JPS61280752A - 無刷子直流回転電機 - Google Patents
無刷子直流回転電機Info
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- JPS61280752A JPS61280752A JP60121737A JP12173785A JPS61280752A JP S61280752 A JPS61280752 A JP S61280752A JP 60121737 A JP60121737 A JP 60121737A JP 12173785 A JP12173785 A JP 12173785A JP S61280752 A JPS61280752 A JP S61280752A
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- JP
- Japan
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- armature
- armature core
- coil
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- Pending
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 24
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- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 15
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ、発明の目的
〔産業上の利用分野〕
本発明は、直流発電機・直流電動機等の無刷子直流回転
電機に関する。
電機に関する。
本出願人は先に特開昭５９−１８１９５８号公報開示の
無刷子直流回転電機の提案をした。
無刷子直流回転電機の提案をした。
その要旨は、第１図・第２図のように固定子枠７に回転
自在に取付けた回転子１に、該固定子枠７内に設けた電
機子鉄心５に対向する回転面が同一磁極Ｎ（またＳ）に
着磁された永久磁石４を取付け、この永久磁石４からの
磁束φが上記電機子鉄心５を通り且つ該電機子鉄心以外
の位置６・３ａから該永久磁石４に帰るように閉磁路を
構成し、電機子コイルをその一辺８ａが上記の永久磁石
４と電機子鉄心５との間に位置するように該電機子鉄心
３に設けたものである。
自在に取付けた回転子１に、該固定子枠７内に設けた電
機子鉄心５に対向する回転面が同一磁極Ｎ（またＳ）に
着磁された永久磁石４を取付け、この永久磁石４からの
磁束φが上記電機子鉄心５を通り且つ該電機子鉄心以外
の位置６・３ａから該永久磁石４に帰るように閉磁路を
構成し、電機子コイルをその一辺８ａが上記の永久磁石
４と電機子鉄心５との間に位置するように該電機子鉄心
３に設けたものである。
ところが上記の電機子鉄心５は、第２図のように極５ａ
・５ｂを有するため、電機子コイル８ａに流れる電流で
生じた磁束φ１により極５ａ・５ｂ端に磁極Ｎ・Ｓが誘
起される。その結果、φ１のような閉磁路が形成される
ため、永久磁石４から電機子鉄心５へ向う磁束φを第３
図示のように曲げ回転トルクを生じさせる働きをする電
機子コイル廻りの磁束φｌの大きさが小さくなる。ある
いは永久磁石４の周面の磁極Ｎとの間に反発力ＦＲ・吸
引力Ｆｏを生じ、回転子１の回転トルクが出なくなるな
どの欠点がある。
・５ｂを有するため、電機子コイル８ａに流れる電流で
生じた磁束φ１により極５ａ・５ｂ端に磁極Ｎ・Ｓが誘
起される。その結果、φ１のような閉磁路が形成される
ため、永久磁石４から電機子鉄心５へ向う磁束φを第３
図示のように曲げ回転トルクを生じさせる働きをする電
機子コイル廻りの磁束φｌの大きさが小さくなる。ある
いは永久磁石４の周面の磁極Ｎとの間に反発力ＦＲ・吸
引力Ｆｏを生じ、回転子１の回転トルクが出なくなるな
どの欠点がある。
口、発明の構成
〔問題点を解決するための手段〕
そこで、本発明は、電機子鉄心５１を環状５１（第４〜
６図）、５２（第７番８図）とし、その鉄心に巻いたコ
イル８１ａ（第４〜６図）、８２ａ（第７・８図）の電
流によって生じた磁束φｌが該環状鉄心５１（５２）を
常に一方向環状に流れるように、且これと反対方向の磁
束を発生する側の電機子コイル辺８１ｂ（８２ｂ）を強
磁性体１５で被覆若しくは取り巻いたものである。
６図）、５２（第７番８図）とし、その鉄心に巻いたコ
イル８１ａ（第４〜６図）、８２ａ（第７・８図）の電
流によって生じた磁束φｌが該環状鉄心５１（５２）を
常に一方向環状に流れるように、且これと反対方向の磁
束を発生する側の電機子コイル辺８１ｂ（８２ｂ）を強
磁性体１５で被覆若しくは取り巻いたものである。
上記のように構成すると、コイル辺８１ｂ（また８２ｂ
）を流れる電流による磁束は強磁性体１５に殆ど吸収さ
れて環状鉄心５１（５２）に出ないので、他のコイル辺
８１ａ（８２ａ）による磁束φ１のみが閉磁路を形成し
、永久磁石４から電機子鉄心５へ向う磁束φを図示のよ
うに曲げ回転トルクを生じさせる働きをし、また第１〜
３図のような磁極５ａ・５ｂを発生しない。
）を流れる電流による磁束は強磁性体１５に殆ど吸収さ
れて環状鉄心５１（５２）に出ないので、他のコイル辺
８１ａ（８２ａ）による磁束φ１のみが閉磁路を形成し
、永久磁石４から電機子鉄心５へ向う磁束φを図示のよ
うに曲げ回転トルクを生じさせる働きをし、また第１〜
３図のような磁極５ａ・５ｂを発生しない。
第４図〜第６図の全体的構成は、第１図・第２図と大体
同じである。但し積層電機子鉄心５１を環状とした構成
が異なる０回転子軸２・積層鉄心からなるヨーク３・そ
の外周に固着した環状磁石４よりなる回転子１は、固定
子枠７の両側板に軸受けされる。
同じである。但し積層電機子鉄心５１を環状とした構成
が異なる０回転子軸２・積層鉄心からなるヨーク３・そ
の外周に固着した環状磁石４よりなる回転子１は、固定
子枠７の両側板に軸受けされる。
上記のヨーク３を軸方向に延長して滞磁路３ａを形成し
、その磁石４と反対側の端部を囲って環状の積層鉄心滞
磁路６を固定子枠７に固定する。
、その磁石４と反対側の端部を囲って環状の積層鉄心滞
磁路６を固定子枠７に固定する。
そして永久磁石４→電機子鉄心５１→ヨーク７→帰磁路
６→同３ａ→回転子ヨーク３−永久磁石６の閉磁路を構
成し、即ち永久磁石からの磁束が上記電機子鉄心を通っ
た後、該電機子鉄心以外の位置から該永久磁石に帰るよ
うに閉磁路を形成させる構成は、第１・２図と同様であ
る。
６→同３ａ→回転子ヨーク３−永久磁石６の閉磁路を構
成し、即ち永久磁石からの磁束が上記電機子鉄心を通っ
た後、該電機子鉄心以外の位置から該永久磁石に帰るよ
うに閉磁路を形成させる構成は、第１・２図と同様であ
る。
そして第４図は電機子鉄心５】のスロッ）１６ａ・１６
ｂに、磁束φ１を発生する方向に電流が流れるコイル８
１ａ（以下有効コイルと略称する）と、φ１と反対方向
磁束を発生する方向に電流が流れるコイル８１ｂ（以下
無効コイルと略称する）を交互に納める。さらにその無
効コイル８１ｂを収納したスロッ）１６ｂの回転環状磁
石４に対面する開口を強磁性体ウェッジ１５で塞いだも
のである。
ｂに、磁束φ１を発生する方向に電流が流れるコイル８
１ａ（以下有効コイルと略称する）と、φ１と反対方向
磁束を発生する方向に電流が流れるコイル８１ｂ（以下
無効コイルと略称する）を交互に納める。さらにその無
効コイル８１ｂを収納したスロッ）１６ｂの回転環状磁
石４に対面する開口を強磁性体ウェッジ１５で塞いだも
のである。
この構成によりその無効コイル８１ｂに流れる電流によ
り発生した磁束の殆ど全部が強磁性体１５に吸収されて
外に漏れないから、本発明の目的が達せられる。
り発生した磁束の殆ど全部が強磁性体１５に吸収されて
外に漏れないから、本発明の目的が達せられる。
第５図は上記実施例における無効コイル８１ｂを強磁性
体の薄材１５ａで巻いた例である。
体の薄材１５ａで巻いた例である。
第６図は１スロツト１６に有効コイル８１ａと無効コイ
ル８１ｂを、その８１ａを磁石４に対面させて二層に収
納し、そのコイル８１ａと８１ｂとの間に強磁性体ウェ
ッジ１５を設けたものである。
ル８１ｂを、その８１ａを磁石４に対面させて二層に収
納し、そのコイル８１ａと８１ｂとの間に強磁性体ウェ
ッジ１５を設けたものである。
第７図・第８図は永久磁石４ａを板状環とし、その厚み
方向に着磁してヨーク３に固着し、その−面に環状磁路
形成部材６ａを対面させ、反対側面に複数の磁極５２ａ
を円周上等間隔に対面させ、それ等磁極５２ａの背面の
環状電機子鉄心５２と、前記部材６ａとの外周面を筒形
ヨーク６ｂで連結して、磁石４ａ→磁極５２ａ→環状電
機子鉄心５２→ヨーク６ｂ→部材６ａ４磁石５２ａの閉
磁路を構成して、ケース１８・１９内に納め、回転子軸
２をケースに軸受させる。
方向に着磁してヨーク３に固着し、その−面に環状磁路
形成部材６ａを対面させ、反対側面に複数の磁極５２ａ
を円周上等間隔に対面させ、それ等磁極５２ａの背面の
環状電機子鉄心５２と、前記部材６ａとの外周面を筒形
ヨーク６ｂで連結して、磁石４ａ→磁極５２ａ→環状電
機子鉄心５２→ヨーク６ｂ→部材６ａ４磁石５２ａの閉
磁路を構成して、ケース１８・１９内に納め、回転子軸
２をケースに軸受させる。
そしてその各磁極５２にコイル８２を巻き、その無効コ
イル８２ｂを強磁性体１５ｅで巻いた実施例で、薄形に
構成される。
イル８２ｂを強磁性体１５ｅで巻いた実施例で、薄形に
構成される。
これ等第５図〜第８図の実施例も第４図と同様の作用効
果を持つものである。
果を持つものである。
ハ、発明の効果
上記の構成により、前記従来例の項に記載した無刷子直
流回転電機の有する欠点即ち回転トルク減少の問題点が
解消される。
流回転電機の有する欠点即ち回転トルク減少の問題点が
解消される。
第１図乃至第３図は本発明の基本形態となる直流回転電
機の説明図、第４図乃至第６図は本発明の異なる実施例
の要部横断面図、第７図・第８図は薄形回転電機の実施
例。 １は軸２・ヨーク３・永久磁石４からなる回転子、５は
電機子鉄心、７は枠、６・３ａは滞磁路、８ｅ８１ａ＊
８１ｂ拳８２ａ＊８２ｂはコイル、１５は無効コイル８
１ｂ・８２ｂの磁束を吸収する高磁性体。
機の説明図、第４図乃至第６図は本発明の異なる実施例
の要部横断面図、第７図・第８図は薄形回転電機の実施
例。 １は軸２・ヨーク３・永久磁石４からなる回転子、５は
電機子鉄心、７は枠、６・３ａは滞磁路、８ｅ８１ａ＊
８１ｂ拳８２ａ＊８２ｂはコイル、１５は無効コイル８
１ｂ・８２ｂの磁束を吸収する高磁性体。
Claims (1)
- （１）固定子枠に回転自在に取付けた回転子に、該固定
子枠内に設けた環状の電機子鉄心に対向する回転面が同
一磁極に着磁された永久磁石を取付け、この永久磁石か
らの磁束が上記電機子鉄心を通った後、該電機子鉄心以
外の位置から該永久磁石に帰るように閉磁路を構成し、
環状電機子鉄心に巻いた電機子コイルに流れる電流によ
って生じた磁束が、該環状鉄心を常に一方向環状に流れ
るように、これと反対方向に磁束を発生する側の電機子
コイル辺を強磁性体で被覆若しくは取り巻いた無刷子直
流回転電機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60121737A JPS61280752A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 無刷子直流回転電機 |
| US06/870,966 US4698538A (en) | 1985-06-05 | 1986-06-05 | dc brushless electromagnetic rotary machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60121737A JPS61280752A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 無刷子直流回転電機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61280752A true JPS61280752A (ja) | 1986-12-11 |
Family
ID=14818630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60121737A Pending JPS61280752A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 無刷子直流回転電機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4698538A (ja) |
| JP (1) | JPS61280752A (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MX161230A (es) | 1985-12-23 | 1990-08-24 | Unique Mobility Inc | Mejoras en transductor electromagnetico de peso ligero |
| US5319844A (en) | 1985-12-23 | 1994-06-14 | Unique Mobility, Inc. | Method of making an electromagnetic transducer |
| DE3923267A1 (de) * | 1989-07-14 | 1991-01-24 | Wap Reinigungssysteme | Elektronisch kommutierter motor fuer staubsauger und dergleichen |
| SI8912097B (sl) * | 1989-10-30 | 1999-04-30 | Iskra-Elektromotorji, P.O., | Enofazni enosmerni motor brez krtačk z veliko hitrostjo in veliko močjo |
| DE3941709A1 (de) * | 1989-12-18 | 1991-06-20 | Philips Patentverwaltung | Buerstenloser gleichstrommotor |
| JP2618296B2 (ja) * | 1991-07-16 | 1997-06-11 | 日本原子力研究所 | 電磁気固定子 |
| US5258697A (en) * | 1991-10-23 | 1993-11-02 | Varelux Motor Corp. | Efficient permanent magnet electric motor |
| US5317227A (en) * | 1992-12-08 | 1994-05-31 | Rem Technologies, Inc. | Rotor with hollow cylindrical permanent magnet |
| JP3745167B2 (ja) * | 1998-07-29 | 2006-02-15 | キヤノン株式会社 | ステージ装置、露光装置およびデバイス製造方法ならびにステージ駆動方法 |
| AU6358800A (en) * | 1999-07-23 | 2001-02-13 | Advanced Rotary Systems, Llc | Electric drive (options) |
| DE10101785B8 (de) * | 2001-01-17 | 2004-08-05 | Schlüter, Gerd | Unipolar-Maschine |
| GB0130602D0 (en) * | 2001-12-21 | 2002-02-06 | Johnson Electric Sa | Brushless D.C. motor |
| US20040012291A1 (en) * | 2002-07-19 | 2004-01-22 | Mclennan Paul S. | High density winding for electric motor |
| US7081696B2 (en) | 2004-08-12 | 2006-07-25 | Exro Technologies Inc. | Polyphasic multi-coil generator |
| CA2553484A1 (en) * | 2005-07-14 | 2007-01-14 | Zoran Djuric | Pdc motor-generator |
| CN102647058A (zh) | 2006-06-08 | 2012-08-22 | Exro技术公司 | 电力设备 |
| DE102009013660A1 (de) * | 2008-03-11 | 2009-12-10 | Schlüter, Gerd | Homopolare-Maschine |
| EP2395630A1 (en) * | 2010-06-10 | 2011-12-14 | Siemens Aktiengesellschaft | A permanent magnet machine, in particular a generator for a wind turbine |
| JP2020521418A (ja) | 2017-05-23 | 2020-07-16 | ディーピーエム テクノロジーズ インク． | 可変コイル結線システム |
| US10707716B2 (en) * | 2017-11-20 | 2020-07-07 | Borgwarner Inc. | Stator core and stator slot closer |
| CA3137550C (en) | 2019-04-23 | 2024-05-21 | Dpm Technologies Inc. | Fault tolerant rotating electric machine |
| CN113270950A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-17 | 谭志焘 | 旋转磁极式无刷直流电机 |
| CA3217299A1 (en) | 2021-05-04 | 2022-11-10 | Tung Nguyen | Battery control systems and methods |
| CA3159864A1 (en) | 2021-05-13 | 2022-11-13 | Exro Technologies Inc. | Method and apparatus to drive coils of a multiphase electric machine |
| CN113270989A (zh) * | 2021-05-15 | 2021-08-17 | 谭志焘 | 旋转磁极式无刷直流发电机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52149310A (en) * | 1976-06-07 | 1977-12-12 | Hideo Kurokawa | Unipolar dynamoelectriccmachine armature structure |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1153828B (de) * | 1959-03-16 | 1963-09-05 | Licentia Gmbh | Staender fuer Kleinmotoren mit Drehstrom-wicklung und ausgepraegten Polen |
| US4025840A (en) * | 1975-04-09 | 1977-05-24 | General Electric Company | Permanent magnet generator with output power adjustment by means of magnetic shims |
| JPS59181956A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Oopack Kk | 無刷子直流回転電機 |
-
1985
- 1985-06-05 JP JP60121737A patent/JPS61280752A/ja active Pending
-
1986
- 1986-06-05 US US06/870,966 patent/US4698538A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52149310A (en) * | 1976-06-07 | 1977-12-12 | Hideo Kurokawa | Unipolar dynamoelectriccmachine armature structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4698538A (en) | 1987-10-06 |
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