JPS6131752A - 車両用無段変速機の制御装置 - Google Patents
車両用無段変速機の制御装置Info
- Publication number
- JPS6131752A JPS6131752A JP14956984A JP14956984A JPS6131752A JP S6131752 A JPS6131752 A JP S6131752A JP 14956984 A JP14956984 A JP 14956984A JP 14956984 A JP14956984 A JP 14956984A JP S6131752 A JPS6131752 A JP S6131752A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- transmission
- range
- continuously variable
- cvt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
- F16H47/065—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the friction or endless flexible member type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
- F16H37/022—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、シフトレンジに関係して変速段を変更する補
助変速機に対して直列に設けられている車両用無段変速
機（以下「前段変速機Δをｌ ＣＶＴ Ｊと言う。）の
制御装置に関する。
助変速機に対して直列に設けられている車両用無段変速
機（以下「前段変速機Δをｌ ＣＶＴ Ｊと言う。）の
制御装置に関する。
従来の技術
本出願人は、特願昭５８−１４４９８５号において、機
関の動力伝達経路にＣＶＴに対して直列に前進複数段の
補助変速機を設け、ＣＶＴ搭載車両の動力性能を向上す
ることを開示した。
関の動力伝達経路にＣＶＴに対して直列に前進複数段の
補助変速機を設け、ＣＶＴ搭載車両の動力性能を向上す
ることを開示した。
、第７図は、Ｌ （ロー）レンジとＤ （ドライブ）レ
ンジとに関係して変速段を切換えられる補助変速機を設
けた場合に、車速■と機関回転速度Ｎｅとの関係を示し
ている。なおｅｌｌｌａＸ＋ｅｍｌｎはＣＶＴの速度比
ｅ （ｅ ＝ Ｎｏｕｔ／Ｎｉｎ 、ただしＮｏｕｔ
＋Ｎ１ｎはそれぞれＣＶＴの出方側および入力側回転速
度）の最大値および最小値である。補助変速機の変速段
は、シフトレンジに関係して変更されるが、従来のＣＶ
Ｔの制御装置では、目標機関回転速度がシフトレンジに
よっては変更されないため、車速および吸気スロットル
開度が等しければ、目標機関回転速度はシフトレンジに
関係なく等しい値に設定される。すなわち、第７図の斜
線の領域内でＤレンジからＬレンジへのシフトレンジが
あっても、補助変速機の変速比の変更がＣＶＴの変速比
（＝ ｌ／ｅ ）の変更により相殺されてしまうため、
ＣＶＴと補助変速機とを含む動力伝達装置全体の変速比
は変わらず、ＤレンジからＬレンジへシフトレンジした
効果が生じないとＩｒｌう問題がある。
ンジとに関係して変速段を切換えられる補助変速機を設
けた場合に、車速■と機関回転速度Ｎｅとの関係を示し
ている。なおｅｌｌｌａＸ＋ｅｍｌｎはＣＶＴの速度比
ｅ （ｅ ＝ Ｎｏｕｔ／Ｎｉｎ 、ただしＮｏｕｔ
＋Ｎ１ｎはそれぞれＣＶＴの出方側および入力側回転速
度）の最大値および最小値である。補助変速機の変速段
は、シフトレンジに関係して変更されるが、従来のＣＶ
Ｔの制御装置では、目標機関回転速度がシフトレンジに
よっては変更されないため、車速および吸気スロットル
開度が等しければ、目標機関回転速度はシフトレンジに
関係なく等しい値に設定される。すなわち、第７図の斜
線の領域内でＤレンジからＬレンジへのシフトレンジが
あっても、補助変速機の変速比の変更がＣＶＴの変速比
（＝ ｌ／ｅ ）の変更により相殺されてしまうため、
ＣＶＴと補助変速機とを含む動力伝達装置全体の変速比
は変わらず、ＤレンジからＬレンジへシフトレンジした
効果が生じないとＩｒｌう問題がある。
発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、補助変速機の変速段に整合してＣＶＴ
を適切に制御することにより動力性能およびドライバビ
リティを改善することができるＣＶＴの制飢装置を提供
することである。
を適切に制御することにより動力性能およびドライバビ
リティを改善することができるＣＶＴの制飢装置を提供
することである。
問題点を解決するための手段
この目的を達成するために本発明によれば、前進２段以
上の変速段を有する補助変速機に対してＣＶＴが直列に
設けられ、補助変速機の変速段がシフトレンジに関係し
て変更され、機関回転速度が目標機関回転速度となるよ
うにＣＶＴの速度比が制御される車両用ＣＶＴの制御装
置において、 目標機関回転速度をシフトレンジに関係して設定する設
定手段、 を備える。
上の変速段を有する補助変速機に対してＣＶＴが直列に
設けられ、補助変速機の変速段がシフトレンジに関係し
て変更され、機関回転速度が目標機関回転速度となるよ
うにＣＶＴの速度比が制御される車両用ＣＶＴの制御装
置において、 目標機関回転速度をシフトレンジに関係して設定する設
定手段、 を備える。
発明の効果
本発明では、シフトレンジに関係して目標機関回転速度
が設定される結果、補助変速機の変速段に応じて目標機
関回転速度が選定される。
が設定される結果、補助変速機の変速段に応じて目標機
関回転速度が選定される。
こうして第７図の斜線領域内においても、動力伝達装置
全体の変速比をシフトレンジに関係して適切なものに設
定することができ、動力性能およびドライバビリティを
改善することができる。
全体の変速比をシフトレンジに関係して適切なものに設
定することができ、動力性能およびドライバビリティを
改善することができる。
好ましくは、目標機関回転速度が吸気スロットル開度お
よび車速の関数である。
よび車速の関数である。
また、好ましくは、ローレンジでは補助変速機は低速段
に設定され、ローレンジの目標機関回転速度はドライブ
レンジの目標機関回転速度より高い値に設定されている
。
に設定され、ローレンジの目標機関回転速度はドライブ
レンジの目標機関回転速度より高い値に設定されている
。
実施例
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図はＣＶＴと補助変速機とを直列に有している動力
伝達装置の全体を例示しており、ＣｖＴｌは、１対の入
力側シーブ２ａ＋２ｂ １１対の出力側シーブ４ａ＋４
ｂ ％および入力側シーブ２ａ＋２ｂと出力側シーブ４
ａ＋４ｂとに掛けられて機関動力を伝達するＶベルト６
を備えている。一方の入力側シーブ２ａは、入力軸８に
軸線方向へ移動可能に、回転方向へ固定的に設けられて
おり、他方の入力側シーブ２ｂは入力軸８に固定的に設
けられている。また一方の出力側シーブ４ａは出力軸Ｉ
Ｏに固定され、他方の出力側シーブ４ｂは出力軸１０に
軸線方向へ移動可能に、回転方向へは固定的に設けられ
ている。入力側シーブ２ａ ＋ ２ｂの対向面および出
力側シーブ４ａ、４ｂの対向面は半径方向外方へ向かっ
て相互の距離を増大させるテーパ状に形成され、Ｖベル
ト６の横断面ば等脚台形状に形成されている。出力側シ
ーブ４ａ、４ｂの押圧力はＶベルト６の滑りを回避して
動力伝達を確保できる最小限の値に制御され、入力側シ
ーブ２ａ 、 ２ｂの押圧力はＣＶＴ １の速度比ｅ
（＝出力軸ｌＯの回転速度Ｎｏｕｔ ／入力軸８の回
転速度Ｎｉｎ ）を決定する。流体継手Ｉ２は機関のク
ランク軸１４へ接続されているポンプ１６と、ポンプ１
６からのオイルにより回転させられるタービン１８と、
タービン１８に接続されている出力軸２０とを備えてい
る。直結クラッチ２２はクランク軸１４と出力軸２０と
の間の接続を制御し、ダンパ２４は直結クラッチが解放
状態から係合状態へ切換えられる際の術部および機関の
トルク変動を吸収する。車速あるいは機関回転速度が所
定値以上になると、直結クラッチ２２が係合状態に保持
されて、流体継手１２におけるオイルによる動力伝達の
損失を回避する。オイルポンプ２６は、ポンプ１６と一
体的に回転し、油圧制御装置を介してオイルをＣＶＴ
１ 、流体継手１２へ送る。カウンタ軸２８は、ＣＶＴ
Ｉの出力軸１０に対して平行に設けられ、２つの歯車
３０．３２を有している。出力軸１０の機関動力は出力
軸１０上の歯車３４からカウンタ軸２８上の歯車３０．
３２を介して差動装置３６へ伝達され、さらに差動装置
３６から左右のアクスル軸３８．４０を介して左右の駆
動輪へ送られる。
伝達装置の全体を例示しており、ＣｖＴｌは、１対の入
力側シーブ２ａ＋２ｂ １１対の出力側シーブ４ａ＋４
ｂ ％および入力側シーブ２ａ＋２ｂと出力側シーブ４
ａ＋４ｂとに掛けられて機関動力を伝達するＶベルト６
を備えている。一方の入力側シーブ２ａは、入力軸８に
軸線方向へ移動可能に、回転方向へ固定的に設けられて
おり、他方の入力側シーブ２ｂは入力軸８に固定的に設
けられている。また一方の出力側シーブ４ａは出力軸Ｉ
Ｏに固定され、他方の出力側シーブ４ｂは出力軸１０に
軸線方向へ移動可能に、回転方向へは固定的に設けられ
ている。入力側シーブ２ａ ＋ ２ｂの対向面および出
力側シーブ４ａ、４ｂの対向面は半径方向外方へ向かっ
て相互の距離を増大させるテーパ状に形成され、Ｖベル
ト６の横断面ば等脚台形状に形成されている。出力側シ
ーブ４ａ、４ｂの押圧力はＶベルト６の滑りを回避して
動力伝達を確保できる最小限の値に制御され、入力側シ
ーブ２ａ 、 ２ｂの押圧力はＣＶＴ １の速度比ｅ
（＝出力軸ｌＯの回転速度Ｎｏｕｔ ／入力軸８の回
転速度Ｎｉｎ ）を決定する。流体継手Ｉ２は機関のク
ランク軸１４へ接続されているポンプ１６と、ポンプ１
６からのオイルにより回転させられるタービン１８と、
タービン１８に接続されている出力軸２０とを備えてい
る。直結クラッチ２２はクランク軸１４と出力軸２０と
の間の接続を制御し、ダンパ２４は直結クラッチが解放
状態から係合状態へ切換えられる際の術部および機関の
トルク変動を吸収する。車速あるいは機関回転速度が所
定値以上になると、直結クラッチ２２が係合状態に保持
されて、流体継手１２におけるオイルによる動力伝達の
損失を回避する。オイルポンプ２６は、ポンプ１６と一
体的に回転し、油圧制御装置を介してオイルをＣＶＴ
１ 、流体継手１２へ送る。カウンタ軸２８は、ＣＶＴ
Ｉの出力軸１０に対して平行に設けられ、２つの歯車
３０．３２を有している。出力軸１０の機関動力は出力
軸１０上の歯車３４からカウンタ軸２８上の歯車３０．
３２を介して差動装置３６へ伝達され、さらに差動装置
３６から左右のアクスル軸３８．４０を介して左右の駆
動輪へ送られる。
補助変速機４２はクランク軸１４およびＣＶＴ １の入
力軸８に対して同軸的にかつ両者の間に設けられる。補
助変速機４２はラビニョオ形複合遊星歯車装置４３を含
み、この遊星歯車装置４３は、第１と第２のサンギヤ４
４，４６ 、第１のサンギヤ４４にかみ合う第１のプラ
ネタリギヤ４８、この第】のプラネタリギヤ４８と第２
のサンギヤ４６とにかみ合う第２のプラネタリギヤ５０
、この第１のプラネタリギヤ４８にかみ合うリングギヤ
５２、および第１と第２のプラネタリギヤ４８゜５０を
回転可能に支持するキャリヤ５４を備えている。第２の
サンギヤ４６は補助変速機４２の入力部分としての出力
軸２０へ接続され、キャリヤ５４はＣｖＴの入力側シー
ブ２ｂへ接続されている。高速段用クラッチ５６は出力
軸２０と第１のサンギヤ４４との接続を制御し、低速段
用ブレーキ５８は第１のサンギヤ４４の固定を制御し、
後進用ブレーキ６０はリングギヤ５２の固定を制御する
。
力軸８に対して同軸的にかつ両者の間に設けられる。補
助変速機４２はラビニョオ形複合遊星歯車装置４３を含
み、この遊星歯車装置４３は、第１と第２のサンギヤ４
４，４６ 、第１のサンギヤ４４にかみ合う第１のプラ
ネタリギヤ４８、この第】のプラネタリギヤ４８と第２
のサンギヤ４６とにかみ合う第２のプラネタリギヤ５０
、この第１のプラネタリギヤ４８にかみ合うリングギヤ
５２、および第１と第２のプラネタリギヤ４８゜５０を
回転可能に支持するキャリヤ５４を備えている。第２の
サンギヤ４６は補助変速機４２の入力部分としての出力
軸２０へ接続され、キャリヤ５４はＣｖＴの入力側シー
ブ２ｂへ接続されている。高速段用クラッチ５６は出力
軸２０と第１のサンギヤ４４との接続を制御し、低速段
用ブレーキ５８は第１のサンギヤ４４の固定を制御し、
後進用ブレーキ６０はリングギヤ５２の固定を制御する
。
第２図は補助変速機４２の各摩擦係合要素の作動状態お
よび各レンジにおける減速比を示している。○は保合状
態、×は解放状態を意味し、ρｌおよびρ２は次式から
定義されている。
よび各レンジにおける減速比を示している。○は保合状
態、×は解放状態を意味し、ρｌおよびρ２は次式から
定義されている。
ｐ １ ＝ Ｚｓｌ ／ Ｚｒ
ρ２ ＝ Ｚｓ２ ／ Ｚｒ
ただしＺｓｌは第１のサンギヤ４４の歯数、Ｚｓ２は第
２のサンギヤ４６の歯数、Ｚｒはリングギヤ５２の歯数
である。
２のサンギヤ４６の歯数、Ｚｒはリングギヤ５２の歯数
である。
シフトレンジに応じて補助変速機４２の減速比（減速比
は速度比の逆数である。）が切換られる結果、ＣＶＴ
１の入力側シーブ２ｂへ伝達されるトルクは走行レンジ
に応じて変化する。
は速度比の逆数である。）が切換られる結果、ＣＶＴ
１の入力側シーブ２ｂへ伝達されるトルクは走行レンジ
に応じて変化する。
第３図は電子制衡装置のブロック図である。
アドレスデータバス７０は、ＣＰＵ ７２、ＲＡＭ ７
４、ＲＯＭ ７６、Ｉ／Ｆ （インタフェース）７８
、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル変換器）８０、およびＤ
／Ａ （デジタル／アナログ変換器）８２を相互に接
続している。Ｉ／Ｆ ７８は、ＣＶＴ ］の入力側回転
速度Ｎｉｎを検出する入力側回転角センサ８４ 、ＣＶ
Ｔ ｌの出力側回転速度Ｎｏｕｔを検出する出力側回転
角センサ８６、およびシフトレンジを検出するシフト位
置センサ８８からのパルス信号を受ける。Ａ／Ｄ ８０
は、機関の冷却水温度を検出する水温センサ９０、およ
び吸気スロットル開度を検出するスロットル開度センサ
９２からアナログ信号を受ける。Ｄ／Ａ ８２は、調圧
弁９４および流量制御弁９６ヘデジタル信号を送る。
４、ＲＯＭ ７６、Ｉ／Ｆ （インタフェース）７８
、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル変換器）８０、およびＤ
／Ａ （デジタル／アナログ変換器）８２を相互に接
続している。Ｉ／Ｆ ７８は、ＣＶＴ ］の入力側回転
速度Ｎｉｎを検出する入力側回転角センサ８４ 、ＣＶ
Ｔ ｌの出力側回転速度Ｎｏｕｔを検出する出力側回転
角センサ８６、およびシフトレンジを検出するシフト位
置センサ８８からのパルス信号を受ける。Ａ／Ｄ ８０
は、機関の冷却水温度を検出する水温センサ９０、およ
び吸気スロットル開度を検出するスロットル開度センサ
９２からアナログ信号を受ける。Ｄ／Ａ ８２は、調圧
弁９４および流量制御弁９６ヘデジタル信号を送る。
調圧弁９４は、入力信号に関係してライン圧を発生し、
ライン圧はＣＶＴ １の出力側油圧シリンダへ送られる
。流量制飢弁９６は、入力信号に関係してＣＶＴ ｌの
入力側油圧シリンダへのオイルの供給流量および入力側
油圧シリンダからのオイルの排出流量を制御する。ＣＶ
Ｔ １の速度比ｅを上昇させる場合には入力側油圧シ１
ノンダヘオイルを供給し、ＣＶＴ Ｉの速度比ｅを下降
させる場合には入力側油圧シリンダからオイルを杉ト出
する。
ライン圧はＣＶＴ １の出力側油圧シリンダへ送られる
。流量制飢弁９６は、入力信号に関係してＣＶＴ ｌの
入力側油圧シリンダへのオイルの供給流量および入力側
油圧シリンダからのオイルの排出流量を制御する。ＣＶ
Ｔ １の速度比ｅを上昇させる場合には入力側油圧シ１
ノンダヘオイルを供給し、ＣＶＴ Ｉの速度比ｅを下降
させる場合には入力側油圧シリンダからオイルを杉ト出
する。
第４図はＣＶＴの制御パターン選択フレーチンのフロー
チャートである。ステップ１００で（よ初期化ルーチン
を実行する。初期化Ｊレーチンしこより各種のデータは
適切な初期値に設定さ第１る。ステップ１０２では各種
センサからの入力およびＩ必要なデータを読取る。ステ
ップ１０４でむよステ゛ンプ１０２において読込んだ入
力およびデータカ）ら制御態様を選択する。読込んだ入
力およびデータから機関およびセンサ等に異常力５あれ
ｌ、にステップ】０６のフェールセーフ制御を実行し、
始動中であればステップ１０８のクランキング＠Ｕ御を
実行し、オーバラン中であればステップ＋１０のオーバ
ラン割部を実行し、ニュートラルレンジであればステッ
プ１１２のニュートラル制御を実行し、その他の場合は
ステップ１１４の目標機関回転速度制御を実行する。ス
テップ１０６〜１１４の各制御によりＣＶＴ Ｉの適切
な速度比ｅが計算される。ステップ１１０のオーバラン
制御およびステップ＋１４の目標機関回転速度制御の場
合ではステップ＋１６においてライン圧制御も行なわれ
、適切なライン圧Ｐｌが計算される。ステップ＋１８で
はステップ１０６〜１１６の計算値に対応する制御値を
出力する。
チャートである。ステップ１００で（よ初期化ルーチン
を実行する。初期化Ｊレーチンしこより各種のデータは
適切な初期値に設定さ第１る。ステップ１０２では各種
センサからの入力およびＩ必要なデータを読取る。ステ
ップ１０４でむよステ゛ンプ１０２において読込んだ入
力およびデータカ）ら制御態様を選択する。読込んだ入
力およびデータから機関およびセンサ等に異常力５あれ
ｌ、にステップ】０６のフェールセーフ制御を実行し、
始動中であればステップ１０８のクランキング＠Ｕ御を
実行し、オーバラン中であればステップ＋１０のオーバ
ラン割部を実行し、ニュートラルレンジであればステッ
プ１１２のニュートラル制御を実行し、その他の場合は
ステップ１１４の目標機関回転速度制御を実行する。ス
テップ１０６〜１１４の各制御によりＣＶＴ Ｉの適切
な速度比ｅが計算される。ステップ１１０のオーバラン
制御およびステップ＋１４の目標機関回転速度制御の場
合ではステップ＋１６においてライン圧制御も行なわれ
、適切なライン圧Ｐｌが計算される。ステップ＋１８で
はステップ１０６〜１１６の計算値に対応する制御値を
出力する。
第５図は目標機関回転速度Ｎｏの特性を示している。目
標機関回転速度Ｎｏは吸気スロットル開度θ、車速ｖ１
およびシフトレンジの関数として設定されている。高吸
気スロットル開度および高車速の場合程、機関の高出力
が要求されるので、目標機関回転速度ＮＯは吸気スロッ
トル開度θおよび車速Ｖの増大に連れて上昇する。また
、ＬレンジのＮＯはＤレンジのＮｏより高い値に設定さ
れている。 ４第６図は目標機関回
転速度の設定ルーチンのフローチャートである。このル
ーチンは第４図の目標機関回転速度制御（ステップ１１
４）において用いられる。シフトレンジを判定しくステ
ップ１３０）、Ｄレンジであれば第４図の実線で定義さ
れてＣ）るＤレンジ用Ｎｏを目標機関回転速度Ｎｏとし
て設定しくステップ１３２）、Ｌレンジであれば第４図
の破線で定義されているＬレンジ用Ｎｏを目標機関回転
速度Ｎｏとして設定する（ステップ１３４）。したがっ
てＬレンジでは、補助変速機４２が低速段にあり、かつ
目標機関回転速度Ｎｏは高い値に設定されることにより
ＣＶＴの速度比ｅが低下し、これにより動力伝達装置の
変速比は大きくなるので、駆動トルクが増大して、良好
な動力性能およびドライバビリティが得られる。
標機関回転速度Ｎｏは吸気スロットル開度θ、車速ｖ１
およびシフトレンジの関数として設定されている。高吸
気スロットル開度および高車速の場合程、機関の高出力
が要求されるので、目標機関回転速度ＮＯは吸気スロッ
トル開度θおよび車速Ｖの増大に連れて上昇する。また
、ＬレンジのＮＯはＤレンジのＮｏより高い値に設定さ
れている。 ４第６図は目標機関回
転速度の設定ルーチンのフローチャートである。このル
ーチンは第４図の目標機関回転速度制御（ステップ１１
４）において用いられる。シフトレンジを判定しくステ
ップ１３０）、Ｄレンジであれば第４図の実線で定義さ
れてＣ）るＤレンジ用Ｎｏを目標機関回転速度Ｎｏとし
て設定しくステップ１３２）、Ｌレンジであれば第４図
の破線で定義されているＬレンジ用Ｎｏを目標機関回転
速度Ｎｏとして設定する（ステップ１３４）。したがっ
てＬレンジでは、補助変速機４２が低速段にあり、かつ
目標機関回転速度Ｎｏは高い値に設定されることにより
ＣＶＴの速度比ｅが低下し、これにより動力伝達装置の
変速比は大きくなるので、駆動トルクが増大して、良好
な動力性能およびドライバビリティが得られる。
本発明を実施例について説明したが、特許請求の範囲の
精神の範囲内で種々に修正が可能であることは当業者に
明らかであろう。
精神の範囲内で種々に修正が可能であることは当業者に
明らかであろう。
第１図はＣＶＴと補助変速機とを含む動力伝達装置の全
体を例示する図、第２図はシフトレンジと各摩擦係合要
素の作動状態との関係を示す図表、第３図は電子制御装
置のブロック図、第４図はＣＶＴの制御態様の選択ルー
チンのフローチャート、第５図は目標機関回転速度の特
性を表わすグラフ、第６図は目標機関回転速度の設定ル
ーチンのフローチャート、第７図は動力伝達装置におけ
る車速および機関回転速度などの間の関係を示す図であ
る。 １・・・ＣＶＴ、４２・・・補助変速機、７２・・・ｃ
ｐｕ 。 ８８・・・シフト位置センサ。 第３画 第５図 □Ｄレンジ 吸気スロットル開度θ 第Ｏ図
体を例示する図、第２図はシフトレンジと各摩擦係合要
素の作動状態との関係を示す図表、第３図は電子制御装
置のブロック図、第４図はＣＶＴの制御態様の選択ルー
チンのフローチャート、第５図は目標機関回転速度の特
性を表わすグラフ、第６図は目標機関回転速度の設定ル
ーチンのフローチャート、第７図は動力伝達装置におけ
る車速および機関回転速度などの間の関係を示す図であ
る。 １・・・ＣＶＴ、４２・・・補助変速機、７２・・・ｃ
ｐｕ 。 ８８・・・シフト位置センサ。 第３画 第５図 □Ｄレンジ 吸気スロットル開度θ 第Ｏ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前進２段以上の変速段を有する補助変速機に対して
無段変速機が直列に設けられ、補助変速機の変速段がシ
フトレンジに関係して変更され機関回転速度が目標機関
回転速度となるように無段変速機の速度比が制御される
車両用無段変速機の制御装置において、 目標機関回転速度をシフトレンジに関係して設定する設
定手段、 を備えることを特徴とする、車両用無段変速機の制御装
置。 ２ 目標機関回転速度が吸気スロットル開度および車速
の関数であることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
記載の制御装置。 ３ ローレンジでは補助変速機は低速段に設定され、ロ
ーレンジの目標機関回転速度はドライブレンジの目標機
関回転速度より高い値に設定されていることを特徴とす
る、特許請求の範囲第１項あるいは第２項記載の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14956984A JPS6131752A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 車両用無段変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14956984A JPS6131752A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 車両用無段変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131752A true JPS6131752A (ja) | 1986-02-14 |
Family
ID=15478050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14956984A Pending JPS6131752A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 車両用無段変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6131752A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5005442A (en) * | 1987-12-11 | 1991-04-09 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control system for stepless belt transmissions |
| NL1002245C2 (nl) * | 1996-02-05 | 1997-08-07 | Doornes Transmissie Bv | Continu variabele transmissie. |
| JP2007255439A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Toyota Motor Corp | パワートレーンの制御装置 |
| JP2011021718A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機 |
| JP2011021717A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用無段変速機の制御装置 |
| JP2011021720A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用無段変速機の制御装置 |
| US8277362B2 (en) | 2009-07-17 | 2012-10-02 | Jatco Ltd | Continuously variable transmission and control method thereof |
| US8360920B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-01-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission and control method thereof |
| US8371985B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-02-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control of continuously variable transmission |
| US8386139B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-02-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control of automatic transmission |
| US8585542B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-11-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control of and control method for vehicle continuously variable transmission |
| CN108253137A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 丰田自动车株式会社 | 用于车辆动力传递***的控制***及用于车辆动力传递***的控制方法 |
-
1984
- 1984-07-20 JP JP14956984A patent/JPS6131752A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5005442A (en) * | 1987-12-11 | 1991-04-09 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control system for stepless belt transmissions |
| NL1002245C2 (nl) * | 1996-02-05 | 1997-08-07 | Doornes Transmissie Bv | Continu variabele transmissie. |
| JP2007255439A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Toyota Motor Corp | パワートレーンの制御装置 |
| JP2011021718A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機 |
| JP2011021717A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用無段変速機の制御装置 |
| JP2011021720A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用無段変速機の制御装置 |
| US8277362B2 (en) | 2009-07-17 | 2012-10-02 | Jatco Ltd | Continuously variable transmission and control method thereof |
| US8353799B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-01-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control of and control method for vehicle continuously variable transmission |
| US8360920B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-01-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission and control method thereof |
| US8371985B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-02-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control of continuously variable transmission |
| US8386139B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-02-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control of automatic transmission |
| US8467946B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-06-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control of continuously variable transmission |
| US8571768B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-10-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control of and control method for vehicle continuously variable transmission |
| US8585542B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-11-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control of and control method for vehicle continuously variable transmission |
| CN108253137A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 丰田自动车株式会社 | 用于车辆动力传递***的控制***及用于车辆动力传递***的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR910009628B1 (ko) | 무단 변속 장치 | |
| US5944628A (en) | Continuously variable transmission for vehicles | |
| JPH01105066A (ja) | 無段変速装置 | |
| EP0322574B1 (en) | Continually variable transmission having torque regeneration operating mode | |
| JPS6162653A (ja) | 連続可変変速機 | |
| US4775938A (en) | System and method for controlling a power transmission of a vehicle | |
| GB2144814A (en) | Driving device including continuously variable transmission | |
| KR20010020232A (ko) | 다중 레인지 벨트형 무단 변속기 | |
| JPS6131752A (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| JPH0780425B2 (ja) | 車両用自動クラツチの制御装置 | |
| US5813933A (en) | Continuously variable transmission with bias springs on the drive and driven pulleys for setting a predetermined speed ratio when the cut is in neutral | |
| JPH0543898B2 (ja) | ||
| JP2527938B2 (ja) | 車両用自動クラツチの制御装置 | |
| JP2017096404A (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
| JP2020183168A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JPH0324932Y2 (ja) | ||
| JP3216286B2 (ja) | 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 | |
| JP7013088B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JPH0543315Y2 (ja) | ||
| JP7103024B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPH01279155A (ja) | Ｖベルト式無段変速機の制御装置 | |
| JPH04181057A (ja) | 車両用変速機の変速制御装置 | |
| JP2910325B2 (ja) | ロックアップ装置の制御装置 | |
| JPS6334363A (ja) | 複列式無段変速装置 | |
| JPS6199756A (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 |