JPS6137290A - Controller of washing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 甲　産業上の利用分野 不発＠は洗濯機の制御装置に関するワ （０１従来の技術 洗濯物の１１（負荷］に応じて回転翼の駆動時間を自動
的に変化させ、負荷変動に拘らず均一に洗濯することが
望まれているりそのために洗濯物の重さを自動的に或い
は手動で計り、駆動時間を変えるものが特開昭５４−９
６２６７号公報や特開昭５４−１０２０６３号公報で示
されているっ一方、回転翼の回転回数を検知し、負荷変
動があろうとも所定回数になればその都度停止し、この
通断電回数全計数して所定値に成れば行程を移行させる
洗濯機が！Ｔｆ！［昭５８−１５２３０３号で提案され
ているワ 前者の場合、重さを自動的に計る次めに洗？１１ＦＷの
一部に凹所を形成する等、洗濯機の基本構成を変更する
必要がある。１Ｌ後者の場合、折角回転回数を検知して
いるにも拘らず、その検知信号は反転及び停止上行程進
行だけに利用され、他の制御には利用されていなかっ友
。Detailed Description of the Invention A: Industrial Application Fields: Problems relating to control devices for washing machines (01) Conventional technology The drive time of the rotor blades is automatically changed according to 11 (load) of the laundry, It is desired to wash the laundry uniformly regardless of load fluctuations, and for this purpose, a device that automatically or manually weighs the laundry and changes the driving time is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 54-9.
On the other hand, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 6267 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-102063, the number of rotations of the rotor blade is detected, and even if the load fluctuates, the blade stops each time a predetermined number of times is reached, and the number of times of energization and interruption is controlled. A washing machine that will shift the process when the total count reaches a predetermined value! Tf! [In the case of the former, as proposed in No. 152303/1983, would the weight be automatically measured and then washed? It is necessary to change the basic configuration of the washing machine, such as forming a recess in a part of the 11FW. In the case of the 1L latter, even though the number of rotations is detected, the detection signal is only used for reversing, stopping, and advancing the upward stroke, and is not used for other controls.

ＩＮ　　発明が屏決しようとする問題点本発明框、回転
回数？検知してその検知信号を制御に用いるに際し、行
程進行のみならず、異常状態の検知及び報知に利用し、
汎用性を向上するものである〇 に）問題点を解決子るための手段 不発ＢｊＪＶＣよる制御装置は、予め設定された高低の
回転回数（ＮＨＪ（ＮＬ）と駆動モータの検知回転回数
（ＨＸ）とを比較し、比較結果に応じて駆動モータ等を
制御する制御手段全備え、この制御手段が、一定時間（
１）内で低回転回数ＮＬ≧検知回転回数ＮＫの時にモー
タを停止すると共に異常報知手段を作動し、高回転回数
ＮＨ−検知回転回数Ｎ　、の時にモータを停止すると共
に次行程に移行し或いは行程を終了するようにしたもの
である。IN The problem that the invention is trying to solve: How many times does the stile of this invention rotate? When detecting and using the detection signal for control, it is used not only to progress the process but also to detect and notify abnormal conditions.
The control device by JVC controls the preset number of high and low rotations (NHJ (NL) and the detected number of rotations of the drive motor (HX)). It is equipped with a control means that compares the
In 1), when the low number of rotations NL≧the detected number of rotations NK, the motor is stopped and the abnormality notification means is activated, and when the high number of rotations NH - the number of detected rotations N, the motor is stopped and the motor is moved to the next step, or This is to complete the process.

ホ１作　用 即ち、一定時間（１）内で回転回数が所定以下であるこ
とは、モータがロックしている危険性があり、ま几脱水
行程では脱水起動不良（やたらと振れている状ａ）であ
り、異常としてモータを停止して報知する。そして、あ
る行程での回転回数の総和が所定の高い回転回数（ＮＨ
）に達すると、モータを停止してこの行程を終了し、或
いは次行程に進行する。In other words, if the number of rotations within a certain period of time (1) is less than the specified number, there is a risk that the motor is locked, and during the dehydration process, there is a problem with the dehydration start (a ), the motor is stopped and notified as an abnormality. Then, the total number of rotations in a certain stroke reaches a predetermined high number of rotations (NH
), the motor is stopped to complete this stroke, or proceed to the next stroke.

かくして、制御手段に比較機能を付加するだけで、回転
の異常を検知し且つ報知できるものでめる０ （へ）実施例 第１図は洗濯機の全体構造を示し、＋ＩＩは外箱、（２
）は外槽で、吊棒（３）によって外箱ｆｉｌ内に弾性的
に吊下されている。外槽（２）内には周壁に多数の脱水
孔（４）ヲ有する脱水兼洗瘤ｌ＋５１が内設されている
。In this way, by simply adding a comparison function to the control means, it is possible to detect and notify rotational abnormalities. 2
) is an outer tank, which is elastically suspended within the outer box fil by a hanging rod (3). Inside the outer tank (2), there is provided a dehydration/washing hole 1+51 having a large number of dehydration holes (4) in the peripheral wall.

洗濯槽（５；の口縁にはバランスリング（６）が装着さ
れ、又底部中央には大径山形の回転翼（７）が配設され
ている。（８）は駆動モータで、小プーリ（９）、ベル
トｆｌＤＩ。A balance ring (6) is attached to the mouth of the washing tub (5), and a large-diameter chevron-shaped rotary blade (7) is installed at the center of the bottom. (8) is a drive motor that drives a small pulley. (9), belt flDI.

大グー’Ｊ（（１）介して洗濯槽（５）を固着した脱水
軸ａ２１や回転翼（７）を固着した翼軸ｔ１３１回転せ
しめる。０柔は脱水軸ａｚにブレーキをかけるブレーキ
装置や脱水軸化への回転力の伝達を制御するクラッチ装
置を内蔵した軸受ケースであるｎ外ｌ　ｆ２１の底部に
は排水口（１５１が設けられ、この排水口ｆ１５１には
排水弁［１６１分有する排水ホースａｎが接続されてい
る。The dewatering shaft a21 to which the washing tub (5) is fixed and the blade shaft t131 to which the rotor blade (7) is fixed are rotated through the large goo 'J ((1). A drain port (151) is provided at the bottom of the bearing case that has a built-in clutch device that controls the transmission of rotational force to the shaft. an is connected.

第２図は制御装置のブロック回路図を示し、制御手段と
してのマイクロコンピュータ＋１８１に、０で示すスタ
ート釦や洗清コース設定釦からの情報や洗濯槽（５〕の
水位検知スイッチ、上蓋スイッチ等からの情報が入力さ
れ、この情報を判定して駆動モータ（８）や排水弁（１
６１や給水弁などを制御する。図で■は駆動モータ（８
）の駆動回路、Ｃ１Ｊはブザーや発光ダイオード等を断
続点滅して異常全報知する異常報知手段を示し、（２３
ハそれ以外の排水弁αθなどの負荷部を表わす。Figure 2 shows a block circuit diagram of the control device, and the microcomputer +181 as a control means receives information from the start button and washing course setting button indicated by 0, the water level detection switch of the washing tub (5), the top cover switch, etc. The information from the drive motor (8) and the drain valve (1) are
61, water supply valve, etc. In the figure, ■ is the drive motor (8
) drive circuit, C1J indicates an abnormality notification means that notifies all abnormalities by intermittently blinking a buzzer, light emitting diode, etc.;
C represents other load parts such as the drain valve αθ.

マイクロコンピュータ０８１への入力情報としては、回
転翼（７）の回転回数？検知し、それに応じた信号を発
生する検知手段としての回転回数信号発生部（２）があ
る。この信号発生部（至）は、発生回路（２滲と波形整
形回路■とで構成される。発生回路（２）は上記大プー
リσ１）に取付けた磁石■と、外［１２１の底部に取付
けた取付板（２７）に装着され、磁石（４）により開閉
されるリードスイッチ（至）とからなる。大プーリ（Ｉ
ｌｌが回転すると、磁石■がリードスイッチ（支）の下
を通過するごとにリードスイッチ■がＯＮ％　ＯＦＦさ
れ、その出力端子には第３図（ａ）の如きパルス信号全
発生する。このパルスの数をマイクロコンピュータ賭で
計数することによって大プーリσυの回転回数即ち回転
翼（７１０回転回数？検知する。The input information to the microcomputer 081 is the number of rotations of the rotor blade (7). There is a rotation number signal generating section (2) as a detection means for detecting and generating a signal corresponding to the detection. This signal generation section (to) is composed of a generation circuit (2) and a waveform shaping circuit (■). It consists of a reed switch (to) which is attached to a mounting plate (27) and opened and closed by a magnet (4). Large pulley (I
When 11 rotates, each time the magnet 2 passes under the reed switch (support), the reed switch 2 is turned ON% OFF, and a full pulse signal as shown in FIG. 3(a) is generated at its output terminal. By counting the number of pulses using a microcomputer, the number of rotations of the large pulley συ, that is, the number of rotations of the rotary blade (710 rotations?) is detected.

コノパルスを直接計数してもよいが、パルス幅が小さく
且つ歪み？含みやすいので、リードスイッチ１２８１の
出力を波形整形回路ｊに入力し、その出力端子から第３
図（ｂＪの如き任意のパルスｌｉＴのパルスヲ得、この
パルスをマイクロコンピュータ０８で計数して回転回数
全検知するようにしている。It is possible to directly count cono pulses, but the pulse width is small and there is distortion? Since the output of the reed switch 1281 is input to the waveform shaping circuit j, the third
An arbitrary pulse liT such as bJ is obtained, and this pulse is counted by the microcomputer 08 to detect the total number of rotations.

次に、動作全説明するが、最初にスタート釦操作により
運転が開始されるっすると、洗い行程として洗濯槽（５
１へ規定水位まで給水が行なわれ、給水終了時に駆動回
路（支）が動作する。駆動モータ（８）は回転翼（７）
を停止を挾んで左右に反転されるっここで、最初の回転
中のぷい一定時間ＣｔＪ内で回転回数（ＮＸ）が検知（
カウント］され、これが予め設定されている低い回数（
ＮＩ、）とマイクロコンピュータ（１８１で比較される
。この設定された低回転回数（ＮＬ）は、定格負荷を洗
う時の回転数に近似させ友ものであり、比較的少い回数
である。比較結果が（Ｎ　ｘ＞Ｎ　Ｌ）であれば、その
まま洗い行程が実行されるが、（ＮＸ−ＮＬ−’であれ
ば駆動モータ（８）が過負荷状態或いはロック状態であ
ると判別して通電を切る。そして、異常報知手段Ｑｌｌ
を作動させる。Next, I will explain the entire operation, but first, when the operation is started by pressing the start button, the washing process starts with the washing tub (5
Water is supplied to No. 1 up to the specified water level, and the drive circuit (support) is activated when the water supply ends. The drive motor (8) is a rotary blade (7)
The number of rotations (NX) is detected within a certain time CtJ during the first rotation when it is flipped left and right after stopping.
count] and this is set to a preset low number of times (
NI, ) and a microcomputer (181).This set low number of rotations (NL) approximates the number of rotations when washing the rated load, and is a relatively small number of rotations.Comparison If the result is (N x > N L), the washing process is executed as is, but if the result is (N Then, the abnormality notification means Qll is turned off.
Activate.

比較結果が（Ｎ、＞ＮＬ）であって洗い行程が実行され
ると、回転翼（７）は予め別に設定された回転回数にな
る度に停止して反転する。そして、これらの回転回数は
積算され、その積算値（ＮＸ）がいつでも高い設定回転
回数（ＮＨ）と比較されているっ　〔ＮＸ−ＮＥＪにな
ると、駆動回路■が非作動と成り、モータ（８）を停止
し、洗い行程を終了して次のすすぎ行程に移行する。When the comparison result is (N, >NL) and the washing process is executed, the rotary blade (7) stops and reverses each time a preset number of rotations is reached. The number of rotations is accumulated, and the accumulated value (NX) is always compared with the higher set number of rotations (NH). ), the washing process is completed, and the next rinsing process is started.

すすぎ行程は排水及び中間脱水の動作を伴なうが、洗い
行程と同様の制御が行なわれ、通常は２回繰返される。The rinsing process involves drainage and intermediate dewatering operations, but is controlled in the same way as the washing process, and is usually repeated twice.

すすぎ行程中の中間脱水と最後の脱水行程では駆動モー
タ（８）は駆動回路■により右方向に回転し、回転翼（
７）及び脱水兼洗潅檀（５）を高速で一方向回転させる
。この時にも最初の一足時ＭＪ（ｔＪ内での検知回転回
数（Ｎ工］と低い設定回転回数（ＮＬ］との比較が行な
われ、上述と同じ制御が行なわれる。特に、脱水時には
槽内の洗濯物の偏りによって横揺ればかりを生じること
があり、この場合ＶＣは〔Ｎ工〈ＮＬ〕であることが多
いので、これ全脱水起動不良として検知して制御する。During the intermediate dehydration and final dehydration steps during the rinsing process, the drive motor (8) is rotated to the right by the drive circuit ■, and the rotor blade (
7) and the dehydration/washing sandbox (5) are rotated in one direction at high speed. At this time, a comparison is made between the detected number of rotations within the first MJ (tJ) and the lower set number of rotations (NL), and the same control as described above is performed.Especially, during dehydration, the number of rotations in the tank is The unevenness of the laundry may cause horizontal swaying, and in this case, the VC is often in the N-work (NL) state, so this is detected as a complete spin-start failure and is controlled.

脱水行程での高い設定回転回数（ＮＥＪは洗いやすすぎ
の行程での設定回数と同一である必要はない。そしてこ
のＮＨと積算されるＮＸ？マイクロコンピユータσ＆で
比較し、ＣＮＨ−Ｎ、〕と成ると、モータ（８１を停止
すると共に排水押印を閉成し、脱水を終了する。最後の
抽水行程であれば洗濯機の全行程を終了することに成る
。The high set number of rotations in the dehydration process (NEJ does not need to be the same as the set number in the washing and rinsing processes. Compare this NH with the integrated NX?microcomputer σ&, CNH-N,). When this happens, the motor (81) is stopped, the drain stamp is closed, and the dewatering process is completed.If it is the last water extraction process, the entire process of the washing machine is completed.

こうして、回転翼（７）の回転回数で各反転時間と行程
時間が決められるので、洗濯物の量が多い場合は各時間
は長く、少い場合は短く、よって負荷の大小に無関係に
均一に洗濯できるっまた、回転回数の検知信号を異常検
知にも利用して異常報知全実行できる。In this way, each reversal time and stroke time are determined by the number of rotations of the rotary blade (7), so each time is long when the amount of laundry is large, and short when it is small, so that it is uniform regardless of the size of the load. It can be washed, and the detection signal of the number of rotations can also be used to detect abnormalities, making it possible to perform all abnormality notifications.

そして、脱水時にても、負荷の大小に応じて脱水時間が
必然的に大小変化し、いつでも同程度の脱水率が得られ
るようになる。Even during dehydration, the dehydration time inevitably changes depending on the magnitude of the load, so that the same dehydration rate can always be obtained.

以上の洗櫂、脱水の動作を第４図のフローチャートで示
すが、すすぎ行程中の中間脱水、最後の脱水行程では上
Ｎが閉成していないと異常報知するＱ （ト）発明の効果 本発明に依れば、負荷の大小に無関係に均一な洗潅或い
は脱水を実行でき、しかも回転回数の検知信号によって
異常音検知できる−１．１：って、実用的で安全な洗濯
機の制御装置を得ることができるものである。The above-mentioned washing paddle and dewatering operations are shown in the flowchart of FIG. 4. During the intermediate dehydration during the rinsing process and the final dehydration process, an abnormality is reported if the upper N is not closed. According to the invention, uniform washing or dehydration can be performed regardless of the size of the load, and abnormal noise can be detected based on the detection signal of the number of rotations. The device is what you can get.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る洗濯機の縦断正面図、第２図は制
御装置のブロック回路図、第３図（ａ）（ｂ）は回転回
数信号発生部が発生するパルスの波形図、第４図はフロ
ーチャートである。 （７）・・・回転翼、（８）・・・駆動モータ、αｇ・
・・マイクロコンピュータ（制御手段〕、（２１１・・
・異常報知手段、の・・・回転回数信号発生部（検知手
段）０第１図 ｊ 第２図FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of a washing machine according to the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram of a control device, FIGS. Figure 4 is a flowchart. (7)...Rotary blade, (8)...Drive motor, αg・
...Microcomputer (control means), (211...
・Abnormality notification means...Rotation number signal generation section (detection means) 0 Fig. 1j Fig. 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）洗濯機の回転翼等を回転させる駆動モータと、こ
の駆動モータの回転回数を検知する検知手段と、予め設
定された高低の回転回数（Ｎ＿Ｈ）（Ｎ＿Ｌ）と駆動モ
ータの検知回転回数（Ｈ＿Ｘ）とを比較し、比較結果に
応じて上記駆動モータ等を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、比較結果が一定時間（ｔ）内で低回転
回数Ｎ＿Ｌ≧検知回転回数Ｎ＿Ｘの時に上記駆動モータ
を停止すると共に、異常報知手段を作動し、比較結果が
高回転回数Ｎ＿Ｈ＝検知回転回数Ｈ＿Ｘの時には上記駆
動モータを停止すると共に、次行程に移行し或いは行程
を終了することを特徴とした洗濯機の制御装置。(1) A drive motor that rotates the rotary blades of the washing machine, a detection means that detects the number of rotations of this drive motor, a preset number of high and low rotations (N_H) (N_L), and a detected number of rotations of the drive motor. (H_X) and control means for controlling the drive motor etc. according to the comparison result,
The control means stops the drive motor when the comparison result is low rotation number N_L≧detected rotation number N_X within a certain period of time (t), and activates the abnormality notification means, and the comparison result indicates that high rotation number N_H=detected. A control device for a washing machine, characterized in that when the number of rotations is H_X, the drive motor is stopped and the next stroke is started or the stroke is ended.