JPS6128052A - Wefting selector of jet loom - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ０）産業上の利用分野 本発明のよこ入れ選択装置は繊維産業において織物を製
造するための、それ自体はよこ糸をよこ糸測長器によっ
て通し中、に相当する長さに測長し、該よこ糸によこ糸
把持器によって飛走開始および終了の時間制御を与えて
、よこ糸の搬走孝引体である圧縮水または圧縮空気とと
もに噴射ノズルより開口したたて糸の間（こよこ入れす
ることを特徴とするジェットルームに装着したものであ
って、具体的には前述のよこ糸測長器、よこ糸把持器お
よび噴射ノズルを各２個設けたジェットルームにおいて
、２本のよこ糸のいずれか１本をよこ入れするために、
該よこ糸に関連した噴射ノズルへ圧縮水または圧縮空気
を導くための導管の切り換え器と、該よこ糸（こ関連し
たよこ糸測長器の糸ガイドを制御する糸ガイド制御部と
、および該よこ糸に関連したよこ糸把持器の開閉ロッド
制御部の選択作動を行わせる装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 0) Industrial Application Field The weft insertion selection device of the present invention is used in the textile industry for producing fabrics, and is used to measure the length of a weft yarn during passing through a weft length measuring device. The length of the weft yarn is measured, and the weft yarn gripper controls the time for the start and end of the flight of the weft yarn. Specifically, in a jet loom equipped with two each of the above-mentioned weft thread length measurer, weft thread gripper, and injection nozzle, which of the two weft threads is or to put one aside,
a conduit switching device for guiding compressed water or compressed air to an injection nozzle associated with the weft; a yarn guide control unit for controlling a yarn guide of a weft length measuring device associated with the weft; and a yarn guide control unit associated with the weft; The present invention relates to a device for selectively operating an opening/closing rod control section of a weft thread gripper.

そして、ジェットルームに本発明のよこ入れ選択装置を
装着したことによって、２本のよこ糸を所要の意志に従
った自在な配列にてよこ入れできることとなり、従来単
一織物の高速大量生産型の専用織機として実用されてき
たジェットルームで、２本のよこ糸に異色の糸を使用し
た自在な配列による、意匠効果や異なる性質の糸を混在
配列することによる風合い効果を持つ織物が自在に製織
できることとなって、低コスト・高品質の高附加価値織
物の生産分野を飛躍的に拡大した。By installing the weft selection device of the present invention in the jet loom, it becomes possible to weft the two weft threads in a free arrangement according to the desired intention. Jet looms, which have been used as looms, can freely weave textiles with design effects by freely arranging yarns of different colors in the two wefts, and texture effects by mixing and arranging yarns with different properties. As a result, the field of production of low-cost, high-quality, high-value-added textiles has expanded dramatically.

Ｃ）従来の技術 従来、ジェットルームにおいて２本のよこ糸を各々よこ
入れする場合のよこ入れ選択方法は織機の運動と同期し
て定速回転するよこ入れ選択カムを利用して行われてお
り、よこ糸を所要の意志に従った配列にてよこ入れする
時には織機の運転を停止させて、よこ入れ選択カムの回
転数（織機回転数との同期比）を変更するか、またはよ
こ入れ選択カムの変位曲線を変更することによって行わ
れていた。このため、織機の運転中に２本のよこ糸を各
々よこ入れする場合は、極めて短い周期の定期配列（１
本交互または２本交互）によこ入れするよこ入れ選択に
限られ、種類の異った２本のよこ糸を所要の意志に従っ
て自在に配列した意匠効果や風合い効果のある織物を製
織できない欠点があった。C) Prior art Conventionally, when inserting two weft threads in a jet loom, the weft selection method has been carried out using a weft selection cam that rotates at a constant speed in synchronization with the movement of the loom. To insert the weft threads in a desired arrangement, either stop the loom and change the rotation speed of the weft selection cam (synchronization ratio with the loom rotation speed), or This was done by changing the displacement curve. For this reason, when inserting two weft threads while the loom is running, it is necessary to weft them in a regular arrangement with an extremely short period (1
The selection is limited to weft insertion (alternating or alternating two wefts), and there is a drawback that it is not possible to weave a fabric with a design effect or texture effect by freely arranging two different types of wefts according to the desired intention. Ta.

■　発明が解決しようとする問題点 本発明はジェットルームにおいて２本のよこ糸を所要の
意志に従った自在な配列にてよこ入れするためのよこ入
れ選択装置として、その機能を十分に果すために次のよ
うな問題点となる構成を解決しようとするものである。■ Problems to be Solved by the Invention The present invention is a weft selection device for wefting two weft threads in a jet loom in a free arrangement according to a desired intention. This is an attempt to solve the following problematic configurations.

（ａ）　　従来のよこ入れ選択方法ではできなかった作
用、すなわち製織中にしかも所要の意志に従った自在な
配列にてよこ入れするための選択作用が行える構成。(a) A configuration that allows an operation that cannot be performed with conventional weft insertion selection methods, that is, a selection operation for weft insertion in a free arrangement according to the desired intention during weaving.

ω）よこ入れの選択作動回数を最も多く必要とする１本
交互よこ入れの選択作用と、よこ入れ選択作動回数の少
ない同じ糸の連続よこ入れのよこ入れ選択作用が同一の
装置で行える構成。ω) A configuration in which the same device can perform the selection operation of single-strand alternating weft insertion, which requires the largest number of weft insertion selection operations, and the selection operation of continuous weft insertion of the same yarn, which requires a smaller number of weft selection operations.

（ｃ）高速で運転されるジェットルームに十分追従でき
る高速対応性と耐久性を持つ構成。(c) A structure with high-speed compatibility and durability that can sufficiently follow the jet loom operated at high speed.

（ロ）よこ入れ選択作用が円滑にかつ確実に行われるた
めの構成。(b) A configuration for smoothly and reliably performing the horizontal insertion selection action.

■　問題点を解決するための手段 （３）項にて前述した問題点を解決するために次のよう
な構成の装置を発明したものである。(2) Means for Solving the Problems In order to solve the problems mentioned above in section (3), an apparatus having the following configuration was invented.

すなわち、本発明の装置は以下の各機構Ｇ）、（ロ）、
ぐ）、に）から構成されていて、Ｘ系列の往復直進機構
（イ）のカム２．３に連係した伝達ロッド６．７を、運
動伝達選択機構に）の選択ピン３３．３４を介して、平
行四辺形様のリンク機構（ロ）の伝達ロッド１６．１７
に連係させるとともに、該リンク機構（ロ）の伝達レバ
ー２５のピン２４に切り換え機構ぐ）の伝達口゛ラド２
７を結合させた装置であって、切り換え機構ぐ）の切り
換え軸３２に、ジェットルームの噴射ノズル８２８３に
連係した導管８４．８５の切り換え器８６の切り換名 こ糸測長器５３．５４に連係した糸ガイド制御部６３の
測長器切り換えロッド６０とを連係させたことを特徴と
するジェットルームにおけるよこ入れ選択装置。That is, the device of the present invention has the following mechanisms G), (B),
The transmission rod 6.7 connected to the cam 2.3 of the X-series reciprocating linear movement mechanism (a) is connected to the motion transmission selection mechanism through the selection pin 33.34 of the motion transmission selection mechanism). , transmission rod 16.17 of parallelogram-like link mechanism (b)
At the same time, the transmission port rad 2 of the link mechanism (b) is connected to the pin 24 of the transmission lever 25 of the link mechanism (b).
7 is connected to the switching shaft 32 of the switching mechanism (g), and the switching device 86 of the conduit 84.85 linked to the injection nozzle 8283 of the jet loom. A weft insertion selection device in a jet loom, characterized in that a length measuring device switching rod 60 of a linked thread guide control section 63 is linked.

ａ）織機の運動と同期して回転する回転軸１と、該回転
軸１に所要の間隔を持って１８０度位相をずらせて取り
付けた同じ形状の変位曲線のカム２．３（こ、伝達ロッ
ド６．７を連係させてなる二系列の往復直進機構（ロ）
往復直進機構０）の伝達ロッド６．７側の一端に運動伝
達選択機構に）を有し他端にピン２２．２３を設けた２
本の伝達ロッド１６．１７をピン２２．２３を介して、
両端に長穴を設けた伝達レバー２５で連係してなる平行
四辺形様のリンク機構。a) A rotating shaft 1 that rotates in synchronization with the movement of the loom, and a cam 2.3 (transmission rod) with the same shape and displacement curve attached to the rotating shaft 1 with a required interval and a 180 degree phase shift. 6. Two series reciprocating linear movement mechanism made by linking 7 (b)
The reciprocating linear movement mechanism 0) has a motion transmission selection mechanism) at one end on the transmission rod 6.7 side and a pin 22, 23 at the other end.
The main transmission rod 16.17 via the pin 22.23,
A parallelogram-like link mechanism linked by transmission levers 25 with elongated holes at both ends.

ぐ）伝達レバー２５の中央に設けたピン２４（こ連係し
た伝達ロッド２７を、伝達ロッド２８を介して切り換え
レバー２９の前後揺動端３０に連係させ、切り換えレバ
ー２９の揺動回転端３１を切り換え軸３２に結合させて
なる切り換え機構 に）伝達ロッド１６．１７の往復直進機構（イ）方向端
に設けた穴に挟入される選択ピン３３．３４と、該選択
ビン３３．３４の下方にあって所要の駆動源により往復
運動を行い選択ビン３３．３４を昇降動させるための直
進カム３７．３８とからなる運動伝達選択機構。) The pin 24 provided at the center of the transmission lever 25 (the linked transmission rod 27 is connected to the front and rear swing end 30 of the switching lever 29 via the transmission rod 28, and the swing rotation end 31 of the switching lever 29 is A selection pin 33.34 inserted into a hole provided at the end of the reciprocating linear movement mechanism (a) of the transmission rod 16.17 in the switching mechanism coupled to the switching shaft 32, and a selection pin 33.34 below the selection bin 33.34. A motion transmission selection mechanism consisting of linear cams 37 and 38 that perform reciprocating motion using a required drive source to move the selection bins 33 and 34 up and down.

本発明の装置を図面に基づいて詳細に説明する。第２図
は本発明のよこ入れ選択装置を装着して関連させたジェ
ットルームの主要よこ入れ機構部を示すものである。よ
こ糸４７．４８の搬走奇引体となる圧縮水または圧縮空
気は圧縮器８９によって圧縮され、導管８８を径て噴射
ノズル８２．８３のいずれか一方に送水するための導管
８４．８５の選択を行う切り換え器８６に導かれた後、
導管８４．８５を径て噴射ノズル８２．８３に導かれて
いる。The apparatus of the present invention will be explained in detail based on the drawings. FIG. 2 shows the main weft insertion mechanism of a jet loom to which the weft selection device of the present invention is attached and associated. Compressed water or compressed air, which serves as a conveyance puller for the weft yarn 47.48, is compressed by a compressor 89, and a conduit 84.85 is selected for sending water through the conduit 88 to either one of the injection nozzles 82.83. After being led to the switch 86 that performs
It leads to an injection nozzle 82.83 via a conduit 84.85.

よこ糸４７．４８は給糸体４５．４６から、よこ糸４７
．４８を通し巾に相当する長さｌこ測長するために、織
機の運動と同期して回転する測長ドラム４９．５０と糸
把持用の測長ローラ５−・１．５２からなるよこ糸測長
器５３．５４に導かれている。なお、該よこ糸測長器５
３．５４のいずれか一方にてよこ糸４７または４８を測
長させるために、よこ糸４７．４８を２個の穴に通して
強制的によこ糸測長器５３．５４の測長ドラム４９．５
０と測長ローラ５Ｌ５２の接圧部に間欠的に出し入れす
る糸ガイド５５．５６と、該糸ガイド５５．５６の運動
を制御する糸ガイド制御部６３からなる測長器切り換え
装置６４をよこ糸測長器５３．５４と極めて円滑に連係
するように併設している。そして、糸ガイド制御部６３
は糸ガイド用押し出しカム６２と糸ガイド用二叉揺動レ
バー５９および測長器切り換えロッド６０で構成されて
おり、糸ガイド５５．５６は、該糸ガイド５５．５６の
いずれか一方の出し入れを選択するために設けられてい
る、それ自体は糸ガイド用押し出しカム６２０作用によ
り織機の運動と同期して常に前後運動しているとともに
測長器切り換えロッド６０の前後運動作用によりピン６
１を支点として水平揺動する糸ガイド用二叉揺動レバー
５９の先端部９０．９１にロッド５７．５８を介して連
係され、選択・出し入れされる。次に、よこ糸４７．４
８は、よこ糸非飛走時に測長・供給されたよこ糸４７．
４８を一時的に貯留しておくための貯留部６５．６６を
径て、それ自体は重ね合わされ常には閉じている糸把持
板６７．６８および６９．７０で、その間によこ糸４７
．４８を通過させ、閉じることによってよこ糸４７．４
８を把持拘束し飛走を不可能にしているとともに開くこ
とによつ　　・てよこ糸４７．４８を開放し飛走を可能
にして、よこ糸の飛走開始および終了の時間制御を行う
よこ糸把持器７３．７４に導かれている。なお、該よこ
糸把持器７３．７４のいずれか一方にてよこ糸４７また
は４８を飛走させるために、よこ糸把持器７３．７４の
開閉を行わせる開閉ロッド７．１．７２の運動の制御は
よこ糸把持器７３．７４−と極めて円滑に連係するよう
に併設した、それ自体は開　・１、。The weft yarn 47.48 is transferred from the yarn feeder 45.46 to the weft yarn 47.
．． In order to measure the length l corresponding to the threading width of the thread 48, a weft measuring drum 49.50, which rotates in synchronization with the movement of the loom, and a length measuring roller 5-1.52 for gripping the thread are used. It is guided by long instruments 53 and 54. In addition, the weft thread length measuring device 5
In order to measure the length of the weft thread 47 or 48 with either one of the weft thread length measuring devices 53.54, the weft thread 47.48 is forced to pass through the two holes and the length measuring drum 49.5 of the weft thread length measuring device 53.54 is used.
A length measuring device switching device 64 consisting of a yarn guide 55, 56 that is intermittently moved in and out of the contact area of the length measuring roller 5L52, and a yarn guide control section 63 that controls the movement of the yarn guide 55, 56 is used as a weft yarn measuring device. It is placed side by side so that it links extremely smoothly with the long fixtures 53 and 54. Then, the thread guide control section 63
is composed of a thread guide push-out cam 62, a two-pronged swinging lever 59 for thread guides, and a length measuring device switching rod 60. The pin 6 is always moved back and forth in synchronization with the movement of the loom due to the action of a thread guide push-out cam 620, and the length measuring device switching rod 60 moves back and forth.
The two-pronged swinging lever 59 for thread guide horizontally swings horizontally around the thread guide lever 59. Next, weft 47.4
8 is the weft yarn 47. whose length was measured and supplied when the weft yarn was not flying.
48, there are yarn gripping plates 67, 68 and 69, 70 which are overlapped and normally closed, and between which the weft yarn 47 is stored.
．． Weft thread 47.4 by passing through 48 and closing
By gripping and restraining the weft yarn 8, making it impossible to fly, and opening it, the weft thread gripper releases the weft thread 47, 48 and enables it to fly, thereby controlling the time for the start and end of the weft flight. It is guided by 73.74. In addition, in order to make the weft thread 47 or 48 fly in either one of the weft thread grippers 73.74, the movement of the opening/closing rod 7.1.72 which opens and closes the weft thread grippers 73.74 is controlled by the weft thread gripper 73.74. It is attached to the gripper 73.74- in such a way that it cooperates very smoothly, and is itself open.・1.

閉用押し出しカム８０と開閉用二叉揺動レバー７７およ
び把持器選択ロッド７９で構成される開閉ロッド制御部
８１で行われる。そして、開閉ロッド７Ｌ７２は、該開
閉ロッド７１．７２のいずれか一方の上下運動を選択す
るために設けられている、それ自体は開閉用押し出しカ
ム８０の作用により織機の運動と同期して常に上下運動
しているとともに把持器選択ロッド７９の前後運動作用
によりピン７８を支点として水平揺動する開閉用二叉レ
バー７７の先端部７５．７６に連係され、選択・上下さ
れる。次に、よこ糸把持器７３．７４を径たよこ糸４７
．４８は前記噴射ノズル８２．８３に導かれている。This is performed by an opening/closing rod control section 81 comprising a closing push-out cam 80, an opening/closing two-prong swinging lever 77, and a gripper selection rod 79. The opening/closing rod 7L72 is provided to select the vertical movement of either one of the opening/closing rods 71, 72, and is constantly moved up and down in synchronization with the movement of the loom by the action of the opening/closing push-out cam 80. While moving, it is linked to the tips 75 and 76 of the two-pronged opening/closing lever 77, which swings horizontally around the pin 78 due to the back-and-forth movement of the gripper selection rod 79, and is selected and moved up and down. Next, the weft thread grippers 73 and 74 are attached to the diameter weft thread 47.
．． 48 is led to the injection nozzle 82,83.

本発明の後述するよこ入れ選択装置の第２図では示さず
第１図で示す切り換え軸３２はこれらのジェットルーム
主要よこ入れ機構部の圧縮水または圧縮空気を該噴射ノ
〉ルヘ導くための切り換え器８６の切り換え選択ロッド
８７とよこ糸測長器５３．５４を選択するための測長器
切り換えロッド６０およびよこ糸把持器７３．７４を選
択するための把持器選択ロッド７９に極めて円滑に連係
しており、本発明のよこ入れ選択装置のよこ入れ選択運
動に従って揺動回転する切り換え軸３２の回転位置決め
作動を極めて正確に切り換え・選択作用として伝えるも
のである。いま、よこ糸４７をよこ入れさせるためには
、測長器切り換えロッド６０によって糸ガイド５５を選
択し該糸ガイド５５に連係したよこ糸測長器５３によっ
て測長するとともに、把持器選択ロッド７９によってよ
こ糸把持器７３を選択し、該よこ糸把持器７３を開くこ
とによってよこ糸４７の飛走を可能にする。同時に、切
り換え器８６によって噴射ノズル８２へ圧縮水または圧
縮空気を導き、噴射させるとともに測長されたよこ糸４
７を飛走させる。A switching shaft 32 shown in FIG. 1 but not shown in FIG. 2 of the later-described weft selection device of the present invention is a switching shaft 32 for guiding compressed water or compressed air from the main weft insertion mechanism of the jet loom to the injection nozzle. The switching selection rod 87 of the weft thread length measuring device 86 is very smoothly linked to the length measuring device switching rod 60 for selecting the weft thread length measuring device 53, 54 and the gripping device selection rod 79 for selecting the weft thread gripping device 73, 74. Therefore, the rotational positioning operation of the switching shaft 32, which swings and rotates in accordance with the weft selection movement of the weft selection device of the present invention, is extremely accurately transmitted as a switching/selection action. Now, in order to insert the weft thread 47, the thread guide 55 is selected by the length measuring device switching rod 60, the length is measured by the weft thread length measuring device 53 linked to the thread guide 55, and the weft thread is inserted by the gripper selection rod 79. The gripper 73 is selected and the weft yarn gripper 73 is opened to allow the weft yarn 47 to fly. At the same time, the switch 86 guides compressed water or compressed air to the injection nozzle 82 to inject it, and the measured weft 4
Let 7 fly.

第１図は本発明のよこ入れ選択装置で、前述したとおり
二系列の往復直進機構（イ）、平行四辺形様のリンク機
構（ロ）、切り換え機構ぐ）、運動伝達選択機構に）か
ら構成されている。本装置の最終運動作用は切り換え軸
３２を所要角だけ揺動回転させることで、該切り換え軸
３２に関連させた、それ自体は図１．に示したジェット
ルームの主要よこ入れ機構部の噴射ノズル８２．８３と
よこ糸測長器５３．５４およびよこ糸把持器７３．７４
の各選択を行う切り換え選択ロッド８７と測長器選択ロ
ッド６０および把持器選択ロッド７９を作動させること
である。Figure 1 shows the horizontal selection device of the present invention, which, as mentioned above, consists of a two-series reciprocating linear movement mechanism (a), a parallelogram-like link mechanism (b), a switching mechanism (g), and a motion transmission selection mechanism (b). has been done. The final movement effect of the device is the oscillating rotation of the switching shaft 32 through the required angle, which is associated with the switching shaft 32, as shown in FIG. The injection nozzle 82.83, the weft thread length measurer 53.54, and the weft thread gripper 73.74 of the main weft insertion mechanism of the jet loom shown in
The switching selection rod 87, the length measuring device selection rod 60, and the gripping device selection rod 79 are actuated to make each selection.

本発明の装置を構成する前述の各機構（イ）、（ロ）、
（ハ）、に）の運動（こついて説明する。Each of the above-mentioned mechanisms (a), (b), constituting the device of the present invention,
(c), ni) movement (explain the trick).

まず、二系列の往復直進機構ａ）について説明する。織
機の回転数に対して１／２の回転数にて同期回転する回
転軸１に、同じ形状の変位曲線のカム２．３を所要の間
隔を持って１８０度位相をずらせて取り付けである。伝
達ロッド６．７は案内部８．９に円滑スライドするよう
に通し、スプリング１０．１１によってベアリング４．
５を介してカム２．３に接圧している。織機が２回転す
ることによって１回転する２個のカム２．３に連係した
伝達０ツド６．７は、織機２回転ごとにカム２．３の高
低変位差によって得られる行程量だけ往復直進運動する
が、伝達ロッド６．７の移動方向は該伝達ロッド６．７
に連係しているカム２．３の位相を１８０度ずらして取
り付けであるため互に正反対となる。First, the two-series reciprocating rectilinear mechanism a) will be explained. Cams 2.3 having the same shape and displacement curve are attached to a rotating shaft 1 which rotates synchronously at a rotation speed of 1/2 of the rotation speed of the loom, with a required interval and a phase shift of 180 degrees. The transmission rod 6.7 slides smoothly into the guide 8.9 and is pushed by the spring 10.11 into the bearing 4.
It is in contact with the cam 2.3 via the cam 2.3. The transmission gear 6.7 linked to the two cams 2.3, which rotate once when the loom rotates twice, performs a reciprocating linear movement by the amount of stroke obtained by the height displacement difference of the cams 2.3 every two rotations of the loom. However, the direction of movement of the transmission rod 6.7 is
The cams 2.3 connected to the cams 2 and 3 are installed with their phases shifted by 180 degrees, so they are diametrically opposed to each other.

次に平行四辺形様のリンク機構（ロ）について説明する
。Next, the parallelogram-like link mechanism (b) will be explained.

往復直進機構ａ）の伝達ロッド６．７側の一端に運動伝
達選択機構に）の選択ピン３３．３４が挿入され、案内
部１ｇ、１９に円滑スライドするように通された伝達ロ
ッド１６．１７は、伝達ロッド６．７が最後退した時該
伝達ロッド６．７の選択ピン接触端１２．１３と伝達ロ
ッド１６．１７の穴の間に所要の間隙を持たせ、選択ピ
ン３３．３４カ伝達ロツド１６．１７の上面に昇降可能
なようにスプリング２０．２１によって位置決め板１４
．１５に接圧されている。また、このリンク機構（ロ）
の作用点となるピン２４を長さ方向の中心に持つ伝達レ
バー２５は、両端の長穴と伝達ロッド１６．１７のピン
２２．２３を介して２本の伝達ロッド１６．１７を連係
している。本リンク機構（ロ）の運動は、運動伝達選択
機構に）の選択ピン３３．３４を介した往復直進機構Ｃ
）の運動（乙よって作動される二系列の伝達ロッドエ６
、エフの往復直進運動を伝達レバー２５で一系列化し、
作用点となる伝達レバー２５のピン２４を前進位置また
は後退位置に位置決めを行うことであり、織機１回転ご
とにピン２４を前進または後退させることができるとと
もに前進または後退の位置を連続して同じ′位置に保つ
ことができることを特徴とする。A selection pin 33.34 of the motion transmission selection mechanism) is inserted into one end of the transmission rod 6.7 side of the reciprocating linear movement mechanism a), and the transmission rod 16.17 is passed through the guide portions 1g and 19 so as to slide smoothly. When the transmission rod 6.7 is fully retracted, a required gap is provided between the selection pin contact end 12.13 of the transmission rod 6.7 and the hole of the transmission rod 16.17, and the selection pin 33.34 is closed. The positioning plate 14 is mounted by a spring 20.21 so that it can be raised and lowered from the upper surface of the transmission rod 16.17.
．． 15 is in contact with the pressure. Also, this link mechanism (b)
The transmission lever 25, which has a pin 24 at the center of its length, which is the point of action of There is. The movement of this link mechanism (B) is transmitted through the selection pins 33 and 34 of the movement transmission selection mechanism (C).
) movement (two series of transmission rods operated by B)
, the reciprocating linear movement of F is made into one series by the transmission lever 25,
This is to position the pin 24 of the transmission lever 25, which is the point of action, in the forward or backward position.The pin 24 can be moved forward or backward with each rotation of the loom, and the forward or backward position can be continuously the same. ’ position.

機構的に作用点となるピン２４の位置決めは、織機１回
。The pin 24, which is the mechanical point of action, is positioned once on the loom.

転ごとに交互に前進または後退の往復直進運動をする伝
達ロッド６．７の選択ピン接触端１２．１３が昇降する
選択ピン３３．３４の頭部を押すか否かによって移動制
御される伝達ロッド１６．１７の移動位置によって行わ
れる。すなわち、往復直進機構（イ）の伝達ロッド６．
７の前進によって伝達ロッド１６．１７の位置決めが行
われるべき時期（タイミング）に、両方の伝達ロッド１
６．１７がともに前進移動することなく位置決め板工４
、工５に接圧している時にはピン２４は後退位置に位置
決めされ、伝達ロッド１６．１７のいずれか一方の選択
ピン端が位置決め板１４または１５に接圧し、他方が選
択ピン３３または３４を介して伝達ロッド６まｔ二は７
によって前進移動した時にはピン２４は前進位置に位置
決めされる。A transmission rod whose movement is controlled by whether or not the selection pin contact end 12.13 of the transmission rod 6.7, which moves forward or backward in a reciprocating linear motion alternately every rotation, pushes the head of the selection pin 33.34 which moves up and down. 16. This is done by the movement position of 17. That is, the transmission rod 6 of the reciprocating linear movement mechanism (a).
At the timing when the transmission rods 16 and 17 should be positioned by the advance of the transmission rods 1 and 7, both transmission rods 1
6.17 Positioning board work 4 without moving forward together
, the pin 24 is positioned in the retracted position when the pin 24 is in contact with the workpiece 5, the selection pin end of one of the transmission rods 16, 17 is in contact with the positioning plate 14 or 15, and the other end is in contact with the selection pin 33 or 34. Transmission rod 6 and 2 are 7
When the pin 24 moves forward, the pin 24 is positioned at the forward position.

次に、切り換え機構（ハ）について説明する。伝達レバ
ー２５のピン２４に連係し、案内部２６に円滑スライド
するように通された伝達ロッド２７は伝達ロッド２８を
介して切り換えレバー２９の前後揺動端３０（こ連係し
、切り換えレバー２９はその揺動支点端３１を切り換え
軸３２に結合してりる。切り換え軸３２は、それ自体平
行四辺形様のリンク機構（ロ）の運動によって前進また
は後退の位置決め移動するピン２４に連動して前後運動
す名伝達ロッド２７．２８および切り換え軸３２を支点
として前後揺動する切り換えレバー２９を介して所要角
だけ揺動回転する。Next, the switching mechanism (c) will be explained. The transmission rod 27, which is connected to the pin 24 of the transmission lever 25 and smoothly slid through the guide section 26, is connected to the forward and backward swinging end 30 of the switching lever 29 via the transmission rod 28. Its swinging fulcrum end 31 is connected to a switching shaft 32.The switching shaft 32 is linked to a pin 24 that moves forward or backward in position by the movement of a parallelogram-like link mechanism (b). It swings and rotates by a required angle via the forward and backward motion transmission rods 27, 28 and the switching lever 29 which swings back and forth using the switching shaft 32 as a fulcrum.

次に、運動伝達選択機構に）について説明する。Next, the motion transmission selection mechanism) will be explained.

選択ピン３３．３４は平行四辺形様のリンク機構（ロ）
の伝達ロッド１６．１７の往復直進機構ａ）方向端に設
けた穴に円滑スライドするように挿入され、選択ピン３
３．３４の下部をスプリング３５．３６によって同じ高
低差を持つ直進カム３７．３８の円滑な滑り面に接圧さ
せている。Selection pins 33 and 34 are parallelogram-like link mechanisms (b)
The reciprocating linear movement mechanism of the transmission rod 16 and 17 is inserted so as to slide smoothly into the hole provided at the end in the direction a), and the selection pin 3
The lower part of 3.34 is brought into contact with the smooth sliding surface of linear cam 37.38 having the same height difference by spring 35.36.

本機構に）は製織する織物の設計規格のよこ糸配列に従
って、２本のよこ糸のよこ入れ順序を本発明のよこ入れ
選択装置に選択ビン３３．３４の昇降運動を介して伝え
る機構である。□選択ピン３３．３４の昇降運動は直進
カム３７．３８の前後への往復運動によって作動され、
選択ピン３３．３４の下部が直進カム３７．３８の低位
置面から高位置面に移動した時に上昇し、選択ピン３３
．３４０頭部は伝達ロッド１６．１７の上面より上に位
置する。This mechanism is a mechanism for transmitting the weft insertion order of two weft yarns to the weft selection device of the present invention through the lifting and lowering movement of selection bins 33, 34 according to the weft arrangement of the design standard of the fabric to be woven. □The vertical movement of the selection pins 33, 34 is operated by the back and forth reciprocating movement of the linear cams 37, 38.
When the lower part of the selection pin 33.34 moves from the low position surface to the high position surface of the linear cam 37.38, it rises and the selection pin 33
．． 340 head is located above the top surface of the transmission rod 16.17.

選択ピン３３．３４の下部が直進カム３７．３８の高位
置面から低位置面に移動した時にスプリング３５．３６
の復元力によって下降腰選択ピン３３．３４の頭部は伝
達ロッド１６．１７の上面より下に位置する。なお、直
進カム３３．３４の往復運動は、該直進カム３７．３８
の下部に加工したラック３９．４０とビニオン歯車４１
４２を介して連係したパルスモータ−４３，４４を、図
示しない電子式よこ入れ選択制御装置の織機の運動と同
る 期した指示によって、正転または逆転の回転制御すすこ
とによって行われる。なお、このような直進カム３７．
３８の往復運動による選択ピン３３．３４の昇降運動に
連続して、上昇した選択ピン３３．３４は往復直進機構
Ｃ）の伝達ロッド６．７の前進移動に従って選択ピン３
３．３４の下部を直進カム３７．３８の高位置滑り面に
極めて円滑に滑らせながら前方に押し出される。When the lower part of the selection pin 33.34 moves from the high position surface of the linear cam 37.38 to the low position surface, the spring 35.36
Due to the restoring force, the head of the descending waist selection pin 33.34 is located below the upper surface of the transmission rod 16.17. Note that the reciprocating motion of the linear cams 33, 34 is similar to that of the linear cams 37, 38.
Rack 39.40 and binion gear 41 machined at the bottom of
This is achieved by controlling the pulse motors 43 and 44, which are connected to each other via the motor 42, in forward or reverse rotation according to an instruction from an electronic weft selection control device (not shown) that is synchronized with the movement of the loom. Incidentally, such a linear cam 37.
Continuing with the vertical movement of the selection pin 33.34 due to the reciprocating motion of 38, the raised selection pin 33.34 moves the selection pin 3 according to the forward movement of the transmission rod 6.7 of the reciprocating linear movement mechanism C).
The lower part of 3.34 is pushed forward while sliding extremely smoothly on the high-position sliding surface of straight cam 37.38.

（５）作用 （４）項（ごて前述した各機構０）、（ロ）、ぐ）、に
）から構成される本発明の装置の総合運動は次の通りで
ある。図示しないよこ入れ選択制御装置の指示に従って
昇降運動する選択ピン３３．３４の昇降条件下における
基本運動を説明する。なお、選択ピン３３．３４の昇降
運動は伝達ロッド６または７が最後退し、伝達ロッド６
まｔニは７の選択ビン接触端と伝達ロッド１６または１
７の選択ピン挿入穴との間に所要の間隙が生じた時に行
われる。まず、往復直進機構（イ）の伝達ロッド６．７
の前進移動時の関連運動を第１、第２基本運動として、
後退移動時の関連運動を第３、第４基本運動として説明
する。(5) Effect The overall motion of the device of the present invention, which is composed of the above-mentioned mechanisms (0), (B), G), and (2), is as follows. The basic movement of the selection pins 33 and 34, which move up and down according to instructions from a weft selection control device (not shown), under the up and down conditions will be explained. Note that when the selection pins 33 and 34 are moved up and down, the transmission rod 6 or 7 is retracted the most, and the transmission rod 6
The selection pin contact end of 7 and the transmission rod 16 or 1
This is done when a required gap is created between the selection pin insertion hole No. 7 and the selection pin insertion hole. First, the transmission rod 6.7 of the reciprocating linear movement mechanism (a)
The related movements during forward movement of are the first and second basic movements,
The related movements during the backward movement will be explained as third and fourth basic movements.

第１の基本運動は選択ピン３３．３４のいずれか一方の
選択ピン３３に関連しｔ二伝達ロッド１６の選択ピン端
が位置決め板１４に接圧している時、他方の選択ピン３
４が上昇している場合の運動である。カム３によって前
進移動する伝達ロッド７が選択ピン３４０頭部を押すこ
とによって伝達ロッド１７は前進移動する。同時に伝達
レバー２５は静止している他方の伝達ロッド１６のピン
２２を支＼として、伝達ロッド１７のピン２３に連係し
た長穴端が前進移動し、中央のピン２４も前進移動する
。この時、切り換えレバー２９はピン２４に連係した伝
達ロッド２７．２８を介し、切り換え軸３２を支点とし
て前進移動すると同時に切り換え軸３２も前進回転して
前進回転位置に位置決めされる。これによって切り換え
軸３２に関連した第２図に示すジェットルームの主要よ
こ入れ機構部の噴射ノズル８２．８３とよこ糸測長器５
３．５４およびよこ糸把持器７３．７４の選択・切り換
えが行われる。The first basic movement is related to one of the selection pins 33 and 34, and when the selection pin end of the transmission rod 16 is in contact with the positioning plate 14, the other selection pin 3
This is the movement when 4 is rising. When the transmission rod 7, which is moved forward by the cam 3, pushes the head of the selection pin 340, the transmission rod 17 is moved forward. At the same time, the transmission lever 25 is supported by the pin 22 of the other stationary transmission rod 16, and the elongated hole end connected to the pin 23 of the transmission rod 17 moves forward, and the central pin 24 also moves forward. At this time, the switching lever 29 moves forward using the switching shaft 32 as a fulcrum via the transmission rods 27 and 28 connected to the pin 24, and at the same time, the switching shaft 32 also rotates forward and is positioned at the forward rotation position. As a result, the injection nozzles 82, 83 of the main weft inserting mechanism of the jet loom shown in FIG.
3.54 and weft thread grippers 73.74 are selected and switched.

第２の基本運動は第１の基本運動の場合と同様にいずれ
か一方の伝達ロッド１６が位置決め板１４に接圧してい
る状態で、他方の選択ピン３４が下降している場合であ
る。The second basic movement is a case where one of the transmission rods 16 is in contact with the positioning plate 14 and the other selection pin 34 is lowered, as in the first basic movement.

伝達ロッド７が前進移動を開始しても、選択ピン３４は
下降しているため押されることがないので伝達ロッド１
７は前進することなく、伝達レバー２５は静止している
。このため、伝達レバー２５のピン２４に連係した部材
も静止しており、切り換え軸３２は回転することなく後
退回転位置を保つ。Even if the transmission rod 7 starts moving forward, the selection pin 34 is lowered and will not be pushed, so the transmission rod 1
7 does not move forward, and the transmission lever 25 remains stationary. Therefore, the member connected to the pin 24 of the transmission lever 25 is also stationary, and the switching shaft 32 maintains the backward rotational position without rotating.

第３の基本運動は、第１の基本運動において伝達レノ＜
−２５のピン２４およびこれに連係した切り換え軸３２
を前進回転位置決めした伝達ロッド７が後退移動する場
合である。前進移動する他方の伝達ロッド６系において
、選択ピン３３が下降した状態で伝達ロンド１６が伝達
ロッド６に押されることなく位置決め板１４に接圧して
いる場合には伝達レバー２５は静止している他方の伝達
ロッド１６のピン２２を支点として後退移動する。同時
に伝達レバー２５のピン２４に連係して作動する切り換
え軸３２は後退回転し、後退回転位置決めされる。The third basic motion is the transfer reno<
-25 pin 24 and switching shaft 32 linked thereto
This is a case where the transmission rod 7, which has been rotationally positioned forward, moves backward. In the other transmission rod 6 system that moves forward, when the selection pin 33 is lowered and the transmission iron 16 is in contact with the positioning plate 14 without being pushed by the transmission rod 6, the transmission lever 25 is stationary. It moves backward using the pin 22 of the other transmission rod 16 as a fulcrum. At the same time, the switching shaft 32, which operates in conjunction with the pin 24 of the transmission lever 25, rotates backward and is positioned in the backward rotation.

第４の基本運動は、第３の基本運動の場合と同様に前進
位置決めされた一方の伝達ロッド７が後退移動する場合
である。他方の前進移動する伝達ロッド６系において、
選択ピン３３が上昇している状態で、伝達ロッド６が選
択ピン３３を介して伝達ロッド１６を前進移動する場合
には、後退移動する伝達ロッド７系の伝達ロッド１７の
ピン２３（こ連係した伝達レバー２５の長穴端は後退移
動するが、同時に前進移動する他方の伝達ロッド６系の
伝達ロッド１６のピン２２に連係した伝達レバー２５の
長穴端は前進移動する。ここで、前述したように伝達ロ
ッド６、冒とは同じ変位曲線のカム２．３を全く正反対
に１８０度位相をずらして連係させであるため、後退移
動する伝達ロッド７およびこれに連係した伝達ロッド１
７のピン２３の移動タイミングと移動量は、前進移動す
る他方の伝達ロッド６およびこれに連係しｔ二伝達ロッ
ド１６のピンｚｆｄ動タイミングと移動量Ｉこ全く同じ
である。このため、伝達レバー２５はピン２４を中心と
して両端を正反対方向に水平揺動することになり、ピン
２４は後退移動することなく前進位置に停止しているた
め、ピン２４に連係した切り換え軸３２も後退回転する
ことなく、前進回転位置に保たれたままである。The fourth basic movement is a case in which one of the transmission rods 7, which is positioned forward, moves backward as in the case of the third basic movement. In the other forward moving transmission rod 6 system,
When the transmission rod 6 moves the transmission rod 16 forward via the selection pin 33 while the selection pin 33 is raised, the pin 23 of the transmission rod 17 of the transmission rod 7 system that moves backward (this The long hole end of the transmission lever 25 moves backward, but the long hole end of the transmission lever 25 linked to the pin 22 of the transmission rod 16 of the other transmission rod 6 system, which moves forward at the same time, moves forward. As shown in the figure, the transmission rod 6 and the cam 2.3 having the same displacement curve as the first one are connected with each other with a phase shift of 180 degrees in the exact opposite direction, so that the transmission rod 7 moving backward and the transmission rod 1 connected thereto
The movement timing and movement amount of the pin 23 of No. 7 are exactly the same as the movement timing and movement amount I of the other transmission rod 6 that moves forward and the pin zfd of the t2 transmission rod 16 linked thereto. Therefore, both ends of the transmission lever 25 horizontally swing in opposite directions around the pin 24, and since the pin 24 is stopped at the forward position without moving backward, the switching shaft 33 linked to the pin 24 It remains in the forward rotation position without rotating backward.

なお、第４の基本運動は伝達ロッド７の後退移動時の運
動として説明したが、同時に他方の伝達ロッド６につい
ては前進移動になるため、基本運動としては伝達ロッド
６．７の前進移動時の運動にも該当するものである。Note that the fourth basic movement has been explained as the movement when the transmission rod 7 moves backward, but at the same time, the other transmission rod 6 moves forward, so the basic movement is the movement when the transmission rod 6.7 moves forward. This also applies to exercise.

このように本発明の装置の総合運動は、織機の運動と同
期して回転するカム２．３に連係して交互に往復直進運
動する伝達ロッド６．７と、図示しないよこ糸選択制御
装置の指示に従って昇降する選択ピン３３．３４との関
連から織機１回転ごとに前述の４つの基本運動のいずれ
か１つの基本運動を選択し、最終作動部材の切り換え軸
３２の回転位置決めを行うものである。In this way, the overall motion of the device of the present invention is made up of the transmission rod 6.7, which alternately moves in a reciprocating straight line in conjunction with the cam 2.3, which rotates in synchronization with the motion of the loom, and the instructions of the weft thread selection control device (not shown). In relation to the selection pins 33, 34 which are raised and lowered accordingly, one of the aforementioned four basic movements is selected for each rotation of the loom, and the rotational position of the switching shaft 32 of the final actuating member is determined.

次に製織時における、図示しないよこ入れ選択制御装置
のよこ入れ選択指示と本装置の選択ピン３３．３４の昇
降運動および切り換え軸３２の回転位置決めとの関連を
説明する。Next, the relationship between the weft selection instruction of the weft selection control device (not shown), the vertical movement of the selection pins 33 and 34 of this device, and the rotational positioning of the switching shaft 32 during weaving will be explained.

この説明においては切り換え軸３２の前進回転位置をＡ
光用切り換え位置、後退回転位置をＢ光用切り換え位置
とする。また、２個のカム２．３に各々連係した２つの
運動系は織機１回転（よこ入れ１回）ごとに交互に作動
するので、カム２に連係した運動系の作動が奇数番よこ
入れ、カム３に連係した運動系の作動が偶数番よこ入れ
の選択作用を行うものとする。In this explanation, the forward rotational position of the switching shaft 32 is referred to as A.
The light switching position and the backward rotation position are the B light switching position. In addition, since the two movement systems linked to the two cams 2 and 3 operate alternately for each rotation of the loom (one weft turn), the movement systems linked to the cam 2 operate in odd-numbered weft turns, It is assumed that the operation of the movement system linked to the cam 3 performs the selection action for even-numbered weft insertion.

まず、図示しないよこ入れ選択制御装置による１　（奇
数）糸 本目のよこ入れ指示がＡ゛系の場合、奇数番よこ入れの
選択制御を行うカム２の運動系の選択ピン３３を上昇さ
せ、カム２に連係して前進移動する伝達ロッド６が選択
ピン３３の頭部を押して伝達ロッド１６を前進移動させ
るので、切り換え軸３２は前進回転位置（Ａ光用）に切
り換えられる。First, when the weft insertion instruction for the 1st (odd) thread by the weft selection control device (not shown) is A' system, the selection pin 33 of the movement system of the cam 2 that performs selection control of the odd numbered weft insertion is raised, and the cam Since the transmission rod 6, which moves forward in conjunction with the selection pin 33, pushes the head of the selection pin 33 and moves the transmission rod 16 forward, the switching shaft 32 is switched to the forward rotation position (for A light).

この運動は直前回（偶数番）のよと入れかＢ糸の場合は
前述の第１の基本運動に相当し、Ａ糸の場合は第４の基
本運動に相当する。This movement corresponds to the above-mentioned first basic movement in the case of the B yarn in the previous round (even numbered), and corresponds to the fourth basic movement in the case of the A yarn.

２（偶数）本目のよこ入れ指示がＢ糸の場合、偶数番よ
こ入れの選択制御を行うカム３の運動系の選択ピン３４
を下降させるので、カム３に連係して前進移動する伝達
ロッド＼スが選択ピン３４を押すことがなく、伝達ロッ
ドエフは位置決め板１５ｉこ接圧・静止しているので、
後退移動する他方のカム２の運動系の作用によって切り
換え軸３２は後退回転位置（Ｂ光用）に切り換えられる
。これは第３の基本運動に相当する。When the second (even numbered) weft insertion instruction is B yarn, the selection pin 34 of the movement system of the cam 3 that controls the selection of even numbered weft insertion
, the transmission rod moving forward in conjunction with the cam 3 does not push the selection pin 34, and the transmission rod F remains stationary and in contact with the positioning plate 15i.
The switching shaft 32 is switched to the backward rotation position (for B light) by the action of the movement system of the other cam 2 that moves backward. This corresponds to the third basic movement.

３本目のよこ入れ指示が２本目と同じＢ糸の場合、カム
２の運動系の選択ピン３３を下降させるので、前進移動
する伝達ロッド６は伝達ロッド１６を前進移動させるこ
とがなく、後退移動する他方のカム３の運動系の伝達ロ
ッド１７も位置決め板１５に接圧・静止しているので、
切り換え軸３２は後退回転位置（Ｂ光用）に静止してい
る。これは第２０基本運動に相当する。If the third weft insertion instruction is for the same B thread as the second thread, the selection pin 33 of the movement system of the cam 2 is lowered, so the transmission rod 6 that moves forward does not move the transmission rod 16 forward, but moves backward. Since the transmission rod 17 of the movement system of the other cam 3 is also in contact with the positioning plate 15 and stationary,
The switching shaft 32 is stationary at the backward rotation position (for B light). This corresponds to the 20th fundamental movement.

４本目のよこ入れ指示がＡ糸の場合、カム３の運動系の
選択ピン３４を上昇させるので、前進移動する伝達ロッ
ド７は伝達ロッドエフを前進させるが、後退移動する他
方のカム２の運動系の伝達ロッド１６は位置決め板１４
に接圧・静止しているので、切り換え軸３２は前進回転
位置（Ａ光用）に切換えられる。これは第１の基本運動
に相当する。When the fourth weft insertion instruction is A yarn, the selection pin 34 of the movement system of the cam 3 is raised, so the transmission rod 7 moving forward moves the transmission rod F forward, but the movement system of the other cam 2 moving backward The transmission rod 16 is connected to the positioning plate 14
Since the switching shaft 32 is in contact with and stationary, the switching shaft 32 is switched to the forward rotation position (for A light). This corresponds to the first basic movement.

５本目のよこ入れ指示が４本目と同じＡ糸の場合、カム
２の運動系の選択ピン３３を上昇させるので、前進移動
する伝達ロッド６は伝達ロッドエ６を前進移動させるが
、後退移動する他方のカム３の運動系の伝達ロッド７は
接圧している選択ピン３４を介して伝達ロッド１７を後
退移動させるので、切り換え軸３２は前進回転位置（Ａ
光用）に静止している。これは第４の基本運動に相当す
る。If the fifth weft insertion instruction is the same as the fourth yarn A, the selection pin 33 of the movement system of the cam 2 is raised, so the transmission rod 6 that moves forward moves the transmission rod 6 forward, but the other side that moves backward. The transmission rod 7 of the movement system of the cam 3 moves the transmission rod 17 backward through the selection pin 34 in contact with it, so the switching shaft 32 is moved to the forward rotation position (A
(for light) is stationary. This corresponds to the fourth basic movement.

すなわちゝこのような図示しないよこ入れ選択制御装置
のよこ入れ選択指示に対する本発明の装置の運動の特徴
は以下（ａ）、ω）、（Ｃ）のとおりで、切り換え軸３
２の運動をジェットルームの主要よこ入れ機構部に連動
させ、２本のよこ糸の１本交互よこ入れおよび２本のよ
こ糸のいずれか一方のよこ糸の連続よこ入れを選択制御
することである。That is, the characteristics of the motion of the device of the present invention in response to the weft selection instruction from the weft selection control device (not shown) are as shown in (a), ω), and (C) below.
2 is linked to the main weft insertion mechanism of the jet loom to selectively control alternate weft insertion of one of the two weft threads and continuous weft insertion of one of the two weft threads.

（ａ）　　Ａ糸とＢ糸を１本交互によこ入れする場合、
選択ピン３３．３４のいずれか一方を連続して上昇させ
ておくことによって、カム２．３に連系した２つの運動
系のいずれか一方の運動系の伝達ロッド１６または１７
を織機２回転に１回はこ入れ２回に１回）往復前後運動
させる。これによって伝達レバー２５のピン２４に連係
した切り換え軸３２は毎回揺動回転し、前進回転位置（
Ａ光用）と後退回転位置（Ｂ光用）に交互に切り換えら
れる。(a) When inserting one A thread and one B thread alternately,
By continuously raising either one of the selection pins 33, 34, the transmission rod 16 or 17 of one of the two movement systems connected to the cam 2.3
The loom is inserted once every two revolutions of the loom, and is moved back and forth once every two revolutions of the loom. As a result, the switching shaft 32 linked to the pin 24 of the transmission lever 25 swings and rotates every time, and the forward rotation position (
(for A light) and backward rotation position (for B light).

ω）Ａ糸を連続してよこ入れする場合、両方の選択ビン
３３３４を連続して上昇させておくことによってカム２
．３に連係した２つの運動系の両方の伝達ロッド１６．
１７を線機２同転に１回、交互（こ往復前後運動させる
。これによって伝達レバー２５のビン２４に連係した切
り換え軸３２は揺動回転することなく、連続して前進回
転位置（Ａ光用）に保たれる。ω) When wefting yarn A continuously, by raising both selection bins 3334 continuously, the cam 2
．． Both transmission rods 16. of the two kinematic systems linked to 3.
17 is alternately (reciprocated back and forth) once every time the line machine 2 rotates simultaneously. As a result, the switching shaft 32 connected to the bin 24 of the transmission lever 25 continuously moves to the forward rotation position (A light (for use).

（ｃ）　　Ｂ糸を連続してよこ入れする場合、両方の選
択ピン３３．３４を連続して下降させてお（ことによっ
て１カム２．３に連係した２つの運動系の両方の伝達ロ
ッド１６．１７を連続して往復前後運動させない。この
ため伝達レバー２５のビン２４に連係した切り換え軸３
２は揺動回転することなく、連続して後退回転位置（Ｂ
光用）に保たれる。(c) When continuously wefting the B yarn, both selection pins 33, 34 are lowered continuously (thereby, both transmission rods 16 of the two movement systems linked to one cam 2.3) .17 is not made to move back and forth continuously.For this reason, the switching shaft 3 linked to the pin 24 of the transmission lever 25
2 continuously moves to the backward rotation position (B
light).

（６）発明の効果 本発明の装置による有効かつ有用な効果を説明する。(6) Effect of invention The effective and useful effects of the device of the present invention will be explained.

（ａ）２個の選択ピン３３．３４を介してカム２．３に
連係した二系列の伝達運動を伝達レバー２５で一系列化
する機構を用いてよこ入れ選択作用を行う構成をとった
ので、２個の選択ピン３３．３４を所要の意志に従って
巧妙に制御することにより、１本交互よこ入れの選択作
用と同じ糸の連続よこ入れの選択作用が自在にしかも確
実にできることとなった。(a) A structure is adopted in which the weft selection action is performed using a mechanism in which two series of transmission motions linked to the cam 2.3 via two selection pins 33, 34 are combined into one series by the transmission lever 25. By skillfully controlling the two selection pins 33 and 34 according to the desired intention, it is possible to freely and reliably perform the selection action for alternate weft insertion of one thread and the selection action for continuous weft insertion of the same yarns.

（ｂ）　　カム２．３に連係した二系列の駆動系を交互
に作動させる構成をとったので、各駆動系の運動周期は
織機回転数の半分となり、装置の高速対応性と耐久性を
飛躍的に向上させた。(b) Since we adopted a configuration in which two drive systems linked to cams 2 and 3 are operated alternately, the movement period of each drive system is half the number of rotations of the loom, greatly increasing the high-speed compatibility and durability of the device. improved significantly.

（ｅ）　　カム２．３を本装置の駆動源として機構的に
用いる構成をとったので、必ずしも等速でない織機の運
動と本装置の運動が確実に同期することとなり、極めて
確実なよこ入れ選択作動が行われる。同時にカム２．３
に理想的な変位曲線を持たせたので伝達ロッド６．７は
極めて円滑に選択ピン３３．３４を押すこととなり、装
置の運動はほぼ無衝撃の状態で行われることとなった。(e) Since the cam 2.3 is mechanically used as a drive source for this device, the movement of the loom, which is not always at a constant speed, and the movement of this device are reliably synchronized, allowing extremely reliable weft insertion selection. Actuation takes place. At the same time cam 2.3
Since the transmission rod 6.7 has an ideal displacement curve, the transmission rod 6.7 pushes the selection pin 33.34 extremely smoothly, and the movement of the device is performed almost without impact.

（ロ）運転伝達選択機構に）に高低差を特徴とし高位置
滑り面を持たせた直進カム３７．３．８を用いる構成を
とったので。(b) The driving transmission selection mechanism is configured to use a linear cam 37.3.8 which features a height difference and has a sliding surface at a high position.

選択ピン３３．３４の昇降運動と伝達ロッド６．７によ
る選択ピン３３．３４の前後運動の２つの連続した運動
が極めて円滑にしかも確実に行われることとなり、本装
置のよここ入れ選択作用の確実性と高速対応性を飛躍的
に向上させた。The two consecutive movements of the vertical movement of the selection pin 33.34 and the back and forth movement of the selection pin 33.34 by the transmission rod 6.7 are performed extremely smoothly and reliably, and the horizontal insertion selection action of this device is improved. Reliability and high-speed response have been dramatically improved.

これらの効果を持つ本発明の装置を、従来、高速生産に
よるコストダウンを目的とした平易な単一織物の専用織
機として実用されてきたジェットルームに装着すること
によって、２本のよこ糸のいずれか１本を所要の意志に
従って自在に選択し、よこ入れすることが極めて容易と
なり、これによって異色のよこ糸による意匠効果や異な
る性質のよこ糸に止る風合い効果を持つ高附加価値織物
が低コストで生産されることとなり、ジェットルームの
汎用性を飛躍的に拡大したもので関係織物業界に与える
効果は多大なものである。By attaching the device of the present invention having these effects to a jet loom, which has been used as a dedicated loom for plain single fabrics with the aim of reducing costs through high-speed production, it is possible to It is extremely easy to freely select one fiber according to the desired intention and insert the weft, and this makes it possible to produce high value-added fabrics at low cost that have a design effect due to different colored weft yarns and a texture effect due to the weft yarns of different properties. This dramatically expands the versatility of the jet loom, and has a great effect on the related textile industry.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の装置を示す全体斜視図、第２図は本発
明の装置に関連するジェットルームの主要よこ入れ機構
部を示す斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing the apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the main wefting mechanism of the jet loom related to the apparatus of the present invention.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 以下の各機構（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）から構成
されていて、二系列の往復直進機構（イ）のカム２、３
に連係した伝達ロッド６、７を、運動伝達選択機構（ニ
）の選択ピン３３、３４を介して、平行四辺形様のリン
ク機構（ロ）の伝達ロッド１６、１７に連係させるとと
もに、該リンク機構（ロ）の伝達レバー２５のピン２４
に切り換え機構（ハ）の伝達ロッド２７を結合させた装
置であって、切り換え機構（ハ）の切り換え軸３２に、
ジェットルームの噴射ノズル８２、８３に連係した導管
８４、８５の切り換え器８６の切り換え選択ロッド８７
と、よこ糸把持器７３、７４に連係した開閉ロッド制御
部８１の把持器選択ロッド７９とおよびよこ糸測長器５
３、５４に連係した糸ガイド制御部６３の測長器切り換
えロッド６０とを連係させたことを特徴とするジェット
ルームにおけるよこ入れ選択装置。 （イ）織機の運動と同期して回転する回転軸１と、該回
転軸１に所要の間隔を持って１８０度位相をずらせて取
り付けた同じ形状の変位曲線のカム２、３に、伝達ロッ
ド６、７を連係させてなる二系列の往復直進機構 （ロ）往復直進機構（イ）の伝達ロッド６、７側の一端
に運動伝達選択機構（ニ）を有し他端にピン２２、２３
を設けた２本の伝達ロッド１６、１７をピン２２、２３
を介して、両端に長穴を設けた伝達レバー２５で連係し
てなる平行四辺形様のリンク機構。 （ハ）伝達レバー２５の中央に設けたピン２４に連係し
た伝達ロッド２７を、伝達ロッド２８を介して切り換え
レバー２９の前後揺動端３０に連係させ、切り換えレバ
ー２９の揺動回転端３１を切り換え軸３２に結合させて
なる切り換え機構。 （ニ）伝達ロッド１６、１７の往復直進機構（イ）方向
端に設けた穴に捜入される選択ピン３３、３４と、該選
択ピン３３、３４の下方にあって所要の駆動源により往
復運動を行い、選択ピン３３、３４を昇降動させるため
の直進カム３７、３８とからなる運動伝達選択機構。[Scope of Claims] Composed of the following mechanisms (a), (b), (c), and (d), the cams 2 and 3 of the two-series reciprocating linear mechanism (a)
The transmission rods 6 and 7 linked to the movement transmission selection mechanism (d) are linked to the transmission rods 16 and 17 of the parallelogram-like link mechanism (b) via the selection pins 33 and 34 of the motion transmission selection mechanism (d), and the link Pin 24 of transmission lever 25 of mechanism (b)
A device in which the transmission rod 27 of the switching mechanism (c) is coupled to the switching shaft 32 of the switching mechanism (c),
Switch selection rod 87 of the switch 86 of the conduits 84, 85 linked to the injection nozzles 82, 83 of the jet loom
, a gripper selection rod 79 of the opening/closing rod control section 81 linked to the weft grippers 73 and 74, and a weft length measuring device 5.
A weft insertion selection device in a jet loom, characterized in that a length measuring device switching rod 60 of a thread guide control section 63 linked to thread guide controllers 3 and 54 is linked. (a) A transmission rod is connected to a rotating shaft 1 that rotates in synchronization with the motion of the loom, and cams 2 and 3 of the same shape and displacement curves that are attached to the rotating shaft 1 with a required interval and a phase shift of 180 degrees. A two-series reciprocating linear movement mechanism (b) in which the reciprocating linear movement mechanism (b) is formed by linking the reciprocating linear movement mechanism (b) with the movement transmission selection mechanism (d) at one end on the transmission rod 6, 7 side, and pins 22, 23 at the other end.
The two transmission rods 16 and 17 with the pins 22 and 23
A parallelogram-like link mechanism that is linked by a transmission lever 25 with elongated holes at both ends. (c) The transmission rod 27 connected to the pin 24 provided at the center of the transmission lever 25 is connected to the front and rear swinging end 30 of the switching lever 29 via the transmission rod 28, and the swinging rotation end 31 of the switching lever 29 A switching mechanism coupled to a switching shaft 32. (d) Reciprocating linear movement mechanism for transmission rods 16, 17 (a) Selection pins 33, 34 inserted into holes provided at the ends in the direction, and reciprocation by a required drive source located below the selection pins 33, 34. A motion transmission selection mechanism consisting of linear cams 37 and 38 for performing movement and moving selection pins 33 and 34 up and down.