JPH0788578A - パンチプレス機における材料搬出方法および搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パンチプレス機において、簡単な構成で、打
ち抜き加工の終了した材料を完全に切り離した状態で取
り出すことができるようにする。 【構成】 メインフレーム１の下部に固着される支持レ
ール７３にバキュームユニット７４を支持するように
し、このバキュームユニット７４を、加工ヘッドに対す
る金型の受渡しを行う金型ハンド６１により把持して加
工済み材料の搬出を行うようにする。その場合、バキュ
ームパッド７８の取付位置を材料の大きさや加工穴の位
置等に応じて調整可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パンチプレス機の加工
ヘッドにおいて加工された加工済み材料の搬出方法およ
び搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレス等のパンチ
プレス機において打ち抜き加工の終了した材料（製品）
を取り出す方法としては、一旦機械を停止させて人手に
より取り出す方法や、多関節ロボット等により材料を把
持して取り出す方法などが知られている。この場合、打
ち抜き屑はワークシュータにより下方へ落下させるか、
あるいは、製品の一部をミクロジョイントやワイヤージ
ョイントとして残して加工し、後工程において切り離す
かのいずれかの方法が採られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
材料取り出し方法のうち人手による方法では、一旦機械
を停止させる必要があることから加工効率の低下を招く
とともに、取り出し作業の作業効率も悪いという問題点
がある。また、多関節ロボット等を用いる方法では、設
備コストが高く、またそれらロボット等を制御するため
のプログラミングが煩雑であるなどの問題点がある。

【０００４】さらに、製品を取り出す際に前述のように
ミクロジョイントやワイヤージョイントが残されている
場合には、製品搬出後の切り離し作業や、手入れ作業等
の別工程が必要となり、非能率化が避けられない。

【０００５】本発明は、前述のような問題点に鑑みてな
されたもので、簡単な構成で、打ち抜き加工の終了した
材料を完全に切り離した状態で取り出すことのできるパ
ンチプレス機における材料搬出方法および装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明によるパンチプレス機における材料搬出方
法は、加工ヘッドに対する金型の受渡しを行う金型搬送
手段を備えるパンチプレス機において、前記金型搬送手
段により材料保持装置を把持するとともに、この材料保
持装置により加工済みの材料を保持してその材料の搬出
を行うことを特徴とするものである。

【０００７】一方、本発明によるパンチプレス機におけ
る材料搬出装置は、加工ヘッドに対する金型の抜き取り
と装着とを行う金型ハンドと、この金型ハンドにより把
持されるとともに加工済みの材料を保持する材料保持装
置とを備えることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明においては、加工ヘッドにより加工され
た材料は、金型搬送手段により把持された材料保持装置
に保持されて加工位置から取り出されて搬出される。こ
のように、加工ヘッドに対する金型の受渡しを行う金型
搬送手段が加工済み材料の搬出装置に兼用されているの
で、材料の機外への搬出作業を安価な構成で、しかも特
別のプログラムを必要とせずに自動化することが可能と
なる。

【０００９】本発明によるパンチプレス機における材料
搬出方法では、材料搬出時には、前記材料保持装置によ
る材料の保持は、その材料に対する打ち抜き動作が終了
して上金型が上昇される前に行うのが好ましい。こうす
ることで、材料保持装置による材料の保持を位置ずれを
起こすことなく確実に行うことができる。

【００１０】本発明によるパンチプレス機における材料
搬出装置において、前記金型ハンドは、前記金型に設け
られる切込みと係合してその金型を係止する係止爪を備
えたものとすることができる。

【００１１】また、前記材料保持装置には、前記金型ハ
ンドの係止爪が係合する前記金型の切込みと同様の切込
みを設けるのが好ましい。前記材料保持装置は、加工ヘ
ッドを備えるメインフレームに支持手段を介して支持さ
れるものとするのがよい。

【００１２】また、前記材料保持装置は複数個のバキュ
ームパッドにより材料を保持するものとすることができ
る。このように材料保持装置をバキュームパッドを備え
たものとする場合には、バキュームパッドの取付位置を
材料保持装置本体に対して調整可能とすることで、材料
の大きさや加工穴の位置等に合わせてバキュームパッド
の位置を自由に調整することができる。

【００１３】また、複数個のバキュームパッドを少なく
とも２つの群に分け、各群をそれぞれ別個の配管に接続
するとともに、これら各群の配管にそれぞれ負圧検知手
段を設けるのがよい。このようにすることで、各負圧検
知手段により検知される負圧が所定値に達したときに材
料搬出動作を行うことで、材料をより確実に保持するこ
とが可能となる。

【００１４】また、前記バキュームパッドに代えて複数
個の電磁マグネットを用いることもできる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明によるパンチプレス機における
材料搬出方法および装置の具体的実施例について、図面
を参照しつつ説明する。

【００１６】図１乃至図３は本発明の一実施例に係るパ
ンチプレス機の全体構成を示すものであって、図１は同
パンチプレス機の平面図、図２は図１のII−II方向から
見た図、図３は図２の右側面図である。

【００１７】これらの図に示されているように、本実施
例のパンチプレス機においては、門型構造のメインフレ
ーム１が固定ベッド２上に立設され、このメインフレー
ム１の下方にはそのメインフレーム１に交差するように
して移動テーブル３が配置されている。そして、前記メ
インフレーム１の長手方向の中央部よりやや一方に片寄
った位置に上下方向に軸線を設定されて加工センター５
が配置されている。この加工センター５には、ラムが下
向きに作動されるようにして下端部に加工ヘッド５ａが
設けられ、この加工ヘッド５ａに対向する固定ベッド２
上には、下金型を装着する固定台５ｂが配設されてい
る。また、前記移動テーブル３の一方の側部にはワーク
クランプ４ａを備えるワークのキャリッジ４が配され、
これら移動テーブル３とキャリッジ４とは周知の手段で
ワークを搭載して移動するようになっている。

【００１８】前記メインフレーム１と所要距離離れた位
置には、そのメインフレーム１と軸線を平行にして角筒
型の金型マガジン１０が配設され、この金型マガジン１
０と前記メインフレーム１との間には金型搬送装置６が
配置されている。この金型搬送装置６は、金型マガジン
１０およびメインフレーム１と平行に設置される走行レ
ール６Ａと、この走行レール６Ａに沿って走行可能なＡ
ＴＣ（Automatic ToolChanger）キャリッジ６Ｂと、こ
のＡＴＣキャリッジ６Ｂに対して昇降可能な昇降軸フレ
ーム６Ｃと、この昇降軸フレーム６Ｃの下端に水平配置
される移動軸フレーム６Ｄと、この移動軸フレーム６Ｄ
に沿って移動可能なキャリヤー６２（図４参照）と、こ
のキャリヤー６２に対して所要角度水平旋回可能な後述
の金型ハンド６１とを備えている。ここで、前記走行レ
ール６Ａは、一端部（図１，図２で右端部）がメインフ
レーム１および金型マガジン１０に対して突出形成さ
れ、この突出部の側方（図１の下方）に図示されない材
料搬出用コンベアが配置されている。なお、符号６Ｅは
この金型搬送装置６の駆動機構へエネルギーを供給する
エネルギー供給ケーブルの支持手段である。

【００１９】前記金型マガジンン１０は、メインフレー
ム１とは別個のマガジン支持フレーム７，７の上部にて
両端部をそれぞれ軸受１２，１２によって回転自在に支
持されて横長に形成されており、これら軸受１２，１２
により支持される支持軸１１と、この支持軸１１の周り
に軸線に沿って固着される多数の金型保持ユニット２０
（図４参照）と、その支持軸１１を所要の回転角に割り
出して回転させるマガジン割り出し駆動手段１３と、図
示されない制御機構とからなっている。

【００２０】図４に示されているように、支持軸１１は
両端部を除いて断面四角形の中空軸とされている。そし
て、この支持軸１１の外面の各取付面１１Ａには、多数
の金型保持ユニット２０がほぼ全長にわたり取り外し可
能に取り付けられている。この金型保持ユニット２０
は、取付時に円周方向に等分して配置される複数個（こ
の例では３個）の金型保持体３０と、方形のベース２２
とそのベース２２から分岐突出されて先端部に各金型保
持体３０を支持する支持ブラケット２３とを備える支持
体２１とで構成されている。

【００２１】各支持ブラケット２３は、取り付け後にお
ける各金型保持体３０の姿勢が支持軸１１の回転中心に
対してすべて同姿勢になるようにそれぞれベース２２か
らの突き出し長さを設定されている。そして、前記支持
体２１は支持軸１１に対してボルト２５による締結と位
置決めピン２６による位置決めで定位置に固着されるよ
うになっている。

【００２２】図５および図６には、本実施例のパンチプ
レス機において使用される金型５０が示されている。図
示のように、金型５０は、パンチ（上金型）５１と、こ
のパンチ５１に付設されるストリッパ５５と、ダイ（下
金型）５２とからなっており、これら三者がセットにし
て前記金型保持体３０の各金型保持部に保持されるよう
に構成されている。

【００２３】パンチ５１は、所要形状のパンチチップ５
３と、外周部が加工ヘッド５ａに装着されて係止保持さ
れる特定の寸法形状のクランプシャンク５３ａとがボル
ト５３ｂによって一体的に連結されてなり、クランプシ
ャンク５３ａの基部には搬送用の把持リング５４が被嵌
固着されている。ここで、把持リング５４には外周部に
円周方向のＶ形の把持溝５４ａが設けられるとともに、
軸心を通る平面上で相対向する位置に軸心に向かって一
対のＶ形切込み５４ｂ，５４ｂが設けられている。さら
に、把持リング５４には、上面に前記一対のＶ形切込み
５４ｂ，５４ｂの形成位置と９０°変位して中心から所
定半径位置に軸線と平行な位置決めピン５４ｃが突設さ
れており、また、上面の適所には収納時におけるずれ防
止用の凹所として皿もみされた係止凹部５４ｄが設けら
れている。なお、前記位置決めピン５４ｃの取付位置と
その位置決めピン５４ｃの外形および前記係止凹部５４
ｄの位置，形状はパンチ５１の形状に係わりなく統一さ
れたものとするのが好ましい。

【００２４】ストリッパ５５は、一般にパンチ５１を構
成する材料よりも軟質の材料で構成され、このパンチ５
１の外形に被嵌されて上下に摺動可能に支持されてい
る。このストリッパ５５の外周部にもＶ形の把持溝５５
ａが設けられ、また、図には示されていないが、パンチ
５１と同様一対のＶ形切込みも設けられている。

【００２５】ダイ５２は、外周部に把持用のＶ形の把持
溝５６ａとパンチ５１と同様の一対のＶ形切込み５６
ｂ，５６ｂとを備えており、さらに、これらＶ形切込み
５６ｂ，５６ｂの形成位置から９０°変位した外周部に
位置決め切込み５６ｃが設けられ、かつ下面側に前記Ｖ
形切込み５６ｂ，５６ｂの形成方向に平行して少なくと
も１個の係止溝５６ｄが設けられている。また、上面の
適所にパンチ５１と同様の係止凹部５６ｅが設けられて
いる。

【００２６】前記金型５０を保持する金型保持体３０
は、図７に示されているように、５枚の金型受支片３
１，３２，３３，３４，３５が、パンチ５１，ストリッ
パ５５およびダイ５２の各部位の厚みに対応できる間隔
で、かつ互いに平行になるように４個のスペーサ３６を
基端部側に介在させてボルト３７により締結固定されて
なり、各金型保持体３０には、所要のピッチで５か所に
金型５０を受け入れて保持する金型保持部が設けられて
いる。そして、前記各金型受支片３１，３２，３３，３
４，３５には金型５０側に設けられているクランプシャ
ンク５３ａや位置決めピン５４ｃもしくは係止凹部５４
ｄ等に対応する図示されない切込み，係止部品などが設
けられて、金型５０を受け入れて定位置に保持できるよ
うになっている。なお、本実施例においては、第１段目
と第２段目の各金型受支片３１，３２によってパンチ５
１の把持リング５４が保持され、第２段目と第３段目の
各金型受支片３２，３３によってストリッパ５５が保持
され、また第４段目と第５段目の各金型受支片３４，３
５によってダイ５２が保持されるようになっている。

【００２７】前記金型保持体３０を構成する金型受支片
のうち第５段目の金型受支片３５には、金型受け入れ部
の幅方向の両側に一対の固定ドグ４５，４５が前方に突
出するように設けられている。これら固定ドグ４５，４
５は、上面が金型受支片３５の上面と一致するとともに
先端部上面が受け勾配の傾斜面とされている。

【００２８】このような構成からなる金型保持体３０
は、各金型保持部における全ての金型受支片３１，３
２，３３，３４，３５の金型受け入れ中心線が同一鉛直
面上に合致するように組み立てられ、各金型受支片３
１，３２，３３，３４，３５間に形成される空間に金型
５０の各部位が定められた通りに受け入れられて保持で
きるようにされている。また、この金型保持体３０は、
図４から明らかなように、各金型保持部に保持された金
型５０の軸線が支持軸１１の軸線に対して直角になるよ
うに、かつ前記金型搬送手段６Ｂにおける金型ハンド６
１による受渡し位置（金型着脱位置）Ａで金型５０の軸
線が鉛直向きの姿勢となるように支持軸１１の軸線周り
に回転される。ここで、前記受渡し位置Ａは、支持軸１
１の軸心の下方であって前記加工ヘッド５ａ寄りにオフ
セットされた位置とされ、また、この受渡し位置Ａでの
金型着脱方向は、支持軸１１と直角な平面内にあって、
金型５０の軸線に直角な方向とされる。

【００２９】このように構成されていることによって、
マガジン割り出し駆動手段１３によって金型マガジン１
０の支持軸１１が所要の回転角に割り出されるととも
に、金型搬送装置６のＡＴＣキャリッジ６Ｂが走行レー
ル６Ａに沿って所定の位置まで移動され、キャリヤー６
２および金型ハンド６１が所要位置に位置決めされるこ
とにより目的の金型５０の受渡しが行われる。

【００３０】図８および図９には金型搬送装置６におけ
る金型ハンド６１が示されている。この金型ハンド６１
は、前述のようにキャリヤー６２（図４参照）に対して
所要角度水平旋回できるとともに金型受渡しレベルと加
工センター５の加工ヘッド５ａおよび固定台５ｂに対す
る金型供給交換レベルとの間で昇降可能とされている。
また、この金型ハンド６１には、旋回中心となる基部か
ら突き出す平面視Ｖ字形の２本のアーム６３，６３が設
けられ、各アーム６３の先端部には前記金型５０をセッ
ト状態で把持する把持機構６３Ａが設けられている。

【００３１】各把持機構６３Ａにおいては、アーム６３
先端の取付座部６３’に固着される上部ブラケット６４
ａにパンチ５１の把持片６５Ａとストリッパ５５の把持
片６５Ｂとが取り付けられるとともに、下部ブラケット
６４ｂにダイ５２の把持片６５Ｃが取り付けられてい
る。これら各把持片６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃは、左右一
対対称にそれぞれ基端部がピン６６，６６’によって同
一軸線上で前記各ブラケット６４ａ，６４ｂの両側のウ
イング部６４ｃ，６４ｃ；６４ｄ，６４ｄに枢支され、
後端部がコイルばね６７によって先端に設けられている
係止爪６５ａ，６５ｂ，６５ｃがパンチ５１，ストリッ
パ５５およびダイ５２の把持リング５４およびストリッ
パ５５，ダイ５２の外周部の各Ｖ形切込み５４ｂ，５６
ｂに係合するように付勢されている。

【００３２】そして、前記各把持片６５Ａ，６５Ｂ，６
５Ｃ対はいずれも先端部が偏平にされるとともに、パン
チ５１の把持リング５４，ストリッパ５５およびダイ５
２におけるＶ形の把持溝５４ａ，５５ａ，５６ａに嵌ま
り込むように先端が平らにされて上下に勾配を付けて先
すぼみ形状にされ、基幹部において枢支位置よりやや離
れた位置でロックピン６８，６８によって左右方向の移
動が固定されるようになっている。そして、これらロッ
クピン６８，６８による固定が解かれると、各把持片６
５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ対はコイルばね６７，６７，６７
による付勢に抗して各係止爪６５ａ，６５ｂ，６５ｃを
有する先端部が拡開可能となる。なお、図８，図９にお
いて符号６９はロックピン６８の固定または固定解除を
検知することによって金型５０の把持状態を確認するロ
ックセンサーである。

【００３３】一方、図１０に示されているように、金型
ハンド６１によって把持された金型５０を装着する加工
センター５には、固定台５ｂ側に金型ハンド６１のロッ
クピン６８，６８の固定力を解除するためのアンロック
操作手段７０が配設されている。このアンロック操作手
段７０は、固定台５ｂに付設される固定ドグ７１，７１
により、前述の金型保持体３０の固定ドグ４５と同様に
して前記ロックピン６８，６８を操作するものである。

【００３４】次に、前述の構成からなる金型搬送装置６
による金型５０の金型マガジン１０，加工センター５間
の受渡し動作について説明する。各金型保持体３０の各
金型保持部には、図７に示されているようにパンチ５
１，ストリッパ５５およびダイ５２がセット状態で各金
型受支片３１，３２，３３，３４，３５に保持されて収
容されている。

【００３５】この金型５０の収容状態において、パンチ
５１は第１段目の金型受支片３１と第２段目の金型受支
片３２とによって支持されている。この状態でクランプ
シャンク５３ａおよび位置決めピン５４ｃが図示されな
い切込みにそれぞれ係合され、かつ係止板ばね４１の突
起が把持リング５４の凹部５４ｄに係合されている。同
様に、ストリッパ５５は第２段目の金型受支片３２と第
３段目の金型受支片３３とによって支持され、ダイ５２
は第４段目の金型受支片３４と第５段目の金型受支片３
５とによって支持されている。こうして金型マガジン１
０が金型取り出しのために支持軸１１周りに回転しても
金型５０は各金型保持体３０の各金型保持部からずり落
ちることなく確実に保持されている。

【００３６】金型交換に際して、制御機構を操作するプ
ログラムによって所要の金型収容番地が選択されると、
割り出し駆動手段１３に指令が与えられて支持軸１１が
所要角度回転され、目的とする金型５０が図４における
受渡し位置（金型着脱位置）Ａに来ると支持軸１１の回
転が停止される。

【００３７】また、前述のように金型マガジンン１０が
割り出し回転操作されるのと同時に、制御機構から金型
搬送装置６にも移動指令が与えられ、金型マガジン１０
の目的とする金型収容番地に対応する位置までＡＴＣキ
ャリッジ６Ｂが走行レール６Ａに沿って移動され、キャ
リヤー６２が昇降されるとともに、金型ハンド６１が旋
回されてその一方の把持機構６３Ａが前記受渡し位置Ａ
の対向位置まで移動される。

【００３８】次いで、把持機構６３Ａが金型保持体３０
に対して前進されてパンチ５１，ストリッパ５５および
ダイ５２にそれぞれ対応する把持片６５Ａ，６５Ｂ，６
５Ｃが金型保持部内に進入されると、金型ハンド６１の
把持機構６３Ａは、金型保持体３０における金型受支片
３５の固定ドグ４５，４５の表面にロックピン６８，６
８の下端が接触することによって、それらロックピン６
８，６８がコイルばね６７，６７の付勢力に抗して押し
上げられることにより、それらロックピン６８，６８の
中間部に形成されている細径部が各把持片６５Ａ，６５
Ｂ，６５Ｃのロックピン挿通孔内に位置し、先端の係止
爪６５ａ，６５ｂ，６５ｃが左右に可動状態となって、
それぞれＶ形の把持溝５４ａ，５５ａ，５６ａに沿って
パンチ５１，ストリッパ５５，ダイ５２を把持すること
になる。

【００３９】金型ハンド６１が最前進位置に達すると、
パンチ５１については、把持片６５Ａの係止爪６５ａ，
６５ａが把持リング５４のＶ形切込み５４ｂ，５４ｂに
係合され、同様にしてストリッパ５５については、把持
片６５Ｂの係止爪６５ｂ，６５ｂがストリッパ５５のＶ
形切込み５５ｂ，５５ｂに係合され、ダイ５２について
は把持片６５Ｃの係止爪６５ｃ，６５ｃがダイ５２の外
周のＶ形切込み５６ａ，５６ａに係合される。この状態
で把持片６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃを一旦支持軸１１の軸
線方向に所要量横移動させて、位置決めピン等と切込み
等との係合を解除させた後に後退させると、ロックピン
６８，６８が固定ドグ４５，４５上面から離れることに
より、把持片６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃはコイルばね６
７，６７による付勢力で直ちに引き戻されて金型５０を
把持した状態でロックされる。したがって、金型ハンド
６１によって金型マガジン１０から取り出された金型５
０は確実に把持された状態で移動可能となる。

【００４０】このようにして金型ハンド６１により保持
された金型５０は、一旦受渡し位置Ａから走行位置まで
後退された後に所定のレベルまで下降され、その後走行
レール６Ａに沿って加工センター５の近傍位置まで移動
される。そして、この加工センター５の近傍位置では、
金型ハンド６１は、金型を保持していない空状態のアー
ム６３（抜取ハンド）を加工ヘッド５ａに対向させるよ
うに所要角度水平方向に旋回され、この状態で待機す
る。

【００４１】加工ヘッド５ａ側で保持されている金型に
よる加工が終了すると、金型ハンド６１は待機位置から
やや下降され、その後、この金型ハンド６１は抜取ハン
ドの先端を前方に向けて加工ヘッド５ａと固定台５ｂと
の間に水平移動により挿入される。すると、ロックピン
６８，６８の下端部が固定ドグ７１，７１に押し上げら
れて先端の係止爪６５ａ，６５ｂ，６５ｃが左右に可動
状態となる。そして、この金型ハンド６１が移動端に達
すると、図示されないパンチクランプ爪，ストリッパク
ランプ爪およびダイクランプ爪が解除され、それによっ
て加工済の金型５０の保持が解除される。次いで、抜取
ハンドが後退方向に移動されるのに従ってロックピン６
８，６８が固定ドグ７１，７１から離れることにより、
把持片６５Ａ〜６５Ｃがコイルばね６７，６７による付
勢力で直ちに引き戻されて係止爪６５ａ〜６５ｃがＶ形
切込み５４ｂ〜５６ｂにそれぞれ当接され、それら係止
爪６５ａ〜６５ｃが加工済の金型５０をしっかりと把持
したままその金型５０は加工ヘッド５ａ側から抜き取ら
れる。

【００４２】金型ハンド６１が戻った後、その金型ハン
ド６１は基端部を中心に水平面内で旋回され、装着すべ
き新しい金型５０を保持している側のアーム６３（装着
ハンド）が加工ヘッド５ａに対向せしめられ、次いで水
平移動により加工ヘッド５ａ側に挿入される。その後、
パンチクランプ爪，ストリッパクランプ爪およびダイク
ランプ爪（図示せず）によってパンチ５１，ストリッパ
５５およびダイ５２がそれぞれ固定され、金型ハンド６
１が挿入時とは逆方向に水平移動され、所定位置で前述
の待機位置まで上動されることにより金型５０の装着動
作が完了する。なお、このような金型交換操作によって
取り外された加工済金型５０は、金型保持体３０からの
金型受け取り操作と逆の操作によって金型マガジン１０
の所定の金型収容番地へ戻される。

【００４３】次に、加工センター５において加工された
材料の搬出装置について、図１１乃至図１４によって説
明する。これらの図に示されているように、メインフレ
ーム１の下部には、加工センター５より端部側に位置す
るとともに、そのメインフレーム１の長手方向に沿って
支持フレーム７２が固着され、この支持フレーム７２に
はその支持フレーム７２の延設方向に互いに平行な２本
の支持レール７３，７３が配設されている。そして、こ
れら２本の支持レール７３，７３間には複数個（図示の
例では３個）のバキュームユニット７４が支持されるよ
うになっている。

【００４４】このバキュームユニット７４は、支柱７５
と、この支柱７５の下端に固着され支持レール７３と同
方向に延設される支持フレーム７６と、この支持フレー
ム７６の下端にその支持フレーム７６に直交するように
取り付けられる二つの保持体７７と、これら各保持体７
７から吊下するように取り付けられる各３個ずつ計６個
のバキュームパッド７８とを備えている。ここで、各保
持体７７は、支持フレーム７６に沿って移動調節可能と
されて所望位置にて固定ねじ７６ａにて固定されるよう
に構成されている。また、３個のバキュームパッド７８
のうち中央部のバキュームパッド７８は保持体７７に対
して固定され、両側のバキュームパッド７８は保持体７
７に形成される長孔７７ａに沿って移動調節可能とされ
て所望位置にて固定ねじ７７ｂで固定されるように構成
されている。

【００４５】前記バキュームユニット７４においては、
また、前記支柱７５の上部および中央部に第１の把持リ
ング７９および第２の把持リング８０がそれぞれ固設さ
れている。そして、第１の把持リング７９には、前記パ
ンチ５１の把持リング５４における把持溝５４ａ，Ｖ形
切込み５４ｂ，位置決めピン５４ｃ，係止凹部５４ｄと
同様の把持溝７９ａ，Ｖ形切込み７９ｂ，位置決めピン
７９ｃ，係止凹部（図示せず）が設けられるとともに、
第２の把持リング８０には、前記ダイ５２のＶ形切込み
５６ｂと同様のＶ形切込み８０ａが設けられている。ま
た、上側の支持レール７３には、支柱７５の上端部７５
ａおよび第１の把持リング７９の位置決めピン７９ｃを
それぞれ係止保持する前記金型受支片３１の切込み３１
ｂ，３１ｃと同様の切込み７３ａ，７３ｂを有する受入
れ部７３Ａが設けられている。さらに、この上側の支持
レール７３には、第１の把持リング７９の上面に設けら
れる係止凹部に係合してその第１の把持リング７９の横
方向へのずれを防止するための突起（図示せず）を有す
る係止板ばね８１がボルト締着されている。

【００４６】また、前記メインフレーム１に固着される
支持フレーム７２の下部には、前記支持レール７３側に
向け、金型保持体３０の固定ドグ４５，４５と同様にし
て金型ハンド６１のロックピン６８，６８を操作する固
定ドグ８２，８２が突設されている。

【００４７】このような構成のバキュームユニット７４
は、上下の支持レール７３，７３間に第１の把持リング
７９が挿入されるとともに、上側の支持レール７３の受
入れ部７３Ａに支柱７５の上端部７５ａが挿入され、こ
の上端部７５ａが切込み７３ａに、位置決めピン７９ｃ
が切込み７３ｂにそれぞれ係合され、かつ係止板ばね８
１の突起が第１の把持リング７９の上面の係止凹部に係
合されることにより、支持レール７３，７３により支持
される。

【００４８】このようにバキュームユニット７４が支持
レール７３，７３に支持されている状態で、金型ハンド
６１の把持機構６３Ａがバキュームユニット７４に向け
て前進されると、ロックピン６８，６８の下端が固定ド
グ８２，８２に接触することによって、それらロックピ
ン６８，６８がコイルばね６７，６７の付勢力に抗して
押し上げられ、前述の金型５０を保持する際と同様にし
て、把持片６５Ａの係止爪６５ａ，６５ａが第１の把持
リング７９のＶ形切込み７９ｂ，７９ｂに係合され、把
持片６５Ｃの係止片６５ｃ，６５ｃが第２の把持リング
８０のＶ形切込み８０ａに係合される。この状態で把持
片６５Ａ，６５Ｃを一旦所要量横移動させて、位置決め
ピン等と切込み等との係合を解除させた後に金型ハンド
６１を後退させると、ロックピン６８，６８が固定ドグ
８２，８２上面から離れることにより、把持片６５Ａ，
６５Ｃはコイルばね６７，６７による付勢力で直ちに引
き戻されてバキュームユニット７４を把持した状態で移
動可能となる。

【００４９】こうして金型ハンド６１によりバキューム
ユニット７４が把持されると、この金型ハンド６１は走
行レール６Ａに沿って加工センター５の近傍位置まで移
動されて待機される。そして、加工ヘッド５ａによる加
工が終了した材料Ｗの搬出に際しては、加工ヘッド５ａ
により製品が打ち抜かれ、ストリッパ５５にて製品が押
さえられた状態で、金型ハンド６１に把持されたバキュ
ームユニット７４がクランプ位置まで下降される（な
お、材料Ｗがバキュームユニット７４により吸着されて
いる状態が図１１の二点鎖線で示されている。）。この
後、バキュームパッド７８による材料Ｗの吸着が確認さ
れた後、加工ヘッド５ａが上昇され、次いで、金型ハン
ド６１が上昇されてその金型ハンド６１がメインフレー
ム１の一端縁を越える突出位置まで走行されて、材料Ｗ
が図示されない材料搬出コンベア上に載置される。

【００５０】一方、金型ハンド６１に保持されているバ
キュームユニット７４を支持レール７３，７３上に戻す
際には、前述のバキュームユニット７４の把持動作とは
逆の操作によって、上側の支持レール７３の受入れ部７
３Ａに支柱７５の上端部７５ａが挿入されるように把持
機構６３Ａを支持レール７３，７３側へ向けて前進させ
た後、所要量横移動させて上側の支持レール７３の切込
み７３ａに支柱７５の上端部７５ａを係合させるととも
に、切込み７３ｂに位置決めピン７９ｃを係合させ、次
いで金型ハンド６１を後退させることにより、バキュー
ムユニット７４が支持レール７３，７３上に支持される
こととなる。

【００５１】前述の金型ハンド６１によるバキュームユ
ニット７４の把持に際して、金型ハンド６１側の真空源
に接続されている空気配管８３と、バキュームユニット
７４側の空気配管８４との接続は次のようにして行われ
る。すなわち、図１４に示されているように、バキュー
ムユニット７４側の空気配管８４の端部にはワンタッチ
カップリング式のソケット８５が設けられ、このソケッ
ト８５に対向する金型ハンド６１側の空気配管８３の端
部にはそのソケット８５内に挿入可能なプラグ（図示せ
ず）が設けられている。また、前記２個１組よりなる固
定ドグ８２，８２のうち一方の固定ドグ８２の先端部に
は、前記ソケット８５先端のスリーブ８５ａを押し付け
るための押し付けドグ８６が水平方向へ向けて固設され
ている。このような構成において、金型ハンド６１によ
りバキュームユニット７４を把持する際には、金型ハン
ド６１をバキュームユニット７４側に近づけ（矢印Ｆ方
向）た後、二点鎖線位置まで水平移動させ（矢印Ｇ方
向）、これによって押し付けドグ８６により押し付けら
れていたスリーブ８５ａを元の位置に戻し、ボールロッ
クによりプラグをソケット８５に接続する。また、反対
に、金型ハンド６１に保持されているバキュームユニッ
ト７４を支持レール７３，７３上に戻す際には、金型ハ
ンド６１を支持レール７３，７３に近づけた後、バキュ
ームユニット７４を実線位置まで水平移動させ（矢印Ｇ
と反対方向）、押し付けドグ８６によりスリーブ８５ａ
を押し付けてボールロックを緩め、次いで金型ハンド６
１のみ退避することでプラグとソケット８５との接続が
解除される。

【００５２】なお、本実施例においては、一つのバキュ
ームユニット７４における６個のバキュームパッド７８
の配管系統が２つの群に分けられるとともに、各群に接
続される各配管にそれぞれ負圧検出手段が設けられてい
る。そして、両方の負圧検出手段により検出される負圧
がいずれも所定値に達している場合にのみ材料の吸着が
行われるように予めプログラムが組まれている。こうす
ることで、材料に形成される加工穴のために生じる吸着
ミスを回避することが可能となる。

【００５３】本実施例によれば、金型マガジン１０と加
工ヘッド５ａとの間での金型５０の受渡しを行う金型ハ
ンド６１を用いてバキュームユニット７４を把持し、こ
のバキュームユニット７４により加工済み材料Ｗを吸着
保持するように構成されているので、特別なコストをか
けることなく製品を自動搬出することができる。

【００５４】また、本実施例のバキュームユニット７４
は、バキュームパッド７８の取付位置が前後方向および
左右方向に調整可能とされているので、大きさや加工穴
の位置等の異なるあらゆる材料に対して適用することが
できる。

【００５５】なお、本実施例では、バキュームパッド７
８の取付位置を手動により調整するものについて説明し
たが、バキュームユニット内にサーボモータを内蔵さ
せ、このサーボモータによってバキュームパッド位置を
回転させて調整する実施例も可能である。

【００５６】また、本実施例では材料吸着手段としてバ
キュームパッドを用いたものについて説明したが、この
バキュームパッドに代えて電磁マグネットを用いても同
様の作用効果を奏するものである。

【００５７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、加工ヘッドに対する金型の受渡しを行う金型搬送手
段を加工済み材料の搬出装置に兼用するように構成され
ているので、打ち抜き加工の終了した材料を完全に切り
離した状態で取り出すことができるとともに、その材料
の機外への搬出作業を安価な構成で、しかも特別のプロ
グラムを必要とせずに自動化することが可能となる。

【００５８】また、この材料保持装置をバキュームパッ
ドを備えたものとする場合には、バキュームパッドの取
付位置を材料保持装置本体に対して調整可能とすること
で、材料の大きさや加工穴の位置等に合わせてバキュー
ムパッドの位置を自由に調整することができる。

【００５９】さらに、複数個のバキュームパッドを少な
くとも２つの群に分け、各群をそれぞれ別個の配管に接
続するとともに、各群の配管にそれぞれ負圧検知手段を
設け、各負圧検知手段により検知される負圧が所定値に
達したときに材料搬出動作を行うことで、材料をより確
実に保持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るパンチプレス機の平面
図

【図２】図１のII−II方向から見た図、

【図３】図２の右側面図

【図４】本発明の一実施例に係るパンチプレス機におけ
る金型マガジンの一部切欠き断面図

【図５】本発明の一実施例に係るパンチプレス機におけ
るパンチの断面図（ａ）および平面図（ｂ）

【図６】本発明の一実施例に係るパンチプレス機におけ
るダイの平面図（ａ）および断面図（ｂ）

【図７】本発明の一実施例に係るパンチプレス機におけ
る金型保持体の金型保持態様を示す図

【図８】本発明の一実施例に係るパンチプレス機におけ
る金型ハンドの平面図

【図９】図８のＤ−Ｄ線に沿う部分断面側面図

【図１０】本発明の一実施例に係るパンチプレス機にお
ける加工ヘッド部のダイ取付部を示す平面図（ａ）およ
び（ａ）図のＥ−Ｅ矢視図

【図１１】本発明の一実施例における加工済み材料搬出
装置を示す正面図

【図１２】本発明の一実施例の加工済み材料搬出装置の
要部平面図

【図１３】図１２のＨ−Ｈ矢視図

【図１４】本発明の一実施例の加工済み材料搬出装置に
おける配管接続部を示す平面図（ａ）およびその配管接
続部のバキュームユニット側のみを示す（ａ）図のＪ−
Ｊ矢視図

【符号の説明】

５ａ 加工ヘッド ６ 金型搬送装置 ６Ａ 走行レール ５０ 金型 ５１ パンチ ５２ ダイ ５４ 把持リング ５４ｂ，５６ｂ Ｖ形切込み ６１ 金型ハンド ６３ アーム ６３Ａ 把持機構 ６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ 把持片 ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ 係止爪 ６７ コイルばね ６８ ロックピン ７３ 支持レール ７４ バキュームユニット ７７ 保持体 ７７ａ 長孔 ７７ｂ 固定ねじ ７８ バキュームパッド ７９ 第１の把持リング ７９ａ 把持溝 ７９ｂ，８０ａ Ｖ形切込み ７９ｃ 位置決めピン ８０ 第２の把持リング ８３，８４ 空気配管

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工ヘッドに対する金型の受渡しを行う
   金型搬送手段を備えるパンチプレス機において、前記金
   型搬送手段により材料保持装置を把持するとともに、こ
   の材料保持装置により加工済みの材料を保持してその材
   料の搬出を行うことを特徴とするパンチプレス機におけ
   る材料搬出方法。
2. 【請求項２】 前記材料保持装置による材料の保持は、
   その材料に対する打ち抜き動作が終了して上金型が上昇
   される前に行われる請求項１に記載のパンチプレス機に
   おける材料搬出方法。
3. 【請求項３】 加工ヘッドに対する金型の抜き取りと装
   着とを行う金型ハンドと、この金型ハンドにより把持さ
   れるとともに加工済みの材料を保持する材料保持装置と
   を備えることを特徴とするパンチプレス機における材料
   搬出装置。
4. 【請求項４】 前記金型ハンドは、前記金型に設けられ
   る切込みと係合してその金型を係止する係止爪を備えて
   いる請求項３に記載のパンチプレス機における材料搬出
   装置。
5. 【請求項５】 前記材料保持装置には、前記金型ハンド
   の係止爪が係合する前記金型の切込みと同様の切込みが
   設けられる請求項４に記載のパンチプレス機における材
   料搬出装置。
6. 【請求項６】 前記材料保持装置は、加工ヘッドを備え
   るメインフレームに支持手段を介して支持されるもので
   ある請求項５に記載のパンチプレス機における材料搬出
   装置。
7. 【請求項７】 前記材料保持装置は複数個のバキューム
   パッドにより材料を保持するものである請求項３乃至６
   のうちのいずれかに記載のパンチプレス機における材料
   搬出装置。
8. 【請求項８】 各バキュームパッドは、その取付位置が
   材料保持装置本体に対して調整可能とされている請求項
   ７に記載のパンチプレス機における材料搬出装置。
9. 【請求項９】 前記複数個のバキュームパッドが少なく
   とも２つの群に分けられ、各群がそれぞれ別個の配管に
   接続されるとともに、これら各群の配管にそれぞれ負圧
   検知手段が設けられる請求項７または８に記載のパンチ
   プレス機における材料搬出装置。
10. 【請求項１０】 前記材料保持装置は複数個の電磁マグ
    ネットにより材料を保持するものである請求項３乃至６
    のうちのいずれかに記載のパンチプレス機における材料
    搬出装置。