JPS6125961A - 排気ガス再循環制御用負圧調圧弁の制御方法 - Google Patents
排気ガス再循環制御用負圧調圧弁の制御方法Info
- Publication number
- JPS6125961A JPS6125961A JP14713984A JP14713984A JPS6125961A JP S6125961 A JPS6125961 A JP S6125961A JP 14713984 A JP14713984 A JP 14713984A JP 14713984 A JP14713984 A JP 14713984A JP S6125961 A JPS6125961 A JP S6125961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- negative pressure
- negative
- regulating valve
- pressure regulating
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2065—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control being related to the coil temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
- F02D2200/503—Battery correction, i.e. corrections as a function of the state of the battery, its output or its type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、排気ガス再循環制御用負圧調圧弁の制御方法
に係り、特に、自動車用電子制御ディーゼルエンジンの
排気ガス再循環装置（以下ＥＧＲ装置と称する）に用い
るのに好適な、温度検出素子が内蔵された排気ガス再循
環制御用負圧調圧弁の制御方法の改良に関する。
に係り、特に、自動車用電子制御ディーゼルエンジンの
排気ガス再循環装置（以下ＥＧＲ装置と称する）に用い
るのに好適な、温度検出素子が内蔵された排気ガス再循
環制御用負圧調圧弁の制御方法の改良に関する。
【従来の技術１
ディーゼルエンジン、特に自動車用ディーゼルエンジン
における排気ガス再循環（以下ＥＧＲと称する）を制御
するため、排気ガス再循環量制御弁（以下ＥＧＲ弁と称
する）の制御負圧を調整する負圧調圧弁を設け、該負圧
調圧弁のソレノイドに運転条件に応じた電気信号を印加
し、これによりＥＧＲ弁のダイヤフラム室に供給される
制御負圧をエンジン運転条件に応じた所寓の排気ガス再
循環率（以下ＥＧＲ率と称する）が得られるものとする
技術が、例えば特開昭５８−６７９５４で提案されてい
る。 この従来技術では、所定のＥＧＲ率よりデユーティ比を
計算し、そのデユーティ比の信号が負圧調圧弁のソレノ
イドに印加される。このため、エンジン運転条件に適合
した規定のＥＧＲ率特性を得ることができる。この場合
、ソレノイドの温度補償用にコイル電流を一定にするフ
ィードバック回路を設けることで、ソレノイドの作動に
よる発熱があってもＥＧＲ率のずれが出ないようにして
いる。しかしながら、電流フィードバック回路のため集
積回路（以下ＩＣと称する）が余分に必要となり、部品
点数及びコストの点で問題となっていた。 一方、このような問題点を解決するものとして、出願人
は既に、特願昭５９−６６６７２で、負圧調圧弁にサー
ミスタ等の温度検出素子を内蔵し、該温度検出素子から
の温度信号によって負圧調圧弁の要求駆動信号を温度補
正演算することにより、電流フィードバック回路を用い
ることなく、負圧調圧弁のコイルに流れる電流の温度補
償を行うことを提案している。 【発明が解決しようとする問題点】 しかしながら、前記先行出願は、負圧調圧弁の駆動信号
をサーミスタ出力の温度のみで補正しており、この補正
が不充分であると、コイル電流の補正が正確に行われず
、負圧調圧弁の調圧特性が要求特性からずれ、ＥＧＲ量
も要求からずれてしまい、エンジン出力の低下、白煙や
スモークの発生、排気エミッションの悪化等が生じる恐
れがあった。 （発明の目的］ 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、電流フィードバック回路を用いることなく、精度
の高い温度補正が可能なＥＧＲ制御用負圧調圧弁の制御
゛方法を提供することを目的とする。
における排気ガス再循環（以下ＥＧＲと称する）を制御
するため、排気ガス再循環量制御弁（以下ＥＧＲ弁と称
する）の制御負圧を調整する負圧調圧弁を設け、該負圧
調圧弁のソレノイドに運転条件に応じた電気信号を印加
し、これによりＥＧＲ弁のダイヤフラム室に供給される
制御負圧をエンジン運転条件に応じた所寓の排気ガス再
循環率（以下ＥＧＲ率と称する）が得られるものとする
技術が、例えば特開昭５８−６７９５４で提案されてい
る。 この従来技術では、所定のＥＧＲ率よりデユーティ比を
計算し、そのデユーティ比の信号が負圧調圧弁のソレノ
イドに印加される。このため、エンジン運転条件に適合
した規定のＥＧＲ率特性を得ることができる。この場合
、ソレノイドの温度補償用にコイル電流を一定にするフ
ィードバック回路を設けることで、ソレノイドの作動に
よる発熱があってもＥＧＲ率のずれが出ないようにして
いる。しかしながら、電流フィードバック回路のため集
積回路（以下ＩＣと称する）が余分に必要となり、部品
点数及びコストの点で問題となっていた。 一方、このような問題点を解決するものとして、出願人
は既に、特願昭５９−６６６７２で、負圧調圧弁にサー
ミスタ等の温度検出素子を内蔵し、該温度検出素子から
の温度信号によって負圧調圧弁の要求駆動信号を温度補
正演算することにより、電流フィードバック回路を用い
ることなく、負圧調圧弁のコイルに流れる電流の温度補
償を行うことを提案している。 【発明が解決しようとする問題点】 しかしながら、前記先行出願は、負圧調圧弁の駆動信号
をサーミスタ出力の温度のみで補正しており、この補正
が不充分であると、コイル電流の補正が正確に行われず
、負圧調圧弁の調圧特性が要求特性からずれ、ＥＧＲ量
も要求からずれてしまい、エンジン出力の低下、白煙や
スモークの発生、排気エミッションの悪化等が生じる恐
れがあった。 （発明の目的］ 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、電流フィードバック回路を用いることなく、精度
の高い温度補正が可能なＥＧＲ制御用負圧調圧弁の制御
゛方法を提供することを目的とする。
本発明は、温度検出素子が内蔵されたＥＧＲ制御用負圧
調圧弁を制御するに際して、第１図にその要旨を示す如
く、エンジン回転数及びエンジン負荷を含むエンジン運
転状態に応じて前記負圧調圧弁の要求駆動信号を求める
手順と、該要求駆動信号を、少なくとも前記温度検出素
子で検出された負圧調圧弁の温度及び該要求駆動信号の
駆動レベルに応じて補正する手順と、該補正後の駆動信
号により前記負圧調圧弁を駆動する手順と、を含むこと
により、前記目的を達成したものである。 又、本発明の実施′態様は、前記要求駆動信号の補正を
、まず、該要求駆動信号の駆動レベルによって前記負圧
調圧弁の検出温度を補正し、次いて、該補正後の温度及
びバッテリ電圧により前記要求駆動信号を補正すること
によって行うようにして、負圧調圧弁の温度、要求駆動
信号の駆動レベル及びバッテリ電圧に応じた要求駆動信
号のきめ細かな補正が確実に行われるようにしたもので
ある。 【作用） 本発明においては、エンジン回転数及びエンジン負荷を
含むエンジン運転状態に応じて求められたＥＧＲ制御用
負圧調圧弁の要求駆動信号を、少なくとも負圧調圧弁に
内蔵された温度検出素子で検出された負圧調圧弁の温度
及び該要求駆動信号の駆動レベルに応じて２次元的に補
正することとしたので、電流フィーラドパック回路を用
いることなく、精度の高い温度補償を行うことができる
。 従って、ＥＧＲ量も精度良く制御することが可能となり
、エンジン出力の低下、白煙やスモークの発生、排気エ
ミッションの悪化等を防ぐことができる。 ［実施例１ 以下図面を参照して、本発明が採用された自動車用電子
制御ディーゼルエンジンのＥＧＲ装置の実施例を詳細に
説明する。 本実施例は、第２図に詳細に示す如く、ディーゼルエン
ジン１０の排気マニホルド１２に排出された排気ガスの
一部をエンジン吸気系へ導く排気ガス再循環通路（以下
Ｅ Ｇ−’Ｒ通路と称する）１４と、該ＥＧＲ通路１４
を流れる排気ガス流量を制御するＥＧＲ弁１６と、該Ｅ
ＧＲ弁１６の作動を制御するための、本発明の適用対象
である負圧調圧弁１８と、該負圧調圧弁１８の負圧源で
ある負圧ポンプ２０と、燃料噴射ポンプ２２に配設され
た、その駆動軸の回転からエンジン回転数Ｎｅを検出す
るための回転数センサ２４と、運転席に配設されたアク
セルペダル（図示省略）と連動して前記燃料噴射ポンプ
２２を制御するアクセルレバ−２６の開度、即ちアクセ
ル開度Ａ ｃａｐを検出するためのアクセルセンサ２８
と、エンジン冷却水温を検出するための水温センサ３０
と、前記負圧調圧弁１８に内蔵された、そのコイルの温
度Ｔ。 を検出するためのサーミスタ３２と、バッテリ３３と、
前記回転数センサ２４出力から検出されるエンジン回転
数Ｎｅ及び前記アクセルセンサ２６出力から検出される
アクセル開度Ａｃｃｐ （エンジン負荷）を含むエン
ジン運転状態に応じて前記負圧調圧弁１８の要求デユー
ティ比Ｄｏを求め、該要求デユーティ比Ｄｏを、前記サ
ーミスタ３２で検出された負圧調圧弁１８のコイル温度
Ｔｏ、該要求デユーティ比Ｄｏ及びバッテリ３３の電圧
Ｂに応じて補正して、補正後の出力デユーティ信号Ｄ１
を前記負圧調圧弁１８に出力する電子制御ユニット（以
下ＥＣＵと称する）３４と、から構成されている。 図において、３６は、燃料噴射ポンプ２２で発生された
高圧燃料をディーゼルエンジン１０の各気筒に噴射する
ためのインジェクタである。 前記ＥＧＲ弁１６は、第３図に詳細に示す如く、図の上
下方向に動いて、前記ＥＧＲ通路１４の開口面積を制御
する弁体１６Ａと、該弁体１６Ａを図の上下方向に駆動
するためのダイヤフラム１６Ｂと、該ダイヤフラム１６
Ｂによって画成されたダイヤフラム室１６Ｃと、該ダイ
ヤフラム室１６Ｃ内に配設された、前記弁体１６Ａを閉
じ方向に付勢するための圧縮ばね１６Ｄとから構成され
ている。従って、前記ダイヤフラム室１６Ｃに、前記負
圧調圧弁１８で調製され、た制御負圧を導入することに
よって、該制御負圧に応じて弁体１６Ａのリフト即ちＥ
ＧＲ率が変化される。 前記負圧調圧弁１８は、第４図に詳細に示す如く、ケー
シング１８Ａと、該ケーシング１８Ａに摺動自在に嵌合
されたピストント８Ｂ−と、該ピストン１８Ｂを駆動す
るためのプランジャ１８Ｃと、通電時に該プランジャ１
８Ｃを吸引するコイル１８Ｄと、該コイル１８Ｄに駆動
電流を供給するためのコネクタ１８Ｅとから構成されて
いる。従って、コイル１８Ｄに通電される電流を制御す
ることによって、負圧ポンプ２０から供給される負圧に
大気が必要量だけ導入されて、制御負圧が調整される。 前記サーミスタ３２は、同じく第４図に詳細に示す如く
、前記負圧調圧弁１８のコイル１８４）に密接配置され
ており、該コイル１８Ｄの温度を効率良く検出できるよ
うにされている。 前記ＥＣＵ３４は、第５図に詳細に示す如く、各種演算
処理を行うための、例えばマイクロプロセッサからなる
中央処理ユニット（以下ＭＰＵと称する〉３４Ａと、制
御プログラムや各種データ等を記憶しておくためのリー
ドオンリーメモリ（以下ＲＯＭと称する）３４Ｂと、演
算データ等を一時的に記憶するためのランダムアクセス
メモリ（以下ＲＡＭと称する）３４Ｃと、前記アクセル
センサ２８、水温センサ３ｏ、サーミスタ３２等から入
力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して順次取
込むための、マルチプレクサ機能を有するアナログ−デ
ジタル変換器（以下Ａ／Ｄコンバータと称する）３４Ｄ
と、前記回転数センサ２４出力のデジタル信号を取込む
ための第１の入出力ボート（以下Ｉ１０ボートと称する
）３４Ｅと、前記ＭＰＵ３４Ａの演算結果に応じて、前
記負圧調圧弁１８、燃料噴射ポンプ２２等に制御信号を
出力するための第２のＩ１０ボート３４Ｆと、前記各構
成機器間を接続するコモンバス３４Ｇと、から構成され
ている。 以下実施例の作用を説明する。 本実施例における負圧調圧弁１８の制御は、第６図に示
すような流れ図に従って実行される。即ち、まずステッ
プ１１０で、バッテリ３３の電圧Ｂを読込む。次いでス
テップ１１２で、前記サーミスタ３２出力から負圧調圧
弁１８のコイル濃度Ｔｏを読込む。次いでステップ１１
４に進み、前記回転数センサ２４出力かＧ求められるエ
ンジン回転数Ｎｅ及び前記アクセルセンサ２８出力から
求められるアクセル開度Ａ ＣＣＩ）に応じて、前記Ｒ
ＯＭ３４Ｂに予め記憶されている、例えば第６図に示す
ようなマツプを用いて、次式により要求デユーティ比Ｄ
ｏを求める。 Ｄ ｏ ＝ｆ （Ｎｅ 、 Ａｃｃｐ、＞ ＋＋ （
１）次いでステップ１１６に進み、前記要求デユーティ
比Ｄｏを、コイル温度Ｔ、ｏ、要求デユーティ比Ｄｏ及
びバッテリ電圧Ｂに応じて補正する。具体的には、まず
、前記要求デユーティ比ＤＯから、例えば第８図に示す
ような関係を用いて要求デユーティ比補正項Ｑ （Ｄ
ｏ）を求める。次いで、次式で示す如く、前記コイル温
度Ｔｏに該要求デュ゛ −ティ比補正項Ｑ （Ｄｏ
＞を加えることによって、補正温度Ｔ１を求める。 Ｔ＋ ＝Ｔｏ＋Ｏ（Ｄｏ、）・” （，２＞次いで、該
補正温度Ｔ１に応じて第９図に示すような関係を用いて
求められた第１の補正係数ｈ（Ｔ１）、及び、バッテリ
電圧Ｂに応じて第１０図に示すような関係を用いて求め
られた第２の補正係数ｉ （Ｂ）を、次式に示す如く
要求デユーティ比Ｄｏに乗することによって、出力デユ
ーティ比Ｄ１を求める。 Ｄ １ ＝ｈ （Ｔ ＊ ） ・ ｉ
（Ｂ） ・ Ｄ Ｏ・・・ く ３ ）次いでス
テップ１１８に進み、前出ステップ１１６で求められた
出力デユーティ比Ｄ１を前記負圧調圧弁１８に出力して
、このルーチンを終了する。 本実施例においては、要求デユーティ比の補正を、まず
、該要求デユーティ比ＤＯにより、負圧調圧弁１８のサ
ーミスタ３２によって検出されたコイル温度Ｔｏを補正
し、次いで該補正後の温度Ｔ１及びバッテリ電圧Ｂによ
り要求デユーティ比Ｄｏを補正することによって行うよ
うにしているので、負圧調圧弁１８の温度補正をきめ細
かく行うことができる。なお、負圧調圧弁の要求駆動信
号を補正する方法はこれに限定されず、例えば、定電圧
回路を付加することによって、バッテリ電圧Ｂによる補
正を省略することも可能である。又、負圧調圧弁の駆動
信号の種類もデユーティ信号に限定されず、他の信号で
あってもよい。 又、本実施例においては、温度検出素子として小型のサ
ーミスタ３２を用いて、該サーミスタ３２を負圧調圧弁
１８のコイル１８Ｄの近傍に配設するようにしているの
で、コイル１８Ｄの温度を精度良く検出して、温度補正
を正確に行うことができる。なお、温度検出素子の種類
や配設位置はこれに限定されない。 【発明の効果） 以上説明した通り、本発明によれば、電流フィードバッ
ク回路を用いることなく、Ｅ Ｇ ＲＩＩＪ ＩＩＩ用
負圧調圧弁の温度補正を精度良く行うことができる。従
って、ＥＧＲＩを精度良く制御することが可能となり、
ＥＧＲ量が要求からずれることによるエンジン出力の低
下、白煙やスモークの発生、排気エミッションの悪化等
を防ぐことが可能となるという優れた効果を有する。
調圧弁を制御するに際して、第１図にその要旨を示す如
く、エンジン回転数及びエンジン負荷を含むエンジン運
転状態に応じて前記負圧調圧弁の要求駆動信号を求める
手順と、該要求駆動信号を、少なくとも前記温度検出素
子で検出された負圧調圧弁の温度及び該要求駆動信号の
駆動レベルに応じて補正する手順と、該補正後の駆動信
号により前記負圧調圧弁を駆動する手順と、を含むこと
により、前記目的を達成したものである。 又、本発明の実施′態様は、前記要求駆動信号の補正を
、まず、該要求駆動信号の駆動レベルによって前記負圧
調圧弁の検出温度を補正し、次いて、該補正後の温度及
びバッテリ電圧により前記要求駆動信号を補正すること
によって行うようにして、負圧調圧弁の温度、要求駆動
信号の駆動レベル及びバッテリ電圧に応じた要求駆動信
号のきめ細かな補正が確実に行われるようにしたもので
ある。 【作用） 本発明においては、エンジン回転数及びエンジン負荷を
含むエンジン運転状態に応じて求められたＥＧＲ制御用
負圧調圧弁の要求駆動信号を、少なくとも負圧調圧弁に
内蔵された温度検出素子で検出された負圧調圧弁の温度
及び該要求駆動信号の駆動レベルに応じて２次元的に補
正することとしたので、電流フィーラドパック回路を用
いることなく、精度の高い温度補償を行うことができる
。 従って、ＥＧＲ量も精度良く制御することが可能となり
、エンジン出力の低下、白煙やスモークの発生、排気エ
ミッションの悪化等を防ぐことができる。 ［実施例１ 以下図面を参照して、本発明が採用された自動車用電子
制御ディーゼルエンジンのＥＧＲ装置の実施例を詳細に
説明する。 本実施例は、第２図に詳細に示す如く、ディーゼルエン
ジン１０の排気マニホルド１２に排出された排気ガスの
一部をエンジン吸気系へ導く排気ガス再循環通路（以下
Ｅ Ｇ−’Ｒ通路と称する）１４と、該ＥＧＲ通路１４
を流れる排気ガス流量を制御するＥＧＲ弁１６と、該Ｅ
ＧＲ弁１６の作動を制御するための、本発明の適用対象
である負圧調圧弁１８と、該負圧調圧弁１８の負圧源で
ある負圧ポンプ２０と、燃料噴射ポンプ２２に配設され
た、その駆動軸の回転からエンジン回転数Ｎｅを検出す
るための回転数センサ２４と、運転席に配設されたアク
セルペダル（図示省略）と連動して前記燃料噴射ポンプ
２２を制御するアクセルレバ−２６の開度、即ちアクセ
ル開度Ａ ｃａｐを検出するためのアクセルセンサ２８
と、エンジン冷却水温を検出するための水温センサ３０
と、前記負圧調圧弁１８に内蔵された、そのコイルの温
度Ｔ。 を検出するためのサーミスタ３２と、バッテリ３３と、
前記回転数センサ２４出力から検出されるエンジン回転
数Ｎｅ及び前記アクセルセンサ２６出力から検出される
アクセル開度Ａｃｃｐ （エンジン負荷）を含むエン
ジン運転状態に応じて前記負圧調圧弁１８の要求デユー
ティ比Ｄｏを求め、該要求デユーティ比Ｄｏを、前記サ
ーミスタ３２で検出された負圧調圧弁１８のコイル温度
Ｔｏ、該要求デユーティ比Ｄｏ及びバッテリ３３の電圧
Ｂに応じて補正して、補正後の出力デユーティ信号Ｄ１
を前記負圧調圧弁１８に出力する電子制御ユニット（以
下ＥＣＵと称する）３４と、から構成されている。 図において、３６は、燃料噴射ポンプ２２で発生された
高圧燃料をディーゼルエンジン１０の各気筒に噴射する
ためのインジェクタである。 前記ＥＧＲ弁１６は、第３図に詳細に示す如く、図の上
下方向に動いて、前記ＥＧＲ通路１４の開口面積を制御
する弁体１６Ａと、該弁体１６Ａを図の上下方向に駆動
するためのダイヤフラム１６Ｂと、該ダイヤフラム１６
Ｂによって画成されたダイヤフラム室１６Ｃと、該ダイ
ヤフラム室１６Ｃ内に配設された、前記弁体１６Ａを閉
じ方向に付勢するための圧縮ばね１６Ｄとから構成され
ている。従って、前記ダイヤフラム室１６Ｃに、前記負
圧調圧弁１８で調製され、た制御負圧を導入することに
よって、該制御負圧に応じて弁体１６Ａのリフト即ちＥ
ＧＲ率が変化される。 前記負圧調圧弁１８は、第４図に詳細に示す如く、ケー
シング１８Ａと、該ケーシング１８Ａに摺動自在に嵌合
されたピストント８Ｂ−と、該ピストン１８Ｂを駆動す
るためのプランジャ１８Ｃと、通電時に該プランジャ１
８Ｃを吸引するコイル１８Ｄと、該コイル１８Ｄに駆動
電流を供給するためのコネクタ１８Ｅとから構成されて
いる。従って、コイル１８Ｄに通電される電流を制御す
ることによって、負圧ポンプ２０から供給される負圧に
大気が必要量だけ導入されて、制御負圧が調整される。 前記サーミスタ３２は、同じく第４図に詳細に示す如く
、前記負圧調圧弁１８のコイル１８４）に密接配置され
ており、該コイル１８Ｄの温度を効率良く検出できるよ
うにされている。 前記ＥＣＵ３４は、第５図に詳細に示す如く、各種演算
処理を行うための、例えばマイクロプロセッサからなる
中央処理ユニット（以下ＭＰＵと称する〉３４Ａと、制
御プログラムや各種データ等を記憶しておくためのリー
ドオンリーメモリ（以下ＲＯＭと称する）３４Ｂと、演
算データ等を一時的に記憶するためのランダムアクセス
メモリ（以下ＲＡＭと称する）３４Ｃと、前記アクセル
センサ２８、水温センサ３ｏ、サーミスタ３２等から入
力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して順次取
込むための、マルチプレクサ機能を有するアナログ−デ
ジタル変換器（以下Ａ／Ｄコンバータと称する）３４Ｄ
と、前記回転数センサ２４出力のデジタル信号を取込む
ための第１の入出力ボート（以下Ｉ１０ボートと称する
）３４Ｅと、前記ＭＰＵ３４Ａの演算結果に応じて、前
記負圧調圧弁１８、燃料噴射ポンプ２２等に制御信号を
出力するための第２のＩ１０ボート３４Ｆと、前記各構
成機器間を接続するコモンバス３４Ｇと、から構成され
ている。 以下実施例の作用を説明する。 本実施例における負圧調圧弁１８の制御は、第６図に示
すような流れ図に従って実行される。即ち、まずステッ
プ１１０で、バッテリ３３の電圧Ｂを読込む。次いでス
テップ１１２で、前記サーミスタ３２出力から負圧調圧
弁１８のコイル濃度Ｔｏを読込む。次いでステップ１１
４に進み、前記回転数センサ２４出力かＧ求められるエ
ンジン回転数Ｎｅ及び前記アクセルセンサ２８出力から
求められるアクセル開度Ａ ＣＣＩ）に応じて、前記Ｒ
ＯＭ３４Ｂに予め記憶されている、例えば第６図に示す
ようなマツプを用いて、次式により要求デユーティ比Ｄ
ｏを求める。 Ｄ ｏ ＝ｆ （Ｎｅ 、 Ａｃｃｐ、＞ ＋＋ （
１）次いでステップ１１６に進み、前記要求デユーティ
比Ｄｏを、コイル温度Ｔ、ｏ、要求デユーティ比Ｄｏ及
びバッテリ電圧Ｂに応じて補正する。具体的には、まず
、前記要求デユーティ比ＤＯから、例えば第８図に示す
ような関係を用いて要求デユーティ比補正項Ｑ （Ｄ
ｏ）を求める。次いで、次式で示す如く、前記コイル温
度Ｔｏに該要求デュ゛ −ティ比補正項Ｑ （Ｄｏ
＞を加えることによって、補正温度Ｔ１を求める。 Ｔ＋ ＝Ｔｏ＋Ｏ（Ｄｏ、）・” （，２＞次いで、該
補正温度Ｔ１に応じて第９図に示すような関係を用いて
求められた第１の補正係数ｈ（Ｔ１）、及び、バッテリ
電圧Ｂに応じて第１０図に示すような関係を用いて求め
られた第２の補正係数ｉ （Ｂ）を、次式に示す如く
要求デユーティ比Ｄｏに乗することによって、出力デユ
ーティ比Ｄ１を求める。 Ｄ １ ＝ｈ （Ｔ ＊ ） ・ ｉ
（Ｂ） ・ Ｄ Ｏ・・・ く ３ ）次いでス
テップ１１８に進み、前出ステップ１１６で求められた
出力デユーティ比Ｄ１を前記負圧調圧弁１８に出力して
、このルーチンを終了する。 本実施例においては、要求デユーティ比の補正を、まず
、該要求デユーティ比ＤＯにより、負圧調圧弁１８のサ
ーミスタ３２によって検出されたコイル温度Ｔｏを補正
し、次いで該補正後の温度Ｔ１及びバッテリ電圧Ｂによ
り要求デユーティ比Ｄｏを補正することによって行うよ
うにしているので、負圧調圧弁１８の温度補正をきめ細
かく行うことができる。なお、負圧調圧弁の要求駆動信
号を補正する方法はこれに限定されず、例えば、定電圧
回路を付加することによって、バッテリ電圧Ｂによる補
正を省略することも可能である。又、負圧調圧弁の駆動
信号の種類もデユーティ信号に限定されず、他の信号で
あってもよい。 又、本実施例においては、温度検出素子として小型のサ
ーミスタ３２を用いて、該サーミスタ３２を負圧調圧弁
１８のコイル１８Ｄの近傍に配設するようにしているの
で、コイル１８Ｄの温度を精度良く検出して、温度補正
を正確に行うことができる。なお、温度検出素子の種類
や配設位置はこれに限定されない。 【発明の効果） 以上説明した通り、本発明によれば、電流フィードバッ
ク回路を用いることなく、Ｅ Ｇ ＲＩＩＪ ＩＩＩ用
負圧調圧弁の温度補正を精度良く行うことができる。従
って、ＥＧＲＩを精度良く制御することが可能となり、
ＥＧＲ量が要求からずれることによるエンジン出力の低
下、白煙やスモークの発生、排気エミッションの悪化等
を防ぐことが可能となるという優れた効果を有する。
第１図は、本発明に係る排気ガス再循環制御用負圧調圧
弁の制御方法の要旨を示す流れ図、第２図は、本発明が
採用された自動車用電子制御ディーゼルエンジンの排気
ガス再循環装置の実−例の構成を示す、一部管路図及び
ブロック線図を含む正面図、第３図は、前記実施例で用
いられている排気゛ガス再循環量制御弁の構成を示す断
面図、第４図は、同じく、サーミスタが内蔵された負圧
調圧弁の構成を示す断面図、第５藺は、同じく電子制御
ユニットの構成を示すブロック線図、第６図は、同じく
負圧調圧弁の制御手順を示す流れ図、第７図は、前記流
れ図で用いられている、エンジン回転数とアクセル開度
から要求デユーティ比を求めるためのマツプを示す縮図
、第８図は、同じく：要求デユーティ比とその補正項の
関係を示す線図、第９図は、同じく、コイル温度とその
補正係数の関係を示す縮図、第１０図は、同じく、バッ
テリ電圧とその補正係数の関係を示す縮図である。 １０・・・ディーゼルエンジン、 １４・・・排気ガス再循環通路（ＥＧＲ通路）、１６・
・・排気ガス再循環量制御弁（ＥＧＲ弁）。 １８・・・負圧調圧弁、 ２２・・・燃料噴射ポンプ、 ２４・・・回転数センサ、 Ｎｅ、・・・エンジン回転数、 ２８・・・アクセルセンサ、 Ａ ＣＣＩ）・・・アクセル開度、 ３２・・・サーミスタ、 Ｔｏ・・・コイル温度、 ３４・・・電子制御ユニット（ＥＣＵ）、３８・・・バ
ッテリ、 Ｂ・・・バッテリ劃Ｌ Ｄｏ・・・要求デユーティ比、 Ｄｌ・・・出力デユーティ比。
弁の制御方法の要旨を示す流れ図、第２図は、本発明が
採用された自動車用電子制御ディーゼルエンジンの排気
ガス再循環装置の実−例の構成を示す、一部管路図及び
ブロック線図を含む正面図、第３図は、前記実施例で用
いられている排気゛ガス再循環量制御弁の構成を示す断
面図、第４図は、同じく、サーミスタが内蔵された負圧
調圧弁の構成を示す断面図、第５藺は、同じく電子制御
ユニットの構成を示すブロック線図、第６図は、同じく
負圧調圧弁の制御手順を示す流れ図、第７図は、前記流
れ図で用いられている、エンジン回転数とアクセル開度
から要求デユーティ比を求めるためのマツプを示す縮図
、第８図は、同じく：要求デユーティ比とその補正項の
関係を示す線図、第９図は、同じく、コイル温度とその
補正係数の関係を示す縮図、第１０図は、同じく、バッ
テリ電圧とその補正係数の関係を示す縮図である。 １０・・・ディーゼルエンジン、 １４・・・排気ガス再循環通路（ＥＧＲ通路）、１６・
・・排気ガス再循環量制御弁（ＥＧＲ弁）。 １８・・・負圧調圧弁、 ２２・・・燃料噴射ポンプ、 ２４・・・回転数センサ、 Ｎｅ、・・・エンジン回転数、 ２８・・・アクセルセンサ、 Ａ ＣＣＩ）・・・アクセル開度、 ３２・・・サーミスタ、 Ｔｏ・・・コイル温度、 ３４・・・電子制御ユニット（ＥＣＵ）、３８・・・バ
ッテリ、 Ｂ・・・バッテリ劃Ｌ Ｄｏ・・・要求デユーティ比、 Ｄｌ・・・出力デユーティ比。
Claims (2)
- （１）温度検出素子が内蔵された排気ガス再循環制御用
負圧調圧弁を制御するに際して、 エンジン回転数及びエンジン負荷を含むエンジン運転状
態に応じて前記負圧調圧弁の要求駆動信号を求める手順
と、 該要求駆動信号を、少なくとも前記温度検出素子で検出
された負圧調圧弁の温度及び該要求駆動信号の駆動レベ
ルに応じて補正する手順と、該補正後の駆動信号により
前記負圧調圧弁を駆動する手順と、 を含むことを特徴とする排気ガス再循環制御用負圧調圧
弁の制御方法。 - （２）前記要求駆動信号の補正を、まず、該要求駆動信
号の駆動レベルによつて前記負圧調圧弁の検出温度を補
正し、次いで、該補正後の温度及びバツテリ電圧により
前記要求駆動信号を補正することによつて行うようにし
た特許請求の範囲第１項記載の排気ガス再循環制御用負
圧調圧弁の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59147139A JPH0615856B2 (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 排気ガス再循環制御用負圧調圧弁の制御方法 |
| US06/754,161 US4638784A (en) | 1984-07-16 | 1985-07-12 | Method of and apparatus for controlling vacuum modulating valve for exhaust gas recirculation control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59147139A JPH0615856B2 (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 排気ガス再循環制御用負圧調圧弁の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125961A true JPS6125961A (ja) | 1986-02-05 |
| JPH0615856B2 JPH0615856B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=15423456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59147139A Expired - Lifetime JPH0615856B2 (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 排気ガス再循環制御用負圧調圧弁の制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4638784A (ja) |
| JP (1) | JPH0615856B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03158614A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-08 | Nkk Corp | 流動床焼却炉の燃焼方法 |
| JP2002055002A (ja) * | 2000-08-08 | 2002-02-20 | Showa Corp | トルクセンサの異常検出装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293459A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法 |
| JPS63140843A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドル回転数制御装置 |
| JPH04101060A (ja) * | 1990-08-16 | 1992-04-02 | Nissan Motor Co Ltd | 直噴式ディーゼルエンジン |
| DE4230414C2 (de) * | 1992-09-11 | 1996-02-01 | Festo Kg | Elektro-pneumatische Steuereinrichtung |
| US5722632A (en) * | 1995-04-20 | 1998-03-03 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Temperature-compensated exhaust gas recirculation system |
| JP4006834B2 (ja) * | 1998-07-07 | 2007-11-14 | 日産自動車株式会社 | ディーゼルエンジンのｅｇｒ弁制御装置 |
| DE10045976A1 (de) * | 2000-09-16 | 2002-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines elektrischen Verbrauchers |
| WO2014174453A2 (en) * | 2013-04-23 | 2014-10-30 | Padmini Vna Mechatronics Pvt. Ltd | An improved coil assembly for controlling circuit breakout in a vacuum modulator |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54135019A (en) * | 1978-04-11 | 1979-10-19 | Nippon Electric Co | Driving circuit for wireetype printer |
| JPS5532918A (en) * | 1978-08-25 | 1980-03-07 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust reflux controller |
| JPS5842888U (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-22 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏装置 |
| JPS5867954A (ja) * | 1981-10-20 | 1983-04-22 | Toyota Motor Corp | エンジンの排気ガス再循環制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458112A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Electronic controller for internal combustion engine |
| US4219861A (en) * | 1978-11-27 | 1980-08-26 | Gould Inc. | Protector circuit for solenoid operator |
| JPS5726252A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust gas recycling controller of diesel engine |
| US4445489A (en) * | 1980-08-25 | 1984-05-01 | Toyo Kogyo Co., Ltd. | Air-fuel mixture control for automobile engine having fuel injection system |
| JPS57137644A (en) * | 1981-02-19 | 1982-08-25 | Mazda Motor Corp | Exhaust gas recirculation device for diesel engine |
| JPS58101235A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-06-16 | Honda Motor Co Ltd | 排気還流制御装置を備えた内燃エンジンの電子式燃料噴射制御装置 |
| JPS58119675U (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-15 | 株式会社デンソー | 負圧制御装置 |
| JPS6011665A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの排気還流弁制御方法 |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP59147139A patent/JPH0615856B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-07-12 US US06/754,161 patent/US4638784A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54135019A (en) * | 1978-04-11 | 1979-10-19 | Nippon Electric Co | Driving circuit for wireetype printer |
| JPS5532918A (en) * | 1978-08-25 | 1980-03-07 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust reflux controller |
| JPS5842888U (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-22 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏装置 |
| JPS5867954A (ja) * | 1981-10-20 | 1983-04-22 | Toyota Motor Corp | エンジンの排気ガス再循環制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03158614A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-08 | Nkk Corp | 流動床焼却炉の燃焼方法 |
| JP2002055002A (ja) * | 2000-08-08 | 2002-02-20 | Showa Corp | トルクセンサの異常検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4638784A (en) | 1987-01-27 |
| JPH0615856B2 (ja) | 1994-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6827070B2 (en) | Method and device for controlling an engine | |
| US4789939A (en) | Adaptive air fuel control using hydrocarbon variability feedback | |
| US6976471B2 (en) | Torque control system | |
| JPH0363654B2 (ja) | ||
| US4498443A (en) | Fuel supply control method having fail-safe function for abnormalities in intake passage pressure detecting means of an internal combustion engine having a turbocharger | |
| US20040024517A1 (en) | Method and system for predicting cylinder air charge in an internal combustion engine for a future cylinder event | |
| US6450148B2 (en) | Fuel pressure control device of engine | |
| US5615657A (en) | Method and apparatus for estimating intake air pressure and method and apparatus for controlling fuel supply for an internal combustion engine | |
| JPS6125961A (ja) | 排気ガス再循環制御用負圧調圧弁の制御方法 | |
| US6366847B1 (en) | Method of estimating barometric pressure in an engine control system | |
| US4995366A (en) | Method for controlling air-fuel ratio for use in internal combustion engine and apparatus for controlling the same | |
| US6422202B1 (en) | Method and device for controlling a gas flow over a throttle valve in an internal combustion engine | |
| JPH11229936A (ja) | 内燃機関の運転方法および装置 | |
| US7177754B2 (en) | Exhaust gas recirculation apparatus | |
| US5542390A (en) | Method of altitude compensation of exhaust gas recirculation in an intake manifold for an internal combustion engine | |
| JPS6088831A (ja) | 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法 | |
| JPH08193538A (ja) | 内燃機関の燃料制御装置 | |
| JP4375123B2 (ja) | 直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP3277304B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
| JP4304411B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPS6047845A (ja) | ディ−ゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法 | |
| JPS631732A (ja) | 電子燃料噴射式エンジンの燃料制御装置 | |
| JPH01208556A (ja) | 内燃機関の排気再循環量制御装置 | |
| JP2023166659A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH0684732B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 |