JPS61268550A - シ−トベルトリトラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、シートベルトリトラクタに関し、さらに詳
しくは、乗員がシートベルトを着用したときに生ずる不
快な圧迫を避けるためのテンションレス機構を備えたシ
ートベルトリトラクタの改良に関する。

［技術的背坦及び問題点］ 従来のテンションレス機構を備えたシートベルトリトラ
クタとしては、例えば第１２図、第１３図に示すような
ものがある（特公昭５２−９８９１号）。

このシートベルトリトラクタは、シー１−へルト７１を
引出して装着した際に、バックル係合スイッチ７２によ
りモータ７３を回転させて、ウオーム７４及び扇形ギヤ
７５、ざらにレバー７６、爪巾７７を介して巻込器７８
をベルト弛み方向へ回転させ、シートへルト７１を一定
長さ繰り出してからレバー７６を爪型７７の係合させる
ことにより、シートベルト７１を所定量弛ませテンショ
ンレス状態を得るようにしてる。

しかしながら、このような従来のシートベルトリトラク
タにあっては、テンション状態を得るためのシートベル
トの弛み市の設定は、バックル係合スイッチ７２とリミ
ットスイッチ７９．８０等によりモータの回転を制御し
て行ない、バックル係合スイッチ７２がＯＮされた状態
から一定量だけシートベルトを弛めるようにしていた。

そして、レバー７６と爪型７７の係合とによって巻込器
７８のシートベルト７１引出し方向への回転も阻止され
ることから、テンションレス状態にした後は、シートベ
ルト７１の引出しをも行なうことができず、このため乗
員の姿勢変更が制限されてしまう不都合があった。従っ
て車両後退走行時に、乗員が後向きに姿勢変更しようと
思っても、そのままでは変更動作ができず、手動スイッ
チによりテンションレス状態を解除する必要がある。し
かしながら、このような手動操作では面倒であると同時
にテンション状態に戻ってしまうため巾両模退時に不快
な圧迫感が避けられないという問題点があった。

［発明の目的］ この発明は、このような問題点に鑑み創案されたもので
、シートベルト装着時に所要の弛みを付与で、きるもの
でありながら、手動操作を必要とすることなく後退走行
時の姿勢変更を可能にすると共に、ベルトの圧迫感を避
【プることのできるシートベルトリトラクタの提供を目
的としている。

［発明の構成］ 上記目的を達成１゛るために、この発明は第１図に示す
ように、ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸
をベルト巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段
に抗して巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに
所要の弛みを付与すべく作動可能なモータと、前記巻取
軸に連繋された歯車機構と、この歯車ｉ構と噛合して前
記巻取軸のベルト巻取方向への回転を阻止し得る機械的
テンションレス機構と、装着されたベルトに所要の弛み
を付与すべく前記モータ及びテンションレス機構を制御
する第１出力手段とを有し、車両が後退可能状態にある
ことを検出する優遇検出手段と、この後退検出手段が車
両の後退可能状態を検出しているときに引出されたベル
トの引出し位置を検出する引出し位置検出手段と、この
ベルト引出し位置検出手段の検出に基づきベルト引出し
位置にて機械的テンションレス機構を作動させるべく制
御する第２出力手段とを備える構成とした。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図及び第３図に示したようにシートベルトリトラク
タのハウジング１は１両側壁１ａ、１ｂを有する断面略
コ字状に形成されている。この両側壁１ａ、１ｂには、
巻取軸支持孔１Ｃ，１ｄが開設され、該巻取軸支持孔ｌ
ｃ、ｌｄ内に巻取軸２が回転自在に遊挿されている。巻
取軸２は巻取軸２をベルト巻取方向へ付勢する付勢手段
としてのスプリング４によりシートベル１へ５を巻取る
方向（第３図において時計方向）に回転力が付与されて
おり、また車両の加速度を感知する感知センサ２７によ
って作動する緊急ロック部材６ａと係合するラヂエット
歯車６ｂが固着されている。

側壁１ｂの巻取軸支持孔１ｄがら突出した巻取軸２の端
部には、外周に外周１！ｆ１８ｂを有し、かつ円形スリ
ーブ８ｂの円周面の二部に内径方向の第１突起８ａを有
する第１歯車８が遊挿されている。

この第１歯車８のスリーブ８ｄ内には、円板状のキャリ
ヤ１０が巻取＠２に遊挿された状態で内装されており、
スナップリング１２により抜は止めされている。前記キ
ャリヤ１０は、その外周に前記第１突起８ａと円周方向
（第３図において時泪方向）に当接する第２突起１０ｂ
が形成されており、また、後述する遊星歯車１４を軸支
するビン１０ａが植設されている。このキャリヤ１ｏは
第１歯車８との間に掛渡された渦巻状のスプリング９に
より第１歯車８に対して時計方向の回＃Ｊ習性が付与さ
れ、突起８ａと１０ｂとが当接づるように付勢されてい
る。

前記キャリＡ７１０のピン１０ａには、ＭｈＪ爾車１４
が遊挿されスナップリング１１で汰は止めされている。

この遊星歯車１４は、前記巻取軸２に嵌着された太陽歯
車１３に噛合している。

一方、巻取軸２の端部にはスリットホイール１５が固着
されており、このスリットホイール１５の内側には、第
２図に示したようにスリットホイール１５の固着ボス部
１５ａに遊装された第２歯車２６が設番ブられている。

この第２歯車２６は、外周部に外歯歯車２６ａをまた内
周部に内歯歯車２６ｂを有している。従って、これら第
１ＦＡ車８゜キャリヤ１０．太陽歯車１３．遊星歯車１
４．及び第２歯車２６は巻取軸２に連繋された歯車機構
を構成している。前記内歯歯車２６ｂは前記遊星歯車１
４と噛合しており、前記外６！ｌ歯車２６ａは第２ウオ
ーム２１と噛合しており、この第２ウオーム２１と同軸
に固定された第１ウオームホイル２２がモータ２５の回
転軸２４に嵌着された第１ウオーム２３と噛合している
。従ってモータ２５はスプリング４に抗して巻取軸２を
・ベルト引出し方向へ回転させベルトに所要の弛みを付
与すべく作動回転可能に構成されている。

他方前記側壁１ｂには、一端部をビン１つにより回動自
在に枢支された係止部材１７が設けられている。この係
止部４４１７には、前記第１１！１車８の外周歯８ｂと
噛合する歯１７ａが設けられている。係止部材１７はそ
の枢支側に設けられたスプリング１８により非噛合方向
に付勢されており、また、その自由端を磁引するソレノ
イド２０の電磁力により前記スプリング１８に抗して回
動し、前記歯１７ａを外周歯８ｂに噛合させて、第１歯
車８の回転を阻止するように構成されている。従って係
止部材１７．スプリング１８．及びソレノイド２０は歯
車機構に歯合して巻取軸２のベルト巻取方向への回転を
阻止し得る機械的テンションレス機構を構成している。

さらにこの側壁１ｂには前記スリットホイール１５を挾
むようにして非接触の第１回転角センサ１６が固定され
ており、この第１回転角センサ１６は、スリットホイー
ル１５に設けられている図示しないスリットの通過を検
知して巻取軸２の回転角を検出する。この第１回転角セ
ンサ１６は後述する後退検出手段が車両の後退可能状態
を検出しているときに引出されたベルトの引出し位置を
検出する引出し位置検出手段として一５機能する。

なお、第２回転角センサ２８は、モータ２５の駆動系に
設けられており、モータ２５の駆動による巻取軸２の回
転角を検出する。

上記の構成に係るシートベルトリトラクタは、第４図に
示したような回路内に組込みれて制御される。すなわち
、マイクロコンピュータで構成された制御装置３０はバ
ッテリ３１を電源としており、第１出力手段３０ａ及び
第２出力手段３０ｂを備え、バックルスイッチ３２．シ
ートスイッチ３３及びリバースランプスイッチ４０から
の信号が入力されるように構成されている。第１出力手
段３０ａは乗員に装着されたベルトに所要の弛みを付与
すべくモータ２５及び前記機械的テンションレス機構を
制御するように構成されている。第２出力手段３０ｂは
ベルト引出し位置検出手段の検出、換言すれば第１回転
角センサ１６の出力信号に基づきベルト引出し位置にて
機械的テンションレス機構のソレノイド２０を励磁させ
るように構成されている。前記バックルスイッチ３２は
シートベルト端部に縫着されているタングをバックルに
係合させた場合にＯＮとなり、シートスイッチ３３はシ
ートに設けられているシー［・スライド装置を作動させ
てシートの移動を行なっている場合にＯＦＦとなるよう
に構成されている。また後退検出手段としてのリバース
ランプスイッチ４０はシフトレバ−をリバース位置へ操
作したときにＯＮとなり、信号を制御２ＩＩ装′ａ３０
へ入力するように構成されると共に、リバースランプ４
１を点灯するように構成されている。また、制御装置３
０には、車速パルス発生器３４．低加速度検知装置３５
の信号が入力されており、前記車速パルス発生器３４は
車速を検出して当該中速に応じたパルスを発生し、また
低加速度検出装置３５は車両の負の加速度を検出し、そ
れぞれ制御１１装＠３０に入力する。さらに制御装置３
０には、前記第１回転角センサ１６．第２回転角ピンサ
２８の信号が入力されており、両センサ１６．２８は前
記したそれぞれの信号を制御装置３０に入力する。

一方、制ｔｉｔ＋装置３０からの出力は、前記したモー
タ２５の両電極及びソレノイド２０に入力されるように
なっている。

つぎに、上記の構成による作用について第５図（ａ）、
第５図（ｂ）、第６図に示した制御装置３０のフローチ
ャートと第７図〜第１０図に示したシートベルトリトラ
クタの作動状況とに従って説明する。

（ａ　）　　ベルト引出し［タンクとバックルの係合前
（第７図）］ まず乗員がシートに着座すると第５図毎）の割込みルー
チンが実行され、シートスライドレールを移動させてい
ると、シートスイッチ３３がＯＦＦとなり、ステップＳ
１はＮＯとなる。このためステップ８４０に進み第１出
力手段３０ａから「ソレノイド０ＦＦＪの信号が出力さ
れてシートベルト５には巻取力が作用する。シートスラ
イドの作動が終了すると、シートスイッチ３３はＯＮと
なリステップＳＩはＹＥＳとなる。そして、ステップＳ
２に進み車両が所定の加速度状態以下かが比較される。

乗車直後は車両は停止しているためステップＳ２はＹＥ
ＳとなりステップＳ３に進む。

つぎにシートベルトを着装するために乗員がシートベル
トリトラクタからシートベルト５を引き出すのであるが
、バックルスイッチ３２はＯＦＦとなっているためステ
ップＳ３はＮｏとなりステップ８４０に進みソレノイド
２０には通電されない。

従って、係止部材１７はスプリング１８の付勢力で反時
計方向に回動しており、第１歯１１１８の外周歯８ｂと
係止部材１７の歯１７ａとは非噛合状態にある。そこで
、シートベルト引出しによって巻取軸２が反時創方向に
回転ずやと、第７図矢印で示したように太陽歯車１３は
同方向に回転する。

第２歯車２６は外歯歯車２６ａが第２ウオーム２１と噛
合い固定されているため、遊星歯車１４が時計方向に回
転し、キャリヤ１０は反時計方向に回転Ｊる。このキャ
リヤ１０にスプリング９で連結した第１歯車８も同方向
に回転し、一方遊星歯車１４は時計方向に回転する。従
って、乗員は自由にシートベルト５を引出１ことができ
る。

（ｂ）　　バックル係合後の一定時間内（第８図）シー
トベルト５のタンクがバックルに係合されると、バック
ルスイッチ３２がＯＮとなりステップＳ３はＹＥＳとな
って第５図（ａ）の割込ルーチンは終了する。次いで第
５図（ｂ）のメインルーチンが実行されステップＳ４に
ソレノイド２０を作動させるまで設けられた所要の時間
ＴｏがセットされたタイマＡをスタートさせる。そして
、記憶している最小ベルトを引出し長さＭ（回転角）及
び実際のベルト引出し長ざＬ（回転角）の値をそれぞれ
Ｍ−１０００，１＝Ｏに設定する。ついで、ステップＳ
５に進みタイマＡの時間経過をチェックする。このＴｏ
は１０秒程度が設定されており、乗員がシートベルト装
着後、姿勢を整え終わることを想定している。このため
、乗員が姿勢を整え終わるＴＡが１０秒以内の間は次の
ステップＳ６へ進みベルト引出し量の検出を行なう。す
なわち、ステップＳ６に、１３いて、第１回転角センサ
１６及び第２回転角２８からの信号が入力したかをチェ
ックし、ＹＥＳのときはステップｓ７へ進む。ステップ
Ｓ７においては、それが右方向への回転、１なわち巻取
り方向への回転であるかをチェックし、ＹＥＳの場合は
ステップＳａ　　ｒＬ＝Ｌ　　１Ｊに進み、Ｎｏの場合
にはステップｓ９　「Ｌ＝Ｌ＋１」に進む。このステッ
プＳｓ　、　ｓｑにおいて、Ｌは第１回転角センサ１６
の回転角であり、右回転である場合にはＬ−１に、左回
転である場合にはＬ＋１として［をカウントし、ステッ
プＳｈ。

ｒＬ＜ＭＪに進む。ステップ８１０において、Ｍはベル
ト引出し長さの最小値であり、このステップＳ　１０で
最小ベルト引出し長さＭと実質ベルト引出し長さＬとを
比較しＬ＜ＭがＹＥＳであればステップＳｕｒＭ＝ＬＪ
に進み、Ｌの長さを最小ベルト引出し長さＭとし巻取軸
２の回転角として記憶する。

このとき、係止部材１７はまだソレノイド２０によって
磁引されていないため、例えば第８図に示したように、
巻取軸２が余分に引出されたシートベルト５を巻き取っ
て、ベルト巻取り方向、寸なわら時計方向に回転すると
き、第１ｍ車及び主１１リヤ１０は同方向に、またｉ星
歯車１４は時計方向に公転しつつ反時計方向に自転する
。従って、シートベルト装着時、乗員とシートベルト５
との間に不必要な弛みが発生することなく確実な密着を
はかることができる。

（Ｃ）　　一定時間経過後ベルト弛み量の自動付与（第
９図） タイマＴＡが設定時間Ｔｏを経過すると、乗員が姿勢を
整え終わったとみなし、ステップ３３０に進み第１出力
手段３０ａからの信号により図示しない駆動回路を介し
ソレノイド２０は通電される。すると、該ソレノイド２
０の電磁力によって係止部材１７がスプリング１８に抗
してビン１つを中心に時計方向に回動し、係止部材１７
の歯１７ａが第１歯車８の外周歯８ｂに噛合して第１歯
車８の回転が阻止される。また、スプリング４による巻
取軸２の巻取り方向（時計方向）の回転によって、キャ
リヤ１０には同方向のトルクが伝達されるが、キャリＰ
１０の第２突起１０ｂが係止部材１７によって回転を阻
止されている第１爾巾８の第１突起８ａに当接係合する
ことにより、該キャリヤ１０も同方向への回転が阻止さ
れる。

一方、第２歯車２６は外周歯２６ａを第２ウオーム２１
に噛合して回転を阻止されている。従って、第１Ｊａ車
２６の内周歯２６ｂに噛合している遊星歯車１４は、反
時計方向への公転を伴う時計方向への自転のみが可能と
なり、この遊星歯車１４と噛合している太陽歯車１３は
反時計方向への回転のみが可能となる。従って、前記太
陽歯車１３が固定されている巻取軸２も反時計方向であ
るベルト引出し方向への回転のみが可能となり、換言す
れば巻取り方向への回転が阻止されてテンションレスの
状態となる。

一方、制御装置３０においては、ステップＳ＋２におい
て、ソレノイド２０が作動したときの巻取軸２の回転角
りを基準（ｉＩＩＩＬｓとして記憶してステップ８１３
に進む。ステップ８１３では、その時の車速を車速パル
ス発生器３４によって検出してステップＳ＋４に進む。

ステップＳＩ４において、前記ステップＳ　１３で車速
パルス発生器３４に基づき検出した車速に応じてシート
ベルト５の適正弛み吊δを演算しステップＳ＋ｓに進む
。このステップ８１５において、前記ステップＳＩ４で
演算したシートベルト５の適正弛み出δに前記した最小
ベルト引出しＩＭを加算し、適正ベルト引出し量Ｌｏ　
　（目標値）を決定してステップＳ　ｔａに進む。ステ
ップ８１６では、適正ベルト引出ＪｆｔＬｏとＬｓとの
差を求め、この差に応じて第１出力手段３０ａの信号に
基づき図示しない駆動回路を介しモータ２５を駆動し、
第１ウオーム２３．第１ウオームホイール２２、第２ウ
オーム２１を介して第２歯車２６を回転させる。このと
きのモータ２５の制御は、第１回転角センサ１６若しく
は第２回転角センサ２８からのフィードバックによる。

ついで、第５図（ｂ）に示したステップＳ１７にＪ３い
て、前記ステップＳ＋ｏで求めたＬＯと゛ソレノイド２
０が作動した時の巻取軸２の回転角Ｌｓとの差ＤＬが微
小値εよりも大であるかをチェックする。

ここで微小値εは、ハンチーング防止のために設定され
た値で、プラスマイナスεの間で目標値り。

との誤差を許容するだめのものである。そして、ステッ
プＳａｙがＹＥＳとなればステップＳ　ｔａに進む。ス
テップＳ　ｔａにおいて、モータ２５を左回転させてベ
ルトを引出しこれを是正し、これが是正された時点でス
テップＳ１９に進み、Ｌａ　−１＞εがＮＯとなってス
テップＳ２３に進む。そして、ステップＳ２３において
第１出力手段３０ａからの信号により図示しない駆動回
路を介してモータ２５の左回転を停止させる。一方、ス
テップＳＩ７がＮｏの場合にはステップ３２０に進み、
ステップＳ２０においてＯＬがマイナスεを超える値と
なっているがチェックする。そして、ステップＳ２０が
ＹＥＳとなりＨＰＩ’Ｂ　Ｒ囲であるマイナスεを超え
るものであれば、ステップＳ２．Ｉ　に進む。ステップ
Ｓ２＋では第１出力手段３０ａからの信号によりモータ
２５を右回転させて巻取りこれを是正し、これが足ｉ［
された時点でステップ３２２へ進みＬ−Ｌｏ＞εがＮＯ
となってステップ３２３に進む。そして、ステップＳ２
３において、モータ２５の右回転を停止させる。以上の
ステップＳ１３からステップ８２３までの各ステップが
繰り返えされてシートベルト５の適正弛み量が自動的に
付与される。なお、ステップ８２０のＤＬ＜−εがＮｏ
となった場合には、モータ２５を駆動させることなく、
ステップ８１３からの各ステップが繰り返される。

一方、シートベルトリトラクタは、この制御に基づいて
、第９図に示したように作動する。第９図はベルトを弛
ませる方向、すなわちベルト引出し方向に巻取軸２を回
転させた場合の作動例であり、モータ２５の回転によっ
て第ウオーム２１を介して第２歯車２６を時計方向に回
転さぼる。このとき主１１リヤ１０は第２突起１０ｂと
第１歯車８の第１突起８ａとにより同方向への回転を阻
止されているため、遊星歯車１４は同方向への公転を阻
止されており、そのままの位置で時計方向への自転のみ
を行なう。従って、遊星歯車１４と噛合している太陽歯
車１３は反時計方向に回転し、この太陽歯車１３が固設
されている巻取軸２は、スプリング４に抗してベルト引
出し方向に回転し、モータ２５が停止した時点で所要の
ベルト弛み潰を得ることができる。

（ｄ　）　　乗員が姿勢を変えた時（第１０図）ベルト
装着状態において、乗員がグローブボックスから物を取
り出そうとするなどしてシートベルト５を引ぎ出そうと
Ｊると、巻取軸２に固定された太陽歯車１３は反時翳１
方向に回転し、Ｔ１星歯車１４は時計方向に自転しつつ
、キャリヤ１０がスプリング９に抗して反時別方向に回
転することから、反時（方向に公転する。そして、キャ
リ１７１０が一回転するとき太陽歯車１３は、第２歯車
２６の内周歯２６ｂの歯数 １＋□倍 太陽歯車１３の歯数 の回転可能なため、ベルｌ−装着時の最大引出し倦は、
実用上差し支えない長さに設定することができ、乗員は
自由に姿勢変更を行なうことができる。

そして、乗員が元の着座姿勢に戻ると、スプリング４に
よって巻取軸２．太陽歯車１３は時計方向に回転し、遊
星歯車１４は時計方向に公転しつつ反時数１方向に自転
し、キャリヤ１０は第２突起１ｏｂが第１歯車８の第１
突起８ａに当接する位置まで時計方向に回転して停止し
、第９図に示したようｔ【テンションレス状態に戻る。

（ｅ　）　　テンションレス状態解除の場合（第８図）
減速時やコーナリング時に、低加速度検知装置３５が負
の加速度を感知した場合にはその入力信号を受けて第１
出力手段３０ａからソレノイド２０へ通電停止信号が出
力される（ステップ８２　）。

これによりソレノイド２０が通電を停止すると（ステッ
プ８４Ｇ）、係止部材１７はスプリング１８によって反
時計方向に回動し、係止部材１７の歯１７ａが第１歯車
８の外周ｍ８ｂと非噛合状態となり、第１歯車８は回転
自由となる。すると、第１歯車８の第１突起８ａとの当
接係合によって時計方向の回転を阻止されていたキャリ
ヤ１０は、同方向に回転自由となり、遊星歯車１４は時
計方向への公転と反時計方向への自転が自由になる。

従って、遊星歯車１４と噛１合している太陽歯車１３は
時計方向への回転が自由になり、この太陽歯車１３をＵ
ＩＡ設している巻取軸２も同方向に回転自由となり、こ
の巻取軸２はスプリング４の付勢力によってベルト巻取
り方向に回転し、テンションレスが解除されシートベル
ト５は乗員の身体に密着する。

（「）　　車両が後退可能状態にある場合（第６図及び
第９図） 車両が優遇状態にあるときには、第６図に示した制御装
置３０のフローチャートによって制御され、第５図■の
メインルーチンに割込みルーチンとして作用する。すな
わち、シフ１〜レバーがリバース位置へ操作されるとリ
バースランプスイッチ４０がＯＮとなってリバースラン
プ４１が点燈すると共にＯＮ信号が制御装置３０へ入力
され、第６図の割込ルーチンが実行される。同時にこの
ときのベルト引出位置Ｌ　ｌｆｉ　ＩＩＪ御装置３０に
記憶される。

車両は後退可能状態にあり、乗Ｈの姿勢が後向きに変更
されるとシートベルト５は引出される。

このシートベルト５の引き出しは当初上記（Ｊの作用に
基づいてなされ、その引出しが第１回転角センサ１６か
らの増加信号の入力によりステップ８６１においてチェ
ックされる。シートベルト５は引出されているため、ス
テップＳａ＋の判断はＹＥＳとなりステップ８６２へ進
み、制御装置３０の第２出力手段３０ｂから通電停止信
号が出力され、図示しない駆動回路によるソレノイド２
０への通電が停止される。これによって係止部材１７は
スプリング１８によって反時計方向に回動し、第１歯車
８は回転自由となる（第７図）。従って、上記作用伯）
と同様にシートベルト５を自由に引出すことができ、以
後乗員の動きに合わせて引出される。ついで、ステップ
８６３へ移行しシートベルト５の引出しは終ったか否か
チェックされ、シートベルト５の引出し位置の検出が行
なわれる。

乗員の姿勢変更が継続して行なわれている限り、第１回
転角センサ１６からの増加信号が入力され、シートベル
ト５の引出しは終了せずステップＳ６３においてＮｏと
判断されて、ソレノイド２０への通電は停止されつづけ
る。

この場合、後退走行のための乗員の姿勢変更が途中で止
まる等段階的に行なわれるものでなく、最後まで連続的
に行われたものとする。そして後退走行のための乗員の
姿勢変更が終了し、後向き姿勢が安定Ｊると第１回転角
センサ１６からの増加信号が停止され、シートベルト５
の引出し位置が検出される。シートベルト５の引出し位
置は最大引出し位置となり、ステップ８８３においてＹ
ＥＳの判断がなされてステップ３６４へ進む。最大引出
し位置しｌ１１（回転角）は制御装置３０において記憶
される。ステップ８０４においては、ベルト引出し位置
の検出に基づいて第２出力手段３ｏｂから信号が出力さ
れ、図示しない駆動回路を介してソレノイド２０が通電
される。従って上記作用（Ｃ）と同様にテンションレス
の状態となる。従って乗員はシートベルト５から何ら圧
迫感を受けることなく車両の後退操作を行なわせるとが
できる。

次いで、シフトレバ−がリバース位置から戻され、リバ
ースランプスイッチ４０がＯＦＦになると、そのチェッ
クがステップＳａｓで行なわれ、リバースランプスイッ
チ４０がＯＮでＮＯの判断がなされるとステップＳｅａ
へ移行し、乗員姿勢変更前模のベルト引出し屋の差ＤＬ
＋ａ　＝ＬＩｌ−１が求められる。そして、ステップ８
８７において前記差分に応じてモータ２５が右駆動され
、シートベルト５の引出し量は姿勢変更前の値りとなり
、第６図の割込みルーチンが終了して再び第５図（ｂ）
のメインルーチンが実行される。この場合ステップＳａ
ｓでＮＯの判断がなされた後、モータ２５を作動させず
、ソレノイド２０をＯＦＦにし、ベルト５を巻捩させる
こともできる。

乗員の姿勢変更が段階的に行なわれた場合には、シート
ベルト５の引出しが停止する度にステップ８８３でＹＥ
Ｓの判断がなされ、リバースランプスイッチ４０がＯＮ
である限りステップＳａ＋〜ステップＳｓｓが繰返され
る。この場合、乗員は、その姿勢変更を段階的に行なう
ものの、結局その姿勢変更は、後退走行のための姿勢変
更が安定するまで行なわれるのでステップＳｓ　＋　”
−８ａ　５の繰返しによりシートベルト５の最大引出し
位置でソレノイド２０の通電停止によりテンションレス
の状態を得ることができる。そして、シートベルト５の
引出しが停止する度に、その引出しが途中であってもそ
の位置が最大引出し位置しｍとして記憶されるが、次の
最大引出し位置Ｌ１１を記憶するときは、前のしｌｌが
消去され、最終的にシートベルト５の最大引出し位置で
のＬｌｌが記憶されるため、ステップＳｅａでの演算に
問題はない。

（（＋　）　　タンクとバックルとを解離した場合（第
８図） 降車等に際して、タンクをバックルから解離させると、
バックルスイッチ３２がＯＦＦとなり、第５図（ａ）の
割込ルーチンが実行され、ステップＳ３がＮＯとなって
ステップ８４０に進む。ステップ３４０においては、第
１出力手段３０ａから通電停止信号が出力される。これ
によってソレノイド２０が消磁され、前記（ｅ　）の場
合と同様にして巻取＠２は巻取り方向に回転し、引出さ
れ−Ｃいるシートベルト５をハウジング１内に全て巻取
る。

第１１図はこの発明の他の実施例に掛る車両の後退可能
状態における制御回路３０のフローチャートを示すもの
で、この実施例ではステップＳ６５でリバースランプス
イッチ４０がＯＮであると判断されている限りは、ステ
ップＳａｓの判断を繰り返すようにしたものである。従
って、後退走行のために乗員が後向きに姿勢変更し、こ
れに伴なってシートベルト５が引出されて停止されると
その位置が最大引出し位置と判断され、テンションレス
状態となる。従って、上記一実施例と略同様な効果が期
待できる。

［発明の効果１ 以上より明らかなように、この発明の構成によれば、第
１出力手段によるモータ及び機械的テンションレス機構
の制御により、シートベルト装着時に所要の弛みを付与
することができながら、後退検出手段が後退可能状態を
検出しているとき、引出されたベルトの引出し位置にて
テンションレス状態となるように第２出力手段が機械的
テンションレス機構を作動制御するから、手動操作を必
要とすることなく後退走行時に姿勢変更を可能にすると
共に、ベルトの圧迫感を避（プることができ、シートベ
ルトを装着したまま後退走行の操作を無理なく行なわせ
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図は、この発明の一実
施例に係るシートベルトリトラクタの第３図のＣ−Ｃ線
矢祝断面図、第３図は第２図の八−Ａ線、Ｂ−Ｂ線矢祝
破断側面図、第４図はこの発明の一実施例に係る＆ＩＪ
御回路構成図、第５図（ａ）、第５図（社）は第４図の
制御回路のフローチャート、第６図は第５図（υのフロ
ーチャートに割込みルーチンとして作用する車両の後退
状態における制御回路のフローチャート、第７図〜第１
０図はこの発明の一実施例に係るシートベルトリトラク
タの作動説明図、第１１図はこの発明の他の実施例に係
る車両の後退状態における制御回路のフローチャートで
、第１２図は従来のシートベルトリトラクタの一例を示
ず電気回路図、第１３図はその概略構成図ある。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明〉２・・・巻取
軸　　　　　４・・・スプリング（付勢手段）５・・・
シートベルト １６・・・第１回転角センサ（引出し位置検出手段）２
５・・・モータ ３０ａ・・・第１出力手段 ３０ｂ・・・第２出力手段 ３０・・・制御装置 ４０・・・リバースランプスイッチ（後退検出手段）第
１図 第２図 第３図 第４図 第５図（Ｇ） 第６図 第７図 第８図 第９図 第１Ｏ図 第１１図 第１２図 ｑ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベルト端部が固着された巻取軸と、この巻取軸をベルト
   巻取方向へ付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗して
   巻取軸をベルト引出し方向へ回転させベルトに所要の弛
   みを付与すべく作動可能なモータと、前記巻取軸に連繋
   された歯車機構と、この歯車機構に噛合して前記巻取軸
   のベルト巻取方向への回転を阻止し得る機械的テンショ
   ンレス機構と、装着されたベルトに所要の弛みを付与す
   べく前記モータ及び機械的テンションレス機構を制御す
   る第１出力手段とを有し、車両が後退可能状態にあるこ
   とを検出する後退検出手段と、この後退検出手段が車両
   の後退可能状態を検出しているときに引出されたベルト
   の引出し位置を検出する引出し位置検出手段と、このベ
   ルト引出し位置検出手段の検出に基づきベルト引出し位
   置にて機械的テンションレス機構を作動させるべく制御
   する第２出力手段とを備えたことを特徴とするシートベ
   ルトリトラクタ。