JPH10212641A - Weft selecting apparatus for rapier weaving machine - Google Patents
Weft selecting apparatus for rapier weaving machineInfo
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- JPH10212641A JPH10212641A JP2107497A JP2107497A JPH10212641A JP H10212641 A JPH10212641 A JP H10212641A JP 2107497 A JP2107497 A JP 2107497A JP 2107497 A JP2107497 A JP 2107497A JP H10212641 A JPH10212641 A JP H10212641A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の技術分野】本発明は、レピア織機において、選
択されたよこ糸を待機位置から供給位置へ移動させ、レ
ピアに供給するよこ糸選択装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weft selecting device for moving a selected weft from a standby position to a supply position in a rapier loom and supplying it to the rapier.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＥＰＯ−０３６２０８９（Ａ１）公報
は、多色よこ入れ可能なレピア織機のよこ糸選択装置に
ついて、スライダ・クランク機構とリンク機構との組み
合わせ機構を利用し、モータを駆動源としてスライダ・
クランク機構のクランクを回転させることにより、リン
ク機構の選択ロッドに往復運動を与えるようにしてい
る。その装置では、組み合わせ機構の運動要素が多く、
構造が複雑であり、運動のロスもあり、レピア織機の高
速対応に難がある。2. Description of the Related Art EPO-0362089 (A1) discloses a weft yarn selecting device for a rapier loom capable of multicolor weft insertion, using a combination mechanism of a slider / crank mechanism and a link mechanism, and using a motor as a drive source for a slider drive.
By rotating the crank of the crank mechanism, a reciprocating motion is applied to the selection rod of the link mechanism. In that device, there are many motion elements of the combination mechanism,
The structure is complicated, the movement is lost, and it is difficult for the rapier loom to respond at high speed.
【０００３】また、特開平６−１９２９４４号公報の装
置は、揺動スライダ・クランク機構を利用して、よこ糸
案内用の針に往復直線・揺動運動を行わせている。その
装置によると、針の先端位置で横揺れがあり、よこ糸の
慣性も作用して、よこ糸の踊りが発生し、レピアによる
把持が不確実になるという問題があった。また、これに
伴って、クランクの運動の終端で針自身の慣性により、
曲げ振動が発生し、ひいてはクランクピンへの衝撃負荷
が大きくなるという欠点がある。したがって、これもレ
ピア織機の高速対応に問題がある。In the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-192944, a weft guiding needle is reciprocated linearly and oscillatingly by using an oscillating slider and crank mechanism. According to this device, there is a problem that the needle is swayed at the tip end position, the inertia of the weft thread acts, the weft thread dances, and the gripping by the rapier becomes uncertain. Also, with this, at the end of the movement of the crank, due to the inertia of the needle itself,
There is a disadvantage that bending vibration is generated, and the impact load on the crankpin is increased. Therefore, this also has a problem in high-speed response of rapier looms.
【０００４】[0004]
【発明の目的】本発明の目的は、レピアによこ糸を挟持
させるべく選択されたよこ糸を所望の位置に移動させる
よこ糸選択装置において、よこ糸の慣性による過剰な運
動を生じさせないような高速駆動を行えるようにするこ
とである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a weft selecting device for moving a selected weft to a desired position so as to clamp a weft by a rapier, so that the weft can be driven at a high speed without causing excessive movement due to inertia of the weft. Is to do so.
【０００５】具体的には、ロッド自体の横方向の移動を
なくして、スムーズな直線運動を得ること、よこ糸の供
給位置付近で、運動速度を機構的に低くし、よこ糸の踊
りをなくして、よこ糸を供給位置で安定させることであ
る。[0005] Specifically, to obtain a smooth linear motion by eliminating the lateral movement of the rod itself, to mechanically lower the movement speed near the weft supply position, and to eliminate the weft dancing, It is to stabilize the weft at the supply position.
【０００６】[0006]
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、よこ糸
を挿通するメールを有し、よこ糸の選択に対応して上記
メールを待機位置から供給位置へ移動させて、選択され
たよこ糸を変位させレピアに把持させる型式のよこ糸選
択装置において、先端に上記メールを有するスライドロ
ッドと、上記スライドロットを直線上に進退自在に支持
する２つのスライドガイドと、回転駆動源の出力軸に固
定されるクランクと、一端が上記スライドロッドに連結
されるとともに他端が上記クランクに連結されるリンク
とからなり、上記出力軸の回転により上記メールをその
待機位置と供給位置とを結ぶ直線上に進退駆動するスラ
イダ・クランク機構を構成するとともに、上記回転駆動
源をレピア織機の主軸の回転角に対応して回転させる制
御器により駆動するようにしている。According to the above object, the present invention has a mail for inserting a weft, and moves the mail from a standby position to a supply position in accordance with the selection of the weft, and removes the selected weft. In a weft selecting device of a type displaced and gripped by a rapier, a slide rod having the mail at its tip, two slide guides for supporting the slide lot in a straight line so as to freely advance and retreat, and fixed to an output shaft of a rotary drive source. And a link having one end connected to the slide rod and the other end connected to the crank. The rotation of the output shaft moves the mail forward and backward on a straight line connecting the standby position and the supply position. A slider / crank mechanism to be driven is configured, and the rotary drive source is driven by a controller that rotates according to the rotation angle of the main shaft of the rapier loom. It is way.
【０００７】上記スライダ・クランク機構は、例えばス
ライドロッドの中心線をクランクの回転中心上に位置す
るように構成してもよい。そうすれば、上記機構により
よこ糸保持部の軌跡に横方向の移動を生じることがな
い。さらに好ましい実施例によれば、スライドロッドの
中心線をクランクの回転中心からクランクの往復回転範
囲側に離して、オフセット型式のものとして構成され
る。そうすれば、よこ糸を待機位置から供給位置への移
動について、供給位置に近づくにつれメールをより減速
させる駆動ができる。また、回転駆動源として位相制御
可能なモータを使用し、このモータをよこ糸の踊りを抑
えるべく作成した駆動曲線に基づき主軸の回転角に対応
して制御器により駆動する。そうすれば従来に比べ、供
給位置に近づくにつれよりメールを減速させ、よこ糸の
踊りを抑えることができるから、選択したよこ糸を確実
にレピアに把持させることができる。[0007] The slider / crank mechanism may be configured so that, for example, the center line of the slide rod is located on the rotation center of the crank. In this case, the trajectory of the weft holding portion does not move in the lateral direction due to the mechanism. According to a further preferred embodiment, the center line of the slide rod is separated from the center of rotation of the crank toward the reciprocating rotation range of the crank, so that it is configured as an offset type. Then, with respect to the movement of the weft from the standby position to the supply position, it is possible to drive the mail to be further decelerated as approaching the supply position. A phase controllable motor is used as a rotary drive source, and the motor is driven by a controller in accordance with the rotation angle of the main shaft based on a drive curve created to suppress the weft yarn dancing. Then, as compared with the related art, the mail can be further decelerated as approaching the supply position, and the dancing of the weft can be suppressed, so that the selected weft can be surely gripped by the rapier.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１、２は、本発明のレピア織機
のよこ糸選択装置１を示している。この実施例で、よこ
糸選択装置１は、２つのスライドガイド１０を配置する
フレーム２、スライドロッド３、クランク４およびリン
ク５からなるスライダ・クランク機構によって構成され
ている。フレーム２は、例えば上下方向に長い板状のも
のとして構成されており、レピア織機の機枠などに取り
付けられる。またフレーム２には、スライドロッド３を
直線方向に進退可能に支持する上下のスライドガイド１
０が備えてあり、先端のメール１１が待機位置ａ、ｂ’
と供給位置ｃとの間の直線上で移動すべくスライドロッ
ド３を支持している。1 and 2 show a weft selecting device 1 of a rapier loom according to the present invention. In this embodiment, the weft selecting device 1 is constituted by a slider / crank mechanism including a frame 2 on which two slide guides 10 are arranged, a slide rod 3, a crank 4 and a link 5. The frame 2 is, for example, configured as a vertically long plate, and is attached to a machine frame of a rapier loom. An upper and lower slide guide 1 that supports the slide rod 3 so as to advance and retreat in a linear direction is provided on the frame 2.
0 is provided, and the leading mail 11 is at the standby position a, b '.
The slide rod 3 is supported so as to move on a straight line between the feed position c and the feed position c.
【０００９】また、クランク４は、フレーム２の上部に
取り付けられている回転駆動源８の出力軸１３に取り付
けられており、所定の回転角αの範囲例えば１８０度の
範囲で往復回転運動可能な状態として取り付けられてい
る。リンク５の一端は、ピン６によりクランク４の先端
に取り付けられており、またリンク５の他端部分は、ピ
ン７およびスライドロッド３の上部に固定された連結具
１４によって取り付けられている。ここでピン６、７
は、スライドロッド３、クランク４、リンク５、連結駆
動１４に対してまわり対偶によって回動自在に取り付け
られている。The crank 4 is mounted on an output shaft 13 of a rotary drive source 8 mounted on the upper part of the frame 2 and is capable of reciprocating rotation within a predetermined rotation angle α, for example, 180 degrees. Attached as state. One end of the link 5 is attached to the tip of the crank 4 by a pin 6, and the other end of the link 5 is attached by a connector 14 fixed to the pin 7 and the upper part of the slide rod 3. Here pins 6, 7
Is rotatably attached to the slide rod 3, the crank 4, the link 5, and the connection drive 14 by a pair.
【００１０】この具体例において、スライドロッド３の
中心線は、クランク４の回転中心すなわち出力軸１３の
中心からクランク４の往復回転範囲側にオフセットの距
離Ｌだけ離して、オフセット型式のスライダ・クランク
機構としてある。また、回転駆動源８は、例えばステッ
ピングモータ、サーボモータなどの位相制御可能なモー
タであり、制御器９によって駆動されるようになってい
る。In this embodiment, the center line of the slide rod 3 is separated from the rotation center of the crank 4, ie, the center of the output shaft 13, by an offset distance L toward the reciprocating rotation range of the crank 4, so that an offset type slider / crank is provided. There is a mechanism. The rotation drive source 8 is a phase controllable motor such as a stepping motor and a servomotor, and is driven by a controller 9.
【００１１】制御器９は、よこ糸１２の運動終了時の慣
性を抑えるべく作成した駆動曲線（緩和曲線）に基づ
き、レピア織機の主軸１６の回転角θに対応して、回転
駆動源（モータ）８を駆動する。なお、この制御器９
は、オープンループ型式のものとして構成してもよく、
また回転駆動源（モータ）８の回転を回転検出器１５に
よって検出し、クローズドループ型式の位相制御を実行
して制御するようにしてもよい。ちなみに、主軸１６の
回転角θは、主軸１６に連結された角度検出器１７によ
り検出される。The controller 9 controls the rotational drive source (motor) based on the drive curve (relaxation curve) created to suppress the inertia at the end of the movement of the weft yarn 12, corresponding to the rotation angle θ of the main shaft 16 of the rapier loom. 8 is driven. This controller 9
May be configured as an open loop type,
Alternatively, the rotation of the rotation drive source (motor) 8 may be detected by the rotation detector 15 and may be controlled by executing a closed-loop type phase control. Incidentally, the rotation angle θ of the main shaft 16 is detected by an angle detector 17 connected to the main shaft 16.
【００１２】このようなオフセット型式のスライダ・ク
ランク機構を有するよこ糸選択装置１は、一本のよこ糸
１２毎にユニット化されており、多色よこ入れのよこ糸
１２の本数（多色数）に応じて設けられる。そして、よ
こ糸選択装置１のメール１１にそれぞれ挿通したよこ糸
１２の先端部は、把持体１９に把持されている。したが
って、選択したよこ糸１２に対応するメール１１を進出
させてよこ糸１２をレピア１８に把持させ、よこ入れす
る。The weft selecting device 1 having such an offset type slider / crank mechanism is unitized for each weft 12, and the number of the wefts 12 in the multicolor weft insertion is determined in accordance with the number (the number of colors) of the weft. Provided. The leading end of the weft thread 12 inserted into the mail 11 of the weft thread selecting device 1 is gripped by the gripping body 19. Therefore, the mail 11 corresponding to the selected weft thread 12 is advanced, the weft thread 12 is gripped by the rapier 18, and the weft thread is inserted.
【００１３】図３は、クランク４の回転角αの範囲およ
びスライドロッド３の直線往復運動の位置状況を示して
いる。回転駆動源８は、出力軸１３を往復回転させて、
クランク４に対し回転位置Ａ→Ｂ→Ｂ’→Ｃの回転角α
の範囲で往復回転運動を与える。クランク４の往復回転
運動は、リンク５を介してスライドロッド３に伝達さ
れ、しかも２つのスライドガイド１０に支持されている
ことも作用して往復直線運動に変換され、メール１１の
内部に通されているよこ糸１２に対し待機位置ａまたは
待機位置ｂ’から供給位置ｃへ移動させる。FIG. 3 shows the range of the rotation angle α of the crank 4 and the position of the linear reciprocating motion of the slide rod 3. The rotation drive source 8 rotates the output shaft 13 reciprocally,
Rotation angle α of rotation position A → B → B ′ → C with respect to crank 4
Gives a reciprocating rotary motion in the range of The reciprocating rotational motion of the crank 4 is transmitted to the slide rod 3 via the link 5 and is also converted into a reciprocal linear motion by being supported by the two slide guides 10, and is passed through the mail 11. The weft yarn 12 is moved from the standby position a or the standby position b 'to the supply position c.
【００１４】図４は、主軸１６の回転角θに対するスラ
イドロッド３の移動量Ｓを示している。よこ糸１２が１
回だけ単動として選択される場合、クランク４の先端
は、回転位置Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｂ’→Ａの順序で回転するた
め、スライドロッド３は、位置ａ→ｂ→ｃ→ｂ’→ａの
順序で往復直線運動を繰り返す。またよこ糸１２が連続
して選択される場合、クランク４は、回転位置Ａ→Ｂ→
Ｃ→Ｂ’の後に、回転位置Ｂ’→Ｃ、Ｃ→Ｂ’を繰り返
すことによって、当該よこ糸１２を連続的に図示しない
レピアの把持位置に供給する。したがって、この場合、
スライドロッド３は、位置ａ→ｂ→ｃ→ｂ’の後に、位
置ｂ’→ｃ、ｃ→ｂ’を繰り返すことになる。FIG. 4 shows the movement amount S of the slide rod 3 with respect to the rotation angle θ of the main shaft 16. One weft thread 12
In the case where the single-action is selected only once, the tip of the crank 4 rotates in the order of the rotational positions A → B → C → B ′ → A, so that the slide rod 3 moves to the positions a → b → c → b ′ → The reciprocating linear motion is repeated in the order of a. When the weft yarns 12 are continuously selected, the crank 4 rotates at the rotational position A → B →
By repeating the rotation positions B ′ → C and C → B ′ after C → B ′, the weft yarn 12 is continuously supplied to a gripping position of a rapier (not shown). So, in this case,
The slide rod 3 repeats the positions b ′ → c and c → b ′ after the positions a → b → c → b ′.
【００１５】ここでａは、待機位置であり、またｃは、
供給位置であり、さらにｂ’は、中間位置である。この
ｂ’の待機位置は、メール１１が一番下に下降して、よ
こ糸１２を織機のレピアに把持させ、その把持を終了さ
せた後に、メール１１でのよこ糸１２の屈曲を減少さ
せ、張力変動すなわち摩擦抵抗を減らし、よこ糸張力を
低くすることによって、張力変動を少なくする位置であ
る。したがって、よこ糸１２の連続供給のために、スラ
イドロッド３は、位置ａ→ｂ→ｃ→ｂ’を続け、よこ糸
１２が多色の中の他のよこ糸１２に代わるときは、単動
運動として位置ａへ復帰し、次のよこ糸１２の供給に備
える。Here, a is a standby position, and c is
The supply position, and b ′ is an intermediate position. The standby position of b ′ is such that the mail 11 descends to the bottom, the weft yarn 12 is gripped by the rapier of the loom, and after the gripping is completed, the bending of the weft yarn 12 at the mail 11 is reduced, and the tension is reduced. This is a position where tension fluctuation is reduced by reducing fluctuation, that is, frictional resistance and lowering the weft thread tension. Therefore, for the continuous supply of the weft yarn 12, the slide rod 3 keeps the position a → b → c → b ′, and when the weft yarn 12 replaces the other weft yarns 12 in the multicolor, the slide rod 3 is moved as a single action. Then, the process returns to step (a) to prepare for the supply of the next weft yarn 12.
【００１６】図５は、オフセット型式のスライダ・クラ
ンク機構の作用効果を示している。オフセット型式のス
ライダ・クランク機構は、スライドロッド３に加わる横
方向の力を最小限に減らすために採用した機構であり、
図５の（２）は、スライドロッド３に加わる横方向の力
のベクトルを示している。リンク５に伝えられる力Ｆ
は、スライドロッド３に対し直交方向の分力Ｆ１と、平
行方向の分力Ｆ２とに分けられる。分力Ｆ２は、スライ
ドロッド３を上下方向に移動させるための力として有効
に作用し、また分力Ｆ１は、スライドロッド３への曲げ
力として作用するため、小さいほど望ましい。FIG. 5 shows the operation and effect of the offset type slider / crank mechanism. The offset type slider / crank mechanism is a mechanism adopted to reduce the lateral force applied to the slide rod 3 to a minimum.
FIG. 5B shows a vector of a lateral force applied to the slide rod 3. Force F transmitted to link 5
Is divided into a component force F1 in the direction perpendicular to the slide rod 3 and a component force F2 in the parallel direction. The component force F2 effectively acts as a force for moving the slide rod 3 in the vertical direction, and the component force F1 acts as a bending force on the slide rod 3, so that a smaller force is more desirable.
【００１７】したがって、図５に示す角度βが小さけれ
ばよいことになる。この角度βを与えられた中でより小
さくするために、図５の（２）における角度βと、図５
の（３）における角度βを同じ値として設定すれば、一
方に偏ることなく、角度βを小さくでき、スライドロッ
ド３へのよこ糸方向の曲げ力を小さくできる。この条件
を得るために、図５の（３）に示すスライドロッド３の
中心線の位置をスライドロッド３と位置Ａでリンク５が
成す角度βと、位置Ｃでリンク５が成す角度βを同じ値
として、Ｂ点付近でリンク２とスライドロッド３が成す
最大角度を同じ角度βとすればよい。Therefore, it is sufficient that the angle β shown in FIG. 5 is small. In order to make this angle β smaller in the given, the angle β in FIG.
If the angle β in (3) is set to the same value, the angle β can be reduced without being biased to one side, and the bending force in the weft direction on the slide rod 3 can be reduced. In order to obtain this condition, the position of the center line of the slide rod 3 shown in (3) of FIG. 5 is the same as the angle β formed by the link 5 at the position A with the slide rod 3 and the angle β formed by the link 5 at the position C. As a value, the maximum angle between the link 2 and the slide rod 3 near the point B may be set to the same angle β.
【００１８】この条件を満たすスライドロッド３の中心
軸の位置は、図５の（２）で示すオフセットの距離Ｌ、
クランク４の長さＲを用いると、Ｌ≒（Ｒ／２）で、Ｌ
＜（Ｒ／２）である。したがって、スライドロッド３に
対する角度βをスライドロッド３に対し左右同一となる
ように限定しなくても、スライドロッド３の中心線をク
ランク４の上下の点を通る直線の延長と、角度ＡからＣ
の間にクランク４の腕の長さＲでなぞる範囲の任意の点
を通ることにより、近似効果を得ることができる。ま
た、メール１１の上下方向の変化は、クランク４の長さ
Ｒに対しリンク５の長さの設定により可能である。The position of the center axis of the slide rod 3 that satisfies this condition is determined by the offset distance L shown in FIG.
Using the length R of the crank 4, L ≒ (R / 2), L
<(R / 2). Therefore, without limiting the angle β with respect to the slide rod 3 to be equal to the left and right with respect to the slide rod 3, the center line of the slide rod 3 is extended from a straight line passing through the upper and lower points of the crank 4, and the angles A to C
By passing through any point within the range traced by the arm length R of the crank 4 during this time, an approximation effect can be obtained. The vertical change of the mail 11 can be made by setting the length of the link 5 to the length R of the crank 4.
【００１９】次に、図６は、オフセット型式のスライダ
・クランク機構と従来の一般的なスライダ・クランク機
構での先端に設けたメール１１の下降変位の比較を示
す。縦軸にメール１１の移動量Ｓを示し、横軸に主軸１
６の半回転（ＡからＣへの半回転）の回転角αを示す。Next, FIG. 6 shows a comparison of the downward displacement of the mail 11 provided at the tip end of the offset type slider / crank mechanism and a conventional general slider / crank mechanism. The vertical axis shows the movement amount S of the mail 11, and the horizontal axis shows the main axis 1
6 shows a rotation angle α of one half rotation (half rotation from A to C).
【００２０】従来のスライダ・クランク機構では、メー
ル１１は、下降始めと下降終わりとを比較すると、同じ
運動を逆にたどる軌跡となっている。これに対し、本発
明のオフセット型式のスライダ・クランク機構では、よ
こ糸１２に影響を与えない下降始め（Ａ付近）は、急速
に下降し、最高速度のＢ点付近は、従来のものとほぼ同
一となる。そして、Ａ点の近くで、急速に下降した変位
は、逆に下降終端（Ｃ付近）手前でゆっくり下降するこ
とになり、よこ糸１２の重みによる踊りを減らし、レピ
アへの糸受け渡しに大きな効果を生み、ひいては回転数
の上昇を可能としている。In the conventional slider / crank mechanism, the mail 11 has a trajectory that follows the same motion in reverse when the start and the end of the descent are compared. On the other hand, in the offset type slider / crank mechanism of the present invention, the descent (at around A) which does not affect the weft thread 12 rapidly descends, and the vicinity of point B at the maximum speed is almost the same as the conventional one. Becomes Then, the displacement that rapidly descends near the point A, on the contrary, slowly descends just before the descending end (near C), reduces the dancing caused by the weight of the weft thread 12, and has a great effect on the delivery of the thread to the rapier. It makes it possible to increase the number of revolutions.
【００２１】スライドロッド３の往復直線運動の制御
は、回転制御可能なステップモータ、サーボモータの使
用により充分に対応できる。オフセット型式のスライダ
・クランク機構は、スライドロッド３の往復直線運動の
速度変化を滑らかに変化させ、速度の急変を抑えること
によって、回転位置ＡおよびＣでの糸の踊りを防止する
のに有効であるが、回転駆動源８としてのモータの速度
制御によって、回転位置Ａ、Ｂ’およびＣの近くにおい
て、速度を低く設定し、その速度変化を滑らかに設定す
れば、より一層滑らかな往復直線運動が得られる。The reciprocating linear movement of the slide rod 3 can be controlled sufficiently by using a step motor or a servo motor whose rotation can be controlled. The offset-type slider / crank mechanism is effective for smoothly changing the speed change of the reciprocating linear motion of the slide rod 3 and suppressing the sudden change in speed, thereby preventing the yarn from dancing at the rotation positions A and C. However, if the speed is set low near the rotational positions A, B 'and C by controlling the speed of the motor as the rotary drive source 8 and the change in the speed is set smoothly, the reciprocating linear motion can be made even smoother. Is obtained.
【００２２】以上の実施例では、クランク４の回転角
は、１８０度の角度範囲として設定したが、メール１１
の必要運動量が確保されるのであれば、任意の角度範囲
として設定できる。回転駆動源８としてステッピングモ
ータを採用したとき、レピア織機とのタイミングに同調
したパルス信号を必要ステップ数供給し、ステップモー
タの回転量の制御を行う。また、サーボモータを使用し
たときには、モータの回転位置を得るためにモータ軸に
連動して、位置検出器を用いる必要がある。ステップモ
ータにおいても、モータの回転角度位置を知り、制御す
るために、モータ軸に連動して、エンコーダを用いるこ
とも可能である。In the above embodiment, the rotation angle of the crank 4 is set as an angle range of 180 degrees.
Can be set as an arbitrary angle range as long as the required momentum is secured. When a stepping motor is used as the rotation drive source 8, a pulse signal synchronized with the timing of the rapier loom is supplied for the required number of steps, and the rotation amount of the step motor is controlled. When a servomotor is used, it is necessary to use a position detector in conjunction with the motor shaft to obtain the rotational position of the motor. In a stepping motor as well, an encoder can be used in conjunction with the motor shaft to know and control the rotation angle position of the motor.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明では、スライダ・クランク機構を
用いて、回転駆動源の往復回転運動をスライドロッドに
往復直線運動として変換しながら伝達するため、スライ
ドロッドの先端のメールに水平方向の運動が伝達されな
い。したがって、そのメールに通されているよこ糸は、
運動時の慣性によって、水平方向に移動するようなこと
がないから、選択されたよこ糸をレピアが把持するとき
にミスすることがなく、確実によこ入れができる。さら
にスライドロッドの中心線をクランクの回転中心からク
ランクの往復回転範囲側に離して構成するから、よこ糸
を待機位置から供給位置への移動について、供給位置に
近づくにつれメールを減速させる駆動ができる。また、
回転駆動源として位相制御可能なモータを使用し、この
モータをよこ糸の踊りを抑えるべく作成した駆動曲線に
基づき主軸の回転角に対応して制御器により駆動する。
以上により従来に比べ、供給位置に近づくにつれメール
を減速させよこ糸の踊りを抑えることができるから、選
択したよこ糸を確実にレピアに把持させることができ
る。According to the present invention, since the reciprocating rotational motion of the rotary drive source is transmitted to the slide rod while being converted into a reciprocating linear motion by using the slider / crank mechanism, the mail at the tip of the slide rod is moved in the horizontal direction. Is not transmitted. Therefore, the weft thread passed through the email is
Since the inertia at the time of exercise does not cause horizontal movement, the rapier can reliably insert the selected weft without mistakes when gripping it. Further, since the center line of the slide rod is arranged away from the center of rotation of the crank toward the reciprocating rotation range of the crank, it is possible to drive the weft from the standby position to the supply position to reduce the mail as the supply position is approached. Also,
A phase controllable motor is used as a rotation drive source, and the motor is driven by a controller in accordance with the rotation angle of the main shaft based on a drive curve created to suppress the weft dancing.
As described above, the mail can be decelerated and the weft yarn dance can be suppressed as approaching the supply position, so that the selected weft yarn can be surely gripped by the rapier.
【図１】本発明のレピア織機のよこ糸選択装置の正面図
である。FIG. 1 is a front view of a weft selecting device of a rapier loom of the present invention.
【図２】本発明のレピア織機のよこ糸選択装置の一部破
断側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the weft selecting device of the rapier loom of the present invention.
【図３】レピア織機のよこ糸選択装置の運動状況の説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a motion state of a weft selecting device of the rapier loom.
【図４】主軸の回転角度に対するスライドロッドの移動
量の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a movement amount of a slide rod with respect to a rotation angle of a main shaft.
【図５】スライドロッドに作用する力の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a force acting on a slide rod.
【図６】よこ糸選択装置のクランクの回転角度に対する
スライドロッド（メール）の移動量の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a moving amount of a slide rod (mail) with respect to a rotation angle of a crank of the weft selecting device.
１ レピア織機のよこ糸選択装置 ２ フレーム ３ スライドロッド ４ クランク ５ リンク ６ ピン ７ ピン ８ 回転駆動源 ９ 制御器 １０ スライドガイド １１ メール １２ よこ糸 １３ 出力軸 １４ 連結具 １５ 回転検出器 １６ 主軸 １７ 角度検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weapon selection device of rapier loom 2 Frame 3 Slide rod 4 Crank 5 Link 6 Pin 7 Pin 8 Rotation drive source 9 Controller 10 Slide guide 11 Mail 12 Weft 13 Output shaft 14 Connector 15 Rotation detector 16 Spindle 17 Angle detector
Claims (3)
の選択に対応して上記メールを待機位置から供給位置へ
移動させて、選択されたよこ糸を変位させレピアに把持
させる型式のよこ糸選択装置において、 先端に上記メールを有するスライドロッドと、 上記スライドロットを直線上で進退自在に支持する２つ
のスライドガイドと、回転駆動源の出力軸に固定される
クランクと、 一端が上記スライドロッドに連結されるとともに他端が
上記クランクに連結されるリンクとからなり、 上記出力軸の回転により上記メールをその待機位置と供
給位置とを結ぶ直線上に進退駆動するスライダ・クラン
ク機構を構成するとともに、 上記回転駆動源をレピア織機の主軸の回転角に対応して
回転させる制御器により駆動することを特徴とするレピ
ア織機のよこ糸選択装置。1. A weft selecting device of a type having a mail for inserting a weft, moving the mail from a standby position to a supply position in response to selection of the weft, displacing the selected weft and holding the rapier with a rapier. , A slide rod having the mail at the tip thereof, two slide guides for supporting the slide lot in a rectilinear manner, a crank fixed to an output shaft of a rotary drive source, and one end connected to the slide rod. And a link connected at the other end to the crank. The output shaft rotates to form a slider-crank mechanism that drives the mail forward and backward on a straight line connecting the standby position and the supply position, A rapier loom driven by a controller that rotates the rotary drive source in accordance with a rotation angle of a main shaft of the rapier loom. Weft selection device.
転中心からクランクの往復回転範囲側に離して、スライ
ダ・クランク機構をオフセット型式のものとして構成す
ることを特徴とする請求項１記載のレピア織機のよこ糸
選択装置。2. The rapier loom according to claim 1, wherein a center line of the slide rod is separated from a rotation center of the crank toward a reciprocating rotation range side of the crank, and the slider / crank mechanism is configured as an offset type. Weft yarn selection device.
用し、よこ糸の慣性を抑えるべく作成した駆動曲線に基
づき主軸の回転角に対応して制御器によりモータを駆動
することを特徴とする請求項１または２記載のレピア織
機のよこ糸選択装置。3. The method according to claim 1, wherein a motor whose phase is controllable is used as a rotary drive source, and the motor is driven by a controller corresponding to the rotation angle of the main shaft based on a drive curve created to suppress the inertia of the weft thread. A weft selecting device for a rapier loom according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2107497A JPH10212641A (en) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | Weft selecting apparatus for rapier weaving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2107497A JPH10212641A (en) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | Weft selecting apparatus for rapier weaving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10212641A true JPH10212641A (en) | 1998-08-11 |
Family
ID=12044751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2107497A Pending JPH10212641A (en) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | Weft selecting apparatus for rapier weaving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10212641A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103628226A (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-12 | 绍兴文理学院 | Weft insertion mechanism of high-performance rapier loom |
| WO2014037282A2 (en) | 2012-09-06 | 2014-03-13 | Picanol | Apparatus for presenting weft threads |
| CN115045027A (en) * | 2022-07-19 | 2022-09-13 | 常州市赛嘉机械有限公司 | Rapier transmission method of rapier loom |
-
1997
- 1997-01-20 JP JP2107497A patent/JPH10212641A/en active Pending
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| WO2014037282A3 (en) * | 2012-09-06 | 2014-05-30 | Picanol | Apparatus for presenting weft threads |
| CN104704152A (en) * | 2012-09-06 | 2015-06-10 | 必佳乐公司 | Apparatus for presenting weft threads |
| BE1021341B1 (en) * | 2012-09-06 | 2015-11-05 | Picanol Naamloze Vennootschap | APPARATUS FOR PRESENTING IMPORTS WIRES TO A FEEDER OF A WEAVING MACHINE |
| CN115045027A (en) * | 2022-07-19 | 2022-09-13 | 常州市赛嘉机械有限公司 | Rapier transmission method of rapier loom |
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