JPS61275773A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
- Publication number
- JPS61275773A JPS61275773A JP60117221A JP11722185A JPS61275773A JP S61275773 A JPS61275773 A JP S61275773A JP 60117221 A JP60117221 A JP 60117221A JP 11722185 A JP11722185 A JP 11722185A JP S61275773 A JPS61275773 A JP S61275773A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- image
- motor
- image forming
- lens block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、たとえば電子複写機に適用される画像形成
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus applied to, for example, an electronic copying machine.
周知のように、従来の複写機においては、転写部に供給
される用紙の横方向のずれ(用紙の移動方向に対して直
交する方向の位置ずれ)を補正する手段が無かった。こ
のため、供給された用紙が横方向に位置ずれしている場
合においても、これを補正することができず、場合によ
っては、形成された画像の品質が低下することがあった
。As is well known, in conventional copying machines, there was no means for correcting the lateral displacement of the paper supplied to the transfer section (positional displacement in the direction perpendicular to the direction of movement of the paper). Therefore, even if the supplied paper is misaligned in the horizontal direction, this cannot be corrected, and in some cases, the quality of the formed image may deteriorate.
この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは被転写材の横方向の位置ずれを
防止することが可能であり、品質の良い画像を形成する
ことができる画像形成装置を提供しようとするものであ
る。This invention was made based on the above circumstances,
The purpose is to provide an image forming apparatus that can prevent lateral displacement of a transfer material and can form high-quality images.
この発明は、例えばレジストローラの手前に、用紙の横
方向の位置ずれを検出する光学検知器を設け、この検知
器の出力信号に応じて、変倍用レンズブロックを第1キ
ヤリツジの移動方向と直交する方向に移動し、用紙に対
する画像の形成位置を補正するようにしたものである。In this invention, for example, an optical detector is provided in front of the registration roller to detect a lateral positional deviation of the paper, and the variable magnification lens block is moved in the moving direction of the first carriage in accordance with the output signal of this detector. It moves in the orthogonal direction to correct the image forming position on the paper.
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第4図、第5図はこの発明の画像形成装置たとえば複写
機を概略的に示すものである。即ち、1は複写機本体で
あり、この本体1の上面には原稿を支承する原稿台(透
明ガラス)2が固定されている。この原稿台2には原稿
のセット基準となる固定スケール21が設けられ、さら
に、原稿台2の近傍には開閉自在の原稿カバー11およ
びワークテーブル12が設けられている。そして、上記
原稿台2に載置された原稿は、露光ランプ4、ミラー5
.6.7からなる光学系が原稿台2の下面に沿って矢印
a方向に往復動することにより、その往復時に露光走査
されるようになっている。この場合、ミラー6.7は光
露長を保持するようにミラー5の1/2の速度にて移動
する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、つま
り露光ランプ4の光照射による原稿からの反射光は上記
ミラー5.6.7によって反射されたのち変倍用レンズ
ブロック8を通り、更にミラー91.92.93によっ
て反射されて感光体ドラム10に導かれ、原稿の像が感
光体ドラム1oの表面に結像されるようになっている。FIGS. 4 and 5 schematically show an image forming apparatus, such as a copying machine, according to the present invention. That is, 1 is a main body of a copying machine, and a document table (transparent glass) 2 is fixed to the upper surface of the main body 1 to support a document. The document table 2 is provided with a fixed scale 21 that serves as a reference for setting the document, and furthermore, a document cover 11 and a work table 12, which can be opened and closed, are provided near the document table 2. The original placed on the original table 2 is exposed to an exposure lamp 4 and a mirror 5.
.. By reciprocating the optical system 6.7 in the direction of arrow a along the lower surface of the document table 2, exposure scanning is performed during the reciprocation. In this case, mirror 6.7 moves at half the speed of mirror 5 so as to maintain the optical exposure length. The light reflected from the original by the scanning of the optical system, that is, the light reflected from the original by the light irradiation of the exposure lamp 4 is reflected by the mirror 5.6.7, passes through the variable magnification lens block 8, and further passes through the mirror 91. .92, 93 and guided to the photosensitive drum 10, so that an image of the document is formed on the surface of the photosensitive drum 1o.
上記感光体ドラム10は図示矢印C方向に回転し、まず
帯電用帯電器11によって表面が帯電され、しかる後画
像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像が
形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒のトナ
ーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作され
る現像器121.122によってトナーが付着されるこ
とにより可視像化されるようになっている。The photoreceptor drum 10 rotates in the direction of arrow C in the figure, and its surface is first charged by a charging device 11, and then an image is exposed to slit light to form an electrostatic latent image on its surface. This electrostatic latent image is visualized by adhering the toner to it by developing devices 121 and 122 which each contain red or black toner and are selectively operated as required. There is.
一方、用紙(被転写材)Pは、選択された上段給紙カセ
ット131、中段給紙カセット132、あるいは下段給
紙カセット133から送出ローラ141.142.14
3およびO−ラ対151.152.15:lによって一
枚ずつ取出され、用紙案内路161.162.163を
通ってレジストローラ対17へ案内され、このレジスト
ローラ対17によって転写部へ案内されるようになって
いる。ここで、上記給紙カセット131,132.13
3は、本体1の右側下端部に着脱自在に設けられており
、後述する操作パネルにおいていずれか一方が選択でき
るようになっている。尚、上記各給紙カセット131.
132.133はそれぞれカセットサイズ検知スイッチ
601.602.603によりカセットサイズが検知さ
れるようになっている。このカセットサイズ検知スイッ
チ60!、602.60gはサイズの異なるカセットの
挿入に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッチ
により構成されている。On the other hand, the paper (transferring material) P is delivered from the selected upper paper feed cassette 131, middle paper feed cassette 132, or lower paper feed cassette 133 to the feed rollers 141, 142, 14.
3 and O-roller pair 151.152.15:l, and are guided through the paper guide path 161.162.163 to registration roller pair 17, and guided by this registration roller pair 17 to the transfer section. It has become so. Here, the paper feed cassettes 131, 132.13
3 is removably provided at the lower right end of the main body 1, and either one can be selected on the operation panel described later. Note that each of the paper feed cassettes 131.
The cassette sizes of the cassettes 132 and 133 are detected by cassette size detection switches 601, 602, and 603, respectively. This cassette size detection switch 60! , 602.60g is composed of a plurality of microswitches that are turned on and off according to the insertion of cassettes of different sizes.
上記転写部に送られた用紙Pは、転写用帯電器18の部
分で感光体ドラム10の表面と密着することにより、上
記帯電器18の作用で感光体ドラム10上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Pは、剥離用帯電器1
9の作用で感光体ドラム10から静電的に剥離されて搬
送ベルト20で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ21へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙P
は、送出ローラ対22、実線のように動作された振分ゲ
ート23、排紙ローラ対24によって本体1外のトレイ
25にされるようになっている。また、転写後の感光体
ドラム10は、クリーナ26で表面の残留トナーが除去
され、ざらに除電ランプ27によって残像が消去される
ことにより、初期状態に戻るようになっている。なお、
29は本体1内の温度上昇を防止するための冷却ファン
である。The paper P sent to the transfer section comes into close contact with the surface of the photoreceptor drum 10 at the transfer charger 18, so that the toner image on the photoreceptor drum 10 is transferred by the action of the charger 18. . This transferred paper P is transferred to the peeling charger 1
The transferred image is electrostatically separated from the photoreceptor drum 10 by the action of step 9, is conveyed by a conveyor belt 20, and is sent to a fixing roller 21 as a fixing device provided at the end of the conveyor belt. It will be established. Then, paper P after fixing
The sheets are placed on a tray 25 outside the main body 1 by a pair of delivery rollers 22, a sorting gate 23 operated as shown by the solid line, and a pair of discharge rollers 24. Further, after the photosensitive drum 10 has been transferred, residual toner on the surface is removed by a cleaner 26, and afterimages are erased by a static elimination lamp 27, so that the photosensitive drum 10 returns to its initial state. In addition,
29 is a cooling fan for preventing the temperature inside the main body 1 from rising.
一方、複写機本体1の下方には一枚の用紙に両面複写し
たり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする両面
多重複写ユニット28が設けられている。このユニット
28には、前述した振分けゲート23、排紙ローラ対2
4をはじめとして、前記振分はゲート23によって取込
まれた用紙を集積部28aへ導く複数のローラ対28b
、28C128dが設けられている。また、前記集積部
28aには集積部28aに一時収納された用紙を送出す
送出し0−ラ28eが設けられている。この送出しロー
ラ28eは収納された用紙の厚み(枚数)に応じて、図
示矢印のように上下動可能とされている。送出しローラ
28eによって送出された用紙は用紙を1枚づつ分離し
て送出す分離ローラ対28fを介して制御ゲート2BQ
に案内される。この制御ゲート28Qは多重複写を行な
う場合、図示矢印M方向に回動され、用紙を搬送ローラ
対28h、用紙案内路28iを介して前記レジストロー
ラ対17へ案内するようになされる。On the other hand, a double-sided multiple copying unit 28 is provided below the copying machine main body 1, which enables double-sided copying on one sheet of paper or multiple copies on the same side. This unit 28 includes the above-mentioned sorting gate 23 and the paper ejection roller pair 2.
4, the sorting is performed by a plurality of roller pairs 28b that guide the sheets taken in by the gate 23 to the stacking section 28a.
, 28C128d are provided. Further, the stacking section 28a is provided with a feeder 28e for sending out the paper temporarily stored in the stacking section 28a. This delivery roller 28e can move up and down as shown by the arrow in the figure, depending on the thickness (number of sheets) of the stored paper. The paper sent out by the delivery roller 28e passes through a separation roller pair 28f that separates the paper sheets one by one and sends them out to the control gate 2BQ.
will be guided to. When performing multiple copying, the control gate 28Q is rotated in the direction of the arrow M shown in the figure to guide the paper to the registration roller pair 17 via the transport roller pair 28h and the paper guide path 28i.
また、両面複写を行なう場合は先ず図示状態とされ、用
紙を搬送ローラ対28jを介して反転部28にへ案内す
るようになされる。用紙が反転部28kに収納されると
、制御ゲート28Qは図示矢印T方向に回動され、搬送
ローラ対28」で送られる用紙を前記搬送ローラ対28
h1用紙案内路28iを介して前記レジストローラ対1
7へ案内するようになされる。Further, when double-sided copying is to be performed, the state shown in the figure is first set, and the paper is guided to the reversing section 28 via a pair of conveying rollers 28j. When the paper is stored in the reversing section 28k, the control gate 28Q is rotated in the direction of the arrow T shown in the drawing, and the paper sent by the pair of transport rollers 28 is moved to the pair of transport rollers 28.
The registration roller pair 1 via the h1 paper guide path 28i.
7.
第6図は本体1に設けられた操作パネル30を示すもの
である。301は複写開始を指令する複写キー、302
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、303各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、304は上
段、下段給紙カセット131N 132.133を選択
するカセット選択キー、30sは選択されたカセットを
表示するカセット表示部、306は複写の拡大、縮小倍
率を所定の関係で設定する倍率設定キー、307は拡大
、縮小倍率を無段階に設定するズームキー、30sは設
定された倍率を表示する表示部、30日は複写濃度を設
定する濃度設定部、30aは多重複写設定キー、30b
は両面複写設定キー、30cは例えば赤のトナーが収容
された現像器121を指定する赤指定キー、30dは例
えば黒のトナーが収容された現像器122を指定する黒
指定キーである。FIG. 6 shows the operation panel 30 provided on the main body 1. 301 is a copy key for instructing the start of copying; 302
is a numeric keypad for setting the number of copies, etc., 303 is a display unit that displays the operating status of each part and paper jams, etc., 304 is a cassette selection key for selecting the upper and lower paper feed cassettes 131N, 132, and 133, and 30s is a selected key. A cassette display section for displaying the cassette, 306 a magnification setting key for setting the enlargement and reduction magnification of copies in a predetermined relationship, 307 a zoom key for steplessly setting the enlargement and reduction magnification, and 30s for displaying the set magnification. Display section, 30th is a density setting section for setting the copy density, 30a is a multiple copy setting key, 30b
is a double-sided copy setting key, 30c is a red designation key that designates, for example, the developing device 121 containing red toner, and 30d is a black designation key that designates, for example, the developing device 122 that contains black toner.
第7図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。即ち、31はレンズ用モータであり、変倍を行な
わせるための前記レンズブロック8の位置を移動させる
ためのモータである。FIG. 7 shows an example of the configuration of the drive source for each drive section of the copying machine configured as described above, and is composed of the following motors. That is, 31 is a lens motor, which is a motor for moving the position of the lens block 8 for changing the magnification.
32はミラー用モータであり、変倍を行なわせるための
前記ミラー5とミラー6.7との間の距離(光路長)を
変更させるためのモータである。33は走査用モータで
あり、前記露光ランプ4およびミラー5、前記ミラー6
.7を原稿走査のために移動させるためのモータである
。34はシャッタ用モータであり、変倍時の感光体ドラ
ム10への帯電器11による帯電幅を調整するためのシ
ャッタ(図示しない)を移動させるためのモータである
。’351,352はそれぞれ現像用モータであり、前
記現像器121.122の現象ローラなどを駆動するた
めのモータである。36はドラム用モータであり、前記
感光体ドラム10を駆動するためのモータである。37
は定着用モータであり、前記用紙搬送路20、定着ロー
ラ対21を駆動するためのモータである。38は給紙用
モータであり、前記送出ローラ141〜143を駆動す
るためのモータである。39は紙送り用モータであり、
前記レジストローラ対17を駆動するためのモータであ
る。40はファン用モータであり、前記冷却ファン29
を駆動するためのモータ、401はローラ対24.28
b、28c、28d等を駆動するためのモータである。32 is a mirror motor, which is a motor for changing the distance (optical path length) between the mirror 5 and the mirror 6.7 for changing the magnification. 33 is a scanning motor, which connects the exposure lamp 4, the mirror 5, and the mirror 6.
.. This is a motor for moving 7 for document scanning. A shutter motor 34 is a motor for moving a shutter (not shown) for adjusting the charging width of the photosensitive drum 10 by the charger 11 during zooming. 351 and 352 are developing motors, respectively, which are motors for driving the development rollers of the developing devices 121 and 122. 36 is a drum motor, which is a motor for driving the photosensitive drum 10. 37
A fixing motor is a motor for driving the paper conveyance path 20 and the pair of fixing rollers 21. 38 is a paper feed motor, which is a motor for driving the delivery rollers 141 to 143. 39 is a paper feed motor;
This is a motor for driving the registration roller pair 17. 40 is a fan motor, and the cooling fan 29
401 is a roller pair 24.28
This is a motor for driving the motors b, 28c, 28d, etc.
第8図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。すなわち、ミラー5および露光ランプ
4は第1キヤリツジ411に、ミラー6.7は第2キヤ
リツジ422にそれぞれ支持されており、これらキャリ
ッジ411.412は案内レール421,422に案内
されて矢印a方向に平行移動自在となっている。即ち、
4相パルスモータ33はプーリ43を駆動する。このプ
ーリ43とフイドルブーリ44との間には無端ベルト4
5が掛渡されており、このベルト45の中途部にミラー
5を支持する第1キヤリツジ411の一端が固定されて
いる。一方、ミラー6.7を支持する第2キヤリツジ4
22の案内部46には、レール422の軸方向に離間し
て2つのプーリ47.47が回転自在に設けられており
、これらプーリ47.47間にワイヤ48が掛渡されて
いる。FIG. 8 shows a drive mechanism for reciprocating the optical system. That is, the mirror 5 and the exposure lamp 4 are supported by a first carriage 411, and the mirror 6.7 is supported by a second carriage 422, respectively, and these carriages 411 and 412 are guided by guide rails 421 and 422 in the direction of arrow a. It can be moved in parallel. That is,
A four-phase pulse motor 33 drives a pulley 43. An endless belt 4 is connected between this pulley 43 and fiddle pulley 44.
5 is stretched around the belt 45, and one end of a first carriage 411 that supports the mirror 5 is fixed to the middle part of the belt 45. On the other hand, the second carriage 4 supporting the mirror 6.7
Two pulleys 47.47 are rotatably provided on the guide portion 46 of the rail 422 and spaced apart in the axial direction of the rail 422, and a wire 48 is stretched between these pulleys 47.47.
このワイヤ48の一端は固定部49に、他端はコイルス
プリング5oを介して上記固定部49にそれぞれ固定さ
れている。また、上記ワイヤ48の中途部には第1キヤ
リツジ411の一端が固定されている。したがって、パ
ルスモータ33が回転することにより、ベルト45が回
転してM1キャリッジ411が移動し、それにともなっ
て第2キヤリツジ422も移動する。このとき、プーリ
47.47が動滑車の役目をするため、第1キヤリツジ
411に対して第2キヤリツジ422が1/2の速度に
て同一方向へ移動する。尚、第1、第2キヤリツジ41
1.412の移動方向は、パルスモータ33の回転方向
を切換えることにより制御する。One end of this wire 48 is fixed to a fixed part 49, and the other end is fixed to the fixed part 49 via a coil spring 5o. Further, one end of a first carriage 411 is fixed to a midway portion of the wire 48. Therefore, as the pulse motor 33 rotates, the belt 45 rotates, the M1 carriage 411 moves, and the second carriage 422 also moves accordingly. At this time, since the pulleys 47, 47 serve as movable pulleys, the second carriage 422 moves in the same direction as the first carriage 411 at 1/2 the speed. In addition, the first and second carriages 41
The moving direction of 1.412 is controlled by switching the rotation direction of the pulse motor 33.
また、前記原稿台2には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。すなわち、用紙選択キー30今
によって指定された用紙サイズを(PX%Py)とし、
倍率設定キー 306.307によって指定された複写
倍率をKとすると、複写可能範囲(XSV)、「x−P
x/Kl。Further, on the document table 2, a copyable range corresponding to the specified paper is displayed. That is, the paper size specified by the paper selection key 30 is (PX%Py),
If the copy magnification specified by magnification setting keys 306 and 307 is K, then the copyable range (XSV), "x-P
x/Kl.
rV−Py/K」となる。この複写可能範囲(X、y)
のうち、X方向は原稿台2の裏面に配設された指針51
.52によって表示され、X方向は前記第1キヤリツジ
411の上面部に設けられたスケール53によって表示
されるようになっている。rV-Py/K". This copyable range (X, y)
In the X direction, a pointer 51 provided on the back side of the document table 2
.. 52, and the X direction is indicated by a scale 53 provided on the upper surface of the first carriage 411.
上記指針51.52は第9図に示すように、プーリ54
.55との間にスプリング56を介して掛渡されたワイ
ヤ57に設けられている。前記プーリ55はモータ58
によって回転されるようになっており、このモータ58
の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動されること
により、指針51.52の相互間距離が変えられるよう
になっている。As shown in FIG. 9, the above-mentioned pointers 51 and 52
.. 55 via a spring 56. The pulley 55 is a motor 58
This motor 58
The distance between the hands 51 and 52 can be changed by rotating the hands according to the paper size and magnification.
また、第1キヤリツジ411は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ33が駆動されることにより、所定の位I
f(倍率に応じたホームポジション)へ移動するように
なっている。そして、複写キー301が押されると、第
1キヤリツジ411は、まず、第2キヤリツジ412方
向へ移動され、その後ランプ4が点灯されて第2キヤリ
ツジ412から離れる方向に移動される。原稿の走査が
完了すると、ランプ4が消灯され、第1キヤリツジ41
1は前記ホームポジションに復帰される。Further, the first carriage 411 is moved to a predetermined position by driving the motor 33 according to the paper size and magnification.
It moves to f (home position according to the magnification). When the copy key 301 is pressed, the first carriage 411 is first moved toward the second carriage 412, and then the lamp 4 is turned on and moved away from the second carriage 412. When scanning of the original is completed, the lamp 4 is turned off and the first carriage 41
1 is returned to the home position.
第10図は前記変倍用レンズブロック8の駆動機構を示
すものである。前記モータ31は第1キヤリツジ411
の移動方向(X方向)に沿って配設されたリードスクリ
ュー61を回転するようになっている。このリードスク
リュー61には基板62の一端部に設けられたブツシュ
631.632が螺合されており、リードスクリュー
61が回転されると、基板62はX方向に移動される。FIG. 10 shows a drive mechanism for the variable magnification lens block 8. As shown in FIG. The motor 31 is connected to a first carriage 411
A lead screw 61 disposed along the moving direction (X direction) is rotated. Bushes 631 and 632 provided at one end of the substrate 62 are screwed into the lead screw 61, and when the lead screw 61 is rotated, the substrate 62 is moved in the X direction.
この基板62の他端部にはガイド部材621が設けられ
ており、このガイド部材621はガイドレール64に摺
動自在に係合されている。また、基板62には基板62
と直交する方向(X方向)に移動可能で、前記変倍用レ
ンズブロック8が取着された移動体65が設けられてい
る。即ち、この移動体65の両端部には支持体651.
652が設けられており、この支持体651.652は
基板62に設けられたガイド部材661.662によっ
て案内保持されている。また、前記支持体651の長手
方向側面部にはラック653が設けられており、このラ
ック653には前記基板62に設けられたパルスモータ
67によって回転されるビニオン68が噛合されている
。したがって、変倍用レンズブロック8はモータ67が
駆動されることによりX方向に移動される。尚、マイク
ロスッチ691.692はそれぞれ基板62、移動体6
5の初期位置を検出するものである。A guide member 621 is provided at the other end of the substrate 62, and the guide member 621 is slidably engaged with the guide rail 64. Further, the substrate 62 includes a substrate 62 .
A movable body 65 is provided, which is movable in a direction (X direction) orthogonal to the above, and to which the variable magnification lens block 8 is attached. That is, supports 651. are provided at both ends of the moving body 65.
652 are provided, and these supports 651, 652 are guided and held by guide members 661, 662 provided on the base plate 62. Further, a rack 653 is provided on the longitudinal side surface of the support body 651, and a pinion 68 rotated by a pulse motor 67 provided on the base plate 62 is meshed with this rack 653. Therefore, the variable power lens block 8 is moved in the X direction by driving the motor 67. In addition, the micro switches 691 and 692 are connected to the substrate 62 and the moving body 6, respectively.
This is to detect the initial position of No. 5.
次に、変倍用レンズブロック8の動作と形成される画像
の関係について説明する。第11図(a)において、変
倍用レンズブロック8の焦点距離をfとし、原稿台2か
ら変倍用レンズブロック8までの光路長をya1変倍用
レンズブロック8から感光体ドラム10までの光路長を
yb1原稿台2から感光体ドラム10までの全光路長を
ycとすると、光学式は次のように表わされる。Next, the relationship between the operation of the variable magnification lens block 8 and the image formed will be explained. In FIG. 11(a), the focal length of the variable magnification lens block 8 is f, and the optical path length from the document table 2 to the variable magnification lens block 8 is ya1. When the optical path length is yb1 and the total optical path length from the document table 2 to the photosensitive drum 10 is yc, the optical formula is expressed as follows.
1/f−1/ya+1/Vb
また、倍率には
に−yb/ya
で表わされる。変倍用レンズブロック8の焦点距離fは
一定であるから、変倍時に焦点を合せるためには全光路
長ycを変化させるばかりではなく、yaまたはybを
変化しなくてはならないことがわかる。このya、yb
は変倍用レンズブロック8をy方向に移動することによ
り、変化させることができる。また、全光路長ycは前
記第2キヤリツジ412を移動してミラー6.7の位置
を変えることにより変化させることができる。1/f-1/ya+1/Vb Also, the magnification is expressed as -yb/ya. Since the focal length f of the variable power lens block 8 is constant, it is understood that in order to focus during variable power, it is necessary not only to change the total optical path length yc but also to change ya or yb. This ya, yb
can be changed by moving the variable power lens block 8 in the y direction. Further, the total optical path length yc can be changed by moving the second carriage 412 and changing the position of the mirror 6.7.
一方、第11図(b)に示す如く、原稿台2、変倍用レ
ンズブロック8、感光体ドラム10の各距離を一定とし
、変倍用レンズブロック8をモータ67によってX方向
に例えば距離×1だけ移動すると、感光体ドラム10上
の像は次式で示される距離×2だけ移動される。On the other hand, as shown in FIG. 11(b), the distances between the document table 2, the variable magnification lens block 8, and the photosensitive drum 10 are kept constant, and the variable magnification lens block 8 is moved in the X direction by the motor 67, for example, by a distance x When the image on the photosensitive drum 10 is moved by 1, the image on the photosensitive drum 10 is moved by a distance x 2 expressed by the following equation.
X2−XI ×yb/ya
また、等倍複写の場合は
X2−2Xt
となる。このように、変倍用レンズブロック8のX方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
。X2-XI xyb/ya In addition, in the case of a same size copy, it becomes X2-2Xt. In this way, by moving the variable magnification lens block 8 in the X direction, the center of the copied image can be moved.
第12図は全体的な制御回路を示すもので、メインプロ
セッサ群71と第1.第2サブプロセツサ群72.73
とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群71は
、操作パネル30および各種スイッチやセンサ例えば前
記カセットサイズ検知スイッチ601,602.603
などの入力機器75からの入力を検知し、前記各種帯電
器を駆動する高圧トランス76、前記除電ランプ27、
前記クリーナ26のプレードソレノイド26a、前記定
着ローラ対21のヒータ21a1前記露光ランプ4、お
よび前記各モータ31〜40.58.67などを制御し
て、前述の複写動作を行なうとともに、光学検知器13
0を用いて、用紙の横方向の位置ずれを検出し、その状
態に応じて、用紙に対する画像の形成位置を調整する動
作が行われる。尚、光学検知器130の詳細は後述する
。FIG. 12 shows the overall control circuit, in which the main processor group 71 and the first . 2nd subprocessor group 72.73
It is mainly composed of. The main processor group 71 includes an operation panel 30 and various switches and sensors, such as the cassette size detection switches 601, 602, and 603.
a high-voltage transformer 76 that detects input from an input device 75 such as, and drives the various chargers; the static elimination lamp 27;
The blade solenoid 26a of the cleaner 26, the heater 21a1 of the fixing roller pair 21, the exposure lamp 4, and each of the motors 31 to 40, 58, 67, etc. are controlled to perform the above-described copying operation, and the optical detector 13 is controlled.
0 is used to detect a positional shift in the lateral direction of the paper, and an operation is performed to adjust the image forming position on the paper according to the detected state. Note that details of the optical detector 130 will be described later.
上記モータ31〜40.58.67のうち、モータ35
1.352.37,40.401および現像器121.
122にトナーを供給するトナー用モータ77.771
は、モータドライバ78を介してメインプロセッサ群7
1で制御され、モータ31〜34.67は、パルスモー
タドライバ79を介して第1サブプロセッサ群72でh
J Illされ、モータ36,39.38.58は、パ
ルスモータドライバ80を介して第2サブプロセッサ群
73で制御される。また、露光ランプ4はランプレギュ
レータ81を介してメインプロセッサ群71で制御され
、ヒータ21aはヒータ制御部82を介してメインプロ
セッサ群71で制御される。そして、メインプロセッサ
群71から第1.第2サブプロセツサ群72.73へは
各モータの駆動、停止命令が送られ、第1.第2サブプ
ロセッサ群72.73からメインプロセッサ群71へは
各モータの駆動、停止状態を示すステータス信号が送ら
れる。また、第1サブプロセッサ群72には、モータ3
1〜34.67の各初期位置を検出する位置センサ83
からの位置情報が入力されている。Among the above motors 31 to 40,58,67, motor 35
1.352.37, 40.401 and developer 121.
Toner motor 77.771 that supplies toner to 122
is connected to the main processor group 7 via the motor driver 78.
1, and the motors 31 to 34.67 are controlled by the first sub-processor group 72 via a pulse motor driver 79.
The motors 36, 39, 38, and 58 are controlled by the second sub-processor group 73 via a pulse motor driver 80. Further, the exposure lamp 4 is controlled by the main processor group 71 via the lamp regulator 81, and the heater 21a is controlled by the main processor group 71 via the heater control section 82. Then, from the main processor group 71, the first. Commands to drive and stop each motor are sent to the second sub-processor group 72, 73, and the first. A status signal indicating the drive/stop state of each motor is sent from the second sub-processor group 72, 73 to the main processor group 71. The first sub-processor group 72 also includes a motor 3
Position sensor 83 that detects each initial position from 1 to 34.67
Location information has been entered from.
第13図はメインプロセッサ群71の構成例を示すもの
である。即ち、91はワンチップマイクロコンピュータ
(以後単にマイコンと略称する)であり、入出力ボート
92を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン91は入
出力ボート93〜96によって拡張されている。そして
、入出力ボート93には高圧トランス76、モータドラ
イバ78、ランプレギュレータ81およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート94には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその他人力が接続され、入出
力ボート95には複写条件設定スイッチおよびその他人
力などが接続される。FIG. 13 shows an example of the configuration of the main processor group 71. That is, 91 is a one-chip microcomputer (hereinafter simply referred to as microcomputer), which detects human input of keys on an operation panel (not shown) and controls various displays via an input/output board 92. Furthermore, the microcomputer 91 is expanded by input/output ports 93-96. A high voltage transformer 76, a motor driver 78, a lamp regulator 81, and other outputs are connected to the input/output boat 93. A size switch for detecting paper size and other human power are connected to the input/output boat 94. 95 is connected to a copy condition setting switch and other human power.
なお、入出力ボート96はオプション用である。Note that the input/output port 96 is an option.
第14図は第1サブプロセッサ群72の構成例を示すも
のである。即ち、101はマイコンであり、メインプロ
セッサ群71と接続されている。FIG. 14 shows an example of the configuration of the first sub-processor group 72. That is, 101 is a microcomputer, which is connected to the main processor group 71.
102はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン10
1から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマイ
コン101の割込みラインに出力する。上記タイマ10
2には基準クロックパルスが入力されている。また、マ
イコン101には、前記位置センサ83からの位置情報
が入力されるとともに、入出力ボート103.104が
接続されている。そして、上記入出力ボート104には
、前記パルスモータドライバ79を介してモータ31〜
34.67が接続されている。102 is a programmable interval timer for controlling the phase switching interval time of the pulse motor;
By setting a set value from 1, a count is performed based on the set value, and when the count is out, an end pulse is output to the interrupt line of the microcomputer 101. Timer 10 above
2, a reference clock pulse is input. Furthermore, the microcomputer 101 receives position information from the position sensor 83 and is connected to input/output boats 103 and 104. The input/output boat 104 is connected to the motors 31 to 31 through the pulse motor driver 79.
34.67 is connected.
尚、上記入出力ボート103は、各パルスモータのステ
ータス信号をメインプロセッサ群71へ出力する場合な
どに使用される。The input/output board 103 is used, for example, to output status signals of each pulse motor to the main processor group 71.
第15図は第2サブプロセッサ群73の構成を示すもの
である。即ち、111はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群71と接続されている。112はパルスモータの
相切換間隔時間制御用のプログラマブル・インターバル
・タイマであり、マイコン111から設定値がセットさ
れることにより、それに基づいてカウントし、カウント
アウトすると終了パルスを出力する。この終了パルスは
ラッチ回路113にラッチされ、その出力はマイコン1
11の割込みラインと入出力ボート入力ラインに供給さ
れる。また、マイコン111には入出力ボート114が
接続されており、この入出力ボート114には前記パル
スモータドライバ80を介してモータ36.38.39
.58が接続されている。FIG. 15 shows the configuration of the second sub-processor group 73. That is, 111 is a microcomputer, which is connected to the main processor group 71. Numeral 112 is a programmable interval timer for controlling the phase switching interval time of the pulse motor, and when a set value is set by the microcomputer 111, it counts based on the set value, and outputs an end pulse when the count is out. This termination pulse is latched by the latch circuit 113, and its output is
11 interrupt lines and I/O port input lines. Further, an input/output boat 114 is connected to the microcomputer 111, and a motor 36, 38, 39 is connected to this input/output boat 114 via the pulse motor driver 80.
.. 58 are connected.
第16図はパルスモータの制御回路を示すもので、入出
力ボート121(第14図、第15図の入出力ボート1
04.114に相当)にはパルスモータドライバ122
(第12図のパルスモータドライバ79.80に相当)
が接続され、このパルスモータドライバ122にパルス
モータ123(前記パルスモータ31〜34.36.3
8.39.58.67に相当)の各巻線A、B、A、B
が接続されている。Figure 16 shows the control circuit of the pulse motor, and shows the input/output boat 121 (input/output boat 1 in Figures 14 and 15).
04.114) has a pulse motor driver 122
(Equivalent to pulse motor driver 79.80 in Figure 12)
A pulse motor 123 (the pulse motors 31 to 34, 36, 3) is connected to this pulse motor driver 122.
8.39.58.67) windings A, B, A, B
is connected.
第17図はパルスモータの速度制御方法を示すもので。Figure 17 shows a method for controlling the speed of a pulse motor.
同図(a)はパルスモータの速度曲線であり、同図(1
))は相切換間隔を示している。この図から明らかなよ
うに、始めは相切換間隔が長く、徐徐に短くし、やがて
等間隔になり、再び徐徐に長くなり、停止する。すなわ
ち、これはパルスモータのスルーアップおよびスルーダ
ウンを示し、始めは自起動領域から立上がり、高速領域
で使用し、やがて立ち下がることである。なお、tl
、t2・・・txは相切換間隔の時間を示す。Figure (a) shows the speed curve of the pulse motor;
)) indicates the phase switching interval. As is clear from this figure, the phase switching interval is initially long, gradually shortens, eventually becomes equal, becomes gradually longer again, and then stops. That is, this indicates the slew-up and slew-down of the pulse motor, starting from the self-starting region, being used in the high-speed region, and finally falling down. In addition, tl
, t2...tx indicate the time of the phase switching interval.
次に、こ発明の要部について説明する。この実施例にお
いては、用紙の位置ずれを補正可能となってる。即ち、
第1図(a)(b)に示す如く、用紙Pの進行方向に対
して、レジストローラ対17の手前には、用紙Pの横方
向の位置ずれを検出する前記光学検知器130が設けら
れている。この光学検知器130は例えば用紙Pの表裏
に対して直交する方向にそれぞれ所定間隔離間して配設
された発光素子131、および複数の受光素子132か
らなる受光素子群133によって構成されている。前記
受光素子群133は、同図(b)に示す如く、直線状に
配設された複数の受光素子132の中央部が、用紙Pの
搬送基準位置STに一致されている。したがって、用紙
PがP2あるいはP2のように基準位置STからずれる
と、受光素子群133の出力信号が変化するため、これ
より用紙Pの位置ずれ量1xを検知することが可能であ
る。そして、この検出された位置ずれ量1xに基づいて
、複写倍率が等倍である場合は、変倍用レンズブロック
8をX方向に1x/2だけ移動し、等倍意外の場合は、
前述した方法によって補正量を求め、この補正量に従っ
て、変倍用レンズブロック8を移動すれば、用紙の基準
位置に従って画像を形成することができる。Next, main parts of the present invention will be explained. In this embodiment, it is possible to correct paper misalignment. That is,
As shown in FIGS. 1(a) and 1(b), the optical detector 130 for detecting a lateral positional deviation of the paper P is provided in front of the pair of registration rollers 17 with respect to the traveling direction of the paper P. ing. The optical detector 130 includes, for example, a light-emitting element 131 and a light-receiving element group 133 including a plurality of light-receiving elements 132, which are arranged at predetermined intervals in a direction perpendicular to the front and back sides of the paper P. In the light-receiving element group 133, as shown in FIG. 2B, the central portion of the plurality of light-receiving elements 132 arranged in a straight line is aligned with the conveyance reference position ST of the paper P. Therefore, when the paper P deviates from the reference position ST, such as P2 or P2, the output signal of the light receiving element group 133 changes, so that it is possible to detect the positional deviation amount 1x of the paper P from this. Then, based on the detected positional deviation amount 1x, if the copying magnification is equal to the same magnification, the variable magnification lens block 8 is moved by 1x/2 in the X direction, and if the copying magnification is not equal to the same,
By determining the amount of correction using the method described above and moving the variable magnification lens block 8 according to this amount of correction, an image can be formed according to the reference position of the paper.
上記構成において、動作について説明する。例えば前記
操作パネル30の複写キー301が押されると、前記メ
インプロセッサ群71では第2図に示すフローチャート
に従って動作制御が行なわれる。即ち、ステップS1で
は、選択されている給紙カセットより用紙Pが給紙され
、ステップS2において、光学検知器130の出力信号
に基づいて、供給された用紙Pの位置ずれ量1xが検知
される。この後、ステップS3では、この検出された位
置ずれilxに応じて前記モータ67が駆動され、変倍
用レンズブロック8がX方向(用紙Pのずれに沿った方
向)に移動される。この状態において、ステップS4で
は複写動作が行なわれ、複写動作が終了すると、ステッ
プS5において、多重複写あるいは両面複写が設定され
ているか否かが判別され、これらが設定されている場合
は、ステップS6に制御が移行される。このステップS
6では両面多重複写ユニット28が動作され、前記複写
された用紙Pが両面多重複写ユニット28内に収容され
る。この後、例えば前記原稿台2に別の原稿がセットさ
れ、複写キー30rが押されると、両面多重複写ユニッ
トが動作され、これに収容されていた用紙Pが再び転写
部に供給される。そして、制御が前記ステップS2に移
行され、前述した動作が繰返される。一方、前記ステッ
プS5において、多重複写あるいは両面複写が設定され
ていないものと判別された場合は、制御がステップS7
に移行され、複写された用紙Pがトレイ25に排出され
て動作が終了される。In the above configuration, the operation will be explained. For example, when the copy key 301 on the operation panel 30 is pressed, the main processor group 71 performs operational control according to the flowchart shown in FIG. That is, in step S1, paper P is fed from the selected paper feed cassette, and in step S2, the amount of positional deviation 1x of the fed paper P is detected based on the output signal of the optical detector 130. . Thereafter, in step S3, the motor 67 is driven according to the detected positional deviation ilx, and the variable magnification lens block 8 is moved in the X direction (direction along the deviation of the paper P). In this state, a copying operation is performed in step S4, and when the copying operation is completed, it is determined in step S5 whether multiple copying or double-sided copying is set, and if these are set, step S6 Control is transferred to This step S
At step 6, the double-sided multiple copying unit 28 is operated, and the copied paper P is stored in the double-sided multiple copying unit 28. Thereafter, for example, when another document is set on the document table 2 and the copy key 30r is pressed, the double-sided multiple copy unit is operated and the paper P contained therein is again supplied to the transfer section. Then, control is transferred to step S2, and the above-described operations are repeated. On the other hand, if it is determined in step S5 that multiple copying or double-sided copying is not set, the control proceeds to step S7.
Then, the copied paper P is discharged to the tray 25, and the operation is completed.
上記実施例によれば、光学検知器130によって、給紙
された用紙Pの横方向の位置ずれ量1xを検出し、この
位置ずれ量!×に対応して変倍用レンズブロック8を移
動し、複写動作を行なうようにしている。したがって、
転写部に供給される用紙の位置が変化した場合において
も、用紙の基準位置に従って画像を形成することが可能
なものである。このため、特に、多重複写を行なう場合
において、形成された画像にずれが生じないため、複写
画像の品質を向上することが可能なものである。According to the above embodiment, the optical detector 130 detects the lateral positional deviation amount 1x of the fed paper P, and this positional deviation amount! The lens block 8 for variable magnification is moved in accordance with the x, and a copying operation is performed. therefore,
Even if the position of the paper supplied to the transfer section changes, it is possible to form an image according to the reference position of the paper. Therefore, especially in the case of multiple copying, no deviation occurs in the formed images, so it is possible to improve the quality of the copied images.
尚、上記実施例では、受光素子群133として複数の受
光素子132を配列して用いたが、これに限らず、第3
図に示す如く、例えばCCDラインセンサ140を用い
てもよい。このような構成とすれば、用紙の位置ずれを
高精度に検出することが可能である。In the above embodiment, a plurality of light receiving elements 132 are arranged and used as the light receiving element group 133, but the present invention is not limited to this.
As shown in the figure, for example, a CCD line sensor 140 may be used. With such a configuration, it is possible to detect paper misalignment with high precision.
その他この発明の要旨を変えない範囲において種々変形
実施可能なことは勿論である。It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.
[発明の効果]
以上詳述したようにこの発明によれば、被転写材の横方
向の位置ずれを防止することが可能であり、品質の良い
画像を形成することができる画像形成装置を提供できる
。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, it is possible to prevent the lateral positional shift of the transfer material, and to provide an image forming apparatus that can form a high-quality image. can.
第1図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、同図(a)は光学検知器を示す要部の斜
視図、同図(b)は用紙の位置ずれを説明するために示
す要部の平面図、第2図は動作を説明するために示す図
、第3図この発明の他の実施例を示すものであり光学検
知器を示す要部の斜視図、第4図、第5図はそれぞれ画
像形成装置の構成を示すものであり、第4図は外観斜視
図、第5図は側断面図、第6図は操作パネルの構成を示
す平面図、第7図は駆動部の構成を示す斜視図、第8図
は光学系の駆動機構を概略的に示す斜視図、第9図は指
針の駆動機構を概略的に示す斜視図、第10図は変倍用
レンズブロックの構成を示す要部の斜視図、第11図は
変倍用レンズブロックの動作を説明するために示す図、
第12図は全体的な制御回路を示す構成図、第13図は
メインプロセッサ群を示す構成図、第14図は第1サブ
プロセッサ群を示す構成図、第15図は第2サブプロセ
ッサ群を示す構成図、第16図はパルスモータの制御回
路を示す概略構成図、第17図はパルスモータの速度制
御方法を説明するための図である。
1・・・本体、2・・・原稿台、8・・・変倍用レンズ
ブロック、10・・・感光体ドラム、121.122・
・・現像器、17・・・レジストローラ対、28・・・
両面多重複写ユニット、30・・・操作パネル、71・
・・メインプロセッサ群、130・・・光学検知器、1
31・・・発光素子、132・・・受光素子、140・
・・CCDラインセンサ。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第1図
(b)
第2図
第3図
第4図
第7図
第9図
第10図
第11図
(a)FIG. 1 shows an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 1(a) is a perspective view of the main part showing an optical detector, and FIG. 1(b) is a diagram illustrating paper misalignment. FIG. 2 is a plan view of the main parts shown for explaining the operation; FIG. 3 is a perspective view of the main parts showing another embodiment of the invention and shows an optical detector; 4 and 5 show the configuration of the image forming apparatus, respectively. FIG. 4 is an external perspective view, FIG. 5 is a side sectional view, FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the operation panel, and FIG. The figure is a perspective view showing the structure of the drive unit, Figure 8 is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the optical system, Figure 9 is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the pointer, and Figure 10 is a variable magnification. FIG. 11 is a perspective view of the main parts showing the configuration of the lens block for zooming, and FIG.
Fig. 12 is a block diagram showing the overall control circuit, Fig. 13 is a block diagram showing the main processor group, Fig. 14 is a block diagram showing the first sub-processor group, and Fig. 15 is a block diagram showing the second sub-processor group. FIG. 16 is a schematic diagram showing the control circuit of the pulse motor, and FIG. 17 is a diagram for explaining the speed control method of the pulse motor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Main body, 2... Original table, 8... Lens block for variable magnification, 10... Photosensitive drum, 121.122.
...Developer, 17...Register roller pair, 28...
Double-sided multiple copy unit, 30...operation panel, 71.
・・Main processor group, 130 ・・Optical detector, 1
31... Light emitting element, 132... Light receiving element, 140.
・CCD line sensor. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 (b) Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 7 Figure 9 Figure 10 Figure 11 (a)
Claims (3)
手段と、この走査手段によつて導かれた原稿画像に対応
する画像を被転写材に転写する転写手段と、前記被転写
材に対する画像の形成位置を変化する移動手段とからな
る画像形成装置において、前記転写手段近傍に設けられ
被転写材の移動方向に直交する方向の位置ずれを検知す
る検知手段と、この検知手段の出力信号に応じて前記移
動手段を動作し被転写材に対する画像の形成位置を補正
する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装
置。(1) A scanning means for optically scanning a document placed on a document table; a transfer means for transferring an image corresponding to the document image guided by the scanning means onto a transfer material; An image forming apparatus comprising a moving means for changing the position at which an image is formed on a material, and a detecting means provided near the transfer means for detecting a positional deviation in a direction perpendicular to the moving direction of the transferred material; An image forming apparatus comprising: a control means for operating the moving means in accordance with an output signal and correcting a position at which an image is formed on a transfer material.
向に配設された複数個の受光素子からなることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の画像形成装置。(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection means includes a plurality of light receiving elements arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the transfer material.
向に配設されたCCDからなることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の画像形成装置。(3) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection means comprises a CCD arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the transfer material.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60117221A JPS61275773A (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60117221A JPS61275773A (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61275773A true JPS61275773A (en) | 1986-12-05 |
Family
ID=14706392
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60117221A Pending JPS61275773A (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Image forming device |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61275773A (en) |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP60117221A patent/JPS61275773A/en active Pending
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