JPS6128435B2 - - Google Patents
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- JPS6128435B2 JPS6128435B2 JP57088922A JP8892282A JPS6128435B2 JP S6128435 B2 JPS6128435 B2 JP S6128435B2 JP 57088922 A JP57088922 A JP 57088922A JP 8892282 A JP8892282 A JP 8892282A JP S6128435 B2 JPS6128435 B2 JP S6128435B2
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- Japan
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- torch
- groove
- signal
- swing
- welding
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 239000010953 base metal Substances 0.000 claims description 6
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トーチを母材の溶接線方向に倣わ
せながら母材を自動的に多層盛溶接する多層盛溶
接方法に関するものである。
せながら母材を自動的に多層盛溶接する多層盛溶
接方法に関するものである。
自動アーク溶接において、トーチを開先内にそ
の幅方向に揺動させながら、アーク特性の変化を
検出することにより、トーチの先端と母材との間
隔を一定にさせてアークの安定化を図ると共に、
トーチの高さ方向の位置変化をトーチ揺動の反転
制御に用い、トーチを母材の溶接線方向に追従さ
せる、トーチの開先倣い制御が行なわれている。
の幅方向に揺動させながら、アーク特性の変化を
検出することにより、トーチの先端と母材との間
隔を一定にさせてアークの安定化を図ると共に、
トーチの高さ方向の位置変化をトーチ揺動の反転
制御に用い、トーチを母材の溶接線方向に追従さ
せる、トーチの開先倣い制御が行なわれている。
ところで、第１図に示すように、母材１，１′
の板厚が増大し開先幅が広くなると、多層溶接の
溶接パス数が増加し、１つの層を複数パスで溶接
しなければならなくなる。即ち、第１図は母材
１，１′間を３層５パスで溶接した例で、ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅは１パスから５パスまでの各パス
により生成したビードである。図示の如く１層目
および２層目の溶接は夫々１パスで済むが、３層
目の溶接は開先幅が広くなるため、溶接ビードの
形状や溶込みの点から１パスでは溶接できず、３
パス（ｃ，ｄ，ｅ）の溶接が必要となる。
の板厚が増大し開先幅が広くなると、多層溶接の
溶接パス数が増加し、１つの層を複数パスで溶接
しなければならなくなる。即ち、第１図は母材
１，１′間を３層５パスで溶接した例で、ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅは１パスから５パスまでの各パス
により生成したビードである。図示の如く１層目
および２層目の溶接は夫々１パスで済むが、３層
目の溶接は開先幅が広くなるため、溶接ビードの
形状や溶込みの点から１パスでは溶接できず、３
パス（ｃ，ｄ，ｅ）の溶接が必要となる。
このため、３層目の溶接即ちビードｃが形成さ
れる３パス目およびビードｄが形成される４パス
目は、揺動するトーチが開先の左右壁面で反転す
ることができないため、従来の方法ではトーチの
倣い制御を行なうことができない問題があつた。
れる３パス目およびビードｄが形成される４パス
目は、揺動するトーチが開先の左右壁面で反転す
ることができないため、従来の方法ではトーチの
倣い制御を行なうことができない問題があつた。
この発明は、上述のような観点から、多層盛溶
接に当り、開先幅が広くなつて１つの溶接層を複
数パスで溶接する場合においても、トーチの揺動
を一定幅で反転させることができる多層盛溶接方
法を提供するもので、トーチを溶接線に沿つて進
行させると共に、開先の幅方向に揺動し、電極と
母材との間に発生したアークのアーク電圧を検出
し、この検出されたアーク電圧と予め設定した基
準電圧との偏差を演算し、その偏差値が零となる
ように前記トーチを高さ方向に移動して、電極の
先端と開先面との間隔を一定に保ち、前記トーチ
の高さ方向の位置信号を、予め設定したトーチの
反転位置の高さ信号と比較して、両者が一致した
ときに前記トーチの揺動方向を反転し、このよう
にして、前記トーチを開先の幅方向に揺動させな
がら前記開先を多層盛で溶接する多層盛溶接方法
において、開先内をその幅方向に揺動するトーチ
が、開先の一方側の壁面において反転したときの
前記トーチの反転位置と、予め説定された前記ト
ーチの揺動幅とから、前記トーチの開先他方側に
おける反転位置を定め、前記トーチが前記反転位
置に到達したときに、その揺動を反転させ、この
ような反転動作を繰返しながら溶接することに特
徴を有するものである。
接に当り、開先幅が広くなつて１つの溶接層を複
数パスで溶接する場合においても、トーチの揺動
を一定幅で反転させることができる多層盛溶接方
法を提供するもので、トーチを溶接線に沿つて進
行させると共に、開先の幅方向に揺動し、電極と
母材との間に発生したアークのアーク電圧を検出
し、この検出されたアーク電圧と予め設定した基
準電圧との偏差を演算し、その偏差値が零となる
ように前記トーチを高さ方向に移動して、電極の
先端と開先面との間隔を一定に保ち、前記トーチ
の高さ方向の位置信号を、予め設定したトーチの
反転位置の高さ信号と比較して、両者が一致した
ときに前記トーチの揺動方向を反転し、このよう
にして、前記トーチを開先の幅方向に揺動させな
がら前記開先を多層盛で溶接する多層盛溶接方法
において、開先内をその幅方向に揺動するトーチ
が、開先の一方側の壁面において反転したときの
前記トーチの反転位置と、予め説定された前記ト
ーチの揺動幅とから、前記トーチの開先他方側に
おける反転位置を定め、前記トーチが前記反転位
置に到達したときに、その揺動を反転させ、この
ような反転動作を繰返しながら溶接することに特
徴を有するものである。
次に、この発明を実施例により図面と共に説明
する。
する。
第２図イ，ロ，ハは、この発明の原理を示す説
明図である。１層目のビードａおよび２層目のビ
ードｂは、従来方法よりトーチを揺動させ、開先
両端部のアーク信号をとらえてトーチの溶接線方
向の開先倣いを行ないつつ溶接することにより形
成される。
明図である。１層目のビードａおよび２層目のビ
ードｂは、従来方法よりトーチを揺動させ、開先
両端部のアーク信号をとらえてトーチの溶接線方
向の開先倣いを行ないつつ溶接することにより形
成される。
次に、３層目の溶接は、前述した如く開先幅が
大きくなるため、従来の開先倣い制御により１パ
スでは溶接できない。そこで第２図ロにトーチの
揺動軌跡を実線で示すように、トーチが開先の一
方端Ｒ方向の揺動するに従つて、トーチの先端と
母材との間の距離を一定にする制御により、トー
チを開先の壁面に沿つて上昇させ、トーチの高さ
方向の位置を示す値が揺動方向の反転基準値に達
したとき即ちA1点においてトーチの揺動を開先
の他方端Ｌ方向の反転させると共に、その揺動反
転位置A1を記憶させる。次いで、Ｌ方向に反転
したトーチを、前記揺動反転位置A1を基準とし
て、予め設定された幅l1だけＬ方向に揺動させ、
B1点においてトーチの揺動を再び開先の一方端
Ｒ方向に反転させる。以下同様の方法によりトー
チをA2点で反転させ、l2幅だけＬ方向の揺動した
後B2点でＲ方向に反転させる作動を繰り返し行
なうことによつてトーチの倣いと溶接ビードの形
成が行なわれる。なお、第２図ハは、溶接トーチ
の高さ方向の変化量を示した図である。
大きくなるため、従来の開先倣い制御により１パ
スでは溶接できない。そこで第２図ロにトーチの
揺動軌跡を実線で示すように、トーチが開先の一
方端Ｒ方向の揺動するに従つて、トーチの先端と
母材との間の距離を一定にする制御により、トー
チを開先の壁面に沿つて上昇させ、トーチの高さ
方向の位置を示す値が揺動方向の反転基準値に達
したとき即ちA1点においてトーチの揺動を開先
の他方端Ｌ方向の反転させると共に、その揺動反
転位置A1を記憶させる。次いで、Ｌ方向に反転
したトーチを、前記揺動反転位置A1を基準とし
て、予め設定された幅l1だけＬ方向に揺動させ、
B1点においてトーチの揺動を再び開先の一方端
Ｒ方向に反転させる。以下同様の方法によりトー
チをA2点で反転させ、l2幅だけＬ方向の揺動した
後B2点でＲ方向に反転させる作動を繰り返し行
なうことによつてトーチの倣いと溶接ビードの形
成が行なわれる。なお、第２図ハは、溶接トーチ
の高さ方向の変化量を示した図である。
第３図には、この発明を実施するための制御回
路の一例が示されている。第３図において、１，
１′は母材、２は電極、３はトーチである。トー
チは開先の幅方向に揺動されるが、このとき電極
２の先端と母材１，１′の開先壁面１′との間の間
隔変化が、例えば溶接電圧検出器４により検出さ
れる。溶接電圧検出器４により検出された値は、
差動増幅器６によつて電圧基準設定器５の基準値
と比較され、その偏差が０となる如く、Ｙ軸モー
タ制御器７を介してＹ軸ブロツク８に取付けられ
たＹ軸モータ９を制御する。これにより、電極２
は母材１，１′における開先壁面１″との距離を常
に一定に保ちながら開先壁面１″に沿つて揺動す
る。
路の一例が示されている。第３図において、１，
１′は母材、２は電極、３はトーチである。トー
チは開先の幅方向に揺動されるが、このとき電極
２の先端と母材１，１′の開先壁面１′との間の間
隔変化が、例えば溶接電圧検出器４により検出さ
れる。溶接電圧検出器４により検出された値は、
差動増幅器６によつて電圧基準設定器５の基準値
と比較され、その偏差が０となる如く、Ｙ軸モー
タ制御器７を介してＹ軸ブロツク８に取付けられ
たＹ軸モータ９を制御する。これにより、電極２
は母材１，１′における開先壁面１″との距離を常
に一定に保ちながら開先壁面１″に沿つて揺動す
る。
このように揺動するトーチ３の高さ方向におけ
る変化量は、Ｙ軸ポテシヨメータ１０により、ト
ーチ高さ位置信号１１として出力される。トーチ
高さ位置信号１１は、反転基準値設定器１２から
出力される基準値信号１３と比較器１４で比較さ
れて、両者の値が一致したときにパルス信号１５
を発生し、その信号がパルス発生器１６に送られ
て、Ｘ軸モータ制御器１７へトーチ揺動方向反転
信号１８を与える。Ｘ軸モータ制御器１７は、反
転信号１８を受けて、Ｘ軸モータ１９にトーチ３
の揺動方向を反転させる指令信号を送り、これに
よりＸ軸モータ１９の回転方向を変えて、トーチ
３の揺動方向を反転せしめ、この制御を開先内で
繰り返すことにより、第２図に示すビードａ，ｂ
が形成される。２０はＸ軸ブロツク、２１はＸ軸
モータ１９を所定速度で回転させるためのＸ軸移
動速度設定器である。
る変化量は、Ｙ軸ポテシヨメータ１０により、ト
ーチ高さ位置信号１１として出力される。トーチ
高さ位置信号１１は、反転基準値設定器１２から
出力される基準値信号１３と比較器１４で比較さ
れて、両者の値が一致したときにパルス信号１５
を発生し、その信号がパルス発生器１６に送られ
て、Ｘ軸モータ制御器１７へトーチ揺動方向反転
信号１８を与える。Ｘ軸モータ制御器１７は、反
転信号１８を受けて、Ｘ軸モータ１９にトーチ３
の揺動方向を反転させる指令信号を送り、これに
よりＸ軸モータ１９の回転方向を変えて、トーチ
３の揺動方向を反転せしめ、この制御を開先内で
繰り返すことにより、第２図に示すビードａ，ｂ
が形成される。２０はＸ軸ブロツク、２１はＸ軸
モータ１９を所定速度で回転させるためのＸ軸移
動速度設定器である。
次に、ビードｃ，ｄを形成せしめるときの作動
について説明する。トーチ３の開先内における幅
方向の移動は、Ｘ軸ポテンシヨメータ２２により
トーチＸ軸方向位置信号２３として出力され、メ
モリ回路２４に、Ｘ軸モータ制御器１７から出力
されるトーチ反転信号２５によつて入力されて、
トーチ３の揺動方向が反転したときのＸ軸の位置
信号２６がメモリされる。
について説明する。トーチ３の開先内における幅
方向の移動は、Ｘ軸ポテンシヨメータ２２により
トーチＸ軸方向位置信号２３として出力され、メ
モリ回路２４に、Ｘ軸モータ制御器１７から出力
されるトーチ反転信号２５によつて入力されて、
トーチ３の揺動方向が反転したときのＸ軸の位置
信号２６がメモリされる。
次いで、この位置信号２６は、第２図ロに示す
揺動幅l1，l2，l3……………に相当する揺動幅設
定値Xwを発生する揺動幅基準設定器２７の基準
揺動幅信号２８と揺動反転位置演算機２９で演算
され、第２図ロのトーチ反転位置B1，B2，B3…
…………を示す反転位置信号３０が出力される。
揺動幅l1，l2，l3……………に相当する揺動幅設
定値Xwを発生する揺動幅基準設定器２７の基準
揺動幅信号２８と揺動反転位置演算機２９で演算
され、第２図ロのトーチ反転位置B1，B2，B3…
…………を示す反転位置信号３０が出力される。
この信号３０は、Ｘ軸ポテンシヨメータ２２か
ら時々刻々送られてくる、トーチ３のＸ軸方向の
移動位置を示すトーチＸ軸方向位置信号２３と比
較器３１で比較され、両者の値が一致したときに
パルス信号３２を出力し、この信号３２がパルス
発生器１６に送られて、Ｘ軸モータ制御器１７へ
トーチ揺動方向反転信号１８を与え、以下前述し
たようにＸ軸モータ１９の回転方向を変えてトー
チの揺動方向を反転せしめる。
ら時々刻々送られてくる、トーチ３のＸ軸方向の
移動位置を示すトーチＸ軸方向位置信号２３と比
較器３１で比較され、両者の値が一致したときに
パルス信号３２を出力し、この信号３２がパルス
発生器１６に送られて、Ｘ軸モータ制御器１７へ
トーチ揺動方向反転信号１８を与え、以下前述し
たようにＸ軸モータ１９の回転方向を変えてトー
チの揺動方向を反転せしめる。
３３は溶接制御切換回路で、切換用の接点３３
ａ，３３ｂ，３３ｃを有し、ノブ３４の操作によ
り前記接点３３ａ，３３ｂ，３３ｃの何れかに切
換えることによつて、開先隔の変化に伴なう溶接
制御形態を選択することができる。上記の接点３
３ａは従来方法により開先内を揺動するトーチを
開先の左右壁面間で反転させて倣わせる場合（ビ
ードａ，ｂ，ｅ）の制御、接点３３ｂは開先内を
揺動するトーチを開先の右壁面で反転させ右方に
一定幅ｌだけ揺動の後反転させる場合（ビード
ｃ）の制御、また接点３３ｃは開先内を揺動する
トーチを開先の左壁面で反転させ右方に一定幅ｌ
だけ揺動の後反転させる場合（ビードｄ）の制御
を作動させる接点で、溶接制御切換回路３３は、
ノブ３４の操作により、パルス発生器１６に前記
各溶接制御形態に応じたトーチ揺動反転信号１８
を発生させるための信号３５をパルス発生器１６
に送る。
ａ，３３ｂ，３３ｃを有し、ノブ３４の操作によ
り前記接点３３ａ，３３ｂ，３３ｃの何れかに切
換えることによつて、開先隔の変化に伴なう溶接
制御形態を選択することができる。上記の接点３
３ａは従来方法により開先内を揺動するトーチを
開先の左右壁面間で反転させて倣わせる場合（ビ
ードａ，ｂ，ｅ）の制御、接点３３ｂは開先内を
揺動するトーチを開先の右壁面で反転させ右方に
一定幅ｌだけ揺動の後反転させる場合（ビード
ｃ）の制御、また接点３３ｃは開先内を揺動する
トーチを開先の左壁面で反転させ右方に一定幅ｌ
だけ揺動の後反転させる場合（ビードｄ）の制御
を作動させる接点で、溶接制御切換回路３３は、
ノブ３４の操作により、パルス発生器１６に前記
各溶接制御形態に応じたトーチ揺動反転信号１８
を発生させるための信号３５をパルス発生器１６
に送る。
即ち、溶接制御切換回路３３において、接点３
３ａを選択したときは、比較器１４からの信号１
５のみでトーチ揺動反転信号１８を発生させるた
めの信号３５が、接点３３ｂを選択したときは、
トーチが前記信号１５により開先の右壁で反転
し、そして信号３２で開先左方に一定幅揺動後反
転するトーチ揺動反転信号１８を発生させるため
の信号３５が、また、接点３３ｃを選択したとき
は、トーチが前記信号１５により開先の左壁で反
転し、そして信号３２で開先右方に一定幅揺動後
反転するトーチ揺動反転信号１８を発生させるた
めの信号３５が、夫々パルス発生器１６に送ら
れ、これによつてトーチの上記各パターンによる
揺動制御が行なわれる。
３ａを選択したときは、比較器１４からの信号１
５のみでトーチ揺動反転信号１８を発生させるた
めの信号３５が、接点３３ｂを選択したときは、
トーチが前記信号１５により開先の右壁で反転
し、そして信号３２で開先左方に一定幅揺動後反
転するトーチ揺動反転信号１８を発生させるため
の信号３５が、また、接点３３ｃを選択したとき
は、トーチが前記信号１５により開先の左壁で反
転し、そして信号３２で開先右方に一定幅揺動後
反転するトーチ揺動反転信号１８を発生させるた
めの信号３５が、夫々パルス発生器１６に送ら
れ、これによつてトーチの上記各パターンによる
揺動制御が行なわれる。
なお、Ｘ軸ポテンシヨメータ２２によつて出力
されるトーチの開先内幅方向の位置信号２３は、
溶接制御切換回路３３にも送られ、これによつて
溶接制御切換回路３３からの前記信号３５が、ト
ーチの揺動方向に対応していることのチエツクが
行なわれる。
されるトーチの開先内幅方向の位置信号２３は、
溶接制御切換回路３３にも送られ、これによつて
溶接制御切換回路３３からの前記信号３５が、ト
ーチの揺動方向に対応していることのチエツクが
行なわれる。
溶接制御切換回路３３におけるノブ３４の操作
は、作業員によつて手動で行なつても、または、
予め定めたシーケンスにより自動的に行なつても
よい。
は、作業員によつて手動で行なつても、または、
予め定めたシーケンスにより自動的に行なつても
よい。
この発明は、上述のように構成されているの
で、多層盛溶接に当り、開先幅が広くなつて１つ
の溶接層を複数パスで溶接する場合においても、
トーチの揺動を一定幅で反転させることができ、
従来困難とされていた多層盛溶接の溶接線方向の
トーチ倣いを適確に行なうことができる工業上優
れた効果がもたらされる。
で、多層盛溶接に当り、開先幅が広くなつて１つ
の溶接層を複数パスで溶接する場合においても、
トーチの揺動を一定幅で反転させることができ、
従来困難とされていた多層盛溶接の溶接線方向の
トーチ倣いを適確に行なうことができる工業上優
れた効果がもたらされる。
第１図は多層盛溶接におけるビードの断面図、
第２図イ，ロ，ハはこの発明の原理を示す説明
図、第３図はこの発明の制御回路の一例を示す回
路図である。同図において、 １，１′……母材、２……電極、３……トー
チ、４……溶接電圧検出器、５……電圧基準値設
定器、６……差動増幅器、７……Ｙ軸モータ制御
器、８……Ｙ軸ブロツク、９……Ｙ軸モータ、１
０……Ｙ軸ポテンシヨメータ、１１……トーチ高
さ位置信号、１２……基準値設定器、１３……基
準値信号、１４……比較器、１５……パルス信
号、１６……パルス発生器、１７……Ｘ軸モータ
制御器、１８……トーチ揺動反転信号、１９……
Ｘ軸モータ、２０……Ｘ軸ブロツク、２１……Ｘ
軸移動速度設定器、２２……Ｘ軸ポテンシヨメー
タ、２３……トーチＸ軸方向位置信号、２４……
メモリ回路、２５……トーチ反転信号、２６……
位置信号、２７……揺動幅設定器、２８……基準
揺動幅信号、２９……揺動反転位置演算機、３０
……反転位置信号、３１……比較器、３２……パ
ルス信号、３３……溶接制御切換回路、３４……
ノブ、３５……信号。
第２図イ，ロ，ハはこの発明の原理を示す説明
図、第３図はこの発明の制御回路の一例を示す回
路図である。同図において、 １，１′……母材、２……電極、３……トー
チ、４……溶接電圧検出器、５……電圧基準値設
定器、６……差動増幅器、７……Ｙ軸モータ制御
器、８……Ｙ軸ブロツク、９……Ｙ軸モータ、１
０……Ｙ軸ポテンシヨメータ、１１……トーチ高
さ位置信号、１２……基準値設定器、１３……基
準値信号、１４……比較器、１５……パルス信
号、１６……パルス発生器、１７……Ｘ軸モータ
制御器、１８……トーチ揺動反転信号、１９……
Ｘ軸モータ、２０……Ｘ軸ブロツク、２１……Ｘ
軸移動速度設定器、２２……Ｘ軸ポテンシヨメー
タ、２３……トーチＸ軸方向位置信号、２４……
メモリ回路、２５……トーチ反転信号、２６……
位置信号、２７……揺動幅設定器、２８……基準
揺動幅信号、２９……揺動反転位置演算機、３０
……反転位置信号、３１……比較器、３２……パ
ルス信号、３３……溶接制御切換回路、３４……
ノブ、３５……信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トーチを溶接線に沿つて進行させると共に、
開先の幅方向に揺動し、電極と母材との間に発生
したアークのアーク電圧を検出し、この検出され
たアーク電圧と予め設定した基準電圧との偏差を
演算し、その偏差値が零となるように前記トーチ
を高さ前記に移動して、電極の先端と開先面との
間隔を一定に保ち、前記トーチの高さ方向の位置
信号を、予め設定したトーチの反転位置の高さ信
号と比較して、両者が一致したときに前記トーチ
の揺動方向を反転し、このようにして、前記トー
チを開先の幅方向に揺動させながら前記開先内を
多層盛で溶接する多層盛溶接方法において、 開先内をその幅方向に揺動するトーチの高さ方
向の位置信号が、前記開先の一方側の壁面におい
て、予め設定したトーチの反転位置の高さ信号と
一致したときに、前記トーチの揺動方向を反転さ
せ、このようにして反転したときの前記トーチの
揺動方向の反転位置信号を記憶し、この記憶され
た反転位置信号と予め設定した前記トーチの揺動
幅信号とから、前記トーチの開先内他方側におけ
る反転位置を演算し、前記トーチの揺動位置を示
す信号が、開先内他方側における前記演算された
反転位置を示す信号と一致したときに、前記トー
チの揺動方向を反転させ、このような揺動反転動
作を繰返しながら溶接することを特徴とする多層
盛溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8892282A JPS58205681A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 多層盛溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8892282A JPS58205681A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 多層盛溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58205681A JPS58205681A (ja) | 1983-11-30 |
| JPS6128435B2 true JPS6128435B2 (ja) | 1986-06-30 |
Family
ID=13956400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8892282A Granted JPS58205681A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 多層盛溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58205681A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6289576A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-24 | Kobe Steel Ltd | ア−ク溶接における開先倣い制御法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018271A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 溶融金属用容器 |
-
1982
- 1982-05-27 JP JP8892282A patent/JPS58205681A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018271A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 溶融金属用容器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58205681A (ja) | 1983-11-30 |
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