JPS6246858A - Sheet loading device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make possible to stack up sheets one by one in the order of conveyance of the sheets, by making the rotational speed of a first pair of rollers lower than that of a second pair of rollers, and by setting the sheet conveying length between the first and second pairs of rollers to a value less than the length of the sheets. CONSTITUTION:Conveyer rollers 7, 14, 17 are coupled to a motor M as a drive source through the intermediary of a belt 23. The second conveyer roller 13 is rotated by means of the meshing of a gear so that its rotational speed V2 is set with respected to the rotational speed V1 of the first roller 7 to have such a relationship as V2>V1. After the sheet 2 being led into the space between guide members 5, 6 and then being clamped and conveyed by the first pair of rollers 7, 9, when the leading end of the sheet is led by a guide member 11 to be introduced into between the second pair of rollers 13, 15, the trailing end of the sheet is wound of the first conveyer roller 7 and therefore, the sheet is curled in an upward projecting convex shape due to the above-mentioned sheep relationship V2>V1. With this arrangement the sheets are discharged through between the discharge rollers 17, 19 and stacked one by one onto a loading tray 3.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、プリンタ等画像形成装置のシー）・
積載装置に関するもので、詳しくば、シー）−を積載す
る前にシー）・後端に上方凸状のカールをつける機構を
備又たシート載置装置に関する。Detailed description of the invention (a) Industrial application field
The present invention relates to a sheet loading device, and more particularly to a sheet loading device equipped with a mechanism for curling the rear end of the sheet in an upwardly convex manner before loading the sheet.

回　従来の技術 一般に、複写機の定着装置には、効率、画像品質、定着
性等の点から熱ローラタイプのものが使われている。こ
のタイプの定着装置を通った出力紙は熱処理されろため
カールしやすい。しかも、このカールは、定着時の環境
条件、シートの種類あるいは画像パターン等によりさま
ざまに変化し、またカールの発生しない定着装置を作る
ことは困難であった。BACKGROUND ART Generally, a heated roller type fixing device is used in a copying machine from the viewpoint of efficiency, image quality, fixing performance, etc. The output paper that passes through this type of fixing device is subject to heat treatment and is therefore prone to curling. Moreover, this curl varies depending on the environmental conditions during fixing, the type of sheet, the image pattern, etc., and it has been difficult to create a fixing device that does not cause curl.

複写機１の定着装置を通った出カン−１・２は第５図に
示すように上下動自在のトレイ３に積載される。The cans 1 and 2 that have passed through the fixing device of the copying machine 1 are stacked on a vertically movable tray 3, as shown in FIG.

←Ｑ　発明が解決しようとする問題点 熱ローラタイプの定着装置から出力したシートはカール
しやすいためトレイ上にうまく積み重ねろことができな
かった。特にシートの後端が持ち上がった状態でカール
している場合には、第５図に示すように新しく出力され
るシー）・の先端が、トレイ３上の後端が持ち上がって
いるシー）・２に接触し、その下にもぐり込むような状
態となるので、うまく最上段に積み重ねることができな
かっｔこ。←Q Problems to be solved by the invention Sheets output from a heated roller type fixing device tend to curl, so they cannot be stacked properly on a tray. In particular, if the rear end of the sheet is curled and raised, the leading edge of the newly outputted sheet)2 on the tray 3 with the rear end raised is Because it comes into contact with the paper and crawls under it, it is difficult to stack it on the top shelf.

日　問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的としており
、複数のローラ対とガイド部材との組合せから成るシー
ト搬送路と、このシー１〜搬送路出口に臨設されたシー
トトレイから成るシート積載装置のり−１−素人側にあ
る第１ローラ対と、次段にあってかつ該第１のローラ対
の搬送方向と異なる方向に搬送する第２ローラ対とを備
え、更に第１ローラ対と第２ローラ対間のシートｓ送路
の長さをシー）・の長さより小さく設定し、かつ第１ロ
ーラ対の回転速度は第２ローラ対のそれより小さく設定
されて、第２のローラ対にてシートが搬送されることに
基づき、該シートの第１のローラ対及び第２のローラ対
との間でテンシヨンが作用し、第１のローラ対にシート
が巻きつくことを特徴としている。Means for Solving the Problems The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and includes a sheet conveying path consisting of a combination of a plurality of roller pairs and a guide member, and a sheet conveying path consisting of a combination of a plurality of roller pairs and a guide member, and a sheet conveying path formed from sheet 1 to the exit of the conveying path. Sheet stacking device consisting of sheet trays - 1 - A first pair of rollers on the amateur side and a second pair of rollers located at the next stage and conveying in a direction different from the conveying direction of the first pair of rollers. Further, the length of the sheet feeding path between the first roller pair and the second roller pair is set smaller than the length of the sheet S), and the rotational speed of the first roller pair is set smaller than that of the second roller pair. As the sheet is conveyed by the second pair of rollers, tension acts between the first pair of rollers and the second pair of rollers, and the sheet is conveyed by the first pair of rollers. It is characterized by its ability to wrap around itself.

（ホ）　作用 上述手段に基づき、シート条入側第１ローラ対に挟持、
搬送されるシートば、下向に傾斜した一対の搬送ガイド
部材で形成されたシー１−１５送路に導かれ、米だ′／
−１〜後端部がシート搬入側第１０−う対に挾持された
状態にあるときにシート先つＪ１部は次段の第２ローラ
対に到達し、これに挟持される。そして第２ローラ対の
回転速度が第１ローラ対のそれより速いためシートにテ
ンションがかかり、シー１へ後端は上下凸部状にカール
が形成されて、第１ローラ対を出る。したがって、シー
ト）・レイ上には後端が上方凸部状にカールされたシー
トが順々に積み重ねられてゆく。(E) Operation Based on the above-mentioned means, the sheet is held between the first pair of rollers on the entry side,
The sheets to be conveyed are guided to the sheet 1-15 feed path formed by a pair of downwardly inclined conveyance guide members, and the rice is
When the -1 to rear end portions are being held by the 10th sheet carry-in side pair, the first sheet J1 reaches the second pair of rollers at the next stage and is held there. Since the rotational speed of the second roller pair is faster than that of the first roller pair, tension is applied to the sheet, and the rear end of the sheet 1 is curled in the shape of a vertical convex portion before exiting the first roller pair. Therefore, sheets whose rear ends are curled into an upwardly convex shape are stacked one after another on the sheet lay.

（へ）実施例 以下、図面に治って、本発明の一実施例について説明す
る。(f) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図に本発明のシートＭ載装置の断面図を示す複写機
１に、一方の開放端が接して水平方向に設けられた一対
のガイド部材５，６の他端部には；シート搬入用の′第
１ローラ対７，９が設けられている。下方のローラ７が
搬送ローラであり、上方のローラ９は上側ガイド部材５
に弾性アーム１０を介して支持されている。このローラ
対７，９の次段にはガイド部材１１．１２が配置されて
いる、。FIG. 1 shows a cross-sectional view of a sheet M loading device according to the present invention. A pair of guide members 5 and 6 are installed in the horizontal direction with one open end touching the copying machine 1. A first pair of rollers 7 and 9 is provided for this purpose. The lower roller 7 is a conveyance roller, and the upper roller 9 is the upper guide member 5.
is supported via an elastic arm 10. A guide member 11.12 is arranged next to the roller pair 7, 9.

このうち上方のガイド部材１１は第１ローラ対７゜９か
ら搬出するシートの突送方向を変又ろためのもので、そ
の第１ローラ対側は円弧状をなし、下半分は垂直方向を
向いている。なおこのガイド部材１１の円弧状部分はシ
ー１−　ｔｉ送送量問題ならない程度のゆるいカーブを
もつもので、本実施例の装置ではこのカーブの曲率半径
Ｒ０はＲ，＝　２５　＋ｎｍである。一般的に使用され
ているシー１、（６４ｇ／　ｍ’　〜８０　ｇ　／　ｍ
’　）の場合はＲ，＞　２０　ｍｍとすることが望まし
い。また、搬送ローラ７の移送方向は水平に対してθ上
方向に向けられている。ガイド部材１１と対をなすもう
一方のガイド部材１２は次段にある第２ローラ対１３，
１５と第１ローラ対７，９とを結ぶ直線上に平板状に配
置されている。第２ローラ対１３．１５は上記ガイド部
材１１．１２の端部に隣接して設けられており、ガイド
部材１１側のローラ１３は搬送ローラで、他方のローラ
はガイド部材１２に弾性部材１Ｇを介して支持されてい
る。乙の第２ローラ対１３，１５とシートトレイ １７、１９の間にはシートが水平方向に排出されるよう
に、上方凹部となる円弧状の一対のガイド部材２０，２
１が配置され、この円弧の曲率半径Ｒ２はなるべく大き
い方が好ましく、本実施例ではＲ２＝５０ｍｍである。The upper guide member 11 is for changing the direction in which the sheet is conveyed from the first pair of rollers 7゜9.The side opposite the first roller has an arc shape, and the lower half has a vertical direction. It's suitable. The arc-shaped portion of the guide member 11 has a gentle curve that does not cause any problem in the feed rate, and in the apparatus of this embodiment, the radius of curvature R0 of this curve is R,=25+nm. Commonly used Sea 1, (64g/m' ~ 80g/m
), it is desirable that R is > 20 mm. Further, the conveying direction of the conveying roller 7 is oriented in the θ upward direction with respect to the horizontal. The other guide member 12 that is paired with the guide member 11 is a second roller pair 13 located at the next stage.
15 and the first pair of rollers 7 and 9 in a flat plate shape. A second roller pair 13.15 is provided adjacent to the end of the guide member 11.12, the roller 13 on the guide member 11 side is a conveying roller, and the other roller is used to attach the elastic member 1G to the guide member 12. Supported through. Between the second pair of rollers 13, 15 and the sheet trays 17, 19, a pair of arc-shaped guide members 20, 2 are provided with an upward concave portion so that the sheets are discharged in a horizontal direction.
1 is arranged, and the radius of curvature R2 of this circular arc is preferably as large as possible, and in this example, R2 = 50 mm.

排紙ローラ対１７，１９のうち、一方のローラ１７は搬
送ローラで他方はガイド部材２０に弾性部材２２を介し
て支持されたコロ１９である。この排シートローラ１７
，１９に隣接して、シート載置用トレイ３が設けられて
いる。なおこのトレイ３ば上下動自在で必要に応じてＷ
ｉ戦場所を切換入ることができる。Among the pair of paper discharge rollers 17 and 19, one roller 17 is a conveyance roller, and the other is a roller 19 supported by a guide member 20 via an elastic member 22. This discharge sheet roller 17
, 19, a sheet loading tray 3 is provided. In addition, this tray 3 can be moved up and down and can be moved up and down as needed.
You can switch between battle locations.

これらのシート搬送を担う各階送ローラ７、１３、１７
はモータＭを駆動源としてベルト２３で連結されている
。そして第２図に示すように、各搬送ローラ７、、１３
．１９は装置本体２５に両端を支持された回動軸２６，
２７，２９をそれぞれもち、各々は対をなずコロ９，１
５．１９と接している。各軸の一端部には、これらの軸
を回動させるためのプーリ３ｏ，３１．３２がそれぞれ
設けられ、装置本体２５適所に配置されるモータＭとベ
ルト２３を介して連結されている。なお、プーリ３０，
３１間にはアイドルプーリ３３を設けである。ただし、
第２搬送ローラ１３の回動軸端部にはギヤ３５が設けら
れ、このギヤ３５と噛み合うギヤ３６の同軸上にはプー
リ３１があり、これにモータＭと連結されるベルト２３
が掛けられている。Each floor feed roller 7, 13, 17 responsible for transporting these sheets
are connected by a belt 23 using a motor M as a driving source. As shown in FIG. 2, each conveyance roller 7, 13
．． Reference numeral 19 denotes a rotation shaft 26 whose both ends are supported by the device main body 25;
27 and 29, respectively, and each has an unpaired column 9 and 1.
It is in contact with 5.19. Pulleys 3o, 31, 32 for rotating these shafts are provided at one end of each shaft, respectively, and are connected via a belt 23 to a motor M disposed at an appropriate position in the main body 25 of the apparatus. In addition, the pulley 30,
An idle pulley 33 is provided between 31 and 31. however,
A gear 35 is provided at the end of the rotating shaft of the second conveyance roller 13. A pulley 31 is disposed coaxially with a gear 36 that meshes with the gear 35, and the belt 23 is connected to the motor M.
is hung.

本実施例では第１搬送ローラ７のプーリ３０ば２４歯を
もち、第２条送ローラ１３のギヤ３５、及びこれと噛み
合うギヤ３６の歯数ば２２とし、プーリ３１、排シート
ローラのプーリ３２及びモータ回動軸のプーリ３７はそ
れぞれ１２歯とする。In this embodiment, the pulley 30 of the first conveyance roller 7 has 24 teeth, the gear 35 of the second strip feed roller 13 and the gear 36 that meshes therewith have 22 teeth, and the pulley 31 and the pulley 32 of the discharge roller and the pulley 37 of the motor rotation shaft each have 12 teeth.

したがって、第１衆送ローラ７、第２段送ローラ１３及
び排シートローラ１７の回転速度をそれぞれｖ，、　ｖ
２及びｖ３とするとｖ，（ｖ２＝ｖ，の関係が成立する
。Therefore, the rotational speeds of the first general feed roller 7, second stage feed roller 13, and discharge sheet roller 17 are respectively v, , v
2 and v3, the relationship v, (v2=v, holds true).

本実施例は以上のような構成よりなるので、複写機１よ
り送られてくるシート２はガイド部材５。Since this embodiment has the above configuration, the sheet 2 sent from the copying machine 1 is guided by the guide member 5.

６間に飛入され第１０ーラ対７，９で挾持、搬送され、
シート先端はガイド部材１１に誘導され、垂直方向に向
きを変又る。シート先端部が第２０ーラ対１３，１５１
こくわえられるとｖ　２）　ｖｌのｔ二め、シート後端
部が第１ｉＩｌ？送ローラ７に巻きつき（第４図）、上
方凸状にカールされる。この後端部がカールされたシー
トは排シーＩ・ローラ対１７。It flew into between 6 and 10, was grabbed and transported between 7 and 9,
The leading edge of the sheet is guided by the guide member 11 and changes direction in the vertical direction. The tip of the sheet is the 20th roller pair 13,151
When it is held in the v 2) T second of vl, the rear end of the seat is the first iIl? It wraps around the feed roller 7 (FIG. 4) and is curled in an upwardly convex shape. The sheet whose rear end is curled is discharged by a pair of sheath I rollers 17.

１９間を通って載置）・レイ３上に順々に積み重ねられ
てゆく。19) and are stacked one after another on Ray 3.

なお、カール形成には、第１搬送ローラ７の直径が小さ
い程、また、巻き付き角度φが大きい程効果がある。直
径２０ｍｍ以下、好ましくは１６ｍｍ、巻き付き角度は
好ましくば６　０”以上、好ましくは９０６社である。Note that the smaller the diameter of the first conveying roller 7 and the larger the winding angle φ, the more effective the curl formation. The diameter is 20 mm or less, preferably 16 mm, and the wrap angle is preferably 60" or more, preferably 906".

また第１０ーラ対７，９の移送方向側位角度θは３０６
程度よではシート搬送に影響がないので、その範囲内で
、できるだけ大きくしておけば、シート後端部の凸カー
ルには効果がある。Also, the lateral angle θ of the 10th pair of rollers 7 and 9 in the transfer direction is 306
The extent of the difference does not affect the conveyance of the sheet, so if it is made as large as possible within that range, it will be effective to reduce the convex curl at the trailing edge of the sheet.

なお、シートが第１衆送ローラに巻きつく条件としては ただし　ｌｐ：　　シート長さ ｌｌ：第１凌送ローラから第２搬送ローラまでの紙パス
長さでガイド１１ にシートが沿った場合 １２：第１の搬送ローラから第２の搬送ローラまでの紙
バス長さでシート テンションがかかった場合 が必要である。The conditions for the sheet to wrap around the first conveying roller are as follows: lp: Sheet length ll: When the sheet follows the guide 11 with the paper path length from the first conveying roller to the second conveying roller 12: This is necessary when sheet tension is applied over the length of the paper bus from the first conveyance roller to the second conveyance roller.

さらに好ましくは、シート後端２０ｍｍ位手前で第ｉＩ
Ｘ？送ローラに巻きついていた方がよいので条件として ２ＶＩ を採用してもよい。More preferably, the iI
X? Since it is better if it is wrapped around the feed roller, 2VI may be adopted as a condition.

本実施例では ｅｐ＝１８２〜４２０　ｍｍ ｒ＝１３９ｍｍ ｌ、＝１３０ｍｍ ｖ、　＝＝　３００　＋ｎｍ／　５ｅｅＶ２”　６００
　＋ｎｍ　／　ｓｅｅ を採用した。In this example, ep=182-420 mm r=139 mm l,=130 mm v, == 300 +nm/5eeV2” 600
+nm/see was adopted.

また、第１の搬送ローラ７と第２の鬼送ローラ１３との
間でノート２に加わるテンションは好ましくは１００ｇ
以上必要であり、更にそのとき、シートが斜行しないた
めには、第１ＩＲ送ローラ７の巾送力と第２条送ローラ
１３の宍送力とを倍以上に違うように構成することが好
ましい。Further, the tension applied to the notebook 2 between the first conveying roller 7 and the second conveying roller 13 is preferably 100 g.
The above is necessary, and furthermore, in order to prevent the sheet from skewing, it is necessary to configure the width-feeding force of the first IR feed roller 7 and the width-feeding force of the second strip-feeding roller 13 to be more than twice as different. preferable.

本実施例で（よ第１搬送ローラ７の搬送力を３゜ｏｇ、
第２搬送ローラ１３の搬送力を１５０ｇとし、第１搬送
ローラ７と第２Ｗ１送ローラ１３間のテンシヨンを１５
０ｇとした。In this embodiment, the conveying force of the first conveying roller 7 is 3°og,
The conveying force of the second conveying roller 13 is 150 g, and the tension between the first conveying roller 7 and the second W1 conveying roller 13 is 150 g.
It was set to 0g.

なお、本実施例では、第１条送ローラ７の搬送力を第２
宋送ローラ１３のそれより大きくしたが、その逆にして
もよい。Note that in this embodiment, the conveying force of the first conveying roller 7 is
Although it is made larger than that of the song feed roller 13, the opposite may be used.

（ト）　発明の詳細 な説明したように、本発明によると第１ローラ対の回転
速度を第２ローラ対のそれより小さくし、これらローラ
対間のノー＋−ｔ、殺送路長を一／−１・長さより小さ
く設定したので、第２のローラ対に対してノートが搬送
されろことに基づき、該、・−１・の第１のローラ対及
び第２０ローラ対との間でテンションを作用し、第１の
ローラ対にノートが巻きつくことにより、シート後端部
にト方凸状のカールができ、シートｌ・しイにシートを
載買するに際して、既にシートトレイ ン−１・の下に新たに搬送されてくるりー１−が入り込
むことがなく、搬送順に、１・１０々に積み重ねること
ができろ。(g) As described in detail, according to the present invention, the rotational speed of the first roller pair is made smaller than that of the second roller pair, and the length of the dead feed path between these roller pairs is made the same. Since the length is set to be smaller than /-1, the tension is set between the first roller pair and the 20th roller pair of -1, based on the fact that the notebook is conveyed to the second roller pair. As the notebook wraps around the first pair of rollers, a convex curl is formed at the rear end of the sheet, and when the sheet is placed on the sheet L/S, the sheet train -1/ It is possible to stack 1 and 10 in the order of conveyance without the newly conveyed ri-1- getting under it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明のシート積載装置の断面図、第２図は搬
送ローラの軸断面図、第３図は上方ガイド部材に治って
搬送されたノー）・が第２０ーラ対に挾持された状態を
示す図、第４図は第３図の状態の後にテンションがかけ
られたノートの状態を示す図、第５図は従来の′Ｊ−１
・積載装置の断面図を示す。 ３　シートトレイ　、　　７，９・第１０ーラ対、１１
　上方ガイ１：部材　、　１２　下方ガイド部４イ　、
　　１３．１５　　第２０ーラ対　、１７。 １９　排シー　！・ローラ対　。Fig. 1 is a sectional view of the sheet stacking device of the present invention, Fig. 2 is an axial sectional view of the conveyance roller, and Fig. 3 is a cross-sectional view of the sheet stacking device of the present invention. Figure 4 is a diagram showing the state of the notebook under tension after the state shown in Figure 3, and Figure 5 is a diagram showing the state of the notebook under tension after the state shown in Figure 3.
- Shows a cross-sectional view of the loading device. 3 Sheet tray, 7, 9, 10th pair, 11
Upper guy 1: member, 12 lower guide part 4a,
13.15 No. 20-ra vs., 17. 19 Exhaust Sea!・Laura Vs.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数のローラ対とガイド部材との組合せからなる
シート搬送路と、このシート搬送略出口に臨設されたシ
ートトレイとからなるシート積載装置において、 シート搬入側にある第１ローラ対と、次段にあってかつ
該第１のローラ対の搬送方向と異なる方向に搬送する第
２ローラ対とを備え、更に第１ローラ対と第２ローラ対
間のシート搬送路の長さはシートの長さより小さく設定
され、そして、第１ローラ対の回転速度は第２ローラ対
のそれより小さく設定されて、第２のローラ対にてシー
トが搬送されることに基づき、該シートの第１のローラ
対及び第２のローラ対との間でテンションが作用し、第
１のローラ対にシートが巻きつくことを特徴とするシー
ト積載装置。(1) In a sheet stacking device consisting of a sheet conveyance path consisting of a combination of a plurality of roller pairs and a guide member, and a sheet tray installed approximately at the sheet conveyance exit, the first roller pair on the sheet carry-in side; A second roller pair is provided at the next stage and conveys the sheet in a direction different from the conveyance direction of the first roller pair, and the length of the sheet conveyance path between the first roller pair and the second roller pair is The rotational speed of the first pair of rollers is set smaller than that of the second pair of rollers, and based on the fact that the sheet is conveyed by the second pair of rollers, the first A sheet stacking device characterized in that tension is applied between a pair of rollers and a second pair of rollers, and the sheet is wound around the first pair of rollers. （２）上記第１ローラ対の搬送方向はほぼ水平方向に、
また上記第２ローラ対の搬送方向はほぼ垂直方向に設定
され、かつその間のガイド部材対のうち、上方ガイド部
材はシート搬送方向をほぼ水平方向から垂直方向に変え
るように湾曲状にし、また下方ガイド部材は第１ローラ
対と第２ローラ対とを直線で結ぶ位置にほぼ直線状に配
設され、更にシートの長さ及び各ローラ対の回転速度は
次式の条件を満すことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のシート積載装置。 ［（ｌｐ−ｌ＿１）＋（ｌ＿１−ｌ＿２）］／ｖ＿２＜
（ｌｐ−ｌ＿１）／ｖ＿１但し、ｌｐ：シートの長さ ｌ＿１：上記上方ガイド部材に沿ってシートが搬送され
る場合の第１ローラ対から第２ローラ対までの紙パス長
さ ｌ＿２：シートにテンションがかかった場合の第１ロー
ラ対から第２ローラ対までの紙パス長さ ｖ＿１：第１ローラ対の回転速度 ｖ＿２：第２ローラ対の回転速度(2) The conveyance direction of the first pair of rollers is approximately horizontal;
Further, the conveying direction of the second pair of rollers is set to be approximately vertical, and among the pair of guide members therebetween, the upper guide member is curved to change the sheet conveying direction from approximately horizontal to vertical direction, and the lower The guide member is arranged in a substantially straight line at a position connecting the first roller pair and the second roller pair with a straight line, and the length of the sheet and the rotational speed of each roller pair satisfy the following conditions. Claim 1:
Sheet loading device as described in section. [(lp-l_1)+(l_1-l_2)]/v_2<
(lp-l_1)/v_1 However, lp: Length of the sheet l_1: Length of the paper path from the first pair of rollers to the second pair of rollers when the sheet is conveyed along the above upper guide member l_2: The length of the sheet Paper path length from the first roller pair to the second roller pair when tension is applied v_1: Rotational speed of the first roller pair v_2: Rotational speed of the second roller pair