JPH04181057A - 車両用変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、歯車変速機とＶベルト式無段変速機とを組み
合せた車両用変速機（略称、ハイブリッドＣＶＴ）の変
速制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、歯車変速機とＶベルト式無段変速機とを組み合せ
た車両用変速機としては、例えば、特開平１−２５０６
５２号公報に記載されているものが知られていて、最低
速段と後進段とを歯車変速機により得るようにしている
。

また、Ｖベルト式無段変速機の変速制御装置としては、
例えば、特開昭６３−１３０４４２号公報に記載されて
いるものが知られていて、運転状態によらず、目標とな
るエンジン回転数と実エンジン回転数の差により同一の
ＰＩ副制御変速比指令値を決定するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） まず、変速制御を油圧制御により行なう装置では、エン
ジン負荷を低く抑えて燃費の向上を図る為、エンジンに
より駆動されるオイルポンプの容量をなるべく小さくし
たいという要求がある。

そして、このオイルポンプ容量を設定するにあたって、
発進時等にベルトの滑りを無くしてトルク伝達ができる
ポンプ容量を確保するという定常的要求と、変速中（過
程）においてベルトの滑りを無くしてトルク伝達ができ
るポンプ容量を確保するという過渡的要求がある。

前者の定常的要求に対しては、特開平１−２５０６５２
号公報に示されるように、歯車変速機とＶベルト式無段
変速機とを組み合せ、発進時等には必ず歯車変速機によ
るギア伝達系を介して行なうことで解決することが出来
る。

しかし、後者の過渡的要求に対しては、Ｖベルト式無段
変速機の変速制御を特開昭６３−１３０４４２号公報に
記載されている制御とした場合、変速中においてベルト
の滑りを無くしてのトルク伝達を確保するには十分に低
いポンプ容量の設定を望むことは出来ない。

即ち、特開昭６３−１３０４４２号公報に記載されてい
る変速制御は、全ての運転状態において同一の変速比変
化速度（以下、変速速度）が実現される制御となってい
る為、例えば、エンジン回転数が低くなる急ブレーキダ
ウン変速時やアクセルの急戻しによるダウン変速時等で
あって、変速速度に応じたブーりの移動に起因して油圧
が下がりベルト押付力が不足するような時にベルトの滑
りを抑えるだけのライン圧を確保するには必然的にポン
プ容量を大きくする必要がある。

本発明は、上述のような問題に着目してなされたもので
、歯車変速機と、該歯車変速機よりも小さい減速比のＶ
ベルト式無段変速機と、該Ｖベルト式無段変速機の入力
回転数または変速比を予じめ設定した目標値に一致させ
るべく変速制御指令を出力する油圧変速制御手段とを備
えた車両用変速機において、燃費向上を図るべくオイル
ポンプの容量を十分に小さく設定しながら変速中にベル
トの滑り防止を達成することを課題とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明の車両用変速機の変速
制御装置では、オイルポンプからの作動油供給能力が低
下する走行状況下でのダウン変速時に変速速度を抑制す
る手段とした。　　　　。

即ち、第１図のクレーム対応図に示すように、請求項１
に係る車両用変速機の変速制御装置は、歯車変速機ａと
、該歯車変速機ａよりも小さい減速比のＶベルト式無段
変速機すと、該Ｖベルト式無段変速機すの入力回転数ま
たは変速比を予じめ設定した目標値に一致させるべく変
速制御指令を出力する油圧変速制御手段ｄとを備えた車
両用変速機Ｃにおいて、エンジン回転数に基づきＶベル
ト式無段変速機すのダウン変速速度制限値を決定し、該
制限値を越えて前記変速制御指令がダウン変速方向に変
化するのを阻止する変速速度抑制制御部ｅを設けた。

尚、前記変速速度制限部ｅとしては、請求項２に記載の
如く、車両が制動状態または減速状態の時、予じめ定め
たＶベルト式無段変速機のダウン変速速度制限値を越え
て前記変速制御指令がダウン変速方向に変化するのを阻
止する制限部とじても良いし、請求項３に記載の如く、
車両の急制動時または急減速時、前記変速制御指令をダ
ウン変速方向の変化割合が低減する側に補正する制限部
としても良いし、請求項４に記載の如く、車両が制動状
態または減速状態であって、Ｖベルト式無段変速機の入
力回転数または変速比の実際値とその目標値との差が所
定の許容値より大の時、該許容値に基づき、前記変速制
御指令をダウン変速方向の変化割合が低減する側に補正
する制限部としても良い。

（作　用） 各請求項いずれにおいても、発進時や登板時等で比較的
に大きな駆動力を必要とする走行条件の場合には、前進
側のギア伝達系を用いた歯車変速機ａが選択される。

従って、オイルポンプのポンプ容量を設定するにあたっ
て、発進時等にベルトの滑りを無くしてトルク伝達がで
きるポンプ容量を確保するという定常的要求に対しては
、発進時等には、必ず歯車変速機ａによるギア伝達系を
介して行なうことで解決され、オイルポンプはポンプ容
量の設定制約を全く受けない。

また、Ｖベルト式無段変速機すが選択されており急フレ
ーキダウン変速時やアクセルの急戻しによるダウン変速
時等であって、前記Ｖベルト式無段変速機すの入力回転
数または変速比の目標値か急変する状況の時には、変速
速度制限部ｅにおいて、変速制御指令のダウン変速方向
の変化割合を制限する変速速度制限制御が行なわれる。

従って、Ｖベルト式無段変速機すのブーりの移動速度が
遅くなり、このブーり移動速度に応じて生じるプーリシ
リンダ室の油圧低下が小さく抑えられ、ポンプ容量を小
さく設定したとしても、変速中においてベルトの滑りを
無くしてトルク伝達ができるという過渡的要求が達成さ
れる。

（第１実施例） 請求項１記載の発明に対応する第１実施例について説明
する。

まず、構成を説明する。

第２図は本発明第１実施例の車両用変速機の変速制御装
置を示す全体システム図である。

第１実施例の車両用変速機は、トルクコンバータと、Ｖ
ベルト式無段変速機と、歯車変速機と、終減速機とによ
って構成されている。

前記トルクコンバータ１２は、エンジン１０の出力軸１
０ａに対して連結されていて、ポンプインペラ１２ａ、
タービンランナ１２ｂ及びステータ１２ｃを有すると共
に、ポンプインペラ１２ａとタービンランナ１２ｂを連
結又は切離し可能なロックアツプクラッチ１２ｄを有し
ている。

前記Ｖベルト式無段変速機は、前記タービンランナ１２
ｂに連結された駆動軸１４に設けられた駆動プーリ１６
と、前記駆動軸１４とは平行配置の従動軸２８に設けら
れた従動プーリ２６と、両プーリ１６，２６間に伝達可
能に掛は渡されたＶベルト２４とを有して構成されてい
る。

駆動プーリ１６は、固定円錐部材１８と可動円錐部材２
２とが対向配置されてＶ字状溝を形成していて、可動円
錐部材２２は駆動プーリシリンダ室２０に作用する油圧
によって駆動軸１４の軸方向に移動する。

従動プーリ２６は、固定円錐部材３０と可動円錐部材３
４とが対向配置されてＶ字状溝を形成していて、可動円
錐部材３４は従動プーリシリンダ室３２に作用する油圧
によって従動軸２８の軸方向に移動する。

尚、■ベルト式無段変速機の最大減速比は、後述する歯
車変速機の前進用駆動軸側歯車４２と前進用出力軸側歯
車４８との間の減速比よりも小さく設定しである。

また、■ベルト式無段変速機を選択する時は、ドライブ
・リバースクラッチ４４を解放し、ハイクラッチ６０を
締結することで行なわれ、駆動軸１４→駆動プーリ１６
→Ｖベルト２４→従動プーリ２６→従動軸２８−前進用
従動側歯車５８−後退用出力軸側歯車５〇−出力軸４６
を介してエンジン駆動力が伝達される（尚、両歯車５８
．５０は図面上では噛み合っていないように見えるが、
実際には互いに噛み合う関係にある）。

前記歯車変速機は、前記駆動軸１４の延長軸部と出力軸
４６間に設けられている。

駆動軸１４の外周には中空軸３６が回転可能に支持され
ており、この中空軸３６と駆動軸１４間に設けられ、ド
ライブ・リバースクラッチ４４が設けられている。そし
て、中空軸３６の外周には後退用駆動軸側歯車３８及び
前進用駆動軸側歯車４２とが回転可能に設けられ、両歯
車３８．４２は同期噛み合い機構５２によって選択的に
中空軸３６と一体回転するように設けである。前記後退
用駆動軸側歯車３８は、アイドラー軸５４に設けられた
後退用アイドラー歯車５６を介して出力軸４６に固定さ
れた後退用出力軸側歯車５０に対し噛み合っている。前
記前進用駆動軸側歯車４２は、出力軸４６にワンウェイ
クラッチ４０を介して設けられた前進用出力軸側歯車４
８に対し噛み合っている。

尚、歯車変速機を選択する時は、ハイクラッチ６０を解
放し、ドライブ・リバースクラッチ４４を締結すること
で行なわれ、前進位置（Ｆ位置）の選択時には、駆動軸
１４−中空軸３６−前進用駆動軸側歯車４２−前進用出
力軸側歯車４８−ワンウェイクラッチ４〇−出力軸４６
を介してエンジン駆動力が伝達される。後退位置（Ｒ位
置）の選択時には、駆動軸１４−中空軸３６−後退用駆
動軸側歯車３８−後退用アイドラー歯車５６−後退用出
力軸側歯車５〇−出力軸４６を介してエンジン駆動力が
伝達される。

前記終減速機は、前記出力軸４６に設けられたりダクシ
ョン歯車６２と、該リダクション歯車に噛み合うファイ
ナル歯車６４と、差動機構６６とによって構成されてい
る。

前記差動機構６６は、ピニオン６８．７０及びサイドギ
ア７２．７４を有し、サイドギア７２，７４のそれぞれ
には、ドライブ軸７６．７８が連結されている。

上記車両用変速機の変速制御装置は、駆動プーリシリン
ダ室２０に作用する油圧及び従動プーリシリンダ室３２
に作用する油圧を制御する油圧制御回路８０と、油圧制
御回路８０内に設けである変速指令弁を作動させるステ
ップモータ８１へ駆動制御指令を出力すると共にドライ
ブ・リバースクラッチ４４及びハイクラッチ６０を締結
・解放させる図外のクラッチソレノイドへ駆動制御指令
を出力するＣＶＨコントローラ９０とによって構成され
ている。

前記油圧制御回路８０は、エンジン１０により駆動され
るオイルポンプ８２からの吐出油をライン圧に調圧し、
このライン圧に基づいて両シリンダ室２０．３２の油圧
を制御する回路で、詳しい構成は、特開平１−２５０６
５２号公報を参照のこと。

前記ＣＶＨコントローラ９０は、入力情報を得るセンサ
ー頚として、エンジン回転速度センサー９１、車速セン
サー９２．スロットル開度センサー９３．シフトポジシ
ョンスイッチ９４．タービン回転速度センサー９５．エ
ンジン冷却水温センサー９６．ブレーキセンサー９７．
切換検出スイッチ９８を有し、これらのセンサー頚から
の入力信号と予め設定された制御則に基づいて演算処理
し、その処理結果に従ってモータドライバ９０ａ及びソ
レノイドドライバ９０ｂからステップモータ８１及びタ
ラッチソレノイドへ駆動制御指令を出力する。

そして、このＣＶＨコントローラ９０には、オイルポン
プ８２からの作動油供給能力が低下する所定の走行状況
下でのダウン変速時に変速速度を制限する変速速度制限
制御プログラムが組み込まれている。

次に、作用を説明する。

第３図はＶベルト式無段変速機が選択されている時のＣ
ＶＨコントローラ９０で行なわれる変速制御作動の流れ
を示すフローチャートで、以下、各ステップについて説
明する。

ステップ１０１では、エンジン回転数Ｎｅと車速ＶＳＰ
とスロットル開度ＴＶＯか読み込まれる。

ステップ１０２では、車速データ値Ｖ　５ＰＤＡＴＡを
演算により求めるサブルーチン（ＶＳＰＣＡＬＣ）を呼
び出し、車速データ値Ｖ　５ＰＤＡＴＡを得る。

尚、サブルーチンでの演算処理作動は、特開昭６３−１
３０４４２号公報を参照のこと。

ステップ１０３では、ステップ１０２による車速データ
値Ｖ　５ＰＤＡＴＡとスロットル開度ＴＶＯとをハラメ
ータトする演算式ｆ　　（ＶＳＰＤＡＴＡ、ＴＶＯ）に
よって目標エンジン回転数ＮＥが求められる。

次にステップ１０４では、演算により得られた目標エン
ジン回転数ＮＥ　（目標入力回転数）と検出により得ら
れた実エンジン回転数Ｎｅとの偏差ｅが求められる。

ステップ１０５及びステップ１０６では、比例動作と積
分動作とを併用したＰＩ制御によりステップモータ８１
の目標位置５ＴＥＰが求められる。

即ち、ステップ１０５では、偏差ｅと積分定数Ｋｉを用
いて積分動作（Ｉ＝にｉ−ｅ＋Ｉ）が行なわれ、ステッ
プ１０６では、偏差ｅと比例定数にｐを用いて微分動作
（にρ・ｅ）を行い、前記積分動作との和（ＳＴＥＰ＝
にｐ−ｅ土工）が求められる。

ステップ１０８では、ステップ１０６でＰＩ制御により
求められた目標位置５ＴＥＰが、エンジン回転数Ｎｅの
に０１倍（ダウン変速速度制限値）より太きいかどうか
が判断される。

尚、前記にｅ、は正の値で設定した係数である。

ここで、前記目標位置５ＴＥＰは、単位時間当たりのモ
ータの変位量であり、変速速度に相当し、ダウン変速指
令の時には正の値となり、アップ変速指令の時には負の
値となる。

そして、ステップ１０８において、例えば、エンジン回
転数Ｎｅが高く、５ＴＥＰ≦にｅ、・Ｎｅの時にはステ
ップ１０７へ進み、また、例えば、ダウン変速指令時で
エンジン回転数Ｎｅが低く、５ＴＥＰ　＞にｅｌ・Ｎｅ
の時にはステップ１０９へ進む。

ステ・ンプ１０９では、前言己ステ・ンブ１０６で求め
られた目標位置５ＴＥＰに代え、新たに目標位置５ＴＥ
Ｐが５ＴＥＰ　＝　にｅ、ＸＮｅの式で設定される。

ステップ１０γでは、前記ステップ１０６またはステッ
プ１０９で求められた目標位置５ＴＥＰに実際のステッ
プモータ８１の位置が一致するように駆動制御指令が出
力される。

次に、発進〜走行時における変速作用について説明する
。

まず、発進時や登板時等で比較的に大きな駆動力を必要
とする走行条件の場合には、ＣＶＨコントローラ９０か
らの駆動制御指令によりハイクラッチ６０が解放され、
ドライブ・リバースクラッチ４４が締結される。そして
、前進走行時であることで同期噛み合い機構５２がＥ位
置にされている為、前進側のギア伝達系を用いた歯車変
速機が選択される。

従って、オイルポンプ８２のポンプ容量を設定するにあ
たって、発進時等にベルトの滑りを無くしてトルク伝達
ができるポンプ容量を確保するという定常的要求に対し
ては、歯車変速機とＶベルト式無段変速機とを組み合せ
た車両用変速機とし、発進時等には、必ず歯車変速機に
よるギア伝達系を介して行なうことで解決され、オイル
ポンプ８２はポンプ容量の設定制約を全く受けない。

次いで、比較的駆動力が小さくてよい運転条件になると
、ＣＶＨコントローラ９０からの駆動制御指令によりハ
イクラッチ６０が締結され、ドライブ・リバースクラッ
チ４４が解放され、■ベルト式無段変速機が選択される
。

従って、変速中（過程）においてベルトの滑りを無くし
てトルク伝達ができるポンプ容量を確保するという過渡
的要求に対しては、オイルポンプ８２からの作動油供給
能力が低下するエンジン回転数Ｎｅが低回転数の時にダ
ウン変速速度を抑制する制御としている為、オイルポン
プ８２のポンプ容量を十分に低く設定しながらもダウン
変速中においてベルトの滑りを無くしてのトルク伝達が
確保される。

即ち、第４図に示すように、踏込ダウン変速時には変速
開始からエンジン回転数Ｎｅが上昇することでオイルポ
ンプ８２からの吐出量は多くなるが、急ブレーキダウン
変速時やアクセルの急戻しによるダウン変速時であって
、変速開始からエンジン回転数Ｎｅが低下する時には、
オイルポンプ８２からの吐出量は少なくなる。しかし、
低エンジン回転数の時には、第３図のステップ１０８及
びステップ１０９の処理によって、エンジン回転数Ｎｅ
の大きさに対応した所定の変速比変化分（Ｋｅ＋・Ｎｅ
）よりも変速速度の絶対値が大きくならないように変速
速度が制限制御される為、可動円錐部材３４の移動速度
が遅くなり、この移動速度に応じて生じる従動プーリシ
リンダ室３２の油圧低下か小さく抑えられ、ポンプ容量
を小さく設定していても押付力不足によるＶベルト２４
の滑りが防止される。

以上説明してきたように、第１実施例の車両用変速機の
変速制御装置にあっては、オイルポンプ８２からの作動
油供給能力が低下するエンジン回転数Ｎｅが低回転数で
エンジン回転数Ｎｅに対して目標位置５ＴＥＰ　（目標
ダウン変速速度）が大の時、ダウン変速速度を制限する
装置とした為、燃費向上を図るべくオイルポンプ８２の
容量を十分に小さく設定しながら変速中にＶベルト２４
の滑りを防止を達成することが出来る。

（第２実施例） 請求項２記載の発明に対応する第２実施例について説明
する。

第２実施例装置の構成は、第２図に示すものと同様であ
るので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

第５図はＶベルト式無段変速機が選択されている時のＣ
ＶＨコントローラ９０で行なわれる変速制御作動の流れ
を示すフローチャートで、この第２実施例装置では、ダ
ウン変速速度抑制制御条件を、スロットル開度ＴＶＯを
小さくしての車両減速状態であって、目標位置５ＴＥＰ
　（目標ダウン変速速度）が所゛定値に５、より大の時
としている。

即ち、ステップ１１０では、スロットル開度ＴＶＯが所
定値にＴ１より小さいかどうかが判断され、ステップ１
１１では、目標位置５ＴＥＰが設定値ＫＳＩより大きい
かどうかが判断され、前記両ステップ１１０．１１１で
ＹＥＳと判断された場合には、ステップ１１２へ進み、
目標位置５ＴＥＰが所定値に５．に設定される。

従って、スロットル開度ＴＶＯが小さなアクセル足離し
操作による車両減速状態であって、通常の制御速により
得られる目標位置５ＴＥＰが所定値ＫＳＩより大の時に
は、ステップ１１０〜ステツプ１１２の処理によって、
目標ダウン変速速度である目標位置５ＴＥＰが所定値に
５．に固定されて低変速速度とされる為、可動円錐部材
３４の移動速度が遅くなり、この移動速度に応じて生じ
る従動プーリシリンダ室３２の油圧低下が小さく抑えら
れ、ポンプ容量を小さく設定していても押付力不足によ
るＶベルト２４の滑りが防止される。

以上説明してきたように、第２実施例の車両用変速機の
変速制御装置にあっては、オイルポンプ８２からの作動
油供給能力か低下するスロットル開度ＴＶＯを小さくし
ての車両減速状態であって、目標位置５ＴＥＰ　（目標
ダウン変速速度）か所定値にＳ、より大の時にダウン変
速速度を制限する装置とした為、燃費向上を図るべくオ
イルポンプ８２の容量を十分に小さく設定しながら変速
中にＶベルト２４の滑りを防止を達成することが出来る
。

また、エンジン回転数Ｎｅを制御条件としていないこと
で、実エンジン回転数の低下に先行して応答良くダウン
変速速度を抑制することが出来る。

尚、この例ではスロットル開度ＴＶＯにより減速状態を
みる例を示したが、前後Ｇセンサを設けて減速Ｇの発生
をみたり、ブレーキスイッチ等からブレーキ操作をみる
等、車両が制動状態または減速状態のいずれかである時
にダウン変速速度抑制制御を行なうようにしても良い。

（第３実施例） 請求項３記載の発明に対応する第３実施例について説明
する。

第３実施例装置の構成は、第２図に示すものと同様であ
るので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

第６図はＶベルト式無段変速機が選択されている時のＣ
ＶＨコントローラ９０で行なわれる変速制御作動の流れ
を示すフローチャートで、この第３実施例装置では、ダ
ウン変速速度抑制制御条件を、車速微分値Ｖにより車両
の急減速時と判断された場合とし、ＰＩ副制御の積分定
数に１１（〈にｉ）と微分定数Ｋｐ＋（＜にｐ）を変え
ることで、目標ダウン変速速度を制限するようにしてい
る。　　。

即ち、ステップ１１３では、亜速黴分値◇が急減速判断
しきい値−ｖ、ＪＡｘより小さいかどうかが判断され、
Ｖ＜　　ＶｕＡｘの時には、ステップ１１４及びステッ
プ１１５へ進み、ステップ１１４では偏差ｅと積分定数
にｉ、を用いて積分動作（Ｉ＝に１１・ｅ＋ｒ）が行な
われ、ステップ１１５では偏差ｅと微分定数にｐｌを用
いて微分動作（５ＴＥＰ　＝にｐ、・ｅ＋Ｉ）が行なわ
れ、ステップモータ８１の目標位置５ＴＥＰが設定され
る。

従って、ブレーキ操作やアクセル足離し操作による車両
急減速時には、ステップ１１４及びステップ１１５の処
理によって、目標ダウン変速速度である目標位置５ＴＥ
Ｐがステップ１０５及びステップ１０６の処理の場合に
比べて低変速速度とされる為、可動円錐部材３４の移動
速度が遅くなり、この移動速度に応じて生じる従動プー
リシリンダ室３２の油圧低下が小さく抑えられ、ポンプ
容量を小さく設定していても押付力不足によるＶベルト
２４の滑りが防止される。

以上説明してきたように、第３実施例の車両用変速機の
変速制御装置にあっては、オイルポンプ８２からの作動
油供給能力が低下する車両の急減速時にダウン変速速度
を制限する装置とした為、燃費向上を図るべくオイルポ
ンプ８２の容量を十分に小さく設定しながら変速中にＶ
ベルト２４の滑りを防止を達成することが出来る。

また、目標ダウン変速速度の抑制を、ＰＩ副制御の積分
定数に１１（＜にｉ）と微分定数にｐｌ（〈にｐ）を変
えることで行なうようにしている為、偏差ｅの変化に対
しても滑らかな目標ダウン変速速度の減速となり、一定
速に減速する場合のような違和感が解消される。

尚、この実施例では定数設定において、（に１１〈にｉ
、にｐ＋　＜にｐ）とする例を示したが、（にＬ　＝Ｋ
ｉ、にｐ＋　＜にｐ）または（にｉｔ　＜Ｋｉ、にｐ＋
　＝Ｋｐ）の様に一方だけを小とするようにしても良い
。

（第４実施例） 請求項４記載の発明に対応する第４実施例について説明
する。

第４実施例装置の構成は、第２図に示すものと同様であ
るので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

第７図はＶベルト式無段変速機が選択されている時のＣ
ＶＨコントローラ９０で行なわれる変速制御作動の流れ
を示すフローチャートで、この第４実施例装置では、ダ
ウン変速速度抑制制御条件として、車両が減速状態であ
って、目標エンジン回転数旺と実エンジン回転数Ｈｅと
の偏差ｅが所定の許容値ｅ　ＩＪＡＸより大の時、偏差
ｅを許容値ｅＭＡｘに固定することで目標ダウン変速速
度を制限するようにしている。

即ち、ステップ１０４での偏差ｅの演算後に、ステップ
１１６では、偏差ｅが許容値ｅ工ＡＸより大きいかどう
かが判断され、ステップ１１７では、スロットル開度Ｔ
ＶＯが所定値に７．より小さいかどうかが判断され、い
ずれの条件をも満足する時には、ステップ１１８でステ
ップ１０４での偏差ｅに代えて偏差ｅが許容値ｅ＆ＩＡ
ｘに設定される。

従って、目標エンジン回転数ＮＥと実エンジン回転数Ｎ
ｅとの偏差ｅが大で変速比を急変させるような場合で、
アクセルの急戻し操作時には、ステップ１１６〜ステツ
プ１１８の処理によって、目標ダウン変速速度である目
標位置５ＴＥＰが低変速速度とされる為、可動円錐８部
材３４の移動速度が遅くなり、この移動速度に応じて生
じる従動プーリシリンダ室３２の油圧低下が小さく抑え
られ、ポンプ容量を小さく設定していても押付力不足に
よるＶベルト２４の滑りが防止される。

以上説明してきたように、第４実施例の車両用変速機の
変速制御装置にあっては、オイルポンプ８２からの作動
油供給能力が低下する車両が減速状態であって、目標エ
ンジン回転数ＮＥと実エンジン回転数Ｎｅの偏差ｅが許
容値ｅ＆４Ａｘより大の時に偏差ｅの値を固定すること
でダウン変速速度を制限する装置とした為、燃費向上を
図るべくオイルポンプ８２の容量を十分に小さく設定し
ながら変速中にＶベルト２４の滑りを防止を達成するこ
とが出来る。

尚、ステ・ンブ１１６とステップ１１γの判断は、順番
が逆であっても良い。

尚、この例では、ステップ１１７において、スロットル
開度条件をみているが、フレーキ操作条件をみて、制動
状態であって偏差ｅが許容値ｅ　ＭＡＸより大の時にダ
ウン変速速度を制限する制御としても良い。

以上、Ｖベルト式無段変速機の入力回転数を目標値に一
致させる例に基づいて説明してきたが、これに限られる
ものではなく、変速比をその目標値に一致させるよう制
御を行なう場合にも同様に制御することができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように、請求項１〜請求項４記載の本
発明にあっては、歯車変速機と、該歯車変速機よりも小
さい減速比のＶベルト式無段変速機と、該Ｖベルト式無
段変速機の入力回転数または変速比を予じめ設定した目
標値に一致させるべく変速制御指令を出力する油圧変速
制御手段とを備えた車両用変速機において、オイルポン
プからの作動油供給能力が低下する走行状況下でのダウ
ン変速時に変速速度を制限する手段とした為、燃費向上
を図るべくオイルポンプの容量を十分に小さく設定しな
がら変速中にベルトの滑りを防止を達成することが出来
るという共通の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の車両用変速機の変速制御装置を示すク
レーム対応図、第２図は第１実施例の車両用変速機の変
速制御装置を示す全体システム図、第３図は第１実施例
装置のＣＶＨコントローラで行なわれる変速制御作動の
流れを示すフローチャート、第４図は第１実施例装置で
の作用説明図、第５図は第２実施例装置のＣＶＨコント
ローラで行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチ
ャート、第６図は第３実施例装置のＣＶＨコントＯ−ラ
で行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャート
、第７図は第４実施例装置のＣＶＨコントローラで行な
われる変速制御作動の流れを示すフローチャートである
。 ａ・・・歯車変速機 ｂ・・・Ｖベルト式無段変速機 ｄ・・・油圧変速制御手段 ｅ・・・変速速度制限部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）歯車変速機と、該歯車変速機よりも小さい減速比の
   Ｖベルト式無段変速機と、該Ｖベルト式無段変速機の入
   力回転数または変速比を予じめ設定した目標値に一致さ
   せるべく変速制御指令を出力する油圧変速制御手段とを
   備えた車両用変速機において、 エンジン回転数に基づきＶベルト式無段変速機のダウン
   変速速度制限値を決定し、該制限値を越えて前記変速制
   御指令がダウン変速方向に変化するのを阻止する変速速
   度制限部を設けた事を特徴とする車両用変速機の変速制
   御装置。 ２）歯車変速機と、該歯車変速機よりも小さい減速比の
   Ｖベルト式無段変速機と、該Ｖベルト式無段変速機の入
   力回転数または変速比を予じめ設定した目標値に一致さ
   せるべく変速制御指令を出力する油圧変速制御手段とを
   備えた車両用変速機において、 車両が制動状態または減速状態の時、予じめ定めたＶベ
   ルト式無段変速機のダウン変速速度制限値を越えて前記
   変速制御指令がダウン変速方向に変化するのを阻止する
   変速速度制限部を設けた事を特徴とする車両用変速機の
   変速制御装置。 ３）歯車変速機と、該歯車変速機よりも小さい減速比の
   Ｖベルト式無段変速機と、該Ｖベルト式無段変速機の入
   力回転数または変速比を予じめ設定した目標値に一致さ
   せるべく変速制御指令を出力する油圧変速制御手段とを
   備えた車両用変速機において、 車両の急制動時または急減速時、前記変速制御指令をダ
   ウン変速方向の変化割合が低減する側に補正する変速速
   度制限部を設けたことを特徴とする車両用変速機の変速
   制御装置。 ４）歯車変速機と、該歯車変速機よりも小さい減速比の
   Ｖベルト式無段変速機と、該Ｖベルト式無段変速機の入
   力回転数または変速比を予じめ設定した目標値に一致さ
   せるべく変速制御指令を出力する油圧変速制御手段とを
   備えた車両用変速機において、 車両が制動状態または減速状態であつて、Ｖベルト式無
   段変速機の入力回転数または変速比の実際値とその目標
   値との差が所定の許容値より大の時、該許容値に基づき
   、前記変速制御指令をダウン変速方向の変化割合が低減
   する側に補正する変速速度制限部を設けたことを特徴と
   する車両用変速機の変速制御装置。