JP4006834B2 - ディーゼルエンジンのegr弁制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼルエンジンのEGR(排気還流)弁制御装置に関し、特にステップモータ式EGR弁の脱調防止のための制御装置にする。
【0002】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンにおいて、排気通路から排気の一部を吸気通路へ還流させるEGR通路に、エンジン運転条件に基づいてステップモータにより開閉駆動されるEGR弁を備え、このEGR弁の弁体が弁座より排気通路側に配置される場合、ステップモータの駆動電流(コイル電流)の減少により、ステップモータの力が低下すると、弁体に対し閉弁方向に作用する排気圧力に負けて、ステップモータの脱調を生じることがあり、一旦脱調を生じると、その後の制御に支障をきたす。
【0003】
ステップモータの脱調防止対策としては、特開平8−51795号公報に示されるように、ステップモータのコイル電流を検出し、検出値が所定値より小さいときは、ステップモータの脱調の恐れがあるとして、ステップモータの駆動を停止するようにしたものがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ディーゼルエンジンのステップモータ式EGR弁の制御に上記の脱調防止対策を適用する場合、コイル電流を検出するための手段を特別に設けなければならず、コストアップにつながる。
また、コイル電流が所定値より小さいときに、排気圧力にかかわらず、一律にEGR弁の駆動を停止して全閉状態に保持すると、EGRの強制停止によるNOx排出量増大が多くなる。
【0005】
脱調防止対策として、この他、(1)EGR弁径(受圧面積)の減少、(2)モータ力アップも考えられるが、(1)はディーゼルエンジンの近年の排気要求からの大量EGRという要請に反し、(2)はモータの大型化によりコスト上昇及び搭載性の悪化を招く。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、特別なセンサの追加無しに、既存のセンサを用いてステップモータ式EGR弁の脱調を防止でき、しかも、EGRの強制停止を必要最小限に抑えることのできるディーゼルエンジンのEGR弁制御装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明では、排気通路から排気の一部を吸気通路へ還流させるEGR通路に、弁体が弁座より排気通路側に配置されて、エンジン運転条件に基づいてステップモータにより開閉駆動されるEGR弁を備えるディーゼルエンジンのEGR弁制御装置において、図1に示すように、バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、エンジン冷却水温を検出する水温検出手段と、排気圧力を直接又は間接的に検出する排気圧力検出手段と、バッテリ電圧が所定値以下か、水温が所定値以上のいずれかで、かつ、排気圧力が高い状態のときに、EGR弁を強制的に全閉状態に制御するEGR弁強制全閉手段と、を設けたことを特徴とする。
【0007】
すなわち、バッテリの劣化等によりバッテリ電圧が低下すると、ステップモータのコイル電流が減少して、ステップモータの力が低下し、また、登坂時等のエンジン冷却水温が高い状態では、ステップモータのコイル温度が上昇して、コイル抵抗の増大により、コイル電流が減少して、ステップモータの力が低下する。すると、EGR弁の弁体に対し閉弁方向に作用する排気圧力に負けて、ステップモータの脱調を生じることがある。但し、ステップモータの力が低下しても、排気圧力がそれほど高くなければ、ステップモータの脱調を生じることはない。
【0008】
よって、バッテリ電圧が所定値以下か、水温が所定値以上のいずれかで、かつ、排気圧力が高い状態のときに、EGR弁を強制的に全閉状態に制御して、脱調を防止するのである。
ここで、前記排気圧力検出手段は、エンジン回転数と負荷とから排気圧力が高い状態を検出(推定)する手段であるとよい。
【0009】
【発明の効果】
本発明によれば、特別なセンサの追加無しに、既存のセンサを用いてステップモータ式EGR弁の脱調を確実に防止でき、しかも、EGRの強制停止を必要最小限に抑えることができるという効果が得られる。
また、エンジン回転数と負荷とから排気圧力が高い状態を検出するようにすることで、排気圧力センサを備えない場合も、当該センサの追加無しに、簡単に実施可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図2及び図3に基づいて説明する。
図2は本発明の一実施形態を示すEGR弁のシステム図である。
EGR弁1の筐体2は、排気通路にEGR配管を介して連通するEGR通路入口部3と、吸気通路にEGR配管を介して連通するEGR通路出口部4とを備え、これらの間のEGR通路に弁座5が配置されている。
【0011】
EGR弁1の弁体6は、ポペット型で、弁座5より排気通路側に配置され、弁軸(ロッド)7の一端側に固定されている。そして、弁軸7の他端側にステップモータ8が配置され、ステップモータ8のコイルへの通電制御によるロータの可逆回転により送りねじ機構を介して、弁軸7を図で上下方向に駆動することにより、弁体6の開度を制御するようになっている。
【0012】
ステップモータ8は、マイクロコンピュータ内蔵のコントロールユニット9からの出力信号により駆動される。
そして、コントロールユニット9には、ステップモータ8の駆動用電圧としてバッテリ電圧VBが印加されると共に、回転数センサにより検出されるエンジン回転数Ne、負荷センサにより検出される負荷(燃料噴射量等)Qf、水温センサにより検出されるエンジン冷却水温Twなどが入力される。また、排気圧力センサを備える場合は、それにより検出される排気圧力Peも入力される。
【0013】
図3はコントロールユニット9内で実行されるEGR弁脱調防止制御のフローチャートである。
ステップ1(図にはS1と記す。以下同様)では、バッテリ電圧VBを検出し、バッテリ電圧VBが所定値以下の低電圧か否かを判定する。この部分がバッテリ電圧検出手段に相当する。
【0014】
ステップ2では、エンジン冷却水温Twを検出し、水温Twが所定値(例えば95℃)以上の高温か否か判定する。この部分が水温検出手段に相当する。
ステップ3では、エンジン回転数Ne及び負荷Qfを検出し、これらより、予め定めた図4のごときマップを参照して、排気圧力が高い状態(高排圧領域)か否かを判定する。この部分が排気圧力検出手段(特にエンジン回転数と負荷とから排気圧力が高い状態を検出する手段)に相当する。
【0015】
尚、排気圧力センサを備える場合は、排気圧力Peを直接検出し、排気圧力Peが所定値以上(排気圧力Pe≧所定値)か否かを判定してもよい。
ステップ1〜ステップ3での判定で、ステップ1又はステップ2でYESで、かつ、ステップ3でYESの場合、すなわち、バッテリ電圧VBが所定値以下か、水温Twが所定値以上のいずれかで、かつ、排気圧力が高い状態の場合は、ステップ4へ進む。
【0016】
そして、ステップ4では、ステップモータの駆動を停止して、EGR弁を強制的に全閉状態に制御する。この部分がEGR弁強制全閉手段に相当する。
このように、バッテリの劣化等によりバッテリ電圧が低下するか、登坂時等のエンジン冷却水温が高い状態では、ステップモータのコイル電流が減少して、ステップモータの力が低下し、EGR弁の弁体に対し閉弁方向に作用する排気圧力に負けて、ステップモータの脱調を生じる恐れがあるが、ステップモータの力が低下しても、排気圧力がそれほど高くなければ、ステップモータの脱調を生じることはないので、排気圧力が高い状態の場合に限って、EGR弁を強制的に全閉状態に制御する。全閉状態では排気圧力が作用しても、全閉状態に維持するように作用するだけであるので、脱調を防止できる。
【0017】
また、バッテリ電圧VB、水温Tw、更には排気圧力Peのしきい値をそれぞれ2つ用意し、第1のしきい値では所定時間持続を、第2のしきい値では即停止させる等の条件を追加して実行してもよい。
上記の場合以外は、ステップ5へ進み、EGR弁通常制御を行う。すなわち、エンジン回転数及び負荷に応じ、予め定めたEGR率となるように、ステップモータを駆動して、EGR弁の開度を制御する。
【0018】
従って、排気圧力が低い場合は、EGRを強制停止することがなく、EGRの強制停止によるNOx排出量の増大を必要最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図2】 本発明の一実施形態を示すEGR弁のシステム図
【図3】 EGR弁脱調防止制御のフローチャート
【図4】 高排圧領域を示す図
【符号の説明】
1 EGR弁
2 筐体
3 EGR通路入口部
4 EGR通路出口部
5 弁座
6 弁体
7 弁軸
8 ステップモータ
9 コントロールユニット
Claims (2)
- 排気通路から排気の一部を吸気通路へ還流させるEGR通路に、弁体が弁座より排気通路側に配置されて、エンジン運転条件に基づいてステップモータにより開閉駆動されるEGR弁を備えるディーゼルエンジンのEGR弁制御装置において、
バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、
エンジン冷却水温を検出する水温検出手段と、
排気圧力を直接又は間接的に検出する排気圧力検出手段と、
バッテリ電圧が所定値以下か、水温が所定値以上のいずれかで、かつ、排気圧力が高い状態のときに、EGR弁を強制的に全閉状態に制御するEGR弁強制全閉手段と、
を設けたことを特徴とするディーゼルエンジンのEGR弁制御装置。 - 前記排気圧力検出手段は、エンジン回転数と負荷とから排気圧力が高い状態を検出する手段であることを特徴とする請求項1記載のディーゼルエンジンのEGR弁制御装置。
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