JPS6130341A - コイル体への返しベンドの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は間隔をおいて設けられた多数の端部セグメント
を有する部材を１．各ｍにおける間隔が前記端部セグメ
ント相互間の前記間隔に対応するような間隔をおいて設
けられた多数の端部セグメント受容装置の組を有する加
工物に対して組立てるための組立装置に関する。

〔背景技術とその問題点〕

第１図および第２図は一対の隔てられた管シート端板１
１および１２を有する従来のコイル１０を示す。多数の
フィン１３がこれら管シート端板１１および１２の間に
配列されている。各管シート端板１１および１２並びに
フィン１３中には多数の軸方向に整合された穴の群が設
けられており、そしてＵ字型のヘヤビン管１６の脚１４
をその中に収容するようになされている。それぞれの管
シート端板１１および１２並びにそれらの間に配列され
ている多数のフィン１３に対して各ヘヤピン管を固着さ
せるために、必要によっては管拡張器を用いて各ヘヤ゛
πン管の脚１４の直径を広げることもできる。各ヘヤピ
ン管１６の開口端部１９は第１図に示すように千鳥状の
配置としてもよくまたは直線状のパターン（図示せず）
としてもよい。

第２図中の例は千鳥状のパターン配列を示す。この特定
の具体例においてはＵ字型のヘヤビン管の開口端部がそ
れぞれ他のＵ字型ヘヤビン管の互いに隣接する開口端部
からそれぞれ等間隔に設けられている。

従来は組立工が返しベンド（「Ｕ」字ベンドとしても知
られている）１７を所定の作業手順に従ってヘヤピン型
管１６の開口端部の選択されたものに挿入していた。例
えば、組立工は第２図に示す配列で返しベンド１７を装
着する。この作業においては組立工は特定の返しベンド
１７の端部セグメント１８をヘヤピン管１６の開口端部
１９に対して注意深く゛整２合させ、そしてハンマーに
よって返しベンドを軽くたたいて打ち込む。多くの組立
工が非常に速いスペースで作業゛をすることができるが
、時々パターンの誤りが生じそれによって返しベンド１
７を外しそして正しいパターンに従ってそれを再度組立
てることが必要になる。

（発明の目的〕 従って本発明の目的はコイル構造体中に組み込まれたヘ
ヤピン管の開口端部に対する返しベンドの自動化された
組立て可能をにし、そ°°五によって所定の作業を行う
ために必要な労力の軽減を可能にすることができる組立
装置を提供することにある。

本発明の別の目的は動作が迅速でありそして所望のパタ
ーンにおける組立作業を誤りなく行う前記の自動化され
た組立装置を提供することにある。

本発明の更に別の目的は一人の作業員によって特定の位
置に装着された返しベンドを有しない加工物、即ちコイ
ルを設置し次いで組立装置を作動させて全ての返しベン
ドをヘヤビン管の開口端部に対し所望のパターンで自動
的に挿入する前記型式の組立装置を提供することにある
。

本発明の更に別の目的はその構造が堅牢でありそして゛
返しベンドを所望のパターンに従ってコイル構造体のヘ
ヤピン管の開口端部に迅速に挿入することのできる前記
組立装置を提供することにある。

本発明の更に別の目的は返しベンドの端部セグメント或
いはヘヤピン管の開口端部の周辺を傷付けずに５返しベ
ンドをヘヤピン管の開口端部の適当なものに挿入する作
業を行いそれによって返しベンドをヘヤピン管にハンダ
付けする際のリークが防止される前記組立装置を提供す
ることにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明の目
的は間隔をおいて設けられた多数の端部セグメントを有
する部材を、各組における間゛。

隔が前記端部セグメント相互間の前記間隔に対応するよ
うな間隔をおいて設けられた多数の端部セグメント受容
開口部を有する加工物に対して組立てるための組立装置
を提供することによって達成される。この組゛立、装置
は枠体と枠体に取付けられ各組の端部セグメント受容開
口部を作業領域中に送入する平面を形成する少なくとも
２つの互いに直角をなす方向に移動可能な加工物支持装
置とを備えている。加工物ホルダが設けられて加工物を
加工物支持装置に固着させそして加工物を加工物支持装
置とともに移動させるようになされている。

枠体には部材供給機構が取イ寸けられており、またこの
供給機構から加工物ホルダに取付けられた加工物に部材
を移送するための部材移送゛構造が設けられている。こ
の移送構造は部材を把持してこれを加工物ホルダ上に取
付けられた加工物に対する最初の第１の配向位置に保持
するようになされた把持機構を備えている。この把−持
機構は次いで前記平面に垂直な回動軸の周りに配向され
、且つ、加工物上の間隔をおいて設けられた多数の端部
セグメント受容開口部と整合するように配向される。

把持機構はまたこの把持機構を加工物に対してまたはそ
こから移動させてこの機構によって把持された部材を加
工物に対して移動させ、且つ、端部セグメントを端部セ
グメント受容開口部中に挿入させるための駆動装置を備
えている９把持機構の作業位置への到達に応答して把持
機構と部材との間の保持関係を解除し、それによって把
持機構が部材のその内部に保持しないで加工物から離れ
て移動できるようにし、且つ、把持機構がその最初の位
置に再度配向され得るように−するための解除機構が設
けられている。加工物支持機構を移動させて新たな組の
開口した端部セグメント受容開口部を作業領域に送入す
るための駆動機構が設けられている。

本発明のその他の目的は以下の明細書の記載並びに添付
図面を参照することによりこの一般的な型式の装置を知
る者にとって明らかとなろう。

〔実施例〕

本発明を具体化した組立装置２Ｉを第３図に示゛。

す。この組立装置は基台２３およびこの基台２３に取付
けられた一対の起立した柱部材２４からなる枠体２２を
備えている。柱部材２４の上端部には平坦な合板２６が
取付けられており、そして電動機２７および゛そ、れに
設けたギヤ減速部材２７を支持している。この特定の具
体例においては、ギヤ減速機構の出力軸２９は柱部材２
４の長手方向軸と略平行に延設されている。長いねじ部
材３１が出力軸２９に対して固着されそしてギヤ減速機
構の反対側の端部で基台２３中に設けた軸受構造（図示
せず）中に支承されている。柱部材２４にはキャリッジ
３２が摺動回部に取付けられており、そしてねじ部材３
１と螺合して電動機２７によるねじ部材３１の回転駆動
に応答して杜°部材２４の長手方向に沿って垂直に移動
するようにナンド部材（図示せず）を含んでいる。

基台２３上には加工物支持機構３３が取付けられており
そしてこれは基台３４および２つの直角２方向に移動可
能なテーブル機構３６および３７を備えている。移動可
能なテーブル機構３６は基板３４に対して固着された基
板部材３８を備えている。この基板部材３８の上面には
軌道が設けられておりこれに対して可動部材３９の下面
に設けられた対応する軌道が協働する。固定基板部材３
８に対して可動部材３９を移動させるために種々の駆動
装置を設は名ことができる。このような１つの駆動装置
としては基板部材３８および可動部材３９上の対応する
軌道に対して平行に延設された長いねしく図示せず）を
駆動する電動機４１が挙げられる。この電動機４１は基
板部材３８に対して固着されそして前記ねじと作動的に
係合するナンド（図示せず）が可動部材３９に対して固
着される。従って電動機４１を作動させると、ねじが回
転しそしてナツトはねじの長手方向に沿って移動して可
動部材３９を基板部材３８に対して移動させる。同様に
、移動可能なテーブル機構３７は移動可能なテーブル機
構３６の可動部材３９に取付けられた基板部材４２を備
えていｉ、基板部材４２は移動可能なテーブル機構３６
の対向する基板部材３８および可動部材３９の間の軌道
構造に。

対して直角な方向に延設された長い軌道構造をその上に
有し、そして移動可能な機構３７の可動部材４３の下面
に設けられた軌道と作動的に係合する。基板部材４２に
取付けられた電動機４４は前記電動Ｉ！４１がし、動可
能なテーブル機構３６の可動部材４９および基板部材３
８の間で相対的な移動を行わせることができるのと同様
にして基板部材４２に対する可動部材４３の駆動を行わ
せることができる。これら移動可能なテーブル機構３６
および３７上の軌道構造は互いに直角方向に設けられて
いるので、可動部材４３の上面に設けられた加工物支持
面４６はＸ　　／Ｖ座標系で指定された水平面中を移動
することができる。例えば、電動＠４１は加工物支持面
のＸ方向への変゛移を行わせることができ、そして電動
機４４は加工物支持面４６のｙ方向への変移を行わせる
ことができる。

移動可能なテーブル機構３７の可動部材４３には腕木４
７が固着されておりこの腕木には金属検出センサ４８が
取付けられている。この特定の具体例においては、腕木
４７は移動可能なテーブル機構３７上の軌道機構の長手
方向軸に対して略平行に延設された長いバー４９を備え
ている。金属検出センサ４８はこのバー４９に対して固
着されている。またこのセンサ４８に加えて或いはその
代わりに手動スイッチ（図示せず）を設けてもよい。

移動可能なテーブル機構３７の可動部材４３に対して側
方腕木５１が取付けられている。この側方腕木５１に対
して一対の起立する柱部材５２が取付けられており、そ
してここから上方に、向けて柱部材２４と略平行な方向
に延設されている。柱部材５２に対しては加工物締付機
構５３がクランプ５４によって固着されている。これら
クランプ５４には支持板５６が取付けられており、そし
てこの支持板上には空気シリンダアセンブリ５７が支持
されている。空気シリンダ５７の柱部材５２とは反対の
側に当板５８が固着されてそこから延設されている。こ
の当板５８の月的については以下説明する。空気シリン
ダ５７中には往復ピストン（図示せず）が設けられてお
りそしてこのピストンにはピストンロッド５９が固着さ
れている。

ピストンロッドの当板５８とは離れた位置に締付板６１
が固着されている。ピストンロッド５９はこのしめつめ
板６１を当板５８に対して往復動させる態様で移動さす
るようになされている。必要によってはピストンロッド
５９の締付板６１から離れた空気シリンダハウジング５
７の反対側にブロック６２を取付けてもよい。このよう
にしてピストンロッド５９の往復動によりこのブロック
６２を空気シリンダハウジング５７に対して同様に移動
させることができる。ブロック６２と空気シリンダハウ
ジング５７との間の空隙６３にセンサを設けてブロック
６２の空気シリンダハウジングに対する位置が近接した
ことを感知し゛、そして制御機構に対してその位置を指
示するようにさせることができる。即ち、締付板６１が
第３図中に示す位置から右側に移動すると、ブロック６
２は空気シリンダハウジング５７に近接する位置に移動
する。空隙６３中に設け・られたセンサは空気シリンダ
ハウジング５７に対してブロック６２が近接したことを
検出し、そして締付板６１の位置を示す信号を与える。

これは加工物Ｗがその１つの角部６４を当板５８に係合
され、そして締付板６１が第３図に示す位置から右方に
移動した状態で移動可能なテーブル機構３７の支持面４
６におかれる際に重要となる。空気シリンダを作動させ
てそのピストンを左方に移動させると、締付板６１が加
工物Ｗの右縁６６に係合されて加工物Ｗを第３図示のよ
うに当板５８と締付板６１との間に実質的に締付けるこ
とになる。この特定の具体例においては、加工物Ｗは第
１図に示したコイル構造体１０と同一のものである。金
属検出センサ４８は加工物Ｗが第３図示の位置にあるこ
′とを検出する。

第１図に示すコイル構造体について既に述べたように、
ヘヤビン管１６の開口端部１９に対して返シベンド１７
が挿入される。返しベンド１７の端部セグメントが挿入
される各対の開口端部は作業領域を形成する。以下説明
のためにこの作業類　　′域を符号ＷＺで示しそしてこ
れについて第２図および第４図にその概要を示しである
。作業領域ＷＺの位置は枠体２２に関して変化しない。

従って作業領域ＷＺは加工物Ｗ　（１０）に対して異な
った位置にあるように見えるが、それは実際には枠体に
対して同一の位置にありそして加工物Ｗ（１０）が加エ
テーラ゛ル機構３６および３７の動作によって移動され
て第４・−では第２図に比較して異なって配向されたよ
うに見えている。

柱部材２４に対して垂直方向に移動可能なキャリッジ３
２に対して返しベンド供給機構６７が図示しない構造物
により取付けられている。この供給機構６７はホッパ６
５ならびに特定の方向において返しベンドをホッパかｈ
放出させるようにする返しベンド振動配向構造体６８を
備えている（第４図、第１２図および第１３図）°。

この特定の具体例においては、返しベンド１７が逆Ｕ字
型をなしそしてそれらの端部セグメント１８が下向きに
なるように配向される。配向構造体６８の端部には端壁
６９が取付けられている（第１２図および第１３図）。

この端壁６９は最端部の返しベンド１７Ａを下向きに開
口する端部セグメント１８が露出される位置で保持する
。

キャリッジ３２には空気シリンダハウジング７１が固着
されており、そして柱部材２４によって形成される平面
に対して垂直をなす水平面を往復動する往復ピストン（
図示せず為を有している。

往復ピストンに対してはピストンロッド７２が固着され
ておりそしてその一方の端部にはブロック７３が固着さ
れ、且つ、他方の端部には別の空気シリンダハウジング
７４が固着されている。この特定の具体例においては、
ブロック７３゛および空気シリンダハウジング７４の双
方に対して案内ロッド７６が固着されそして空気シリン
ダハウジング７１中の適当な案内路中を案内される。こ
の案内ロッド７６はピストンロッド７２に対して平行に
延設されている。ブロック７３と空気シリンダハウジン
グ７Ｉとの間の空隙にセンサ（図示せず）を設けてその
位置を制御機構に対して指示するようにさせることもで
きる。空気シリンダハウジング７４はピストンロッド７
２の移動方向と直角な垂直の方向に往復動する往復ピス
トン（図示゛−せず）を有している。往復ピストンには
ピストンロッド７７が固着されておりそしてその上端部
にはブロック７Ｂが固着され、且つ、その下端部には別
のブロック７９が固着されている。ブロック７８および
７９辷はそれぞれ案内ロッド８１が固着され、そして空
械シリンダハウジング７４中の適当な案内路を通してピ
ストンロッド７３と平行に延設されている。ブロック７
９と空気シリンダハウ゛ジングア４との間の空隙にセン
サ（図示せず）を設けてその位置を制御機構に対して指
示させることができる。ブロック７９にはベンド支持体
８２が取付けられている〆この支持体８２には軌道６８
の端壁６９に隣接して配向された返しベンド１７Ａの端
部セグメントの下向き°゛め開目端部と垂直に整合する
一対の起立突起８３が設けられている。従って、ブロッ
ク７９が空気シリンダハウジング７４中のピストンの移
動によって垂直上方に移動すると、起立突起８３が第１
３図に示すように返しベンド１７Ａの端部セグメント１
８の下向きの開口端部に対して上方に、且つ、その内側
に入り込む。空気シリンダハウジング７１および２７４
中のピストンの動作の間における相互関係については後
に更に詳細に説明する。

キャリッジ３２には一対の平行な柱部材８７を有する支
持腕木８６が取付けられている。これら柱部材８７は互
いに平行に、そして腕木８６からピストンロッド７２お
よび案内ロンドア６と平行な方向に水平に延設されてい
る。柱部材８７の腕木８６とは反対側の端部に空気シリ
ンダハウジング８８が取付けられている。空気シリンダ
ハウジング８８中の室９１中にはピストン８９が往復動
可能に収容されている（第５図）。このピストン８９は
平面に対して垂直な方向に往復動しそしてそこから上方
に延設されたピストンロッド９２およびそこから下方に
延設された別のピストンロッド９３を備えｔいる。この
特定の具体例においては双方のピストンロッド９２およ
び９３は軸方向に整合されており、そしてそれぞれそれ
らの内を通して延設されそして互いに軸方向に整合する
中心孔９４．９６を有している。更にピストン８９はそ
内を通して延設されピストンロッド９２および９３中の
孔９４および９６とそれぞれ軸方向に整合される孔９７
とを有している。ピストンロッド９２の上端部にはハウ
ジング９８が固着されている。ハウジング９８はピスト
ンロッド９２の中空部分がそれに対して開口する室９９
をその内部に有している（第５Ａ図）。ハウジング９８
のピストンロッド９２とは反対の端部にはそれに対して
固定された空気シリンダハ−ウジング１０１が設けられ
ている。この空気シリンダハうジング１０１はその内部
にピストン室１０２を備えている。

ハウジング９８中の開口部／１０３は室９９およびピス
トン室１０２の間に延設されている。この特定の具体例
においては、開口部１０３°′はピストンロッド９２中
の中心孔９４並びに空気シリンダハウジング１０１（！
：同心的である。ピストン室１゜２中には往復動ピスト
ン１０４が取付けられており、それに対してピストンロ
ッド１０６が固着されている。このピストンロッド１０
６は開口部１０３を通してハウジング９８の室９９中に
延設されている。ピストンロッド１０６のピストン１゜
４と反対側の端部にはローラベアリングアセンブリ１０
７の内輪が固着されている。ローラベアリングアセンブ
リ１０７の外輪は結合部材１０Ｂに固着されている。こ
の結合部材１０Ｂには長いロッド１０９が固着されそし
て中心孔９４．９６および９７を通して延設されている
。この長いロッド１０９の他方の端部と動作的に協働す
る構造について以下詳細に説明する。ピストン１０４が
往復動すればそれに伴って長いロッド１０９が結合部材
１０８を介して同時に往復動することは明らかである。

更に結合部材１０８中のローラベアリングアセンブリ１
０７により長いロッド１０９とピストンロッド１０６と
の間の相対的な回動が可能になる。

垂直方向に互い違いとなり径方向の外側に突出する一対
のリブ１１１および１１２が結合部材１“０８の外部に
設けられており、その周辺部はハウジング９８に対して
固着されたセンサ１１４の検針１１３の極く近傍に位置
されている（第６図な゛。

いし第８図）。これらリブ１１１および１１２並びにそ
れらのセンサ１１４の検針１１３に対する作動的な関係
については以下更に説明する。

ピストンロッド９３の下端部にはギヤハウジング１１６
が固着きれている（第５図、第５Ｂ図および第９図）更
にハウジング９８とギャハウジング１１６との間には案
内ロッド１１７が固着および延設されそして空気シリン
ダハウジング９８中の適当な案内孔を通してピストンロ
ッド９２および９３と平行に延設されている。ギヤハウ
ジング１１６の内部には中央室１１８がありそしてその
内部には軸方向に隔てられ大ローラベアリングアセンブ
リ１２’ｌおよび１２２によって中央室１１８中に回転
可能に支持された軸１１９”力麹収容されている。この
軸１１９には長いロッド１０９をその内部に摺動可能に
収容する中心孔１２３が貫設されている。この軸１１９
の両端部の中間の周囲にはピニオンギヤ１２４が形成さ
れている。もとより、第５Ｂ図に示すようにピニオンギ
ヤを軸１１９の周面に形成する代わりに、別体のピニオ
ンギヤを摺動可能に軸１１９に対して嵌め合わせ、そし
て相対的に回動しないように適当にキー止めすることの
可能である。このギヤハウジング１１６の内部には一対
の円筒状で、且つ、平行な室１２６および１２７が設け
られ（第９図）、それらの長手方向の軸は軸１１９並び
にその内を通して延設される長いロッド１０９の長手方
向軸に対して垂直をなす水平面中において同面に存在し
ている。円筒室１２６中には往復動ピストン１２８が往
復動可能に設けられそして円筒室１２７中には往復動ピ
ストン１２９が往復動可能に設けられている。第９図に
示すように、双方のピストン１２８および１２９はそれ
ぞれそれらの上に形成されたギヤラックを有し、ピスト
ン１２８はその上に形成されたギヤラック１３１を、そ
してピストン１２９はその上に形成されたギヤラック１
３２を有している。ギヤラック１３１および１３２の歯
はピニオンギヤ１２４の歯に噛合っている。従って第９
図にういて述べれば、ピストン１２８が左方に動くとピ
ニオンギヤ１２４が時計方向に回転し、それに伴ってピ
ストン１２９が左方に移動する。それぞれのピストン１
２８および１２９の動きが逆になると歯車１２４の回転
が反時計方向になる。第９図中ピストン１２８の左方へ
の動きはハウジング１１？３中の孔１３４に設けられた
ビン１３３の位置によって制限される。ビン１３３には
外ねじ部１３６が設けられ、これは孔１３４中における
ビン１３３の位置の軸方向の調節を容易にする。内ねじ
部１３７と螺合して孔１３４中におけるビン１３３の位
置は孔１３４の外側にあるビン１３３の外ねじ部１３６
と螺合するナツト１３８を設けることによって個室する
ことができる。

゛　　同様にしてピストン１２９の左方への動きはハウ
ジング１１６中の孔１４０の内部ば往復動可能に取付け
られたビン１３９の位置によって制限される。この特定
の具体例においては、ビン１３９はその円筒状室１２７
とは反対側の端部に設けられた往復動ピストン１４１を
備えており、このピストンはハウジング１１６中に設け
られた別の同軸的な円筒状室１４２中に往復動可能に設
けられている。このピストン１４１のストロークはハウ
ジング１１６に対して固着された円筒状インサート１４
８中の孔１４４中に往復動可能に収容されたビン１４３
の位置によって制限される。孔１４４の内部には内ねじ
部１４６がありこれはビン１４７の外ねじと螺合する。

インサート１４８はピストン１４１中に設けられた円筒
状の切欠部１４９中に延設されており、この切欠部１４
９はビス、トン１４１の前記切欠部１４９とは反対側か
ら軸方向に延設されるピン部分１３９と同軸的である。

一対の２−位置弁１５１および１５２が設けらレテイる
。２−位置弁１５２はピストン１２８および１２９の往
復動を行わせ、一方２−位置弁１５１はピストン１２８
および１２９が円筒状室１２６および１２７．の内部で
それぞれ移動する度合を制限する。２−位置弁１５１お
よび１５２が互いに協働する特定の態様については後に
更に詳細に説明する。

軸１１９のピストンロッド９３とは反対側の端部には円
筒状の支持部材１５３が固着されている（第５Ｂ図）。

支持部材１５３の内部には長いロッド１０９を収容する
めの中央孔１５４が設けられている。支持部材１５３の
下端部は分岐して一対の平行な脚１５６および１５７を
形成している（第１０図）、−グ１５６および１５７の
間には一対の二腕レバー１５８および１５９がビン１６
１および１６２によってそれぞれ回動可能に支持されて
おり、それらは各脚１５６および１５７の間で延設され
そしてそれらに結合されている。この特定の具体例にお
いては、各レバーの２つの腕はそれぞれの回動ピン１６
１および１６２の対向する側から延設されている。？バ
ーＴ１５８および１５９の最上端アーム１６３および１
６４は、それぞれ並んで延設されており、それらの°両
端部に対向する面取りされた面１６６および１６７をそ
れぞれ有している（第５Ａ図）。面取りされた面１６６
および１６７は、アーム１６３および１６４の上端部か
ら回動ピン１６１および１６２に対する方向にそれぞれ
互いに近付いている。レバー１５８のアーム１６８には
返しペンド締付部材１６９が固着されている。締付部材
１６９はその内部に第１の通路１７１および返しベンド
のＵ字型に対応する形状の別の通路１７２を備えている
。レバー１５９のアーム１７３には返しベンド締付部材
１７４が固着されている。この締付部材１７４もまた締
付部材１６９の通路１７１および１７２に対応する第１
および第２の通路をその内部に有している。返しベンド
締付部材１６９および１７４を回動ピン１６１および１
６２の軸線の周りに常時は互いに引き離す方向に付勢す
るための機構が設けられている（図示せず）。長いロッ
ド１０９の最下端部には模１７６が固着されて平行な脚
１５６および１５７を形成する分岐部のすぐ上に位置す
る案内孔１７７中を往復動的に案内される。

模１７６には面取りされた面トロ６および１６７に対し
てそれぞれ動作的に係合する一対の対向する傾斜面１７
８および１７９が設けられており、レバー１５８および
１５９を回動ピン１６１および１６２の軸線の回りに回
動させて返しベンド締付部材１６９および１７４をそれ
によって係合さ′せるようになされている。この動作の
目的については以下更に詳細に説明する。

長い支持部材１５３の長手方向の軸は作業領域ＷＺ（第
２図）に対して好ましくは１８１で交差する。作業領域
ＷＺの位置は常に固一定されており、そして移動可能な
機構３６および３７はそれらが・組合わされて移動する
際に加工物Ｗ（１０）を作業領域ＷＺに対して配向させ
る。

〔動作〕

本発明を具体化した装置の動作については既に幾分か説
明したが、以下本発明は更に十分に理解されるようにそ
の動作を詳漏に説明する。

初期の設定の間には、キャリ・ノジ３２は空気シリンダ
ハウジング７１および７４並びにペンドキャリヤ８２お
よび返しベンド締付部材１６９および１７４が所定の大
きさの加工物の上方の所望の位置を取るように上昇され
調節される。この設定がなされると、作業員はまず加工
物Ｗ　（１０）を加工物支持面４６上において加工物が
金属検出センサ４８の極く近くに位置するようにさせる
。作業員は加工物が加工物支持面４６上で適切に位置さ
れるように加工物Ｗの一方の縁部６４を当板５８に対し
て位置決めする。第１１図に示すように、コイルを加工
物支持面４６上に適宜に設置すると金属検出センサ４８
が信号を１８０に示すように−して発生し、加工物Ｗ（
１０，）が適所におかれたことを示す。次いで作業員は
両手で一対のスイッチ（図示せず）を閉じることにより
第１１図中１８３で示すように始動を開始させることが
できる。

最初に行われる動作はペンドキャリヤ８２の第１２図に
示す位置から第１３図に示す位置への上向きの動きであ
る。第１１図について説明すると、ペンドキャリヤの上
方への動きによってその突起８３が返しベンド１７Ａの
端部セグメント中の下向きの開口部に入り込み、そして
これは第１１図中１８４で示されている。この動きはま
た第４゛−図中ベクトル矢印１８６によっても示されて
いる。

次に行われる動作はペンドキーヤリヤ８２の供給軌道６
８に対する横方向への、即ち第１３図に示す位置から右
側の位置への移動であり、これによって返しベンド１７
Ａが軌道６８から取り除かれ、そして第１３図中点線で
示す開放および分離された返しベンド締付部材１６９お
よび１７４の間に迅速に挿入される。ペンドキャリヤ８
２のこの横方向への移動は第４図中にベクトル矢印１８
７で示されまた第１１図中に１８８で示される。返しペ
ンドキャリヤ８２のこの横方向への移動は第３図中に示
す空気シリンダハウジング７１中のピストンの移動によ
って行われる。加工物が第２図に示すように配向されて
いれば、移動可能なテーブル機構３６および３７による
動作は行われない。

即ち加工物は作業領域ＷＺが第２図中点線で示す位置に
従って位置されるように止まっている。次に行われる動
作は返しベンド締付部材°１６９および１７４を第５Ａ
図中に実線で示す位置に閉じることである。これは第１
１図中１８９で生じる。

この動きは空気シリンダハウジング１０１中のピストン
１０４の下向きの動きによって行われ、これによって長
いロッド１０９の下向きの動きが生じて楔部材１７６を
レバー１５８および１５９のそれぞれの腕１６３および
１６４の間に移動させる。この楔部材１７６はアーム１
６３および１６４を押し開いて腕１６８および腕１７３
並びに返しベンド締付部材１６９および１７４を第５Ａ
図中実線で示すように係合させる。これと同時にベンド
キャリヤ８２がここで閉じられた返しベンド締付部材１
６９および１７４から離−れて第４図中に示すベクトル
矢印１９１によって表されるように下方に移動する。こ
の移動は第１１図中に示すペンドキャリヤの１９２への
位置付けに対応する。

次に行われる動作はペンドキャリヤ８２を第４図に示す
ベクトル矢印１９３で表されるようにその最初の位置に
戻す移動である。これは第１１図中　□に示す位置１９
３でのペンドキャリヤの位置付けに対応する。

加工物の端部セグメント収容構造体中に挿入される第１
の返しベンドが第２図に示すような作業領域に位置され
ている場合には、締付部材１６９および１７４は既に以
下中立位置と記載する点に位置することになる。即ち次
に行われる動作は締付部材１６９および１７４を作業領
域に動かして返しベンドの端部セグメントを隣接するヘ
ヤビン管１６の端部セグメント収容開口部中に挿入する
ための第４図中に示すベクトル１９４の方向における下
向きの動き２である。締付部材１６９および１７４の作
業領域における位置は第１１図中１９６で示される位置
付けに対応する。従って次に行われる動きは空気シリン
ダハウジング１０１中のピストン１０４を上方に移動さ
せて楔部材１７６を腕１６３および１６４の間から退出
させることである。付勢構造（図示せず）によって締付
部材１６９および１７４が互いＪご離れて第５Ａ図中点
線で示す位置に移動する。締付部材１６９および１７４
のこの位置は第１１図中符号１°９７によって示されて
いる。締付部材１６９および１７４の開放に引き続いて
空気シリンダハウジング８８中のピストン８９が第４図
に示すベクトル１９４に従ってその最初の位置即ち゛上
方に戻るように移動して締付部材１６９および１７４を
それらの最初の位置に戻す。この位置は第１１図中１９
８に対応する。前記の動作によって返しベンド１７が第
２図中に略示されているように作業領域ＷＺ中に挿入さ
れる。

次のサイクルの動作は前記のサイクルの動作と殆ど同一
であるが、ここではペンドキャリヤ８２が上方に移動し
て軌道６８の返しベンドに係合した後（即ち第１３図の
位置）、移動可能なテーブル機構３７が電動機４４（第
３図）の動作によって動かされて加工物Ｗ（１０）を第
４図中に示す矢印１９９の方向に移動させる。電動機４
１の作動は第１１図中符号２００で図式的に示されてい
る。このテーブルの動きによって返しベンドによって結
合される次の対のヘヤビン管が作業領域ＷＺ中に持ち込
まれる。即ち移動可能なテーブル機構３７は加工物（１
０）を移動させて作業領域ＷＺが第４図に示すように加
工物Ｗ（１０）上の位置に配置されるようにする。これ
によって返しベンドが第２図中に示す、左側の列のヘヤ
ピン管１６中に挿入される。次の一連の動作では第２図
中に示す右側の列に返しベンドが挿入される。これを行
うためには、移動可能なテーブル機構３６および３７の
双方を同時に動かして右側の列のヘヤピン管１６を作業
領域ＷＺと整合させて位置付けることが必要である。即
ち組立装置２１の引続くサイクル動作におＣ）ては、前
記のサイクル動作の多くのものが反復されるが、ここで
は締付部材１６９および１７４が閉じられ、そして返し
ベンドキャリヤがここで閉しられた締付部材１６９：Ｐ
３よび１７４によって保持された返しベンドとの係合を
脱して下方に移動され、且つ、そ゛の最初の位置に戻さ
れた後、締付部材１６９および１７４が「中立Ｊ位置か
ら「右側」位ＷＫ移動されて返しベンド１７の端部セグ
メント１日が第２図に示す加工物Ｗ（１０）の右側に沿
って配置され°た隣接するヘヤビン管の適当な端部セグ
メント収容開口部と垂直に整合するようになされる。こ
の位置変更はリプ１１１．　１１２　、’（第８図）の
センサ１１４のプローベ１１３に対する相対的な位置の
変化によって検出される。即ち２−位置弁１５１が左側
に移動してピストン１４１を左側に退出させピン１３９
を円筒状室１２７から引き抜く。この際、２−位置弁１
５２は変化させず、そして空気圧がピストン１２Ｂの左
端部に供給されてこれを右側に移動させる。これによっ
てギヤ１２４の時計方向の回転並びにこれに対応するピ
ストン１２９の左側への移動が生じる。ギヤ１２４の時
計方向の動きによって軸１１９および支持部材１５３が
回動され締付部材１６９および１７４がそれらの作業領
域中への下降に先立って適当に配向される。このベンド
の配向は第１１図中の２０１で生じる。

締付部材が作業領域に対して下向きに移動し、返しベン
ドの端部セグメント１８を隣接するヘヤピン管の端部セ
グメント収容開口部に挿入した後、締付部材１６９およ
び１７４は第１図中１９７で開放し、次いで締付部材は
第１装置図中２０２で示すようにその「中立」状態に戻
る。クランプ１６９および１７４を中立位置に戻すため
には、２−位置弁１５１を再度右側に移動させて空気圧
をピストン１４１の左側に供給し、ビン１３９を円筒状
室１２７中に押し入れそしてピストン１２９を右側に雄
ことか必要である。この動きを生じさせるためには２−
位置弁１５２を左側に移動させて円筒状室１２６の左側
を適当に排気させピストン１２８の左側への動きを容易
にすることが必要である。

前記の制御動作を行２わせる際には、通常の設計になる
適当な制ａｍ構および関連回路がそのための特別の回路
の開示を必要とすることなく提供される。第１１図の流
れ図がそのために十分であり、且つ、当業者が前記の動
作を行うための適当な制御回路を構成できることは明ら
かであろう。コイル構造体によっては、一方の組のＵ字
型ヘヤビンの相互に隣接する一群の脚の間の間隙にはあ
る半径の曲がりを有する返しベンドが必要才あり、且つ
、他方の別の紐のＵ字型ヘヤビン管の相互に隣接する一
群の脚の間の間隙にそれとは異なった曲がりの半径を有
する返しベンドが必要なこともある。二種類の異なった
大きさの返しベンドに対応するために、ホッパーと返し
ベンドを特定の配向された対応でホッパーから放出させ
るための返しベンド振動配向構造体とを備えた前記キャ
リッジ３２に取付けられる別の、そして図示しない返し
ベンド供給機構を折倒するこもまた本発明の範囲内に含
まれる。この場合にはまた異なった大きさの返しベンド
を締付部材１６９および１７４に対して供給するための
更に別のペンドキャリヤも提供される。この特定の具体
例においては、クランプ１６９および１７４が異なった
大きさの返しベンドを収容できるように僅かに変更され
ている。

ペンドキャリヤの動作を移動可能なテーブル機構３６お
よび３７と８８　Ｈさせて正しい大きさの返しベンドの
締付部材１６９および１７４への供給を可能にする適当
な制御回路が用いられる。

以上本発明の特定の好ましい具体例を説明のために詳細
に述べたが、ここに開示された装置の各部の変更を含め
た変形ないしは修正もまた本発明の範囲内に含まれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は部分的に組立てられた従来のコイル構造体斜視
図、第２図は通常のコイル構造体に対して組付けられた
返しベンドのパターンの概要図、第３図は本発明を具体
化した組立装置の側面図、第４図は本発明を具体化した
組立装置の概要を示す斜視図、第５図は第３図のＶ−Ｖ
線に沿って示す断面図、第５λ図は第５図の要部の拡大
図、第５Ｂ図は第５図の要部の拡大図、第６図は第５図
中のＶｌ−ＶＩ線に沿って示す断面図、第７図は第５図
中の■−■線に沿って示す断面図、第８図は第５図中の
■−■線に沿って示す断面図、第９図は第５図中の１装
置Ｘ線に沿って示す断面図、第１０図は第５図中のｘ　
−Ｘ　ｖＡに沿って示す断面図、第１１図は組立装置の
逐次動作を示す図、第１２図はペンドキャリアの第１の
位置における拡大斜視図、第１３図はペンドキャリヤの
第２°の位置における拡大斜視図である。 １６・・・ヘアピン管、１７・・・返しペンド、１８・
・・端部セグメント、１９・・・開口端部、２１・・・
組立装置、２２・・・枠体、２３・・・基台、３２・・
・キャリッジ、３４・・・基板、３６．．３’７・・・
テーブル機構、２７゜４１．４４・・・電動機、４７．
５１・・・腕木、５７゜７１．７’４．８８，１０１・
・・空気シリンダ、６７・・・ペンド供給機構、８２・
・・ペンド支持体、１５３・・・支持部材、１６９，１
７４・・・締付部材、１０（Ｗ）・・・加工物、Ｗ、Ｚ
・・・作業領域。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）間隔をおいて設けられた多数の端部セグメントを
   有する部材を、各組における間隔が前記端部セグメント
   相互間の前記間隔に対応するような間隔をおいて設けら
   れた多数の端部セグメント受容装置の組を有する加工物
   に対して組立てるための組立装置において、 枠体と、 前記枠体に取付けられ各組の端部セグメント受容装置を
   作業領域中に送入する平面を形成する少なくとも２つの
   互いに直角をなす方向に移動可能な加工物支持装置と、 前記加工物を前記加工物支持装置上に保持し、且つ、前
   記加工物を前記加工物支持装置とともに移動させるよう
   になされた加工物保持装置と、前記枠体上に取付けられ
   た部材供給装置と、前記部材供給装置から前記加工物保
   持装置上に取付けられた加工物に対して部材を移送する
   ための部材移送装置とを備え、前記部材移送装置が、前
   記部材を前記加工物保持装置上に取付けられた前記間隔
   をおいて設けられた多数の端部セグメント受容装置を有
   する加工物に対する最初の第１の配向位置で把持および
   保持するようになされた部材把持装置と、 前記把持装置を前記平面に対して垂直な回動軸について
   配向させ、且つ、前記間隔をおいて設けられた多数の端
   部セグメントを前記加工物上の間隔をおいて設けられた
   多数の端部セグメント受容装置上と整合するように配向
   させるための第１の駆動装置と、 前記部材把持装置の前記加工物支持装置上の加工物への
   近接および離間にそれぞれ対応する第１および第２の位
   置の間の移動を行わせ、前記部材把持装置の前記第１の
   位置への移動によって前記部材の前記加工作業領域への
   送入と前記端部セグメントの前記端部セグメント受容装
   置中への挿入を行わせるようになされた第２の駆動装置
   と、前記部材把持装置の前記第１の位置への到達に応答
   して前記部材把持装置と前記部材との間の保持関係を解
   除し、それによって ［１］前記第２の駆動装置が前記部材把持装置を部材を
   その中に保持することなく前記第１の位置を離れて前記
   第２の位置に移動させることを可能にし、且つ、 ［２］前記第１の駆動装置が前記部材把持装置をその前
   記最初の第１の位置に再度配向させることを可能にする
   ようにされた解除装置と、 一組の開口した端部セグメント受容装置を前記作業領域
   中に送入する前記加工物支持装置の移動を行わせるため
   の第３の駆動装置とを備えていることを特徴とするコイ
   ル体への返しベンドの組立装置。
2. （２）前記部材移送装置が前記部材供給装置から部材を
   選択してこの部材の位置を前記部材供給装置から前記部
   材把持装置に対して移動させるための搬送装置を備えて
   いる前記特許請求の範囲第１項記載のコイル体への返し
   ベンドの組立装置。
3. （３）前記部材供給装置が前記部材移送装置に対して横
   向きとなっており、そして前記搬送装置がキャリッジと
   このキャリッジを支持して前記部材供給装置と前記部材
   移送装置との間に移動されるための支持装置とを備えて
   いる前記特許請求の範囲第２項記載のコイル体への返し
   ベンドの組立装置。
4. （４）前記キャリッジが前記端部セグメントの間の前記
   間隙と等しい距離で間隔をおいて設けられている一対の
   突起を備えており、そして前記支持装置が前記キャリッ
   ジの前記部材供給装置と前記部材移送装置との間の移動
   を行わせるための第１および第２の往復駆動装置を有し
   、前記第１の往復駆動装置は前記突起の前記端部セグメ
   ントに向かいそしてこれと係合する移動並びに前記端部
   セグメントから離れそしてこれと脱係合する移動を行い
   、前記第１の往復駆動装置に応動して前記部材供給装置
   から遠ざかる横方向の動きを行う前記第２の往復駆動装
   置が前記キャリッジを前記端部セグメントに対して配向
   させそして前記第１の往復駆動装置に応動する前記部材
   供給装置に対する横方向の動きが前記キャリッジを前記
   端部セグメントから遠ざける前記特許請求の範囲第３項
   記載のコイル体への返しベンドの組立装置。
5. （５）前記部材移送装置が更に前記枠体に取付けられた
   補助枠体装置を備え、前記第２の駆動装置が前記補助枠
   体装置上に取付けられ、前記第２の駆動装置がピストン
   室をその内部に有するハウジングと、前記ハウジング中
   の往復動ピストンと前記ハウジングから少なくともその
   一方の側で外側に延設されたピストンロッドとを備え、
   前記第１の駆動装置が前記ピストンに取付けられてそれ
   とともに移動可能であり、そして前記第１の駆動装置に
   支持部材が回動可能に支持されており、前記部材把持装
   置が前記支持部材の一方の端部に取付けられており、前
   記回動軸が前記支持部材の回動軸である前記特許請求の
   範囲第１項記載のコイル体への返しベンドの組立装置。
6. （６）前記第１の駆動装置が前記支持部材を回動可能に
   支持する間隔をおいて設けられた軸受装置を有する別の
   ハウジングを備え、前記支持部材はそれに対して固着さ
   れそして前記別のハウジング中の室内に配置された歯車
   を有し、前記第１の駆動装置は更に横方向に移動可能な
   ラック装置を備えていて、このラック装置は前記歯車に
   対してこのラック装置の横方向の動きが前記歯車の回動
   を生じさせ、そしてその結果前記支持部材および前記部
   材把持装置を回動させるように係合されている前記特許
   請求の範囲第５項記載のコイル体への返しベンドの組立
   装置。
7. （７）前記部材把持装置が前記支持部材に対して前記回
   動軸に垂直な別の平面を形成する平行な軸の周りに回動
   可能に支持された一対の二腕レバー並びに各レバージョ
   ーの相互に隣接する腕の間に配置されてこれと係合する
   往復動楔部材を備え、それによって前記楔部材の前記支
   持部材そして前記ジョーに対する軸方向の動きによって
   前記ジョーが閉じられ、前記楔部材の前記支持部材に対
   する軸方向のそして前記ジョーから遠ざかる方向の動き
   が前記ジョーの開口を容易にするようになされている前
   記特許請求の範囲第５項記載のコイル体への返しベンド
   の組立装置。
8. （８）前記ピストンロッドが前記ハウジングの前記一方
   の側から離れた第２の側から延設されてそれに取付けら
   れた更に別のハウジングを有し、前記ピストンロッドは
   中空であってその内を通して延設され、且つ、その一方
   の端部に前記楔部材の固着された長いロッド部材を有し
   、前記更に別のハウジングはその内部にピストン室をそ
   してこのピストン室中に往復動ピストンを備え、且つ、
   前記長いロッド部材の他方の端部に接続されている前記
   特許請求の範囲第７項記載のコイル体への返しベンドの
   組立装置。
9. （９）前記部材把持装置の前記最初の位置から離れた回
   動位置並びに前記ジョーの開閉状態を検出するための検
   出装置を含む前記特許請求の範囲第８項記載の組立装置
   。
10. （１０）前記加工物保持装置上に取付けられた前記加工
    物の第１の組における前記間隔をおいて設けられた多数
    の端部セグメント受容装置が前記部材上の間隔をおいて
    設けられた多数の端部セグメントとの係合から外れてい
    る前記特許請求の範囲第１項記載のコイル体への返しベ
    ンドの組立装置。
11. （１１）前記加工物が多数のＵ字型管を有する熱伝達コ
    イルであり、各Ｕ字型管は他のＵ字型管の脚と平行な平
    行脚を有し、前記各脚の自由端部は開口した端部セグメ
    ント受容装置として終端しており、前記脚の自由端部は
    それぞれ前記コイルの端材に対して取付けられており、
    前記端部セグメント受容装置は前記端部セグメント受容
    装置の相互に隣接する他のものから等しい距離で配置さ
    れており、そして前記部材は一対の平行脚を有するＵ字
    型のベンド部材であり、各ベンド部材は前記端部セグメ
    ントとして終端しており、前記端部セグメントの間の横
    方向の間隙は前記端部セグメント受容装置の間の前記等
    間隔と対応しており、前記互いに隣接する端部セグメン
    ト受容装置の選択された１つのものに対するＵ字型ベン
    ド部材の逐次的な挿入によって前記Ｕ字型管および前記
    Ｕ字型ベンド部材の直列接続された配列体が形成される
    前記特許請求の範囲第１項記載のコイル体への返しベン
    ドの組立装置。