JPS61290456A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPS61290456A
JPS61290456A JP13241885A JP13241885A JPS61290456A JP S61290456 A JPS61290456 A JP S61290456A JP 13241885 A JP13241885 A JP 13241885A JP 13241885 A JP13241885 A JP 13241885A JP S61290456 A JPS61290456 A JP S61290456A
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JP13241885A
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Junji Watanabe
渡辺 順児
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
周知のように、電子複写機には、原稿のセット基準が原
稿台の中央部であるもの、または、原稿台の片側である
ものとがある。これら原稿のセット基準は複写機により
固定されているため、使用者としては、セット基準が慣
れた複写機を使用する場合はよいが、そうでない場合は
、セット基準が通常と異なるため使い難いことがあり、
場合によっては、用紙の一部分にしか画像が形成されな
いといった複写ミスが発生するという問題を有していた
[発明の目的] この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは原稿のセットを慣れた基準で行
なうことができ、複写ミスを防止することが可能な画像
形成装置を提供しようとするものである。
〔発明の概要〕
この発明は、例えば変倍用レンズブロックを原稿のセッ
ト基準となる固定スケールに沿って移動可能とし、中央
基準で供給される用紙に対して形成される像を移動可能
とすることにより、使用者が原稿のセット基準を所要に
応じて選択可能としたものである。
〔発明の実施例〕
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
第4図、第5図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。即ち、1は複写機本体で
あり、この本体1の上面には原稿を支承する原稿台(透
明ガラス)2が固定されている。この原稿台2には原稿
台の短手方向および長手方向に沿ってそれぞれ原稿のセ
ット基準が示された固定スケール2x、2V(固定スケ
フル2yは第1図に示す)が設けられ、さらに、原稿台
2の近傍には開閉自在の原稿カバー11およびワークテ
ーブル12が設けられている。そして、前記原稿台2に
載置された原稿は、露光ランプ4、ミラー5.6.7か
らなる光学系が原稿台2の下面に沿って矢印a方向に往
復動することにより、その往復時に露光走査されるよう
になっている。
この場合、ミラー6.7は光露長を保持するようにミラ
ー5の1/2の速度にて移動する。前記光学系の走査に
よる原稿からの反射光、つまり露光ランプ4の光照射に
よる原稿からの反射光は前記ミラー5.6.7によって
反射された後、変倍用レンズブロック8を通り、更にミ
ラー9によって反射されて感光体ドラム10に導かれ、
原稿の像が感光体ドラム10の表面に結像されるように
なっている。
前記感光体ドラム1oは図示矢印C方向に回転し、先ず
帯電用帯電器11によって表面が帯電され、しかる後画
像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像が
形成される。この静電潜像は現像器12によってトナー
が付着されることにより可視像化されるようになってい
る。
一方、用紙(被画像形成体)Pは、選択された上段給紙
カセット13あるいは下段給紙カセット14から送出ロ
ーラ15あるいは16によって一枚ずつ取出され、用紙
案内路17あるいは18を通ってレジストローラ対19
へ案内され、このレジストローラ対19によって転写部
へ案内されるようになっている。ここで、前記給紙カセ
ット13.14は、本体1の右側下端部に着脱自在に設
けられていて、後述する操作パネルにおいていずれか一
方が選択できるようになっている。尚、前記各給紙カセ
ット13.14はそれぞれカセットサイズ検知スイッチ
601.602によってカセットサイズが検知されるも
のである。このカセットサイズ検知スイッチ601,6
02はサイズの異なるカセットの挿入に応じてオン−オ
フされる複数のマイクロスイッチにより構成されている
前記転写部に送られた用紙Pは、転写用帯電器20の部
分で感光体ドラム10の表面と密着することにより、前
記帯電器20の作用で感光体ドラム10上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Pは、剥離用帯電器2
1の作用で感光体ドラム10から静電的に剥離されて搬
送ベルト22で搬送され、その終端部に設置プられた定
着器としての定着ローラ23へ送られ、ここを通過する
ことにより転写像が定着される。そして、定着後の用M
Pは、排紙ローラ対24によって本体1外のトレイ25
にされるようになっている。また、転写後の感光体ドラ
ム10は、除電用帯電器26によって除電された後、ク
リーナ27で表面の残留トナーが除去され、ざらに除電
ランプ28によって残像が消去されることにより、初期
状態に戻るようになっている。尚、29は本体1内の温
度上昇を防止するための冷Wファンである。
第6図は本体1に設けられた操作パネル30を示すもの
である。301は複写開始を指令する複写キー、302
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、303各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、304は上
段、下段給紙カセット13.14を選択するカセット選
択キー、30sは選択されたカセットを表示するカセッ
ト表示部、305は複写の拡大、縮小倍率を所定の関係
で設定する倍率設定キー、307は拡大、縮小倍率を無
段階に設定するズームキー、30aは設定された倍率を
表示する表示部、309は複写濃度を設定する濃度設定
部である。30a、30bはそれぞれ原稿のセット基準
設定キー、30C。
30dはそれぞれセット基準設定キー30a、30bが
操作されたことを示す発光表示素子である。
第7図は前記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すものであり、以下のようなモータで構
成される。即ち、31はレンズ用モータであり、変倍を
行う前記レンズブロック8の位置を移動させるためのモ
ータである。32はミラー用モータであり、変倍を行な
わせるための前記ミラー5とミラー6.7との間の距離
(光路長)を変更させるためのモータである。33は走
査用モータであり、前記露光ランプ4およびミラー5、
前記ミラー6.7を原稿走査のために移動させるための
モータである。34はシャッタ用モータであり、変倍時
の感光体ドラム10への帯電器11による帯電幅を調整
するためのシャッタ(図示しない)を移動させるための
モータである。
35は現像用モータであり、前記現像器12の現像ロー
ラなどを駆動するためのモータである。36はドラム用
モータであり、前記感光体ドラム10を駆動するための
モータである。37は定着用モータであり、前記用紙搬
送路22、定着ローラ対23および排紙ローラ対24を
駆動するためのモータである。38は給紙用モータであ
り、前記送出ローラ15.16を駆動するためのモータ
である。39は紙送り用モータであり、前記レジストロ
ーラ対19を駆動するためのモータである。
40はファン用モータであり、前記冷却ファン29を駆
動するためのモータである。
第8図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。即ち、ミラー5および露光ランプ4は
第1キヤリツジ411に、ミラー6.7は第2キヤリツ
ジ422にそれぞれ支持されており、これらキャリッジ
411,412は案内レール42r 、422に案内さ
れて矢印a方向に平行移動自在となっている。即ち、4
相パルスモータ33はプーリ43を駆動する。このプー
リ43とアイドルプーリ44との間には無端ベルト45
が掛渡されており、このベルト45の中途部にミラー5
を支持する第1キヤリツジ411の一端が固定されてい
る。一方、ミラー6.7を支持する第2キヤリツジ42
2の案内部46には、レール422の軸方向に離間して
2つのプーリ47.47が回転自在に設けられており、
これらプーリ47.47間にワイヤ48が掛渡されてい
る。このワイヤ48の一端は固定部49に、他端はコイ
ルスプリング50を介して前記固定部49にそれぞれ固
定されている。また、前記ワイヤ48の中途部には第1
キヤリツジ411の一端が固定されている。したがって
、パルスモータ33が回転することにより、ベルト45
が回転して第1キヤリツジ411が移動し、それに伴っ
て第2キヤリツジ422も移動する。このとき、プーリ
47.47が動滑車の役目をするため、第1キヤリツジ
41工に対して第2キヤリツジ422が1/2の速度に
て同一方向へ移動する。尚、第1、第2キヤリツジ41
工、412の移動方向は、パルスモータ33の回転方向
を切換えることにより制御される。
第9図は前記変倍用レンズブロック8の駆動機構を示す
ものである。前記モータ31は第1キヤリツジ411の
移動方向(y方向)に沿って配設されたリードスクリュ
ー61を回転するようになっている。このリードスクリ
ュー61には基板62の一端部に設けられたブツシュ6
31.632が螺合されており、リードスクリュー61
が回転されると、基板62はy方向に移動される。この
基板62の他端部にはガイド部材621が設けられてお
り、このガイド部材621はガイドレール64に摺動自
在に係合されている。また、基板62には基板62と直
交する方向(×方向)に移動可能で、前記変倍用レンズ
ブロック8が取着された移動体65が設けられている。
即ち、この移動体65の両端部には支持体65r 、6
52が設けられており、この支持体651.652は基
板62に設けられたガイド部材66!、662にょって
案内保持されている。また、前記支持体65zの長手方
向側面部にはうツク653が設けられており、このラッ
ク653には前記基板62に設けられたパルスモータ6
7によって回転されるビニオン68が噛合されている。
したがって、変倍用レンズブロック8はモータ67が駆
動されることによりX方向に移動される。尚、マイクロ
スッチ691.692はそれぞれ基板62、移動体65
の初期位置を検出するものである。
次に、変倍用レンズブロック8の動作と形成される画像
の関係について説明する。第10図(a)において、変
倍用レンズブロック8の焦点距離をfとし、原稿台2か
ら変倍用レンズブロック8までの光路長をya1変倍用
レンズブロック8から感光体ドラム10までの光路長を
yb、原稿台2から感光体ドラム10までの全光路長を
ycとすると、光学式は次のように表わされる。
1/f−1/ya+1/yb また、倍率には に=yb/ya で表わされる。変倍用レンズブロック8の焦点路11f
は一定であるから、変倍時に焦点を合せるためには全光
路長ycを変化させるばかりではなく、yaまたはyb
を変化しなくてはならないこがゎかる。このyalyb
は変倍用レンズブロック8をy方向に移動することによ
り、変化させることができる。また、全光路長ycは前
記第2キヤリツジ412を移動してミラー6.7の位置
を変えることにより変化させることができる。
一方、第10図(b)に示す如く、原稿台2、変倍用レ
ンズブロック8、感光体ドラム1oの各距離を一定とし
、変信用レンズブロック8をヒータ67によってX方向
に例えば距離×1だけ移動すると、感光体ドラム1o上
の像は次式で示される距離×2だけ移動される。
X2−Xt Xyb/ya また、等倍複写の場合は X2−2X1 となる。このように、変倍用レンズブロック8のX方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
第11図は全体的な制御回路を示すものであり、メイン
プロセッサ群71と第1.第2サブプロセツサ群72.
73とを主体に構成される。前記メインプロセッサ群7
1は、操作パネル30および各種スイッチャセンサ、例
えば前記カセットサイズ検知スイッチ60t 、602
などの入力機器75からの入力を検知し、前記各種帯電
器を駆動する高圧トランス76、前記除電ランプ28、
前記クリーナ27のプレードソレノイド27a1前記定
着ローラ対23のヒータ23a1前記露光ランプ4、お
よび前記各モータ31〜40.38などを制御して、前
述の複写動作を行なうとともに、前記モータ67を制御
して後述する原稿のセット基準に対応した原稿画像の移
動動作を行なうものである。
前記モータ31〜40.67のうち、モータ35.37
.40および現像器12にトナーを供給するトナー用モ
ータ77は、モータドライバ78を介してメインプロセ
ッサ群71で制御され、モータ31〜34I3よび67
は、パルスモータドライバ79を介して第1サブプロセ
ッサ群72で制御され、モータ36,39.38は、パ
ルスモータドライバ80を介して第2サブプロセッサ群
73で制御される。また、露光ランプ4はランプレギュ
レータ81を介してメインプロセッサ群71で制御され
、ヒータ23aはヒータ制御部82を介してメインプロ
セッサ群71で制御される。そして、メインプロセッサ
群71がら第1.第2サブプロセツサ群72.73へは
各モータの駆動、停止命令が送られ、第1.第2サブプ
ロセッサ群72.73からメインプロセッサ群71へは
各モータの駆動、停止状態を示すステータス信号が送ら
れる。また、第1サブプロセッサ群72には、モータ3
1〜34.67の各初期位置を検出する位置センサ83
からの位置情報が入力されている。
第12図はメインプロセッサ群71の構成例を示すもの
である。即ち、91はワンチップマイクロコンピュータ
(以後単にマイコンと略称する)であり、入出力ボート
92を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン91は入
出力ボート93〜96によって拡張されている。そして
、入出力ボート93には高圧トランス76、モータドラ
イバ78、ランプレギュレータ81およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート94には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその他人力が接続され、入出
力ボート95には複写条件設定スイッチおよびその他人
力などが接続される。
尚、入出力ボート96はオプション用である。
第13図は第1サブプロセッサ群72の構成例を示すも
のである。即ち、101はマイコンであり、メインプロ
セッサ群71と接続されている。
102はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン10
1から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマイ
コン101の割込みラインに出力する。前記タイマ10
2には基準クロックパルスが入力されている。また、マ
イコン1O1には、前記位置センサ83からの位置情報
が入力されるとともに、入出力ボート103.104が
接続されている。そして、前記入出力ボート104には
、前記パルスモータドライバ79を介してモータ31〜
34.67が接続されている。
尚、前記入出カポ−゛ト103は、各パルスモータのス
テータス信号をメインプロセッサ群71へ出力する場合
などに使用される。
第14図は第2サブプロセッサ群73の構成を示すもの
である。即ち、111はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群71と接続されている。112はパルスモータの
相切換間隔時間制御用のプログラマブル・インターバル
・タイマであり、マイコン111から設定値がセットさ
れることにより、それに基づいてカウントし、カウント
アウトすると終了パルスを出力する。この終了パルスは
ラッチ回路113にラッチされ、その出力はマイコン1
11の割込みラインと入出力ポート入力ラインに供給さ
れる。また、マイコン111には入出力ボート114が
接続されており、この入出力ボート114には前記パル
スモータドライバ80を介してモータ36.38.39
が接続されている。
第15図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ボート121(第13図、第14図の入出力ボー
ト104.114に相当)にはパルスモータドライバ1
22(第11図のパルスモータドライバ79.80に相
当)が接続され、このパルスモータドライバ122にパ
ルスモータ123(前記パルスモータ31〜34.36
.38.39.67に相当)の各巻線A、B、A、Bが
接続されている。
第16図はパルスモータの速度制御方法を示すもので 
同図(a)はパルスモータの速度曲線であり、同図(b
)は相切換間隔を示している。この図から明らかなよう
に、始めは相切換間隔が長く、徐徐に短くし、やがて等
間隔になり、再び徐徐に長くなり停止する。即ち、これ
はパルスモータのスルーアップおよびスルーダウンを示
し、始めは自起動領域から立上がり、高速領域で使用し
、やがて立ち下がることである。尚、tl 、t2・・
・txは相切換間隔の時間を示す。
次に、この発明の要旨について説明する。
この発明では、原稿のセット基準が原稿台2の固定スケ
ール2x中央部、あるいは固定スケール2yを用いた固
定スケール2xの片側というように、前記設定キー3a
、3bによって選択可能とされ、用紙は原稿台2の固定
スケール2Xの中央部を基準として、供給されるように
なっている。
第17図は、前述した用紙の供給部を示すものである。
このように、用紙のセット基準が原稿台2の中央に対応
している場合、送出ローラ15.16は用紙の中央部に
接触するようになされている。したがって、用紙をカセ
ットから取出す場合、用紙に所謂スキューが生じること
がないため、良好に給紙を行なうことができるものであ
る。これに対して、用紙の給紙基準が片側の場合、送出
ローラが用紙の中央部に接触しないため、用紙を給紙す
る場合、カセットより取出された用紙にスキューが生じ
易くなるものである。
上記構成において、動作について説明する。前記操作パ
ネル30の原稿のセット基準設定キー30aが操作され
ると、原稿のセット基準が固定スケール2xの中央とさ
れる。この場合、第1図(a)に示す如く、複写倍率が
等倍、あるいは同図(b)に示す如く、縮小倍率が設定
されている場合等においては、原稿Gの中心と供給され
る用紙Pの中心が一致するため、前記変倍用レンズブロ
ック8は設定された複写倍率に応じて、同図(a)に示
すy方向に移動されるが、X方向には移動されない。
一方、上記状態において、前記原稿のセット基準設定キ
ー30bが操作された場合、原稿のセット基準が固定ス
ケール2yとされる。この場合は第1図(c)(d)に
示す如く、複写倍率が等倍あるいは縮小等であっても原
稿の中心と用紙Pの中心が一致しない。このため、前記
変倍用レンズブロック8は前記倍率設定キー306によ
って設定された複写倍率、および前記カセット選択キー
304によって選択された用紙のサイズに応じてX方向
、y方向に移動される。
変倍用レンズブロック8のX方向の移動量Xは、次のよ
うにして求められる。第2図に示す如く、原稿台2の中
央部から固定スケール2Xの一端部までの距離をXo、
用紙Pの中央から一端部までの長さをX2(−P/2)
、設定された倍率に応じた変倍用レンズブロック8の移
動距離をy1等倍時における変倍用レンズブロック8(
実線で示す)と、所定の複写倍率における変倍用レンズ
ブロック8(点線で示す)の各中心を結ぶ線と、前記実
線で示す変倍用レンズブロック8の光軸とのなす角度を
θ、点線で示す変倍用レンズブロック8と原稿台2、用
紙Pとの距離をそれぞれa、bとすると、これらの関係
は、 (X口 十X2)/(a+b) −(X2 +ytanθ)/b 変倍用レンズブロック8の焦点距離fは、1 /a+ 
1 /b−1/f 変倍率には、 K−b/a 上式を解くと、 X−F  (K、Xa  、f、P) なる関係で表わされることがわかる。ここで、x6 、
fは複写機によって決まる定数であるから、上式は、 x−F (K、P) と変形される。即ち、変倍用レンズブロック8の固定ス
ケール2xに沿った移動距離Xは変倍率と用紙サイズに
よって決定されることがわかる。つまり、変倍率と用紙
サイズが設定されれば、変倍用レンズブロック8の移動
量を求めることができるものである。この変倍用レンズ
ブロック8の移動方法としては、x−F (K、P)に
対応したパルス数をROM等からなる記憶部に記憶して
おき、変倍率K、用紙サイズPが入力された場合、この
入力された情報に応じて前記記憶されたパルス数を読出
し、このパルス数に応じて前記モータ67を駆動するよ
うにすればよい。
第3図は原稿のセット位置と複写倍率、用紙サイズに応
じた変倍用レンズブロック8の動作状態を示すものであ
る。同図(a>は幅がG2の原稿Gを中央基準とし、幅
がP2の用紙Pに等倍複写する場合を示すものである。
同図(b)は幅がG3の原稿Gを片側基準とし、幅がP
3の用紙Pに等倍複写する場合を示すものである。同図
(C)は幅が04の原稿Gを片側基準とし、幅がP4の
用紙Pに拡大複写する場合を示すものである。同図(d
)は幅がG5の原稿Gを片側基準とし、幅がP5の用紙
Pに拡大複写する場合を示すものである。
上記実施例によれば、原稿のセット位置を指定するセッ
ト基準設定キー30a、30bを設け、使用者が所要に
応じて原稿のセット位置を指定可能としている。したが
って、使い慣れた原稿のセット位置で複写を行なうこと
が可能であるため、原稿のセット誤りによる複写ミスを
防止することが可能である。
また、変倍用レンズブロック8を原稿のセット基準設定
キー30a、30b、および倍率設定キー30s 、カ
セット選択キー304の操作に応じて移動可能とし、常
に用紙の中央に画像を形成するようにしている。したが
って、原稿のセット基準が変わっても、用紙を中央基準
で送出することが可能でき、カセットを交換する必要が
ないものである。
さらに、用紙Pのセット基準が固定スケール2Xの中央
に対応され、月つ、送出ローラ15.16が用紙の中央
に接触するようになっている。したがって、供給された
用紙にスキューが生じ難く、給紙の信頼性が高いもので
ある。
尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
要旨を変えない範囲において種々変形実施可能なことは
勿論である。
[発明の効果] 以上、詳述したようにこの発明によれば、原稿のセット
を慣れた基準で行なうことができ、複写ミスを防止する
ことが可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、原稿のセット位置を示す一部切除した要
部のみの平面図、第2図はレンズの移動状態を説明する
ために示す概略構成図、第3図は各種設定状態における
レンズの移動状態を説明するために示す概略構成図、第
4図、第5図は画像形成装置の構成を示すものであり、
第4図は外観斜視図、第5図は側断面図、第6図は操作
パネルの構成を示す平面図、第7図は駆動部の構成を示
す斜視図、第8図は光学系の駆動機構を概略的に示す斜
視図、第9図は変倍用レンズブロックの構成を示すもの
であり、要部のみを示す斜視図、第10図は変倍用レン
ズブロックの動作と形成される画像の関係を示す図、第
11図は全体的な制御回路を示す構成図、第12図はメ
インプロセッサ群の構成図、第13図は第1サブプロセ
ッサ群の構成図、第14図は第2サブプロセッサ群の構
成図、第15図はパルスモータの制御回路を示す概略構
成図、第16図はパルスモータの速度制御方法を説明す
るための図、第17図は用紙の送出部を示す要部の斜視
図である。 1・・・本体、2・・・原稿台、2X、2V・・・固定
スケール、8・・・変倍用レンズブロック、10・・・
感光体ドラム、30・・・操作パネル、30a、30b
・・・セット基準設定キー、71・・・メインプロセッ
サ群。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 (a) 第1 図 (b) <c> (cl) 第1図 第2図 (a) 第3図 (b) 第3図 G−34 (c) 第3図 (d) 第3図 タ  タ 第14図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 原稿台に沿って移動し前記原稿台のセット基準に沿って
    載置された原稿を光学的に走査する走査手段と、この走
    査手段によって導かれた原稿画像に対応する像が形成さ
    れる像担持体と、前記原稿のセット基準中央に対応して
    被転写材を供給する供給手段と、この供給された被転写
    材に前記像担持体に形成された像を転写する転写手段と
    からなる画像形成装置において、前記原稿のセット基準
    に沿つて移動可能で像担持体に対する像の結像位置を変
    化させる変化手段と、前記原稿のセット基準を原稿台の
    中央あるいは片側に設定する設定手段と、この設定手段
    の設定に応じて前記変化手段を動作する制御手段とを具
    備したことを特徴とする画像形成装置。
JP13241885A 1985-06-18 1985-06-18 画像形成装置 Pending JPS61290456A (ja)

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