JPS6146363B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6146363B2 JPS6146363B2 JP54098060A JP9806079A JPS6146363B2 JP S6146363 B2 JPS6146363 B2 JP S6146363B2 JP 54098060 A JP54098060 A JP 54098060A JP 9806079 A JP9806079 A JP 9806079A JP S6146363 B2 JPS6146363 B2 JP S6146363B2
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- Japan
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- fixed
- shelf
- cargo
- loading
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、倉庫や工場などの建築物内におい
て、機械部品その他各種の荷物を搬入保管しかつ
必要に応じ搬出することができる棚積設備の改良
に関するものである。
て、機械部品その他各種の荷物を搬入保管しかつ
必要に応じ搬出することができる棚積設備の改良
に関するものである。
従来、棚積設備としては、特開昭49―36076号
公報により公表されているように、平行状態で前
後方向に延長する複数の荷受台車通路を挾んで対
向している多段積層棚列に、その荷受台車通路の
左右両側において各段の棚の下部に沿つて前後方
向に連続的に延長する走行用レールが固定され、
前記各荷受台車通路の端部付近においてこれと直
角な方向に延長する横行フレームに昇降ケージが
設けられ、その昇降ケージには走行用レールと同
一間隔で前後方向に延長する支承用レールが固定
されている構造のものが知られている。
公報により公表されているように、平行状態で前
後方向に延長する複数の荷受台車通路を挾んで対
向している多段積層棚列に、その荷受台車通路の
左右両側において各段の棚の下部に沿つて前後方
向に連続的に延長する走行用レールが固定され、
前記各荷受台車通路の端部付近においてこれと直
角な方向に延長する横行フレームに昇降ケージが
設けられ、その昇降ケージには走行用レールと同
一間隔で前後方向に延長する支承用レールが固定
されている構造のものが知られている。
しかるに、前記従来の棚積設備の場合は、横行
フレームにより支持されている昇降ケージの横行
路の下方の床上に、荷物搬入搬出ステーシヨン用
固定荷受台が設置されていないので、荷物搬入搬
出に際して荷物を受渡すのに不便であり、また前
記昇降ケージの横行路の端部の床上に端部多段積
層棚が設置されていないので、スペースを有効に
利用することができないという問題がある。
フレームにより支持されている昇降ケージの横行
路の下方の床上に、荷物搬入搬出ステーシヨン用
固定荷受台が設置されていないので、荷物搬入搬
出に際して荷物を受渡すのに不便であり、また前
記昇降ケージの横行路の端部の床上に端部多段積
層棚が設置されていないので、スペースを有効に
利用することができないという問題がある。
この発明は、前述の問題を有利に解決した棚積
設備を提供することを目的とするものであつて、
この発明の要旨とするところは、平行状態で前後
方向に延長する複数の荷受台車通路1を挾んで対
向している多段積層棚列2,3に、その荷受台車
通路1の左右両側において各段の棚の下部に沿つ
て前後方向に連続的に延長する走行用レール4が
固定され、前記各荷受台車通路1の端部付近にお
いてこれと直角な方向に延長する横行用レールに
沿つて走行する横行フレーム5は、荷受台車通路
巾方向に間隔をおいて配置された1対の縦フレー
ム6を備えており、各縦フレーム6に沿つて昇降
される昇降フレーム7には、左右両側の走行用レ
ール4と同一間隔で前後方向に延長する支承用レ
ール8の基端部が片持式に固定され、その支承用
レール8の横行路の下方の床上には、中間部の多
段積層棚列2の端部に対向する位置において荷物
搬入搬出ステーシヨン用固定荷受台20が設置さ
れ、前記支承用レール8の横行路の端部の床上に
は、端部の多段積層棚列3の端部に対向する位置
において端部多段積層棚58が設置され、前記各
レール4,8に沿つて走行する台車9には、走行
用駆動装置10と昇降用駆動装置11により昇降
される昇降荷受台12とが設けられ、その昇降荷
受台12には左右方向に伸縮する伸縮フオーク1
3が取付けられていることを特徴とする棚積設備
にある。
設備を提供することを目的とするものであつて、
この発明の要旨とするところは、平行状態で前後
方向に延長する複数の荷受台車通路1を挾んで対
向している多段積層棚列2,3に、その荷受台車
通路1の左右両側において各段の棚の下部に沿つ
て前後方向に連続的に延長する走行用レール4が
固定され、前記各荷受台車通路1の端部付近にお
いてこれと直角な方向に延長する横行用レールに
沿つて走行する横行フレーム5は、荷受台車通路
巾方向に間隔をおいて配置された1対の縦フレー
ム6を備えており、各縦フレーム6に沿つて昇降
される昇降フレーム7には、左右両側の走行用レ
ール4と同一間隔で前後方向に延長する支承用レ
ール8の基端部が片持式に固定され、その支承用
レール8の横行路の下方の床上には、中間部の多
段積層棚列2の端部に対向する位置において荷物
搬入搬出ステーシヨン用固定荷受台20が設置さ
れ、前記支承用レール8の横行路の端部の床上に
は、端部の多段積層棚列3の端部に対向する位置
において端部多段積層棚58が設置され、前記各
レール4,8に沿つて走行する台車9には、走行
用駆動装置10と昇降用駆動装置11により昇降
される昇降荷受台12とが設けられ、その昇降荷
受台12には左右方向に伸縮する伸縮フオーク1
3が取付けられていることを特徴とする棚積設備
にある。
次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。
る。
第1図ないし第9図はこの発明の第1実施例を
示すものであつて、平行状態で前後方向に延長す
る複数の荷受台車通路1の左右両側に、それぞれ
その通路を挾んで前後方向に延長する多段積層棚
列2,3が配置され、各多段積層棚列2,3にお
ける支柱14,15の下端に取付けられた座盤1
6はコンクリート床17に載置されててアンカー
ボルト(図示を省略した)により固定され、かつ
各多段積層棚列2,3の上部は連結部材18によ
り連結されている。
示すものであつて、平行状態で前後方向に延長す
る複数の荷受台車通路1の左右両側に、それぞれ
その通路を挾んで前後方向に延長する多段積層棚
列2,3が配置され、各多段積層棚列2,3にお
ける支柱14,15の下端に取付けられた座盤1
6はコンクリート床17に載置されててアンカー
ボルト(図示を省略した)により固定され、かつ
各多段積層棚列2,3の上部は連結部材18によ
り連結されている。
多段積層棚列2,3における荷受台車通路側支
柱すなわち内側支柱14の通路側の側面には、各
段の棚ますの下部に沿つて前後方向に水平状態で
連続的に延長する断面逆L字状の走行用レール4
が当接され、その走行用レール4は内側支柱14
に対しボルトにより着脱自在に固定されるか、ま
たは溶液により一体に固定されている。
柱すなわち内側支柱14の通路側の側面には、各
段の棚ますの下部に沿つて前後方向に水平状態で
連続的に延長する断面逆L字状の走行用レール4
が当接され、その走行用レール4は内側支柱14
に対しボルトにより着脱自在に固定されるか、ま
たは溶液により一体に固定されている。
端部の多段積層棚列3の後端部に端部多段積層
棚58が連設され、この端部多段積層棚58は中
間部の多段積層棚列2の後端部よりも後方に突出
しており、中間部の多段積層棚列2の後端面の後
部の床上には、荷物19の搬入および搬出の際の
ステーシヨンとなる固定荷受台20が設置され、
この固定荷受台20は床17に対しアンカーボル
トにより固定される。
棚58が連設され、この端部多段積層棚58は中
間部の多段積層棚列2の後端部よりも後方に突出
しており、中間部の多段積層棚列2の後端面の後
部の床上には、荷物19の搬入および搬出の際の
ステーシヨンとなる固定荷受台20が設置され、
この固定荷受台20は床17に対しアンカーボル
トにより固定される。
各荷受台車通路1の後端部に近接する位置にお
いて、中間部の多段積層棚列2と固定荷受台20
との間を通つて左右方向すなわち荷受台車通路1
に直角な方向に延長する下部横行用レール21
は、床17上に設置されてアンカーボルト22に
より固定され、その下部横行用レール21を含む
垂直面上に配置された上部横行用レール23は多
段積層棚列2,3の上端部に固定された支持部材
24に取付けられ、前記下部横行用レール21に
接触する走行車輪25およびガイドローラ26と
上部横行用レール23に接触するガイドローラ2
7とを有する横行フレーム5は、荷受台車通路巾
方向すなわち左右方向に間隔をおいて配置された
1対の垂直な縦フレーム6を備え、各縦フレーム
6の対向する側面には垂直なガイドレール28が
固定され、また横行フレーム5における上部横フ
レーム29には巻上機30が取付けられると共
に、横行フレーム5における下部横フレーム31
には走行用駆動装置32が固定されている。
いて、中間部の多段積層棚列2と固定荷受台20
との間を通つて左右方向すなわち荷受台車通路1
に直角な方向に延長する下部横行用レール21
は、床17上に設置されてアンカーボルト22に
より固定され、その下部横行用レール21を含む
垂直面上に配置された上部横行用レール23は多
段積層棚列2,3の上端部に固定された支持部材
24に取付けられ、前記下部横行用レール21に
接触する走行車輪25およびガイドローラ26と
上部横行用レール23に接触するガイドローラ2
7とを有する横行フレーム5は、荷受台車通路巾
方向すなわち左右方向に間隔をおいて配置された
1対の垂直な縦フレーム6を備え、各縦フレーム
6の対向する側面には垂直なガイドレール28が
固定され、また横行フレーム5における上部横フ
レーム29には巻上機30が取付けられると共
に、横行フレーム5における下部横フレーム31
には走行用駆動装置32が固定されている。
巻上機30のドラム33から垂下しているワイ
ヤロープ3,4の下端部には4角形枠状の昇降フ
レーム7が連結され、その昇降フレーム7の上部
および下部には、前記ガイドレール28の前後両
側面および内側の側面に対向する昇降用ガイドロ
ーラ35が取付けられ、かつ昇降フレーム7の左
右両側の下部には、左右両側の走行用レール4と
同一間隔で前後方向に延長する支承用レール8の
前端部すなわち基端部が片持式に固定され、その
支承用レール8の後端部には車止め用ストツパ3
6が固定され、さらに支承用レール8の下部には
前後方向に延長する補強リブ37が固定され、そ
の補強リブ37の前端部は昇降フレーム7に固着
されている。
ヤロープ3,4の下端部には4角形枠状の昇降フ
レーム7が連結され、その昇降フレーム7の上部
および下部には、前記ガイドレール28の前後両
側面および内側の側面に対向する昇降用ガイドロ
ーラ35が取付けられ、かつ昇降フレーム7の左
右両側の下部には、左右両側の走行用レール4と
同一間隔で前後方向に延長する支承用レール8の
前端部すなわち基端部が片持式に固定され、その
支承用レール8の後端部には車止め用ストツパ3
6が固定され、さらに支承用レール8の下部には
前後方向に延長する補強リブ37が固定され、そ
の補強リブ37の前端部は昇降フレーム7に固着
されている。
また前記固定荷受台20は支承用レール8の横
行路の下方に配置され、かつその横行路の両端部
の床上に前記端部多段積層棚58が設置されてい
る。
行路の下方に配置され、かつその横行路の両端部
の床上に前記端部多段積層棚58が設置されてい
る。
前記走行用レール4および支承用レール8の上
を転動する走行車輪38と、それらのレールの側
面に対向するガイドローラ39と、それらのレー
ルの下面に対向する台車傾斜防止用ローラ40と
を備えている台車9には、減速機付き電動機から
なる走行用駆動装置10と減速機付き電動機から
なる昇降用駆動装置11とが固定され、前記台車
9に固定された複数の垂直なガイド軸41には、
台車9の上部に配置された昇降荷受台12に固定
された垂直なガイド筒42に嵌挿され、さらに多
数の走行車輪38のうちの一部の走行車輪は前記
走行用駆動装置10によりチエーンスプロケツト
式伝動機構を介して駆動されるように構成され、
また前記昇降荷受台12の上部には、下段フオー
ク43と中段フオーク44と上段フオーク45と
からなる公知の複数の伸縮フオーク13が、左右
方向に延長するようにかつ前後方向に間隔をおい
て配置され、前記下段フオーク43は昇降荷受台
12に固定されている。
を転動する走行車輪38と、それらのレールの側
面に対向するガイドローラ39と、それらのレー
ルの下面に対向する台車傾斜防止用ローラ40と
を備えている台車9には、減速機付き電動機から
なる走行用駆動装置10と減速機付き電動機から
なる昇降用駆動装置11とが固定され、前記台車
9に固定された複数の垂直なガイド軸41には、
台車9の上部に配置された昇降荷受台12に固定
された垂直なガイド筒42に嵌挿され、さらに多
数の走行車輪38のうちの一部の走行車輪は前記
走行用駆動装置10によりチエーンスプロケツト
式伝動機構を介して駆動されるように構成され、
また前記昇降荷受台12の上部には、下段フオー
ク43と中段フオーク44と上段フオーク45と
からなる公知の複数の伸縮フオーク13が、左右
方向に延長するようにかつ前後方向に間隔をおい
て配置され、前記下段フオーク43は昇降荷受台
12に固定されている。
前記台車9には昇降用駆動装置11によりチエ
ーンスプロケツト式伝動機構を介して回転される
複数のカム軸46が架設され、各カム軸46には
円形周面を有する複数の昇降用カム47の偏心部
が固定され、前記昇降荷受台12には各カム47
の上部に載置される支承ローラ48が取付けら
れ、前記走行用駆動装置10および昇降用駆動装
置11などを備えている台車9と、伸縮フオーク
13を備えている昇降荷受台12とにより荷受台
車49が構成されている。
ーンスプロケツト式伝動機構を介して回転される
複数のカム軸46が架設され、各カム軸46には
円形周面を有する複数の昇降用カム47の偏心部
が固定され、前記昇降荷受台12には各カム47
の上部に載置される支承ローラ48が取付けら
れ、前記走行用駆動装置10および昇降用駆動装
置11などを備えている台車9と、伸縮フオーク
13を備えている昇降荷受台12とにより荷受台
車49が構成されている。
前記台車9には、荷受台車定位置停止用リミツ
トスイツチLSが取付けられ、かつ走行用レール
4には各棚ますに対応する位置において前記リミ
ツトスイツチLSを操作するためのストライカ5
0が取付けられている。
トスイツチLSが取付けられ、かつ走行用レール
4には各棚ますに対応する位置において前記リミ
ツトスイツチLSを操作するためのストライカ5
0が取付けられている。
前記支承用レール8が所望の走行用レール4に
対し正確に合致するように昇降用フレーム7を停
止させる手段としては、例えば実開昭48―80286
号に示されているようなリミツトスイツチ式停止
装置を使用する。
対し正確に合致するように昇降用フレーム7を停
止させる手段としては、例えば実開昭48―80286
号に示されているようなリミツトスイツチ式停止
装置を使用する。
なお図において、56は建屋、57は棚材であ
る。
る。
荷物を棚に搬入する場合は、まず搬入すべき荷
物19をフオークリフトまたはその他の適当な運
搬手段により固定荷受台20に載置し、かつ荷受
台車49を昇降フレーム7の支承用レール8に載
置した状態で、その昇降フレーム7を最下端位置
まで下降して荷受台車49を固定荷受台20に対
向させる。
物19をフオークリフトまたはその他の適当な運
搬手段により固定荷受台20に載置し、かつ荷受
台車49を昇降フレーム7の支承用レール8に載
置した状態で、その昇降フレーム7を最下端位置
まで下降して荷受台車49を固定荷受台20に対
向させる。
次に伸縮フオーク13の伸長と昇降荷受台12
の上昇と伸縮フオーク13の短縮とを順次行なわ
せて、荷物19を荷受台車49上に受取り、続い
て昇降フレーム7を上昇して、支承用レール8を
搬入すべき棚に付属する走行用レール4に直列に
並ぶように対向させる。
の上昇と伸縮フオーク13の短縮とを順次行なわ
せて、荷物19を荷受台車49上に受取り、続い
て昇降フレーム7を上昇して、支承用レール8を
搬入すべき棚に付属する走行用レール4に直列に
並ぶように対向させる。
次に荷受台車49を支承用レール8から走行用
レール4に沿つて搬入すべき棚に対向する位置で
停止させ、次いで伸縮フオーク13の伸長と昇降
荷受台12の下降とを順次行なわせて荷物19を
棚内の荷受部材の上に下ろしたのち、伸縮フオー
ク13を短縮させかつ昇降荷受台12を下降させ
る。
レール4に沿つて搬入すべき棚に対向する位置で
停止させ、次いで伸縮フオーク13の伸長と昇降
荷受台12の下降とを順次行なわせて荷物19を
棚内の荷受部材の上に下ろしたのち、伸縮フオー
ク13を短縮させかつ昇降荷受台12を下降させ
る。
また棚から荷物を搬出する場合は、搬入の場合
と逆の動作を行なわせて荷物を固定荷受台20ま
で搬送する。
と逆の動作を行なわせて荷物を固定荷受台20ま
で搬送する。
なお搬入および搬出の際の各部の動作指令は、
品番カード51を制御盤52にセツトすることに
より、その制御盤52から発せられる。
品番カード51を制御盤52にセツトすることに
より、その制御盤52から発せられる。
荷受台車49を一方の荷受台車通路から他方の
荷受台車通路に移設する場合は、荷受台車49を
前記一方の荷受台車通路の端部で待機している昇
降フレーム7の支承用レール8まで走行させ、次
に横行フレーム5を走行させて昇降フレーム7を
他方の荷受台車通路に対向させ、次いで荷受台車
49を昇降フレーム7の支承用レール8から荷受
台車通路の走行用レール4に走行させる。
荷受台車通路に移設する場合は、荷受台車49を
前記一方の荷受台車通路の端部で待機している昇
降フレーム7の支承用レール8まで走行させ、次
に横行フレーム5を走行させて昇降フレーム7を
他方の荷受台車通路に対向させ、次いで荷受台車
49を昇降フレーム7の支承用レール8から荷受
台車通路の走行用レール4に走行させる。
なお一方の荷受台車通路の最下段にある荷受台
車49を他方の荷受台車通路の最下段に移設する
場合は、横行フレーム5が走行するとき昇降フレ
ーム7が固定荷受台20に突き当たらないように
するため、昇降フレーム7を若干上昇させる必要
がある。
車49を他方の荷受台車通路の最下段に移設する
場合は、横行フレーム5が走行するとき昇降フレ
ーム7が固定荷受台20に突き当たらないように
するため、昇降フレーム7を若干上昇させる必要
がある。
前記第1実施例においては、棚ますの段数が3
段になつているが、その段数は2段であつてもよ
くあるいは4段以上であつてもよい。低い高さの
棚ますを多数段設けた多段積層棚列を使用する場
合は、走行用レール4を棚ます1段置きに設け、
かつ昇降荷受台12の昇降ストロークを上下2段
の棚ますに対応できるように大きく設定し、走行
用レールの使用本数を半減させてもよい。
段になつているが、その段数は2段であつてもよ
くあるいは4段以上であつてもよい。低い高さの
棚ますを多数段設けた多段積層棚列を使用する場
合は、走行用レール4を棚ます1段置きに設け、
かつ昇降荷受台12の昇降ストロークを上下2段
の棚ますに対応できるように大きく設定し、走行
用レールの使用本数を半減させてもよい。
前記実施例においては、台車傾斜防止手段とし
てローラ40を台車9に取付けているが、そのロ
ーラ40に代えて走行用レール4の下面に小間隙
を介して対向する台車傾斜防止部材を台車9に一
体に固定してもよく、あるいは伸縮フオーク13
が伸長されるとき走行用レール4の下面に圧着さ
れる台車傾斜防止部材を台車9に昇降自在に設け
てもよい。
てローラ40を台車9に取付けているが、そのロ
ーラ40に代えて走行用レール4の下面に小間隙
を介して対向する台車傾斜防止部材を台車9に一
体に固定してもよく、あるいは伸縮フオーク13
が伸長されるとき走行用レール4の下面に圧着さ
れる台車傾斜防止部材を台車9に昇降自在に設け
てもよい。
荷受台車49を各荷受台車通路1に1台または
複数台設置してもよく、また通常は、昇降フレー
ム7の下部を固定荷受台上の荷物の上面よりも高
レベルの位置に待機させておくのが好ましく、さ
らにまた、荷受台車49を休止しておく場合は、
荷受台車を昇降フレーム7上に待機させておけ
ば、入庫または出庫の際に荷受台車を何れの位置
にも迅速に移動させることができる。
複数台設置してもよく、また通常は、昇降フレー
ム7の下部を固定荷受台上の荷物の上面よりも高
レベルの位置に待機させておくのが好ましく、さ
らにまた、荷受台車49を休止しておく場合は、
荷受台車を昇降フレーム7上に待機させておけ
ば、入庫または出庫の際に荷受台車を何れの位置
にも迅速に移動させることができる。
第10図および第11図はこの発明の第2実施
例を示すものであつて、下部横行用レール21お
よび上部横行用レール23は、後部が長くなつて
いる多段積層棚列3の後端部に近接する位置およ
び固定荷受台20の後端部に近接する位置を通つ
て左右方向すなわち荷受台車通路1に直角な方向
に延長する垂直面内に配置され、かつ支承用レー
ル8および補強リブ37は昇降フレーム7から前
方に突出した状態で片持梁式に支持されている
が、その他の構成は第1実施例の場合と同様であ
る。第2実施例の場合は、荷物を乗せた荷受台車
49が支承用レール8から走行用レール4に移行
したり、走行用レール4から支承用レール8に移
行するとき、荷物が昇降フレーム7における上部
フレーム53の下をくぐり抜けなくてよいので、
上部フレーム53を任意の高さに設定することが
できる。
例を示すものであつて、下部横行用レール21お
よび上部横行用レール23は、後部が長くなつて
いる多段積層棚列3の後端部に近接する位置およ
び固定荷受台20の後端部に近接する位置を通つ
て左右方向すなわち荷受台車通路1に直角な方向
に延長する垂直面内に配置され、かつ支承用レー
ル8および補強リブ37は昇降フレーム7から前
方に突出した状態で片持梁式に支持されている
が、その他の構成は第1実施例の場合と同様であ
る。第2実施例の場合は、荷物を乗せた荷受台車
49が支承用レール8から走行用レール4に移行
したり、走行用レール4から支承用レール8に移
行するとき、荷物が昇降フレーム7における上部
フレーム53の下をくぐり抜けなくてよいので、
上部フレーム53を任意の高さに設定することが
できる。
第12図および13図はこの発明の第3実施例
を示すもであつて、支承用レール8の横行路の後
方において前後方向に延長する中継用レール54
が、支持フレーム55により所定の位置に支持さ
れ、支承用レール8から中継用レール54上を走
行する荷受台車49により荷物が他の処理または
格納ラインに搬送されるように構成されている
が、その他の構成は第1実施例の場合と同様であ
る。
を示すもであつて、支承用レール8の横行路の後
方において前後方向に延長する中継用レール54
が、支持フレーム55により所定の位置に支持さ
れ、支承用レール8から中継用レール54上を走
行する荷受台車49により荷物が他の処理または
格納ラインに搬送されるように構成されている
が、その他の構成は第1実施例の場合と同様であ
る。
この発明によれば、荷受台車通路1を挾んで対
向する多段積層棚列2,3における各段の棚ます
の下部に沿つて前後方向に連続的に延長する走行
用レール4が、多段積層棚列2,3に固定され、
任意の段の棚ますに対応する走行用レール4に沿
つて、走行用駆動装置10および昇降用駆動装置
11を有する荷受台車49が走行するように構成
されているので、小型の荷受台車49を走行させ
て荷物の搬入および搬出を行なうことができ、か
つ支承用レール8の横行路の下方空間を利用して
荷物搬入搬出用ステーシヨンとなる固定荷受台2
0を設置したので、スペースを有効に利用して、
搬入搬出される荷物を荷受台車49に対し容易に
かつ迅速に受渡しすることができ、しかも支承用
レール8の横行路の端部の床上には、端部の多段
積層棚列3の端部に対向する位置において端部多
段積層棚58が設置されているので、前記支承レ
ール8の横行路の端部に対向するスペースを荷物
保管スペースとして有効に利用することができ、
さらに端部多段積層棚58に対し荷物の搬入搬出
を行なう場合は、荷受台車49を走行させること
なく、支承レール8上の荷受台車49と端部多段
積層棚58との間で直接荷物の受渡しを行なうこ
とができる等の効果が得られる。
向する多段積層棚列2,3における各段の棚ます
の下部に沿つて前後方向に連続的に延長する走行
用レール4が、多段積層棚列2,3に固定され、
任意の段の棚ますに対応する走行用レール4に沿
つて、走行用駆動装置10および昇降用駆動装置
11を有する荷受台車49が走行するように構成
されているので、小型の荷受台車49を走行させ
て荷物の搬入および搬出を行なうことができ、か
つ支承用レール8の横行路の下方空間を利用して
荷物搬入搬出用ステーシヨンとなる固定荷受台2
0を設置したので、スペースを有効に利用して、
搬入搬出される荷物を荷受台車49に対し容易に
かつ迅速に受渡しすることができ、しかも支承用
レール8の横行路の端部の床上には、端部の多段
積層棚列3の端部に対向する位置において端部多
段積層棚58が設置されているので、前記支承レ
ール8の横行路の端部に対向するスペースを荷物
保管スペースとして有効に利用することができ、
さらに端部多段積層棚58に対し荷物の搬入搬出
を行なう場合は、荷受台車49を走行させること
なく、支承レール8上の荷受台車49と端部多段
積層棚58との間で直接荷物の受渡しを行なうこ
とができる等の効果が得られる。
第1図ないし第9図はこの発明の第1実施例を
示すものであつて、第1図は棚積設備の一部を示
す斜視図、第2図は棚積設備の概略横断平面図、
第3図はその一部を示す拡大平面図、第4図は荷
受台車昇降および横行装置を示す正面図、第5図
は荷受台車昇降装置の一部と走行用レールとの関
係を示す一部縦断側面図、第6図は荷受台車の斜
視図、第7図は荷受台車の横断平面図、第8図は
その一部を示す一部縦断側面図、第9図は荷受台
車の一部を示す一部縦断正面図である。第10図
はこの発明の第2実施例の棚積設備の一部を示す
縦断側面図、第11図はその概略横断平面図、第
12図はこの発明の第3実施例の棚積設備の一部
を示す側面図、第13図はその概略横断平面図で
ある。 図において、1は荷受台車通路、2および3は
多段積層棚列、4は走行用レール、5は横行フレ
ーム、6は縦フレーム、7は昇降フレーム、8は
支承用レール、9は台車、10は走行用駆動装
置、11は昇降用駆動装置、12は昇降荷受台、
13は伸縮フオーク、19は荷物、20は固定荷
受台、21は下部横行用レール、23は上部横行
用レール、28はガイドレール、30は巻上機、
32は走行用駆動装置、35は昇降用ガイドロー
ラ、38は走行車輪、39はガイドローラ、40
は台車傾斜防止用ローラ、41はガイド軸、42
はガイド筒、47は昇降用カム、48は支承用ロ
ーラ、49は荷受台車、54は中継用レール、5
8は端部多段積層棚である。
示すものであつて、第1図は棚積設備の一部を示
す斜視図、第2図は棚積設備の概略横断平面図、
第3図はその一部を示す拡大平面図、第4図は荷
受台車昇降および横行装置を示す正面図、第5図
は荷受台車昇降装置の一部と走行用レールとの関
係を示す一部縦断側面図、第6図は荷受台車の斜
視図、第7図は荷受台車の横断平面図、第8図は
その一部を示す一部縦断側面図、第9図は荷受台
車の一部を示す一部縦断正面図である。第10図
はこの発明の第2実施例の棚積設備の一部を示す
縦断側面図、第11図はその概略横断平面図、第
12図はこの発明の第3実施例の棚積設備の一部
を示す側面図、第13図はその概略横断平面図で
ある。 図において、1は荷受台車通路、2および3は
多段積層棚列、4は走行用レール、5は横行フレ
ーム、6は縦フレーム、7は昇降フレーム、8は
支承用レール、9は台車、10は走行用駆動装
置、11は昇降用駆動装置、12は昇降荷受台、
13は伸縮フオーク、19は荷物、20は固定荷
受台、21は下部横行用レール、23は上部横行
用レール、28はガイドレール、30は巻上機、
32は走行用駆動装置、35は昇降用ガイドロー
ラ、38は走行車輪、39はガイドローラ、40
は台車傾斜防止用ローラ、41はガイド軸、42
はガイド筒、47は昇降用カム、48は支承用ロ
ーラ、49は荷受台車、54は中継用レール、5
8は端部多段積層棚である。
Claims (1)
- 1 平行状態で前後方向に延長する複数の荷受台
車通路1を挾んで対向している多段積層棚列2,
3に、その荷受台車通路1の左右両側において各
段の棚の下部に沿つて前後方向に連続的に延長す
る走行用レール4が固定され、前記各荷受台車通
路1の端部付近においてこれと直角な方向に延長
する横行用レールに沿つて走行する横行フレーム
5は、荷受台車通路巾方向に間隔をおいて配置さ
れた1対の縦フレーム6を備えており、各縦フレ
ーム6に沿つて昇降される昇降フレーム7には、
左右両側の走行用レール4と同一間隔で前後方向
に延長する支承用レール8の基端部が片持式に固
定され、その支承用レール8の横行路の下方の床
上には、中間部の多段積層棚列2の端部に対向す
る位置において荷物搬入搬出ステーシヨン用固定
荷受台20が設置され、前記支承用レール8の横
行路の端部の床上には、端部の多段積層棚列3の
端部に対向する位置において端部多段積層棚58
が設置され、前記各レール4,8に沿つて走行す
る台車9には、走行用駆動装置10と昇降用駆動
装置11により昇降される昇降荷受台12とが設
けられ、その昇降荷受台12には左右方向に伸縮
する伸縮フオーク13が取付けられていることを
特徴とする棚積設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9806079A JPS5623199A (en) | 1979-08-02 | 1979-08-02 | Shelf stacking facility |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9806079A JPS5623199A (en) | 1979-08-02 | 1979-08-02 | Shelf stacking facility |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5623199A JPS5623199A (en) | 1981-03-04 |
JPS6146363B2 true JPS6146363B2 (ja) | 1986-10-14 |
Family
ID=14209776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9806079A Granted JPS5623199A (en) | 1979-08-02 | 1979-08-02 | Shelf stacking facility |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5623199A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH075166B2 (ja) * | 1987-05-01 | 1995-01-25 | 株式会社イトーキクレビオ | 自動保管検索装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4936076A (ja) * | 1972-08-11 | 1974-04-03 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6032006Y2 (ja) * | 1977-06-07 | 1985-09-25 | 石川島播磨重工業株式会社 | 立体倉庫における搬送装置 |
-
1979
- 1979-08-02 JP JP9806079A patent/JPS5623199A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4936076A (ja) * | 1972-08-11 | 1974-04-03 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5623199A (en) | 1981-03-04 |
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