JPS6149724A - Transfer direction changing device of band-shaped material - Google Patents
Transfer direction changing device of band-shaped materialInfo
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- JPS6149724A JPS6149724A JP17268584A JP17268584A JPS6149724A JP S6149724 A JPS6149724 A JP S6149724A JP 17268584 A JP17268584 A JP 17268584A JP 17268584 A JP17268584 A JP 17268584A JP S6149724 A JPS6149724 A JP S6149724A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/34—Modifying, selecting, changing direction of displacement
- B65H2301/342—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement
- B65H2301/3423—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement by travelling an angled curved path section for overturning and changing feeding direction
- B65H2301/34232—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement by travelling an angled curved path section for overturning and changing feeding direction involving conical angled curved path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、帯状材の移送方向変更装置、特に、鋼板の
熱間圧延、冷間圧延等の各種処理工程に於ける鋼板の進
行方向の変換に供される帯状材の移送方向変更装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a device for changing the conveying direction of a strip material, and in particular to a device for changing the traveling direction of a steel plate in various processing steps such as hot rolling and cold rolling of a steel plate. The present invention relates to a device for changing the transport direction of a strip material to be converted.
従前に於けるこの種の帯状材の移送方向変更装置は、添
付する図面の第１図に示すようなフリーループ方式、第
２図に示すようなツイストロール方式、その他第３図及
び第４図に示すような帯状材の移送方向変更装置がある
。Conventional devices for changing the conveying direction of this type of strip material include a free loop system as shown in Figure 1 of the attached drawings, a twist roll system as shown in Figure 2, and others as shown in Figures 3 and 4. There is a device for changing the conveying direction of a strip material as shown in the figure below.
まず、第１図に示すフリーループ方式は、２つのロール
１．２を互いに軸方向を変えて設置し、ロール１からロ
ール２の間に於いて移送される鋼帯３が弛みを保ちなが
ら捻じられて鋼帯３の向きを変えるようにしている。First, in the free loop method shown in Fig. 1, two rolls 1.2 are installed with their axial directions changed from each other, and the steel strip 3 transferred between rolls 1 and 2 is twisted while maintaining its slack. The direction of the steel strip 3 is changed.
又、第２図に示すツイストロール方式は多数のロール４
を漸次捻じった位置に配設し、これらのロール４〜４に
沿って銅帯を移送案内して銅帯進行方向を変更するよう
にしている。尚、これらのロール４は、その周面を中央
に向けて漸次大径となるよう形成して移送鋼帯の横ズレ
を防止している。In addition, the twist roll system shown in Fig. 2 uses a large number of rolls 4.
are disposed in gradually twisted positions, and the copper strip is transferred and guided along these rolls 4 to 4 to change the direction in which the copper strip travels. Incidentally, these rolls 4 are formed so that their circumferential surfaces gradually become larger in diameter toward the center to prevent the transferred steel strip from shifting laterally.
更に、第３図に示す従来技術（特開昭５５−８０６４１
号公報参照）は、仮想円筒面５の複数螺旋曲線７上に複
数のガイドローラ６を配置し、鋼帯３をこれらガイドロ
ーラ６に沿って螺旋状に移送することによりその進行方
向を変更するようにしている。Furthermore, the prior art shown in FIG.
(see Japanese Patent Application Publication No. 2003-110010), a plurality of guide rollers 6 are arranged on a plurality of spiral curves 7 of a virtual cylindrical surface 5, and the direction of movement of the steel strip 3 is changed by moving the steel strip 3 in a spiral manner along these guide rollers 6. That's what I do.
次いで、第４図に示す従来技術（特開昭５８−１３５０
４９号公報参照）は、仮想円錐８の周面に沿う複数の螺
旋曲線７上に複数のガイドローラ６を配置し、鋼帯３を
これらガイドローラ６に沿ってループを形成する如く螺
旋状に移送するようにしたものであって、この方式によ
る装置によって鋼帯３の表裏面を変えることなくその移
送方向を変更している。Next, the conventional technology shown in FIG.
49), a plurality of guide rollers 6 are arranged on a plurality of spiral curves 7 along the circumferential surface of a virtual cone 8, and the steel strip 3 is spirally arranged along these guide rollers 6 to form a loop. The conveyance direction of the steel strip 3 can be changed without changing the front and back sides of the steel strip 3 by means of a device based on this system.
かかる従来技術においては、前記するように第１図に示
すフリーループ方式にあっては、鋼帯３の弛んだ部分に
鋼帯３の送り出しに伴い揺動が発生し、これを防止する
ためには銅帯の移送速度に限界を有し、その結果、移送
能率が悪い問題点があった・
また、第２図に示すツイストロール方式にあっては、ロ
ール４の中央を大径としているため、鋼帯３の移送方向
変更時に鋼帯３の幅方向で周速度に差異が生じ、これに
よってロール４と鋼帯３との間に、スリップの発生を誘
起するため、比較的幅寸法の長い銅帯の移送方向の変更
には不適当なものであった。In such conventional technology, as mentioned above, in the free loop method shown in FIG. 1, shaking occurs in the slack portion of the steel strip 3 as the steel strip 3 is fed out, and in order to prevent this, In addition, in the twist roll method shown in Fig. 2, the center of the roll 4 has a large diameter. , when changing the conveyance direction of the steel strip 3, a difference occurs in the circumferential speed in the width direction of the steel strip 3, which induces slip between the roll 4 and the steel strip 3, so the width dimension is relatively long. It was unsuitable for changing the direction of transport of the copper strip.
更に、第３図に示す装置にあっては、前記仮想円筒面５
を通過した銅帯はその表裏面が逆転するため、品質管理
、各種処理条件の管理などが困難となる問題点があった
。Furthermore, in the device shown in FIG. 3, the virtual cylindrical surface 5
Since the front and back sides of the copper strip that have passed through the process are reversed, there is a problem in that it is difficult to control quality and control various processing conditions.
次に、第４図に示す装置にあっては、所定幅寸を有する
鋼帯３をほぼ−巻きする必要が有るため、装置自体が大
きくなる問題点があった。Next, in the apparatus shown in FIG. 4, there is a problem that the apparatus itself becomes large because it is necessary to wind the steel strip 3 having a predetermined width approximately.
この発明は、このような従来の問題点に鑑み富山された
ものであって、送り方向を異にする入側ロールと出側ロ
ールとの間を、帯状材がループを形成しないように撓め
、この帯状材の撓め状態を支持する仮想円錐周側面の帯
状材移送方向に沿う複数の曲線上に、複数のガイドロー
ルを前記曲線と前記仮想円錐周側面上で直交する軸回り
一回転自在に配置し、且つ、前記ガイドロールと出側ロ
ールとの間に帯状材復帰用ロールを配置して、前記ガイ
ドロールと帯状材復帰用ロールの包絡面により形成され
る曲面をもって、帯状材を表裏面を変更することなく移
送案内するようにした点に置かれたものである。This invention was developed by Toyama in view of such conventional problems, and is a method of bending the strip material between the inlet roll and the outlet roll, which are fed in different directions, so as not to form a loop. , a plurality of guide rolls are rotated around axes perpendicular to the curves on the circumferential side surface of the virtual cone, which are perpendicular to the circumferential surface of the virtual cone, on a plurality of curves along the direction in which the circumferential surface of the virtual cone that supports the deflected state of the strip material is conveyed. and a strip material return roll is arranged between the guide roll and the exit roll, and the strip material is displayed with a curved surface formed by the envelope surface of the guide roll and the strip material return roll. It was placed to allow transportation guidance without changing the back surface.
送り方向を異にする入側ロールと出側ロールとの間でガ
イドロール並びに帯状材復帰用ロールに沿って、帯状材
を移送することにより、表裏面を変更することなく、且
つループを形成することな（、帯状材を移送することが
できて、その移送効率を向上させる。By transporting the strip along the guide roll and the strip return roll between the inlet roll and the outlet roll that have different feeding directions, a loop is formed without changing the front and back surfaces. It is possible to transport strip material and improve its transport efficiency.
以下、この発明の詳細を曲面に示す典型的な一実施例に
ついて説明する。Hereinafter, the details of this invention will be described with reference to a typical embodiment shown on a curved surface.
第５図において、１１は、銅帯であって、圧延処理、コ
イル巻き取り等に伴ない基枠１２上に適宜架設されたロ
ールをもって銅帯表裏面を維持した状態で移送される。In FIG. 5, reference numeral 11 denotes a copper strip, which is transported while maintaining its front and back surfaces using rolls appropriately installed on a base frame 12 during rolling processing, coil winding, and the like.
かかる鋼帯１１は互いに送り方向を異にして基枠１２に
軸装された一対の入側ロール１３と一対の出側ロール１
４との間で移送方向を変更するようにしている。The steel strip 11 has a pair of inlet rolls 13 and a pair of outlet rolls 1 which are mounted on the base frame 12 in different feeding directions.
The transfer direction is changed between 4 and 4.
即ち、入側ロール１３．１３と出側ロール１４゜１・４
との間に位置した鋼帯１１は、やや上方に湾曲して略Ｕ
字状に撓められた状態を保持すべく、図中鋼帯湾曲部内
側に図示される仮想円錐１５の周側面に設けられたｉ数
のガイドロール１６〜１６゛上を走行するようにされて
いる。なお、かかる複数のガイドロール１６〜１６は、
前記仮想円錐１５の周側面における銅帯移送方向に沿う
複数の曲線１８〜１８に夫々該周側面で直交する回転軸
１６ａに回動自在に軸承され且つ該仮想円錐底面の円周
上の所定位置と、同円錐の頂点とを結ぶ直線上に千鳥配
列を成す如く配設されている。That is, the inlet roll 13.13 and the outlet roll 14°1.4
The steel strip 11 located between the
In order to maintain the bent state in the shape of a letter, the steel strip is made to run on i number of guide rolls 16 to 16 degrees provided on the circumferential side of the virtual cone 15 shown inside the curved part in the figure. ing. Note that the plurality of guide rolls 16 to 16 are
A predetermined position on the circumference of the bottom surface of the virtual cone 15, which is rotatably supported on a rotating shaft 16a perpendicular to a plurality of curves 18 to 18 along the copper strip transfer direction on the circumferential surface of the virtual cone 15, and is rotatably supported on the circumferential surface of the virtual cone 15. and the apex of the cone in a staggered arrangement.
また、これらのガイドロール１６と出側ロール１４．１
４との間には、ガイドロール１６〜１６により撓め上げ
られた鋼帯１１を出側ロール１４゜１４０方に向けて漸
次レベル調整を図るように複数の復帰用ロール１７〜１
７を配設している。In addition, these guide rolls 16 and exit rolls 14.1
4, a plurality of return rolls 17 to 1 are arranged so as to gradually adjust the level of the steel strip 11 bent by the guide rolls 16 to 16 toward the exit roll 14°140.
7 are installed.
而して、鋼帯１１は、入側ロール１３．１３を経て、前
記ガイドロール１６〜１６に沿って、進行方向を変え、
前記復帰用ロール１７〜１７の下側を通過して出側ロー
ル１４．１４に案内されている。Then, the steel strip 11 passes through the entrance rolls 13.13 and changes its traveling direction along the guide rolls 16 to 16.
It passes under the return rolls 17-17 and is guided to the exit rolls 14.14.
次に、作用について説明する。Next, the effect will be explained.
供給される鋼帯１１は、入側ロール１３．１３からガイ
ドロール１６〜１６群に亘って、進路変更方向内側縁が
立上がる方向に捻じられ、ガイドロール１６〜１６から
出側ロール１４．１４に亘って、鋼帯１１の自重に加え
て復帰ロール１７〜１７によって、捻じりが戻される。The supplied steel strip 11 is twisted in the direction in which the inner edge in the course change direction rises from the entrance roll 13.13 to the guide rolls 16 to 16 groups, and from the guide roll 16 to 16 to the exit roll 14.14. During this time, the twist is returned by the return rolls 17 to 17 in addition to the weight of the steel strip 11.
しかしながら、鋼帯１１が高速度で移送された場合は、
ガイドロール１６゛〜１６部を迂回することによって、
一旦捻じられて撓んだ鋼帯１１は、はぼ復帰ロール１７
〜１７のみによって捻じりが戻されて出側ロール１４．
１４に供給される。However, when the steel strip 11 is transported at high speed,
By bypassing the guide rolls 16-16,
The steel strip 11 that has been twisted and bent once is moved by a return roll 17.
~17 is untwisted only by the exit roll 14.
14.
而して、鋼帯１１は、入側ロール１３．１３と出側ロー
ル１４．１４とのいずれに於いても表裏面を変えること
なくその進路変更を可能とする。Thus, the steel strip 11 can change its course without changing the front and back sides of either the entrance roll 13.13 or the exit roll 14.14.
第６図は、この発明に係わる他の一実施例を示している
。FIG. 6 shows another embodiment of the invention.
第６図に示す複数の補助ロール１９〜１９は入側ロール
１３．１３とガイドロール１６〜１６群との間において
、鋼帯１１が、該ガイドロール１６〜１６に向けて漸次
撓み上がるように配設されたものである。A plurality of auxiliary rolls 19 to 19 shown in FIG. 6 are arranged between the entrance roll 13.13 and the guide rolls 16 to 16 groups so that the steel strip 11 is gradually bent up toward the guide rolls 16 to 16. It is arranged.
この場合、補助ロール１９〜１９により入側ロール１３
．１３に挟持された鋼帯１１の側縁部に、集中的な曲げ
負担がかからないから、銅帯の高速移送に適してしる。In this case, the entry side roll 13 is
．． Since no concentrated bending load is applied to the side edges of the steel strip 11 held between the steel strips 13, it is suitable for high-speed transport of the copper strip.
第７図は、第６図における鋼帯１１を展開してガイドロ
ール１６〜１６、復帰ロール１７〜１７、補助ロール１
９〜１９の配列位置を示している。FIG. 7 shows the steel strip 11 shown in FIG.
The sequence positions 9 to 19 are shown.
なお、ガイドロール１６〜１６の配列は、鋼帯１１の進
行方向から見た場合、千鳥配列であって、ロールの周速
度の方向と銅帯、１１の進行方向に相応する前記仮想曲
線１８の接線方向が一致するためガイドロール１６は円
滑に鋼帯１１の移送方向を変更すことが出来る。又、復
帰ロール１７〜１７と補助ロール１９〜１９の配列も同
様とされ、ロール周速度の方向と鋼帯１１の移送方向に
相応する仮想曲線２０〜２０の接線方向とが一致するよ
うにされている。The arrangement of the guide rolls 16 to 16 is a staggered arrangement when viewed from the traveling direction of the steel strip 11, and the virtual curve 18 corresponds to the direction of the circumferential speed of the rolls and the traveling direction of the copper strip 11. Since the tangential directions match, the guide rolls 16 can smoothly change the direction in which the steel strip 11 is transported. Further, the arrangement of the return rolls 17 to 17 and the auxiliary rolls 19 to 19 is the same, and the direction of the circumferential speed of the rolls and the tangential direction of the virtual curves 20 to 20 corresponding to the transport direction of the steel strip 11 are made to coincide. ing.
以上のようにこの発明は、鋼板等の帯状材をループを形
成しないように撓めて帯状材の移送方向を帯状材の湾曲
内側に適宜配置した複数のロールをもって変更するよう
にしたものであって、かがる構成に附随した相当の設計
変更が予定されている。As described above, the present invention bends a strip material such as a steel plate so as not to form a loop, and changes the direction of transport of the strip material by using a plurality of rolls appropriately arranged inside the curve of the strip material. Therefore, considerable design changes are planned in conjunction with the overhanging configuration.
即ち、この発明に於いては、入側ロールと出側ロール間
の帯状材を下方に撓ませて、ガイドロール、帯状材復帰
用ロール等を適宜位置に配置させることも可能である。That is, in this invention, it is also possible to bend the strip material between the entry side roll and the exit side roll downward, and arrange the guide roll, the strip material return roll, etc. at appropriate positions.
また、前記ガイドロール等の案内回転子の配列数、配置
間隔は、帯状材の板厚、帯幅曲げ特性等を勘案して設定
されるものである。Further, the number of guide rotors such as the guide rolls and their arrangement intervals are determined by taking into consideration the thickness of the strip material, the bending characteristics of the strip width, and the like.
更に、入側ロール並びに出側ロールは、必ずしも帯状材
を挟持するような一対のものであることは要請されず、
帯状材の移送方向を規制する各種案内構造の選択が可能
である。Furthermore, the inlet roll and the outlet roll are not necessarily required to be a pair that sandwich the strip material;
It is possible to select various guide structures for regulating the direction of conveyance of the strip material.
以上説明してきたように、この発明においては移送帯状
材がループを形成しないようなガイドロールの配置構造
とした。そのため、帯状材の曲げ負担を少くなくするこ
とができ、帯状材の移送方向の変更空間を小さくするこ
とができる効果が得られる。又、移送帯状材の表裏面を
変えることなく移送方向の変更ができるという効果が得
られる。As explained above, in the present invention, the guide rolls are arranged in such a way that the conveying strip does not form a loop. Therefore, the bending load on the strip material can be reduced, and the space for changing the conveyance direction of the strip material can be reduced. Moreover, the effect that the direction of transport can be changed without changing the front and back surfaces of the transport strip material can be obtained.
第１図乃至第４図は夫々従来例を示す斜視図、第５図は
、この発明の一実施例を示す斜視図、第６図は、同地の
一実施例を示す斜視図、第７図は、同地の一実施例にお
ける帯状材に対するガイドロール、復帰用ロール、補助
ロールの位置を示す展開図である。
１１・・・・・・鋼帯 １３・・・・・・入側
ロール１４・・・・・・出側ロール １５・・・・・
・仮想円錐１６・・・・・・ガイドロール １７・・・
・・・復帰用ロール特許出願人 川崎製鉄株式会社
代理人 弁理士 森 哲 也
代理人 弁理士 内 藤 嘉 昭
代理人 弁理士 清 水 正
代理人 弁理士 梶 山 倍 是
第１図 第２図
第３図1 to 4 are perspective views showing conventional examples, FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIG. The figure is a developed view showing the positions of a guide roll, a return roll, and an auxiliary roll with respect to a strip material in one embodiment of the same site. 11... Steel strip 13... Input roll 14... Output roll 15...
・Virtual cone 16...Guide roll 17...
...Returning roll patent applicant Kawasaki Steel Co., Ltd. Agent Patent attorney Tetsuya Mori Agent Patent attorney Yoshiaki Naito Attorney Patent attorney Tadashi Shimizu Agent Patent attorney Masaru Kajiyama Figure 1 Figure 2 Figure 3
Claims (1)
帯状材をループを形成しないように撓め、この帯状材の
撓め状態を支持する仮想円錐周側面の帯状材移送方向に
沿う複数の曲線上に、複数のガイドロールを前記曲線と
前記仮想円錐周側面上で直交する軸回りに回転自在に配
置し、且つ、前記ガイドロールと出側ロールとの間に帯
状材復帰用ロールを配置して、前記ガイドロールと帯状
材復帰用ロールの包絡面により形成される曲面をもって
、帯状材を表裏面を変更することなく移送案内するよう
にしたことを特徴とする帯状材の移送方向変更装置。Between the inlet roll and the outlet roll, which have different feeding directions,
The strip material is bent so as not to form a loop, and a plurality of guide rolls are placed on a plurality of curves along the circumferential side of a virtual cone that supports the deflected state of the strip material in the strip material transfer direction. A strip material return roll is disposed rotatably around an orthogonal axis on the circumferential surface, and a strip material return roll is disposed between the guide roll and the exit roll, and the envelope surface of the strip material return roll is arranged between the guide roll and the strip material return roll. 1. An apparatus for changing the conveyance direction of a belt-like material, characterized in that the belt-like material is transported and guided using a curved surface formed by the above, without changing the front and back sides of the belt-like material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17268584A JPS6149724A (en) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Transfer direction changing device of band-shaped material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17268584A JPS6149724A (en) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Transfer direction changing device of band-shaped material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149724A true JPS6149724A (en) | 1986-03-11 |
Family
ID=15946459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17268584A Pending JPS6149724A (en) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Transfer direction changing device of band-shaped material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149724A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030022980A (en) * | 2001-09-11 | 2003-03-19 | 주식회사 포스코 | A device for changing strip's course |
| CN102366776A (en) * | 2011-09-28 | 2012-03-07 | 安徽永钰过滤器有限公司 | Plate feeding device for support central pipe of filter |
| CN102371315A (en) * | 2011-09-28 | 2012-03-14 | 安徽永钰过滤器有限公司 | Plate feeding and tensioning structure for support central pipe |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP17268584A patent/JPS6149724A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030022980A (en) * | 2001-09-11 | 2003-03-19 | 주식회사 포스코 | A device for changing strip's course |
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| CN102371315A (en) * | 2011-09-28 | 2012-03-14 | 安徽永钰过滤器有限公司 | Plate feeding and tensioning structure for support central pipe |
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