JPS61275773A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To correct an image formation position on a form by detecting the lateral position shift of the form optically right in front of a register roller and moving a lens block for power variation at right angles to the 1st carriage. CONSTITUTION:When the form P is carried, a light emitting element 131 and a photodetecting element 132 detect the quantity lx of the position shift and the lens block 8 for power variation is driven 67 in an (x) direction according to the quantity lx to correct the shift and perform copying operation. Consequently, even if the form supplied to the transfer part shifts in position, an image is formed according to the reference position of the form and an image having high quality is obtained during multiple copying operation.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、たとえば電子複写機に適用される画像形成
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus applied to, for example, an electronic copying machine.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

周知のように、従来の複写機においては、転写部に供給
される用紙の横方向のずれ（用紙の移動方向に対して直
交する方向の位置ずれ）を補正する手段が無かった。こ
のため、供給された用紙が横方向に位置ずれしている場
合においても、これを補正することができず、場合によ
っては、形成された画像の品質が低下することがあった
。As is well known, in conventional copying machines, there was no means for correcting the lateral displacement of the paper supplied to the transfer section (positional displacement in the direction perpendicular to the direction of movement of the paper). Therefore, even if the supplied paper is misaligned in the horizontal direction, this cannot be corrected, and in some cases, the quality of the formed image may deteriorate.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは被転写材の横方向の位置ずれを
防止することが可能であり、品質の良い画像を形成する
ことができる画像形成装置を提供しようとするものであ
る。This invention was made based on the above circumstances,
The purpose is to provide an image forming apparatus that can prevent lateral displacement of a transfer material and can form high-quality images.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、例えばレジストローラの手前に、用紙の横
方向の位置ずれを検出する光学検知器を設け、この検知
器の出力信号に応じて、変倍用レンズブロックを第１キ
ヤリツジの移動方向と直交する方向に移動し、用紙に対
する画像の形成位置を補正するようにしたものである。In this invention, for example, an optical detector is provided in front of the registration roller to detect a lateral positional deviation of the paper, and the variable magnification lens block is moved in the moving direction of the first carriage in accordance with the output signal of this detector. It moves in the orthogonal direction to correct the image forming position on the paper.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第４図、第５図はこの発明の画像形成装置たとえば複写
機を概略的に示すものである。即ち、１は複写機本体で
あり、この本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透
明ガラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿
のセット基準となる固定スケール２１が設けられ、さら
に、原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１１およ
びワークテーブル１２が設けられている。そして、上記
原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラー５
．６．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印
ａ方向に往復動することにより、その往復時に露光走査
されるようになっている。この場合、ミラー６．７は光
露長を保持するようにミラー５の１／２の速度にて移動
する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、つま
り露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上記
ミラー５．６．７によって反射されたのち変倍用レンズ
ブロック８を通り、更にミラー９１．９２．９３によっ
て反射されて感光体ドラム１０に導かれ、原稿の像が感
光体ドラム１ｏの表面に結像されるようになっている。FIGS. 4 and 5 schematically show an image forming apparatus, such as a copying machine, according to the present invention. That is, 1 is a main body of a copying machine, and a document table (transparent glass) 2 is fixed to the upper surface of the main body 1 to support a document. The document table 2 is provided with a fixed scale 21 that serves as a reference for setting the document, and furthermore, a document cover 11 and a work table 12, which can be opened and closed, are provided near the document table 2. The original placed on the original table 2 is exposed to an exposure lamp 4 and a mirror 5.
．． By reciprocating the optical system 6.7 in the direction of arrow a along the lower surface of the document table 2, exposure scanning is performed during the reciprocation. In this case, mirror 6.7 moves at half the speed of mirror 5 so as to maintain the optical exposure length. The light reflected from the original by the scanning of the optical system, that is, the light reflected from the original by the light irradiation of the exposure lamp 4 is reflected by the mirror 5.6.7, passes through the variable magnification lens block 8, and further passes through the mirror 91. .92, 93 and guided to the photosensitive drum 10, so that an image of the document is formed on the surface of the photosensitive drum 1o.

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転し、まず
帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかる後画
像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像が
形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒のトナ
ーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作され
る現像器１２１．１２２によってトナーが付着されるこ
とにより可視像化されるようになっている。The photoreceptor drum 10 rotates in the direction of arrow C in the figure, and its surface is first charged by a charging device 11, and then an image is exposed to slit light to form an electrostatic latent image on its surface. This electrostatic latent image is visualized by adhering the toner to it by developing devices 121 and 122 which each contain red or black toner and are selectively operated as required. There is.

一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット１３１、中段給紙カセット１３２、あるいは下段給
紙カセット１３３から送出ローラ１４１．１４２．１４
３およびＯ−ラ対１５１．１５２．１５：ｌによって一
枚ずつ取出され、用紙案内路１６１．１６２．１６３を
通ってレジストローラ対１７へ案内され、このレジスト
ローラ対１７によって転写部へ案内されるようになって
いる。ここで、上記給紙カセット１３１，１３２．１３
３は、本体１の右側下端部に着脱自在に設けられており
、後述する操作パネルにおいていずれか一方が選択でき
るようになっている。尚、上記各給紙カセット１３１．
１３２．１３３はそれぞれカセットサイズ検知スイッチ
６０１．６０２．６０３によりカセットサイズが検知さ
れるようになっている。このカセットサイズ検知スイッ
チ６０！、６０２．６０ｇはサイズの異なるカセットの
挿入に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッチ
により構成されている。On the other hand, the paper (transferring material) P is delivered from the selected upper paper feed cassette 131, middle paper feed cassette 132, or lower paper feed cassette 133 to the feed rollers 141, 142, 14.
3 and O-roller pair 151.152.15:l, and are guided through the paper guide path 161.162.163 to registration roller pair 17, and guided by this registration roller pair 17 to the transfer section. It has become so. Here, the paper feed cassettes 131, 132.13
3 is removably provided at the lower right end of the main body 1, and either one can be selected on the operation panel described later. Note that each of the paper feed cassettes 131.
The cassette sizes of the cassettes 132 and 133 are detected by cassette size detection switches 601, 602, and 603, respectively. This cassette size detection switch 60! , 602.60g is composed of a plurality of microswitches that are turned on and off according to the insertion of cassettes of different sizes.

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器１８の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上
記帯電器１８の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器１
９の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２０で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ２１へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐ
は、送出ローラ対２２、実線のように動作された振分ゲ
ート２３、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ
２５にされるようになっている。また、転写後の感光体
ドラム１０は、クリーナ２６で表面の残留トナーが除去
され、ざらに除電ランプ２７によって残像が消去される
ことにより、初期状態に戻るようになっている。なお、
２９は本体１内の温度上昇を防止するための冷却ファン
である。The paper P sent to the transfer section comes into close contact with the surface of the photoreceptor drum 10 at the transfer charger 18, so that the toner image on the photoreceptor drum 10 is transferred by the action of the charger 18. . This transferred paper P is transferred to the peeling charger 1
The transferred image is electrostatically separated from the photoreceptor drum 10 by the action of step 9, is conveyed by a conveyor belt 20, and is sent to a fixing roller 21 as a fixing device provided at the end of the conveyor belt. It will be established. Then, paper P after fixing
The sheets are placed on a tray 25 outside the main body 1 by a pair of delivery rollers 22, a sorting gate 23 operated as shown by the solid line, and a pair of discharge rollers 24. Further, after the photosensitive drum 10 has been transferred, residual toner on the surface is removed by a cleaner 26, and afterimages are erased by a static elimination lamp 27, so that the photosensitive drum 10 returns to its initial state. In addition,
29 is a cooling fan for preventing the temperature inside the main body 1 from rising.

一方、複写機本体１の下方には一枚の用紙に両面複写し
たり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする両面
多重複写ユニット２８が設けられている。このユニット
２８には、前述した振分けゲート２３、排紙ローラ対２
４をはじめとして、前記振分はゲート２３によって取込
まれた用紙を集積部２８ａへ導く複数のローラ対２８ｂ
、２８Ｃ１２８ｄが設けられている。また、前記集積部
２８ａには集積部２８ａに一時収納された用紙を送出す
送出し０−ラ２８ｅが設けられている。この送出しロー
ラ２８ｅは収納された用紙の厚み（枚数）に応じて、図
示矢印のように上下動可能とされている。送出しローラ
２８ｅによって送出された用紙は用紙を１枚づつ分離し
て送出す分離ローラ対２８ｆを介して制御ゲート２ＢＱ
に案内される。この制御ゲート２８Ｑは多重複写を行な
う場合、図示矢印Ｍ方向に回動され、用紙を搬送ローラ
対２８ｈ、用紙案内路２８ｉを介して前記レジストロー
ラ対１７へ案内するようになされる。On the other hand, a double-sided multiple copying unit 28 is provided below the copying machine main body 1, which enables double-sided copying on one sheet of paper or multiple copies on the same side. This unit 28 includes the above-mentioned sorting gate 23 and the paper ejection roller pair 2.
4, the sorting is performed by a plurality of roller pairs 28b that guide the sheets taken in by the gate 23 to the stacking section 28a.
, 28C128d are provided. Further, the stacking section 28a is provided with a feeder 28e for sending out the paper temporarily stored in the stacking section 28a. This delivery roller 28e can move up and down as shown by the arrow in the figure, depending on the thickness (number of sheets) of the stored paper. The paper sent out by the delivery roller 28e passes through a separation roller pair 28f that separates the paper sheets one by one and sends them out to the control gate 2BQ.
will be guided to. When performing multiple copying, the control gate 28Q is rotated in the direction of the arrow M shown in the figure to guide the paper to the registration roller pair 17 via the transport roller pair 28h and the paper guide path 28i.

また、両面複写を行なう場合は先ず図示状態とされ、用
紙を搬送ローラ対２８ｊを介して反転部２８にへ案内す
るようになされる。用紙が反転部２８ｋに収納されると
、制御ゲート２８Ｑは図示矢印Ｔ方向に回動され、搬送
ローラ対２８」で送られる用紙を前記搬送ローラ対２８
ｈ１用紙案内路２８ｉを介して前記レジストローラ対１
７へ案内するようになされる。Further, when double-sided copying is to be performed, the state shown in the figure is first set, and the paper is guided to the reversing section 28 via a pair of conveying rollers 28j. When the paper is stored in the reversing section 28k, the control gate 28Q is rotated in the direction of the arrow T shown in the drawing, and the paper sent by the pair of transport rollers 28 is moved to the pair of transport rollers 28.
The registration roller pair 1 via the h1 paper guide path 28i.
7.

第６図は本体１に設けられた操作パネル３０を示すもの
である。３０１は複写開始を指令する複写キー、３０２
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０３各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、３０４は上
段、下段給紙カセット１３１Ｎ　１３２．１３３を選択
するカセット選択キー、３０ｓは選択されたカセットを
表示するカセット表示部、３０６は複写の拡大、縮小倍
率を所定の関係で設定する倍率設定キー、３０７は拡大
、縮小倍率を無段階に設定するズームキー、３０ｓは設
定された倍率を表示する表示部、３０日は複写濃度を設
定する濃度設定部、３０ａは多重複写設定キー、３０ｂ
は両面複写設定キー、３０ｃは例えば赤のトナーが収容
された現像器１２１を指定する赤指定キー、３０ｄは例
えば黒のトナーが収容された現像器１２２を指定する黒
指定キーである。FIG. 6 shows the operation panel 30 provided on the main body 1. 301 is a copy key for instructing the start of copying; 302
is a numeric keypad for setting the number of copies, etc., 303 is a display unit that displays the operating status of each part and paper jams, etc., 304 is a cassette selection key for selecting the upper and lower paper feed cassettes 131N, 132, and 133, and 30s is a selected key. A cassette display section for displaying the cassette, 306 a magnification setting key for setting the enlargement and reduction magnification of copies in a predetermined relationship, 307 a zoom key for steplessly setting the enlargement and reduction magnification, and 30s for displaying the set magnification. Display section, 30th is a density setting section for setting the copy density, 30a is a multiple copy setting key, 30b
is a double-sided copy setting key, 30c is a red designation key that designates, for example, the developing device 121 containing red toner, and 30d is a black designation key that designates, for example, the developing device 122 that contains black toner.

第７図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。即ち、３１はレンズ用モータであり、変倍を行な
わせるための前記レンズブロック８の位置を移動させる
ためのモータである。FIG. 7 shows an example of the configuration of the drive source for each drive section of the copying machine configured as described above, and is composed of the following motors. That is, 31 is a lens motor, which is a motor for moving the position of the lens block 8 for changing the magnification.

３２はミラー用モータであり、変倍を行なわせるための
前記ミラー５とミラー６．７との間の距離（光路長）を
変更させるためのモータである。３３は走査用モータで
あり、前記露光ランプ４およびミラー５、前記ミラー６
．７を原稿走査のために移動させるためのモータである
。３４はシャッタ用モータであり、変倍時の感光体ドラ
ム１０への帯電器１１による帯電幅を調整するためのシ
ャッタ（図示しない）を移動させるためのモータである
。’３５１，３５２はそれぞれ現像用モータであり、前
記現像器１２１．１２２の現象ローラなどを駆動するた
めのモータである。３６はドラム用モータであり、前記
感光体ドラム１０を駆動するためのモータである。３７
は定着用モータであり、前記用紙搬送路２０、定着ロー
ラ対２１を駆動するためのモータである。３８は給紙用
モータであり、前記送出ローラ１４１〜１４３を駆動す
るためのモータである。３９は紙送り用モータであり、
前記レジストローラ対１７を駆動するためのモータであ
る。４０はファン用モータであり、前記冷却ファン２９
を駆動するためのモータ、４０１はローラ対２４．２８
ｂ、２８ｃ、２８ｄ等を駆動するためのモータである。32 is a mirror motor, which is a motor for changing the distance (optical path length) between the mirror 5 and the mirror 6.7 for changing the magnification. 33 is a scanning motor, which connects the exposure lamp 4, the mirror 5, and the mirror 6.
．． This is a motor for moving 7 for document scanning. A shutter motor 34 is a motor for moving a shutter (not shown) for adjusting the charging width of the photosensitive drum 10 by the charger 11 during zooming. 351 and 352 are developing motors, respectively, which are motors for driving the development rollers of the developing devices 121 and 122. 36 is a drum motor, which is a motor for driving the photosensitive drum 10. 37
A fixing motor is a motor for driving the paper conveyance path 20 and the pair of fixing rollers 21. 38 is a paper feed motor, which is a motor for driving the delivery rollers 141 to 143. 39 is a paper feed motor;
This is a motor for driving the registration roller pair 17. 40 is a fan motor, and the cooling fan 29
401 is a roller pair 24.28
This is a motor for driving the motors b, 28c, 28d, etc.

第８図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。すなわち、ミラー５および露光ランプ
４は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２キヤ
リツジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキャリ
ッジ４１１．４１２は案内レール４２１，４２２に案内
されて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。即ち、
４相パルスモータ３３はプーリ４３を駆動する。このプ
ーリ４３とフイドルブーリ４４との間には無端ベルト４
５が掛渡されており、このベルト４５の中途部にミラー
５を支持する第１キヤリツジ４１１の一端が固定されて
いる。一方、ミラー６．７を支持する第２キヤリツジ４
２２の案内部４６には、レール４２２の軸方向に離間し
て２つのプーリ４７．４７が回転自在に設けられており
、これらプーリ４７．４７間にワイヤ４８が掛渡されて
いる。FIG. 8 shows a drive mechanism for reciprocating the optical system. That is, the mirror 5 and the exposure lamp 4 are supported by a first carriage 411, and the mirror 6.7 is supported by a second carriage 422, respectively, and these carriages 411 and 412 are guided by guide rails 421 and 422 in the direction of arrow a. It can be moved in parallel. That is,
A four-phase pulse motor 33 drives a pulley 43. An endless belt 4 is connected between this pulley 43 and fiddle pulley 44.
5 is stretched around the belt 45, and one end of a first carriage 411 that supports the mirror 5 is fixed to the middle part of the belt 45. On the other hand, the second carriage 4 supporting the mirror 6.7
Two pulleys 47.47 are rotatably provided on the guide portion 46 of the rail 422 and spaced apart in the axial direction of the rail 422, and a wire 48 is stretched between these pulleys 47.47.

このワイヤ４８の一端は固定部４９に、他端はコイルス
プリング５ｏを介して上記固定部４９にそれぞれ固定さ
れている。また、上記ワイヤ４８の中途部には第１キヤ
リツジ４１１の一端が固定されている。したがって、パ
ルスモータ３３が回転することにより、ベルト４５が回
転してＭ１キャリッジ４１１が移動し、それにともなっ
て第２キヤリツジ４２２も移動する。このとき、プーリ
４７．４７が動滑車の役目をするため、第１キヤリツジ
４１１に対して第２キヤリツジ４２２が１／２の速度に
て同一方向へ移動する。尚、第１、第２キヤリツジ４１
１．４１２の移動方向は、パルスモータ３３の回転方向
を切換えることにより制御する。One end of this wire 48 is fixed to a fixed part 49, and the other end is fixed to the fixed part 49 via a coil spring 5o. Further, one end of a first carriage 411 is fixed to a midway portion of the wire 48. Therefore, as the pulse motor 33 rotates, the belt 45 rotates, the M1 carriage 411 moves, and the second carriage 422 also moves accordingly. At this time, since the pulleys 47, 47 serve as movable pulleys, the second carriage 422 moves in the same direction as the first carriage 411 at 1/2 the speed. In addition, the first and second carriages 41
The moving direction of 1.412 is controlled by switching the rotation direction of the pulse motor 33.

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。すなわち、用紙選択キー３０今
によって指定された用紙サイズを（ＰＸ％Ｐｙ）とし、
倍率設定キー　３０６．３０７によって指定された複写
倍率をＫとすると、複写可能範囲（ＸＳＶ）、「ｘ−Ｐ
ｘ／Ｋｌ。Further, on the document table 2, a copyable range corresponding to the specified paper is displayed. That is, the paper size specified by the paper selection key 30 is (PX%Py),
If the copy magnification specified by magnification setting keys 306 and 307 is K, then the copyable range (XSV), "x-P
x/Kl.

ｒＶ−Ｐｙ／Ｋ」となる。この複写可能範囲（Ｘ、ｙ）
のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された指針５１
．５２によって表示され、Ｘ方向は前記第１キヤリツジ
４１１の上面部に設けられたスケール５３によって表示
されるようになっている。rV-Py/K". This copyable range (X, y)
In the X direction, a pointer 51 provided on the back side of the document table 2
．． 52, and the X direction is indicated by a scale 53 provided on the upper surface of the first carriage 411.

上記指針５１．５２は第９図に示すように、プーリ５４
．５５との間にスプリング５６を介して掛渡されたワイ
ヤ５７に設けられている。前記プーリ５５はモータ５８
によって回転されるようになっており、このモータ５８
の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動されること
により、指針５１．５２の相互間距離が変えられるよう
になっている。As shown in FIG. 9, the above-mentioned pointers 51 and 52
．． 55 via a spring 56. The pulley 55 is a motor 58
This motor 58
The distance between the hands 51 and 52 can be changed by rotating the hands according to the paper size and magnification.

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位Ｉ
ｆ（倍率に応じたホームポジション）へ移動するように
なっている。そして、複写キー３０１が押されると、第
１キヤリツジ４１１は、まず、第２キヤリツジ４１２方
向へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤリ
ツジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走査が
完了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツジ４１
１は前記ホームポジションに復帰される。Further, the first carriage 411 is moved to a predetermined position by driving the motor 33 according to the paper size and magnification.
It moves to f (home position according to the magnification). When the copy key 301 is pressed, the first carriage 411 is first moved toward the second carriage 412, and then the lamp 4 is turned on and moved away from the second carriage 412. When scanning of the original is completed, the lamp 4 is turned off and the first carriage 41
1 is returned to the home position.

第１０図は前記変倍用レンズブロック８の駆動機構を示
すものである。前記モータ３１は第１キヤリツジ４１１
の移動方向（Ｘ方向）に沿って配設されたリードスクリ
ュー６１を回転するようになっている。このリードスク
リュー６１には基板６２の一端部に設けられたブツシュ
　６３１．６３２が螺合されており、リードスクリュー
６１が回転されると、基板６２はＸ方向に移動される。FIG. 10 shows a drive mechanism for the variable magnification lens block 8. As shown in FIG. The motor 31 is connected to a first carriage 411
A lead screw 61 disposed along the moving direction (X direction) is rotated. Bushes 631 and 632 provided at one end of the substrate 62 are screwed into the lead screw 61, and when the lead screw 61 is rotated, the substrate 62 is moved in the X direction.

この基板６２の他端部にはガイド部材６２１が設けられ
ており、このガイド部材６２１はガイドレール６４に摺
動自在に係合されている。また、基板６２には基板６２
と直交する方向（Ｘ方向）に移動可能で、前記変倍用レ
ンズブロック８が取着された移動体６５が設けられてい
る。即ち、この移動体６５の両端部には支持体６５１．
６５２が設けられており、この支持体６５１．６５２は
基板６２に設けられたガイド部材６６１．６６２によっ
て案内保持されている。また、前記支持体６５１の長手
方向側面部にはラック６５３が設けられており、このラ
ック６５３には前記基板６２に設けられたパルスモータ
６７によって回転されるビニオン６８が噛合されている
。したがって、変倍用レンズブロック８はモータ６７が
駆動されることによりＸ方向に移動される。尚、マイク
ロスッチ６９１．６９２はそれぞれ基板６２、移動体６
５の初期位置を検出するものである。A guide member 621 is provided at the other end of the substrate 62, and the guide member 621 is slidably engaged with the guide rail 64. Further, the substrate 62 includes a substrate 62 .
A movable body 65 is provided, which is movable in a direction (X direction) orthogonal to the above, and to which the variable magnification lens block 8 is attached. That is, supports 651. are provided at both ends of the moving body 65.
652 are provided, and these supports 651, 652 are guided and held by guide members 661, 662 provided on the base plate 62. Further, a rack 653 is provided on the longitudinal side surface of the support body 651, and a pinion 68 rotated by a pulse motor 67 provided on the base plate 62 is meshed with this rack 653. Therefore, the variable power lens block 8 is moved in the X direction by driving the motor 67. In addition, the micro switches 691 and 692 are connected to the substrate 62 and the moving body 6, respectively.
This is to detect the initial position of No. 5.

次に、変倍用レンズブロック８の動作と形成される画像
の関係について説明する。第１１図（ａ）において、変
倍用レンズブロック８の焦点距離をｆとし、原稿台２か
ら変倍用レンズブロック８までの光路長をｙａ１変倍用
レンズブロック８から感光体ドラム１０までの光路長を
ｙｂ１原稿台２から感光体ドラム１０までの全光路長を
ｙｃとすると、光学式は次のように表わされる。Next, the relationship between the operation of the variable magnification lens block 8 and the image formed will be explained. In FIG. 11(a), the focal length of the variable magnification lens block 8 is f, and the optical path length from the document table 2 to the variable magnification lens block 8 is ya1. When the optical path length is yb1 and the total optical path length from the document table 2 to the photosensitive drum 10 is yc, the optical formula is expressed as follows.

１／ｆ−１／ｙａ＋１／Ｖｂ また、倍率には に−ｙｂ／ｙａ で表わされる。変倍用レンズブロック８の焦点距離ｆは
一定であるから、変倍時に焦点を合せるためには全光路
長ｙｃを変化させるばかりではなく、ｙａまたはｙｂを
変化しなくてはならないことがわかる。このｙａ、ｙｂ
は変倍用レンズブロック８をｙ方向に移動することによ
り、変化させることができる。また、全光路長ｙｃは前
記第２キヤリツジ４１２を移動してミラー６．７の位置
を変えることにより変化させることができる。1/f-1/ya+1/Vb Also, the magnification is expressed as -yb/ya. Since the focal length f of the variable power lens block 8 is constant, it is understood that in order to focus during variable power, it is necessary not only to change the total optical path length yc but also to change ya or yb. This ya, yb
can be changed by moving the variable power lens block 8 in the y direction. Further, the total optical path length yc can be changed by moving the second carriage 412 and changing the position of the mirror 6.7.

一方、第１１図（ｂ）に示す如く、原稿台２、変倍用レ
ンズブロック８、感光体ドラム１０の各距離を一定とし
、変倍用レンズブロック８をモータ６７によってＸ方向
に例えば距離×１だけ移動すると、感光体ドラム１０上
の像は次式で示される距離×２だけ移動される。On the other hand, as shown in FIG. 11(b), the distances between the document table 2, the variable magnification lens block 8, and the photosensitive drum 10 are kept constant, and the variable magnification lens block 8 is moved in the X direction by the motor 67, for example, by a distance x When the image on the photosensitive drum 10 is moved by 1, the image on the photosensitive drum 10 is moved by a distance x 2 expressed by the following equation.

Ｘ２−ＸＩ　×ｙｂ／ｙａ また、等倍複写の場合は Ｘ２−２Ｘｔ となる。このように、変倍用レンズブロック８のＸ方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
。X2-XI xyb/ya In addition, in the case of a same size copy, it becomes X2-2Xt. In this way, by moving the variable magnification lens block 8 in the X direction, the center of the copied image can be moved.

第１２図は全体的な制御回路を示すもので、メインプロ
セッサ群７１と第１．第２サブプロセツサ群７２．７３
とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群７１は
、操作パネル３０および各種スイッチやセンサ例えば前
記カセットサイズ検知スイッチ６０１，６０２．６０３
などの入力機器７５からの入力を検知し、前記各種帯電
器を駆動する高圧トランス７６、前記除電ランプ２７、
前記クリーナ２６のプレードソレノイド２６ａ、前記定
着ローラ対２１のヒータ２１ａ１前記露光ランプ４、お
よび前記各モータ３１〜４０．５８．６７などを制御し
て、前述の複写動作を行なうとともに、光学検知器１３
０を用いて、用紙の横方向の位置ずれを検出し、その状
態に応じて、用紙に対する画像の形成位置を調整する動
作が行われる。尚、光学検知器１３０の詳細は後述する
。FIG. 12 shows the overall control circuit, in which the main processor group 71 and the first . 2nd subprocessor group 72.73
It is mainly composed of. The main processor group 71 includes an operation panel 30 and various switches and sensors, such as the cassette size detection switches 601, 602, and 603.
a high-voltage transformer 76 that detects input from an input device 75 such as, and drives the various chargers; the static elimination lamp 27;
The blade solenoid 26a of the cleaner 26, the heater 21a1 of the fixing roller pair 21, the exposure lamp 4, and each of the motors 31 to 40, 58, 67, etc. are controlled to perform the above-described copying operation, and the optical detector 13 is controlled.
0 is used to detect a positional shift in the lateral direction of the paper, and an operation is performed to adjust the image forming position on the paper according to the detected state. Note that details of the optical detector 130 will be described later.

上記モータ３１〜４０．５８．６７のうち、モータ３５
１．３５２．３７，４０．４０１および現像器１２１．
１２２にトナーを供給するトナー用モータ７７．７７１
は、モータドライバ７８を介してメインプロセッサ群７
１で制御され、モータ３１〜３４．６７は、パルスモー
タドライバ７９を介して第１サブプロセッサ群７２でｈ
Ｊ　Ｉｌｌされ、モータ３６，３９．３８．５８は、パ
ルスモータドライバ８０を介して第２サブプロセッサ群
７３で制御される。また、露光ランプ４はランプレギュ
レータ８１を介してメインプロセッサ群７１で制御され
、ヒータ２１ａはヒータ制御部８２を介してメインプロ
セッサ群７１で制御される。そして、メインプロセッサ
群７１から第１．第２サブプロセツサ群７２．７３へは
各モータの駆動、停止命令が送られ、第１．第２サブプ
ロセッサ群７２．７３からメインプロセッサ群７１へは
各モータの駆動、停止状態を示すステータス信号が送ら
れる。また、第１サブプロセッサ群７２には、モータ３
１〜３４．６７の各初期位置を検出する位置センサ８３
からの位置情報が入力されている。Among the above motors 31 to 40,58,67, motor 35
1.352.37, 40.401 and developer 121.
Toner motor 77.771 that supplies toner to 122
is connected to the main processor group 7 via the motor driver 78.
1, and the motors 31 to 34.67 are controlled by the first sub-processor group 72 via a pulse motor driver 79.
The motors 36, 39, 38, and 58 are controlled by the second sub-processor group 73 via a pulse motor driver 80. Further, the exposure lamp 4 is controlled by the main processor group 71 via the lamp regulator 81, and the heater 21a is controlled by the main processor group 71 via the heater control section 82. Then, from the main processor group 71, the first. Commands to drive and stop each motor are sent to the second sub-processor group 72, 73, and the first. A status signal indicating the drive/stop state of each motor is sent from the second sub-processor group 72, 73 to the main processor group 71. The first sub-processor group 72 also includes a motor 3
Position sensor 83 that detects each initial position from 1 to 34.67
Location information has been entered from.

第１３図はメインプロセッサ群７１の構成例を示すもの
である。即ち、９１はワンチップマイクロコンピュータ
（以後単にマイコンと略称する）であり、入出力ボート
９２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン９１は入
出力ボート９３〜９６によって拡張されている。そして
、入出力ボート９３には高圧トランス７６、モータドラ
イバ７８、ランプレギュレータ８１およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート９４には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその他人力が接続され、入出
力ボート９５には複写条件設定スイッチおよびその他人
力などが接続される。FIG. 13 shows an example of the configuration of the main processor group 71. That is, 91 is a one-chip microcomputer (hereinafter simply referred to as microcomputer), which detects human input of keys on an operation panel (not shown) and controls various displays via an input/output board 92. Furthermore, the microcomputer 91 is expanded by input/output ports 93-96. A high voltage transformer 76, a motor driver 78, a lamp regulator 81, and other outputs are connected to the input/output boat 93. A size switch for detecting paper size and other human power are connected to the input/output boat 94. 95 is connected to a copy condition setting switch and other human power.

なお、入出力ボート９６はオプション用である。Note that the input/output port 96 is an option.

第１４図は第１サブプロセッサ群７２の構成例を示すも
のである。即ち、１０１はマイコンであり、メインプロ
セッサ群７１と接続されている。FIG. 14 shows an example of the configuration of the first sub-processor group 72. That is, 101 is a microcomputer, which is connected to the main processor group 71.

１０２はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１０
１から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマイ
コン１０１の割込みラインに出力する。上記タイマ１０
２には基準クロックパルスが入力されている。また、マ
イコン１０１には、前記位置センサ８３からの位置情報
が入力されるとともに、入出力ボート１０３．１０４が
接続されている。そして、上記入出力ボート１０４には
、前記パルスモータドライバ７９を介してモータ３１〜
３４．６７が接続されている。102 is a programmable interval timer for controlling the phase switching interval time of the pulse motor;
By setting a set value from 1, a count is performed based on the set value, and when the count is out, an end pulse is output to the interrupt line of the microcomputer 101. Timer 10 above
2, a reference clock pulse is input. Furthermore, the microcomputer 101 receives position information from the position sensor 83 and is connected to input/output boats 103 and 104. The input/output boat 104 is connected to the motors 31 to 31 through the pulse motor driver 79.
34.67 is connected.

尚、上記入出力ボート１０３は、各パルスモータのステ
ータス信号をメインプロセッサ群７１へ出力する場合な
どに使用される。The input/output board 103 is used, for example, to output status signals of each pulse motor to the main processor group 71.

第１５図は第２サブプロセッサ群７３の構成を示すもの
である。即ち、１１１はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群７１と接続されている。１１２はパルスモータの
相切換間隔時間制御用のプログラマブル・インターバル
・タイマであり、マイコン１１１から設定値がセットさ
れることにより、それに基づいてカウントし、カウント
アウトすると終了パルスを出力する。この終了パルスは
ラッチ回路１１３にラッチされ、その出力はマイコン１
１１の割込みラインと入出力ボート入力ラインに供給さ
れる。また、マイコン１１１には入出力ボート１１４が
接続されており、この入出力ボート１１４には前記パル
スモータドライバ８０を介してモータ３６．３８．３９
．５８が接続されている。FIG. 15 shows the configuration of the second sub-processor group 73. That is, 111 is a microcomputer, which is connected to the main processor group 71. Numeral 112 is a programmable interval timer for controlling the phase switching interval time of the pulse motor, and when a set value is set by the microcomputer 111, it counts based on the set value, and outputs an end pulse when the count is out. This termination pulse is latched by the latch circuit 113, and its output is
11 interrupt lines and I/O port input lines. Further, an input/output boat 114 is connected to the microcomputer 111, and a motor 36, 38, 39 is connected to this input/output boat 114 via the pulse motor driver 80.
．． 58 are connected.

第１６図はパルスモータの制御回路を示すもので、入出
力ボート１２１（第１４図、第１５図の入出力ボート１
０４．１１４に相当）にはパルスモータドライバ１２２
（第１２図のパルスモータドライバ７９．８０に相当）
が接続され、このパルスモータドライバ１２２にパルス
モータ１２３（前記パルスモータ３１〜３４．３６．３
８．３９．５８．６７に相当）の各巻線Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ
が接続されている。Figure 16 shows the control circuit of the pulse motor, and shows the input/output boat 121 (input/output boat 1 in Figures 14 and 15).
04.114) has a pulse motor driver 122
(Equivalent to pulse motor driver 79.80 in Figure 12)
A pulse motor 123 (the pulse motors 31 to 34, 36, 3) is connected to this pulse motor driver 122.
8.39.58.67) windings A, B, A, B
is connected.

第１７図はパルスモータの速度制御方法を示すもので。Figure 17 shows a method for controlling the speed of a pulse motor.

同図（ａ）はパルスモータの速度曲線であり、同図（１
））は相切換間隔を示している。この図から明らかなよ
うに、始めは相切換間隔が長く、徐徐に短くし、やがて
等間隔になり、再び徐徐に長くなり、停止する。すなわ
ち、これはパルスモータのスルーアップおよびスルーダ
ウンを示し、始めは自起動領域から立上がり、高速領域
で使用し、やがて立ち下がることである。なお、ｔｌ　
、ｔ２・・・ｔｘは相切換間隔の時間を示す。Figure (a) shows the speed curve of the pulse motor;
)) indicates the phase switching interval. As is clear from this figure, the phase switching interval is initially long, gradually shortens, eventually becomes equal, becomes gradually longer again, and then stops. That is, this indicates the slew-up and slew-down of the pulse motor, starting from the self-starting region, being used in the high-speed region, and finally falling down. In addition, tl
, t2...tx indicate the time of the phase switching interval.

次に、こ発明の要部について説明する。この実施例にお
いては、用紙の位置ずれを補正可能となってる。即ち、
第１図（ａ）（ｂ）に示す如く、用紙Ｐの進行方向に対
して、レジストローラ対１７の手前には、用紙Ｐの横方
向の位置ずれを検出する前記光学検知器１３０が設けら
れている。この光学検知器１３０は例えば用紙Ｐの表裏
に対して直交する方向にそれぞれ所定間隔離間して配設
された発光素子１３１、および複数の受光素子１３２か
らなる受光素子群１３３によって構成されている。前記
受光素子群１３３は、同図（ｂ）に示す如く、直線状に
配設された複数の受光素子１３２の中央部が、用紙Ｐの
搬送基準位置ＳＴに一致されている。したがって、用紙
ＰがＰ２あるいはＰ２のように基準位置ＳＴからずれる
と、受光素子群１３３の出力信号が変化するため、これ
より用紙Ｐの位置ずれ量１ｘを検知することが可能であ
る。そして、この検出された位置ずれ量１ｘに基づいて
、複写倍率が等倍である場合は、変倍用レンズブロック
８をＸ方向に１ｘ／２だけ移動し、等倍意外の場合は、
前述した方法によって補正量を求め、この補正量に従っ
て、変倍用レンズブロック８を移動すれば、用紙の基準
位置に従って画像を形成することができる。Next, main parts of the present invention will be explained. In this embodiment, it is possible to correct paper misalignment. That is,
As shown in FIGS. 1(a) and 1(b), the optical detector 130 for detecting a lateral positional deviation of the paper P is provided in front of the pair of registration rollers 17 with respect to the traveling direction of the paper P. ing. The optical detector 130 includes, for example, a light-emitting element 131 and a light-receiving element group 133 including a plurality of light-receiving elements 132, which are arranged at predetermined intervals in a direction perpendicular to the front and back sides of the paper P. In the light-receiving element group 133, as shown in FIG. 2B, the central portion of the plurality of light-receiving elements 132 arranged in a straight line is aligned with the conveyance reference position ST of the paper P. Therefore, when the paper P deviates from the reference position ST, such as P2 or P2, the output signal of the light receiving element group 133 changes, so that it is possible to detect the positional deviation amount 1x of the paper P from this. Then, based on the detected positional deviation amount 1x, if the copying magnification is equal to the same magnification, the variable magnification lens block 8 is moved by 1x/2 in the X direction, and if the copying magnification is not equal to the same,
By determining the amount of correction using the method described above and moving the variable magnification lens block 8 according to this amount of correction, an image can be formed according to the reference position of the paper.

上記構成において、動作について説明する。例えば前記
操作パネル３０の複写キー３０１が押されると、前記メ
インプロセッサ群７１では第２図に示すフローチャート
に従って動作制御が行なわれる。即ち、ステップＳ１で
は、選択されている給紙カセットより用紙Ｐが給紙され
、ステップＳ２において、光学検知器１３０の出力信号
に基づいて、供給された用紙Ｐの位置ずれ量１ｘが検知
される。この後、ステップＳ３では、この検出された位
置ずれｉｌｘに応じて前記モータ６７が駆動され、変倍
用レンズブロック８がＸ方向（用紙Ｐのずれに沿った方
向）に移動される。この状態において、ステップＳ４で
は複写動作が行なわれ、複写動作が終了すると、ステッ
プＳ５において、多重複写あるいは両面複写が設定され
ているか否かが判別され、これらが設定されている場合
は、ステップＳ６に制御が移行される。このステップＳ
６では両面多重複写ユニット２８が動作され、前記複写
された用紙Ｐが両面多重複写ユニット２８内に収容され
る。この後、例えば前記原稿台２に別の原稿がセットさ
れ、複写キー３０ｒが押されると、両面多重複写ユニッ
トが動作され、これに収容されていた用紙Ｐが再び転写
部に供給される。そして、制御が前記ステップＳ２に移
行され、前述した動作が繰返される。一方、前記ステッ
プＳ５において、多重複写あるいは両面複写が設定され
ていないものと判別された場合は、制御がステップＳ７
に移行され、複写された用紙Ｐがトレイ２５に排出され
て動作が終了される。In the above configuration, the operation will be explained. For example, when the copy key 301 on the operation panel 30 is pressed, the main processor group 71 performs operational control according to the flowchart shown in FIG. That is, in step S1, paper P is fed from the selected paper feed cassette, and in step S2, the amount of positional deviation 1x of the fed paper P is detected based on the output signal of the optical detector 130. . Thereafter, in step S3, the motor 67 is driven according to the detected positional deviation ilx, and the variable magnification lens block 8 is moved in the X direction (direction along the deviation of the paper P). In this state, a copying operation is performed in step S4, and when the copying operation is completed, it is determined in step S5 whether multiple copying or double-sided copying is set, and if these are set, step S6 Control is transferred to This step S
At step 6, the double-sided multiple copying unit 28 is operated, and the copied paper P is stored in the double-sided multiple copying unit 28. Thereafter, for example, when another document is set on the document table 2 and the copy key 30r is pressed, the double-sided multiple copy unit is operated and the paper P contained therein is again supplied to the transfer section. Then, control is transferred to step S2, and the above-described operations are repeated. On the other hand, if it is determined in step S5 that multiple copying or double-sided copying is not set, the control proceeds to step S7.
Then, the copied paper P is discharged to the tray 25, and the operation is completed.

上記実施例によれば、光学検知器１３０によって、給紙
された用紙Ｐの横方向の位置ずれ量１ｘを検出し、この
位置ずれ量！×に対応して変倍用レンズブロック８を移
動し、複写動作を行なうようにしている。したがって、
転写部に供給される用紙の位置が変化した場合において
も、用紙の基準位置に従って画像を形成することが可能
なものである。このため、特に、多重複写を行なう場合
において、形成された画像にずれが生じないため、複写
画像の品質を向上することが可能なものである。According to the above embodiment, the optical detector 130 detects the lateral positional deviation amount 1x of the fed paper P, and this positional deviation amount! The lens block 8 for variable magnification is moved in accordance with the x, and a copying operation is performed. therefore,
Even if the position of the paper supplied to the transfer section changes, it is possible to form an image according to the reference position of the paper. Therefore, especially in the case of multiple copying, no deviation occurs in the formed images, so it is possible to improve the quality of the copied images.

尚、上記実施例では、受光素子群１３３として複数の受
光素子１３２を配列して用いたが、これに限らず、第３
図に示す如く、例えばＣＣＤラインセンサ１４０を用い
てもよい。このような構成とすれば、用紙の位置ずれを
高精度に検出することが可能である。In the above embodiment, a plurality of light receiving elements 132 are arranged and used as the light receiving element group 133, but the present invention is not limited to this.
As shown in the figure, for example, a CCD line sensor 140 may be used. With such a configuration, it is possible to detect paper misalignment with high precision.

その他この発明の要旨を変えない範囲において種々変形
実施可能なことは勿論である。It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、被転写材の横方
向の位置ずれを防止することが可能であり、品質の良い
画像を形成することができる画像形成装置を提供できる
。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, it is possible to prevent the lateral positional shift of the transfer material, and to provide an image forming apparatus that can form a high-quality image. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、同図（ａ）は光学検知器を示す要部の斜
視図、同図（ｂ）は用紙の位置ずれを説明するために示
す要部の平面図、第２図は動作を説明するために示す図
、第３図この発明の他の実施例を示すものであり光学検
知器を示す要部の斜視図、第４図、第５図はそれぞれ画
像形成装置の構成を示すものであり、第４図は外観斜視
図、第５図は側断面図、第６図は操作パネルの構成を示
す平面図、第７図は駆動部の構成を示す斜視図、第８図
は光学系の駆動機構を概略的に示す斜視図、第９図は指
針の駆動機構を概略的に示す斜視図、第１０図は変倍用
レンズブロックの構成を示す要部の斜視図、第１１図は
変倍用レンズブロックの動作を説明するために示す図、
第１２図は全体的な制御回路を示す構成図、第１３図は
メインプロセッサ群を示す構成図、第１４図は第１サブ
プロセッサ群を示す構成図、第１５図は第２サブプロセ
ッサ群を示す構成図、第１６図はパルスモータの制御回
路を示す概略構成図、第１７図はパルスモータの速度制
御方法を説明するための図である。 １・・・本体、２・・・原稿台、８・・・変倍用レンズ
ブロック、１０・・・感光体ドラム、１２１．１２２・
・・現像器、１７・・・レジストローラ対、２８・・・
両面多重複写ユニット、３０・・・操作パネル、７１・
・・メインプロセッサ群、１３０・・・光学検知器、１
３１・・・発光素子、１３２・・・受光素子、１４０・
・・ＣＣＤラインセンサ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 （ｂ） 第２図 第３図 第４図 第７図 第９図 第１０図 第１１図 （ａ）FIG. 1 shows an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 1(a) is a perspective view of the main part showing an optical detector, and FIG. 1(b) is a diagram illustrating paper misalignment. FIG. 2 is a plan view of the main parts shown for explaining the operation; FIG. 3 is a perspective view of the main parts showing another embodiment of the invention and shows an optical detector; 4 and 5 show the configuration of the image forming apparatus, respectively. FIG. 4 is an external perspective view, FIG. 5 is a side sectional view, FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the operation panel, and FIG. The figure is a perspective view showing the structure of the drive unit, Figure 8 is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the optical system, Figure 9 is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the pointer, and Figure 10 is a variable magnification. FIG. 11 is a perspective view of the main parts showing the configuration of the lens block for zooming, and FIG.
Fig. 12 is a block diagram showing the overall control circuit, Fig. 13 is a block diagram showing the main processor group, Fig. 14 is a block diagram showing the first sub-processor group, and Fig. 15 is a block diagram showing the second sub-processor group. FIG. 16 is a schematic diagram showing the control circuit of the pulse motor, and FIG. 17 is a diagram for explaining the speed control method of the pulse motor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Main body, 2... Original table, 8... Lens block for variable magnification, 10... Photosensitive drum, 121.122.
...Developer, 17...Register roller pair, 28...
Double-sided multiple copy unit, 30...operation panel, 71.
・・Main processor group, 130 ・・Optical detector, 1
31... Light emitting element, 132... Light receiving element, 140.
・CCD line sensor. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 (b) Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 7 Figure 9 Figure 10 Figure 11 (a)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によつて導かれた原稿画像に対応
する画像を被転写材に転写する転写手段と、前記被転写
材に対する画像の形成位置を変化する移動手段とからな
る画像形成装置において、前記転写手段近傍に設けられ
被転写材の移動方向に直交する方向の位置ずれを検知す
る検知手段と、この検知手段の出力信号に応じて前記移
動手段を動作し被転写材に対する画像の形成位置を補正
する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装
置。(1) A scanning means for optically scanning a document placed on a document table; a transfer means for transferring an image corresponding to the document image guided by the scanning means onto a transfer material; An image forming apparatus comprising a moving means for changing the position at which an image is formed on a material, and a detecting means provided near the transfer means for detecting a positional deviation in a direction perpendicular to the moving direction of the transferred material; An image forming apparatus comprising: a control means for operating the moving means in accordance with an output signal and correcting a position at which an image is formed on a transfer material. （２）前記検知手段は被転写材の移動方向と直交する方
向に配設された複数個の受光素子からなることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection means includes a plurality of light receiving elements arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the transfer material. （３）前記検知手段は被転写材の移動方向と直交する方
向に配設されたＣＣＤからなることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の画像形成装置。(3) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection means comprises a CCD arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the transfer material.