JPS61268550A - シ−トベルトリトラクタ - Google Patents
シ−トベルトリトラクタInfo
- Publication number
- JPS61268550A JPS61268550A JP60109246A JP10924685A JPS61268550A JP S61268550 A JPS61268550 A JP S61268550A JP 60109246 A JP60109246 A JP 60109246A JP 10924685 A JP10924685 A JP 10924685A JP S61268550 A JPS61268550 A JP S61268550A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- seat belt
- gear
- output means
- winding shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
- B60R2022/442—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using one spring and one additional retraction device in parallel
- B60R2022/444—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using one spring and one additional retraction device in parallel the additional retraction device being an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、シートベルトリトラクタに関し、さらに詳
しくは、乗員がシートベルトを着用したときに生ずる不
快な圧迫を避けるためのテンションレス機構を備えたシ
ートベルトリトラクタの改良に関する。
しくは、乗員がシートベルトを着用したときに生ずる不
快な圧迫を避けるためのテンションレス機構を備えたシ
ートベルトリトラクタの改良に関する。
[技術的背坦及び問題点]
従来のテンションレス機構を備えたシートベルトリトラ
クタとしては、例えば第12図、第13図に示すような
ものがある(特公昭52−9891号)。
クタとしては、例えば第12図、第13図に示すような
ものがある(特公昭52−9891号)。
このシートベルトリトラクタは、シー1−へルト71を
引出して装着した際に、バックル係合スイッチ72によ
りモータ73を回転させて、ウオーム74及び扇形ギヤ
75、ざらにレバー76、爪巾77を介して巻込器78
をベルト弛み方向へ回転させ、シートへルト71を一定
長さ繰り出してからレバー76を爪型77の係合させる
ことにより、シートベルト71を所定量弛ませテンショ
ンレス状態を得るようにしてる。
引出して装着した際に、バックル係合スイッチ72によ
りモータ73を回転させて、ウオーム74及び扇形ギヤ
75、ざらにレバー76、爪巾77を介して巻込器78
をベルト弛み方向へ回転させ、シートへルト71を一定
長さ繰り出してからレバー76を爪型77の係合させる
ことにより、シートベルト71を所定量弛ませテンショ
ンレス状態を得るようにしてる。
しかしながら、このような従来のシートベルトリトラク
タにあっては、テンション状態を得るためのシートベル
トの弛み市の設定は、バックル係合スイッチ72とリミ
ットスイッチ79.80等によりモータの回転を制御し
て行ない、バックル係合スイッチ72がONされた状態
から一定量だけシートベルトを弛めるようにしていた。
タにあっては、テンション状態を得るためのシートベル
トの弛み市の設定は、バックル係合スイッチ72とリミ
ットスイッチ79.80等によりモータの回転を制御し
て行ない、バックル係合スイッチ72がONされた状態
から一定量だけシートベルトを弛めるようにしていた。
そして、レバー76と爪型77の係合とによって巻込器
78のシートベルト71引出し方向への回転も阻止され
ることから、テンションレス状態にした後は、シートベ
ルト71の引出しをも行なうことができず、このため乗
員の姿勢変更が制限されてしまう不都合があった。従っ
て車両後退走行時に、乗員が後向きに姿勢変更しようと
思っても、そのままでは変更動作ができず、手動スイッ
チによりテンションレス状態を解除する必要がある。し
かしながら、このような手動操作では面倒であると同時
にテンション状態に戻ってしまうため巾両模退時に不快
な圧迫感が避けられないという問題点があった。
78のシートベルト71引出し方向への回転も阻止され
ることから、テンションレス状態にした後は、シートベ
ルト71の引出しをも行なうことができず、このため乗
員の姿勢変更が制限されてしまう不都合があった。従っ
て車両後退走行時に、乗員が後向きに姿勢変更しようと
思っても、そのままでは変更動作ができず、手動スイッ
チによりテンションレス状態を解除する必要がある。し
かしながら、このような手動操作では面倒であると同時
にテンション状態に戻ってしまうため巾両模退時に不快
な圧迫感が避けられないという問題点があった。
[発明の目的]
この発明は、このような問題点に鑑み創案されたもので
、シートベルト装着時に所要の弛みを付与で、きるもの
でありながら、手動操作を必要とすることなく後退走行
時の姿勢変更を可能にすると共に、ベルトの圧迫感を避
【プることのできるシートベルトリトラクタの提供を目
的としている。
、シートベルト装着時に所要の弛みを付与で、きるもの
でありながら、手動操作を必要とすることなく後退走行
時の姿勢変更を可能にすると共に、ベルトの圧迫感を避
【プることのできるシートベルトリトラクタの提供を目
的としている。
[発明の構成]
上記目的を達成1゛るために、この発明は第1図に示す
ように、ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸
をベルト巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段
に抗して巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに
所要の弛みを付与すべく作動可能なモータと、前記巻取
軸に連繋された歯車機構と、この歯車i構と噛合して前
記巻取軸のベルト巻取方向への回転を阻止し得る機械的
テンションレス機構と、装着されたベルトに所要の弛み
を付与すべく前記モータ及びテンションレス機構を制御
する第1出力手段とを有し、車両が後退可能状態にある
ことを検出する優遇検出手段と、この後退検出手段が車
両の後退可能状態を検出しているときに引出されたベル
トの引出し位置を検出する引出し位置検出手段と、この
ベルト引出し位置検出手段の検出に基づきベルト引出し
位置にて機械的テンションレス機構を作動させるべく制
御する第2出力手段とを備える構成とした。
ように、ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸
をベルト巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段
に抗して巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに
所要の弛みを付与すべく作動可能なモータと、前記巻取
軸に連繋された歯車機構と、この歯車i構と噛合して前
記巻取軸のベルト巻取方向への回転を阻止し得る機械的
テンションレス機構と、装着されたベルトに所要の弛み
を付与すべく前記モータ及びテンションレス機構を制御
する第1出力手段とを有し、車両が後退可能状態にある
ことを検出する優遇検出手段と、この後退検出手段が車
両の後退可能状態を検出しているときに引出されたベル
トの引出し位置を検出する引出し位置検出手段と、この
ベルト引出し位置検出手段の検出に基づきベルト引出し
位置にて機械的テンションレス機構を作動させるべく制
御する第2出力手段とを備える構成とした。
[実施例]
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第2図及び第3図に示したようにシートベルトリトラク
タのハウジング1は1両側壁1a、1bを有する断面略
コ字状に形成されている。この両側壁1a、1bには、
巻取軸支持孔1C,1dが開設され、該巻取軸支持孔l
c、ld内に巻取軸2が回転自在に遊挿されている。巻
取軸2は巻取軸2をベルト巻取方向へ付勢する付勢手段
としてのスプリング4によりシートベル1へ5を巻取る
方向(第3図において時計方向)に回転力が付与されて
おり、また車両の加速度を感知する感知センサ27によ
って作動する緊急ロック部材6aと係合するラヂエット
歯車6bが固着されている。
タのハウジング1は1両側壁1a、1bを有する断面略
コ字状に形成されている。この両側壁1a、1bには、
巻取軸支持孔1C,1dが開設され、該巻取軸支持孔l
c、ld内に巻取軸2が回転自在に遊挿されている。巻
取軸2は巻取軸2をベルト巻取方向へ付勢する付勢手段
としてのスプリング4によりシートベル1へ5を巻取る
方向(第3図において時計方向)に回転力が付与されて
おり、また車両の加速度を感知する感知センサ27によ
って作動する緊急ロック部材6aと係合するラヂエット
歯車6bが固着されている。
側壁1bの巻取軸支持孔1dがら突出した巻取軸2の端
部には、外周に外周1!f18bを有し、かつ円形スリ
ーブ8bの円周面の二部に内径方向の第1突起8aを有
する第1歯車8が遊挿されている。
部には、外周に外周1!f18bを有し、かつ円形スリ
ーブ8bの円周面の二部に内径方向の第1突起8aを有
する第1歯車8が遊挿されている。
この第1歯車8のスリーブ8d内には、円板状のキャリ
ヤ10が巻取@2に遊挿された状態で内装されており、
スナップリング12により抜は止めされている。前記キ
ャリヤ10は、その外周に前記第1突起8aと円周方向
(第3図において時泪方向)に当接する第2突起10b
が形成されており、また、後述する遊星歯車14を軸支
するビン10aが植設されている。このキャリヤ1oは
第1歯車8との間に掛渡された渦巻状のスプリング9に
より第1歯車8に対して時計方向の回#J習性が付与さ
れ、突起8aと10bとが当接づるように付勢されてい
る。
ヤ10が巻取@2に遊挿された状態で内装されており、
スナップリング12により抜は止めされている。前記キ
ャリヤ10は、その外周に前記第1突起8aと円周方向
(第3図において時泪方向)に当接する第2突起10b
が形成されており、また、後述する遊星歯車14を軸支
するビン10aが植設されている。このキャリヤ1oは
第1歯車8との間に掛渡された渦巻状のスプリング9に
より第1歯車8に対して時計方向の回#J習性が付与さ
れ、突起8aと10bとが当接づるように付勢されてい
る。
前記キャリA710のピン10aには、MhJ爾車14
が遊挿されスナップリング11で汰は止めされている。
が遊挿されスナップリング11で汰は止めされている。
この遊星歯車14は、前記巻取軸2に嵌着された太陽歯
車13に噛合している。
車13に噛合している。
一方、巻取軸2の端部にはスリットホイール15が固着
されており、このスリットホイール15の内側には、第
2図に示したようにスリットホイール15の固着ボス部
15aに遊装された第2歯車26が設番ブられている。
されており、このスリットホイール15の内側には、第
2図に示したようにスリットホイール15の固着ボス部
15aに遊装された第2歯車26が設番ブられている。
この第2歯車26は、外周部に外歯歯車26aをまた内
周部に内歯歯車26bを有している。従って、これら第
1FA車8゜キャリヤ10.太陽歯車13.遊星歯車1
4.及び第2歯車26は巻取軸2に連繋された歯車機構
を構成している。前記内歯歯車26bは前記遊星歯車1
4と噛合しており、前記外6!l歯車26aは第2ウオ
ーム21と噛合しており、この第2ウオーム21と同軸
に固定された第1ウオームホイル22がモータ25の回
転軸24に嵌着された第1ウオーム23と噛合している
。従ってモータ25はスプリング4に抗して巻取軸2を
・ベルト引出し方向へ回転させベルトに所要の弛みを付
与すべく作動回転可能に構成されている。
周部に内歯歯車26bを有している。従って、これら第
1FA車8゜キャリヤ10.太陽歯車13.遊星歯車1
4.及び第2歯車26は巻取軸2に連繋された歯車機構
を構成している。前記内歯歯車26bは前記遊星歯車1
4と噛合しており、前記外6!l歯車26aは第2ウオ
ーム21と噛合しており、この第2ウオーム21と同軸
に固定された第1ウオームホイル22がモータ25の回
転軸24に嵌着された第1ウオーム23と噛合している
。従ってモータ25はスプリング4に抗して巻取軸2を
・ベルト引出し方向へ回転させベルトに所要の弛みを付
与すべく作動回転可能に構成されている。
他方前記側壁1bには、一端部をビン1つにより回動自
在に枢支された係止部材17が設けられている。この係
止部4417には、前記第11!1車8の外周歯8bと
噛合する歯17aが設けられている。係止部材17はそ
の枢支側に設けられたスプリング18により非噛合方向
に付勢されており、また、その自由端を磁引するソレノ
イド20の電磁力により前記スプリング18に抗して回
動し、前記歯17aを外周歯8bに噛合させて、第1歯
車8の回転を阻止するように構成されている。従って係
止部材17.スプリング18.及びソレノイド20は歯
車機構に歯合して巻取軸2のベルト巻取方向への回転を
阻止し得る機械的テンションレス機構を構成している。
在に枢支された係止部材17が設けられている。この係
止部4417には、前記第11!1車8の外周歯8bと
噛合する歯17aが設けられている。係止部材17はそ
の枢支側に設けられたスプリング18により非噛合方向
に付勢されており、また、その自由端を磁引するソレノ
イド20の電磁力により前記スプリング18に抗して回
動し、前記歯17aを外周歯8bに噛合させて、第1歯
車8の回転を阻止するように構成されている。従って係
止部材17.スプリング18.及びソレノイド20は歯
車機構に歯合して巻取軸2のベルト巻取方向への回転を
阻止し得る機械的テンションレス機構を構成している。
さらにこの側壁1bには前記スリットホイール15を挾
むようにして非接触の第1回転角センサ16が固定され
ており、この第1回転角センサ16は、スリットホイー
ル15に設けられている図示しないスリットの通過を検
知して巻取軸2の回転角を検出する。この第1回転角セ
ンサ16は後述する後退検出手段が車両の後退可能状態
を検出しているときに引出されたベルトの引出し位置を
検出する引出し位置検出手段として一5機能する。
むようにして非接触の第1回転角センサ16が固定され
ており、この第1回転角センサ16は、スリットホイー
ル15に設けられている図示しないスリットの通過を検
知して巻取軸2の回転角を検出する。この第1回転角セ
ンサ16は後述する後退検出手段が車両の後退可能状態
を検出しているときに引出されたベルトの引出し位置を
検出する引出し位置検出手段として一5機能する。
なお、第2回転角センサ28は、モータ25の駆動系に
設けられており、モータ25の駆動による巻取軸2の回
転角を検出する。
設けられており、モータ25の駆動による巻取軸2の回
転角を検出する。
上記の構成に係るシートベルトリトラクタは、第4図に
示したような回路内に組込みれて制御される。すなわち
、マイクロコンピュータで構成された制御装置30はバ
ッテリ31を電源としており、第1出力手段30a及び
第2出力手段30bを備え、バックルスイッチ32.シ
ートスイッチ33及びリバースランプスイッチ40から
の信号が入力されるように構成されている。第1出力手
段30aは乗員に装着されたベルトに所要の弛みを付与
すべくモータ25及び前記機械的テンションレス機構を
制御するように構成されている。第2出力手段30bは
ベルト引出し位置検出手段の検出、換言すれば第1回転
角センサ16の出力信号に基づきベルト引出し位置にて
機械的テンションレス機構のソレノイド20を励磁させ
るように構成されている。前記バックルスイッチ32は
シートベルト端部に縫着されているタングをバックルに
係合させた場合にONとなり、シートスイッチ33はシ
ートに設けられているシー[・スライド装置を作動させ
てシートの移動を行なっている場合にOFFとなるよう
に構成されている。また後退検出手段としてのリバース
ランプスイッチ40はシフトレバ−をリバース位置へ操
作したときにONとなり、信号を制御2II装′a30
へ入力するように構成されると共に、リバースランプ4
1を点灯するように構成されている。また、制御装置3
0には、車速パルス発生器34.低加速度検知装置35
の信号が入力されており、前記車速パルス発生器34は
車速を検出して当該中速に応じたパルスを発生し、また
低加速度検出装置35は車両の負の加速度を検出し、そ
れぞれ制御11装@30に入力する。さらに制御装置3
0には、前記第1回転角センサ16.第2回転角ピンサ
28の信号が入力されており、両センサ16.28は前
記したそれぞれの信号を制御装置30に入力する。
示したような回路内に組込みれて制御される。すなわち
、マイクロコンピュータで構成された制御装置30はバ
ッテリ31を電源としており、第1出力手段30a及び
第2出力手段30bを備え、バックルスイッチ32.シ
ートスイッチ33及びリバースランプスイッチ40から
の信号が入力されるように構成されている。第1出力手
段30aは乗員に装着されたベルトに所要の弛みを付与
すべくモータ25及び前記機械的テンションレス機構を
制御するように構成されている。第2出力手段30bは
ベルト引出し位置検出手段の検出、換言すれば第1回転
角センサ16の出力信号に基づきベルト引出し位置にて
機械的テンションレス機構のソレノイド20を励磁させ
るように構成されている。前記バックルスイッチ32は
シートベルト端部に縫着されているタングをバックルに
係合させた場合にONとなり、シートスイッチ33はシ
ートに設けられているシー[・スライド装置を作動させ
てシートの移動を行なっている場合にOFFとなるよう
に構成されている。また後退検出手段としてのリバース
ランプスイッチ40はシフトレバ−をリバース位置へ操
作したときにONとなり、信号を制御2II装′a30
へ入力するように構成されると共に、リバースランプ4
1を点灯するように構成されている。また、制御装置3
0には、車速パルス発生器34.低加速度検知装置35
の信号が入力されており、前記車速パルス発生器34は
車速を検出して当該中速に応じたパルスを発生し、また
低加速度検出装置35は車両の負の加速度を検出し、そ
れぞれ制御11装@30に入力する。さらに制御装置3
0には、前記第1回転角センサ16.第2回転角ピンサ
28の信号が入力されており、両センサ16.28は前
記したそれぞれの信号を制御装置30に入力する。
一方、制tit+装置30からの出力は、前記したモー
タ25の両電極及びソレノイド20に入力されるように
なっている。
タ25の両電極及びソレノイド20に入力されるように
なっている。
つぎに、上記の構成による作用について第5図(a)、
第5図(b)、第6図に示した制御装置30のフローチ
ャートと第7図〜第10図に示したシートベルトリトラ
クタの作動状況とに従って説明する。
第5図(b)、第6図に示した制御装置30のフローチ
ャートと第7図〜第10図に示したシートベルトリトラ
クタの作動状況とに従って説明する。
(a ) ベルト引出し[タンクとバックルの係合前
(第7図)] まず乗員がシートに着座すると第5図毎)の割込みルー
チンが実行され、シートスライドレールを移動させてい
ると、シートスイッチ33がOFFとなり、ステップS
1はNOとなる。このためステップ840に進み第1出
力手段30aから「ソレノイド0FFJの信号が出力さ
れてシートベルト5には巻取力が作用する。シートスラ
イドの作動が終了すると、シートスイッチ33はONと
なリステップSIはYESとなる。そして、ステップS
2に進み車両が所定の加速度状態以下かが比較される。
(第7図)] まず乗員がシートに着座すると第5図毎)の割込みルー
チンが実行され、シートスライドレールを移動させてい
ると、シートスイッチ33がOFFとなり、ステップS
1はNOとなる。このためステップ840に進み第1出
力手段30aから「ソレノイド0FFJの信号が出力さ
れてシートベルト5には巻取力が作用する。シートスラ
イドの作動が終了すると、シートスイッチ33はONと
なリステップSIはYESとなる。そして、ステップS
2に進み車両が所定の加速度状態以下かが比較される。
乗車直後は車両は停止しているためステップS2はYE
SとなりステップS3に進む。
SとなりステップS3に進む。
つぎにシートベルトを着装するために乗員がシートベル
トリトラクタからシートベルト5を引き出すのであるが
、バックルスイッチ32はOFFとなっているためステ
ップS3はNoとなりステップ840に進みソレノイド
20には通電されない。
トリトラクタからシートベルト5を引き出すのであるが
、バックルスイッチ32はOFFとなっているためステ
ップS3はNoとなりステップ840に進みソレノイド
20には通電されない。
従って、係止部材17はスプリング18の付勢力で反時
計方向に回動しており、第1歯1118の外周歯8bと
係止部材17の歯17aとは非噛合状態にある。そこで
、シートベルト引出しによって巻取軸2が反時創方向に
回転ずやと、第7図矢印で示したように太陽歯車13は
同方向に回転する。
計方向に回動しており、第1歯1118の外周歯8bと
係止部材17の歯17aとは非噛合状態にある。そこで
、シートベルト引出しによって巻取軸2が反時創方向に
回転ずやと、第7図矢印で示したように太陽歯車13は
同方向に回転する。
第2歯車26は外歯歯車26aが第2ウオーム21と噛
合い固定されているため、遊星歯車14が時計方向に回
転し、キャリヤ10は反時計方向に回転Jる。このキャ
リヤ10にスプリング9で連結した第1歯車8も同方向
に回転し、一方遊星歯車14は時計方向に回転する。従
って、乗員は自由にシートベルト5を引出1ことができ
る。
合い固定されているため、遊星歯車14が時計方向に回
転し、キャリヤ10は反時計方向に回転Jる。このキャ
リヤ10にスプリング9で連結した第1歯車8も同方向
に回転し、一方遊星歯車14は時計方向に回転する。従
って、乗員は自由にシートベルト5を引出1ことができ
る。
(b) バックル係合後の一定時間内(第8図)シー
トベルト5のタンクがバックルに係合されると、バック
ルスイッチ32がONとなりステップS3はYESとな
って第5図(a)の割込ルーチンは終了する。次いで第
5図(b)のメインルーチンが実行されステップS4に
ソレノイド20を作動させるまで設けられた所要の時間
ToがセットされたタイマAをスタートさせる。そして
、記憶している最小ベルトを引出し長さM(回転角)及
び実際のベルト引出し長ざL(回転角)の値をそれぞれ
M−1000,1=Oに設定する。ついで、ステップS
5に進みタイマAの時間経過をチェックする。このTo
は10秒程度が設定されており、乗員がシートベルト装
着後、姿勢を整え終わることを想定している。このため
、乗員が姿勢を整え終わるTAが10秒以内の間は次の
ステップS6へ進みベルト引出し量の検出を行なう。す
なわち、ステップS6に、13いて、第1回転角センサ
16及び第2回転角28からの信号が入力したかをチェ
ックし、YESのときはステップs7へ進む。ステップ
S7においては、それが右方向への回転、1なわち巻取
り方向への回転であるかをチェックし、YESの場合は
ステップSa rL=L 1Jに進み、Noの場合
にはステップs9 「L=L+1」に進む。このステッ
プSs 、 sqにおいて、Lは第1回転角センサ16
の回転角であり、右回転である場合にはL−1に、左回
転である場合にはL+1として[をカウントし、ステッ
プSh。
トベルト5のタンクがバックルに係合されると、バック
ルスイッチ32がONとなりステップS3はYESとな
って第5図(a)の割込ルーチンは終了する。次いで第
5図(b)のメインルーチンが実行されステップS4に
ソレノイド20を作動させるまで設けられた所要の時間
ToがセットされたタイマAをスタートさせる。そして
、記憶している最小ベルトを引出し長さM(回転角)及
び実際のベルト引出し長ざL(回転角)の値をそれぞれ
M−1000,1=Oに設定する。ついで、ステップS
5に進みタイマAの時間経過をチェックする。このTo
は10秒程度が設定されており、乗員がシートベルト装
着後、姿勢を整え終わることを想定している。このため
、乗員が姿勢を整え終わるTAが10秒以内の間は次の
ステップS6へ進みベルト引出し量の検出を行なう。す
なわち、ステップS6に、13いて、第1回転角センサ
16及び第2回転角28からの信号が入力したかをチェ
ックし、YESのときはステップs7へ進む。ステップ
S7においては、それが右方向への回転、1なわち巻取
り方向への回転であるかをチェックし、YESの場合は
ステップSa rL=L 1Jに進み、Noの場合
にはステップs9 「L=L+1」に進む。このステッ
プSs 、 sqにおいて、Lは第1回転角センサ16
の回転角であり、右回転である場合にはL−1に、左回
転である場合にはL+1として[をカウントし、ステッ
プSh。
rL<MJに進む。ステップ810において、Mはベル
ト引出し長さの最小値であり、このステップS 10で
最小ベルト引出し長さMと実質ベルト引出し長さLとを
比較しL<MがYESであればステップSurM=LJ
に進み、Lの長さを最小ベルト引出し長さMとし巻取軸
2の回転角として記憶する。
ト引出し長さの最小値であり、このステップS 10で
最小ベルト引出し長さMと実質ベルト引出し長さLとを
比較しL<MがYESであればステップSurM=LJ
に進み、Lの長さを最小ベルト引出し長さMとし巻取軸
2の回転角として記憶する。
このとき、係止部材17はまだソレノイド20によって
磁引されていないため、例えば第8図に示したように、
巻取軸2が余分に引出されたシートベルト5を巻き取っ
て、ベルト巻取り方向、寸なわら時計方向に回転すると
き、第1m車及び主11リヤ10は同方向に、またi星
歯車14は時計方向に公転しつつ反時計方向に自転する
。従って、シートベルト装着時、乗員とシートベルト5
との間に不必要な弛みが発生することなく確実な密着を
はかることができる。
磁引されていないため、例えば第8図に示したように、
巻取軸2が余分に引出されたシートベルト5を巻き取っ
て、ベルト巻取り方向、寸なわら時計方向に回転すると
き、第1m車及び主11リヤ10は同方向に、またi星
歯車14は時計方向に公転しつつ反時計方向に自転する
。従って、シートベルト装着時、乗員とシートベルト5
との間に不必要な弛みが発生することなく確実な密着を
はかることができる。
(C) 一定時間経過後ベルト弛み量の自動付与(第
9図) タイマTAが設定時間Toを経過すると、乗員が姿勢を
整え終わったとみなし、ステップ330に進み第1出力
手段30aからの信号により図示しない駆動回路を介し
ソレノイド20は通電される。すると、該ソレノイド2
0の電磁力によって係止部材17がスプリング18に抗
してビン1つを中心に時計方向に回動し、係止部材17
の歯17aが第1歯車8の外周歯8bに噛合して第1歯
車8の回転が阻止される。また、スプリング4による巻
取軸2の巻取り方向(時計方向)の回転によって、キャ
リヤ10には同方向のトルクが伝達されるが、キャリP
10の第2突起10bが係止部材17によって回転を阻
止されている第1爾巾8の第1突起8aに当接係合する
ことにより、該キャリヤ10も同方向への回転が阻止さ
れる。
9図) タイマTAが設定時間Toを経過すると、乗員が姿勢を
整え終わったとみなし、ステップ330に進み第1出力
手段30aからの信号により図示しない駆動回路を介し
ソレノイド20は通電される。すると、該ソレノイド2
0の電磁力によって係止部材17がスプリング18に抗
してビン1つを中心に時計方向に回動し、係止部材17
の歯17aが第1歯車8の外周歯8bに噛合して第1歯
車8の回転が阻止される。また、スプリング4による巻
取軸2の巻取り方向(時計方向)の回転によって、キャ
リヤ10には同方向のトルクが伝達されるが、キャリP
10の第2突起10bが係止部材17によって回転を阻
止されている第1爾巾8の第1突起8aに当接係合する
ことにより、該キャリヤ10も同方向への回転が阻止さ
れる。
一方、第2歯車26は外周歯26aを第2ウオーム21
に噛合して回転を阻止されている。従って、第1Ja車
26の内周歯26bに噛合している遊星歯車14は、反
時計方向への公転を伴う時計方向への自転のみが可能と
なり、この遊星歯車14と噛合している太陽歯車13は
反時計方向への回転のみが可能となる。従って、前記太
陽歯車13が固定されている巻取軸2も反時計方向であ
るベルト引出し方向への回転のみが可能となり、換言す
れば巻取り方向への回転が阻止されてテンションレスの
状態となる。
に噛合して回転を阻止されている。従って、第1Ja車
26の内周歯26bに噛合している遊星歯車14は、反
時計方向への公転を伴う時計方向への自転のみが可能と
なり、この遊星歯車14と噛合している太陽歯車13は
反時計方向への回転のみが可能となる。従って、前記太
陽歯車13が固定されている巻取軸2も反時計方向であ
るベルト引出し方向への回転のみが可能となり、換言す
れば巻取り方向への回転が阻止されてテンションレスの
状態となる。
一方、制御装置30においては、ステップS+2におい
て、ソレノイド20が作動したときの巻取軸2の回転角
りを基準(iIIILsとして記憶してステップ813
に進む。ステップ813では、その時の車速を車速パル
ス発生器34によって検出してステップS+4に進む。
て、ソレノイド20が作動したときの巻取軸2の回転角
りを基準(iIIILsとして記憶してステップ813
に進む。ステップ813では、その時の車速を車速パル
ス発生器34によって検出してステップS+4に進む。
ステップSI4において、前記ステップS 13で車速
パルス発生器34に基づき検出した車速に応じてシート
ベルト5の適正弛み吊δを演算しステップS+sに進む
。このステップ815において、前記ステップSI4で
演算したシートベルト5の適正弛み出δに前記した最小
ベルト引出しIMを加算し、適正ベルト引出し量Lo
(目標値)を決定してステップS taに進む。ステ
ップ816では、適正ベルト引出JftLoとLsとの
差を求め、この差に応じて第1出力手段30aの信号に
基づき図示しない駆動回路を介しモータ25を駆動し、
第1ウオーム23.第1ウオームホイール22、第2ウ
オーム21を介して第2歯車26を回転させる。このと
きのモータ25の制御は、第1回転角センサ16若しく
は第2回転角センサ28からのフィードバックによる。
パルス発生器34に基づき検出した車速に応じてシート
ベルト5の適正弛み吊δを演算しステップS+sに進む
。このステップ815において、前記ステップSI4で
演算したシートベルト5の適正弛み出δに前記した最小
ベルト引出しIMを加算し、適正ベルト引出し量Lo
(目標値)を決定してステップS taに進む。ステ
ップ816では、適正ベルト引出JftLoとLsとの
差を求め、この差に応じて第1出力手段30aの信号に
基づき図示しない駆動回路を介しモータ25を駆動し、
第1ウオーム23.第1ウオームホイール22、第2ウ
オーム21を介して第2歯車26を回転させる。このと
きのモータ25の制御は、第1回転角センサ16若しく
は第2回転角センサ28からのフィードバックによる。
ついで、第5図(b)に示したステップS17にJ3い
て、前記ステップS+oで求めたLOと゛ソレノイド2
0が作動した時の巻取軸2の回転角Lsとの差DLが微
小値εよりも大であるかをチェックする。
て、前記ステップS+oで求めたLOと゛ソレノイド2
0が作動した時の巻取軸2の回転角Lsとの差DLが微
小値εよりも大であるかをチェックする。
ここで微小値εは、ハンチーング防止のために設定され
た値で、プラスマイナスεの間で目標値り。
た値で、プラスマイナスεの間で目標値り。
との誤差を許容するだめのものである。そして、ステッ
プSayがYESとなればステップS taに進む。ス
テップS taにおいて、モータ25を左回転させてベ
ルトを引出しこれを是正し、これが是正された時点でス
テップS19に進み、La −1>εがNOとなってス
テップS23に進む。そして、ステップS23において
第1出力手段30aからの信号により図示しない駆動回
路を介してモータ25の左回転を停止させる。一方、ス
テップSI7がNoの場合にはステップ320に進み、
ステップS20においてOLがマイナスεを超える値と
なっているがチェックする。そして、ステップS20が
YESとなりHPI’B R囲であるマイナスεを超え
るものであれば、ステップS2.I に進む。ステップ
S2+では第1出力手段30aからの信号によりモータ
25を右回転させて巻取りこれを是正し、これが足i[
された時点でステップ322へ進みL−Lo>εがNO
となってステップ323に進む。そして、ステップS2
3において、モータ25の右回転を停止させる。以上の
ステップS13からステップ823までの各ステップが
繰り返えされてシートベルト5の適正弛み量が自動的に
付与される。なお、ステップ820のDL<−εがNo
となった場合には、モータ25を駆動させることなく、
ステップ813からの各ステップが繰り返される。
プSayがYESとなればステップS taに進む。ス
テップS taにおいて、モータ25を左回転させてベ
ルトを引出しこれを是正し、これが是正された時点でス
テップS19に進み、La −1>εがNOとなってス
テップS23に進む。そして、ステップS23において
第1出力手段30aからの信号により図示しない駆動回
路を介してモータ25の左回転を停止させる。一方、ス
テップSI7がNoの場合にはステップ320に進み、
ステップS20においてOLがマイナスεを超える値と
なっているがチェックする。そして、ステップS20が
YESとなりHPI’B R囲であるマイナスεを超え
るものであれば、ステップS2.I に進む。ステップ
S2+では第1出力手段30aからの信号によりモータ
25を右回転させて巻取りこれを是正し、これが足i[
された時点でステップ322へ進みL−Lo>εがNO
となってステップ323に進む。そして、ステップS2
3において、モータ25の右回転を停止させる。以上の
ステップS13からステップ823までの各ステップが
繰り返えされてシートベルト5の適正弛み量が自動的に
付与される。なお、ステップ820のDL<−εがNo
となった場合には、モータ25を駆動させることなく、
ステップ813からの各ステップが繰り返される。
一方、シートベルトリトラクタは、この制御に基づいて
、第9図に示したように作動する。第9図はベルトを弛
ませる方向、すなわちベルト引出し方向に巻取軸2を回
転させた場合の作動例であり、モータ25の回転によっ
て第ウオーム21を介して第2歯車26を時計方向に回
転さぼる。このとき主11リヤ10は第2突起10bと
第1歯車8の第1突起8aとにより同方向への回転を阻
止されているため、遊星歯車14は同方向への公転を阻
止されており、そのままの位置で時計方向への自転のみ
を行なう。従って、遊星歯車14と噛合している太陽歯
車13は反時計方向に回転し、この太陽歯車13が固設
されている巻取軸2は、スプリング4に抗してベルト引
出し方向に回転し、モータ25が停止した時点で所要の
ベルト弛み潰を得ることができる。
、第9図に示したように作動する。第9図はベルトを弛
ませる方向、すなわちベルト引出し方向に巻取軸2を回
転させた場合の作動例であり、モータ25の回転によっ
て第ウオーム21を介して第2歯車26を時計方向に回
転さぼる。このとき主11リヤ10は第2突起10bと
第1歯車8の第1突起8aとにより同方向への回転を阻
止されているため、遊星歯車14は同方向への公転を阻
止されており、そのままの位置で時計方向への自転のみ
を行なう。従って、遊星歯車14と噛合している太陽歯
車13は反時計方向に回転し、この太陽歯車13が固設
されている巻取軸2は、スプリング4に抗してベルト引
出し方向に回転し、モータ25が停止した時点で所要の
ベルト弛み潰を得ることができる。
(d ) 乗員が姿勢を変えた時(第10図)ベルト
装着状態において、乗員がグローブボックスから物を取
り出そうとするなどしてシートベルト5を引ぎ出そうと
Jると、巻取軸2に固定された太陽歯車13は反時翳1
方向に回転し、T1星歯車14は時計方向に自転しつつ
、キャリヤ10がスプリング9に抗して反時別方向に回
転することから、反時(方向に公転する。そして、キャ
リ1710が一回転するとき太陽歯車13は、第2歯車
26の内周歯26bの歯数 1+□倍 太陽歯車13の歯数 の回転可能なため、ベルl−装着時の最大引出し倦は、
実用上差し支えない長さに設定することができ、乗員は
自由に姿勢変更を行なうことができる。
装着状態において、乗員がグローブボックスから物を取
り出そうとするなどしてシートベルト5を引ぎ出そうと
Jると、巻取軸2に固定された太陽歯車13は反時翳1
方向に回転し、T1星歯車14は時計方向に自転しつつ
、キャリヤ10がスプリング9に抗して反時別方向に回
転することから、反時(方向に公転する。そして、キャ
リ1710が一回転するとき太陽歯車13は、第2歯車
26の内周歯26bの歯数 1+□倍 太陽歯車13の歯数 の回転可能なため、ベルl−装着時の最大引出し倦は、
実用上差し支えない長さに設定することができ、乗員は
自由に姿勢変更を行なうことができる。
そして、乗員が元の着座姿勢に戻ると、スプリング4に
よって巻取軸2.太陽歯車13は時計方向に回転し、遊
星歯車14は時計方向に公転しつつ反時数1方向に自転
し、キャリヤ10は第2突起1obが第1歯車8の第1
突起8aに当接する位置まで時計方向に回転して停止し
、第9図に示したようt【テンションレス状態に戻る。
よって巻取軸2.太陽歯車13は時計方向に回転し、遊
星歯車14は時計方向に公転しつつ反時数1方向に自転
し、キャリヤ10は第2突起1obが第1歯車8の第1
突起8aに当接する位置まで時計方向に回転して停止し
、第9図に示したようt【テンションレス状態に戻る。
(e ) テンションレス状態解除の場合(第8図)
減速時やコーナリング時に、低加速度検知装置35が負
の加速度を感知した場合にはその入力信号を受けて第1
出力手段30aからソレノイド20へ通電停止信号が出
力される(ステップ82 )。
減速時やコーナリング時に、低加速度検知装置35が負
の加速度を感知した場合にはその入力信号を受けて第1
出力手段30aからソレノイド20へ通電停止信号が出
力される(ステップ82 )。
これによりソレノイド20が通電を停止すると(ステッ
プ84G)、係止部材17はスプリング18によって反
時計方向に回動し、係止部材17の歯17aが第1歯車
8の外周m8bと非噛合状態となり、第1歯車8は回転
自由となる。すると、第1歯車8の第1突起8aとの当
接係合によって時計方向の回転を阻止されていたキャリ
ヤ10は、同方向に回転自由となり、遊星歯車14は時
計方向への公転と反時計方向への自転が自由になる。
プ84G)、係止部材17はスプリング18によって反
時計方向に回動し、係止部材17の歯17aが第1歯車
8の外周m8bと非噛合状態となり、第1歯車8は回転
自由となる。すると、第1歯車8の第1突起8aとの当
接係合によって時計方向の回転を阻止されていたキャリ
ヤ10は、同方向に回転自由となり、遊星歯車14は時
計方向への公転と反時計方向への自転が自由になる。
従って、遊星歯車14と噛1合している太陽歯車13は
時計方向への回転が自由になり、この太陽歯車13をU
IA設している巻取軸2も同方向に回転自由となり、こ
の巻取軸2はスプリング4の付勢力によってベルト巻取
り方向に回転し、テンションレスが解除されシートベル
ト5は乗員の身体に密着する。
時計方向への回転が自由になり、この太陽歯車13をU
IA設している巻取軸2も同方向に回転自由となり、こ
の巻取軸2はスプリング4の付勢力によってベルト巻取
り方向に回転し、テンションレスが解除されシートベル
ト5は乗員の身体に密着する。
(「) 車両が後退可能状態にある場合(第6図及び
第9図) 車両が優遇状態にあるときには、第6図に示した制御装
置30のフローチャートによって制御され、第5図■の
メインルーチンに割込みルーチンとして作用する。すな
わち、シフ1〜レバーがリバース位置へ操作されるとリ
バースランプスイッチ40がONとなってリバースラン
プ41が点燈すると共にON信号が制御装置30へ入力
され、第6図の割込ルーチンが実行される。同時にこの
ときのベルト引出位置L lfi IIJ御装置30に
記憶される。
第9図) 車両が優遇状態にあるときには、第6図に示した制御装
置30のフローチャートによって制御され、第5図■の
メインルーチンに割込みルーチンとして作用する。すな
わち、シフ1〜レバーがリバース位置へ操作されるとリ
バースランプスイッチ40がONとなってリバースラン
プ41が点燈すると共にON信号が制御装置30へ入力
され、第6図の割込ルーチンが実行される。同時にこの
ときのベルト引出位置L lfi IIJ御装置30に
記憶される。
車両は後退可能状態にあり、乗Hの姿勢が後向きに変更
されるとシートベルト5は引出される。
されるとシートベルト5は引出される。
このシートベルト5の引き出しは当初上記(Jの作用に
基づいてなされ、その引出しが第1回転角センサ16か
らの増加信号の入力によりステップ861においてチェ
ックされる。シートベルト5は引出されているため、ス
テップSa+の判断はYESとなりステップ862へ進
み、制御装置30の第2出力手段30bから通電停止信
号が出力され、図示しない駆動回路によるソレノイド2
0への通電が停止される。これによって係止部材17は
スプリング18によって反時計方向に回動し、第1歯車
8は回転自由となる(第7図)。従って、上記作用伯)
と同様にシートベルト5を自由に引出すことができ、以
後乗員の動きに合わせて引出される。ついで、ステップ
863へ移行しシートベルト5の引出しは終ったか否か
チェックされ、シートベルト5の引出し位置の検出が行
なわれる。
基づいてなされ、その引出しが第1回転角センサ16か
らの増加信号の入力によりステップ861においてチェ
ックされる。シートベルト5は引出されているため、ス
テップSa+の判断はYESとなりステップ862へ進
み、制御装置30の第2出力手段30bから通電停止信
号が出力され、図示しない駆動回路によるソレノイド2
0への通電が停止される。これによって係止部材17は
スプリング18によって反時計方向に回動し、第1歯車
8は回転自由となる(第7図)。従って、上記作用伯)
と同様にシートベルト5を自由に引出すことができ、以
後乗員の動きに合わせて引出される。ついで、ステップ
863へ移行しシートベルト5の引出しは終ったか否か
チェックされ、シートベルト5の引出し位置の検出が行
なわれる。
乗員の姿勢変更が継続して行なわれている限り、第1回
転角センサ16からの増加信号が入力され、シートベル
ト5の引出しは終了せずステップS63においてNoと
判断されて、ソレノイド20への通電は停止されつづけ
る。
転角センサ16からの増加信号が入力され、シートベル
ト5の引出しは終了せずステップS63においてNoと
判断されて、ソレノイド20への通電は停止されつづけ
る。
この場合、後退走行のための乗員の姿勢変更が途中で止
まる等段階的に行なわれるものでなく、最後まで連続的
に行われたものとする。そして後退走行のための乗員の
姿勢変更が終了し、後向き姿勢が安定Jると第1回転角
センサ16からの増加信号が停止され、シートベルト5
の引出し位置が検出される。シートベルト5の引出し位
置は最大引出し位置となり、ステップ883においてY
ESの判断がなされてステップ364へ進む。最大引出
し位置しl11(回転角)は制御装置30において記憶
される。ステップ804においては、ベルト引出し位置
の検出に基づいて第2出力手段3obから信号が出力さ
れ、図示しない駆動回路を介してソレノイド20が通電
される。従って上記作用(C)と同様にテンションレス
の状態となる。従って乗員はシートベルト5から何ら圧
迫感を受けることなく車両の後退操作を行なわせるとが
できる。
まる等段階的に行なわれるものでなく、最後まで連続的
に行われたものとする。そして後退走行のための乗員の
姿勢変更が終了し、後向き姿勢が安定Jると第1回転角
センサ16からの増加信号が停止され、シートベルト5
の引出し位置が検出される。シートベルト5の引出し位
置は最大引出し位置となり、ステップ883においてY
ESの判断がなされてステップ364へ進む。最大引出
し位置しl11(回転角)は制御装置30において記憶
される。ステップ804においては、ベルト引出し位置
の検出に基づいて第2出力手段3obから信号が出力さ
れ、図示しない駆動回路を介してソレノイド20が通電
される。従って上記作用(C)と同様にテンションレス
の状態となる。従って乗員はシートベルト5から何ら圧
迫感を受けることなく車両の後退操作を行なわせるとが
できる。
次いで、シフトレバ−がリバース位置から戻され、リバ
ースランプスイッチ40がOFFになると、そのチェッ
クがステップSasで行なわれ、リバースランプスイッ
チ40がONでNOの判断がなされるとステップSea
へ移行し、乗員姿勢変更前模のベルト引出し屋の差DL
+a =LIl−1が求められる。そして、ステップ8
87において前記差分に応じてモータ25が右駆動され
、シートベルト5の引出し量は姿勢変更前の値りとなり
、第6図の割込みルーチンが終了して再び第5図(b)
のメインルーチンが実行される。この場合ステップSa
sでNOの判断がなされた後、モータ25を作動させず
、ソレノイド20をOFFにし、ベルト5を巻捩させる
こともできる。
ースランプスイッチ40がOFFになると、そのチェッ
クがステップSasで行なわれ、リバースランプスイッ
チ40がONでNOの判断がなされるとステップSea
へ移行し、乗員姿勢変更前模のベルト引出し屋の差DL
+a =LIl−1が求められる。そして、ステップ8
87において前記差分に応じてモータ25が右駆動され
、シートベルト5の引出し量は姿勢変更前の値りとなり
、第6図の割込みルーチンが終了して再び第5図(b)
のメインルーチンが実行される。この場合ステップSa
sでNOの判断がなされた後、モータ25を作動させず
、ソレノイド20をOFFにし、ベルト5を巻捩させる
こともできる。
乗員の姿勢変更が段階的に行なわれた場合には、シート
ベルト5の引出しが停止する度にステップ883でYE
Sの判断がなされ、リバースランプスイッチ40がON
である限りステップSa+〜ステップSssが繰返され
る。この場合、乗員は、その姿勢変更を段階的に行なう
ものの、結局その姿勢変更は、後退走行のための姿勢変
更が安定するまで行なわれるのでステップSs + ”
−8a 5の繰返しによりシートベルト5の最大引出し
位置でソレノイド20の通電停止によりテンションレス
の状態を得ることができる。そして、シートベルト5の
引出しが停止する度に、その引出しが途中であってもそ
の位置が最大引出し位置しmとして記憶されるが、次の
最大引出し位置L11を記憶するときは、前のしllが
消去され、最終的にシートベルト5の最大引出し位置で
のLllが記憶されるため、ステップSeaでの演算に
問題はない。
ベルト5の引出しが停止する度にステップ883でYE
Sの判断がなされ、リバースランプスイッチ40がON
である限りステップSa+〜ステップSssが繰返され
る。この場合、乗員は、その姿勢変更を段階的に行なう
ものの、結局その姿勢変更は、後退走行のための姿勢変
更が安定するまで行なわれるのでステップSs + ”
−8a 5の繰返しによりシートベルト5の最大引出し
位置でソレノイド20の通電停止によりテンションレス
の状態を得ることができる。そして、シートベルト5の
引出しが停止する度に、その引出しが途中であってもそ
の位置が最大引出し位置しmとして記憶されるが、次の
最大引出し位置L11を記憶するときは、前のしllが
消去され、最終的にシートベルト5の最大引出し位置で
のLllが記憶されるため、ステップSeaでの演算に
問題はない。
((+ ) タンクとバックルとを解離した場合(第
8図) 降車等に際して、タンクをバックルから解離させると、
バックルスイッチ32がOFFとなり、第5図(a)の
割込ルーチンが実行され、ステップS3がNOとなって
ステップ840に進む。ステップ340においては、第
1出力手段30aから通電停止信号が出力される。これ
によってソレノイド20が消磁され、前記(e )の場
合と同様にして巻取@2は巻取り方向に回転し、引出さ
れ−Cいるシートベルト5をハウジング1内に全て巻取
る。
8図) 降車等に際して、タンクをバックルから解離させると、
バックルスイッチ32がOFFとなり、第5図(a)の
割込ルーチンが実行され、ステップS3がNOとなって
ステップ840に進む。ステップ340においては、第
1出力手段30aから通電停止信号が出力される。これ
によってソレノイド20が消磁され、前記(e )の場
合と同様にして巻取@2は巻取り方向に回転し、引出さ
れ−Cいるシートベルト5をハウジング1内に全て巻取
る。
第11図はこの発明の他の実施例に掛る車両の後退可能
状態における制御回路30のフローチャートを示すもの
で、この実施例ではステップS65でリバースランプス
イッチ40がONであると判断されている限りは、ステ
ップSasの判断を繰り返すようにしたものである。従
って、後退走行のために乗員が後向きに姿勢変更し、こ
れに伴なってシートベルト5が引出されて停止されると
その位置が最大引出し位置と判断され、テンションレス
状態となる。従って、上記一実施例と略同様な効果が期
待できる。
状態における制御回路30のフローチャートを示すもの
で、この実施例ではステップS65でリバースランプス
イッチ40がONであると判断されている限りは、ステ
ップSasの判断を繰り返すようにしたものである。従
って、後退走行のために乗員が後向きに姿勢変更し、こ
れに伴なってシートベルト5が引出されて停止されると
その位置が最大引出し位置と判断され、テンションレス
状態となる。従って、上記一実施例と略同様な効果が期
待できる。
[発明の効果1
以上より明らかなように、この発明の構成によれば、第
1出力手段によるモータ及び機械的テンションレス機構
の制御により、シートベルト装着時に所要の弛みを付与
することができながら、後退検出手段が後退可能状態を
検出しているとき、引出されたベルトの引出し位置にて
テンションレス状態となるように第2出力手段が機械的
テンションレス機構を作動制御するから、手動操作を必
要とすることなく後退走行時に姿勢変更を可能にすると
共に、ベルトの圧迫感を避(プることができ、シートベ
ルトを装着したまま後退走行の操作を無理なく行なわせ
ることが可能となる。
1出力手段によるモータ及び機械的テンションレス機構
の制御により、シートベルト装着時に所要の弛みを付与
することができながら、後退検出手段が後退可能状態を
検出しているとき、引出されたベルトの引出し位置にて
テンションレス状態となるように第2出力手段が機械的
テンションレス機構を作動制御するから、手動操作を必
要とすることなく後退走行時に姿勢変更を可能にすると
共に、ベルトの圧迫感を避(プることができ、シートベ
ルトを装着したまま後退走行の操作を無理なく行なわせ
ることが可能となる。
第1図はこの発明の構成図、第2図は、この発明の一実
施例に係るシートベルトリトラクタの第3図のC−C線
矢祝断面図、第3図は第2図の八−A線、B−B線矢祝
破断側面図、第4図はこの発明の一実施例に係る&IJ
御回路構成図、第5図(a)、第5図(社)は第4図の
制御回路のフローチャート、第6図は第5図(υのフロ
ーチャートに割込みルーチンとして作用する車両の後退
状態における制御回路のフローチャート、第7図〜第1
0図はこの発明の一実施例に係るシートベルトリトラク
タの作動説明図、第11図はこの発明の他の実施例に係
る車両の後退状態における制御回路のフローチャートで
、第12図は従来のシートベルトリトラクタの一例を示
ず電気回路図、第13図はその概略構成図ある。 (図面の主要な部分を表わす符号の説明〉2・・・巻取
軸 4・・・スプリング(付勢手段)5・・・
シートベルト 16・・・第1回転角センサ(引出し位置検出手段)2
5・・・モータ 30a・・・第1出力手段 30b・・・第2出力手段 30・・・制御装置 40・・・リバースランプスイッチ(後退検出手段)第
1図 第2図 第3図 第4図 第5図(G) 第6図 第7図 第8図 第9図 第1O図 第11図 第12図 q
施例に係るシートベルトリトラクタの第3図のC−C線
矢祝断面図、第3図は第2図の八−A線、B−B線矢祝
破断側面図、第4図はこの発明の一実施例に係る&IJ
御回路構成図、第5図(a)、第5図(社)は第4図の
制御回路のフローチャート、第6図は第5図(υのフロ
ーチャートに割込みルーチンとして作用する車両の後退
状態における制御回路のフローチャート、第7図〜第1
0図はこの発明の一実施例に係るシートベルトリトラク
タの作動説明図、第11図はこの発明の他の実施例に係
る車両の後退状態における制御回路のフローチャートで
、第12図は従来のシートベルトリトラクタの一例を示
ず電気回路図、第13図はその概略構成図ある。 (図面の主要な部分を表わす符号の説明〉2・・・巻取
軸 4・・・スプリング(付勢手段)5・・・
シートベルト 16・・・第1回転角センサ(引出し位置検出手段)2
5・・・モータ 30a・・・第1出力手段 30b・・・第2出力手段 30・・・制御装置 40・・・リバースランプスイッチ(後退検出手段)第
1図 第2図 第3図 第4図 第5図(G) 第6図 第7図 第8図 第9図 第1O図 第11図 第12図 q
Claims (1)
- ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸をベルト
巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗して
巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに所要の弛
みを付与すべく作動可能なモータと、前記巻取軸に連繋
された歯車機構と、この歯車機構に噛合して前記巻取軸
のベルト巻取方向への回転を阻止し得る機械的テンショ
ンレス機構と、装着されたベルトに所要の弛みを付与す
べく前記モータ及び機械的テンションレス機構を制御す
る第1出力手段とを有し、車両が後退可能状態にあるこ
とを検出する後退検出手段と、この後退検出手段が車両
の後退可能状態を検出しているときに引出されたベルト
の引出し位置を検出する引出し位置検出手段と、このベ
ルト引出し位置検出手段の検出に基づきベルト引出し位
置にて機械的テンションレス機構を作動させるべく制御
する第2出力手段とを備えたことを特徴とするシートベ
ルトリトラクタ。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60109246A JPH08523B2 (ja) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | シ−トベルトリトラクタ |
US06/864,484 US4714274A (en) | 1985-05-23 | 1986-05-19 | Seat belt retractor |
DE19863616900 DE3616900A1 (de) | 1985-05-23 | 1986-05-20 | Aufrollvorrichtung fuer fahrzeug-sicherheitsgurte |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60109246A JPH08523B2 (ja) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | シ−トベルトリトラクタ |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61268550A true JPS61268550A (ja) | 1986-11-28 |
JPH08523B2 JPH08523B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=14505315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60109246A Expired - Fee Related JPH08523B2 (ja) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | シ−トベルトリトラクタ |
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JPH03157244A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-05 | Takata Kk | シートベルトシステム |
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-
1985
- 1985-05-23 JP JP60109246A patent/JPH08523B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-05-19 US US06/864,484 patent/US4714274A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-05-20 DE DE19863616900 patent/DE3616900A1/de active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3616900A1 (de) | 1986-11-27 |
DE3616900C2 (ja) | 1990-09-20 |
US4714274A (en) | 1987-12-22 |
JPH08523B2 (ja) | 1996-01-10 |
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