JPS6125758A

JPS6125758A - 複合切削加工装置

Info

Publication number: JPS6125758A
Application number: JP14241284A
Authority: JP
Inventors: Hiroya Kimura; 木村　浩哉
Original assignee: Agency of Industrial Science and Technology
Current assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 1984-07-11
Filing date: 1984-07-11
Publication date: 1986-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複合切削加工装置に関し、一層詳細には少なく
とも三つの加工ユニット、すなわち、加工セルを関連的
に配置し、夫々の加工ユニ。

トはチャックおよび工具等を交換可能に保有し、これら
の加工ユニットが互いに共有する狭小な空間からワーク
を外部に取り出すことなく素材を切削加工して完成品が
得られるようにした複合切削加工装置に関する。

多量生産が主流を占める生産設備から生まれる各種商品
は経済性、流行性に優れるために消費者に容易に受は容
れられ、瞬く間に普及する。

然しなから、このように画一的な商品が数多く市場に見
受けられると、一方において個性ある商品の出現を期待
し、これが多品種少量生産システムの確立を促進させる
。現在は正にこの多種少量生産の時代と謂えよう。

ところで、このように数多くの商品を少量に生産する場
合、多量生産に供せられる設備では到底その要求に対応
することが出来ない。工作機械の分野においても多量生
産に使用する各種設備を少量生産に適合させようとする
時、次のような不都合をｎ￥する。

例えば、工作機械においてはワークの種類に応じて工具
の変更、位置決め等をしなければならず、その都度、マ
シンの停止と人手若しくは自動交換機械による工具の交
換を必要とし、あるいは、位置決めの確認作業等を要求
される。

また、ワーク自体についても従来の工作機械においては
チャックで把持される部分を加圧するために人間がワー
クをチャックから一部取り外し、このワークの反対側を
改めてチャ、キングして当初チャンキングされることに
よって削り残された部分を切削加工している。さらにま
た、場合によっては、先ず、ワークの一端部をチャッキ
ングし、削れる部分を全て切削してから文明りによって
ワークの残余の部分を切り落として加工を完了している
。

このような方法では、時間的、経済的に多種類の商品を
少量生産しようとする現代の要求には到底答えることが
出来ないし、また、前記のように、例えば、ワークを切
削加工機械から一部取り外し、再度チャッキングをして
再び切削に供しようとする時、ワーク自体の姿勢情報が
失われてしまい、新たな切削に対しては再びワークの各
種情報を集約しなければならず、このためワークを切削
加工する際の完全自動化が到底達成出来ないという欠点
が指摘されてきた。

そこで、本発明者は鋭意考究並びに工夫を重ねた結果、
少なくとも三つの加工ユニットを、例えば、］゛字型に
配設し、夫々の加工ユニ７）はチャック並びにツールを
交換可能で且つ水平方向および垂直方向に変位可能に構
成し、第１の加圧ニー　・トがワークをチャッキングし
、第２の加工ユニットからツールを延在させて前記マノ
ークに対し２て切削加工を施し、その間、第３の加圧ユ
ニ　トは前記切削後のワークのチャッキングに待機さ仕
るためのチャックを装着し、前記切削線トが終了した第
１加エユニ、・ｌ・からこの待機づる加エコ、ニットへ
■ノーイアを移送さセ、再び前記第２の加工ユニットに
お（・て別途装着されたツールで切削を行い、このよう
にして夫々の加圧ユニットが加工空間を共有してその内
部において全ての切削加工が行われるようにすれば、人
手を介在させることなく、また、新たにワークの位置決
め、工具の位置決めを行うことも必要とすることなく、
さらにまた、ワークの姿勢情報もそのまま保持されて効
率的にワークに対しての切削が施され、しかもこれらの
加工ユニフトを中央演算処理装置（Ｃ））ＬＪ）等で制
御を行えば多品種少量生産に極めて好適に適応できる複
合切削加工装置が得られ、前記の種々の不都合が一掃さ
れることを究明した。

従って、本発明の目的は時間的、経済的に効率良く、し
かも多品種で少量の種々の・ノーりを複数個の切削加工
ユニットの−・ノド部力で画成される加二［空間の外部
へ導出覆ることなく　−挙に素材から完成品に至るまで
切削加工を施−４ごとが可能な複合切削加圧装置を提供
するにある。

前記の目的を達成するｆこめに、木発１１ｊ’ｌは人シ
水平方向および垂直方向に変位弓１１ヒな・・７）コニ
ソトを有する少なくとも第１の加［セルと第２の加工セ
ルと第３の加工セルとを加り空間を共有するように配置
し、前記第１乃至第３の加工セルのいずれか一つに近接
して工具交換装置を配設し、さらに前記第１乃至第３加
工セルのいずれかに近接してチャック交換装置を設ける
と共に、さらにチャック爪駆動装置を配設するよう構成
することを特徴とする。

次に、本発明に係る複合切削加工装置について好適な実
施例を掲げ、添付の図面に基づき以下詳細に説明する。

なお、以下本発明の説明に際して加エユニノトは加工セ
ルと呼称するものとする。

そこで、第１図において参照符号＾ｌは第１の加工セル
を示し、参照符号Ａ２は第２の加工セルを示し、また、
参照符号Ａ３は第３の加工セルを示すものとする。

そこで、加工セル＾１はヘースユニソトｌｏａとコラム
ユニット１０ｂとヘッドユニット１０Ｃとを有し、ヘッ
ドユニット１０ｃにはワーク並びにツールの装着が可能
である。この場合、ヘースユニノｌ−１０２はＸ方向へ
変位可能であり、コラムユニット１０ｂはＺ方向への変
位が可能であり、また、このコラムユニット１０ｂＬｌ
：ヘッドユニット１０Ｃと一体的にＢ方向へと回転可能
である。

次に、加工セルＡ２はヘースユニノ目２ａとコラムユニ
ノｌ−１２ｂｃ！：ヘノトユニノト１２Ｃとサドルユニ
ノ目２ｄ　（図示せず）とを有する。前記加工セルＡ２
は第１図に示ずようにＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向へと
夫々のユニットの変位が可能である。さらにカロエセル
へ３はヘースユニノト１４ａ、コラムユニット１４ｂお
よびヘノドユニノ目４０等を含む。この加工セルＡ３に
おいても前記と同様に夫々のユニットがＺ方向、Ｙ方向
およびＢ方向へと変位が可能である。

第２図に前記方向の変位に関連して前記加工セルＡｌ、
　Ａ２と略同−の基本構成を採用する加二［セル＾３の
構造を例示する。この場合、加工セルＡ３はガイドレー
ル１５ａ、１６ｂを有するヘースユニソト１４ａの上部
に前記ガイトレール１５ａ、１６ｂ上を摺動するサドル
ユニｚＮ４ｄを配設している。前記サドルユニノ）１４
ｄも同様にその上方で摺動するコラムユニット１４ｂ用
のガイドレール１８ａ、１８ｂを有する。さらに、コラ
ムユニソ１−１４ｂの上部にはヘッドユニット１４ｃが
装着され、このヘッドユニット１４ｂはその上部に回転
可能なスピンドル２０を含む。

なお、この場合、前記加工セルＡＩ、Ａ３の一部にヘッ
ドユニット１０ｃ、１４ｃに近接してチャック爪駆動装
置２２．２４を装着しておく。このチャック爪駆動装置
２２．２４の構造を第３図に示す。

すなわち、チャック爪駆動装置２２．２４はスピンドル
２０に係着されるチャック２５の上方に位置し、その保
有する駆動装置２７がチャック２５の緊締用孔２９に入
りチャック２５の弛緩・緊締を行う。なお、し１中、参
照符号３１は位置検出装置である。

実際上、このような構成では前記ヘッドユニットは、そ
の機能によって、例えば、■チャックとワークあるいは
工具を保持する主軸ユニット、■チャックとワークある
いは工具を保持して高速度で回転し内研作用を施す高速
主軸ユニット、■チャックとワークあるいは工具を保持
して割り出しを行うための丸物ワーク用割出ユニット、
■チャックとワークを保持して角物ワークの割り出しを
行う割出ユニット、■外面研削ユニット、■振れ止めユ
ニット、■工具刃先修正ユニット等を含むことが可能で
ある。

次に、本実施例では、前記加工セルＡ１、Ａ２に隣接す
る隅部空間部に工具交換装置４０が配設され、この工具
交換装置４０によって交換される工具は工具マガジン４
２に複数個着脱自在に装着されている。工具マガジン４
２はマガジン交換装置付自動搬送車４４によってこの工
具交換装置４０に搬送され、このため、加工セノｕＡ１
．　Ａ２は極めて多くの工具を選択的に装着することが
可能である。すなわち、加工セルＡ２は工具交換装置４
０によって工具マガジン４２に装填された各種工具を取
り出し、交換することが可能であり、従って、この加工
セルＡ２は工具のみをそのヘッド部分に装着可能に構成
されている。

同様にして、加工セル八１も工具交換装置４０から工具
を供給される。後述するように、加工セルＡｌはそのヘ
ッド部分に工具およびワークを選択的に装着可能である
。

ところで、加工セルＡ１とＡ３とに近接して、夫々チャ
ック交換装置４６ａ、４６ｂが配置される。

チャック交換装ｆｆ、４６　ａ　、　４６　ｂは共にＸ
方向、Ｚ方向へと変位が可能であり、このため、チャッ
ク交換装置４６ａからは加工セル＾１に対してワークに
対応するチャックの供給が可能であり、一方、チャック
交換装置４６ｂからは加工セル八３に対してワークの種
類に対応したチャックの供給が可能となる。すなわち、
加工セルＡ３はワークのチャックにのみその機能を発揮
する。

一般的にはチャック交換装置４５ａ＝４６ｂはチャ、り
自体を交換するのではなく、むしろチャックと一体的に
それを保持するパレットも交換出来るような構成になっ
ている。従って、チャック交換装置４６ａ、４６ｂに対
してはパレット交換装置付自動搬送車４８ａ、４８ｂが
適宜必要なチャック付パレットを搬送するよう構成され
ている。

なお、図中、参照符号５０は３１測セルを示し、参照符
号５２はレーザ加工セルを示す。計測セル５０は主とし
て加工前後、若しくは加工中のワークの寸法等を計測し
、切削加工範囲、あるいは切削加工後は十分にその加工
精度が出ているかどうかを確認するために用いられる。

一方、レーザ加工セル５２は必要に応じてワークに対し
てレーザによる加工を施すための装置である。

次に第４図に加工セルＡｌ、　Ａ２）八３を夫々制御す
る制御回路を示す。すなわち、加工セル＾１はコラムユ
ニット制？ｆｌ装置ｆ５４　ａ　、ヘースユニソト制御
装置５４ｂ、ヘッドユニット制御装置５４Ｃと接続され
ている。また、加工セルＡ２はサドルユニ・７ト制御装
置５６ａ、ヘッドユニット制御装置５６ｂ、コラムユニ
ット制御装置５６Ｃおよびへ。

ドユニット制御装置５６ｄと接続されている。

さらにまた、加工セルＡ３はサドルユニット制御装置５
８ａ、ヘースユニソト制御装置５８ｂおよびヘッドユニ
ット制御装置５８Ｃと接続され、これらの制御装置の夫
々の入力側は加ニスペース管理装置６０に接続すると共
に、さらに、この加ニスペース管理装置６０は複合切削
管理袋’Ｉｔ　６２に接続している。なお、操作パネル
６４は前記加ニスペース管理装置６０へ必要な入力信号
をインプットするためのものである。

一方、複合切削管理装置６２の出力側は工具交換装置４
０、チャック交換装置４６ａおよび４６ｂ、チャック爪
駆動装置２２．２４に夫々接続されてなるものである。

本発明装置は基本的には以上のように構成されるもので
あって、次に、ワークに対して夫々工具を換えながら素
材から完成品に至るまでの各作用を順次説明していく。

先ず、典型的には第５図Ａに示す素材−０から第５図Ｂ
に示す完成品目に至る如（、例えば、プラグのような複
数の切削工程を必要とするワークＷの製造工程について
説明する。

最初に、複合切削管理装置６２からの信号によってチャ
ック交換装置４６　ｂが付勢される。すなわち、チャッ
ク交換装置４６ｂには素材−Ｏを装着したチャック７０
ｂ付バレツトが載置され、これを前記加工セルＡ３に供
給し、ヘノドユニノ目４Ｃに取り込む。この間、前記複
合切削管理装置６２からは加工セル＾］および牝に対し
て夫々指令信号が出され、加工セルＡ１にはチャック交
換装置４６ａからチャック７０ａが装着されると共に、
加工セルＡ２に対しては工具交換装置４０から工具７２
ａが供給され、装着されて切削に待機するごとになる。

以上のような状態において、複合切削管理装置６２から
加ニスペース管理装置６０を介して送給される切削加工
信号は夫々の加工セルＡ１、Ａ２）Ａ３の制御装置に送
給され、プログラム通りの加工が素材−０に対して施さ
れる。

すなわち、この加工に際しては、好適にはｊ３［］エセ
ル舷に保持される工具７２ａはハイドが用いられ、素材
間に対してその外形並びに端面の荒削りが行われること
になる（第６図Ａ参照）。

この間、この外形切削、端面荒削切削のためにバイトは
工具交換装置４０を介して種々必要に応し交換されて加
工セルＡ２のヘッドユニット１２ｃに装着されることは
容易に諒解されよう。

そこで、このような外形並びに荒削り切削加工が終了す
ると、次に複合切削管理装置６２からは加工セル酎とＡ
３とを接近させる信号が出される（第６図Ｂ破線矢印参
照）。すなわち、加工上ノ日１と加工セルＡ３とを接近
させ加工セルＡ１のチャ、りがワークＷを把める位置に
位置決めし、ここで加工セル酎のチャック爪駆動装置２
２がチャック７０ａを締め、次に加工セルＡ３のチャッ
ク７０ｂがそのチャック爪駆動装置２４によって緩めら
れる。この場合、チャック爪駆動装置２２．２４は締付
力が数段階にセントできるように構成すると好適であり
、このようにすれば、チャ、り７０ａを締め付ける場合
においても、先ず、最も小さい締イ」カでワークＷを板
締付可能である。

このような状態に至って後、加工セルＡ１と加工セル＾
３とは夫々原位置に退勤動作する（第６図Ｂ実線矢印参
照）。

次いで、加工セル酎を加工セルＡ２に対して９０゜変位
させる。そこで、工具交換袋Ｗ４０から着座工具７４を
加工セルＡ２に取り付りる（第４図Ｃ参照）。この着座
工具７４は軸方向にコイルスプリングが介装されている
。このため、加工セルＡ１と加工セル鑓とを接近させ、
加工セルＩｌｌに若干弱い締付力で保持されているワー
クＷを前記着座工具７４によって押圧する。この場合、
一旦、加工セルＡ１のチャック爪駆動装置２２は着座工
具７４によって押圧されている状態で緩められ、さらに
前記着座工具７４が一層その押圧力を増すごとによって
ワークＷはチャック７０ａの着座面に圧接して着座され
ることになる。そこで、再びチャック爪駆動装置２２が
付勢され、加工セル＾１のチャック７０ａが締め付けら
れる。次いで、加工セルＡ２の着座工具７４が工具交換
装置４０によって交換され、この加工セルへ２に対して
新たにバイトからなる切削工具５５が装着される。次に
、加工セルＡ２が駆動されて、切削工具（バイト）５５
が前記ワークＷに対して切削加工を開始して、当初加工
セルＡ３によってチャックされていた部分、すわなう、
ワークＷにとってまだ切削加工が完了し゛（いない部分
についてその作業を遂行する。

このようにして加工セルＡ２によって切削工程が完−ｒ
したワークＷはチャック交換装置４６ａ側へと搬送され
、チャック７０ａごと当該ワークＷは加工空間から外部
へと導出されることになる。

次に、本発明に係る複合切削加工装置を用いてワークに
対して種々の切削を行う場合のバリエーションについて
第７図Ａ乃至Ｂを参照しながら以下に説明する。

先ず、第７図Ａはワーク計の周縁端を円形状に切削する
場合を例示している。この場合加工セル八１には割出ユ
ニット１００が装着され、一方、加工上）日２には主軸
ユニソ目０２が装着され、また、ワーク間は丸物用チャ
ック１０４に把持される。そこで、図から容易に諒解さ
れるように加工セノロ１は加工セルＨに対向するがその
軸方向は互いに若干変位している。そして、この加工セ
ル＾１に装着された割出ユニット１００はワーク−２の
割り出しを行い、一方、主軸ユニ７）１０２に装着され
た工具（フライス１０６）は前記ワークＷ２の周縁端を
切削する。

第７図Ｂはワーク臀３の端面をハイｌ−１０８によって
切削する場合を例示している。この場合、加工セルＡ１
には主軸ユニノ目１０が装着され、この主軸ユニット１
１０の先端部に丸物用チャック１１２が装着される。

一方、加工セル舷には割出ユニット１１４が装着され、
この割出ユニット１１４にはバイト１１８が装着される
。この場合、主軸ユニノＨＩＯと割出ユニット１１４　
とはその軸線が９０°変位しており、従って、割出ユニ
ソ目】４を主軸ユニノ目１０に接近させてバイト１１８
をワークに３に接触させこの端面切削を行う。

第７図Ｃはワーク−４が四角状であるとき、その四面を
フライス１１６により切削する場合を例示する。この場
合、加工セルＡＩが角物用割出ユニット１１８を有し、
一方、ｊＪＩＩエセルＡ２はフライス１１６を保持する
主軸ユニット１２０を装着している。従って、割出ユニ
ット１１８が９０°ずつ変位して割出操作を行えばワー
ク−４の四角状の端面がフライス１１６により切削され
第７図０２の如き加二［が施されることになる。

第７図りは加工セルＡ１と加工セルＡ３とを利用してフ
ライス切削する場合の具体例を例示している。すなわち
、加工セルＡ１には角物用の割出ユニノ目２２が装着さ
れ、この割出ユニソ目２２にはチャック１２４が係着さ
れている。この場合、チャック１２４はワーク間を保持
する。

一方、加工セルＡ３には主軸ユニノ目２６が装着され、
その先端部にはフライス１２８が係着される。図から容
易に諒解されるように加工セル＾１と加工セルＡ３との
軸線は互いに変位しており、従って、主軸ユニット１２
６を高速度で回転させてフライス１２８をワーク間の端
面に接するように制御すればフライス１２８はワークＷ
５の側面を切削加工する。

第７図Ｅは同様にして加工セルＡ１と加工セルへ３とを
用いて中くり工程を行う場合を例示する。

この場合、加工セルＡ１には主軸ユニット１２９が装着
されこの主軸ユニノ目２９は丸物用のチャック１３０を
介してワークｗ６を保持する。一方、加工セルＡ３には
丸物用の割出ユニット１３２が装着され、この割出ユニ
ン目３２の先端部には工具１３４が装着される。加工セ
ルＡ１と加工セル＾３とはこの場合、その軸線を同一に
設定される。

そこで、割出ユニット１３２は工具１３４の割り出し動
作を行い、一方、主軸ユニソ［２９は高速度で回転して
ワークＷ６を工具１３４に接さしめ中ぐり動作が行われ
る。

次に、第７１ＦＦは加工セルＡ２と加工セルＡ３とを利
用して切削加工する場合を例示する。すなわち、加工セ
ルＡ２には主軸ユニット１３６が装着され、この主軸ユ
ニット１３６はフライス１３８を保持する。一方、加工
セルＡ３は角物用の割出ユニノ目４０を装着し、この割
出ユニノｌ−１４０はチャック１４２を介してワークｗ
７を保持する。そこで、割出ユニット１４０はワーク−
７の割出動作を行い、一方、主軸ユニソ目３６は高速度
で回転し、ワーク−７の側面に接する。図から容易に諒
解されるように主軸ユニソ目３６と割出ユニット１４０
とは９０”変位した状態に設定されているために前記フ
ライス１３８は好適にワーク−７の側面を切削加工する
。

さらに、第７図Ｇは加工セルＡＩ、　Ａ２）八３を用い
てワーク讐８を切削する場合を例示する。すなわち、加
工上）ｌ／ＡＩには主軸ユニット１４４が装着され、こ
の主軸ユニット１４４　はチャック１４６を介してワー
ク間の突出する小径部分を保持する。

一方、加工セル＾３は主軸ユニット１４８を装着し、ご
の主軸ユニノ目４８は先鋭な先端部を有する保持部１５
０によって前記ワーク−８を保持する。

前記加工セル舷は丸物用の割出ユニノ目５２を装着し、
この割出ユニット１５２の先端部には工Ｒ１５４が装着
される。このようなセント状態において、主軸ユニノ）
１４４、主軸ユニソ目４８を同期的に回転させ、割出ユ
ニット１５２を矢印方向へと変位させれば工具１５４は
ワーク−８の端面に接し、その側端面部分を切削するこ
とが可能となる。このワーク間の取り出し７に際しては
加工セルＡ２）加工セルＡ３を退勤動作させ、加工セル
ＡＩを回転させてチャック１４６からワークＷ８を放出
させればよい。

本発明によれば、以上のようにワークを加工セル間で互
いに移送させ、あるいは、変位させながら当該加工セル
が共有する加工空間の範囲内でワークに対して全ゆる角
度からの切削を可能にしている。従って、加工時間の短
縮と完全自動化が容易に行われ、しかも、加ニスペース
も極めて少なく済むと共に種々の装置を備える必要性も
ない。このために多品種少量のワークに対して時間的、
経済的に極めて顕著な効果を有する切削加工を施すこと
ができる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計
変更が許容されることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複合切削加工装置の斜視図、第２
図は第１図に示す争復合切削加工装置を構成づる力Ｌ「
セルＡ３の分解斜視図、第３図は複合ｔｉｌＪ削加工装
置を構成するチャック爪駆動装置の説明図、第４図は第
１図に示す複合切削加工装置の制御系を示すブロック説
明図、第５図Ａは素材等加工セルのチャック部分との結
合状態を示す説明図、第５図Ｂは本発明装置によって生
産されるワークの説明図、第６図Ａ乃至Ｃは本発明装置
によってワークに切削加工を施す場合の夫々の加工セル
の動作を示す概略説明図、第７図Ａ乃至Ｇは加工セルの
組み合わせによって丸物状のワーク、角物状のワークに
夫々切削加工を施す場合の相互位置関係を示す概略説明
図である。１０ａ・ヘースユニソト　１０ｂ・コラムユニット１０
Ｃ・ヘッドユニット　１２ａ・ヘースユニソト１２ｂ・
：Ｊ　ラム、：Ｌニット　１２ｃ・ヘッドユニット１２
ｄ・サドルユニット＋４ａ　　ヘースユニノト１４ｂ・
コラムユニノ）　　＋４ｃ・ヘッドユニット１４ｄ・サ
ドルユニット１６ａ、１６ｂ・・ガイドレール１１３ａ、　１８ｂ　・・ガイドレール２０・・スピン
ドル２２．２４・・チャック爪駆動装置２５・・・チャック　　　２７・・・駆動装置２９・・
・緊締用孔　　　３１・・・位置検出装置４０・・工具
交換装置　　４２・・工具マガジン４４・・マガジン交
換装置付自動搬送車４６ａ、４６ｂ・・チャック交換装
置４３ａ、４８ｂ・・パレット交換装置付自動搬送車５０
・・計測セル　　　　５２・・レーザ加工セル５４ａ・
・コラムユニット制御装置５４ｂ・・ベースユニノ）ｔｌｄ制御Ｗｌｉ５４ｃ・・
ヘッドユニット制御装置５６ａ・・サドルユニット制御装置５６ｂ・・ペッドユニット制御装置５６Ｃ・・コラムユニット制御装置５６ｄ・・ヘノトユニノｔ・制？１＋　装置５８ａ・・
サドルユニット制御装置５８ｂ・・ヘッドユニット制御装置５８ｃ・・ヘッドユニット制御装置６０・・・加ニスペース管理装置６２　　・・複合切削管理装置６４・・操作パネル７０ａ、７０ｂ・・チャック７２ａ・・工具　　　　　７４・・・着座工具１００・
・割出ユニノ）　　　１０２・・ｔＪｔｒｔニット１０
４・・丸物用チャック１０６・・フライス１０Ｂ・・ハ
イド１１０・・主軸ユニノｌ−１１２・・丸物用チャッ
ク１１４・・割出ユニット１１Ｇ・・フライス１１８・・角物用割出ユニット１２０・・主軸ユニット１２２・・角物用割出ユニット１２４・・チャック　　　　１２６・・主軸ユニット＋
２８・　フライス　　　　１２９・・主軸ユニット１３
０・・チャック　　　１３２・・割出ユニット１３６・
・主軸ユニット　１３８・　フライス１４０・・割出ユ
ニット　　１４２・・チャック１４４・・主軸ユニット
　１４６・・チャック１４８・・主軸ユニット１５０・
・保持部１５２・・割出ユニット　１５４・・工具特許
出願人　　工業技術院長　川口１？谷部Ｆｉｇ、５ＡＦｉｇ、５Ｂ手続補正書（剋）昭和５９年１１月１′１日特許庁長官　　志　賀　　学　殿１、事件の表示昭和５９年特許願第１４２４１２号２）発明の名称復イｔちりｒｌｌす川］ニシ装置３、補正をする者４、補正命令の日付昭和５９年ｌＯ月９日（発送日１０月３０日）５、補正
の月象　　　（１）図面６、補正の内容　　　（１）正式図面（内容に変更あり
ません）訂；）、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）夫々水平方向および垂直方向に変位可能なヘッド
ユニットを有する少なくとも第１の加工セルと第２の加
工セルと第３の加工セルとを加工空間を共有するように
配置し、前記第１乃至第３の加工セルのいずれか一つに
近接して工具交換装置を配設し、さらに前記第１乃至第
３加工セルのいずれかに近接してチャック交換装置を設
けると共に、さらにチャック爪駆動装置を配設するよう
構成することを特徴とする複合切削加工装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、第１
の加工セルと第２の加工セルと第３の加工セルとは互い
にＴ字状に配置されてなる複合切削加工装置。
（３）特許請求の範囲第１項または第２項に記載の装置
において、第１の加工セルのヘッドユニットは工具とワ
ークとを選択的に装着可能に構成し、第２の加工セルの
ヘッドユニットは工具を装着可能に構成し、さらに第３
の加工セルのヘッドユニットはワークを装着可能に構成
してなる複合切削加工装置。
（４）特許請求の範囲第３項記載の装置において、工具
交換装置は第１の加工セルと第２の加工セルとに近接し
て配置され、チャック交換装置は第１加工セルと第３加
工セルとに夫々近接して配置されることからなる複合切
削加工装置。
（５）特許請求の範囲第１項乃至第４項記載の装置にお
いて、チャック爪駆動装置は第１加工セルと第３加工セ
ルのヘッドユニットに近接して設けられてなる複合切削
加工装置。