JPS6153182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は横型マシニング・センタに関する。

従来の横型マシニング・センタにおいては、第
１図に示されるようにパレツト支持部材２００が
水平方向に変位でき垂直軸線を中心として割出し
回転できるようにベツド状の機本体２０１にキヤ
リジ２０２を介して取付けられたテーブルとして
構成され、被加工物２０３を載置して取付けたパ
レツト２０４はそのパレツト面が水平になるよう
にパレツト支持部材２００の上側に取付けられ
る。そのため、パレツト支持部材２００、キヤリ
ツジ２０２の駆動機構、摺動面等は該パレツト支
持部材の下方に設けられているのが普通である。
被加工物２０３を加工するための工具２０５が取
付けられる主軸２０６は機本体２０１の上方の主
軸支持部すなわちコラム２０７によつて主軸台２
０８を介して水平軸線を中心として回転できかつ
水平軸線方向に送り運動できるように支持され
る。このように従来のマシニング・センタの基本
的構造は横フライス盤を大形化したものに類似し
ている。また、前述したようにパレツト２０４が
水平位置でパレツト支持部材２００によつて支持
されるので、このパレツトと交換すべきパレツト
がパレツトマガジン（図示なし）に収納される場
合には、このパレツトマガジンはパレツトを水平
位置で水平面内で移動させれるように構成されな
ければならない。

このような従来のマシニング・センタは多くの
欠点を有する。第１に、加工時に被加工物２０３
は水平配置のパレツト２０４の上に載つているの
で加工の際に生じる切粉の１部は２０９で示され
るようにパレツト２０４上に時には被加工物それ
自身の上に集積し、従つて被加工物２０３を載せ
たパレツト２０４を交換するときにこれの清掃が
必要になる。第２に、切粉の１部および加工場所
に供給される切削液が２１０で示されるようにパ
レツト支持部材２００の下方の機本体２０１の上
面に降りかかるので、切粉および切削油の熱によ
つて機本体２０１が熱変形する。また機本体２０
１の上面に形成されているテーブル（パレツト支
持部材）のための案内路（図示なし）などに切粉
および切削油が侵入するので保守が極めて困難に
なる。しかもこの機本体２０１の上面は前述した
ごとく摺動面、駆動機構で占められ切粉受け皿ま
たは切粉排出コンベヤを配備するには適しない構
造となつている。第３に、被加工物２０３と工具
２０５はパレツト２０４・パレツト支持部材２０
０・キヤリジ２０２・機本体２０１・主軸支持部
２０７・主軸台２０８・主軸２０６という垂直平
面内のスパン２１１を介して連結されるが、この
スパン２１１は従来の構成では比較的大きく、故
に機械の剛性が小さくまた被加工物２０３と工具
２０５の間の切削抵抗による変位および熱変位が
大きい。第４に、パレツトマガジンが設けられる
場合にはこれがパレツトを水平位置で水平面内で
移動させれるように構成されているので、その所
要床面積が大きく従つて機械全体の所要床面積も
大きくなる。

この発明は上述したような従来の欠点を除去し
たマシニング・センタを提供することを目的とす
る。

この目的の達成のため、この発明のマシニン
グ・センタは、１つの水平軸線の方向に延長する
パレツト支持軸が、前記水平軸線の方向および垂
直方向に変位できるように、かつ前記水平軸線を
中心として割出し回転できるように、支持軸収容
支持部に配置され、前記パレツト支持軸が、前記
支持軸収容支持部より前方に突出するその端部
で、被加工物を取付けたパレツトを、そのパレツ
ト面が垂直になるように、取外し可能に支持で
き、前記水平軸線に直交する第２水平軸線の方向
に延長する主軸が、前記第２水平軸線の方向に送
り運動できるように、かつ前記第２水平軸線を中
心として回転できるように、主軸収容支持部に配
置され、前記主軸が、前記パレツト支持軸の位置
する側に前記主軸収容支持部から突出するその端
部で、前記被加工物を加工するための工具を、取
外し可能に取付けでき、前記主軸収容支持部が、
前記支持軸収容支持部の一側方にかつこれより前
方に位置するように配置され、多数のパレツトを
支持しながら垂直面内で回転できる無端コンベヤ
として形成されたパレツトマガジンが、前記支持
軸収容支持部の他側方に配置され、さらに、パレ
ツト面が垂直になるように、前記パレツト支持軸
で支持されたパレツトと、パレツト面が垂直にな
るような位置で、前記パレツトマガジンで支持さ
れたパレツトとを、交換するためのパレツト交換
装置が、前記支持軸収容支持部と前記パレツトマ
ガジンとの間に配置されることを特徴とする。

この特徴によれば、支持軸でパレツトを介して
支持される被加工物とこれに対して加工をなす主
軸に取付けられた工具の下方に大きな空間が存
し、支持軸およびこれの支持駆動機構並びに主軸
およびこれの支持駆動機構のような機械主要部分
すなわち機本体は前記空間の下方に配置されるこ
となくその側方に配置される。従つて切粉および
切削油が機本体に降りかかることはない。パレツ
ト面が垂直であるのでこれに切粉が集積すること
はなく、また被加工物に切粉が集積した場合には
水平軸線を中心とする支持軸の割出し回転によつ
て切粉が被加工物から落下除去できる。また前記
空間の下方には単に機床が存するだけでありまた
この機床には必要に応じ切粉受け皿または切粉排
出コンベヤが配置できるので、落下した切粉（お
よび切削油）は機本体に有害な影響を与えず、容
易に清掃、除去または排出できる。このようにし
て切粉および切削油に関連する従来の欠点は完全
に除去される。前述の特徴によればまた、支持軸
およびこれの支持駆動機構と主軸およびこれの支
持駆動機構とが水平方向に連結できるようになる
ので被加工物と工具はパレツト・パレツト支持
軸・その支持駆動機構・主軸の支持駆動機構・主
軸という水平面内のスパンを介して連結されるこ
とになるが、このような水平のスパンは一般に従
来のマシニング・センタの垂直のスパンより小さ
く、従つてこの発明によるマシニング・センタは
従来のものよりも相対的に剛性が大きくまた被加
工物と工具の間の切削抵抗による変位および熱変
位が小さい。

前述のこの発明の特徴によればさらに、パレツ
トマガジンが垂直面内で回転できる無端コンベヤ
として形成されているから、パレツトマガジンの
所要床面積は、水平配置の従来のパレツトマガジ
ンよりも小さく、従つて機械全体の所要床面積も
小さくなる。またさらに、この無端コンベヤのパ
レツトの数だけ被加工物を取りつけることによつ
て、ある程度の無人加工が可能になり、作業者１
人で多数台の機械を受け持つたり、作業者が帰宅
時に被加工物をパレツト全てに取りつけておけば
朝までに加工が完了する等夜間運転も可能とな
る。

以下、図面を参照しながらこの発明のマシニン
グ・センタの１実施例について詳細に説明する。

マシニング・センタの構成要素の概略の配置を
図示する第２図において、１は水平に広がる機床
を示し、機床１の後方ほぼ中央の上方には支持軸
収容支持部２が配置される。これに収容されるパ
レツト支持軸（以下単に「支持軸」と称する）３
は以下において第１水平軸線方向（Ｙ方向）と称
する図面の前後水平方向に延長し、Ｙ方向および
垂直方向（Ｘ方向）に変位できかつＹ方向軸線を
中心として割出し回転できる。支持軸３の前端に
はパレツト４が取外し可能に取付けられ支持され
る。取付けられたパレツト４においてパレツトの
面は垂直に位置する。パレツト４には被加工物
（図示なし）が取外し可能に取付けられる。支持
軸収容支持部２の右方でかつその前方には主軸収
容支持部５が配置され、これに主軸を回転自在に
支承する主軸台が設けられる。これにおいて、第
１水平軸線方向（Ｙ方向）に直交する第２水平軸
線方向（Ｚ方向）すなわち図面で左右水平方向に
延長する主軸６は主軸台と共にＺ方向に設けられ
た垂直の摺動面に沿つて送り移動できかつＺ方向
軸線を中心として回転できる。主軸６には工具
（第２図に図示なし）が取外し可能に取付けられ
る。上述した配置によれば支持軸収容支持部２の
前方かつ主軸収容支持部５の左方には、機床１の
上方の広い空間が形成され、この空間は支持軸３
で支持されるパレツト４に取付けられた被加工物
とこれに加工をなす主軸６に取付けられた工具と
の下方に位置する。支持軸収容支持部２の左側方
には必要に応じ垂直配置の無端コンベヤ７が配置
され、これは垂直面の循環径路に沿つて運動でき
かつ多くのパレツト４を取外し可能に支持する。
無端コンベヤ７の付近には適当な高さに位置する
パレツト載置台８が配置され、これは無端コンベ
ヤ７に取付けるべきまたはこれから取外されたパ
レツト４を載置できる。このパレツト載置台８は
図示していないが油圧装置等によつて水平状態か
ら垂直状態まで傾動自在に構成されており、被加
工物をパレツト４に取りつけるときはパレツト載
置台８を水平状態にして被加工物の取付作業が容
易に行なえるようにしてある。被加工物をパレツ
トに取りつけて、これを無端コンベヤ７に移行さ
せるときはこの作業は被加工物と共にパレツトを
垂直にしてから行なう。無端コンベヤ７で支持さ
れたパレツト４の１つと支持軸３で支持されたパ
レツト４は、無端コンベヤ７と支持軸収容支持部
２の間に設けられるパレツト交換装置９によつて
互に交換できる。主軸収容支持部５の上方に付設
される工具マガジン１０は多数の工具を収納で
き、工具マガジン１０に収納された工具と主軸６
に取付けられている工具とは工具マガジン１０と
主軸６の間に配置される工具交換装置１１によつ
て互に交換できる。主軸収容支持部５の前方には
マシニング・センタ全体の操作および数値制御を
それぞれ達成する操作盤１２およびNC装置１３
が配設される。

次ぎに第３図、第４図、第５図、第６図および
第７図を参照して支持軸収容支持部２の中に収容
される支持軸３およびこれの支持駆動機構並びに
これに関連するパレツト４について説明する。支
持軸３はＹ方向に延長するクランプ軸１４とこれ
を包囲し同じくＹ方向に延長するシリンダ体１５
とを有し、さらに後述するＹ軸ブラケツトを包含
する。クランプ軸１４の１部外周にはシリンダ体
１５の中に形成されたシリンダ室１６の中で摺動
できるピストン１７が固定取付けされる。パレツ
ト４は１つ置きに長辺と短辺とを有する変形正８
角形の形状をなすパレツト面１８を有し、これの
反対側にはパレツト面より面積の小さい後方突起
１９が設けられる。後方突起１９には、これの１
側から他側まで水平方向において延長し内方で広
くなつている係合溝２０が形成される。前述した
クランプ軸１４は係合溝２０内に係合できる形状
寸法の係合頭部２１を前端に有する。クランプ軸
１４はシリンダ室１６の中でピストン１７を流体
作動させることによつてシリンダ体１５に対して
前進後端できる。その前進後退行程はクランプ軸
１４の後端に設けられたドツグ２２によつて作動
されるリミツトスイツチ２３を包含する回路によ
つて制御される。支持軸３にパレツト４を取付け
るときにはクランプ軸１４が前進させられ、係合
溝２０と係合頭部２１の係合によつてクランプ軸
１４にパレツト４が取付けられ、その後にクラン
プ軸１４が後退させられる。この際にパレツト４
の後方突起１９の４箇所に設けられた凹み２４と
シリンダ体１５の前端に設けられた突起２５とが
嵌まり合い、（第５図）、かくしてパレツト４は支
持軸３によつて不動に支持される。突起２５は清
掃用空気の吹込み孔２６を有し、パレツト４の交
換時に図示しない圧縮空気源により圧縮空気が吹
き込み孔２６を介して流出され、パレツト４の後
方に付着している切削液等を吹き飛ばす。

シリンダ体１５はこれと同様にＹ方向の軸線を
有し支持軸３の１部を構成するＹ軸ブラケツト２
７の中に軸線方向に移動できかつ回転できるよう
に取付けられる。シリンダ体１５の周の１部分に
は、Ｙ軸ブラケツト２７に形成されたシリンダ室
２８の中で摺動できるピストン２９が固定取付さ
れ、シリンダ室２８内でピストン２９を流体作動
させることによつてシリンダ体１５はＹ軸ブラケ
ツト２７に対して前進後退できる。その行程はシ
リンダ体１５の後端に設けられたドツグ３０によ
つて作動されるリミツトスイツチ３１を含む回路
によつて制御される。シリンダ体１５の前端部３
２は大寸の平板状に形成され、Ｙ軸ブラケツト２
７は平板状前端部３２を収容する凹状部３３を有
する。前端部３２の後面および凹状部３３の底面
すなわち前向き面には互に係合できる例えば72枚
の歯（すなわち５度とびの歯）を有する平歯３４
および３５がそれぞれ形成される。Ｙ軸ブラケツ
ト２７の後端にはＹ軸割出しモータ３６が固定さ
れ、このモータ３６は適当な歯車機構３６ａを介
してシリンダ体１５をＹ軸ブラケツト２７に対し
て回転させることができる。支持軸３の割出し回
転を達成するためには、シリンダ体１５をシリン
ダ室２８・ピストン２９の流体作動によつて前進
させて平歯３４と３５の係合を外したのちにＹ軸
割出しモータ３６によつてシリンダ体１５が回転
させられる。所望の角度の回転ののちに流体作動
によつてシリンダ体１５が後退させられて平歯３
４と平歯３５が新しい割出し位置で互に係合す
る。かくしてシリンダ体１５従つて支持軸３は新
しい割出し位置でＹ軸ブラケツト２７に対して定
置される。

Ｙ軸ブラケツト２７はこれから斜め下方に突出
するボールねじナツト部分３７を有し、この部分
３７はＹ軸ブラケツト２７を支持するＸ軸スライ
ド３８に設けられたＹ方向案内３９に沿つてＹ方
向に摺動できるように案内される。Ｘ軸スライド
３８にはＹ軸サーボモータ４０が固定され、この
出力軸はカツプリング４１によつてボールねじ４
２に駆動連結できる。ボールねじ４２はＹ方向に
延長しかつＸ軸スライド３８によつて回転できる
けれども軸線方向に運動できないように支持され
る。ボールねじ４２はボールねじナツト部分３７
に形成されたねじ孔に係合するねじを周面に有す
る。すなわちボールねじナツト部分３７にねじ係
合する。支持軸３を第１水平軸線方向すなわちＹ
方向に移動させようとする場合には、Ｙ軸サーボ
モータ４０によつてボールねじ４２を回転させれ
ばよく、これによつてＹ軸ブラケツト２７従つて
支持軸３はＸ軸スライド３８に設けられたＹ方向
案内３９によつて案内されながらボールねじ４２
とボールねじナツト部分３７のねじ係合によつて
Ｙ方向に運動する。

Ｘ軸スライド３８は機枠４３に設けられたＸ方
向案内４４，４５によつて垂直方向すなわちＸ方
向に摺動できるように案内される。Ｘ方向案内４
５のところには案内を微調整するための案内ジブ
４６が設けられる。機枠４３の上方にはＸ軸サー
ボモータ４７が固定取付けされ、これの出力軸に
カツプリング４８を介して駆動連結できるＸ方向
延長のボールねじ４９は回転できるけれども軸線
方向に移動できないように機枠４３に取付けられ
る。Ｘ軸スライド３８にはボールねじナツト部分
５０が固定取付けされ、ボールねじ４９はボール
ねじナツト部分５０に形成されたねじ孔に係合す
るねじを周面に有する。すなわちボールねじナツ
ト部分５０にねじ係合する。支持軸３を垂直方向
すなわちＸ方向に移動させようとするときには、
Ｘ軸サーボモータ４７によつてボールねじ４９を
回転させればよく、これによつてＸ軸スライド３
８、これによつて支持されるＹ軸ブラケツト２７
従つて支持軸３はＸ方向案内４４，４５によつて
案内されながらボールねじ４９とボールねじナツ
ト部分５０のねじ係合によつてＸ方向に運動す
る。機枠４３とＸ軸スライド３８の間には上述し
た支持軸系に関連するバランスを達成するための
バランス用シリンダ５１がＸ軸ボールねじと平行
に配備される。

第８図および第９図は必要に応じ配備される無
端コンベヤ７すなわちパレツトマガジンの詳細な
構造を図示する。無端コンベヤ７はコンベヤフレ
ーム５２に固定された第２水平軸線方向すなわち
Ｚ方向に延長する上方の固定軸５３および下方の
固定軸５４を有し、固定軸５３および５４はそれ
ぞれ上方の駆動スプロケツト５５および下方の従
動スプロケツト５６を回転可能に支持する。駆動
スプロケツト５５は歯車５７を有し、この歯車５
７はコンベヤフレーム５２に固定取付けされたコ
ンベヤモータ５８の出力軸に結合されている小歯
車５９に係合する。従つて駆動スプロケツト５５
はコンベヤモータ５８の作動によつて回転駆動で
きる。スプロケツト５５および５６にはコンベヤ
チエーン６０が垂直の循環軌道に沿つて延長する
ように巻掛けられる。コンベヤチエーン６０には
多数の（図示実施例では10個の）パレツト受台６
１がほぼ等間隔で取付けられ、パレツト受台に設
けられたローラ６２がコンベヤフレーム５２の案
内溝と摺動しながらコンベヤチエーン６０と共に
循環軌道に沿つて移動する。パレツト受台６１は
パレツト４の係合溝２０に係合できる係合突起６
３を外面に有する。このような配備によれば、係
合溝２０と係合突起６３の係合によつて各パレツ
ト受台６１はパレツト４を支持でき、コンベヤモ
ータ５８の作動によつて各パレツト受台６１はパ
レツト４を支持しながら垂直の循環軌道に沿つて
運動できる。なお、パレツト４が運動中にＺ方向
にふらつくことがないようにパレツト４にはコン
ベヤフレーム５２の案内溝に係合するためのロー
ラ６４が付属される。パレツト交換装置９（第２
図）によつてパレツト４を交換すべき位置でパレ
ツト受台６１（第８図、第９図）を正確に停止さ
せるため、パレツト受台６１の後面には例えば突
片６５が取付けられ、パレツト受台６１が所望の
停止位置に達したときに突片６５と連携してコン
ベヤモータ５８の作動を停止させるためのリミツ
トスイツチ、近接スイツチのような感知部材６６
がコンベヤフレーム５２に取付けられる。この停
止位置においてパレツト受台６１を正確な位置に
定置させて置くことができるようにするため、パ
レツト受台６１の後面には位置決め孔６７が形成
され、コンベヤフレーム５２にはＹ方向に延長す
る水平のシリンダ６８が取付けられてそのピスト
ン棒には位置決めピン６９が取付けられる。かく
してシリンダ６８の流体作動によつて位置決めピ
ン６９が位置決め孔６７の中に突入すれば、パレ
ツト受台６１は正確な位置で定置支持される。こ
のようにして無端コンベヤ７すなわちパレツトマ
ガジンの中で多数のパレツト４が循環運動できそ
の際にパレツト交換位置で正確に停止できる。
尚、感知部材６６を多数並設し、パレツト受台６
１の突片６５の配置によつて各種組み合せの感知
部材６６が作動され、どのパレツト受台６１を停
止すべきかの制御を行なうことが可能である。

次ぎにパレツト交換装置９について説明する。
第１０図、第１１図および第１２図に示されるよ
うにパレツト交換装置９は第１水平軸線方向すな
わちＹ方向に延長する中空の支持軸７０の先端か
らこれに直交する方向に両側に延長するパレツト
交換腕７１を有する。パレツト交換腕７１の前面
にはパレツト４の係合溝２０（第３図および第９
図にも図示）の中に係合するに適した形状寸法の
案内レール７２が形成され、これはパレツト交換
腕７１の１端から他端まで延長しかつパレツト４
は係合溝２０によつて案内レール７２に嵌め合わ
せかつこれに沿つて摺動させることができる。パ
レツト交換腕７１の中には、その中央に位置しか
つ中空の支持軸７０の中を延長するピニオン軸７
３の先端に設けられたピニオン７４と、ピニオン
７４に噛み合い交換腕７１の長さ方向に互に反対
向きで延長しかつこれの中で摺動できる２個のラ
ツク７５とが収容される。パレツト交換腕７１の
前面中央には長手方向の溝７６が形成され、各ラ
ツク７５の外端においてこれから突出する二指の
係止駒７７がこの溝７６から突出する。このよう
な構成によればピニオン７４が回転したときに両
ラツク７５は互に反対方向に移動し、従つて両係
止駒７７は溝７６から突出しながらこの溝に沿つ
て互に反対方向に移動する。これら係止駒７７は
パレツト４に設けられているピン７８を挾持でき
るように構成され、従つてパレツト４を同伴して
移動できる。この移動によつて例えば第１０図に
４ａで示される左方のパレツトは位置４ｂまで移
動できその際に右方のパレツト４ｃは位置４ｄま
で移動する。パレツト交換腕７１は中空支持軸に
固定されている歯車７９を適当な駆動装置（図示
なし）の歯車機構によつて駆動することによつて
180゜および90゜回転でき、ピニオン７４は適当
な駆動装置（図示なし）によつてピニオン軸７３
を駆動することによつて回転される。

支持軸３によつて支持されるパレツト４と無端
コンベヤ７によつて支持されるパレツト４との交
換は第１３ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ図に示される
ようにして達成される。非交換時にパレツト交換
腕７１は直立状態に保たれ、交換開始時に支持軸
３で支持されているパレツト４ｆはNC制御によ
る支持軸３のＸ方向（垂直方向）運動によつて加
工時の位置から交換位置まで下降してここで停止
し、また無端コンベヤ７で支持されているパレツ
ト４ｇは位置決め孔６７と位置決めピン６９の係
合（第９図）によつて交換位置で拘束される。こ
の状態では第１３ａ図に示されるごとく両パレツ
トは交換腕７１を挾んで同一平面上に対峙してい
る。次に第１３ｂ図に示されるようにパレツト交
換腕７１が歯車７９を介して90゜回転させられ停
止駒７７とピン７８の係合によつて交換腕７１が
パレツト４ｆおよび４ｇに係合する。この第１３
ｂ図の状態では無端コンベヤ７上のパレツト受台
６１の係合突起６３、パレツト交換腕７１の案内
レール７２および支持軸３の係合頭部２１は同一
平面上に一列に整列される。即ちパレツト４の案
内面が一直線状に構成されることになる。ピニオ
ン７４および一対のラツク７５（第１０図）の作
動によつてパレツト４ｆおよび４ｇは第１３ｃ図
に示されるようにパレツト交換腕７１の中心の近
くまで支持軸３、コンベヤ７、および交換腕７１
の案内面を摺動しながら互に引寄せられる。この
状態ではパレツトは支持軸およびコンベヤの案内
面から外れ交換腕の案内面に移行している。次ぎ
にパレツト交換腕７１が180゜回転させられて両
パレツト４ｆと４ｇの位置が互に入れ換る（第１
３ｄ図）。この180゜回転は両パレツトが互に引寄
せられているので支持軸３および無端コンベヤ７
などにさまたげられることなしに達成できる。次
いで第１３ｅ図に示されるようにパレツト４ｇと
４ｆがピニオン７４およびラツク７５の作動で相
離れた位置まで前記と逆に案内面上を移動しパレ
ツト４ｇが支持軸３の係合頭部２１に係合しパレ
ツト４ｆが無端コンベヤ７上のパレツト受台（係
合突起６３）で支持されるようになる。次いで第
１３図ｆに示すようにパレツト交換腕７１が元来
の垂直位置まで90゜回転してパレツトとの係合を
解除し、交換腕は次の交換までこの状態で待期し
ている。その後にパレツト４ｇは上方の加工位置
へ移動し、パレツト４ｆにおいては位置決め孔６
７と位置決めピン６９の係合（第９図）が外され
る。このようにしてパレツト４ｆと４ｇは互に交
換される。尚被加工物の取付、取外しは前記した
ごとくパレツト載置台８上で行なうもので、図示
していないがパレツト載置台８には無端コンベヤ
７と同様にパレツト案内面を形成したパレツト受
台が設けられる。作業は、被加工物を取りつけた
パレツトをパレツト載置台８と共に垂直状態まで
傾動した後、これを無端コンベヤ７上のパレツト
受台６１に係合するまで移行させるようにする。
そして無端コンベヤ７上の加工済みの加工物を取
外すには逆にパレツトをパレツト載置台８のパレ
ツト受台に係合するまで移行させた後にパレツト
をパレツト載置台８と共に水平状態まで復帰させ
るようにして取外しが行なわれる。

次ぎに第１４図、によつて主として主軸支持収
容部５の中に存する主軸６およびこれの支持駆動
機構の詳細な構造について説明する。主軸６は第
２水平軸線方向すなわちＺ方向に延長し主軸台８
０によつて回転可能に支持される。主軸台８０に
は主軸駆動モータ８１が固定取付けされ、これの
出力軸には主軸台８０によつて回転可能に支持さ
れＺ方向にすなわち主軸６に平行に延長する主軸
駆動軸８２が結合部材８３によつて直接連結され
る。主軸６と主軸駆動軸８２の間には変速歯車機
構８４が配備され、これはシリンダ８５、これの
中でＺ方向に往復動できるピストン８６、これの
ピストン軸に固定連結されてＺ方向に往復動でき
る変速軸８７、および変速軸８７のまわりに回転
可能に取付けられた変速歯車部材８８′を有す
る。変速歯車部材８８′は、シリンダ・ピストン
８５−８６の流体作動によつて変速軸８７が前進
したときに主軸６の径大歯車８８に係合する小寸
の歯車８９と、変速軸８７が後退したときに主軸
６の径小歯車９０に係合する大寸の歯車９１とを
有し、大寸の歯車９１は変速軸８７の前進後退に
かかわりなく主軸駆動軸８２の歯車９２に常に係
合する。このような変速歯車機構８４によれば、
これを介して主軸６が主軸駆動モータ８１によつ
てＺ方向軸線を中心として回転駆動できかつその
回転速度が変速歯車機構８４の流体作動によつて
変化できることは明らかである。

主軸台８０は特に第１５図に示されるように機
枠４３に設けられたＺ方向案内９３および９４に
よつて支持されかつＺ方向に移動できるように案
内される。主軸台８０はまたＺ方向に延長するボ
ールねじ９５とこれに係合するこの主軸台のボー
ルねじナツト部分９６とによつてＺ方向に移動で
き従つて主軸６もこれによつてＺ方向に送り移動
できるが、その詳細はボールねじ４２（第３図）
および４９（第４図）について既述したと同様で
あるから省略する。

主として工具交換装置１１およびこれに関連す
る主軸６の構造について第１４図、第１６図およ
び第１７図を参照して次に説明する。前述した主
軸６に取付けるべき工具９７はその後方に円錐台
接合面９８を有し、この接合面９８から後方に突
出するピン９９はその端部にやや大寸の握り部分
１００を備える。主軸６は中空筒の形状をなし、
その中空部１０１の前方部分には工具９７を挿入
したときにこれの円錐台接合面９８に接触する円
錐形接合内面１０２が形成される。主軸６の中空
部１０１にはさらに、挿入された工具９７の握り
部分１００を弾性的に把持するためのコレツト１
０３が配置される。コレツト１０３付近から中空
部１０１の中を後方に延長して主軸６の後端から
突出するコレツト開き軸１０４は、これに設けら
れた環状突出部１０５と主軸中空部１０１に形成
された肩１０６とに座着しこの開き軸１０４を包
囲する圧縮ばね１０７によつて後方へ弾性的に押
される。この状態ではコレツト１０３は後方へ移
行するように付勢されるので主軸内径段部に干渉
し、閉成されるようになつている。主軸６の後方
にはピン１０８に枢着された開き片１０９がコレ
ツト開き軸１０４の後端を押すことができるよう
に配置される。後記するカム作動で開き片１０９
を押し、それによつてばね１０７の作用に抗しな
がらコレツト開き軸１０４を前方に押せば、コレ
ツト１０３が主軸内径部との干渉が解除され弾性
的に開くので工具の握り部分１００がコレツト１
０３に干渉されることなく従つて工具９７が主軸
６に着脱可能になる。

工具交換装置１１の主要な構成要素の１つは工
具交換腕１１０であつて、これは軸線方向に移動
できかつ回転できるＺ方向延長の中空交換腕軸１
１１の前端に取付けられかつこの軸から両側方に
延長し、その各前端部には第１５図に図示される
ような半円形の工具把持凹み１１２が形成され
る。この２個の凹み１１２は第１５図から明らか
なように反対向きに（従つて同じ回転方向に）向
いている。凹み１１２の内面は工具９７の環状凹
み１１３に係合できるような形状寸法を有する。
工具交換腕１１０の中には工具把持凹み１１２と
協同して工具９７を拘束する押し片１１４が収容
され、この押し片１１４はばね１１５を圧縮する
ことによつて後退することができるが工具交換腕
１１０の中央に配置されている駒１１６の作用で
前進位置すなわち工具拘束位置に保持できる。駒
１１６は中空交換腕軸１１１の中を延長する工具
開放軸１１７の前端に固定され、この軸１１７は
中空交換腕軸１１１から後方に突出し、かつ圧縮
ばね１１８の作用で通常は後方へ押される。工具
開放軸１１７が後方に押されているときには駒１
１６が押し片１１４に作用してこれを前進位置に
保持する。しかしながら、中空交換腕軸１１１の
後方にはストツパ１１９が（機枠４３などに固
着）固定配置されていて、工具交換腕１１０が後
方へすなわち第１４図の右方へ移動するときには
工具開放軸１１７の後退が或る距離でストツパ１
１９によつて押さえられ、従つて工具開放軸１１
７および駒１１６が工具交換腕１１０に対してば
ね１１８を圧縮しながら相対的に前進することに
なり、これによつて駒１１６は押し片１１４から
離れるので押し片１１４はばね１１５を圧縮する
ことによつて後退することができる。これによつ
て工具９７は工具交換腕１１０から開放できるよ
うになる。

工具交換装置１１の別の主要な構成要素は窓括
的に符号１２０で示されるカム系であつて、これ
はＺ方向に延長し中空交換腕軸１１１より上方に
位置するカム軸１２１を備える。カム軸１２１は
工具交換装置１１の機枠１２５に対して回転自在
に支承され、該カム軸１２１には前方の第１カム
部材１２２、その後方の第２カム部材１２３およ
びその直後の従動歯車１２４が固定取付けされ、
従動歯車１２４は工具交換装置１１の機枠１２５
に固定されているカム軸モータ１２６の出力軸に
固定された駆動歯車１２７に噛み合つている。

従つてカム軸モータ１２６が作動されると両歯
車１２７，１２４を介してカム軸１２１が回転
し、従つてこれと共に第１カム部材１２２および
第２カム部材１２３が回転する。第１カム部材１
２２はこれの前面に取付けられるマルタ車作動ロ
ーラ１２８およびこれに付設される位置決めカム
１２９を有し、マルタ車作動ローラ１２８はＺ方
向に延長するマルタ軸１３０に取付けられている
マルタ車１３１のマルタ溝１３２に係合できる。
マルタ車１３１は等角度間隔に配置されたマルタ
溝１３２を第１７図に図示されるように６個有す
る。マルタ車１３１はさらに歯車部分１３３を有
し、これは交換腕軸１１１に取付けられた歯車１
３４と歯車比３：１で係合する。従つてカム軸１
２１が回転する際に或る位相（その詳細は後述す
る）でマルタ車は1/6回転し交換腕軸１１１従つ
て工具交換腕１１０は1/2回転すなわち180゜の回
転をする。位置決めカム１２９は適当な支軸１３
５に枢着さればね１３６によつてばね負荷される
従動てこ１３７のカムローラ１３８に係合し、位
置決めカム１２９の作動によつて従動てこ１３７
に設けられた止め突起１３９がマルタ車１３１の
回転終了時にマルタ溝１３２の入口部分に部分的
に突入してマルタ車１３１の位置決めをする。そ
してマルタ車１３１の回転開始時には位置決めカ
ム１２９によつて止め突起１３９がマルタ溝１３
２との係止を解除され、マルタ車１３１は回転で
きるようになる。

第１カム部材１２２にはさらに第１溝カム１４
０が形成され、マルタ軸１３０に枢着されている
カムてこ１４１の１端に取付けられたローラ１４
２がこの第１溝カム１４０の中に係合する。カム
てこ１４１はローラ１４２の反対側（マルタ軸１
３０に対して）にセグメント歯車１４３が固定取
付けされ、このセグメント歯車１４３は交換腕軸
１１１が最後方に退いた位置で該交換腕軸１１１
に設けられた前記歯車１３４（これはこのときに
１３４ａに位置する）に係合する。これら部材は
カム軸１２１が回転する際に或る位相（後段で詳
述する）で交換腕軸１１１従つて工具交換腕１１
０が約90゜回転するように構成配置される。第２
カム部材１２３は第２溝カム１４５を有し、適当
な支軸１４６に枢着されているカムてこ１４７の
１端に取付けられたカムローラ１４８が第２溝カ
ム１４５の中に係合する。カムてこ１４７の他端
には作動ローラ１４９が取付けられ、これは交換
腕軸１１１に固定されている環状溝片１５０の中
に係合する。この構成によればカム軸１１１が回
転する際に第２溝カム１４５の作用で或る位相
（その詳細は後述する）において交換腕軸１１１
従つて工具交換腕１１０がＺ方向に前進後退すな
わち出入する。第２カム部材１２３にはさらに端
面カム１５１が形成され、適当な支軸１５２に枢
着され適当にばね負荷されるカムてこ１５３の１
端のカムローラ１５４がこれに作用するばね負荷
によつて常に端面カム１５１に接触する。カムて
こ１５３の他端１５５は開き片１０９の１端に接
触する。このような構成によれば、カム軸１２１
が回転する際に或る位相（後段において詳述）に
おいて開き片１０９が押されて該開き片１０９は
支軸１０８を中心として回転し、工具９７が前述
したように主軸６に対し取付けおよび取外しでき
る状態になる。

次ぎに主として第１４図、第１８図、第１９ａ
図から第１９ｆ図および第１９Ａ図から第１９Ｆ
図によつて工具９７の交換作動について説明す
る。最初に工具交換腕１１０は後方位置で水平に
位置し、工具マガジン１０（第２図）の中に収納
されていた工具９７Ａがこれを支持する工具ポツ
ト１５６（これの詳細については説明を省略す
る）と共に工具交換腕１１０の軸線に関して主軸
６に対称的な位置まで下降する（第１９ａ図、第
１９Ａ図）。この状態では工具開放軸１１７にス
トツパ１１９が当接して交換軸腕１１１に対し相
堆的に前進し、駒１１６が一対の押し片１１４か
ら離れている。このときに主軸６は今まで加工を
行つていた工具９７Ｂを把持し第１９Ａ図に示す
位置（第１４図に実線で示す位置）まで後退して
いる。この時点からカム軸１２１が１回転する。
カム軸１２１のスタート点は第１溝カム１４０の
溝が最も落ち込んだ箇所である。この回転にとも
なつて最初に第１溝カム１４０の作用で（第１８
図にＡで示す）工具交換腕１１０が約90゜回転
し、その先端の工具把持凹み１１２および押し片
１１４が工具９７Ａ，９７Ｂの環状凹み１１３に
係止するようになる。このとき前記したように工
具開放軸１１７がストツパ１１９に当接している
ため駒１１６が押し片１１４からはなれているの
で、押し片１１４が工具９７Ａ，９７Ｂに係止す
る際、これに干渉して押し片１１４はばね１１５
を圧縮しながら後退せられ、よつて工具把持凹み
１１２が工具９７Ａ，９７Ｂの環状凹み１１３と
はまり合うようになる。凹み１１２，１１３がは
まり合つた後は押し片１１４がばね１１５によつ
て前進し、工具９７Ａ，９７Ｂを支えるようにな
る（第１９ｂ図、第１９Ｂ図）。次ぎに端面カム
１５１の作用で工具９７Ｂがコレツト１０３から
解放される（第１８図におけるＢ）。これに引続
いて第２溝カム１４５の作用で（第１８図にＣで
示す）工具交換腕１１０が第１９ｃ図および第１
９Ｃ図に図示されるように前進する。この際に工
具開放軸１１７がストツパ１１９から離れるから
工具開放軸１１７はばね１１８によつて交換腕軸
１１１に対して後退し、押し片１１４は駒１１６
によつて前進位置にロツクされ、工具９７Ａ，９
７Ｂは拘束されて工具交換腕１１０から落下する
ことなく、作業上も極めて安全である。かくして
工具９７Ａおよび９７Ｂは工具ポツト１５６およ
び主軸６からそれぞれ前方に抜出される。その後
に第１８図にＤで示されかつ第１９ｄ図および第
１９Ｄ図に示されるようにマルタ車作動ローラ１
２８およびマルタ車１３１の作用で工具交換腕１
１０が180゜回転し工具９７Ａと９７Ｂがそれら
の位置を交換する。その後に第２溝カム１４５の
作用で工具交換腕１１０が後退し（第１８図にお
けるＥ、第１９ｅ図および第１９Ｅ図）、工具９
７Ａおよび９７Ｂがそれぞれ主軸６および工具ポ
ツト１５６に嵌まる。工具交換腕１１０の後退に
よつて工具開放軸１１７の後端がストツパ１１９
に突き当り、駒１１６が１対の押し片１１４のロ
ツクを解放し、工具９７Ａ，９７Ｂは工具交換腕
１１０から離脱できる状態になる。続いて端面カ
ム１５１の作用でコレツト１０３が工具９７Ａの
握り部分１００を掴む（第１８図におけるＦ）。
その後に第１溝カム１４０の作用でカムてこ１４
１のローラ１４２が第１溝カム１４０の溝が最も
落ち込んだ箇所にはまり込んで工具交換腕１１０
が水平位置まで約90゜回転し、以後次の交換動作
までこの状態を保持している。（第１８図におけ
るＧ、第１９ｆ図および第１９Ｆ図）。このよう
にしてローラ１４２が第１溝カム１４０の溝が最
も落ち込んだ箇所にはまり込んだ状態においてカ
ム軸１２１の回転は停止され初期状態となる。上
述の交換作動はカム軸１２１の１回転の間に行な
われ、その所要時間は例えば約２から３秒であ
る。その後に工具ポツト１５６はもとの位置まで
上昇し、主軸６は主軸台８０と共に加工位置へ向
つて前進する。

工具マガジン１０について第２０ａ図、第２０
ｂ図および第２０ｃ図を参照して略述すれば、こ
れにおいて工具９７を収容した工具ポツト１５６
が主軸６の上方において水平状態に設置されてい
る循環コンベヤ１５７に多数取付けられる。この
際に循環コンベヤ１５７上の各ポツト取付具１５
８に常に同じ工具９７が対応するように工具交換
作動が行なわる、すなわち、いわゆる固有番地式
である（工具ポツト１５６についてはその取付場
所は定まらない）。例えば第２０ａ図においてポ
ツト取付具１５８ａ−１５８ｇに工具９７ａ−９
７ｇがそれぞれ工具ポツト１５６を介して取付け
られるように定められている。図示の実施例では
工具９７およびポツト取付具１５８は16個設けら
れ、工具ポツト１５６は15個設けられている。第
２０ａ図に示される例ではポツト取付具１５８ｇ
には工具ポツト１５６が取付けられずまた工具９
７ａは主軸に取付けられている。工具９７ａと工
具９７ｂを交換しようとするときには工具９７ｂ
およびこれに対応するポツト取付具１５８ｂが工
具交換予備位置１５９に割出されるように循環コ
ンベヤ１５７が動かされたのちに工具９７ｂが工
具ポツト１５６と共にポツト取付具１５８ｂから
外され交換位置まで下降し（第１５図、第１９ａ
図参照）、次いでこのポツトと主軸の間で前述し
たごとくカム作動により工具の交換が行なわれる
（第２０ｂ図）。次いで工具９７ａに対応するポツ
ト取付具１５８ａが工具交換予備位置に来るよう
に循環コンベヤ１５７が動かされたのち工具９７
ａがその工具ポツト１５６と共にポツト取付具１
５８ａに対応する位置まで上昇されてからこれに
取付けられる（第２０ｃ図）。このような工具ポ
ツトを介する工具交換によれば工具が常に循環コ
ンベヤ１５７の上に予め定められた位置および順
序で配列され従つてその呼出しが極めて容易に達
成される。なお、工具９７はさらに多数収納する
ことが可能で、この場合にはポツト取付具１５８
は工具９７に対応するように同数設けられ、工具
ポツト１５６は互に干渉することがないように個
数を１個減らして設けられる。

機床１へ向つて落下する切粉（および切削液）
を排出するための切粉排出コンベヤ１５９は例え
ば第１５図に示される位置に配置できる。これの
代りに切粉受け皿がこのような場所に配置されて
もよい。

次にこの発明による横型マシニングセンタの動
作について説明する。

上述した横型マシニングセンタにおいて、無端
コンベヤすなわちパレツトマガジン７が設けられ
ていてこれを使用しようとする場合には、これの
付近に配置されるパレツト載置台８（第２図）を
水平状態にしてからパレツト４を取りつける。し
かる後、このパレツト４上に加工すべき被加工物
を取り付け、パレツト載置台８を垂直状態まで傾
動してパレツト４を垂直状態にする。そして無端
コンベヤ７のパレツト受台６１のパレツト案内面
（係合突起６３）がパレツト載置台８上のパレツ
ト４の係合溝２０に一致するまで無端コンベヤ７
を歩進させてからパレツト４を係合突起６３に沿
つて押し込みこれに取りつける。無端コンベヤ７
に対する取り付けが終了したらパレツト載置台８
は再び水平状態に復帰させて次のパレツト４をこ
れに載せ新しい被加工物をパレツト４に取りつけ
る。このようにして無端コンベヤ７上の多数のパ
レツト受台６１に各々パレツト載置台８を介して
被加工物を取りつけたパレツト４を全て配備す
る。無端コンベヤ７に取りつけられたパレツト４
の一つはパレツト交換装置９のパレツト交換腕７
１によつてＺ方向にパレツト交換装置９の中心近
くまで（第１０図の４ｂで示す位置）引き寄せら
れる。次いでパレツト交換装置９の支持軸７０が
180゜回転することによてパレツト４は無端コン
ベヤ７側から支持軸３側に移行するので、パレツ
ト交換腕７１によつて前記と逆に引き離され（第
１０図の４ｃに示す位置）、パレツト４は支持軸
３の係合頭部２１に係合し、油圧動作によつてこ
れにしつかりと固定される。以上のごとく作業の
始めにおいては支持軸３上にはパレツト４が存在
していないので無端コンベヤ７上のパレツト４の
１つがパレツト交換装置９によつて支持軸３に供
給されるだけとなる。

かくしてパレツト４を介して支持軸３に取りつ
けられた被加工物はその加工条件によつてNC制
御により支持軸３のＸ，Ｙ方向およびＢ方向（Ｙ
方向軸線を中心とする割出し回転）に加工位置ま
で移動される。また主軸６に取りつけられる工具
９７も加工条件に基づいて必要な工具９７が前記
したごとく工具交換装置１１によつて工具マガジ
ン１０から取り出される。このようにして被加工
物および工具が共に加工位置（加工原点）に移行
した後、再びNC制御により被加工物の加工寸法
に応じて支持軸３がＸ方向およびＹ方向にまた工
具９７が回転駆動されながらＺ方向に駆動されて
所定の加工を行なう。加工条件により加工途中で
必要に応じて工具を交換する場合も前記したごと
く必要な工具を工具マガジン１０から取り出す。
多くの工具による必要な加工が完了したら被加工
物（パレツト４）はパレツト交換位置まで移行
し、また無端コンベヤ７も次の加工物を取りつけ
たパレツト４がパレツト交換位置まで移行してパ
レツト交換装置９によつて前記したように支持軸
３上のパレツト４（加工済みの被加工物）と無端
コンベヤ７上のパレツト４（これから加工する被
加工物）とが交換される。そして再び支持軸３り
取りつけられた被加工物に前述のごとく所定の加
工を行ない、加工が終了したら無端コンベヤ７上
の被加工物と交換される。このようにして順次、
加工が行なわれると無端コンベヤ７上には全て加
工が終了した被加工物のみが取りつけられるの
で、これら被加工物は再び前記のパレツト載置台
８に順次移行して加工済みの被加工物をパレツト
４から取り外すと共にこれから加工する被加工物
をパレツト４上に取りつけ再び前記同様無端コン
ベヤ７上に移行させる。尚、被加工物の無端コン
ベヤ７への取り付け、あるいは加工済みの被加工
物の取り外し等の段取り工程は支持軸３上の被加
工物が加工されている間に行なうことができ、こ
のようにすれば段取り時間は実切削時間に吸収さ
れることになり、機械の稼働率が極めて向上す
る。

無端コンベヤ７が設けられていない場合には前
記のパレツト載置台８を無端コンベヤ７が設置さ
れていた位置に配置しておく。これによつてパレ
ツト載置台８が垂直状態に傾動するとこれに取り
つけられているパレツト受台（図示されていない
が、無端コンベヤ７のパレツト受台と同一となつ
ている）がパレツト交換腕７１の案内レール７２
と一直線状に整列されることになる。そのため、
被加工物を水平状態で待期しているパレツト載置
台８にパレツト４を介してこれに取りつけ、しか
る後、パレツト載置台８を垂直状態になるまで傾
動し、また支持軸３をパレツト交換位置まで下降
させ、この状態においてパレツト交換腕７１を90
゜回転させれば一対の係止駒７７の１つがパレツ
ト載置台８上のパレツト４のピン７８に係止する
ので前記したごとくパレツト交換装置９が作動す
ればパレツト４はパレツト交換装置９の中心近く
まで移行される。そして同様にしてパレツト交換
腕７１を180゜回転させパレツト４を支持軸３側
に移行させてからパレツト４を支持軸３に取りつ
けて被加工物に所定の加工を行なう。加工が終了
すると今度はパレツト載置台８上のパレツト４
（これから加工する被加工物）と支持軸３上のパ
レツト４（加工済みの被加工物）とをパレツト交
換装置９によつて交換する。パレツト載置台８に
移行した加工済みの被加工物はパレツト載置台８
を水平にした上でパレツト４から取り外し、次い
で未加工の被加工物をパレツト４に取りつけ、パ
レツト載置台８は垂直状態で待期する。以下、同
様の手順を踏んで加工サイクルをくり返すことに
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図、従来の横型マシニング・センタを略示
す図解図、第２図はこの発明によるマシニング・
センタの１実施例の極めて簡略化した斜視図、第
３図は支持軸収容支持部の主要構成要素を示す垂
直断面図、第４図は第３図の−線に沿う断面
図、第５図は第３図の矢印の方向に見た部分断
面図、第６図は第３図および第７図の−線に
沿う拡大断面図、第７図はパレツトを極めて簡単
に示す図、第８図は無端コンベヤを１部断面で示
す正面図、第９図は第８図に対応する側面図、第
１０図はパレツト交換装置の１部破断した正面
図、第１１図は第１０図のXI−XI線に沿う断面
図、第１２図は第１０図に示される部分を簡略化
して示す斜視図、第１３ａ図、第１３ｂ図、第１
３ｃ図、第１３ｄ図、第１３ｅ図および第１３ｆ
図はパレツト交換の過程を順に表わす線図、第１
４図は主軸収容支持部および工具交換装置の各種
垂直断面による断面図、第１５図は第１４図に相
当する部分を側方から見た１部断面による図解的
な立面図、第１６図は第１４図に示される部分に
包含される第１溝カムおよびこれに関連する要素
を示す図、第１７図は第１２図に示される部分に
包含されるマルタ車とこれに関連する要素を示す
図、第１８図は工具交換用カムのカム線図、第１
９ａ図、第１９ｂ図、第１９ｃ図、第１９ｄ図、
第１９ｅ図および第１９ｆ図は工具交換過程を１
方向から見たところを順に表わす線図、第１９Ａ
図、第１９Ｂ図、第１９Ｃ図、第１９Ｄ図、第１
９Ｅ図および第１９Ｆ図は工具交換過程を別の方
向から見たところを順に表わす線図、第２０ａ
図、第２０ｂ図および第２０ｃ図は工具マガジン
における工具交換過程を示す線図である。 図面において、１は機床、２は支持軸収容支持
部、３は支持軸、４はパレツト、５は主軸収容支
持部、６は主軸、７は無端コンベヤ、８はパレツ
ト載置台、９はパレツト交換装置、１０は工具マ
ガジン、１１は工具交換装置、１２は操作盤、１
３はNC装置、３６はＹ軸割出しモータ、４０は
Ｙ軸サーボモータ、４７はＸ軸サーボモータ、５
８はコンベヤモータ、７１はパレツト交換腕、７
０はパレツト交換腕の支持軸、８０は主軸台、８
１は主軸駆動モータ、９５は主軸台用ボールね
じ、９７は工具、１１０は工具交換腕、１２０は
工具交換のためのカム系、１２２は第１カム部
材、１２３は第２カム部材、１２９はマルタ軸作
動ローラ、１２９は位置決めカム、１４０は第１
溝カム、１４５は第２溝カム、１５１は端面カム
を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ １つの水平軸線の方向に延長するパレツト支
   持軸が、前記水平軸線の方向および垂直方向に変
   位できるように、かつ前記水平軸線を中心として
   割出し回転できるように、支持軸収容支持部に配
   置され、前記パレツト支持軸が、前記支持軸収容
   支持部より前方に突出するその端部で、被加工物
   を取付けたパレツトを、そのパレツト面が垂直に
   なるように、取外し可能に支持でき、前記水平軸
   線に直交する第２水平軸線の方向に延長する主軸
   が、前記第２水平軸線の方向に送り運動できるよ
   うに、かつ前記第２水平軸線を中心として回転で
   きるように、主軸収容支持部に配置され、前記主
   軸が、前記パレツト支持軸の位置する側に前記主
   軸収容支持部から突出するその端部で、前記被加
   工物を加工するための工具を、取外し可能に取付
   けでき、前記主軸収容支持部が、前記支持軸収容
   支持部の一側方にかつこれより前方に位置するよ
   うに配置され、多数のパレツトを支持しながら垂
   直面内で回転できる無端コンベヤとして形成され
   たパレツトマガジンが、前記支持軸収容支持部の
   他側方に配置され、さらに、パレツト面が垂直に
   なるように、前記パレツト支持軸で支持されたパ
   レツトと、パレツト面が垂直になるような位置
   で、前記パレツトマガジンで支持されたパレツト
   とを、交換するためのパレツト交換装置が、前記
   支持軸収容支持部と前記パレツトマガジンとの間
   に配置されることを特徴とする横型マシニング・
   センタ。