JPS61260970A - 加工プログラム照合方法 - Google Patents
加工プログラム照合方法Info
- Publication number
- JPS61260970A JPS61260970A JP10305785A JP10305785A JPS61260970A JP S61260970 A JPS61260970 A JP S61260970A JP 10305785 A JP10305785 A JP 10305785A JP 10305785 A JP10305785 A JP 10305785A JP S61260970 A JPS61260970 A JP S61260970A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- program
- machining
- dog
- machining program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はＡＩ’Ｏ機能を有するＮＣ工作機械例えばマシ
ニンゲセンタ＋ ＦＭＳにお、いて加工するに際し加工
物に対する加ニブログラムの照合方法に関する。
ニンゲセンタ＋ ＦＭＳにお、いて加工するに際し加工
物に対する加ニブログラムの照合方法に関する。
従来技術
近年、無人化、省力化によって多面の自動パレットチェ
ンジャによるパレット搬送、ロボトレーラーによる加工
物の搬送が行なわれている。そしてパレットを識別する
のに近接スイッチやリミットスイッチを用いてオン、オ
フ組合わせによっていた。
ンジャによるパレット搬送、ロボトレーラーによる加工
物の搬送が行なわれている。そしてパレットを識別する
のに近接スイッチやリミットスイッチを用いてオン、オ
フ組合わせによっていた。
発明が解決しようとする問題点
このような識別方法ではスイッチ数ｎに対しドッグ数は
２ｎ−１個が必要であり、切粉等の誤動作が起るのを防
止するエアプローまたはパリティチェック用の余分のス
イッチが必要となる。また加工が無人で行なわれる場合
、誤認識によって加工工作物と加ニブログラムとが不一
致であると工具、加工物に損傷を与えるばかりでなく更
には本機に重大なる損傷を与える事故の発生の恐れがあ
る。更に加工物が多数に及ぶ場合において上位コンピュ
ータによる加ニブログラムのスケヅユール管理が行なわ
れない時には作業者が本機側で加ニブログラムの入替え
、呼出し等が必要であってわずられしくまた間違うとい
う問題がある。
２ｎ−１個が必要であり、切粉等の誤動作が起るのを防
止するエアプローまたはパリティチェック用の余分のス
イッチが必要となる。また加工が無人で行なわれる場合
、誤認識によって加工工作物と加ニブログラムとが不一
致であると工具、加工物に損傷を与えるばかりでなく更
には本機に重大なる損傷を与える事故の発生の恐れがあ
る。更に加工物が多数に及ぶ場合において上位コンピュ
ータによる加ニブログラムのスケヅユール管理が行なわ
れない時には作業者が本機側で加ニブログラムの入替え
、呼出し等が必要であってわずられしくまた間違うとい
う問題がある。
問題点を解決するための手段
加工物のフード番号とその加ニブログラムをＮ。
装置等のメモリに記憶させておき、一方パレット４また
は加工物Ｗに設けた複数個のドッグ８ａ。
は加工物Ｗに設けた複数個のドッグ８ａ。
８′ｂ、８ｃの高さの組合わせでその加工物の特有のコ
ード番号となるようにしておき、加工物Ｗが加工位置に
搬入されたとき主軸６に装置したタッチプローブ１０で
そのそれぞれのドッグの高さを検出し、その加工物のコ
ード番号を認識してそれよりＮＣ装置のメモリに記憶さ
せたそのフード番号の加ニブログラムを呼び出し、その
プログラムにもとづいて加工を行なうことのできるもの
である。
ード番号となるようにしておき、加工物Ｗが加工位置に
搬入されたとき主軸６に装置したタッチプローブ１０で
そのそれぞれのドッグの高さを検出し、その加工物のコ
ード番号を認識してそれよりＮＣ装置のメモリに記憶さ
せたそのフード番号の加ニブログラムを呼び出し、その
プログラムにもとづいて加工を行なうことのできるもの
である。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
周知のマシニングセンタにおいてペッド１の上面前寄り
の２軸方向案内面上にサドル２が移動可能に載置されＮ
Ｏで位置決め制御される。サドル２の上面Ｘ軸方向案内
面にはテーブル３が移動可能に載置されｙａで位置決め
制御されるとともに上面にパレット４がｔｃｆ２ｎ固定
される。このパレット４は上面に加工物Ｗが直接または
治具を介して固定されるとともに図示しないパレットチ
ェンジャによって自動で交換される。ベッド１上の後帯
りにはコラム５が設立なされていて、その中央において
Ｙ軸方向に移動可能で主Ｍｉ６を回転可能に軸承した主
軸頭７が案内されＮＣによって位置決め制御される。パ
レット４！！１″たけパレット上の治具または加工物の
側面主軸６に対向して複数本のドッグ８を取替可能に設
けたドッグ取付台９が本例ではパレットに固定されてい
る。ドッグ８は第２図に示すように複数本本例では３本
８ａ、８ｂ。
の２軸方向案内面上にサドル２が移動可能に載置されＮ
Ｏで位置決め制御される。サドル２の上面Ｘ軸方向案内
面にはテーブル３が移動可能に載置されｙａで位置決め
制御されるとともに上面にパレット４がｔｃｆ２ｎ固定
される。このパレット４は上面に加工物Ｗが直接または
治具を介して固定されるとともに図示しないパレットチ
ェンジャによって自動で交換される。ベッド１上の後帯
りにはコラム５が設立なされていて、その中央において
Ｙ軸方向に移動可能で主Ｍｉ６を回転可能に軸承した主
軸頭７が案内されＮＣによって位置決め制御される。パ
レット４！！１″たけパレット上の治具または加工物の
側面主軸６に対向して複数本のドッグ８を取替可能に設
けたドッグ取付台９が本例ではパレットに固定されてい
る。ドッグ８は第２図に示すように複数本本例では３本
８ａ、８ｂ。
８ｃが取付台９上に取替可能に並んで位ｆｉＡに８ａが
位置Ｂに８ｂが位Ｈａに８０がそれぞれ固定される。そ
して各ドッグの長さが判定しやすいようにドッグ高さ五
は１０ｍｍ＞ｈご０且ｎ 十ｏ、 ｉ≧ｈ）ｎ（ｎは０
〜９の整数）として１ｍｍ とびで１゜段階の０〜９
ｍｍの寸法のものがそれぞれ１０個づつ３組準備され
ている。３組としたときは７０００種類の加工物が識別
でき、２組としたときは１ｏ。
位置Ｂに８ｂが位Ｈａに８０がそれぞれ固定される。そ
して各ドッグの長さが判定しやすいようにドッグ高さ五
は１０ｍｍ＞ｈご０且ｎ 十ｏ、 ｉ≧ｈ）ｎ（ｎは０
〜９の整数）として１ｍｍ とびで１゜段階の０〜９
ｍｍの寸法のものがそれぞれ１０個づつ３組準備され
ている。３組としたときは７０００種類の加工物が識別
でき、２組としたときは１ｏ。
種類により適宜選択する。また必ずしも１０段階の寸法
に分けることを要しない。
に分けることを要しない。
ドッグ３本を組合わせた場合プ・ログラムとの関係は以
下のとおりである。
下のとおりである。
３ ｏ００３ ０ ０ ３そし
て図示しないマガジンには各ドッグの高さを測定する周
知のタッチプローブ１ｏが工具とともに貯蔵されており
図示しないＡ’！’０で主軸６の工具と交換される。
て図示しないマガジンには各ドッグの高さを測定する周
知のタッチプローブ１ｏが工具とともに貯蔵されており
図示しないＡ’！’０で主軸６の工具と交換される。
作用
フローチャートを示す第４．５．６図を参照して説明す
る。第４図のスケジュールプログラムノステップＳ１に
おいて、ｖａ５＝０か、すなわちユーザのデータはイン
プットされていないかが判断され、ＹＥＳであればこの
スケジュールは終りデータがインプットされる必要があ
る。ＮＣであればステップｓ２においてパレット４が自
動交換される。ステップｓ３において図示しないマガジ
ンＳ４において第５図のユーザのワークプログラムの番
号チェックプログラムに移行される。ステップ８４１に
おいて主軸６をＸ軸、Ｙ軸制御してタッチプローブ１ｏ
をドッグ８ａの位置Ａ（ｖ。
る。第４図のスケジュールプログラムノステップＳ１に
おいて、ｖａ５＝０か、すなわちユーザのデータはイン
プットされていないかが判断され、ＹＥＳであればこの
スケジュールは終りデータがインプットされる必要があ
る。ＮＣであればステップｓ２においてパレット４が自
動交換される。ステップｓ３において図示しないマガジ
ンＳ４において第５図のユーザのワークプログラムの番
号チェックプログラムに移行される。ステップ８４１に
おいて主軸６をＸ軸、Ｙ軸制御してタッチプローブ１ｏ
をドッグ８ａの位置Ａ（ｖ。
４−１）の前面に位置決めする。ステップ８４２におい
て主軸６を２軸制御してタッチプローブ１゜でドッグ８
ａの高さを測定する。ステップ８４３において第６図の
測定結果にもとづくコード付はフログラムに移行する。
て主軸６を２軸制御してタッチプローブ１゜でドッグ８
ａの高さを測定する。ステップ８４３において第６図の
測定結果にもとづくコード付はフログラムに移行する。
ステップ８４０１１Ｃおいて７０９１０（１０かが判断
される。ｖａ９１０にはドッグ高さの測定結果りが入る
。ＮＯであればドッグ不良または切粉付着等でアラーム
となもＹ］ｎＳであればｉテップ５４０２においてＶＯ
９１０≧０が判断されＮＣであれば同様にアラームとな
る。ＹＥＳであればステップ８４０３においてｖａ９１
０≧５が判断され、ＹＥＳであればステップ５４０４に
おいて６＞ＶＯ９１０＞５かが判断され、ＮＣであれば
ステップ５４０５で７〉ｖａ９１０１６か判断される。
される。ｖａ９１０にはドッグ高さの測定結果りが入る
。ＮＯであればドッグ不良または切粉付着等でアラーム
となもＹ］ｎＳであればｉテップ５４０２においてＶＯ
９１０≧０が判断されＮＣであれば同様にアラームとな
る。ＹＥＳであればステップ８４０３においてｖａ９１
０≧５が判断され、ＹＥＳであればステップ５４０４に
おいて６＞ＶＯ９１０＞５かが判断され、ＮＣであれば
ステップ５４０５で７〉ｖａ９１０１６か判断される。
ＮＣであればステップ８４０６において８）７０９１０
ご７か判断され、ＮＯであればステップ８４０７におい
て、９）ＶＯ９１０≧８か判断され、ＮＣであればステ
ップ５４０８において９，１．）ＶＯ９１０２９，０か
判断される。ＹＥＳであればステップ５４０９において
Ｔ Ｏ（７，０４’ｌ−９である。即ち位置Ａのドッグ
の高さをチェックしているためｖａ４．１であるからＶ
Ｏｌ−９でドッグ高さは９ｍｍとしてコード付はプログ
ラムを終る。ステップ８４０５でＮＣであればステップ
８４１０においてＳ＞Ｖａ９１０ｑ４が判断されＹＥＳ
であればステップ５４１１で４．１≧ｖａ９１０２４．
０が判断されＮ。
ご７か判断され、ＮＯであればステップ８４０７におい
て、９）ＶＯ９１０≧８か判断され、ＮＣであればステ
ップ５４０８において９，１．）ＶＯ９１０２９，０か
判断される。ＹＥＳであればステップ５４０９において
Ｔ Ｏ（７，０４’ｌ−９である。即ち位置Ａのドッグ
の高さをチェックしているためｖａ４．１であるからＶ
Ｏｌ−９でドッグ高さは９ｍｍとしてコード付はプログ
ラムを終る。ステップ８４０５でＮＣであればステップ
８４１０においてＳ＞Ｖａ９１０ｑ４が判断されＹＥＳ
であればステップ５４１１で４．１≧ｖａ９１０２４．
０が判断されＮ。
であればアラームとなる。こ＼でＹＥＳであればステッ
プ５４１２においてＴ Ｏ［、ｖＯ４）＝４即ちＶｏｌ
−斗で位置Ａのドッグ高さは４ ｍｍとしてコード付は
プログラムは終る。ステップ５４１０におし）てＮＯで
あればステップ５４１３におし１て４ンｖａ９１０≧３
が判断されＹｌｌｉＳであればステップ５４１４におい
て３．１≧ｖａ９１０２３−０が判断されＮＯであれば
アラームとなり、ＹＥＳであればステップ５４１５にお
いてＶ Ｃ（Ｖ Ｏ４）＝３即ちｖａｉ＝３で位置Ａ
（ｖａ４−１）ｏドッグ高さｈは３ ｍｍとしてコード
付はプログラムを終る。
プ５４１２においてＴ Ｏ［、ｖＯ４）＝４即ちＶｏｌ
−斗で位置Ａのドッグ高さは４ ｍｍとしてコード付は
プログラムは終る。ステップ５４１０におし）てＮＯで
あればステップ５４１３におし１て４ンｖａ９１０≧３
が判断されＹｌｌｉＳであればステップ５４１４におい
て３．１≧ｖａ９１０２３−０が判断されＮＯであれば
アラームとなり、ＹＥＳであればステップ５４１５にお
いてＶ Ｃ（Ｖ Ｏ４）＝３即ちｖａｉ＝３で位置Ａ
（ｖａ４−１）ｏドッグ高さｈは３ ｍｍとしてコード
付はプログラムを終る。
ステップｆ９４１３においてＮＯであれば３〉ｖａ９１
０、：２，２．１≧ＶＱ９１０≧２．２．＞’７０９
１０、ｊｌ、１．１≧７０９１０≧１のＹＫｉ９．ＮＣ
かのそれぞれの判断が同様になされ、０．１＞ＶＯ９ｉ
ｏ乞ｏの判断でＭＯであればアラーム、ＹＩＣＳテアれ
ハＶ Ｏ（Ｖ Ｏ４） −〇即ちＴｏ １ ＝Ｏ位位置
のドッグ高さｈ＝０でコード付はプログラムを終る。
０、：２，２．１≧ＶＱ９１０≧２．２．＞’７０９
１０、ｊｌ、１．１≧７０９１０≧１のＹＫｉ９．ＮＣ
かのそれぞれの判断が同様になされ、０．１＞ＶＯ９ｉ
ｏ乞ｏの判断でＭＯであればアラーム、ＹＩＣＳテアれ
ハＶ Ｏ（Ｖ Ｏ４） −〇即ちＴｏ １ ＝Ｏ位位置
のドッグ高さｈ＝０でコード付はプログラムを終る。
またステップ５４０４においてＹＥＳであればステップ
５４３０において５．１：＞７０９１０ン５．０が判断
されＭＯであればアラーム、ＹＥＳであればステップ５
４３１においてｖａ（ｖａ４）＝５即ちｖｏｌ−＝５で
位置Ａのドッグ高さｈは５ ｍｍとなりコード付はプロ
グラムを終る。ステップ５４０５．５４０６．８４０７
においてそれぞれＹＥＳであれば６．１≧ＶＣ９１０＞
６．７．１２ＶＣ９１０≧７．８．ＱＶｃ９１０ご８が
同様にしテＹ Ｗ Ｓ 、 ＭＯそれぞれの判断がなさ
れる。このようにしでγＣ４＝１即ち位［Ａのドッグ高
さｈがｖｏ １ ＝ｈと決定されるとユーザのワークプ
ログラムの番号チェックプログラム（第５図）のステッ
プ３４４に移行し、位置Ｂ測定完かが判断されＮＣであ
ればステップＳ４５において主軸を位１ｆＢ（ｖ０４＝
２）へｘＭｙ軸制御してドッグ８ｂの前面にタッチプロ
ーブ１０を位置決めする。そしてステップＳ４２に戻り
ドッグ高さｈｔ−測定する。ステップＳ４３において第
６図のコード付はプログラムに移行し各ステップを経て
位１ｎ（ｖｃ４＝２）のドッグ高さｈがＶＣ！２＝ｈと
決定されこのプログラムを終る。再びユーザのワークプ
ログラムの番号チェックプログラム（第５図）のステッ
プｓ ４４において、位置Ｂ測定完かが判断されＹＫｆ
９であるから、ステップＦ３４６において、位ｔＯＷ定
完かが判断されＮＯであればステップＳ４７において主
＠６が位置０（ｖ０４＝３）へｘ軸、Ｙ軸制御されタッ
チプローブ１０がドッグ８ｃの前面に位置される。ステ
ップＳ４２に戻りドッグ高さｈが測定される。ステップ
３４３において第６図のコード付はプログラムに移行し
、同様にして位置。
５４３０において５．１：＞７０９１０ン５．０が判断
されＭＯであればアラーム、ＹＥＳであればステップ５
４３１においてｖａ（ｖａ４）＝５即ちｖｏｌ−＝５で
位置Ａのドッグ高さｈは５ ｍｍとなりコード付はプロ
グラムを終る。ステップ５４０５．５４０６．８４０７
においてそれぞれＹＥＳであれば６．１≧ＶＣ９１０＞
６．７．１２ＶＣ９１０≧７．８．ＱＶｃ９１０ご８が
同様にしテＹ Ｗ Ｓ 、 ＭＯそれぞれの判断がなさ
れる。このようにしでγＣ４＝１即ち位［Ａのドッグ高
さｈがｖｏ １ ＝ｈと決定されるとユーザのワークプ
ログラムの番号チェックプログラム（第５図）のステッ
プ３４４に移行し、位置Ｂ測定完かが判断されＮＣであ
ればステップＳ４５において主軸を位１ｆＢ（ｖ０４＝
２）へｘＭｙ軸制御してドッグ８ｂの前面にタッチプロ
ーブ１０を位置決めする。そしてステップＳ４２に戻り
ドッグ高さｈｔ−測定する。ステップＳ４３において第
６図のコード付はプログラムに移行し各ステップを経て
位１ｎ（ｖｃ４＝２）のドッグ高さｈがＶＣ！２＝ｈと
決定されこのプログラムを終る。再びユーザのワークプ
ログラムの番号チェックプログラム（第５図）のステッ
プｓ ４４において、位置Ｂ測定完かが判断されＹＫｆ
９であるから、ステップＦ３４６において、位ｔＯＷ定
完かが判断されＮＯであればステップＳ４７において主
＠６が位置０（ｖ０４＝３）へｘ軸、Ｙ軸制御されタッ
チプローブ１０がドッグ８ｃの前面に位置される。ステ
ップＳ４２に戻りドッグ高さｈが測定される。ステップ
３４３において第６図のコード付はプログラムに移行し
、同様にして位置。
のＶＯ４＝３のドッグの高さｈがＶＯ３＝ｈと決定され
このプログラムを終る。再び第５図のプログラムに移行
しステップＳ４４．ステップ８４（５においてＹＥＳと
なりステップ８４８において、Ｖ’ｏ１＋ｖａ２＋ｖｏ
ｓを演算しｖａ６を求める。
このプログラムを終る。再び第５図のプログラムに移行
しステップＳ４４．ステップ８４（５においてＹＥＳと
なりステップ８４８において、Ｖ’ｏ１＋ｖａ２＋ｖｏ
ｓを演算しｖａ６を求める。
ステップ８４９においてｖａ７＝ｖａイが整数かを判定
しパリティチェックをし、！ｌＯであればアラームとな
りＹＥＳとなればステップ１９５０において７０５−Ｖ
ＯＩＸ１００＋ＶＯ２Ｘ１０＋ＶＯ３が決定される。例
えばＶＯｌ、８．ＴＯ２＝５ＶＯ３＝１とすればｖａ５
＝８５１となりこのプログラムを終る。なおパリティチ
ェックは奇数であるかどうかを判定してもよい。そして
第４図のスケジュールプログラムのステップｓ５に移行
し、ＶＯ５＝Ｑであるかが判断されＶＯ５−８５１であ
るからＮＣでステップｓ６においてｐ １９ＫＩ＋ｍ
ｏ’ｒ ｏｖａ５でＶＯ５：８５１に対応する加工物
のＮＣ装置または上位コンピュータのメモリに記憶され
た加ニブログラムを呼び出し加工が行なわれる。このよ
うな手順でパレットが交換されパレット上の加工物に合
わされた加ニブログラムで加工が行なわれると、ステッ
プｓ５においてＶＣ５＝０かが判断されＹＥ＆でなれば
全加工終了となる。ＶＯ５−〇とするためには８ａ、
８ｂ。
しパリティチェックをし、！ｌＯであればアラームとな
りＹＥＳとなればステップ１９５０において７０５−Ｖ
ＯＩＸ１００＋ＶＯ２Ｘ１０＋ＶＯ３が決定される。例
えばＶＯｌ、８．ＴＯ２＝５ＶＯ３＝１とすればｖａ５
＝８５１となりこのプログラムを終る。なおパリティチ
ェックは奇数であるかどうかを判定してもよい。そして
第４図のスケジュールプログラムのステップｓ５に移行
し、ＶＯ５＝Ｑであるかが判断されＶＯ５−８５１であ
るからＮＣでステップｓ６においてｐ １９ＫＩ＋ｍ
ｏ’ｒ ｏｖａ５でＶＯ５：８５１に対応する加工物
のＮＣ装置または上位コンピュータのメモリに記憶され
た加ニブログラムを呼び出し加工が行なわれる。このよ
うな手順でパレットが交換されパレット上の加工物に合
わされた加ニブログラムで加工が行なわれると、ステッ
プｓ５においてＶＣ５＝０かが判断されＹＥ＆でなれば
全加工終了となる。ＶＯ５−〇とするためには８ａ、
８ｂ。
８０のドッグの高さ丘が全部Ｑ ｍｍであるパレットを
搬入するか若しくはマニアルデータインプットにより変
数ｖａ５−０を書き込む。
搬入するか若しくはマニアルデータインプットにより変
数ｖａ５−０を書き込む。
効果
以上詳述したように本発明はパレット、パレット上の治
具またはパレット上の加工物に複数本のドッグを組合わ
せてその組合わせコードを加工物番号と対比させ更にそ
の加工物番号の加ニブログラムをＮｐ装置または上位コ
ンピュータのメモリに記憶させるようにしテーブル上に
搬入されたパレットのコード奮Ｐｙｒ、みとりメモリよ
り呼び出して加工するようになしたので、加工物の加ニ
ブログラム間違いを防ぐことができ加工物、加工機械に
損傷を与える恐れを未然に防止することが可能となり、
無人化、省力化に寄与できるものである。
具またはパレット上の加工物に複数本のドッグを組合わ
せてその組合わせコードを加工物番号と対比させ更にそ
の加工物番号の加ニブログラムをＮｐ装置または上位コ
ンピュータのメモリに記憶させるようにしテーブル上に
搬入されたパレットのコード奮Ｐｙｒ、みとりメモリよ
り呼び出して加工するようになしたので、加工物の加ニ
ブログラム間違いを防ぐことができ加工物、加工機械に
損傷を与える恐れを未然に防止することが可能となり、
無人化、省力化に寄与できるものである。
またドッグの複数本を組合わせるようになしたので、ド
ッグの準備本数が少くなるとともに切粉の付着による識
別誤りが防げ、特にパリティチェックができるように組
合わせれば更に確率の高い識別誤りの防止が可能となる
効果を有する。
ッグの準備本数が少くなるとともに切粉の付着による識
別誤りが防げ、特にパリティチェックができるように組
合わせれば更に確率の高い識別誤りの防止が可能となる
効果を有する。
第１図はマシニングセンタでドッグ取付位置を示す図、
第２図は組合わせドッグを示す図、第３図Ｇｔ 従来の
通常のスケジュールプログラム例ヲ示す図、第４図は本
発明のスケジュールプログツムの７０−チャートを示す
図、第５図はユーザのワークプログラムの番号チェック
プログラムの７０−チャートを示す図、第６図はコード
付はプログラムの７０−チャートを示す図である。 ２・・・サ ド ル ３・・・テーブル ６・・・
主軸４拳・・パレットテーブル ８・・・ドッグ１０
・・・タッチプローブ
第２図は組合わせドッグを示す図、第３図Ｇｔ 従来の
通常のスケジュールプログラム例ヲ示す図、第４図は本
発明のスケジュールプログツムの７０−チャートを示す
図、第５図はユーザのワークプログラムの番号チェック
プログラムの７０−チャートを示す図、第６図はコード
付はプログラムの７０−チャートを示す図である。 ２・・・サ ド ル ３・・・テーブル ６・・・
主軸４拳・・パレットテーブル ８・・・ドッグ１０
・・・タッチプローブ
Claims (1)
- （１）ＡＴＣ付ＮＣ工作機械で加工するに際し加工物の
コード番号とその加工プログラムとをＮＣ装置または上
位コンピュータに記憶しておき、パレット、パレット上
の治具または加工物上に設けた複数個のドッグのそれぞ
れの寸法を加工物特有のコード番号となるように組合わ
せておき、加工物が加工位置に置かれたときタッチプロ
ーブを主軸に装着して、前記複数個のそれぞれのドッグ
寸法を測定し、その測定結果のドッグ寸法の組合せ情報
により認識した加工物のコード番号に対応する加工プロ
グラムを前記ＮＣ装置または上位コンピュータから呼び
出すようになしたことを特徴とする加工プログラム照合
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305785A JPS61260970A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | 加工プログラム照合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305785A JPS61260970A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | 加工プログラム照合方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61260970A true JPS61260970A (ja) | 1986-11-19 |
Family
ID=14344043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10305785A Pending JPS61260970A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | 加工プログラム照合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61260970A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63193647U (ja) * | 1987-06-02 | 1988-12-13 | ||
| JPS6452641U (ja) * | 1987-09-25 | 1989-03-31 | ||
| JPH01164543A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-28 | Okuma Mach Works Ltd | ワーク判別方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58211848A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | Komatsu Ltd | パレツトマガジンにおけるワ−ク判別方法 |
-
1985
- 1985-05-15 JP JP10305785A patent/JPS61260970A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58211848A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | Komatsu Ltd | パレツトマガジンにおけるワ−ク判別方法 |
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| JPS63193647U (ja) * | 1987-06-02 | 1988-12-13 | ||
| JPS6452641U (ja) * | 1987-09-25 | 1989-03-31 | ||
| JPH01164543A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-28 | Okuma Mach Works Ltd | ワーク判別方法 |
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