JPH03244495A

JPH03244495A - 攪拌式洗濯機の運転制御方法

Info

Publication number: JPH03244495A
Application number: JP2040162A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Urabe; 浦辺　浩文
Original assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-02-21
Filing date: 1990-02-21
Publication date: 1991-10-31
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: JP2588983B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、撹拌式洗濯機の特に強力洗い時の運転制御方
法に関する。

〔従来の技術〕

第２図、第３図はアジテータ−を有する撹拌式の全自動
洗濯機の一例を示すもので、図中（１）は、多数の透孔
（２）を有する中空筒体を中心にその周面に縦長の撹拌
翼（３）を放射状に設けた回転翼としてのアジテータ、
（４）はこのアジテータ（１）が中心に配置された側壁
に透孔（５）を設けた洗濯槽を兼用する脱水槽であるが
、該脱水槽（４）の外側に上端開口に防水板（１６）を
設けた水受槽（７）を配し、水受槽（７）の底部の排水
口に排水弁（１８）を設けた排水ホース（２１）をバル
ブケース（１７）を介して接続する。

図中（８）はモーターで、これはプーリー（９）■ベル
）　（１０）及びプーリー（１１）の低速伝達機構を介
して回転伝達部（１２）に連結する。この回転伝達部（
１２）は、バネクラッチ機構（１３）により切換わる２
重の駆動軸（１２ａ　）　　（１２ｂ　）を有し、外側
の駆動軸（１２ａ）は脱水槽（４）に、内側の駆動軸（
１２ｂ）はアジテータ（１）にそれぞれ結合する。

モーター（８）の反負荷側には、脱水槽（４）の回転を
検出する手段としてコイル（１４ａ）と磁石（図示せず
）とで構成する速度発電機（１４）（パルスジェネレー
ター：ＰＧ）を取り付ける。

一方、前記バルブケース（１７）から立上げる導圧ホー
ス（１９）端には、ケース（２０ａ）内に、鉄心（２０
ｂ）を有するベローズ（２０ｃ）とこれに対向するコイ
ル（２０ｄ）を設け、さらにコイル（２０ｄ）に発振器
（２０ｅ）を接続した水位検知手段（２０）を設けた。

なお、これらの機構は、防振手段を介して外箱（３２）
内に収め、この外箱（３２）の上部には、操作パネル（
３１）を設け、また後述の制御装置（１５）や給水弁（
２２）　、操作スイッチ部（２６）　、圧電ブザー（２
９）等を配置する。

図中（３０）は脱水槽（４）上方を覆うフタを示す。

この操作パネル（３１）は第４図に示すように、各種押
釦式の多数のスイッチ類と、多数の表示ランプ類とを表
面に顕出したもので、スイッチ類は時計セットスイッチ
（３５）　、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間の設定を
行う工程セットスイッチ（３６）、使用水位の設定を行
う水位スイッチ（３７）、予め設定されている標準、ス
ピーデイなどのコースのうちから希望のものを選定する
全自動コーススイッチ（３８）、−時停止／解除スイッ
チ（３９）　、予約運転の設定を行う予約スイッチ（４
０）及び電源スィッチ（４１）としての入スイッチ（４
１ａ）、切スィッチ（４１ｂ　）により構成される。

また、表示ランプ類は現在時計や予約運転終了時刻を表
示する時計表示器（３３）　、前記工程セットスイッチ
（３６）や全自動コーススイッチに対応して設定内容表
示や進行表示を行うＬＥＤランプを用いる表示ランプ（
３４）により構成される。

図中（１５）はマイクロコンピュータによる制御装置で
、第５図に示すようにこれは電源（２５）に接続され、
さらに出力側端子に表示灯として発光ダイオード等のラ
ンプを複数並列させる表示ランプ（３４）や圧電ブザー
（２９）及び増幅器（２３）を介してモーター（８）、
排水弁（１８）　、給水弁（２２）が接続される。

一方、制御装置（１５）の入力側端子には、操作スイッ
チ部（２６）やフタ・アンバランスその他センサ一部（
２７）の他に、分周器（２８）を介して水位検知手段（
２０）が接続され、また、抵抗（４２ａ）ダイオード（
４２ｂ）、コンデンサー（４２ｃ）、トランジスタ（４
２ｄＬ抵抗（４２ｅ）による波形変換器（４２）を介し
て前記速度発電機（１４）が接続される。

また、第３図に示すように電気的結合ではないがクラッ
チ機構（１３）は排水弁（１８）により切換えられる。

次に動作について特に強力洗いを行う場合を説明すると
、初めに、洗濯物と一定量の洗剤を脱水槽（４）内に投
入し、運転の始動スイッチを入れる。

給水弁（２２）が開かれ、水が水受槽（７）及び脱水槽
（４）内に投入されると、パルプケース（１７）から導
圧ホース（１９）を介して接続された水位検知手段（２
０）では水位による圧力の変化をベローズ（２０ｃ）で
とらえ、鉄心（２０ｂ）の周囲に配置されたコイル（２
０ｄ）の「Ｌ値」の変化として検出し、ＬＣ発振回路を
有する発振器（２０ｅ　）に出力し、それを分周器（２
８）を介してマイコンを有する制御装置（１５）でとら
え演算を行なう。

このようにして、水位が水位スイッチ（３７）により設
定した規定の水位まで達したならば、給水を停止し、制
御装置（１５）ではモーター（８）に通電して正反転の
動作を行うようなモーター制御工程が開始され、このモ
ーター（８）の正反転の動作はプーリー（９）、Ｖベル
ト（１０）　、プーリー（１１）　、回転伝達部（１２
）を介して撹拌翼（３）に伝えられ、撹拌翼（３）が揺
動して洗濯物を撹拌し、洗濯が行われる。

モーター（８）が回転すると、速度発電機（１４）も回
転し、そのコイル（１４ａ）から出力される正弦波形で
ある速度発電機発生電圧は抵抗（４２ａ）、ダイオード
（４２ｂ）、コンデンサー（４２ｃ）、トランジスタ（
４２ｄ）、抵抗（４２ｅ）による波形変換器（４２）を
介して５ｖ矩形波である波形整形電圧に変換され、制御
装置（１５）に導入される。

第６図はこのようなモーター（８）の動きと速度発電機
（１４）によるパルスの関係を示すもので、周知のごと
くモーター（８）の通電回路では、正転（右回転）と逆
転（左回転）の間に通電休止時間があり、また、通電時
間は速度発電機（１４）で８０パルス分である。

モーター（８）への通電をオフした後でも、脱水槽（４
）、モーター（８）は慣性で回り続け、その結果、速度
発電機（１４）もこの慣性によるパルスを出す。

モーター（８）への通電がオフしたことを条件に制御装
置（１５）はこの慣性によるパルスをカウントし始める
が、該慣性力はやがてなくなり、慣性パルスも出なくな
る。

２００　ｍ　ｓｅｃ以上慣性パルスがないと、モーター
（８）、撹拌翼（３）も停止したものとしてパルスのカ
ウントを止め、前回とは反対方向にモーター（８）を回
転させる。

このモーター（８）への通電制御は、従来、下記の表に
示すように、強力洗いの場合は標準やデリケート洗いな
どに比べてモーター（８）の一方向への回転動作時間す
なわち攪拌翼（３）の動作時間を長くすると同時に通電
後のオフ時間を短くし、さらに全体の洗い工程時間を長
くして洗濯物に与える機械力が大きくなるようにしてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の撹拌式洗濯機では、モーター（８）への通電
のオンオフ時間が上記表に示すように予め一定のものに
設定されているが、モーター停止後の慣性による攪拌翼
の回転角度は第８図に示すように負荷量すなわち洗濯物
の布置や水量によって異なり、負荷が小さい程慣性によ
る回転角度が大きいものになって、洗濯物が充分に撹拌
される。

このため、当該洗い時の水量や洗濯物量によって洗浄度
が異なり、洗濯物量に対して適正な水量が得られないと
汚れが充分に落ち切れない場合や、布傷みが生じるなど
の不都合が生じていた。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、負荷量の
大小にかかわらず常に一定の洗浄度を確保でき、特に負
荷量が小さい場合にはモーターの出力を有効に使用でき
る攪拌式洗濯機の運転制御方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、攪拌翼を交互に正逆
転して洗濯を行う攪拌式洗濯機において、駆動モーター
停止後攪拌翼の慣性による回転移動量を検出する負荷量
制定手段を設け、強力洗い時に高水位まで給水した後、
負荷量を判定し、この負荷量判定結果に基づいて負荷量
が少ない程モーターの一方向への回転動作時間を大きく
、モーターへの通電　停止時間を短くかつ洗い時間を短
く設定することを要旨とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、高水位まで給水しておき、例えば負荷
量が小さい時は、モーターの一方向への回転動作時間を
大きく、その後の通電オフ時間を短かく設定することで
慣性による回転時間を少なくして強い水流を得、かつ、
その分だけ全体の洗い時間を短くすることでモーターの
出力を有効に水流発生に使用して効率よく運転できると
同時に所定の洗浄力を確保できる。

そして、負荷量の多い場合はモーターの一方向への′回
転動作時間が短く、オフ時間が長く、かつ全体の洗い時
間が長く設定されるので、慣性による回転力がほとんど
なくなってから次の反転動作に入るから所定の反転力が
得られ、所定の洗浄力が得られる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の撹拌式洗濯機の運転制御方法の実施例
を示すフローチャートで、使用する洗濯機としては第２
図〜第６図に示すアジテータ−を有する攪拌式の全自動
洗濯機であり、その構造は前記従来例と同様であるので
ここでの詳細な説明を省略する。

洗い、特に強力洗いの工程として、初めに、洗濯物と一
定量の洗剤とを脱水槽（４）内に投入し、運転の始動ス
イッチを入れる。

給水弁（２２）が開かれて給水が自動的に開始し、水が
水受槽（７）及び脱水槽（４）内に投入され、水位検知
手段（２０）で水位が高位水に達したことが検知される
と（ステップイ）給水を停止し、制御装置（１５）では
モーター（８）に通電して正反転の動作を行うようなモ
ーター制御工程が開始され、このモーター（８）の正反
転の動作はプーリー（９ＬＶベルト（１０）　、プーリ
ー（１１）　、回転伝達部（１２）を介してアジテータ
（１）に伝えられ、撹拌翼（３）が揺動して洗濯物を撹
拌し、洗濯が行われる。

この時、モーター（８）とともに速度発電機（１４）も
回転し、その出力は矩形波パルスとして制御装置（１５
）に導入される。

モーター（８）が正転、すなわち右回転しているときは
速度発電機（ＰＣ）　　（１４）でのパルスが８０パル
スになると、制御装置（１５）はモーター（８）への通
電をオフする。

２００　ｍ５ｅｃ以上慣性パルスがないと、モーター（
８）、撹拌翼（３）も停止したものとしてパルスのカウ
ントを止め、前回とは反対方向にモーター（８）を回転
させる。

このようにモーター（８）の正転、停止、反転の動作を
繰返して、攪拌翼（３）が５回動作すると、この時の慣
性パルス数の積算値ｎが制御装置（１５）で算出され、
負荷量が判定される（ステップ口）。

この負荷量は第７図に示すようにｎ＝５０以下であれば
（ステップハ）大負荷と判断され、以後の攪拌翼（３）
の動作角度すなわちモーター（８）への通電角度を２０
０°、通電後の停止時間を３００ｍ５ｅｃ、洗い時間を
１２分と自動的に設定される（ステップホ）。

また、ｎ＝５０以上で１００以下であれば（ステップハ
、二）、中負荷と判断され、以後の攪拌翼（３）の動作
角度が２８０°、通電後の停止時間が２００ｍ５ｅｃ　
、洗い時間が１０分と設定される（ステップへ）。

そして、ｎ＝１００以上であれば（ステップニ）、小負
荷と判断され、以後の攪拌翼（３）の動作角度が３６０
°、通電後の停止時間が１００１１Ｉｓｅｃ、洗い時間
が８分と設定される（ステップト）。

特に、この小負荷の場合、通電後の停止時間が短く、慣
性による回転時間が短くても、洗濯物量は少ないので次
の反転時にはスムーズに反転動作が開始する。

以上のように負荷量に応じて、撹拌翼（３）の動作角度
、停止時間、洗い時間が設定され、特に負荷量が小さい
場合は、動作角度が大きく停止時間が短くかつ洗い時間
が短くなるので、これにより洗濯物量が少ない時は強い
水流で短時間で洗いが終了できてモーター（８）の出力
を有効に使用できる。

そして各々の負荷量に応じたモードで洗い運転が行われ
（ステップチ）、前記設定時間に達すると洗い運転が終
了しくステラプリ）、次工程へと移行する。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の撹拌式洗濯機の運転制御方法
は、強力洗いを行う場合に水位を高水位とし、負荷量に
応じてこれが小さくなる程攪拌翼の動作角度を大きく、
通電後の停止時間を短く、かつ全体の洗い時間を短くし
たので特に負荷量の少ない時は強い水流で短時間のうち
に洗いを終了でき、モーターの出力を最大限有効に使用
できる。

また、負荷量の大小にかかわらず、高水位で運転し、か
つ前記のごとく負荷量に対応させて攪拌翼の動作角度等
を設定するので、いずれの負荷量の場合でも同等の洗浄
力が確保でき、洗浄力のバラツキや布傷みなどが生じる
ことを防止でき、信頼性を向上できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の撹拌式洗濯機の運転制御方法の実施例
を示す動作のフローチャート、第２図は攪拌式全自動洗
濯機の全体斜視図、第３図は同上縦断側面図、第４図は
操作パネルの正面図、第５図は制御系のブロック回路図
、第６図はモーターの回転における速度発電機によるパ
ルスの波形図、第７図は慣性パルス数と負荷量の関係を
示す特性曲線図、第８図は負荷量による攪拌翼の動きを
示す説明図である。（■　・・・アジテータ　　（２）・・・透孔（３・・
・撹拌翼　　　　（４）・・・脱水槽（５・・・透孔　
　　　　　（６）・・・バランサー（７・・・水受槽　
　　　（８）・・・モーター（９・・・プーリー　　　
（１０）・・・Ｖベルト（１１・・・ブーＩＪ　−（１
２）・・・回転伝達部（１２ａ　）　　（１２ｂ　）　
・・・駆動軸（１３）・・・クラッチ機構（１４）・・・速度発電機　　（１４ａ）・・・コイル
（１５）・・・制御装置（１６）・・・防水板　　　　（１７）・・・バルブケ
ース（１８）・・・排水弁　　　　（１９）・・・導圧
ホース（２０）・・・水位検知手段　（２０ａ）・・・
ケース（２０ｂ　）・・・鉄心　　　　（２０ｃ）・・
・ベローズ（２０ｄ）・・・コイル　　　（２０ｅ　）
・・・発振器（２１）・・・排水ホース　　（２２）・
・・給水弁（２３）・・・増幅器　　　　（２５）・・
・電源（２６）・・・操作スイッチ部（２７）・・・フタ・アンバランスその他センサ一部（
２８）・・・分周器　　　　（２９）・・・ブザー（３
０）・・・フタ　　　　　　（３１）・・・操作パネル
（３２）・・・外箱　　　　　（３３）・・・数字表示
器（３４）・・・表示ランプ（３５）・・・時計セットスイッチ（３６）・・・工程セットスイッチ（３７）・・・水位スイッチ（３８）・・・全自動コーススイッチ（３９）・・・−時停止／解除スイ、２チ（４０）・・
・予約スイッチ　　（４１）・・・電源スィッチ（４１
ａ　）・・・入スイッチ　　（４１ｂ）・・・切スイ・
ンチ（４２）・・・波形変換器（４２ａ）（４２ｅ）・・・抵抗（４２ｂ）・・・ダイオード（４２ｃ）・・・コンデンサ（４２ｄ）・・・トランジスタ

Claims

【特許請求の範囲】

撹拌翼を交互に正逆転して洗濯を行う攪拌式洗濯機にお
いて、駆動モーター停止後攪拌翼の慣性による回転移動
量を検出する負荷量制定手段を設け、強力洗い時に高水
位まで給水した後、負荷量を判定し、この負荷量判定結
果に基づいて負荷量が少ない程モーターの一方向への回
転動作時間を大きく、モーターへの通電停止時間を短く
、かつ洗い時間を短く設定することを特徴とした撹拌式
洗濯機の運転制御方法。