JPS6137290A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 甲　産業上の利用分野 不発＠は洗濯機の制御装置に関するワ （０１従来の技術 洗濯物の１１（負荷］に応じて回転翼の駆動時間を自動
的に変化させ、負荷変動に拘らず均一に洗濯することが
望まれているりそのために洗濯物の重さを自動的に或い
は手動で計り、駆動時間を変えるものが特開昭５４−９
６２６７号公報や特開昭５４−１０２０６３号公報で示
されているっ一方、回転翼の回転回数を検知し、負荷変
動があろうとも所定回数になればその都度停止し、この
通断電回数全計数して所定値に成れば行程を移行させる
洗濯機が！Ｔｆ！［昭５８−１５２３０３号で提案され
ているワ 前者の場合、重さを自動的に計る次めに洗？１１ＦＷの
一部に凹所を形成する等、洗濯機の基本構成を変更する
必要がある。１Ｌ後者の場合、折角回転回数を検知して
いるにも拘らず、その検知信号は反転及び停止上行程進
行だけに利用され、他の制御には利用されていなかっ友
。

ＩＮ　　発明が屏決しようとする問題点本発明框、回転
回数？検知してその検知信号を制御に用いるに際し、行
程進行のみならず、異常状態の検知及び報知に利用し、
汎用性を向上するものである〇 に）問題点を解決子るための手段 不発ＢｊＪＶＣよる制御装置は、予め設定された高低の
回転回数（ＮＨＪ（ＮＬ）と駆動モータの検知回転回数
（ＨＸ）とを比較し、比較結果に応じて駆動モータ等を
制御する制御手段全備え、この制御手段が、一定時間（
１）内で低回転回数ＮＬ≧検知回転回数ＮＫの時にモー
タを停止すると共に異常報知手段を作動し、高回転回数
ＮＨ−検知回転回数Ｎ　、の時にモータを停止すると共
に次行程に移行し或いは行程を終了するようにしたもの
である。

ホ１作　用 即ち、一定時間（１）内で回転回数が所定以下であるこ
とは、モータがロックしている危険性があり、ま几脱水
行程では脱水起動不良（やたらと振れている状ａ）であ
り、異常としてモータを停止して報知する。そして、あ
る行程での回転回数の総和が所定の高い回転回数（ＮＨ
）に達すると、モータを停止してこの行程を終了し、或
いは次行程に進行する。

かくして、制御手段に比較機能を付加するだけで、回転
の異常を検知し且つ報知できるものでめる０ （へ）実施例 第１図は洗濯機の全体構造を示し、＋ＩＩは外箱、（２
）は外槽で、吊棒（３）によって外箱ｆｉｌ内に弾性的
に吊下されている。外槽（２）内には周壁に多数の脱水
孔（４）ヲ有する脱水兼洗瘤ｌ＋５１が内設されている
。

洗濯槽（５；の口縁にはバランスリング（６）が装着さ
れ、又底部中央には大径山形の回転翼（７）が配設され
ている。（８）は駆動モータで、小プーリ（９）、ベル
トｆｌＤＩ。

大グー’Ｊ（（１）介して洗濯槽（５）を固着した脱水
軸ａ２１や回転翼（７）を固着した翼軸ｔ１３１回転せ
しめる。０柔は脱水軸ａｚにブレーキをかけるブレーキ
装置や脱水軸化への回転力の伝達を制御するクラッチ装
置を内蔵した軸受ケースであるｎ外ｌ　ｆ２１の底部に
は排水口（１５１が設けられ、この排水口ｆ１５１には
排水弁［１６１分有する排水ホースａｎが接続されてい
る。

第２図は制御装置のブロック回路図を示し、制御手段と
してのマイクロコンピュータ＋１８１に、０で示すスタ
ート釦や洗清コース設定釦からの情報や洗濯槽（５〕の
水位検知スイッチ、上蓋スイッチ等からの情報が入力さ
れ、この情報を判定して駆動モータ（８）や排水弁（１
６１や給水弁などを制御する。図で■は駆動モータ（８
）の駆動回路、Ｃ１Ｊはブザーや発光ダイオード等を断
続点滅して異常全報知する異常報知手段を示し、（２３
ハそれ以外の排水弁αθなどの負荷部を表わす。

マイクロコンピュータ０８１への入力情報としては、回
転翼（７）の回転回数？検知し、それに応じた信号を発
生する検知手段としての回転回数信号発生部（２）があ
る。この信号発生部（至）は、発生回路（２滲と波形整
形回路■とで構成される。発生回路（２）は上記大プー
リσ１）に取付けた磁石■と、外［１２１の底部に取付
けた取付板（２７）に装着され、磁石（４）により開閉
されるリードスイッチ（至）とからなる。大プーリ（Ｉ
ｌｌが回転すると、磁石■がリードスイッチ（支）の下
を通過するごとにリードスイッチ■がＯＮ％　ＯＦＦさ
れ、その出力端子には第３図（ａ）の如きパルス信号全
発生する。このパルスの数をマイクロコンピュータ賭で
計数することによって大プーリσυの回転回数即ち回転
翼（７１０回転回数？検知する。

コノパルスを直接計数してもよいが、パルス幅が小さく
且つ歪み？含みやすいので、リードスイッチ１２８１の
出力を波形整形回路ｊに入力し、その出力端子から第３
図（ｂＪの如き任意のパルスｌｉＴのパルスヲ得、この
パルスをマイクロコンピュータ０８で計数して回転回数
全検知するようにしている。

次に、動作全説明するが、最初にスタート釦操作により
運転が開始されるっすると、洗い行程として洗濯槽（５
１へ規定水位まで給水が行なわれ、給水終了時に駆動回
路（支）が動作する。駆動モータ（８）は回転翼（７）
を停止を挾んで左右に反転されるっここで、最初の回転
中のぷい一定時間ＣｔＪ内で回転回数（ＮＸ）が検知（
カウント］され、これが予め設定されている低い回数（
ＮＩ、）とマイクロコンピュータ（１８１で比較される
。この設定された低回転回数（ＮＬ）は、定格負荷を洗
う時の回転数に近似させ友ものであり、比較的少い回数
である。比較結果が（Ｎ　ｘ＞Ｎ　Ｌ）であれば、その
まま洗い行程が実行されるが、（ＮＸ−ＮＬ−’であれ
ば駆動モータ（８）が過負荷状態或いはロック状態であ
ると判別して通電を切る。そして、異常報知手段Ｑｌｌ
を作動させる。

比較結果が（Ｎ、＞ＮＬ）であって洗い行程が実行され
ると、回転翼（７）は予め別に設定された回転回数にな
る度に停止して反転する。そして、これらの回転回数は
積算され、その積算値（ＮＸ）がいつでも高い設定回転
回数（ＮＨ）と比較されているっ　〔ＮＸ−ＮＥＪにな
ると、駆動回路■が非作動と成り、モータ（８）を停止
し、洗い行程を終了して次のすすぎ行程に移行する。

すすぎ行程は排水及び中間脱水の動作を伴なうが、洗い
行程と同様の制御が行なわれ、通常は２回繰返される。

すすぎ行程中の中間脱水と最後の脱水行程では駆動モー
タ（８）は駆動回路■により右方向に回転し、回転翼（
７）及び脱水兼洗潅檀（５）を高速で一方向回転させる
。この時にも最初の一足時ＭＪ（ｔＪ内での検知回転回
数（Ｎ工］と低い設定回転回数（ＮＬ］との比較が行な
われ、上述と同じ制御が行なわれる。特に、脱水時には
槽内の洗濯物の偏りによって横揺ればかりを生じること
があり、この場合ＶＣは〔Ｎ工〈ＮＬ〕であることが多
いので、これ全脱水起動不良として検知して制御する。

脱水行程での高い設定回転回数（ＮＥＪは洗いやすすぎ
の行程での設定回数と同一である必要はない。そしてこ
のＮＨと積算されるＮＸ？マイクロコンピユータσ＆で
比較し、ＣＮＨ−Ｎ、〕と成ると、モータ（８１を停止
すると共に排水押印を閉成し、脱水を終了する。最後の
抽水行程であれば洗濯機の全行程を終了することに成る
。

こうして、回転翼（７）の回転回数で各反転時間と行程
時間が決められるので、洗濯物の量が多い場合は各時間
は長く、少い場合は短く、よって負荷の大小に無関係に
均一に洗濯できるっまた、回転回数の検知信号を異常検
知にも利用して異常報知全実行できる。

そして、脱水時にても、負荷の大小に応じて脱水時間が
必然的に大小変化し、いつでも同程度の脱水率が得られ
るようになる。

以上の洗櫂、脱水の動作を第４図のフローチャートで示
すが、すすぎ行程中の中間脱水、最後の脱水行程では上
Ｎが閉成していないと異常報知するＱ （ト）発明の効果 本発明に依れば、負荷の大小に無関係に均一な洗潅或い
は脱水を実行でき、しかも回転回数の検知信号によって
異常音検知できる−１．１：って、実用的で安全な洗濯
機の制御装置を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る洗濯機の縦断正面図、第２図は制
御装置のブロック回路図、第３図（ａ）（ｂ）は回転回
数信号発生部が発生するパルスの波形図、第４図はフロ
ーチャートである。 （７）・・・回転翼、（８）・・・駆動モータ、αｇ・
・・マイクロコンピュータ（制御手段〕、（２１１・・
・異常報知手段、の・・・回転回数信号発生部（検知手
段）０第１図 ｊ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗濯機の回転翼等を回転させる駆動モータと、こ
   の駆動モータの回転回数を検知する検知手段と、予め設
   定された高低の回転回数（Ｎ＿Ｈ）（Ｎ＿Ｌ）と駆動モ
   ータの検知回転回数（Ｈ＿Ｘ）とを比較し、比較結果に
   応じて上記駆動モータ等を制御する制御手段とを備え、
   上記制御手段は、比較結果が一定時間（ｔ）内で低回転
   回数Ｎ＿Ｌ≧検知回転回数Ｎ＿Ｘの時に上記駆動モータ
   を停止すると共に、異常報知手段を作動し、比較結果が
   高回転回数Ｎ＿Ｈ＝検知回転回数Ｈ＿Ｘの時には上記駆
   動モータを停止すると共に、次行程に移行し或いは行程
   を終了することを特徴とした洗濯機の制御装置。