴、１０……パレツト、１１，３２……反転機
構、１３，１５，１７，１９，２１，２３，２
５，２７，２９，３１……加工機、３７……搬
入・搬出機構。 Fig. 1 is a plan view showing the overall structure of the processing device according to the present invention, Fig. 2 is a front view thereof, Fig. 3 is a side view, Fig. 4 A and B are a plan view and a front view of the connecting rod,
Figures 5A and 5B are a plan view and front view of the cap, Figure 6 is a partially cutaway front view of the reversing mechanism, Figure 7 is its side view, and Figure 8 is an enlarged vertical sectional front view showing the inside of the reversing mechanism. , FIG. 9 is an enlarged longitudinal sectional side view of the reversing mechanism, FIG. 10 is a front view of the loading/unloading mechanism, FIG. 11 is a plan view thereof, and FIG. 12 is a side view. a...First reversing station, b-g...Processing station, h...Second reversing station, i...Cleaning station, j...Aligning station, k...Carrying in/out station, 1...Articulation Rod, 2... Assembly hole, 6... Cap, 7... Assembly hole, 10... Pallet, 11, 32... Reversing mechanism, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 2
5, 27, 29, 31... Processing machine, 37... Loading/unloading mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 複数の加工ステーシヨンを有し、各加工ステ
ーシヨンに所定の加工を行う専用の加工機を配備
し、ワークを載置固定したパレツトを、トランス
フアバーにて各加工ステーシヨンへ順次搬送し乍
ら、ワークの加工を行つて、製品を成形する加工
装置において、支持フレームと、前記支持フレー
ムの下方に配置した鞍型のボツクスフレームと、
支持フレームに固設され、ピストンロツドをボツ
クスフレームの上面に結合させた昇降シリンダ
と、対向する内側端にパレツトを把持する把持爪
を有しかつ後部軸部にスプラインを刻設し、前記
後部軸部をボツクスフレームの両側脚部に回転か
つ軸方向に移動自在に支持させた一対の把持部材
と、前記ボツクスフレームの両側脚部の外側面に
揺動自在に取付けられ、下端を各把持部材の軸部
後端に回転可能に連結した一対の揺動レバーと、
前記ボツクスフレーム内に回動自在に支持され、
連結ロツド並びに従動レバーを介して前記揺動レ
バーを揺動させる回動レバーと、前記ボツクスフ
レームの上面に取付けられ、前記回動レバーを回
動させる把持用シリンダと、前記各把持部材の軸
部にスプライン嵌合させた一対のピニオン歯車
と、前記ボツクスフレームの両脚部内に揺動自在
に支持され、前記ピニオン歯車と噛合う一対の扇
形歯車と、前記ボツクスフレームに沿つて回転自
在に支持された回転支軸と、前記回転支軸の両端
に取付けられ、前記扇形歯車を揺動させる一対の
反転用従動アームと、前記ボツクスフレーム上面
に取付けられ、前記回転支軸を往復回転させる反
転用シリンダとを備えた反転装置を始端部と終端
部の加工ステーシヨンに設置したことを特徴とす
る加工装置。1 It has multiple processing stations, and each processing station is equipped with a dedicated processing machine that performs the specified processing, and the pallet with the workpiece mounted and fixed thereon is sequentially conveyed to each processing station using a transfer bar. A processing device that processes a product to form a product, comprising: a support frame; a saddle-shaped box frame disposed below the support frame;
It has an elevating cylinder that is fixed to the support frame and has a piston rod connected to the upper surface of the box frame, a gripping claw for gripping the pallet at the opposing inner end, and a spline cut into the rear shaft. a pair of gripping members rotatably and axially movably supported on both side legs of the box frame; A pair of swing levers rotatably connected to the rear end of the
rotatably supported within the box frame,
A rotating lever that swings the swinging lever via a connecting rod and a driven lever, a gripping cylinder that is attached to the top surface of the box frame and that rotates the swinging lever, and a shaft portion of each of the gripping members. a pair of pinion gears spline-fitted to the box frame; a pair of sector gears that are swingably supported within both legs of the box frame and mesh with the pinion gear; and a pair of sector gears that are rotatably supported along the box frame. a rotation support shaft; a pair of reversal driven arms attached to both ends of the rotation support shaft to swing the sector gear; and a reversal cylinder attached to the top surface of the box frame to reciprocate the rotation support shaft; A processing device characterized in that a reversing device equipped with the following is installed at a processing station at a starting end and a terminal end.