JPS6151647A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転ヘッド型磁気記録再生装置、特ＶＣ複数ト
ラックで１フイールドを溝底するセグメント記録方式の
磁気記録再生装置におけるトラッキング制御装置に関す
る。

〔発明の背景〕

従来、特に家庭用の磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと称
する）では、瓦いにアジマス角の異なる２個の回転ヘッ
ドを交互に磁気テープの長手方向に対して斜めに走査さ
せ、ガートバンドを設けることなく映像信号を記録する
、いわゆる回転ヘッド、ヘリカルスキャン６アジマス記
録方式が採用されている。このアジマス記録された磁気
テープ上のトラックを、再生時に回転ヘッドが正しく走
査するようにトラッキング制御を行なう必要がある。こ
のトラッキング制御方法の１つとして、特開昭５５−１
１６１２０号公報に記載されているように、ｎ個（ｎ≧
４）の異なる周波数のパイロット信号を、映像信号と重
畳して、各トラック毎に循環して記録し、再生時にこの
パイロット信号を再生し、この再生パイロット信号から
回転ヘッドが走査すべき主トラツクの両側の隣接トラッ
クに記録されたパイロット信号の再生レベル差を検出し
、この再生レベル差が＄になるように磁気テープと回転
ヘッドの相対位置を制御する方法かめる。

上記公報に記載の制御方法の一例を第１図面の簡単な説
明する。第１図は、それぞれ周波数がｆＩ−ｆくなる４
種類のパイロット信号を用いた場合の磁気チーブ１に記
録されたトラックパターンを示したものである。この４
周波パイロット信号の周波数ｆ１〜ｆ４を、 ｌ　ｆＩ−ｆｓ　ｌ　＝ｌ　ｆｚ−ｆｓ　１＝ｆＡＩ　
ｆＩ−ｆｘ　ｌ　＝　ｌ　ｆｓ−ｆ４１冨ｆｎ神ｆムと
なるように選定する。そして、再生時に回転ヘッド４．
５が走査すべき主トラックに記録されているパイロット
信号と同じ周波数のローカルパイ、ａット信号金用いて
、両隣接パイロット信号の周波数を主トラツクのパイロ
ット信号との差周波数１人、　ｆｎに変換することによ
って、いずれのトラックを走査する場合にも常に、上記
のｆＡ、ｆｎなる周波数成分の信号の再圧ノベル差が、
両隣接パイロット信号の再生レベル差となるようにする
。そして、この再生レベル差が零になるようにトラッキ
ング制御が行なわれる。

上記した従来のパイロット信号を用いたトラッキング制
御方式は、磁気テープの長手方向に固定ヘッドで記録し
たコントロール信号を用する方式に比べ、トラッキング
制御の自動化が達成され、使用者か再生画像を見てトラ
ッキング調節を行なうというような、面倒な調節が不要
となる長所を持つ。

しかし、このトラッキング制御方式では、パイロット信
号を記録すべき映像信号に周波数多重して記録するもの
でちるため、パイロット信号が映像信号Ｖｃａ人してス
プリアスを発生する本質的な問題があり、その影響を軽
減するためにパイロット信号の記録レベルを映像信号の
それに比して十分低くせざるを得す、このため再生パイ
ロット信号のＳ／Ｎが不充分となって、安定したトラン
キングル１ｊ御を行７【わぜることか困難になり、トラ
ツクシ手方向にトラッキング誤差情報を時間的に連続的
に検出してトラッキング精度を向上烙せることの％歇を
生かし切れない問題があった。

また、一般に複数トラックで１７ｒ−ルドを構成するセ
グメント記録方式のＶＴＲでは１７キエーを補正する時
間軸補正装置（以下、ＴＢＣと称する）が必要である。

上記ＴＢＣでは、入力される再生同期信号を元にして時
間軸補正を行ない、補正後の映像信号に時間軸変動のな
い同期信号を付は換えている。したがって、上記セグメ
ント方式のＶＴＲでは、上記再生同期信号が奇数フィー
ルド、偶数フィールドのどちらかの再生出力なのかを判
別するフィールド識別が必要でちる。第２図は４トラッ
クで１フイールドを構成する４セグメント方式ＶＴＲＶ
Ｃ，上記した従来のトラッキング方式を適用した場合の
トラックパターンを示したものである。第２図より明ら
かな様に、従来のトラッキング方式ではパイロット信号
の配列が、奇数フィールドと偶数フィールドで全く同じ
であるため、フ・イールド識別が不可能となり、セグメ
ント方式ＶＴＲには適用できないと言う問題があった。

〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記した従来技術ＶＣ鑑み、上記セグ
メント記録方式ＶＴＲＶＣおいても、トラッキング制御
に用いるパイロット８号ｏｓ／Ｎが充分に得られるよう
にして安定したトラッキング制御を行わせることのでき
る磁気記録再生装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため本発明は、互いに周波数の異な
る２種の第１のパイロット信号を４種の第２のパイロッ
ト信号の記鎌位詮よυ時間的早い位置に記録することに
よシ、フィールド識別を可能にし、かつ、第１及び第２
のパイロット信号の記録領域をトラン・り長手方向に一
部占有させてパイロット信号の記録レベルが充分に得ら
れるようにして充分なＳ／Ｎが得られるよう溝底するも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。第６図
は、４トラツクで１フイールドを溝底する４セグメント
記録方式の回転ヘッド型ヘリカルスキャン式ＶＴＲ１７
１（本発明を適用した場合の記録時のプーボ制御装置の
一実施例を示す図でめ）、第４図はその動作説明用の各
部波形図、第５図はこれによシ記録形成されるトラック
のパターンを示す図であり、第６図は再生時のトラッキ
ング制御装置の一実施例を示す図、第７図はその動作説
明用の各部波形図である。

第３図において、磁気テープ１はキャブスタンモータ２
１Ｖｃより走行され、キャブスタンモータ２１はキャプ
スタンプーボ回路２２ＩＣより一定速で回転制御される
。回転磁気ヘッド４，５は、ディスク２の上に互いＫ　
１８０度の角度で取付けられてディスクモータ６によシ
ディスク２とともに回転される。テープ１はディスク２
　Ｋ　１８０度より少し条目に巻付けられ、したがって
、トラック上で第５図のＱ＋、ＱｚＶ′ｃ示すオーバー
ラツプ部が形成される。ディスク２にはマグネット３が
取り付けられており、これを夕７クヘッド７で検出して
、回転ヘッド４．５の回転に同期したパルスＡ（第４図
の４）全タックヘッド７よυ得る。このタックヘッド７
からのパルスＡは位相調整回路８Ｖｃよ）、回転ヘッド
４．５とテープ１が所定の相対位置関係ＶＣなるように
位相調整されたのち、その出力Ｂ（第４図のｂ）はパル
ス形成回路９に供給される。このパルス形成回路９から
は、回転ヘッド４．５の回転に同期したデー−ティ比５
０％のパルスＣ（２４図のＣ）が出力される。

１０は遅延マルチ回路であシ、回路９からのパルスＣの
立上り及び立下りの両エツジでトリガされて、トラック
端部での隣接トラック間の並びずれ量に相当する時間τ
の幅のパルスＤ（第４図のｄ）が回路１０より出力され
る。遅延マルチ回路１１にて、回路１０からのパルスＤ
の立下りでトリガされて、時間Ｔ６の幅のパルスＥ（第
４図のＣ）が出力され、更に遅延マルチ回路１２にて回
路１１からのパルスＥの立下シでトリガきれて所定時間
ｒＱＯ幅のパルスＦ（第４図のｆ）が出力される。１３
はランチ回路であり回路９からのパルスＣが回路１２か
らのパルスＦの立下９でラッチされ、したがって、回路
９からのパルスＣが時間（ｒ　十Ｔａ＋　ｔｏ）だけ遅
延されたパルスＧ（第４図の１９が回路１５よプ出力さ
れる。　　　′この回路１６からのパルスＧはデ・ｒス
クプーボ回路１４の一方に供給され、その他方には記録
すべき映像信号のフレーム周波数の同期信号（以下フン
−ムバルスと称す）Ｈ（第４図のｈ）が記録時のディス
クプーボ系の基準信号として端子１００から供給される
。このディスクプーボ回路１４にて回路１３からのパル
スひと端子１００からのフレームパルスＨが位相比較さ
れ両者の位相差に応じた位相誤差信号が回路１４より出
力てれてディスク２をフレーム周波数の約４倍に回転さ
せる速度制御回路（図示せず）出力とともにディスクモ
ータ６ＶＣ供給され、その結果パルスＧがフレームパル
スＨＫ位相同期するようにブーｉ制御されて磁気ヘッド
４．５はフレーム周波数の４倍の周波数に等しい回転数
で回転される。

そのため、フレームパルスエを含む映像信号の記録期間
（第４図ｆ。ｖ）４期間が奇数フィールド記録期間、次
の４期間が偶数フィールド記録期間となる。

１５ハパルス形成回路でアリ、フレームパルスＨに同期
したデーーティ比５０チのバルスエ（第４図の１）を出
力する。パルス形成回路１６にて回路１５からのパルス
エの立上り及び立下りの両エツジに同期したデエーテイ
比５０％のパルスＪ（第４図のｊ）が出力される。

１７は２相分割回路であシ、回路１０からのパルスＤが
回路１５からのパルス０１回路１５からのバルスエ及び
回路１６からのパルスＪＩＣよって２相分割される。す
なわち、パルスＧが“Ｈｉ　ｇｈ“、パルスエカ“Ｈｉ
ｇｈ″、パルスＪが“ＬＯＷ”ＯＸＱ間、パルスＧが“
Ｌｏｗ”、パルスエが“Ｌｏｗ″′、パルスＪが“Ｈｉ
ｇｈ”の期間、パルスＧが”Ｈｉ　ｇｈ″″バルスエが
Ｌｏｗ”、パルスＪが’Ｈｉｇｈ“０期１’ｓ’ｌ　及
ヒパルスＧが’Ｌｏｗ″、パルスエが“ＬＯＷ”パルス
Ｊが’Ｌｏｗ”の期間ではパルスＸ（第４図の１４）が
出力され、パルスＧが“Ｈｉｇｈ”、バルスエがＬｏｗ
”、パルスＪが“Ｌｏｗ″の期間、パルスＧが“ＬＯＷ
″′、ハルスエが“Ｈｉｇｈ−、パルスＪが“Ｈｉ　ｇ
ｈ″′の期間、パルスＧが“Ｈｉｇｈ″′、バルスエが
“Ｈｉｇｈ”　、パルスＪが“Ｈｉｇｈ”の期間及びパ
ルスＧが“Ｌｏｗ″、パルスエが“Ｈｉｇｈ”、パルス
Ｊが“Ｌｏｗ”の期間ではノくルスＬ（第４図のｌ）が
出力される。

１８は４割分割回路であり、回路１１からのノくルスＥ
が、回路１５からのパルスＧ及び回路１６からのパルス
Ｊによって４相分割さし、・＜ルスＧが”　Ｈｉ　ｇｈ
”でパルスＪが“Ｌｏｗ″の期間ではパルスＭ（第４図
のｍ）が、パルスＧが“Ｌ　ｏ　ｗ　”でパルスＪが“
Ｈｉ　ｇｈ“の期間ではノくルスＮ（第４図のｎ）が、
パルスＧが“Ｈｉｇｈ”でノ（ルスＪがＨｉｇｈ“の期
間ではパルス０（第４図のＯ）がパルスＧが”Ｌｏｗ”
でパルスＪが“Ｌｏｗ”の期間ではパルスＰ（第４図の
ｐ）が遂次循環的に出力さｆＬる。

２０はパイロット信号発生回路であり、６周波のバイ０
７ト信号ｆｏ　、　ｆｏ　、　ｆ＋　、　ｆｔ　、　ｆ
ｓ　、　ｆ４が発生される。これら６周波のパイロット
信号は、例えばＩｆｏ−ｆｏｌ二ｆａ　、　ｆ＋ｘｆ　
、　ｆ２＝ｓｆ＋ｆＥ　、　ｆｓ＝ｆ＋ｆム＋ｆＢ、ｆ
４＝ｆ＋ｆｈとする。１９はパイロット信号選択回路で
ラシ、回路１７からのパルスＫによって、そのパルス幅
！の期間だけパイロット信号ｆａが選択され、回路１７
からのパルスＬによって、そのパルス幅２の期間てけパ
イロット信号ｆａが選択され、回路１８からのパルスＭ
Ｖｃよって、そのパルス幅Ｔαの期間だけパイロット信
号ｆ＋が選択され、回路１８からのパルスＮによって、
そのパルス幅Ｔａの期間だけパイロット信号ｆ２が選択
され、回路１８からのパルス０によってそのパルス幅Ｔ
ａの期間だけパイロット信号ｆ３が選択され、回路１８
からのパルスＰによって、そのパルス幅Ｔ晶の期間だけ
パイロット信号ｆ４が選択される。

この回路１９からのパイロット信号は映像信号記録処理
回路２３を介して、映像信号と共に回転ヘッド４．！Ｍ
ｃよシ遂次循環的に記録される。

第５図は以上の記録プーボ制御装置によって記録形成さ
れたトラックのパターンを示す図である。同図でＱ＋　
、　Ｑｘはデー１１をディスク２に１８０度より少し条
目に巻付けることにより形成されるオーバーラツプ部を
示し、パイロット信号はオーバーラッグ部Ｑ＋の、ＲＶ
ｃ示す領域ＶＣ記録される。またＶは１８０反の巻付け
によって形成される映像信号の記録領域であり、このＶ
以外のオーバーラツプ部Ｑ１及びＱｌにも映像信号が記
録され、したがってこの場合には、Ｒの領域においてパ
イロットｉ号が映像信号と共に周波数多重されて記録で
れるが、このオーバーラング部の映塚信号は再生時に削
除されるためパイロット信号の記録レベルを上げてもそ
れにより再生映像信号が劣下することはない。

この第５図において、トラック端部での隣接トラック間
の並びずれｆｉｌ：（同図ｔ）はチーブ１０走行運度と
回転ヘッド４．５の回転速度に応じて定まり、回転ヘッ
ドの走査する時間量！で与えられる。一方、第４図で述
べたように、第１のパイロット信号ｆｏ　、　ｆｏは上
記の並びずれ７ｔＶ′Ｃ等しい時間だけフレームパルス
Ｈに同Ｍして４トラック交瓦に記録され、引き続いて第
２のパイロットａ号ｆ＋　、　ｈ　、　ｆｓ　、　ｆａ
が所定時間Ｔａ　（Ｔａ＋＋　＝Ｒ≦Ｑ１）に等しい時
間だけフレームパルスＨに同期して記録される。

このため第５図に示すように、紀１のノくイａット信号
として奇数フィールドではｆｏが偶数フィールドではｆ
ｏ’が記録され、第１の・くイロット信号のトラック上
の記録開始点はそれに後続する隣接トラック上の記録期
間Ｔａ　ｆｌ、　２のノくイロット信号の記録開始点と
一致する。

次に第６図は以上のパイロット信号を用いた再生時のト
ラッキング制御装置の一実施例を示す図であり、第７図
の波形図を用いて、その動作について説明する。なお再
生時のサーボ制御装置については特に図示しないが、先
の第３図の記録サーボ制御装置と大部分を共通に使用で
き、再生時においては回路２６の代わりに映像信号再生
処理回路が用いられること、端子１００には記録映像信
号のフレームパルスの代わりに、フレーム周波数に等し
いＴＢＣからの基準信号ぼが入力されること、後述する
第６図のトラッキング制御装置からのトラッキング誤差
信号がキャプスタンサーボ回路２２を介してキャブスタ
ンモータ２１に供給されることが異なっただけで他はす
べて同じである。したがって７４’４６図の動作ｅこつ
いては、この第３図を一部並用して説明する。

第３図において、再生時には端子１００にフレーム周波
数のＴＥＣからの基準信号Ｈが入力されるため、前記し
たと同様に回路１３からのパルスＧが基準信号Ｈに位相
同期するようにプーボｆｉ′ｌ制御されて、回転ヘッド
４．５は記録時と同じ７レ一ム周波数の４倍Ｆｆ！Ｌい
回転数で回転される。

峰気ヘッド４，５より戸−グから交互に再生式れる信号
は元分増幅されたのち、第６図の端子５０を介して低域
通過フィルタ（以下、Ｉ、ＰＦと称す）２４、及びｆＯ
−ｆｏ’帯域通過７・ｆルタ（以下ＢＰＦと称す）５４
ＶＣ入力される。

第６図の１９　、１９はパイロット選択回路であり、第
３図の１９のパイロット選択回路を第１のパイロットｆ
ぎ号選択回路とり３２のパイロット信号選択回路とに分
けた回路である。第６図の２０はパイロット信号発生回
路であり、第３図のそれと共通にし得るので同一符号と
しておる。

回路１９の一方には第３図の２］１分割回路１７からの
パルスに、パルスＬが端子８０　、８１を介して入力き
れ、回路１９の一方には第３図の４相分割回路１８カラ
ノパルスＭ　、　パルスＮ、　パルス０゜パルスＰが端
子６０　、６１　、６２　、６３を介して入力される。

このパイロット選択回路１９及び１９Ｆ（て、回転ヘッ
ド４，５ｒこより所定期間！及び７日ＩＣ記録されるべ
きトラックの第１及び第２のパイロット信号にその都度
等しくなるようにバイロノトイご号は選択される。

この回路１９　　からの出力は、第２のローカルパイロ
ット信号として周波数菱換回路２５に供給される。周改
数変換回路２５において、ＬＰＦ’２４からの第２の再
主パイロット信号は回路１９　からの第２のローカルパ
イロット信号１（よシ周波数変換さ几、両者の差周波数
成分が回路２５よ）出力される。

２６　、２７　　はそれぞれ共振周波数ｆｈ及びｆＢを
有するタンク回路であシ、２８．２９はそれぞれ２６．
２７の出力を包絡線検波する検波回路である。

また、回路１９からの出力は第１のローカルパイロット
信号として、周波数変換回路３５ニ供給される０周波数
変換回路６５において、ＢＰＦ３４からの第１の再生パ
イロット信号は回路１９からのローカルパイロット信号
により周波数変換されるが後述するように、フィールド
識別を誤まった場合にのみその差周波数成分でらるｆｃ
成分が出力される。

第５図において、ヘッドが記録したときと同じトラック
を走査した場合、例えば回転ヘッド４がトラックＡＩを
走査した場合（このときの第６図の谷部波形を第７図の
（１）に示す。）、パイロンド領域ＲＩＣおいて、主ト
ラツクＡｔからは、パイロット信号ｆりとｆｌが再生さ
れる。また、同図の上側隣接トラックＢ２からはパイロ
ット信号ｆＯ′とｒ４がクロストークとして検出され、
下側隣接トラックＢ＋からはｆｏとｆｌがクロストーク
として検出式れる。これら両隣接トラックからのクロス
トークは、検出されるタイばングが異なυ、互い［２１
の時間ずれをもって検出される。したがって、主トラッ
クＡＩから再生される第１のパイロット信号ｆｏを検出
した２Ｉ後から時間Ｔａ−２１の期間に、上側１１４接
トラックＢｚからの第２のパイロット信号の周波数ｆｔ
のクロストークと、下側隣接トラックＢ＋からの第２の
パイロット信号の周波数ｆｚのクロストークは同時に検
出さｎる。

一方、上記したように回路１９　　からローカルパイロ
ット信号ｆ＋が出力され、上記の主トラック及び隣接ト
ラックからの第２の丹生パイロット信号ｒよ回路２５Ｖ
Ｃよシ周波数変侠されるため、回路２５からはその差周
波数成分として、ｆ＋〜ｆ＜＝ａｆＡの成分（第７図（
１）の８＋）、ｆｌ　−ｆ２＝ｆｎの成分（第７図（１
）のＳｚ）が出力される。

回路２５からの上記ｆＡ及びｆＢ酸成分、それぞれタン
ク回路２６　、２７で帯域制限かつ増幅され包絡服役波
回路２８．２９Ｖｃて検波され、それぞれの振幅に応じ
た値の電圧信号Ｓｒ　、　８２とした後、差動増幅器３
０によって両者の差を求めると、その差動出力として、
ｆＡ底分とｆＢ（，５４分の差電圧信号Ｔ及び極性の異
なる下が得られる。

同時に、主トラツク及び隣接トラックからの第１の再生
パイロット信号は、ＢＰＦ３４で抽出され、包絡線検波
回路６８にて検波きれる。

回路６８の出力Ｕは、パルス整形回路６９にて適当なし
きいイ直でパルス整形される。したがって回路３９のか
らは第７図ｔ１）のＶに示すように主トラツクの第１の
パイロット信号の検出出力（第７図（１）のＵｚ　）の
みによるパルスＶが得られる。

また、上記から明らかなように回路２５からのｆＡとｆ
Ｂの成分（第７図（１）のＳＩとＳｚ）は両隣接トラッ
クからのクロストーク成分のみ全含み、その検出レベル
はトラッキング誤産に対応しておυ、主トラックＡ１に
対して走査の重心が上側隣接トラックＢ２’にずれた場
合には、ｆＡの検出レベル（第７図（１）のＳＩ）が増
加して、ｆＢの検出レベル（第７図（１）の８２）は減
少し、同様に走査の重心が下側の＠接トラックＢ１にず
れた場合には上記の関係がまったく逆ＶＣなる。また、
回転ヘッド４がＡ２を走査する場合ＶＣは、主トラツク
の第１のパイロット信号ｆａの検出出力（第７図（１）
のＵｚ）のみによるパルス■（第７図（１）の■）が回
路３９から得られ、第２のローカル・くイロット信号は
ｆｓであり上側隣接トラックからの第２のバイロン１１
３号ｆ２に基づく差周波数成分はｆＡであり下側ｊ隣接
トラックからの第２のパイロット信号ｆｌｃ基づく差周
波数成分はｆＢｌと上記した回転ヘッド４がトラックＡ
１を走査する場合と同じＶＣなる。また、回転ヘッド５
がＢ１又はＢ２を走査する場合（このときの第６図の各
Ｓ波形を第７図（１１）に示す）Ｋは主トラックの第１
のバイミント信号ｆＯｏ検出出力（第７図（１１）のＵ
ｚ）のみによるパルスＶが回路６９から得られ、第２の
ローカルパイロット信号はそれぞれｆｚ　、　ｆａであ
）、上側隣接トラックからの第２のパイロット信号ｆ＋
、ｆｓに基づく差周波数成分はｆＢであり、下側隣接ト
ラックからの第２のパイロット信号ｆｓ　、　ｆｌ　Ｉ
Ｃ基づく差周波数成分はｆＡと、磁気ヘッド４がトラッ
ク幻、Ａｘを走査する場合の逆となる。したがって王ト
ラックＢ＋　、　Ｂｔに対して走査の重心が上側隣接ト
ラックＡ＋　、　Ａ２にずれた場合にｉｆｎの検出レベ
ル（第７図（１１）の８２）が増加して、ｆＡの検出レ
ベル（第７図（１１）のＳｌ）が減少し、同様に走をの
重心が下側隣接トラック、へ２゜ＡＩＶＣずれた場合に
は上記の関係がまったく逆になる。

すなわち、主トラックがＡｔ又はＡ２の場合（Ａｔ”。

Ａ２の場合も同＠）と、引又はＢ２の場合（Ｂ＋’。

Ｂ２の場合も同様〕とではトラッキングずれの方向Ｖｒ
一対する差周波数成分の増減方向が逆になる〇 そこで差動増幅器６１から極性の相異なる２つの差電圧
信号Ｔ　＝　Ｋ　（５ｒ−８２）、〒＝　Ｋ（８２−３
＋　）（ｆＣ：定数）を出力させ、との差動出力１′ロ
号Ｔ下のそれぞれをスイッチ回路３１に供給し、端子７
０を介して入力される第３図の回路９からのパルスＣ（
第４１１のＣ）を用い、パルスＣが“ＬＯＷ”Ｑ期間す
Ｂわち、ヘッド４の走査期間ではＴをパルスＣが“Ｈｉ
ｇｈ“の期間すなわちヘッド５の走査期間ではτを出力
するように切り侠えられその出力信号は、スイッチ回路
３２に供給する。

スイッチ回路６２の他の入力端子には所定′電圧が供給
てれており、例えばパイロット信号ｆａ、ｆｓが記録さ
れている奇数フィールドＡ２をヘッド４が走査するとき
、ローカルパイロット信号としてｆｏ’、ｆｓを供給す
るような７・ｆ−ルド識別を誤った場合にのみスイッチ
回路６２を所定電圧側に切り換える。すなわち、フィー
ルド識別を誤まりだ場合には、ＢＰＦ３４の出力である
第１の再生パイロット信号と、パイロット選択回路１９
　　の出力である第１のローカルパイロット信号とは周
波数が異なるため、周波数変換回路６５において、上記
２信号の差周波数成分であるｆｃの成分ｘ（第７図＋１
）ｆｉｔ）のｘ′）が出力でれる。（通常は嬉１の再生
パイロット信号と第１のローカルパイロット信号の周波
数は等しいため第７図ＩＩ＋）のＸに示すように出力さ
れない） このＸ′は包絡線検波回路４２ＶＣて検波てれたのちパ
ルス整形回路６６にて適当なしきい値でノくルされる。

遅延マルチ回路５７にて・くルスＹ′の立下りでトリガ
されて、後述するノくルス発生回路４１の出力パルスＷ
の“Ｈｉｇｈ”レベルの期間を含むＩＡ　間テ”　Ｈｉ
　ｇｈ”レベルとなるようなノくルス２が出力され、前
記したように、・くルス２′が“）ｌｉｇｈ“レベルの
期間のみスイッチ回路を所定電圧側に切り供える。そし
てスイッチ回路３２の出力ｉｌ″ｌ：プングルホールド
回路６６に供給される。

一方、先の回路３９からのパルスＶ（第７図のＶ）は遅
延マルチ回路４０に入力で九ノくルスＶの立上りでトリ
ガされて、時間２ｔの幅のパルスが出力され、遅延マル
チ回路４１にて回路４０からのパルスの立下りでトリガ
されて時間ＴＴａ−２ｔｒいしそれ以下の幅のパルスＷ
（第７図のＷ）を出力する。この回路４１からのパルス
Ｗはアンプリングパルスとしてサンプルホールド回路ｓ
３に、供給され、回路３３からはトラッキング誤差に基
づくトラッキング誤差信号が出力され、その出力は端子
９０を介して第３図のキャプスタンプーボ回路２２ｖＣ
供給し、トラッキング制御を行はう。

以上のトラッキング制御によって第５図の映像記録領域
Ｖより回転ヘッド４，５で交互に再生でれる映像信号は
第３図の回路１３からのＩくルスＧＶＣよって図示しな
い映像信号再生処理回路で交互に切換られて、一つに連
続した再生映像信号が出力され、この再生映像信号に再
生・くイロット信号が混入することはな（へ。

以上から明らかなように、第５図のオーツクーラッグ部
ＱＩＫ記録でれた／くイロット信号は再生映像信号と完
全に分離されるため、その記録レベルを十分に高めるこ
とができ、従ってＳ／Ｎの良好な丹生パイロット信号を
得ることができ、安定したトラッキング制御を行なわせ
ることかできる。

また、フィールド識別′ｊｚｃ誤まった場合には、トラ
ッキング誤差電圧を強制的に所定′電圧に固定し、フィ
ールド識別が誤まった状態で安定化することはない。

以上の実施例ではパイロット信号を第５図のオーバーラ
ング部Ｑ、ｌＶｃ、のみ記録した場合を示したが、本発
明はこれに限るものではなく、オーバーラツプ部Ｑ、２
ＶＣも記録しても良く、また、例えばオーパーラ７グ部
を生じないように巻付角とヘッド数の定めら汎た装置に
おいては、トラックの長手方向に主信号の記録領域とパ
イロット信号の記録領域とを分配するように時分割で記
録するような場合にも適用でき、これらいずｎの場合に
おいても本発明の主旨にそれるものではなく、得られる
効果は同じである。

また、以上の実施例では第１のバイロフト信号はトラッ
ク端部での隣接トラック間の並びず７″Ｌ訃τｌ’ｉ：
等しい時間だけ記録しそれに１続けて第・２のパイロッ
ト信号をＨ丁定時間Ｔαだけ記録する場合を示したが、
第）のパイロット信号の記録期間をｔより短い期間だけ
記斥する場合においても、筐７こ、！より長い期間だけ
記録する場合においても、本発明が適用できることは明
らかである。

以上の実施例はパイロット信号をオーバーラッグ部に記
録した場合を示したが、第１及び第２のパイロット信号
を主信号に周波数多重して記録する場合においても、本
発明の主旨の１つである複数トラックで１フイールドを
構成するセグメント記録方式’Ｉ／ＴＲのトラッキング
に適用できることは明らかである。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、トラッキング制御
に用いるパイロット信号の記録レベルを充分に高め、ト
ラッキング情報をＳ／Ｎ良く検出することができ、かつ
、フィールドｍ別が誤まり斥状態で安定化することはす
く、安定で確実なトラッキング制御を行なわせることが
できるなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は公知例に基づくトラックのパターン図
、第３図は本発明による記録サーボ制御装置の一実施例
を示すブロック図、第４図はその各部の信号波形図、第
５図はそのテープパターンを示すパターン図、第６図は
本発明によるトラッキング制御装置の一実施例を示すブ
ロック図、第７図はその各部の信号波形図である０ ９・・・パルス形成回路 １０　、１１　、１２・・・遅延マルチ回路１３・・・
ラッチ回路　　　　　１７・・・２相分割回路１８・・
・４相分割回路 １９・・・パイロット選択回路 ２０・・・パイロット発生回路 ２５　、３５・・・周波数変換回路　　５０・・・差動
増幅器５６・・・プングルホールド回路 第　１　図 第　２　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転ヘッドにて磁気テープに所定の角度をもって記
   録形成されるトラックの長手方向に記録せんとする主信
   号と共に記録される互いに周波数の異なる２種の第１の
   パイロット信号及び、４種の第２のパイロット信号を発
   生する信号発生手段を有し、上記４種の第２のパイロッ
   ト信号をトラック毎に遂次循環的に記録するとともに、
   上記回転ヘッドの回転速度と上記磁気テープの走行速度
   で定まる上記トラック端部での隣接トラック間の並びず
   れ量に関連して、トラックの長手方向に上記第２のパイ
   ロット信号の記録位置より時間的早い位置に上記２種の
   第１のパイロット信号を４トラック交互に記録するよう
   にしたことを特徴とする磁気記録再生装置。 ２、トラック長手方向の上記第１及び第２のパイロット
   信号の記録領域と上記主信号の記録領域とを分離するよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   磁気記録再生装置。 ３、上記４種の第２のパイロット信号と周波数の等しい
   ４種のローカルパイロット信号を発生する手段を有し、
   上記トラックから再生されるパイロット信号を上記ロー
   カルパイロット信号に基づき周波数変換して得た検出信
   号と、上記２種の第１のパイロット信号の検出信号とに
   よってトラッキング制御するようにしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の磁気記録再生
   装置。